JP2024002704A - 読取装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラの誤差を補正しつつ、読取解像度の変更を比較的容易に行う。
【解決手段】媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送される前記媒体の画像を読み取る読取手段と、前記搬送ローラの回転位相を検知する検知手段と、前記搬送ローラの回転位相に対応づけられ、単位回転角度あたりの前記搬送ローラの搬送量に対応した指標値を記憶した記憶手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記指標値を選択し、前記指標値の累積値と、読取解像度に対応した閾値との比較結果に基づいて、前記読取手段の読取タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は読取装置及び制御方法に関する。

シート状の原稿を搬送しながら原稿上の画像を読み取る読取装置が知られている。こうした読取装置では、例えば、原稿を搬送する搬送ローラの回転をエンコーダで検知する。そして、その検知結果から読取解像度に応じてＣＣＤセンサやＣＩＳなどの読取素子の読取タイミングを制御している。一方、搬送ローラには直径の誤差や偏芯が存在する。したがって、エンコーダの単位パルス周期あたりの原稿搬送量は変動し、読取画像の歪み等の要因となる。特許文献１には、エンコーダの検知信号について搬送ローラの直径の誤差や偏芯の影響に着目した記録装置が開示されている。

特開２０１２－８３９号公報

読取装置では、読取画像の解像度を変えることが求められる。固定解像度で読み取った画像を画像の間引き処理や平均化処理などの事後処理で解像度を下げることも可能である。しかし、固定解像度で画像を読み取る必要があり、また、読み取った画像のデータを格納する必要がある。

本発明は、搬送ローラの誤差を補正しつつ、読取解像度の変更を比較的容易に行える技術を提供するものである。

本発明によれば、
媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される前記媒体の画像を読み取る読取手段と、
前記搬送ローラの回転位相を検知する検知手段と、
前記搬送ローラの回転位相に対応づけられ、単位回転角度あたりの前記搬送ローラの搬送量に対応した指標値を記憶した記憶手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記指標値を選択し、前記指標値の累積値と、読取解像度に対応した閾値との比較結果に基づいて、前記読取手段の読取タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備える、
ことを特徴とする読取装置が提供される。

本発明によれば、搬送ローラの誤差を補正しつつ、読取解像度の変更を比較的容易に行える技術を提供することができる。

（Ａ）は本発明の一実施形態に係る読取装置の側面図、（Ｂ）は平面図。 （Ａ）は検知ユニットの説明図、（Ｂ）は位相領域の説明図。 基準信号の説明図。 制御回路のブロック図。 （Ａ）はキャリブレーション用チャートの説明図、（Ｂ）はチャートの読取結果の例を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）はチャートの読取結果の例を示す図。 （Ａ）は画素の特定例を示す図、（Ｂ）は指標値の例を示す図。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 タイミング制御回路の機能ブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は読取タイミング信号の生成例を示すタイミングチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 タイミング制御回路の機能ブロック図。 閾値の補正例を示すタイミングチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）は閾値補正の周期変更に関する説明図。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）は閾値補正の周期変更に関する説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は閾値補正の周期変更に関する説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は閾値補正の周期変更に関する説明図。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 タイミング制御回路の機能ブロック図。 セット制御回路の機能ブロック図。 閾値の補正例を示すタイミングチャート。 閾値の補正例を示すタイミングチャート。 タイミング制御回路の機能ブロック図。 閾値の補正例を示すタイミングチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）は制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 閾値の補正例を示すタイミングチャート。 閾値の補正例を示すタイミングチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜装置の概要＞
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る読取装置１の概略図であり、図１Ａ）は側面図、図１（Ｂ）は平面図である。読取装置１は媒体１００の画像を読み取る装置である。媒体１００は、例えば、紙等のシート状の原稿であり、画像は媒体１００上の文字、図形、写真等である。

読取装置１は、媒体１００の搬送機構として、搬送ローラ６及び７、及び、ニップローラ９及び１０を含み、媒体１００はＤ１方向（搬送方向）に搬送される。Ｄ２方向はＤ１方向に交差する方向であり、本実施形態ではＤ１方向直交する方向であって、媒体１００の幅方向である。搬送ローラ６及び７はＤ２方向に延設されており、搬送モータ５の駆動力によって同期的に回転する。搬送モータ５の駆動力は、伝達ベルト８ｂを介して搬送ローラ６に伝達され、また、搬送ローラ６から伝達ベルト８ａを介して搬送ローラ７に伝達される。搬送ローラ６はＤ１方向で搬送ローラ７よりも上流側に配置されている。

ニップローラ９及びニップローラ１０はＤ２方向に延設されている。ニップローラ９は搬送ローラ６に圧接し、ニップローラ１０は搬送ローラ７に圧接する。媒体１００は搬送ローラ６とニップローラ９との間に挟まれた状態で搬送ローラ６が回転することによってＤ１方向に搬送される。同様に、媒体１００は搬送ローラ７とニップローラ１０との間に挟まれた状態で搬送ローラ７が回転することによってＤ１方向に搬送される。媒体１００は、搬送ローラ６及びニップローラ９によって搬送される状態、搬送ローラ６及びニップローラ９と搬送ローラ７及びニップローラ１０とによって搬送される状態、及び、搬送ローラ７及びニップローラ１０によって搬送される状態を経て搬送される。

読取ユニット２は、搬送ローラ６及び７によって搬送される媒体１００の画像を読み取る。本実施形態の場合、読取ユニット２は、複数のセンサユニット２Ａ～２Ｃを備える。センサユニット２Ａ～２ＣはＤ２方向に延設されたコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットである。各センサユニット２Ａ～２Ｃは、フォトダイオードアレイ４と、二列のＬＥＤ光源３、及び不図示のレンズアレイがＤ２方向に配列されている。ＬＥＤ光源３は、Ｄ１方向でフォトダイオードアレイ４の上流側及び下流側にそれぞれ配置されており、媒体１００に光を照射する。フォトダイオードアレイ４は、Ｄ２方向に配列され、媒体１００からの反射光を受光する複数の受光素子（読取素子）を備える。ＬＥＤ光源３はＲｅｄ（Ｒ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）の３色の発光素子を持つ３色ＬＥＤアレイである。

センサユニット２Ａ～２Ｃは、Ｄ１方向で搬送ローラ６と搬送ローラ７との間に配置されている。センサユニット２Ａ～２Ｃは、千鳥状に配置されている。具体的には、センサユニット２Ａは、センサユニット２Ｂ及び２Ｃに対してＤ１方向で上流側で、かつ、Ｄ２方向の中央部に配置されている。センサユニット２Ｂとセンサユニット２Ｃとは、Ｄ１方向において同じ位置に配置され、Ｄ２方向において互いに離間している。Ｄ２方向において、センサユニット２Ｂは、センサユニット２Ａに対してずれて配置され、また、センサユニット２Ｃも、センサユニット２Ａに対してずれて配置されている。Ｄ２方向において、センサユニット２Ａの読取領域の一方端部とセンサユニット２Ｂの読取領域の中央側端部とは重なっており、また、センサユニット２Ａの読取領域の他方端部とセンサユニット２Ｃの読取領域の中央側端部とは重なっている。

本実施形態の場合、センサユニット２Ａ～２Ｃは、それぞれＡ４サイズの幅を持つ読取領域を有している。センサユニット２Ａ～２Ｃが千鳥状に配置されていることで、Ａ４サイズよりも広い幅を持つ媒体１００の画像を読み取ることができる。この場合、センサユニット２Ａ～２Ｃの各読取画像を結合して一枚の画像とする。なお、本実施形態では、読取ユニット２を複数のセンサユニット２Ａ～２Ｃで構成したが一つのセンサユニットで構成してもよい。

センサユニット２Ａ～２Ｃは、白色のプラテン１１に対向して配置されおり、媒体１００はセンサユニット２Ａ～２Ｃとプラテン１１との間を搬送される。媒体１００と各センサユニット２Ａ～２Ｃの距離を一定に保つことで画像ボケの発生を抑制し、また、プラテン１１の色を均一にすることで、読取画像の色ムラの発生を防止することができる。

Ｄ１方向で搬送ローラ６よりも上流側には、読取対象となる媒体１００の先端を検知する先端検知センサ１２が配置されている。また、Ｄ１方向でセンサユニット２Ｂ及び２Ｃよりも下流側で搬送ローラ７よりも上流側には媒体１００の後端を検知する後端検知センサ１３が配置されている。先端検知センサ１２及び後端検知センサ１３は例えば光学センサである。

読取装置１は、搬送ローラ６の回転位相を検知する検知ユニット２０を備える。図２（Ａ）も参照して検知ユニット２０の構成について説明する。検知ユニット２０は、搬送ローラ６の軸に同軸上に固定されたコードホイール２１と、光学式のエンコーダセンサ２２と、光学式のＨＰセンサ２３とを含む。コードホイール２１は円盤形状を有し、搬送ローラ６の一回転につき、コードホイール２１も一回転する。コードホイール２１の外周縁には多数のスリットが周方向に等ピッチで形成されたスリット部２１ａが形成され、スリット部２１ａの内側には周方向に１８０度の範囲で非透過領域２１ｂが形成されている。非透過領域２１ｂは光の透過を遮断する領域である（他の部位は光が透過する透過領域である）。

エンコーダセンサ２２は、スリット部２１ａのスリットの通過により出力信号のＨｉ・Ｌｏｗが切り替わる。搬送ローラ６が回転し、それに伴ってコードホイール２１が回転すると、エンコーダセンサ２２からは、図３に示すようなＡ相及びＢ相の２相パルスが出力される。２相パルスの各立ち上がりを基準信号とする。本実施形態の場合、コードホイール２１が１回転したときの基準信号数（パルス数）は５１２００パルスである。したがって、単位回転角度として３６０度／５１２００の回転毎に基準信号が出力される。搬送ローラ６が、断面が真円で、偏心のない理想的なローラであった場合、１パルス相当の回転角度（３６０度／５１２００≒０．００７度）で媒体１００の搬送量は、搬送量＝搬送ローラ６の周長／５１２００である。

搬送ローラ６の回転位相を特定する上で、基準となる回転位置を設定する必要がある。ＨＰセンサ２３は、非透過領域２１ｂの通過によって出力信号のＨｉ・Ｌｏｗが切り替わる（リセット信号と呼ぶ）。非透過領域２１ｂがＨＰセンサ２３を通過した回転位置（ＨＰセンサ２３の出力が切り替わる回転位置）を基準位置（換言すると搬送ローラ６のホームポジション）とする。

＜制御回路＞
読取装置１が備える制御回路について図４を参照して説明する。読取装置１は、制御ユニット１４を備える。制御ユニット１４は、後述する処理を実行するプロセッサであるＣＰＵ１５と、読取ユニット２の読取タイミングを制御するタイミング制御回路１６とを含み、読取装置１の制御を司る。ＣＰＵ１５は記憶デバイス（ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８）に接続されている。記憶デバイスにはＣＰＵ１５が実行するプログラムや各種のデータが格納され、また、ＲＡＭ１８はＣＰＵ１５のワークエリアを提供する。

先端検知センサ１２によって媒体１００がセットされたことが検知されると、ＣＰＵ１５は搬送モータ５の駆動を開始し、また、タイミング制御回路１６に対して読取タイミング信号の生成を開始させる。タイミング制御回路１６は基準信号に基づいて読取タイミング信号を生成する。読取タイミング信号はＬＥＤドライバ３２に入力される。

ＬＥＤドライバ３２は読取タイミング信号を受信すると、ＬＥＤ光源３を発光させる。ＬＥＤ光源３はＲｅｄ（Ｒ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）の３色の発光素子を持つ３色ＬＥＤアレイであり、読取タイミング信号を受信すると、Ｒ→Ｇ→Ｂの順に発光素子を発光させる。発光素子の発光に同期して、フォトダイオードアレイ（ＰＤアレイ）４を露光させて媒体１００からの反射光を受光する。フォトダイオードアレイ４は、受光した光の強弱によって各受光素子から出力される出力電圧が変化する。出力電圧は読取データ処理回路３１に入力される。読取データ処理回路３１はＡＤ変換器を備え、出力電圧はデジタル信号に変換される。読取データ処理回路３１は、ＡＤ変換後の出力電圧を画素毎の読取データとしてＲＡＭ１８にバッファリングする。読取データはセンサユニット２Ａ～２Ｃで区別して保存される。

こうしたＤ２方向の１ライン単位の読み取りが、Ｄ１方向で媒体１００の先端部から後端部へ渡って繰り返し行われることで、ＲＡＭ１８に読取画像の画像データが蓄積されることになる。媒体１００の搬送が進み、媒体１００の後端の通過が後端検知センサ１３により検知されると、ＣＰＵ１５はタイミング制御回路１６に対して読取タイミング信号の生成を停止する命令を出す。ＣＰＵ１５は、媒体１００が後端検知センサ１３から搬送ローラ７の間に相当する距離だけ搬送された後、搬送モータ５を停止する。以上により一回の読取動作が終了する。

読取動作が終了すると、各センサユニット２Ａ～２Ｃで読み取った画像を結合して１つの画像を生成する。具体的にはセンサユニット２Ａで読み取った画像に対して、センサユニット２Ｂ及び２Ｃで読み取った画像を、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２ＣのＤ１方向の離間距離に相当するライン数分だけオフセットさせて重ね合わせる。これにより、1１つの画像が形成される。このときセンサユニット２Ａの読取画像とセンサユニット２Ｂ及び２Ｃの読取画像との間で重複する画素領域に対しては、画像のつなぎ部を目立たなくするような処理をしてもよい。例えば、グラデーション処理や、画素間のデータを平均化する処理である。画像の形成が完了すると、タッチパネル等のオペレーションパネル３０に読み取りが完了したことを示す表示を行ってもよい。また、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介して画像データを、ユーザのパソコン等、別のデバイスに対して送信してもよい。

なお、ここでは媒体１００の読み取り終了後に、各センサユニット２Ａ～２Ｃで読み取った画像を結合する例を示したが、読み取りに並行して画像を結合してもよい。

＜搬送ローラの誤差補正＞
搬送ローラ６が、断面が真円で、偏芯のない理想的なローラであった場合、基準信号のパルス数と、搬送ローラ６による媒体１００の搬送量とが一致する。所望の読取解像度に対応した搬送量だけ媒体１００が搬送されたことを基準信号のパルス数から特定として読取ユニット２の読取動作を行えば、当該読取解像度での読取画像が得られる。

しかしながら、実際には搬送ローラ６には直径の誤差や偏芯が存在する。したがって、基準信号のパルス数と、媒体１００の搬送量との間にずれが生じる。搬送ローラ６が偏芯している場合のように誤差に周期性がある場合、搬送ローラ６の１周を１周期として、回転位相によって搬送量が変動する。すると読取画像が歪む場合がある。また、本実施形態のように、センサユニット２Ａ～２ＣがＤ１方向にずれて配置されている場合、各センサユニットの読取画像を結合する場合、各読取画像の重ね合わせ部分について周期的な画像ズレが生じる。そこで、本実施形態では、基準信号から、搬送ローラ６の誤差を補正した読取タイミング信号を生成する。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、コードホイール２１を周方向に複数の回転位相領域に等ピッチで分割し、位相領域毎に基準信号の１パルスあたりの補正内容が設定される。分割数に制限は無いが本実施形態では３２の位相領域に等分割する。各位相領域を特定するため、領域番号として、上記の基準位置から順番にＲ０～Ｒ３１を割り当てる。各領域は基準信号のパルス数で区別される。位相領域Ｒ０は、基準位置から１５９９パルスの範囲である。位相領域Ｒ１は１６００パルスから３１９９パルスの範囲である。単位位相領域を位相領域Ｒと表記する場合がある。

補正内容は、単位回転角度あたりの搬送ローラ６の搬送量に対応した指標値で規定される。本実施形態の場合、単位回転角度は１パルス相当の回転角度（３６０度／５１２００≒０．００７度）である。本実施形態の場合、指標値は、基準信号のパルス数をカウントする上で、一回のカウント量を補正する補正値の形態で数値化される。理解を容易にするため仮想的な具体例を述べる。

所望の読取解像度を達成するために、媒体１００を１０ｍｍ搬送する毎に、読取ユニット２の読取動作を１回行うと仮定する。また、搬送ローラ６が理想的なローラである場合、媒体１００を１０ｍｍ搬送すると、基準信号が１０００パルス出力されると仮定する。基準信号のカウント値が１０００に達すると、読取タイミング信号を１回出力すればよいことになる。

しかし、現実には、搬送ローラ６の偏芯により、基準信号が１０００パルス出力された場合、媒体１００が１１ｍｍ搬送されていたとする。基準信号のカウント値が１０００に対して、読取タイミング信号を１回出力すると、所望の読取解像度よりも粗い解像度で読み取られることになる。そこで、基準信号１回を、例えば１．１０１回としてカウントする。この値を指標値とする。基準信号が９０９パルス出力されると、カウント値は９０９×１．１０１＝１０００．８１（＞１０００）となり、読取タイミング信号が１回出力される。このとき、媒体１００の搬送量は、１１ｍｍ×９０９／１０００＝９．９９９ｍｍとなり、略１０ｍｍとなる。こうして搬送ローラ６の誤差補正を行える。

指標値は、位相領域Ｒ０～Ｒ３１毎に設定する。設定される指標値は、あらかじめ特定のキャリブレーション用チャートを用いて演算され、ＲＯＭ１７に保存することができる。以下、指標値の設定処理例について説明する。

＜指標値の設定例＞
図５（Ａ）はキャリブレーション用チャート１０１の説明図である。チャート１０１は、シート上に印刷された複数の細線Ｌで構成されている。各細線Ｌは、Ｄ１方向に対して４５°の傾きを持った線であり、隣接する細線Ｌの間隔は、Ｄ１方向及びＤ２方向にそれぞれ距離Ｗである。本実施形態では、読取装置１の最高読取解像度が６００ｄｐｉであることを想定する。５０ラインが一つの位相領域（１６００パルス）に相当し、Ｗ＝（１インチ／６００）×５０である。

このような構成のチャート１０１により、搬送ローラ６が理想的なローラの場合には、チャート１０１を位相領域Ｒ相当だけ搬送すると、センサユニット２Ａ～２Ｃの同じ画素（受光素子）上に、隣接する細線Ｌの、Ｄ２方向で同じ位置が位置することになる。具体例を説明する。

図５（Ｂ）は、例えばセンサユニット２Ｂの検知結果を示している。ここでは、搬送ローラ６がホームポジションに位置している際に、フォトダイオードアレイ４の１０００番目の画素（受光素子）上に細線Ｌ１（図５（Ａ）参照）が位置している場合を例示している。１０００番目の画素に細線Ｌ１が重なっているため、１０００番目の画素で最も反射光量が少なく、出力電圧が小さくなる。

図６（Ａ）は、搬送ローラ６が理想的なローラである場合において、図５（Ｂ）の状態から５０ライン分、チャート１０１を搬送した場合を例示している。つまり、位相領域Ｒ０の開始から終了まで、搬送ローラ６が回転したことになる。この場合、細線Ｌ１に隣接する細線Ｌ２（図５（Ａ）参照）が１０００番目の画素と重なり、図５（Ｂ）の例と同様、１０００番目の画素最も反射光量が少なくなる。

図６（Ｂ）は、搬送ローラ６に偏芯等がある場合において、図５（Ｂ）の状態から５０ライン分、チャート１０１を搬送した場合を例示している。この場合も、位相領域Ｒ０の開始から終了まで、搬送ローラ６が回転したことになる。細線Ｌ２と重なる画素がシフトし、９９３番目の画素と９９４番目の画素の間付近が細線Ｌ２と重なっている。これは搬送ローラ６が理想的なローラである場合に比べて、同じ回転量でおおよそ６画素分多く搬送されたことを意味している。

このずれ量から指標値を算出する。具体的には図７（Ａ）に示すように、最も反射光量が少ない画素（この例の場合には９９４番目の画素）とその両隣の９９３番及び９９５番の画素の３つの値を用いて二次関数近似曲線を求める。そして、近似曲線の最小値となる画素を求める。図７（Ａ）の例では最小値となる画素は、９９３．６１２と演算される。したがって、１０００番目の画素から６．３８画素だけずれており、その分だけチャート１０１が多く搬送されたことになる。つまり搬送倍率としては１．００４倍となり、本実施例ではこの倍率の値１．００４を領域Ｒ０の指標値として扱う。同様の演算を領域Ｒ０からＲ３１までの全ての位相領域について行うことで全位相領域の指標値を算出する。算出結果はＲＯＭ１７に保存される。図７（Ｂ）は保存される情報の例を示している。図示の例では、指標値が位相領域Ｒ０～Ｒ３１にそれぞれ設定されている。１０進数と１６進数が併記されている。保存する指標値は、４ビットの整数部と２０ビットの小数部からなる２４ビットの固定小数点の値とすることができる。

図８は制御ユニット１４が実行する処理例を示し、特にＣＰＵ１５が主に実行する、指標値の設定処理の例を示す。設定処理は、搬送ローラ６の誤差補正を目的にしているため、読取装置１の最初の使用の開始の際に一度行えばよい。しかし、最初の使用の後にも行って指標値を更新しても構わない。更新のタイミングとしては、搬送ローラ６を交換した後であってもよいし、交換の有無に関わらず、所定の時間の経過や所定の読取回数の到達を条件としてもよい。

Ｓ１では、ユーザによりチャート１０１が読取装置１にセットされ、これが先端検知センサ１２で検知される。Ｓ２では全位相領域の指標値を一旦１．０に設定する。これは指標値を演算する動作において指標値による読取タイミングの補正がかからないようにするためである。

Ｓ３では読取解像度に対応した閾値Ｔを設定する。ここでは読取装置１の最高読取解像度に対応した閾値を設定し、本実施形態の場合、最高読取解像度を６００ｄｐｉとし、対応する閾値Ｔを３２とする。閾値Ｔ＝３２は、媒体の紙面解像度１９２００ｄｐｉに対して基準信号を３２分周することで６００ｄｐｉの読取タイミング信号を生成することを意味する。

Ｓ４ではチャート１０１を読み取る。チャート１０１を搬送ローラ６及び７で搬送しつつ、基準信号のパルス数を３２回カウントする度に、読取タイミング信号を生成して読取ユニット２による読み取りを行う。指標値を１．０に設定しているので、全位相領域において、基準諡号のパルス数が３２回カウントされる度に読取タイミング信号が生成される。読み取った画像は読み取り完了後に参照可能なようにＲＡＭ１８に順次保存される。

読み取りが完了すると指標値の演算処理に移行する。Ｓ５では、位相領域の番号を示す変数であるｎを０にセットする。Ｓ６では位相領域Ｒｎの開始位置に相当する１ラインの読取結果をＲＡＭ１８から読み出す。例えば、ｎ＝０の場合、位相領域Ｒ０の開始位置における１ラインの読取結果が読み出される。Ｓ７では読み出した１ラインの画像のうち、最も濃度が高い（受光量が低い）画素を特定する。特定した画素の番号を表す変数をＤｐｉｘとする。

Ｓ８では位相領域Ｒｎ＋１の開始位置に相当する１ラインの読取結果をＲＡＭ１８から読み出す。例えば、ｎ＝０の場合、位相領域Ｒ１の開始位置における１ラインの読取結果が読み出される。Ｓ８では読み出した１ラインの画像のうち、Ｄｐｉｘの周辺の画素で最も濃度が高い（受光量が低い）画素を特定する。特定した画素の番号を表す変数をＤｐｉｘ’とする。Ｄｐｉｘ’を検索する際には、例えば、Ｄｐｉｘを基準として、Ｄｐｉｘの隣接画素からＤｐｉｘから離れる方向に順に検索してもよいし、Ｄｐｉｘから所定値だけ離れた画素からＤｐｉｘに近づく方向に順に検索してもよい。

Ｓ１０では、位相領域Ｒｎの指標値を演算する。Ｄｐｉｘの前後を含む３画素から図７（Ａ）に例示したように二次関数近似曲線を求めて、近似曲線の最小値を求める。同様に、Ｄｐｉｘ’の前後を含む３画素から図７（Ａ）に例示したように二次関数近似曲線を求めて、近似曲線の最小値を求める。２つの最小値の差分をＤｉｆとすると、位相領域Ｒｎの指標値Ｅｍａｇ（ｎ）は以下の式で求められる。
Ｅｍａｇ（ｎ）＝１＋（（Ｄｐｉｘ－Ｄｐｉｘ’）／１６００）
ここで１６００は、単位位相領域Ｒの基準信号のパルス数である。

Ｓ１１ではｎ＝３１か否か（全ての位相領域について指標値の設定が完了したか）を判定する。ｎ＝３１でない場合はＳ１２へ進み、ｎを一つ加算してＳ６へ戻る。Ｓ１３では演算した指標値を位相領域Ｒ毎にＲＯＭ２０３に保存する。保存される情報は図７（Ｂ）に例示したとおりである。以上により処理が終了する。

＜読取タイミングの制御＞
指標値を用いた読取タイミングの制御について説明する。図９はタイミング制御回路の機能ブロック図である。

タイミング制御回路１６には、エンコーダセンサ２２からの基準信号とＨＰセンサ２３からのリセット信号とが入力される。周期カウンタ５０１は、基準信号が入力される度にカウントアップするカウンタとして動作し、リセット信号が入力されるとそれまでのカウント値をクリアする。領域選択部５０２は、周期カウンタ５０１のカウント値を参照することにより現在の位相領域Ｒを選択する。指標値選択部５０３は領域選択部５０２で選択されている位相領域Ｒに対応する指標値Ｅｍａｇを選択してＲＯＭ１７から取得する。

演算部５０４は、基準信号が入力されるたびに指標値選択部５０３で選択された指標値を現在の累積値に加算する。また、演算部５０４は読取タイミング信号が出力されるたびに現在の累積値から保持部５０５に保持された閾値Ｔだけ減算する。保持部５０５にはＣＰＵ１５によって、読取解像度に対応した閾値Ｔが設定される。演算部５０４は現在の累積値を比較部５０６へ出力する。

比較部５０６は演算部５０４から出力される累積値と、保持部５０５で保持された閾値Ｔとを比較し、累積値が閾値Ｔ未満の場合はＬレベルの信号を、累積値が閾値Ｔ以上の場合はＨレベルの信号をＤフリップフロップ５０７へ出力する。比較部５０６の出力信号はＤフリップフロップ５０７によって、所定のクロック（ＣＬＫ）の期間、保持される。Ｄフリップフロップ５０７から出力されるＨレベルの信号が読取タイミング信号として出力される。

読取タイミング信号が出力されると演算部５０４は現在の累積値から閾値Ｔを減算するので、比較部５０６の出力信号はＬレベルになる。読取タイミング信号の出力は１クロック（ＣＬＫ）の期間のみとなる。

タイミング制御回路１６はこの動作を繰り返すことによって所望の解像度と媒体搬送量に応じた読取タイミング信号を生成することができる。図１０（Ａ）は、読取解像度が６００ｄｐｉの場合（閾値Ｔ＝３２）の場合の、基準信号、累積値（ΣＥｍａｇ）、指標値（Ｅｍａｇ）、読取タイミング信号の変化の例を示すタイミングチャートである。

図示の例では、位相領域Ｒｎにおいて指標値が０．９９に設定されている。基準信号が入力される度に累積値（ΣＥｍａｇ）が０．９９ずつ加算されていき、３３パルスの入力で、累積値（３２．６７）＞閾値Ｔとなっている。このタイミングで読み取りタイミング信号が出力され、累積値から閾値Ｔが減算される（ΣＥｍａｇ＝０．６７）。

その後も基準信号が入力される度に累積値（ΣＥｍａｇ）が０．９９ずつ加算されていくが、位相領域Ｒが位相領域Ｒｎから位相領域Ｒｎ＋１に代わると、指標値が１．０１になり、累積値（ΣＥｍａｇ）は１．０１ずつ加算される。累積値（ΣＥｍａｇ）＝３２．６５になった時点で読取タイミング信号が再び出力される。このようにして読取タイミング信号が生成される。読取タイミング信号は、基準信号に対する媒体１００の実際の搬送量に対する倍率に基づいて生成されるため、読取タイミング信号の周期は媒体１００が実際に移動した距離に対応したものとなる。本実施形態では、読取タイミング信号を出力する際に累積値から閾値Ｔが減算される。したがって、搬送量が長くなっても誤差の発生が生じにくい。

読取解像度を変える場合は閾値Ｔを変更すればよく、指標値はそのまま利用できる。閾値Ｔを変えることによって様々な周期に対応した読取タイミング信号を出力することが可能である。なお、読取タイミング信号の周期は基準信号の周期を１分解能単位として変わるため、本実施形態では６００ｄｐｉが最も閾値Ｔの値が小さく（Ｔ＝３２）、生じるジッタは１／３２＝３．１２５％となる。ジッタを小さくする場合には読取タイミング信号の周期に対して基準信号の周期を小さくすることで対応が可能である。

図１０（Ｂ）は読取解像度が３００ｄｐｉの例を示している。閾値Ｔは６４に設定される。位相領域Ｒｎにおいて指標値が０．９９に設定されている。基準信号が入力される度に累積値（ΣＥｍａｇ）が０．９９ずつ加算されていき、６５パルスの入力で、累積値（６４．３５）＞閾値Ｔとなっている。このタイミングで読み取りタイミング信号が出力され、累積値から閾値Ｔが減算される（ΣＥｍａｇ＝０．３５）。

その後も基準信号が入力される度に累積値（ΣＥｍａｇ）が０．９９ずつ加算されていくが、位相領域Ｒが位相領域Ｒｎから位相領域Ｒｎ＋１に代わると、指標値が１．０１になり、累積値（ΣＥｍａｇ）は１．０１ずつ加算される。累積値（ΣＥｍａｇ）＝６４．６５になった時点で読取タイミング信号が再び出力される。このようにして読取タイミング信号が生成される。なお、１ラインの各読取画素は読取解像度に応じて変更してもよく、変更せずに読み取った後に間引いてもよい。

＜読取制御の例＞
図１１は制御ユニット１４が実行する処理例を示し、媒体１００の読み取り時における処理例を示す。処理例の各処理は主にＣＰＵ１５が実行する。読取装置１が起動されると、Ｓ２１で初期処理が実行される。初期処理では、ＲＯＭ１７に保存された各位相領域Ｒの指標値が読み出されて指標値選択部５０３にセットされる。また、周期カウンタ５０１のカウント値がクリアされた後、カウント開始が設定される。カウント開始が設定されると、周期カウンタ５０１は基準信号の入力のたびにカウント値のカウントアップを行い、リセット信号の入力によりカウント値をリセットする動作を繰り返す。

初期処理では、また、搬送モータ５を駆動し、搬送ローラ６をホームポジションに位置させる。これは、搬送ローラ６と位相領域Ｒとの対応付けのための動作であり、起動後に１回実施すればよい。

Ｓ２２では先端検知センサ１２の検知結果に基づき、読取対象の媒体１００がセットされたか否かを判定する。媒体１００がセットされたと判定した場合は、Ｓ２３へ進む。Ｓ２３では媒体１００のプレスキャン動作を行う。プレスキャン動作は、セットされた媒体１００の幅（Ｄ２方向）を検出することで読み取り幅を決めたり、ＲＧＢそれぞれの光源５からの反射光量から、読み取り時の光源ごとの強度を決めたりするための事前準備動作である。動作時間を少なくするため、プレスキャン動作では、実際の読取解像度に関係なく媒体１００の搬送速度を速く（例えば５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）、解像度を低くした設定（例えば１００ｄｐｉ）で、媒体１００の先端部分の読み取りを行う。

図１２はＳ２３のプレスキャン動作の処理例を示すフローチャートである。Ｓ３１では初期設定が行われる。演算部５０４の累積値（ΣＥｍａｇ）をクリアし、閾値Ｔ＝１９２を設定する。この設定によって搬送モータ５の回転開始から、１００ｄｐｉの読取解像度で読取タイミング信号が生成される。

Ｓ３２では媒体１００の搬送速度が５ｉｎｃｈ／ｓｅｃになるように搬送モータ５が回転される。搬送モータ５の回転速度制御は、エンコーダセンサ１６の出力をフィードバックして行える。また、搬送モータ５の回転に伴ってエンコーダセンサ１６からの基準信号がタイミング制御回路１６に入力される。

Ｓ３３～Ｓ３７はタイミング制御回路１６の動作を示している。搬送モータ５の駆動中は、前述のように基準信号が入力されるごとに（Ｓ３３）、位相領域Ｒごとの指標値Ｅｍａｇが演算部５０４で加算されて、閾値Ｔ（＝１９２）以上になると読取タイミング信号を出力する動作が繰り返される。読取タイミング信号が出力されるたびに読取ユニット２では媒体１００の画像が１ラインずつ読み取られ、画像はＲＡＭ１８に保存される。

Ｓ３８では、媒体１００の移動量が所定値（例えば１００ｍｍ）に達したか否かが判定され、移動量が所定値に達するとＳ３９で搬送モータ５を停止する。搬送モータ５を停止すると、各読取画像の結合を行い、結合後の画像をＲＡＭ１８に保存する（Ｓ４０）。

次に、ＣＰＵ１５はＳ４１で結合画像から上方を抽出する。具体的には結合後の画像をＲＡＭ１８から読み出して媒体１００の先端位置と幅を特定する。先端位置および幅は、結合画像のエッジを検出し、結合画像の最外部から直線を抽出することで求められる。

また、結合画像をＲ、Ｇ、Ｂの各画像に分離して、各々ヒストグラムを生成する。そして、頻度が最も多い画素の受光強度をＲＧＢ同士で比較することで実際の読み取りの際のホワイトバランスを取ることができる。そして、比較結果に基づいてＬＥＤドライバ３２にてＲＧＢの色ごとに流す電流を変えてもよいし、発光時間を変えてもよい。或いは、フォトダイオードアレイ４の露光時間をＲＧＢごとに変えることでも同様の結果が得られる。なお、ヒストグラム生成のための画像領域として、媒体１００外のプラテン１１上の画像を用いた場合にはプラテン１１の白色基準でホワイトバランスが取れる。また、媒体１００内の画像を用いた場合には、媒体１００の表面色を基準としてホワイトバランスを取ることもできる。

Ｓ４１で抽出した情報（媒体の先端位置や幅、ホワイトバランス）が正常でない場合は、搬送モータ５を逆転して媒体１００を排出し、オペレーションパネル３０にてユーザに再捜査を促してもよい。或いは、媒体１００を排出せずに予め定めたパラメータをホワイトバランス等の値として設定してもよい。

図１１に戻り、Ｓ２３のプレスキャン動作が終了すると、Ｓ２４へ進み、媒体１００の先端位置を調整する。ここでは、搬送モータ５を逆転してＳ２３のプレスキャンで検出した媒体１００の先端位置をセンサユニット２Ａの手前（上流側の位置）に位置させる。

Ｓ２５ではオペレーションパネル３０を介してユーザによる読取モードの選択を受け付ける。複数種類の読取モードは、読取解像度が異なるモードを含む。読取モードによって、ホワイトバランス等の設定が異なってもよい。なお、本実施形態ではプレスキャン（Ｓ２３）の後に読取モードの選択を受け付けているが、プレスキャン前に選択を受け付けてもよい。

Ｓ２６ではＳ２５の読取モードの選択結果に応じて閾値Ｔを設定する。読取解像度が６００ｄｐｉの読取モードが選択された場合はＴ＝３２、３００ｄｐｉの読取モードが選択された場合はＴ＝６４となる。閾値Ｔは基準信号に対応する紙面解像度（本実施形態では１９２００ｄｐｉ）と、読取解像度との関係から閾値Ｔが設定される。閾値Ｔの設定が完了すると、Ｓ２７で媒体１００の画像の読み取りを開始する。図１３はその処理の流れを示すフローチャートである。

Ｓ５１では演算部５０４の累積値（ΣＥｍａｇ）がクリアされる。Ｓ５２では搬送モータ５の駆動を開始して媒体１００を搬送する。搬送モータ５の駆動速度は、選択された読取モードによって設定されてもよい。例えば、６００ｄｐｉの読取モードが選択された場合、媒体１００を１ｉｐｓで搬送するように搬送モータ５を駆動する。

Ｓ５３～Ｓ５７はタイミング制御回路１６の動作を示している。搬送モータ５の駆動中は、前述のように基準信号が入力されるごとに（Ｓ５３）、位相領域Ｒごとの指標値Ｅｍａｇが演算部５０４で加算されて（Ｓ５４）、閾値Ｔ以上になると読取タイミング信号を出力する（Ｓ５６、Ｓ５７）。読取タイミング信号が出力されるたびに読取ユニット２では媒体１００の画像が１ラインずつ読み取られ、センサユニット２Ａ～２Ｃごとの読取画像がＲＡＭ１８に保存される。この動作が媒体１００の後端が検知されるまで繰り返される。

Ｓ５８で後端検知センサ１３によって媒体１００の通過が検知されると、ＣＰＵ１５は読み取りを停止するために搬送モータ５を停止させる。搬送モータ５が停止することでエンコーダセンサ１６からのパルス出力が停止し、タイミング制御回路１６への基準信号入力が終了する。これによって読み取りが終了する。なお、本実施形態はタイミング制御回路１６への基準信号の入力は搬送モータ５の駆動に同期して行われるが、モータ制御と読取制御を独立して実行してもよい。この場合にはタイミング制御回路１６内部或いは外部でゲートを設けてもよい。

以上の処理で媒体１００の読み取りが終わると、前述のようにセンサユニット２Ａ～２Ｃごとの読取画像を結合して１枚の画像を生成する。生成が終わるとオペレーションパネル３０を介してユーザに通知し、Ｉ／Ｆ１９を介して画像転送の指示を促す。

図１１のＳ２８で、次の媒体１００がセットされることなく一定時間が経過したと判定されると終了となる。

本実施形態では、以上のように読取タイミング信号を生成することで、搬送ローラ６の誤差を補正して媒体１００の画像を読み取ることができる。また、読取解像度の変更は閾値Ｔを変更すればよく、指標値の変更を要しないので比較的容易に読取解像度を変更できる。また、本実施形態のように、センサユニット２Ａと、センサユニット２Ｂ及び２ＣとがＤ１方向に離間している場合においても、各センサユニットの読取画像を結合する際、画像の重ね部に周期的な画像ずれが発生することも防止できる。

＜第二実施形態＞
閾値Ｔを特定のタイミングで補正してもよい。図１４は本実施形態のタイミング制御回路１６の機能ブロック図である。図９に示した第一実施形態のタイミング制御回路１６と異なる構成について説明する。

本実施形態のタイミング制御回路１６は、保持部５１３に保持された、読取解像度に対応した閾値Ｔを、保持部５１４に保持された補正値で補正可能である。閾値Ｔの補正は、略一定周期で、かつ、一回の読取タイミング信号の発生周期のみに適用される。そのための構成として周期カウンタ５１１および周期保持部５１２、保持部５１５、周期比較部５１６が設けられている。

周期カウンタ５１１は、基準信号が入力される度にカウントアップするカウンタであり、そのカウント値をＶＣｏｕｎｔと表記する。周期保持部５１２は閾値Ｔを補正するタイミングを規定する周期設定値（カウント閾値）を保持する。周期比較部５１６は、周期カウンタ５１１のカウント値が周期保持部５１２の周期設定値より小さい場合はＬレベルの信号を出力し、周期カウンタ５１１のカウント値が周期設定値以上になるとＨレベルの信号を出力する。

周期比較部５１６がＨレベルの信号を出力すると保持部５１５には、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、保持部５１４に保持された補正値を加算した値（補正後閾値Ｔ＝閾値Ｔ＋補正値）が保持される。周期比較部７０３がＨレベルの信号を出力している場合に、基準信号が入力されるとＡＮＤ回路から周期カウンタ５１１にリセット信号が入力されて、周期カウンタ５１１のカウント値がクリアされる。その結果、周期比較部７０３はＬレベルの信号を出力する。以降、同様の処理が繰り返される。

Ｄフリップフロップ５０７から読取タイミング信号が出力されると、保持部５１５の補正後閾値Ｔが閾値保持部５０５にセットされ、補正後閾値Ｔが比較部５０６に入力される。また、保持部５１５には保持部５１３から元の閾値Ｔがセットされる。

以上の動作を基準信号の入力ごとに繰り返す。これにより、周期保持部５１２に設定された周期設定値で規定される周期の経過後、読取タイミング信号が出力されると、次の読取タイミング信号が出力されるまでの１周期（１区間）の間、比較部５０６において累積値（ΣＥｍａｇ）と比較される閾値Ｔは、補正後閾値Ｔに置き換えられる。

図１５は、閾値Ｔが補正される例を示すタイミングチャートである。この例では、周期保持部５１２の周期設定値が１０２４０であり、保持部５１４に保持される補正値がー１として設定している場合の例である。したがって、基準信号が１０２４０回入力されると、次の読取タイミング信号が出力されるまで、閾値Ｔが一つ減算される。保持部５０５に保持されている閾値を保持値Ａと表記し、保持部５１５に保持されている閾値を保持値Ｂと表記する。

ＶＣｏｕｎｔ値が周期設定値に到達して保持値Ｂが補正後閾値＝３１（＝３２－１）にセットされる。保持値Ａとして保持されている閾値Ｔ＝３２の状態で、累積値（ΣＥｍａｇ）が３２以上となり、読取タイミング信号が出力される。これにより、保持値Ａが保持値Ｂで更新され、次の読取タイミング信号が出力されるまで、閾値Ｔ＝３１となる。保持値Ｂは元の値である３２に戻る。

この動作によって、第一実施形態で説明した搬送ローラ６の誤差補正は維持しつつ、同時に読取画像の縦倍補正を適用することが可能である。縦倍補正では媒体１００の種類や搬送速度によって生じる搬送ローラ６の滑りによって発生する画像長さ誤差（縦倍誤差）を補正することができる。例えば、発明者らの実験によると、同じ画像が表された普通紙と厚口光沢紙では同じ搬送速度でも、０．０１％だけ厚口光沢紙の方が読取画像が短くなることを確認している。また、普通紙同士でも７．５ｉｐｓで搬送した場合と、０．６ｉｐｓで搬送した場合とでは搬送量に０．２％程度の違いがあることを確認している。また、同じ種類の媒体であっても、気温、湿度といった使用環境に応じて搬送量に誤差が生じ得る。そして、こうした誤差は、実験結果から特定することができ、特定した内容によって、閾値Ｔの補正値や補正周期を設定すれば縦倍補正を実現することができる。

図１６を参照して、本実施形態における読取開始制御について説明する。図１３の第一実施形態の読取開始制御と異なる処理について説明する。

処理が開始されると、Ｓ５１で演算部５０４の累積値（ΣＥｍａｇ）がクリアされる。その後、Ｓ６１で縦倍補正動作を開始する。並行してＳ６０では縦倍補正の設定動作（後述するＳ７１及びＳ７４）が完了するのを待つためのウェイト時間の経過を待つ。その後、Ｓ５２から図１３の例と同様の処理が実行される。

図１７はＳ６１の縦倍補正動作の処理例を示すフローチャートである。Ｓ７１では初期設定が行われる。ここでは周期保持部５１２に周期設定値がセットされ、保持部５１４に補正値がセットされる。これらの値は読取モードにの選択時に媒体１００の種類もユーザに選択させ、媒体１００の種類に対応して予め定められたものであってもよく、値はＲＯＭ１７に保存しておき読み出してもよい。

値の一例として、例えば、指標値の設定処理を行った場合で、普通紙に対する厚口光沢紙の縦倍比率が－０．０１％とする。媒体１００として厚口光沢紙が選択されると、周期保持部５１２に周期設定値として１００００を、保持部５１４に補正値として－１をセットする。これによって、概ね基準信号の入力の１００００回ごとに、読取タイミング信号が１回出力される間、閾値Ｔが１つ減算される。例えば６００ｄｐｉの読取モードの場合、通常は閾値Ｔ＝３２でタイミング制御回路１６が動作するが、基準信号の入力の１００００回ごとに読取タイミング信号の１区間だけ閾値が３１となる。この結果、媒体１００の読取回数が増えることになり、最終的に形成される画像のＤ１方向の長さが長くなる。

Ｓ７４では、ＶＣｏｕｎｔが０にクリアされる。Ｓ７５で基準信号の入力があると、Ｓ７６で周期カウンタ５１１によりＶＣｏｕｎｔが一つ加算される。Ｓ７７では、ＶＣｏｕｎｔが周期保持部５１２の周期設定値に達したか否かが判定され、達していた場合はＳ７８へ進み、達していない場合はＳ７５へ戻る。Ｓ７８では保持部５１５に補正後閾値Ｔが保持される。

Ｓ７１で読取タイミング信号が出力されたと判定されると、Ｓ７２で保持部５１５に保持されている値が保持部５０５に保持されて閾値Ｔとして用いられる。Ｓ７３では保持部５１５に保持部５１３に保持されている閾値Ｔが保持される。以上の動作が繰り返される。

本実施形態では、第一実施形態の効果に加えて、縦倍補正を行うことができるため、媒体１００の違いや搬送速度の違いによって生じる誤差を容易に補正することが可能となる。

＜第三実施形態＞
第二実施形態のように縦倍補正を行う場合、途中で周期保持部５１２の周期設定値や、閾値Ｔの補正値の少なくともいずれかを変更してもよい。図１８はその一例を示すフローチャートである。図１７の例と異なる処理について説明する。本実施形態ではＳ７９～Ｓ８２の処理が実行される。Ｓ７９では補正値の変更条件が成立したか否かを判定し、成立した場合はＳ８０へ進む。Ｓ８０ではＶＣｏｕｎｔが０にクリアされる。Ｓ８１では周期保持部５１２に新しい周期設定値がセットされ、また、保持部５１４に新しい補正値がセットされる。Ｓ８２ではＳ７３では保持部５１５に保持部５１３に保持されている閾値Ｔが保持される。以上により、以降の動作ではＳ８１でセットした新しい周期設定値と補正値が用いられる。

Ｓ７９の変更条件としては、例えば、媒体１００の搬送状態の変化を挙げることができる。本実施形態の読取装置１では、上流側の搬送ローラ６のみで媒体１００を搬送している状態から、媒体１００が下流側の搬送ローラ７に突入して、搬送ローラ６と搬送ローラ７とで媒体１００が搬送される状態に変化する。媒体１００が搬送ローラ７に突入するタイミングを変更条件の成立としてもよい。後端検知センサ１３と下流側の搬送ローラ７との距離があらかじめ分かっている場合には後端検知センサ１３が媒体１００を検知してから基準信号の所定入力数で、変更条件の成立としてもよい。

＜第四実施形態＞
センサユニット２Ａ～２ＣをＤ１方向にずらして配置した構成において、第三実施形態のように補正値によって閾値Ｔを変更可能とした場合、読取画像にその影響が生じる場合がある。ここで、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）により、読取画像と、搬送状態の切り替わりタイミングとの関係を説明する。

図１９（Ａ）は、センサユニット２Ａが読み取った画像９０２とセンサユニット２Ｂ及び２Ｃが読み取った画像９０３を時間経過に沿って並べた図である。読取装置１では、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃは、Ｄ１方向に距離をおいて、いわゆる千鳥状に配置されている。先にセンサユニット２Ａが搬送ローラ６によって搬送される媒体１００の読み取りを開始する。その後、媒体１００の搬送が進み、その先端部がセンサユニット２Ｂ及び２Ｃに到達するとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃは媒１００体の読み取りを開始する。更に媒体１００の搬送が進み、媒体１００の先端が搬送ローラ７に突入するタイミングを以って、２つの搬送ローラ６及び７によって搬送が行われるように媒体１００の搬送状態が変化する。このため、センサユニット２Ａが読み取る画像９０２は、媒体１００の先頭がセンサユニット２Ａを通過してから搬送ローラ７に突入するタイミングＴＳまでと後とで、搬送状態が異なることとなる。

一方で、センサユニット２Ｂ及び２Ｃが読み取った画像９０３は、媒体１００の先頭がセンサユニット２Ｂ及び２Ｃを通過してから搬送ローラ７に突入するタイミングまでと後とで、媒体１００に対する搬送状態が異なることとなる。このため、搬送状態の切り替わりタイミングＴＳまでにセンサユニット２Ｂ及び２Ｃが読み取る画像の領域は、センサユニット２Ａが読み取る画像よりも、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２ＣのＤ１方向の距離ＬＳ１の分だけ短くなる。

ここで、搬送状態の切り替わりタイミングＴＳまでの期間、読み取り動作において縦倍補正を実施したとする。センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃで縦倍補正が適用される画像の長さは異なる。このため、この搬送状態の下で生じる縦倍補正のタイミングＴＡ１は、センサユニット２Ａが読み取った画像９０２と、センサユニット２Ｂ及び２Ｃが読み取った画像９０３とでは回数が異なる。

また、タイミングＴＳを境に、縦倍補正の周期設定値などのパラメータを変更して縦倍補正の動作を継続する場合には、以後、異なる搬送状態の下で行われる縦倍補正のタイミングＴＡ２の間隔で縦倍補正が適用された画像が読み取られる。

前述の通り、各センサユニット２Ａ～２Ｃで読み取った画像は、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃの搬送方向の距離ＬＳ１に相当するライン数分のデータをオフセットさせて１つの画像に結合する。図１９（Ｂ）は、その結合画像を示している。このため、搬送状態の変化に合わせて、縦倍補正のパラメータの変更を行った場合には、距離ＬＳ１の相当する長さの領域９０６のつなぎ部９０６で、異なる縦倍補正の影響を受けた画像が重なるように結合される。

このような、異なる縦倍補正の影響を受けた画像が重なる領域において、更にそれぞれの縦倍補正が行われたタイミングがＤ１方向で揃う条件が成立する場合には、結合した画像のつなぎ部９０６に画像の劣化が生じることがある。

例えば、搬送状態の切り替わりタイミングＴＳまで縦倍比率が－０．０１％となる縦倍補正を行うとした場合、前述のように、基準信号の１００００回に１回の間隔の周期で縦倍補正のタイミングＴＡ１が生じる。その後、搬送状態の変化に合わせて、縦倍比率を＋０．０１％に変更して縦倍補正を行った場合にも、同じく基準信号の１００００回に１回の間隔の周期で縦倍補正のタイミングＴＡ２が生ずる。この場合の補正値は、それぞれで正負が反対の値が設定される。

この時、縦倍比率が－０．０１％となる縦倍補正を行う場合には、基準信号の１００００回に１回の縦倍補正のタイミングＴＡ１で、１区間だけタイミング信号の閾値が３２から３１へと変更される。このため、読取タイミング信号が生成されるタイミングが、その区間だけ前後の区間よりタイミング信号の間隔が狭まるように変わる。つまり、縦倍補正のタイミングＴＡ１では、通常より短い時間で読み取り動作が行われることとなる。

反対に、縦倍比率が＋０．０１％となる縦倍補正を行う場合には、基準信号の１００００回に１回の縦倍補正のタイミングＴＡ２で、１区間だけタイミング信号の閾値が３２から３３へと変更される。このため、読取タイミング信号が生成されるタイミングが、その区間だけ前後の区間より間隔が広がるように変わる。つまり、縦倍補正のタイミングＴＡ２では、通常より長い時間で読み取り動作が行われることとなる。このことは、ＬＥＤ光源５の発光時間、あるいはセンサユニット２Ａ及びセンサユニット２Ｂ及び２Ｃのフォトダイオードアレイ４の露光時間の増減に繋がり、読み取った画像の濃度に影響を及ぼす場合がある。

ここで、図１８の読取動作では、搬送状態の変化に合わせて、縦倍補正のパラメータの変更を行う場合に、Ｖｃｏｕｎｔをクリアしている（Ｓ８０）。このため、搬送状態の切り替わりタイミングＴＳを境に縦倍補正の周期が崩れる。具体的には、図１９（Ａ）に示す通り、搬送状態の切り替わりタイミングＴＳと、縦倍補正のタイミングＴＡ１の内、搬送状態の切り替わりタイミングＴＳの直前に行われた補正タイミングとの間隔Ｌｄの分だけ、周期がずれることになる。

読取画像をオフセットさせるライン数に相当する距離ＬＳ１が、間隔Ｌｄによって生じる周期のずれをキャンセルするような間隔に配置されている場合を想定する。この場合、領域９０６のつなぎ部において、縦倍比率が－０．０１％となる縦倍補正のタイミングＴＡ１と、縦倍比率が＋０．０１％となる縦倍補正のタイミングＴＡ２が、Ｄ１方向で揃うこととなる。このような場合が成立する条件は、例えば、タイミングＴＡ１の周期、又は、タイミングＴＡ２の周期の小さい方の値で、距離ＬＳ１を除算した余りが、間隔Ｌｄと一致、あるいは近似するような場合である。

このような条件が成立した場合、センサユニット２Ｂ及び２Ｃで読み取る間隔が短くなったラインと、センサユニット２Ａで読み取る間隔が長くなったラインと、が揃って結合されるため、そのつなぎ目で線の太さの差や濃度差の影響が露呈しやすくなる。

その対策として、図１８の処理に代えて図２０の処理を採用することができる。図１８の処理と異なる処理について説明すると、図２０の処理では、図１８のＳ８０に代えてＳ８０’の処理が実行される。Ｓ８０’では、Ｖｃｏｕｎｔに初期値Ｘを設定する。この時、初期値Ｘは負の値であってもよい。これにより、媒体１００に対する搬送状態が変わった場合に、Ｖｃｏｕｎｔが初期値からカウントされるため、周期設定値－初期値Ｘのタイミングで縦倍補正が実行される。

例えば、図２１（Ａ）に示すように搬送状態の切り替わりタイミングＴＳ後の縦倍補正の縦倍補正の開始タイミングを、間隔Ｔｄとなるような値を初期値Ｘを設定する。これにより、図２１（Ｂ）に示すとおり、各センサユニット２Ａ～２Ｃで読み取った画像を結合する際に、領域９０６のつなぎ部において、補正方向が異なる縦倍補正のタイミングが揃わないようにすることができる。ここで、間隔Ｔｄの値は、縦倍補正のタイミングＴＡ１又はタイミングＴＡ２の周期うち、小さい方の半周期の値としておくと、それぞれの補正タイミングを最大限にずらすことが出来る。

図２２（Ａ）は、図１９（Ａ）と同様にセンサユニット２Ａが読み取った画像９０２とセンサユニット２Ｂ及び２Ｃが読み取った画像９０３を経過時間に沿って並べた図である。ただし、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃの間隔ＬＳ２が、ＬＳ２＞ＬＳ１の関係にある。

この場合においても、最終的な読み取り画像を形成するために、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃとの間隔ＬＳ２の分のデータをオフセットする。しかし、図２２（Ｂ）に示す通り、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃとの縦倍補正のタイミングＴＡ２は、領域９０９のつなぎ部においてＤ２方向で揃っていない。タイミングＴＡ１についても同様である。

この状況は、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃとの間隔ＬＳ２が、縦倍補正のタイミングＴＡ１の周期の倍数の値となる関係にない場合に生じる。言い換えれば、センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃとの間隔ＬＳ２が、縦倍補正のタイミングＴＡ１の周期の倍数の値に近づく程、補正方向が同じ縦倍補正のタイミングがＤ１方向で揃いやすくなる。なお、前述した、補正方向が異なる縦倍補正のタイミングについては、この条件と独立しており、この例においては揃っていない。

次に、タイミングＴＡ１とタイミングＴＡ２とが揃わないようにするために、タイミング制御回路１６を複数備えてもよい。この場合、センサユニット２Ａにタイミング制御回路１６を一つ割り当て、センサユニット２Ｂ及び２ｃにタイミング制御回路１６を一つ割り当ててもよい（合計２つ）。センサユニット２Ａとセンサユニット２Ｂ及び２Ｃとを、独立して制御出来るようにすると、センサユニット２Ａでのみ、搬送状態の切り替わりタイミングＴＳの後の縦倍補正の開始タイミングをずらすことが可能になる。

この場合、図２３（Ａ）に示すように、センサユニット２Ａのタイミング制御回路１６においては、その縦倍補正のタイミングＴＡ２の開始タイミングが間隔Ｔｄとなるように、初期値Ｘを設定する。このことにより、図２３（Ｂ）に示す通り、読取画像を結合する際、領域９０９のつなぎ部において、縦倍補正のタイミングＴＡ２がＤ１方向で揃うようになる。

ここで、間隔Ｔｄの値は、間隔ＬＳを縦倍補正のタイミングＴＡ２の周期で除算した余りの分だけ、縦倍補正のタイミングＴＡ２の周期から減算した値である。これにより、各センサユニットで読み取った画像を１つの画像に結合した後でも、縦倍補正のタイミングＴＡ２がＤ１方向で揃うようになり、読み取り画像への縦倍補正の影響を最小限抑えることが出来る。

なお、この例ではセンサユニット２Ａの縦倍補正のタイミングＴＡ２をずらしていたが、センサユニット２Ｂ及び２Ｃの縦倍補正のタイミングＴＡ２をずらしても、同じ効果を得られる。

また、図２０の例では、Ｓ８０’においてＶＣｏｕｎｔに初期値Ｘを設定することで縦倍補正の開始タイミングをずらしていたが、図２４の処理例も採用可能である。図２４の処理例では、Ｓ７４に代わるＳ７４’において、ＶＣｏｕｎｔに初期値Ｙを設定している。搬送状態が切り替わる前、つまり、媒体１００の読み取りが開始されるタイミングにおいて、センサユニット２Ａのタイミング制御回路１６において縦倍補正の開始タイミングをずらす。これにより、読み取った画像を１つに結合する際に、縦倍補正のタイミングＴＡ１をＤ１方向に揃えることができる。なお、センサユニット２Ｂ及び２Ｃのタイミング制御回路１６においてＳ７４’の処理を採用してもよい。また、初期値Ｙは初期値Ｘとの関係で設定してもよく、更に、図２４の例ではＳ８０’においてＶＣｏｕｎｔに初期値Ｘを設定せず、リセットしてもよい。

＜第五実施形態＞
第二～第四実施形態のように縦倍補正を行う場合、閾値Ｔの補正値を複数用意して適用してもよい。補正値を適用する周期は補正値ごとに個別に設定してもよい。図２５は本実施形態のタイミング制御回路１６の機能ブロック図である。図１４に示した第二実施形態のタイミング制御回路１６と異なる構成について説明する。

本実施形態のタイミング制御回路１６は、図１４の保持部５１４に相当する構成として２つの保持部５１４Ａ及び５１４Ｂが設けられている。保持部５１４Ａ及び５１４Ｂにはそれぞれ、保持部５１３に保持された、読取解像度に対応した閾値Ｔを補正する補正値が保持されている。保持部５１４Ａに保持されている補正値を補正値Ａと表記し、保持部５１４Ｂに保持されている補正値を補正値Ｂと表記する。

セット制御回路６００は、閾値Ｔの補正タイミングを制御する回路である。図２６はセット制御回路６００の機能ブロック図である。セット制御回路６００は、図１４の周期カウンタ５１１、周期保持部５１２、及び、周期比較部５１６に相当する構成を２組備えている。周期カウンタ５１１Ａ、周期保持部５１２Ａ及び周期比較部５１６Ａは、保持部５１４Ａの補正値Ａの適用タイミングを制御する。周期カウンタ５１１Ｂ、周期保持部５１２Ｂ及び周期比較部５１６Ｂは、保持部５１４Ｂの補正値Ｂの適用タイミングを制御する。２組の構成は、それぞれ、図１４の周期カウンタ５１１、周期保持部５１２、及び、周期比較部５１６と同様に機能する。周期カウンタ５１１Ａのカウント値をＶＣｏｕｎｔ Ａと表記し、周期カウンタ５１１Ｂのカウント値をＶＣｏｕｎｔ Ｂと表記する。

図２７は、閾値Ｔが補正される例を示すタイミングチャートである。この例では、周期保持部５１２Ａの周期設定値が１０２４０であり、周期保持部５１２Ｂの周期設定値が５２９３である。補正値Ａ及び補正値Ｂは、いずれも－１である。周期比較部５１６Ａが出力する信号を補正フラグＡ（補正通知Ａ）と表記し、周期比較部５１６Ｂが出力する信号を補正フラグＢ（補正通知Ｂ）と表記する。

図２７の例は、補正フラグＡと補正フラグＢが同時にＨレベルになることで、閾値Ｔに対して、補正値Ａ及び補正値Ｂが同時に適用されて保持部５１５にセットされる。そして、次の読取タイミング信号の出力により、保持部５０５の保持値Ａが３０となり、閾値Ｔが３２から３０に補正されている。

このように本実施形態では、複数の補正値Ａと補正値Ｂとを適用することができる。図２７の例では、補正値Ａと補正値Ｂとが同時に適用されているが、周期保持部５１２Ａ、５１２Ｂの各周期設定値が異なるので、タイミング次第で、補正値Ａ又は補正値Ｂの一方が適用され得る。

ところで、図２７の例では、複数の補正値Ａと補正値Ｂとが同時に適用された結果、閾値Ｔの総補正量が－２となっている。閾値Ｔが急激に変化して、画像へ影響を与える場合がある。

図２８は別の例を示している。この例では、周期保持部５１２Ａの周期設定値が１０２４０であり、周期保持部５１２Ｂの周期設定値が５２９３である。補正値Ａ及び補正値Ｂは、いずれも－０．５であり、基準信号の解像度以下の値（１以下の値、小数）を設定している。図２８の例においても、補正フラグＡと補正フラグＢが同時にＨレベルになることで、閾値Ｔに対して、補正値Ａ及び補正値Ｂが同時に適用されて保持部５１５にセットされる。但し、補正値Ａ及び補正値Ｂの総補正量は－１である。次の読取タイミング信号の出力により、保持部５０５の保持値Ａが３１となり、閾値Ｔが３２から３１に補正されている。閾値Ｔの急激な変化を抑えることができる。

＜第六実施形態＞
図２９は本実施形態のタイミング制御回路１６の機能ブロック図である。本実施形態のタイミング制御回路１６は、図２５に示した第五実施形態のタイミング制御回路１６に補正規制部５１６を追加したものである、他の構成については図２５のタイミング制御回路と同じである。

補正規制部５１６の機能について図３０を参照しつつ説明する。図３０は、閾値Ｔが補正される例を示すタイミングチャートである。この例では、周期保持部５１２Ａの周期設定値が１０２４０であり、周期保持部５１２Ｂの周期設定値が５２９３である。補正値Ａ及び補正値Ｂは、いずれも－１である。

図３０の例では、補正フラグＡと補正フラグＢが同時にHレベルになっている。しかし、補正規制部５１６は、総補正量が、その上限値以上（補正値ＭＡＸ（＝｜１｜：絶対値で１）以上）の場合、一方の補正値のみを閾値Ｔに適用する。図示の例では、補正値Ａ＋補正値Ｂ＝－１であり、その絶対値が１以上である。このため、補正規制部５１６は、補正値Ａで閾値Ｔを補正するが、補正値Ｂは反映しない。

これにより、次の読取タイミング信号間の区間Ｔ４では閾値Ｔが３２から３１に補正されている。反映されなかった補正値Ｂに対応する補正フラグＢは、Hレベルのまま維持される。このため、更に次の読取タイミング信号間の区間Ｔ５において補正値Ｂが適用され、閾値Ｔが３２から３１に補正されている。こうした処理によって、閾値Ｔの急激な変化を抑制しつつ、補正値Ａ、補正値Ｂをそれぞれ、閾値Ｔの補正に反映させることができる。

図３１～図３３（Ｂ）は、図３０の例を実現する本実施形態における縦倍補正動作の処理例を示すフローチャートであり、図１７、図１８、図２０に代わる処理例である。

Ｓ１０１で初期設定が行われる。ここでは周期保持部５１２Ａ及び５１２Ｂにそれぞれ周期設定値がセットされる。また、保持部５１４Ａに補正値Ａが、保持部５１４Ｂに補正値Ｂがセットされる。その後、閾値セット処理（Ｓ１０２）、通知処理（Ｓ１０３）及び通知処理（Ｓ１０４）が並行して実行される。

まず、図３３（Ａ）を参照してＳ１０３の通知処理について説明する。Ｓ１３１で周期カウンタ５１１ＡのＶＣｏｕｎｔ Ａがクリアされる。Ｓ１３２で基準信号の入力があるとＳ１３３へ進み、ＶＣｏｕｎｔ Ａを一つ加算する。Ｓ１３４では、周期比較部５１６ＡでＶＣｏｕｎｔ Ａが周期保持部５１２Ａの周期設定値に達したか否かが判定され、達していた場合はＳ１３５へ進み、達していない場合はＳ１３２へ戻る。Ｓ１３５では、周期比較部５１６ＡからＨレベルの補正フラグＡ（補正通知Ａ）が出力され、補正タイミングの到来が保持部５１５に通知される。

次に、図３３（Ｂ）を参照してＳ１０４の通知処理について説明する。Ｓ１４１で周期カウンタ５１１ＢのＶＣｏｕｎｔ Ｂがクリアされる。Ｓ１４２で基準信号の入力があるとＳ１４３へ進み、ＶＣｏｕｎｔ Ｂを一つ加算する。Ｓ１４４では、周期比較部５１６ＢでＶＣｏｕｎｔ Ｂが周期保持部５１２Ｂの周期設定値に達したか否かが判定され、達していた場合はＳ１４５へ進み、達していない場合はＳ１４２へ戻る。Ｓ１４５では、周期比較部５１６ＢからＨレベルの補正フラグＢ（補正通知Ｂ）が出力され、補正タイミングの到来が保持部５１５に通知される。

次に、図３２を参照してＳ１０２の閾値セット処理について説明する。Ｓ１１１で読取タイミング信号が出力されたか否かを判定する。読取タイミング信号が出力されると、Ｓ１１２で、セット制御回路６００から保持部５１５へ補正通知Ａ及び補正通知Ｂの双方が通知されているか否かを判定する。つまり、補正値Ａ及び補正値Ｂの閾値Ｔへの適用が重なっているか否かを判定する。双方が通知されている場合はＳ１１３へ進み、双方が通知されていない場合はＳ１１９へ進む。

Ｓ１１３では、総補正量（＝補正値Ａ＋補正値Ｂ）の絶対値が、補正値ＭＡＸ以上か否かを判定し、総補正量が補正値ＭＡＸ以上であればＳ１１４へ進み、総補正量が補正値ＭＡＸ未満であればＳ１１７へ進む。Ｓ１１４では、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、保持部５１４Ａに保持された補正値Ａを加算した値（補正後閾値Ｔ＝閾値Ｔ＋補正値Ａ）が保持部５１５に保持される。なお、ここでは補正値Ａを優先したが、補正値Ｂを優先してもよい。Ｓ１１５では補正通知Ａをクリアする（補正フラグＡをＬレベルにする）。補正通知Ｂはクリアしない（補正フラグＢをＨレベルに維持する）。

Ｓ１１７では、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、保持部５１４Ａに保持された補正値Ａと保持部５１４Ｂに保持された補正値Ａとを加算した値（補正後閾値Ｔ＝閾値Ｔ＋補正値Ａ＋補正値Ｂ）が保持部５１５に保持される。Ｓ１１８では補正通知Ａ及び補正通知Ｂをクリアする（補正フラグＡ及び補正フラグＢをいずれもＬレベルにする）。

Ｓ１１９では、セット制御回路６００から保持部５１５へ補正通知Ａ又は補正通知Ｂの一方が通知されているか否かを判定する。通知されている場合はＳ１２１へ進み、通知されていない場合はＳ１２０へ進む。Ｓ１２１では、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、通知対象の補正値を加算した値が保持部５１５に保持される。具体的には、補正通知Ａがあった場合は、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、保持部５１４Ａに保持された補正値Ａを加算した値（補正後閾値Ｔ＝閾値Ｔ＋補正値Ａ）が保持部５１５に保持される。補正通知Ｂがあった場合は、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、保持部５１４Ｂに保持された補正値Ｂを加算した値（補正後閾値Ｔ＝閾値Ｔ＋補正値Ｂ）が保持部５１５に保持される。Ｓ１２０では保持部５１３に保持された閾値Ｔが保持部５１５に保持される。

Ｓ１１６で保持部５１５に保持されている値が保持部５０５に保持されて閾値Ｔとして用いられる。以上の動作が繰り返される。

＜第七実施形態＞
次に、第六実施形態の補正規制部５１６の別の機能について図３４を参照しつつ説明する。タイミング制御回路１６の構成は、第六実施形態と同様である。

図３４は、閾値Ｔが補正される例を示すタイミングチャートである。この例では、指標値Ｅｍａｇの値と、閾値Ｔの補正値とが同じ方向の値の場合の動作波形を示す。同じ方向の値とは、指標値Ｅｍａｇ＞１で、閾値Ｔの補正値がマイナス値の場合、または、指標値Ｅｍａｇ≦１で閾値Ｔの補正値がプラス値の場合である。周期保持部５１２Ａの周期設定値が１０２４０であり、補正値Ａは－１である。

図３４の例では、補正フラグＡ（補正通知Ａ）がＨレベルになり、保持部５１５に保持値Ｂとして３１がセットされている。その後、指標値Ｅｍａｇが１．０３の場合に、読取タイミング信号間の区間Ｔ６では、基準信号の解像度単位でみると、基準信号が３０回入力されると（６００ｄｐｉ―９６００ｄｐｉ）、読取タイミング信号が出力され、閾値Ｔ（３２）からの変化が大きい。

これに対して図３５は、補正規制部５１６により閾値を選択する例を示している。図示の例では、周期保持部５１２Ａの周期設定値が１０２４０であり、補正値Ａは－１である。補正フラグＡ（補正通知Ａ）がＨレベルに遷移した際に、次の読取タイミング信号生成用の指標値（ＮＥＸＴ＿Ｅｍａｇ）が１以上であることから、保持部５１５に補正値Ａを反映しない。次の指標値が１未満となった際に（ＮＥＸＴ＿Ｅｍａｇ＝０．９９）、保持部５１５に補正値Ａを反映する。具体的には、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、保持部５１４Ａに保持された補正値Ａを加算した値（補正後閾値Ｔ＝閾値Ｔ＋補正値Ａ）が保持部５１５に保持される。

これにより、読取タイミング信号間の区間Ｔ６では、基準信号の解像度単位でみると、基準信号が３１回入力されると（６００ｄｐｉ―９６００ｄｐｉ）、読取タイミング信号が出力される。また、区間Ｔ７では基準信号が３２回入力されると、読取タイミング信号が出力されることになる。閾値Ｔが急激に変化することを防止できる。

図３６～図３８は、図３５の例を実現する本実施形態の縦倍補正動作の処理例を示すフローチャートである。尚、説明の簡易化のため図３６～図３８は、第六実施形態の図３１～図３３の例とは違い、補正値Ａに関する縦倍補正のみのケースで説明する。しかし、補正値Ａ及び補正値Ｂの双方を適用する場合等、縦倍補正が複数の場合も同様の処理となる。逆に、複数の補正値を用いず、図１４のようなタイミング制御回路１６の構成において、補正規制部５１６を設けた構成においても以下に述べる処理を適用可能である。

Ｓ１０２で初期設定が行われる。ここでは周期保持部５１２Ａに周期設定値がセットされる。また、保持部５１４Ａに補正値Ａがセットされる。その後、閾値セット処理（Ｓ２０２）及び通知処理（Ｓ２０３）が並行して実行される。

まず、図３８を参照してＳ２０３の通知処理について説明する。Ｓ２２１で周期カウンタ５１１ＡのＶＣｏｕｎｔ Ａがクリアされる。Ｓ２２２で基準信号の入力があるとＳ２２３へ進み、ＶＣｏｕｎｔ Ａを一つ加算する。Ｓ２２４では、周期比較部５１６ＡでＶＣｏｕｎｔ Ａが周期保持部５１２Ａの周期設定値に達したか否かが判定され、達していた場合はＳ２２５へ進み、達していない場合はＳ２２２２へ戻る。Ｓ２２５では、周期比較部５１６ＡからＨレベルの補正フラグＡ（補正通知Ａ）が出力され、補正タイミングの到来が保持部５１５に通知される。

次に、図３７を参照してＳ２０２の閾値セット処理について説明する。Ｓ２１１で読取タイミング信号が出力されたか否かを判定する。読取タイミング信号が出力されると、Ｓ２１２で、セット制御回路６００から保持部５１５へ補正通知Ａが通知されているか否かを判定する。通知されている場合はＳ２１３へ進み、通知されていない場合はＳ２１７へ進む。

Ｓ２１３では所定の条件が成立したか否かを判定する。所定の条件の一つは、補正値Ａ＜０、かつ、次回の読取タイミング信号間の指標値（NEXT_EMAG)≦１である（条件１）。所定の条件の別の一つは、補正値Ａ＞０、かつ、次回の読取タイミング信号間の指標値（NEXT_EMAG)＞１である（条件２）。条件１又は条件２の一方が成立すれば、Ｓ２１４へ進み、成立しなければＳ２１７へ進む。つまり、Ｓ２１３では、補正値Ａによる縦倍補正と指標値の反映内容が重ならないことを判断している。

Ｓ２１４では、保持部５１３に保持された閾値Ｔに、保持部５１４Ａに保持された補正値Ａを加算した値（補正後閾値Ｔ＝閾値Ｔ＋補正値Ａ）が保持部５１５に保持される。Ｓ２１５では補正通知Ａをクリアする（補正フラグＡをＬレベルにする）。Ｓ２１７では保持部５１３に保持された閾値Ｔが保持部５１５に保持される。Ｓ２１６で保持部５１５に保持されている値が保持部５０５に保持されて閾値Ｔとして用いられる。以上の動作が繰り返される。

以上のように、本実施形態では、閾値Ｔの補正値と、指標値の反映タイミングが重なった場合において、読取タイミングの急峻な増減をふせぐことが可能となり、画像への影響を最小限に抑えることができる。特に、本実施形態のように、搬送ローラ６のみで媒体１００を搬送している状態から、媒体１００が搬送ローラ７に突入することで搬送状態が変わる構成において有効であり、縦倍補正の設定を簡易なものとすることができる。

＜他の実施形態＞
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

＜実施形態の開示＞
上記実施形態は、以下の各項目の発明を開示している。

項目１．
媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される前記媒体の画像を読み取る読取手段と、
前記搬送ローラの回転位相を検知する検知手段と、
前記搬送ローラの回転位相に対応づけられ、単位回転角度あたりの前記搬送ローラの搬送量に対応した指標値を記憶した記憶手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記指標値を選択し、前記指標値の累積値と、読取解像度に対応した閾値との比較結果に基づいて、前記読取手段の読取タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備える、
ことを特徴とする読取装置。

項目２．
項目１に記載の読取装置であって、
前記指標値は、前記搬送ローラの複数の位相領域毎に設定されている、
ことを特徴とする読取装置。

項目３．
項目１又は項目２に記載の読取装置であって、
前記検知手段は、前記搬送ローラの前記単位回転角度の回転毎に基準信号を出力し、
前記閾値は、前記基準信号のカウント値に相当し、
前記指標値は、前記基準信号の一回のカウント値を前記搬送ローラの搬送量に応じて補正した補正値である、
ことを特徴とする読取装置。

項目４．
項目１乃至項目３のいずれか１項に記載の読取装置であって、
前記タイミング制御手段は、前記累積値が前記閾値に達すると読取タイミング信号を前記読取手段に出力する、
ことを特徴とする読取装置。

項目５．
項目４に記載の読取装置であって、
前記タイミング制御手段は、前記累積値が前記閾値に達すると、前記累積値から前記閾値を減算する、
ことを特徴とする読取装置。

項目６．
項目１乃至項目５のいずれか１項に記載の読取装置であって、
前記読取解像度の変更に応じて前記閾値が変更される、
ことを特徴とする読取装置。

項目７．
項目１に記載の読取装置であって、
キャリブレーション用チャートを前記読取手段で読み取った結果に基づいて、前記指標値を設定して前記記憶手段に記憶する設定手段を備える、
ことを特徴とする読取装置。

項目８．
項目１乃至項目７のいずれか１項に記載の読取装置であって、
前記読取手段は、前記搬送ローラの搬送方向に離間した複数のセンサユニットを備え、 各センサユニットは、前記搬送方向と交差する方向に配列された複数の読取素子を備える、
ことを特徴とする読取装置。

項目９．
項目４に記載の読取装置であって、
前記タイミング制御手段は、
前記搬送ローラの回転に応じた所定の周期の経過後、前記読取タイミング信号が出力されると次の前記読取タイミング信号が出力されるまでの間、補正した前記閾値と前記累積値とを比較する、
ことを特徴とする読取装置。

項目１０．
項目９に記載の読取装置であって、
前記所定の周期又は前記閾値の補正量の少なくともいずれか一つは、前記媒体の種類に応じて設定される、
ことを特徴とする読取装置。

項目１１．
項目９に記載の読取装置であって、
前記所定の周期又は前記閾値の補正量の少なくともいずれか一つは、前記読取装置の使用環境に応じて設定される、
ことを特徴とする読取装置。

項目１２．
項目９に記載の読取装置であって、
前記読取手段は、前記搬送ローラの搬送方向に離間した複数のセンサユニットを備え、 前記タイミング制御手段は、前記所定の周期を繰り返しするカウント手段を備え、
前記カウント手段の初期値が所定の場合に変更される、
ことを特徴とする読取装置。

項目１３．
項目１２に記載の読取装置であって、
前記媒体の搬送方向で前記搬送ローラに対して下流側に第二の搬送ローラを備え、
前記所定の場合とは、前記媒体が前記第二の搬送ローラに到達した場合である、
ことを特徴とする読取装置。

項目１４．
項目４に記載の読取装置であって、
前記タイミング制御手段は、
前記搬送ローラの回転に応じた第一の周期の経過後、前記読取タイミング信号が出力されると次の前記読取タイミング信号が出力されるまでの間、第一の補正値で補正した前記閾値と前記累積値とを比較し、
前記搬送ローラの回転に応じた第二の周期の経過後、前記読取タイミング信号が出力されると次の前記読取タイミング信号が出力されるまでの間、第二の補正値で補正した前記閾値と前記累積値とを比較する、
ことを特徴とする読取装置。

項目１５．
項目９に記載の読取装置であって、
前記タイミング制御手段は、
前記閾値の補正を規制する規制手段を備える、
ことを特徴とする読取装置。

項目１６．
項目１５に記載の読取装置であって、
前記規制手段は、前記閾値の補正値と、前記指標値とに基づいて規制の有無を選択する、
ことを特徴とする読取装置。

項目１７．
項目１４に記載の読取装置であって、
前記タイミング制御手段は、
前記第一の補正値と前記第二の補正値とで、同時に前記閾値が補正されることを規制する規制手段を備える、
ことを特徴とする読取装置。

項目１８．
項目１７に記載の読取装置であって、
前記規制手段は、前記閾値に対する一回の総補正量が上限値以上となる場合に、前記閾値の補正を規制する、
ことを特徴とする読取装置。

項目１９．
項目１７に記載の読取装置であって、
前記規制手段は、前記第一の補正値と、前記第二の補正値とのいずれかを選択して前記閾値を補正することで、該閾値の補正を規制する、
ことを特徴とする読取装置。

項目２０．
媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送される前記媒体の画像を読み取る読取手段と、前記搬送ローラの回転位相を検知する検知手段と、前記搬送ローラの回転位相に対応づけられ、単位回転角度あたりの前記搬送ローラの搬送量に対応した指標値を記憶した記憶手段と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記検知手段の検知結果に基づいて前記指標値を選択し、前記指標値の累積値と、読取解像度に対応した閾値との比較結果に基づいて、前記読取手段の読取タイミングを制御するタイミング制御工程を備える、
ことを特徴とする制御方法。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

Claims (20)

1. 媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラによって搬送される前記媒体の画像を読み取る読取手段と、
   前記搬送ローラの回転位相を検知する検知手段と、
   前記搬送ローラの回転位相に対応づけられ、単位回転角度あたりの前記搬送ローラの搬送量に対応した指標値を記憶した記憶手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記指標値を選択し、前記指標値の累積値と、読取解像度に対応した閾値との比較結果に基づいて、前記読取手段の読取タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする読取装置。
2. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記指標値は、前記搬送ローラの複数の位相領域毎に設定されている、
   ことを特徴とする読取装置。
3. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記検知手段は、前記搬送ローラの前記単位回転角度の回転毎に基準信号を出力し、
   前記閾値は、前記基準信号のカウント値に相当し、
   前記指標値は、前記基準信号の一回のカウント値を前記搬送ローラの搬送量に応じて補正した補正値である、
   ことを特徴とする読取装置。
4. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記タイミング制御手段は、前記累積値が前記閾値に達すると読取タイミング信号を前記読取手段に出力する、
   ことを特徴とする読取装置。
5. 請求項４に記載の読取装置であって、
   前記タイミング制御手段は、前記累積値が前記閾値に達すると、前記累積値から前記閾値を減算する、
   ことを特徴とする読取装置。
6. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記読取解像度の変更に応じて前記閾値が変更される、
   ことを特徴とする読取装置。
7. 請求項１に記載の読取装置であって、
   キャリブレーション用チャートを前記読取手段で読み取った結果に基づいて、前記指標値を設定して前記記憶手段に記憶する設定手段を備える、
   ことを特徴とする読取装置。
8. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記読取手段は、前記搬送ローラの搬送方向に離間した複数のセンサユニットを備え、
   各センサユニットは、前記搬送方向と交差する方向に配列された複数の読取素子を備える、
   ことを特徴とする読取装置。
9. 請求項４に記載の読取装置であって、
   前記タイミング制御手段は、
   前記搬送ローラの回転に応じた所定の周期の経過後、前記読取タイミング信号が出力されると次の前記読取タイミング信号が出力されるまでの間、補正した前記閾値と前記累積値とを比較する、
   ことを特徴とする読取装置。
10. 請求項９に記載の読取装置であって、
    前記所定の周期又は前記閾値の補正量の少なくともいずれか一つは、前記媒体の種類に応じて設定される、
    ことを特徴とする読取装置。
11. 請求項９に記載の読取装置であって、
    前記所定の周期又は前記閾値の補正量の少なくともいずれか一つは、前記読取装置の使用環境に応じて設定される、
    ことを特徴とする読取装置。
12. 請求項９に記載の読取装置であって、
    前記読取手段は、前記搬送ローラの搬送方向に離間した複数のセンサユニットを備え、
    前記タイミング制御手段は、前記所定の周期を繰り返しするカウント手段を備え、
    前記カウント手段の初期値が所定の場合に変更される、
    ことを特徴とする読取装置。
13. 請求項１２に記載の読取装置であって、
    前記媒体の搬送方向で前記搬送ローラに対して下流側に第二の搬送ローラを備え、
    前記所定の場合とは、前記媒体が前記第二の搬送ローラに到達した場合である、
    ことを特徴とする読取装置。
14. 請求項４に記載の読取装置であって、
    前記タイミング制御手段は、
    前記搬送ローラの回転に応じた第一の周期の経過後、前記読取タイミング信号が出力されると次の前記読取タイミング信号が出力されるまでの間、第一の補正値で補正した前記閾値と前記累積値とを比較し、
    前記搬送ローラの回転に応じた第二の周期の経過後、前記読取タイミング信号が出力されると次の前記読取タイミング信号が出力されるまでの間、第二の補正値で補正した前記閾値と前記累積値とを比較する、
    ことを特徴とする読取装置。
15. 請求項９に記載の読取装置であって、
    前記タイミング制御手段は、
    前記閾値の補正を規制する規制手段を備える、
    ことを特徴とする読取装置。
16. 請求項１５に記載の読取装置であって、
    前記規制手段は、前記閾値の補正値と、前記指標値とに基づいて規制の有無を選択する、
    ことを特徴とする読取装置。
17. 請求項１４に記載の読取装置であって、
    前記タイミング制御手段は、
    前記第一の補正値と前記第二の補正値とで、同時に前記閾値が補正されることを規制する規制手段を備える、
    ことを特徴とする読取装置。
18. 請求項１７に記載の読取装置であって、
    前記規制手段は、前記閾値に対する一回の総補正量が上限値以上となる場合に、前記閾値の補正を規制する、
    ことを特徴とする読取装置。
19. 請求項１７に記載の読取装置であって、
    前記規制手段は、前記第一の補正値と、前記第二の補正値とのいずれかを選択して前記閾値を補正することで、該閾値の補正を規制する、
    ことを特徴とする読取装置。
20. 媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送される前記媒体の画像を読み取る読取手段と、前記搬送ローラの回転位相を検知する検知手段と、前記搬送ローラの回転位相に対応づけられ、単位回転角度あたりの前記搬送ローラの搬送量に対応した指標値を記憶した記憶手段と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記検知手段の検知結果に基づいて前記指標値を選択し、前記指標値の累積値と、読取解像度に対応した閾値との比較結果に基づいて、前記読取手段の読取タイミングを制御するタイミング制御工程を備える、
    ことを特徴とする制御方法。

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