JP4307092B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に、吐出面と記録面との間の距離が不安定となる部分に記録する際の記録品質の低下を抑制する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
このような記録装置において記録媒体は、搬送ローラによって記録装置内部を通過するように搬送されるが、記録媒体搬送方向の上流側（給紙側）と下流側（排紙側）との２箇所に搬送ローラを配置して、安定した搬送を行えるような構成が一般的である。
【０００５】
また、この構成において、搬送ローラは記録領域において記録媒体を固定する役目も担っている。記録ヘッドのインク吐出面と記録媒体の記録面との間の距離は、吐出されたインクの着弾精度に大きく影響するため、記録される画像の品質に大きく影響する。
【０００６】
このため、２つの搬送ローラは、記録領域において記録媒体を固定し、吐出面と記録面との間の距離を安定させるように配置されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録媒体の先端や後端では一方の搬送ローラのみで搬送されることとなり、搬送経路の形状や記録媒体の硬さ（曲がりやすさ）などの影響が大きくなり、吐出面と記録面との間の距離が安定せず、記録品質が低下してしまう。
【０００８】
従来は、記録媒体の先端や後端への記録の要望がそれほど強くなかったため、吐出面と記録面との間の距離についてはあまり問題となっていなかったが、近年、特に、デジタルカメラ等で記録した写真データを記録媒体の全面に記録（いわゆるフチなし印刷）することが可能な記録装置が増えており、それに伴なって、吐出面と記録面との間の距離が不安定となる部分（記録媒体の先端及び後端）に記録する際の記録品質の低下を抑制することが強く望まれている。
【０００９】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、吐出面と記録面との間の距離が不安定となる部分に記録する際にも記録品質の低下を抑制することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によるインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルが所定方向に配列されたインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させ、当該走査で記録する記録データを前記インクジェット記録ヘッドに供給して画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録が行われる際に、前記記録のための走査に使用するノズルを選択するノズル選択手段と、
記録媒体を保持しつつ搬送すべく、前記記録ヘッドが走査する領域に対して前記記録媒体の搬送方向の上流及び下流側に設けられた第１及び第２のローラと、
前記記録媒体が前記第２のローラだけで保持されている場合に、前記第２のローラによる前記記録媒体の搬送と前記記録のための走査とを行う第１の制御手段と、
前記記録媒体が前記第２のローラだけで保持されている場合に、前記第２のローラによる前記記録媒体の搬送を行わず、前記記録のための走査を行う第２の制御手段と、
前記第１または第２の制御手段による制御の下に記録が行われる場合に、インクジェット記録ヘッドが前記記録媒体上を走査するとき、前記インクジェット記録ヘッドの予め定められたノズル数に相等するヘッド部分が前記記録媒体の後端を含む領域を走査するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果、前記記録媒体の後端を含む領域を走査すると判定された場合に、前記ノズルの配列の下流側端部から第１の範囲にあるノズルを前記ノズル選択手段により選択し、該選択されたノズルを用いて前記記録媒体上に記録を行い、その後、前記第１の範囲から搬送方向の上流側に隣接し前記第１の範囲にあるノズル数と同じノズル数を有する第２の範囲にあるノズルを前記ノズル選択手段により選択し、該選択されたノズルを用いて、前記第１の範囲にあるノズルを用いて記録を行った前記記録媒体上の領域から搬送方向の上流側に隣接する領域に記録を行うように、前記第２の制御手段が前記記録を行い、
一方、前記記録媒体の後端を含む領域を走査しないと判定された場合に、前記ノズル選択手段が前記記録のための走査に使用するノズルを前記走査ごとに同じ範囲にあるノズルを選択しながら、前記第１の制御手段が前記記録を行い、
前記記録媒体の後端を含む領域を走査すると判定された場合に前記ノズル選択手段が選択するノズルの数と、前記記録媒体の後端を含む領域を走査しないと判定された場合に前記ノズル選択手段が選択するノズルの数とは等しい、
ことを特徴とする。
【００１１】
本発明では、インクを吐出するノズルが所定方向に配列されたインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジをノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記録を行い、記録媒体を前記走査方向と略直交する方向に搬送すべく、記録ヘッドが走査する領域の前後に設けられた第１及び第２の搬送手段を有するインクジェット記録装置において、記録媒体が一方の搬送手段によって搬送されているときに、記録媒体の搬送方向における位置に応じて、記録媒体の記録面との距離が所定の範囲内となるノズルから走査に使用するノズルを設定する。
【００１２】
このようにすると、例えば、記録媒体の先端や後端など、一方の搬送手段によってのみ記録媒体が搬送されており、ノズルの吐出面と記録面との距離が不安定となる領域に記録する際に、記録面との距離が、記録品質の低下がそれほど目立たない所定の範囲内にあるノズルのみを走査に使用するよう設定することができる。
【００１３】
従って、吐出面と記録面との間の距離が不安定となる部分に記録する際にも記録品質の低下を抑制することができる。
【００１４】
なお、本発明は上記のインクジェット記録装置の態様以外にも、インクジェット記録装置の制御方法、該方法をコンピュータ装置で実行させるコンピュータプログラム、該プログラムを格納した記憶媒体の態様としても実現可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記のように、本発明は、インクを吐出するノズルが所定方向に配列されたインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録媒体を走査方向と略直交する方向に搬送すべく、記録ヘッドが走査する領域の前後に設けられた第１及び第２の搬送手段とを備え、記録媒体が一方の搬送手段によって搬送されているときに、記録媒体の搬送方向における位置に応じて、記録媒体の記録面との距離が所定の範囲内となるノズルから走査に使用するノズルを設定する、インクジェット記録装置であるが、以下で説明する実施形態は、次のような特徴をも有している。
【００１６】
好適には、記録媒体の記録面との距離が所定の範囲内となるノズルを複数回の走査に分割して使用するように設定する。また、この複数回の走査の間に記録媒体の搬送を行わない。
【００１７】
より具体的には、記録媒体の先端側に対しては搬送方向において後方にあるノズルを使用し、記録媒体の後端側に対しては搬送方向において前方にあるノズルを使用するように設定する。
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００２０】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２２】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１６は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図であり、インクジェット記録装置であるところのインクジェットプリンタ、バッテリーを内蔵しプリンタ本体に着脱可能な充電装置であるところのバッテリーチャージャー、両者を取り付けた状態で縦置きに収容するための置き台であるところのクレイドルを示す。なお、このインクジェットプリンタで記録する記録媒体として用紙を例にとって説明するが、本発明はこれに限らず、記録可能なシート状の媒体ならばどれでも構わない。
【００２４】
図１６において、インクジェットプリンタ８００の外観は、上ケース８０１、下ケース８０２、給紙カバー８０３、排紙口カバー８０４によって構成された一体シェル構造であり、プリンタとして非使用時（据え置き時、携帯時など）は、この形態をとるものである。またインクジェットプリンタ８００の側面には、電源であるところのＡＣアダプターケーブルを差し込むＤＣｉｎジャック（直流電源入力用ジャック）８１７とＵＳＢケーブルを接続するためのＩ／Ｆコネクタ（インターフェースコネクタ）８１５が設けられている。給紙カバー８０３は記録時にプリンタ本体に対して開いて紙などの記録シートを載せるための記録シート供給トレイである。
【００２５】
次に、バッテリーチャージャー９００の外観は、メインケース９０１、カバーケース９０２、バッテリー蓋９０３によって構成され、バッテリー蓋９０３を外してメインケース９０１を開口することにより充電池であるところのバッテリーパックを取り外すことが可能である。
【００２６】
また、バッテリーチャージャー９００の、インクジェットプリンタ８００との装着面（接続面）には、電気的に接続するための本体用コネクタ９０４と、機械的に取り付け及び固定するための固定ビス９０５，９０６を有し、図１６の矢印Ａ方向にプリンタ本体に接続することによってバッテリー駆動を行うことができる。さらにバッテリーチャージャー９００の天面には、バッテリーの充電状態を示す充電表示部９０９を有し、バッテリーチャージャー９００の側面には、電源であるところのＡＣアダプターケーブルを差し込むＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７と、バッテリーチャージャー９００を取り付けたときにインクジェットプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うための目隠し板９０８が設けられている。
【００２７】
クレイドル９５０は、インクジェットプリンタ８００にバッテリーチャージャー９００を取り付けた状態で、図１６の矢印Ｂ方向に挿入することにより置き台として機能する。
【００２８】
図１７はインクジェットプリンタ８００にバッテリーチャージャー９００を装着した状態を、プリンタ背面側で且つプリンタ天面側を斜め上から見た斜視図である。
【００２９】
図１７に示すように、インクジェットプリンタ８００の背面にバッテリーチャージャー９００を取り付け、固定ビス９０５，９０６で固定することにより、バッテリー駆動可能なプリンタとなる。
【００３０】
また、前述したように、バッテリーチャージャー９００に設けられた目隠し板９０８により、インクジェットプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うように構成されている。このため使用者は、バッテリーチャージャー９００の取り付け時には、ＡＣアダプターケーブルを間違いなくバッテリーチャージャー９００のＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７側に差すことになるので、誤挿入を防止することができる。
【００３１】
バッテリーチャージャー９００の背面には、メインケース９０１に設けられた４ヶ所の足部９０１ａ，９０１ｂ，９０１ｃ，９０１ｄが設けられている。また、同背面には、クレイドル９５０に取り付けたときに電気的にコンタクトするための接点部９１０ａ，９１０ｂ，９１０ｃが設けられている。
【００３２】
さらに図１７に示すように、バッテリーチャージャー９００の充電表示部９０９は、インクジェットプリンタ８００の装着および使用時に視認しやすい天面で、且つ給紙カバー８０３を開いていた時にも視認を遮られない位置に配されている。
【００３３】
図１はインクジェット記録装置の構成の概略を示す斜視図である。インクジェットプリンタ８００は、図示されたような各種の機構部品を駆動して、記録動作を行う。まず、記録媒体としての用紙１０２は、ピックアップローラ１０３により、プリンタ本体に取り込まれて所定の給紙位置まで搬送された後、搬送ローラ１０４によりプリンタ内部の所定の記録位置まで搬送されて記録動作が開始され、排紙ローラ１０５により記録された用紙が出力される。
【００３４】
この間、プリンタの記録部である記録ヘッドカートリッジ１１０が搭載されているキャリッジ１０６は、キャリッジ駆動モータ１０７からの動力を伝達するキャリッジ駆動ベルト１０８によって駆動され、用紙上を移動する。このキャリッジの動作と同期してフレキシブルケーブル１０９から記録ヘッドカートリッジ１１０に駆動信号および制御信号が送信されて、これに従ってインクタンク１１１から供給されるインクを用紙１０２へ吐出することにより、記録動作が行われる。
【００３５】
ピックアップローラ１０３が回転して用紙１０２の給紙動作を行う際に、用紙先端を検出するセンサ１１２によって、用紙の有り無しを判定する。またこのセンサ１１２の検出により、内部的な用紙の位置を管理する。また、搬送ローラ１０４によって所定の記録位置まで搬送された用紙は、排紙ローラ１０５による駆動力も得て搬送される。
【００３６】
図２は、図１の記録ヘッドカートリッジ１１０を用紙の記録面から見た状態を示す図である。
【００３７】
記録ヘッドカートリッジ１１０は、インクを吐出するノズル部２０２を有しており、該ノズル部２０２は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色の吐出口群２０３が配置されており、各色のインクが各々の吐出口から用紙上へ吐出されて、所望の画像を形成する。すなわち、インクを吐出するそれぞれのノズルは記録素子として機能する。
【００３８】
なお、インクを吐出する方式としては、熱エネルギーを用いた方式や圧電素子を用いた方式等が知られているが、いずれの方式を採用してもよい。
【００３９】
図３から図５は、上記の記録装置の記録媒体搬送機構の構成を示す、図１のＸ−Ｙでの断面図である。
【００４０】
記録媒体としての用紙１０２は、給紙トレイ３０１にセットされ、それぞれ用紙を挟持する１対のローラによって構成される搬送ローラ１０４と排紙ローラ１０５によって、記録装置内をＸからＹ方向に搬送され、記録ヘッドカートリッジ１１０を搭載したキャリッジを搬送方向と交差する方向に移動させながらノズル部２０２からインクを吐出する記録走査と、用紙１０２の搬送とを交互に行うことにより１枚の用紙への記録が行われる。
【００４１】
図３は、用紙１０２が、搬送ローラ１０４と排紙ローラ１０５の両方に挟持された状態を示している。この場合には、用紙１０２は搬送ローラ１０４と排紙ローラ１０５によって一定の力で押さえ込まれている。図中、３０２で表しているのが搬送ローラ１０４による力であり、３０３が排紙ローラ１０５による力である。これらの力により、用紙１０２とノズル部２０２のインク吐出面との間の距離は、搬送ローラ側３０４と排紙ローラ側３０５で同一となるように設定されており、この距離の均一により記録品質が安定する。
【００４２】
図４は、用紙１０２の先端に記録する場合の状態を示しており、この場合、用紙１０２は搬送ローラ１０４のみに挟持されている。すなわち、用紙１０２には、搬送ローラ１０４によって力３０２が加えられているが、排紙ローラ１０５からは力を受けていない。この場合用紙１０２の先端部は、用紙の厚さや硬さ（曲がりやすさ）に応じて、先端部が重力によって下方に引っ張られる。図示した例では、用紙１０２の先端がプラテンに接している。このため、用紙１０２とノズル部２０２のインク吐出面との間の距離は、搬送ローラ３０４側よりも排紙ローラ３０５側で大きくなり、この距離のばらつきにより記録品質が低下する。
【００４３】
図５は、用紙１０２の後端に記録する場合の状態を示しており、この場合、用紙１０２は排紙ローラ１０５のみに挟持されている。すなわち、用紙１０２には、排紙ローラ１０５によって力３０３が加えられているが、搬送ローラ１０４からは力を受けていない。この場合用紙１０２の後端は、排紙ローラ１０５を支点として既に排出された部分が重力によって下方に引っ張られるため、図示したように上方に浮き上がる。このため、用紙１０２とノズル部２０２のインク吐出面との間の距離は、排紙ローラ３０５側よりも搬送ローラ３０４側で小さくなり、この距離のばらつきにより記録品質が低下する。
【００４４】
本発明は、このような記録媒体の先端や後端に記録する際に生じるインク吐出面と記録面との間の距離のばらつきに起因する記録品質の低下を抑制するものであり、以下、本発明の実施形態における特徴的な構成・制御について説明する。
【００４５】
図６は、本実施形態に係る記録装置の制御構成を示すブロック図である。記録装置８００は、外部との情報の入出力を行うＩ／Ｆ部６０２とその制御を担うＩ／Ｆ制御部６０３、Ｉ／Ｆ部を介して受信したデータを保存する受信データ保存領域６０４により受信処理が行われる。装置全体を制御するコントロール部６０５は、受信データ保存領域６０４内のデータより記録用のデータを生成し、記録用データ保存領域６０６に格納する。また、コントロール部６０５は、上記で説明した搬送機構を含む搬送部６０７および記録ヘッドを含む記録部６０８を制御して用紙への記録を実行させる。
【００４６】
本実施形態では、後述するように、記録媒体の搬送方向における位置に応じてコントロール部６０５は搬送部６０７及び記録部６０８に対する制御を異ならせるが、この記録媒体の搬送方向における物理的な位置は、コントロール部６０５によって生成された搬送部６０７に対する指示（搬送距離）、あるいはセンサ部６０９からの情報に基づいたものとすることができる。なお、センサ部６０９は、上記で図１に関して説明したセンサ１１２を含むが、複数の位置に設けられた複数のセンサを含んでいてもよい。
【００４７】
次に、図７Ａ及び７Ｂを参照して、本実施形態における制御の概略について説明する。図７Ａは記録媒体としての用紙１０２の先端に記録する状態を模式的に示しており、図７Ｂは用紙１０２の後端に記録する状態を模式的に示した図である。
【００４８】
図７Ａは、用紙１０２の先端がＡ、Ｂ、Ｃで示す３つの位置にある場合を示しており、それぞれの場合における、用紙１０２の記録面とノズル部２０２の吐出面との間の最大距離はΔＡ、ΔＢ、ΔＣとなる。またΔ０は、通常状態における記録面と吐出面との間の距離である。この場合、ΔＡ＞ΔＢ＞ΔＣであり、ΔＣ＝Δ０である。
【００４９】
本実施形態では、記録品質の低下が目立たない記録面と吐出面との間の最大距離をΔＯＫとし、吐出面との距離がΔ０〜ΔＯＫの許容範囲内に位置する記録面に対して記録を実行する。用紙先端が位置Ａにあるときには７０１で示す位置で吐出面との距離がΔＯＫとなるので、対応するノズル領域ＮＺＬ−Ａ内のノズルを用いて記録を行い、用紙先端が位置Ｂにあるときには７０２で示す位置で吐出面との距離がΔＯＫとなるので、対応するノズル領域ＮＺＬ−Ｂ内のノズルを用いて記録を行う。用紙先端が位置Ｃのように排紙ローラ１０５を通過した場合には、７０３で示す全ノズル領域ＮＺＬ−Ｃを用いて記録を行う。
【００５０】
同様に、図７Ｂは、用紙１０２の後端がＤ及びＥで示す２つの位置にある場合を示し、それぞれの場合における、用紙１０２の記録面とノズル部２０２の吐出面との間の最小距離はΔ０及びΔＥとなる。この場合、Δ０＞ΔＥである。
【００５１】
この場合には、記録品質の低下が目立たない記録面と吐出面との最小距離をΔＯＫ２とし、吐出面との距離がΔＯＫ２〜Δ０の許容範囲内に位置する記録面に対して記録を実行する。用紙後端が位置Ｄにあるときには７０４で示す全ノズル領域ＮＺＬ−Ｄを用いて記録を行い、用紙後端が位置Ｄにあるときには７０５で示す位置で吐出面との距離がΔＯＫ２となるので、対応するノズル領域ＮＺＬ−Ｅを用いて記録を行う。
【００５２】
なお、記録面と吐出面との間の最大距離ΔＯＫ及び最小距離ΔＯＫ２の値は、記録ヘッドの吐出性能や機構の構成に依存し、使用する記録ヘッドや装置によって異なるため、実際の装置の構成に応じて設定されるのが好ましく、その値については言及しない。
【００５３】
以下、本実施形態における用紙の位置に応じた使用ノズル制御について、より詳細に説明する。
【００５４】
なお、上述のように、用紙の位置は、コントロール部によって生成された指示に基づく論理位置であっても、センサによって物理的に検出された位置であってもよい。また、本実施形態では、ノズル部２０２の全ノズル数が９０であり、記録に使用するノズルを１０ノズル単位で設定可能である場合を例に挙げて説明する。また、ノズル番号は排紙ローラ側から搬送ローラ側へ１〜９０の順で割当てられているものとする。
【００５５】
図１４は、記録媒体として使用する用紙１０２における後端処理を行う領域を示した図である。本実施形態では後端処理を行う領域として、後端領域１と後端領域２とがあり、１４０２で示すように用紙の後端から６０ノズル幅分（６０ラスタ分あるいは６０ライン分）の領域を後端領域２、後端領域２から先端側へ９０ラスタ分の１４０１で示す領域を後端領域１と設定する。
【００５６】
図８は、本実施形態における記録媒体への記録動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートには１回の記録走査に対応する処理のみを示しており、記録媒体に記録する画像のサイズに応じて、一連の処理を繰り返すことで１枚の記録媒体への記録が行われる。
【００５７】
始めに、ステップＳ８０１で後端処理（後端記録）を行うか否かを判定する。これは、記録媒体の搬送方向における位置に基づいて判定する。後端処理を行わないと判定された場合、全てのノズル（９０ノズル分）を使用する設定をステップＳ８０２で行い、ステップＳ８０３で記録走査を行い、ステップＳ８０４で９０ノズル分記録媒体を搬送する。
【００５８】
ステップＳ８０１で後端処理を行うと判定された場合には、ステップＳ８０５で、記録すべき領域が後端領域１であるか否かを判定する。後端領域１であると判定されたらステップＳ８０６へ進み、６１番目のノズル（Ｎ＿６０）〜９０番目のノズル（Ｎ＿ＡＬＬ）の３０ノズルを使用するノズルとして設定し、ステップＳ８０７で記録走査を行った後、ステップＳ８０８で３０ノズル分記録媒体を搬送する。
【００５９】
一方、ステップＳ８０５で後端領域１でないと判定された場合には、ステップＳ８０９に進み、後端領域２に対する処理を開始する。ステップＳ８１０で後端領域２に対する最初の記録であるか否かを判定する。最初の記録であると判定されたら、ステップＳ８１１へ進み使用ノズルとして１番目（Ｎ＿０）〜３０番目（Ｎ＿２９）の３０ノズルを設定する。そしてステップＳ８１２で記録走査を行う。
【００６０】
ここで、ノズル番号１〜３０を使うのは、図７Ｂに関して説明したように、排紙ローラ側の方が記録面と吐出面との間の距離がΔ０に近くなるからである。
【００６１】
また、ステップＳ８１０で最初の記録でないと判定されたら、ステップＳ８１３へ進みノズル位置を３０ノズル分シフトして、ステップＳ８１４で記録走査を行う。このように後端領域２に対しては、用紙（記録媒体）を搬送する代わりに、使用するノズルをシフトさせることで最後端まで記録する。
【００６２】
図１０は、図８のフローチャートに従って実行される各記録走査で使用するノズルと、ノズル部と記録媒体の相対位置を示す図である。図中、上側から下側へノズル番号が１〜９０まで増加し、１つのマス目が１０個のノズルを表している。ノズル部が下方に移動しているのは、記録媒体を搬送することにより両者の相対位置が変化していることを示している。また、図中下方に示したｋ，ｍ，ｎは記録走査の番号を表しており、ｋ、ｋ＋１、ｋ＋２、…、ｍ、ｍ＋１、…、ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２の順に記録走査が行われることを示す。
【００６３】
図１０において（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、後端処理ではない、ステップＳ８０３での記録走査に対応している。（ｄ）及び（ｅ）は、後端領域１に対して行われるステップＳ８０７での記録走査、（ｆ）及び（ｇ）は後端領域２に対して行われるステップＳ８１２及びステップＳ８１４での記録走査にそれぞれ対応している。
【００６４】
本実施形態において、後端領域１は、記録媒体の後端が搬送ローラを通過した直後の領域であり、この部分を記録する際には１回の記録走査での記録幅（即ち搬送距離）を小さくする、後端領域２に記録する際には、記録媒体の後端（あるいは画像を記録すべき領域の最後端）の記録面と６０番目のノズルの吐出面との間の距離がΔＯＫ２となっており、使用するノズルの設定のみを変化させて記録媒体の搬送を行わずに記録を行う。
【００６５】
このように本実施形態では、記録媒体の後端が搬送ローラを通過して排紙ローラのみに挟持されている状態で記録を行う際に、記録媒体の搬送を行わずに、使用するノズル野設定のみを変化させて記録を行う。これにより、記録媒体の搬送に伴う記録媒体後端の記録面のノズルの吐出面との距離が変動するのを防止して、記録面が安定した状態での記録を可能とする。
【００６６】
以上説明したように本実施形態によれば、吐出面と記録面との間の距離が不安定となる記録媒体の後端部分に記録する際にも記録品質の低下を抑制することができる。
【００６７】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も上記第１の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下の説明では上記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００６８】
図１５は、記録媒体として使用する用紙１０２に対して本実施形態で後端処理を行う領域を示した図である。本実施形態では後端処理を行う領域として、後端領域１、後端領域２及び後端領域３とがあり、１５０３で示すように用紙の後端から６０ノズル幅分（６０ラスタ分あるいは６０ライン分）の領域を後端領域３、後端領域３から先端側へ１２０ラスタ分の１５０２で示す領域を後端領域２、後端領域２から先端側へ９０ラスタ分の１５０１で示す領域を後端領域１にそれぞれ設定する。
【００６９】
図９は、本実施形態における記録媒体への記録動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートには１回の記録走査に対応する処理のみを示しており、記録媒体に記録する画像のサイズに応じて、一連の処理を繰り返すことで１枚の記録媒体への記録が行われる。
【００７０】
始めに、ステップＳ９０１で後端処理（後端記録）を行うか否かを判定する。これは、記録媒体の搬送方向における位置に基づいて判定する。後端処理を行わないと判定された場合、全てのノズル（９０ノズル分）を使用する設定をステップＳ９０２で行い、ステップＳ９０３で記録走査を行い、ステップＳ９０４で９０ノズル分記録媒体を搬送する。
【００７１】
ステップＳ９０１で後端処理を行うと判定された場合には、ステップＳ９０５で、記録すべき領域が後端領域１であるか否かを判定する。後端領域１であると判定されたらステップＳ９０６へ進み、６１番目のノズル（Ｎ＿６０）〜９０番目のノズル（Ｎ＿ＡＬＬ）の３０ノズルを使用するノズルとして設定し、ステップＳ９０７で記録走査を行った後、ステップＳ９０８で３０ノズル分記録媒体を搬送する。
【００７２】
一方、ステップＳ９０５で後端領域１でないと判定された場合には、ステップＳ９０９に進み、記録すべき領域が後端領域２であるか否かを判定する。後端領域２であると判定されたら、ステップＳ８１０に進み、１番目（Ｎ＿０）〜３０番目（Ｎ＿２９）の３０ノズルを使用するノズルとして設定し、ステップＳ９１１で記録走査を行った後、ステップＳ９１２で３０ノズル分記録媒体を搬送する。
【００７３】
ステップＳ９０９で後端領域２でないと判定された場合には、後端領域３であると判定し、ステップＳ９１４で後端領域３に対する最初の記録であるか否かを判定する。最初の記録であると判定されたら、ステップＳ９１５へ進み使用ノズルとして１番目（Ｎ＿０）〜３０番目（Ｎ＿２９）の３０ノズルを設定する。そしてステップＳ９１６で記録走査を行う。
【００７４】
また、ステップＳ９１４で最初の記録でないと判定されたら、ステップＳ９１７へ進みノズル位置を３０ノズル分シフトして、ステップＳ９１８で記録走査を行う。このように後端領域３に対しては、用紙（記録媒体）を搬送する代わりに、使用するノズルをシフトさせることで最後端まで記録する。
【００７５】
図１１は、図９のフローチャートに従って実行される各記録走査で使用するノズルと、ノズル部と記録媒体の相対位置を、図１０と同様に示す図である。
【００７６】
図１１において（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、後端処理ではない、ステップＳ９０３での記録走査に対応している。（ｄ）及び（ｅ）は、後端領域１に対して行われるステップＳ９０７での記録走査、（ｆ）及び（ｇ）は後端領域２に対して行われるステップＳ９１１での記録走査、（ｈ）及び（ｉ）は後端領域３に対して行われるステップＳ９１６及びステップＳ９１８での記録走査にそれぞれ対応している。
【００７７】
本実施形態において、後端領域１は、図７Ｂの位置Ｄのように記録媒体の後端が搬送ローラ近辺にある領域、後端領域２は、記録媒体の後端が搬送ローラを通過した直後の領域であり、この領域を記録する際には１回の記録走査での記録幅（即ち、搬送距離）を小さくする。後端領域３に記録する際には、記録媒体の後端（あるいは画像を記録すべき領域の最後端）の記録面と６０番目のノズルの吐出面との間の距離がΔＯＫ２となっており、使用するノズルの設定のみを変化させて記録媒体を搬送せずに記録を行う。
【００７８】
このように本実施形態でも、記録媒体の後端が搬送ローラを通過して排紙ローラのみに挟持されている状態で記録を行う際に、記録媒体の搬送を行わずに、使用するノズル野設定のみを変化させて記録を行う。これにより、記録媒体の搬送に伴う記録媒体後端の記録面のノズルの吐出面との距離が変動するのを防止して、記録面が安定した状態での記録を可能とし、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００７９】
＜変形例１＞
上記の実施形態においては、記録媒体の後端に記録する際の制御に関して説明したが、本発明を記録媒体の先端に記録する際の制御に適用することもできる。
【００８０】
図１２は、記録媒体の先端に記録する場合の使用ノズルの設定と、ノズル部と記録媒体の相対位置を、図１０と同様に示す図である。この例では、図７Ａに示すような記録媒体が搬送ローラのみで挟持されている状態で、記録面との距離がΔＯＫ以内となるノズルが、搬送ローラ側の６１〜９０番目のノズルである場合を想定しており、この３０ノズルを用いた記録走査（ａ）及び（ｂ）を複数回行い、記録媒体の先端が排紙ローラに挟持された後に、全てのノズルを用いた記録走査（ｃ）及び（ｄ）を行う。
【００８１】
本変形例によれば、吐出面と記録面との間の距離が不安定となる記録媒体の先端部分に記録する際にも記録品質の低下を抑制することができる。
【００８２】
＜変形例２＞
上記第１及び第２の実施形態では、記録媒体の後端が搬送ローラを通過して記録媒体が排紙ローラのみに挟持された状態で記録する後端領域の大きさを６０ラスタ分としたが、この大きさは、上述のように後端の記録面との距離がΔ０となるノズル番号に対応するため、使用する記録媒体のサイズ（特に走査方向の長さ）や種類（材質、厚さ等）によって変化する。
【００８３】
例えば、第１の実施形態において、後端領域２の大きさが９０ラスタ分である場合には、後端領域２への記録走査として、使用するノズルの設定を３０ずつずらして３回行う。図１３は、本変形例における記録媒体の後端に記録する場合の使用ノズルの設定と、ノズル部と記録媒体の相対位置を、図１０と同様に示す図である。図中、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）が後端領域２に対する記録走査である。
【００８４】
なお、このような後端領域の設定（換言すると、記録媒体後端の搬送及び使用するノズルの設定）のパラメータは、予め記録媒体毎にテスト記録やシミュレーション等を行って、あるいは所定の演算等に基づいて、得られた情報をテーブルとしてメモリに格納し、使用する記録媒体に応じたパラメータを読み出すようにするのが好適である。
【００８５】
＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態では、記録ヘッドがノズル部に有するノズル数が９０である場合を例に挙げて説明したが、記録ヘッドの有するノズル数はこの値に限定されず、例えば、１２８、２５６などの多数のノズルを有する記録ヘッドによって記録を行う記録装置にも本発明は適用できる。更に、使用するインクの種類数に対応した数のノズル列を有する記録ヘッドを用いる場合にも、本発明を適用できる。
【００８６】
また、上記の実施形態では、各領域を１回の走査で記録する１パスの記録を例として説明したが、複数回の走査で各領域の記録を行うマルチパス記録にも本発明は適用できる。また、第１の実施形態では、後端領域以外での記録から後端領域１の記録へ移行する場合（図１０）、使用するノズル数を９０ノズルから３０ノズル（ｄ）へ変化させる制御を行っているが、後端領域１の記録に入る前の記録走査のノズル数を、例えば７０（Ｎ＿０〜Ｎ６９）、５０（Ｎ＿０〜Ｎ＿４９）、３０（Ｎ＿０〜Ｎ＿２９）と段階的に減少させる制御を行っても構わない。この制御においては、ノズル数に対応した搬送量で記録媒体を搬送する。
【００８７】
本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００８８】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図８及び／又は９に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００８９】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００９０】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００９１】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００９２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００９３】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００９４】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００９５】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、例えば、記録媒体の先端や後端など、一方の搬送手段によってのみ記録媒体が搬送されており、ノズルの吐出面と記録面との距離が不安定となる領域に記録する際に、記録面との距離が、記録品質の低下がそれほど目立たない所定の範囲内にあるノズルのみを走査に使用するよう設定することができる。
【００９７】
従って、吐出面と記録面との間の距離が不安定となる部分に記録する際にも記録品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における記録装置の概略構成図を示す外観図である。
【図２】図１の記録ヘッドカートリッジを用紙の記録面から見た状態を示す図である。
【図３】記録媒体が２つの搬送ローラに挟持されている状態を示す、図１のＸ−Ｙでの断面図である。
【図４】記録媒体が搬送ローラのみに挟持されている状態を示す、図１のＸ−Ｙでの断面図である。
【図５】記録媒体が排紙ローラのみに挟持されている状態を示す、図１のＸ−Ｙでの断面図である。
【図６】実施形態の記録装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７Ａ】実施形態における用紙の位置と吐出ノズルとの関係を説明する図である。
【図７Ｂ】実施形態における用紙の位置と吐出ノズルとの関係を説明する図である。
【図８】第１の実施形態における記録の際の処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における記録の際の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態における各記録走査で使用するノズルと、ノズル部と記録媒体の相対位置を示す図である。
【図１１】第２の実施形態における各記録走査で使用するノズルと、ノズル部と記録媒体の相対位置を示す図である。
【図１２】第１の変形例における各記録走査で使用するノズルと、ノズル部と記録媒体の相対位置を示す図である。
【図１３】第２の変形例における各記録走査で使用するノズルと、ノズル部と記録媒体の相対位置を示す図である。
【図１４】第１の実施形態において後端処理する領域を示す図である。
【図１５】第２の実施形態において後端処理する領域を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタの全体構成を示す斜視図である。
【図１７】図１６に示したインクジェットプリンタにバッテリーチャージャーを装着した状態を示す斜視図である。

Claims (3)

1. インクを吐出するノズルが所定方向に配列されたインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させ、当該走査で記録する記録データを前記インクジェット記録ヘッドに供給して画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   前記記録が行われる際に、前記記録のための走査に使用するノズルを選択するノズル選択手段と、
   記録媒体を保持しつつ搬送すべく、前記記録ヘッドが走査する領域に対して前記記録媒体の搬送方向の上流及び下流側に設けられた第１及び第２のローラと、
   前記記録媒体が前記第２のローラだけで保持されている場合に、前記第２のローラによる前記記録媒体の搬送と前記記録のための走査とを行う第１の制御手段と、
   前記記録媒体が前記第２のローラだけで保持されている場合に、前記第２のローラによる前記記録媒体の搬送を行わず、前記記録のための走査を行う第２の制御手段と、
   前記第１または第２の制御手段による制御の下に記録が行われる場合に、インクジェット記録ヘッドが前記記録媒体上を走査するとき、前記インクジェット記録ヘッドの予め定められたノズル数に相等するヘッド部分が前記記録媒体の後端を含む領域を走査するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定の結果、前記記録媒体の後端を含む領域を走査すると判定された場合に、前記ノズルの配列の下流側端部から第１の範囲にあるノズルを前記ノズル選択手段により選択し、該選択されたノズルを用いて前記記録媒体上に記録を行い、その後、前記第１の範囲から搬送方向の上流側に隣接し前記第１の範囲にあるノズル数と同じノズル数を有する第２の範囲にあるノズルを前記ノズル選択手段により選択し、該選択されたノズルを用いて、前記第１の範囲にあるノズルを用いて記録を行った前記記録媒体上の領域から搬送方向の上流側に隣接する領域に記録を行うように、前記第２の制御手段が前記記録を行い、
   一方、前記記録媒体の後端を含む領域を走査しないと判定された場合に、前記ノズル選択手段が前記記録のための走査に使用するノズルを前記走査ごとに同じ範囲にあるノズルを選択しながら、前記第１の制御手段が前記記録を行い、
   前記記録媒体の後端を含む領域を走査すると判定された場合に前記ノズル選択手段が選択するノズルの数と、前記記録媒体の後端を含む領域を走査しないと判定された場合に前記ノズル選択手段が選択するノズルの数とは等しい、
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ノズル設定手段は、記録媒体の種類毎に、前記記録媒体の搬送方向における距離と使用するノズルとの対応テーブルを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. インクを吐出するノズルが所定方向に配列されたインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて当該走査で記録する記録データを前記インクジェット記録ヘッドに供給して画像を記録し、前記記録媒体を保持しつつ搬送すべく、前記記録ヘッドが走査する領域に対して前記記録媒体の搬送方向の上流及び下流側に設けられた第１及び第２のローラを備えたインクジェット記録装置において実行されるインクジェット記録方法であって、
   前記記録が行われる際に、前記記録のための走査に使用するノズルを選択するノズル選択工程と、
   前記記録媒体が前記第２のローラだけで保持されている場合に、前記第２のローラによる前記記録媒体の搬送と前記記録のための走査とを行う第１の制御工程と、
   前記記録媒体が前記第２のローラだけで保持されている場合に、前記第２のローラによる前記記録媒体の搬送を行わず、前記記録のための走査を行う第２の制御工程と、
   前記第１又は第２の制御工程における制御の下に記録が行われる場合に、インクジェット記録ヘッドが前記記録媒体上を走査するとき、前記インクジェット記録ヘッドの予め定められたノズル数に相等するヘッド部分が前記記録媒体の後端を含む領域を走査するか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程における判定の結果、前記記録媒体の後端を含む領域を走査すると判定された場合に、前記ノズルの配列の下流側端部から第１の範囲にあるノズルを前記ノズル選択工程において選択し、該選択されたノズルを用いて前記記録媒体上に記録を行い、その後、前記第１の範囲から搬送方向の上流側に隣接し前記第１の範囲にあるノズル数と同じノズル数を有する第２の範囲にあるノズルを前記ノズル選択工程において選択し、該選択されたノズルを用いて、前記第１の範囲にあるノズルを用いて記録を行った前記記録媒体上の領域から搬送方向の上流側に隣接する領域に記録を行うように、前記第２の制御工程が前記記録を行い、
   一方、前記記録媒体の後端を含む領域を走査しないと判定された場合に、前記ノズル選択工程が前記記録のための走査に使用するノズルを前記走査ごとに同じ範囲にあるノズルを選択しながら、前記第１の制御工程が前記記録を行い、
   前記記録媒体の後端を含む領域を走査すると判定された場合に前記ノズル選択工程において選択されるノズルの数と、前記記録媒体の後端を含む領域を走査しないと判定された場合に前記ノズル選択工程において選択されるノズルの数とは等しい、
   ことを特徴とするインクジェット記録方法。

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