JP4924623B2 - 画像処理装置、複写装置、画像処理方法及びそのプログラム - Google Patents
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Description
等のようなシリアルプリンタが知られている。この種のシリアルプリンタでは、印刷ヘッドを主走査方向(例えば左右方向)に移動させながら用紙上にインクを吐出させたあと搬送ローラにより用紙を副走査方向(例えば前後方向)に移動させるという一連の動作によって、用紙への印刷を行う。また、この種のシリアルプリンタでは、印刷ヘッドの移動方法としてロジカルシークと呼ばれる方法を採用したものも知られている。ロジカルシークとは、次回印刷ヘッドの移動を行う前に、印刷ヘッドの移動量が最小となるように制御するものである。例えば、図11に示すように、用紙Pの左右方向に延びる第1〜第3文字列存在領域A1〜A3が用紙Pの前側から順に配置されている場合のロジカルシークについて説明する。なお、図11において、白抜き矢印は印刷ヘッドPHの移動方向を表し、点線矢印は用紙Pに対する印刷ヘッドPHの相対移動方向を表す(実際には印刷ヘッドPHは前後方向には移動せず、用紙Pが前後方向に搬送する)。まず、印刷ヘッドPHは、ホームポジションである右端の位置から左方向に移動しながら第1文字列存在領域A1にインクを吐出し、その後第2文字列存在領域A2の左端付近までインクを吐出せずに移動する。その後、用紙Pが前方向に搬送される。続いて、印刷ヘッドPHは、その位置から右方向に移動しながら第2文字列存在領域A2にインクを吐出し、その後第3文字列存在領域A3の右端付近までインクを吐出せずに移動する。その後、用紙Pが前方向に搬送される。続いて、印刷ヘッドPHは、その位置から左方向に移動しながら第3文字列存在領域A3にインクを吐出する。このようなロジカルシークを採用することにより、印刷ヘッドの移動時間が短縮されることができ、ひいては印刷時間が短縮される。なお、この種のロジカルシークについては、例えば特許文献1に開示されている。
ロジカルシーク機能を備えたシリアルプリンタで用いられる印刷データを生成する画像処理装置であって、
原稿の画像を読み取って画像データとするスキャナ機構と、
前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握する印刷画素数分布把握手段と、
各バンドを順次処理対象バンドに設定する処理対象バンド設定手段と、
設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定する基準位置設定手段と、
前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
を備えたものである。
めるときに処理対象バンドとその上下にそれぞれ存在する1以上のバンドを解析対象バンドとしているため、処理対象バンドのみを解析対象バンドとする場合に比べて、印刷すべき文字等(文字や記号、図形など)の上端や下端が孤立点として処理されてしまうおそれがない。
ロジカルシーク機能を備えたシリアルプリンタで用いられる印刷データを生成する、コンピュータ・ソフトウェアによる画像処理方法であって、
(a)原稿の画像を読み取って画像データとするステップと、
(b)前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握するステップと、
(c)各バンドを順次処理対象バンドに設定するステップと、
(d)設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定するステップと、
(e)前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成するステップと、
を含むものである。
所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定し、バンドの他端から一端に向かって印刷画素数を累積した累積値が所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定し、これらの基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成する。こうすることにより、バンドの一端から印刷領域までの間や他端から印刷領域までの間に存在する孤立点を把握することができる。したがって、シリアルプリンタとしては、このような孤立点を除去してロジカルシーク機能を用いて印刷することが可能となる。このように、読み取った画像データに孤立点が含まれていたとしても、シリアルプリンタがロジカルシーク機能を利用したときの印刷時間の短縮化を十分に図ることが可能な印刷データを提供することができる。なお、本発明の画像処理方法において、上述したいずれかの画像処理装置の機能を実現するステップを追加してもよい。
1は、いわゆるフラットベッド型であり、ガラス板14に載置された対象物Mをこのガラス板14を介して光学的に読み取るラインイメージセンサ34と、対象物Mを読み取るためラインイメージセンサ34を走査させる移動機構36とを備えている。スキャナASIC32はスキャナ機構31を制御する機能を備えたICチップであり、スキャナ機構31のラインイメージセンサ34で読み取られたスキャンデータを、コントローラ20のRAM26に設けられたスキャナバッファ26aに格納する。このラインイメージセンサ34は、対象物Mに向かって発光した後の反射光をレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の各色に分解してスキャンデータとする周知のカラーイメージセンサである。
動輪41bとの間に架け渡されたタイミングベルト43によりガイド44に沿って左右に往復動するキャリッジ45と、このキャリッジ45に搭載されシアン・マゼンタ・イエロー・ライトシアン・ライトマゼンタ及びブラックの各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ46と、各インクカートリッジ46から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド47と、この印刷ヘッド47で加圧されたインク滴を印刷媒体である用紙Pに吐出するノズル48と、用紙Pを搬送する搬送ローラ49とを備えている。印刷ヘッド47は、ここでは圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体(例えばヒータなど)に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。プリンタASIC42は、プリンタ機構41を制御する機能を備えたICチップであり、RAM26に設けられた印刷バッファ26b内の印刷データを1ページごとにビットマップイメージに展開し該展開した展開データを用紙Pに印刷するようにプリンタ機構41を制御する。なお、キャリッジ45の移動方向を主走査方向といい、用紙Pの搬送方向を副走査方向という。
操作パネル70を介して設定されるスキャナ解像度が高いほど大きな値になるように設定される。これは、ある大きさの孤立点につきスキャナ解像度が高いほど多くの印刷画素数として認識するからである。続いて、仮想バンドのヒストグラムを作成する(ステップS102)。バンドは、副走査方向に連続して積層された所定数(例えば360dpiのときには16本)のラインからなる。図8は、スキャンデータの説明図である。スキャンデータは、副走査方向にバンドが複数連なって構成されているが、その最上段のバンドの上と最下段のバンドの下に仮想バンドが作成される。この仮想バンドは、全領域で印刷画素数がゼロ、つまりすべての画素が白色とされる。続いて、処理対象バンドを最上段(1番目)のバンドに設定する(ステップS104)。ここで、処理対象バンドとは、孤立点の除去を行う対象となるバンドをいう。
チンを終了する。なお、印刷開始位置SPは印刷範囲の左端位置を表し、印刷終了位置EPは印刷範囲の右端位置を表すものとする(図9参照)。
ドの孤立点除去を実行する(ステップS118)。図7は、ステップS118で実行される孤立点除去ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、コントローラ20のCPU22は、処理対象バンドの画像データを取得し(ステップS400)、取得したデータのうち、ゼロ点から印刷開始位置SPまでの画素と印刷終了位置EPから画像幅の右端位置までの画素をすべて白色に置き換えることにより処理対象バンドの印刷データを生成し(ステップS402)、該印刷データを印刷バッファ26bに蓄積し(ステップS404)、このルーチンを終了する。こうすることにより、印刷開始位置SPから印刷終了位置EPまでの印刷領域以外の領域に存在する印刷画素は、孤立点とみなされてすべて白色に置き換えられる。再び図4に戻り、ステップS118の孤立点除去のあと、今回の処理対象バンドの印刷データに基づいて印刷を実行するようプリンタASIC42に指令を出力し(ステップS120)、スキャンデータのすべてのバンドを処理したか否かを判定する(ステップS122)。そして、まだすべてのバンドを処理していないときには、処理対象バンドを1つ下のバンドに更新し(ステップS124)、再びステップS108以降の処理を実行する。ここで、ステップS106に戻るのではなくステップS108に戻るのは、既に更新後の処理対象バンドのヒストグラムについては、更新前のステップS112で作成済みだからである。一方、スキャンデータのすべてのバンドの処理が終了したときには、複数部印刷するよう設定されているか否かを判定し(ステップS126)、複数部印刷するよう設定されていたときには、印刷バッファ26bに蓄積された各バンドの印刷データを用いて必要部数印刷するようプリンタASIC42に指令を出力し(ステップS128)、本ルーチンを終了する。一方、複数部印刷するよう設定されてなかったときには、そのまま本ルーチンを終了する。この結果、図12のように文字列存在領域A1〜A3以外に孤立点が存在する場合でも、ロジカルシーク印刷時の印刷ヘッド47の動きとしては、図11の白抜き矢印のようになる。
内側に印刷開始位置SPや印刷終了位置EPが設定されるおそれが少なくなる。そしてまた、解析対象バンドの幅方向(主走査方向)を予め定めた複数の画素を含むブロック単位ごとに分割し該ブロックごとに印刷画素数を累積するため、1画素ごとに印刷画素数を累積する場合に比べて累積値を格納しておく記憶領域の容量が少なくて済む。加えて、解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えないまま他端に達したときには(ステップS308で肯定判定)、解析対象バンドに含まれる処理対象バンドには印刷すべき画素がないことは明らかであるから、逆方向つまり他端から一端に向かう方向の累積を省略して処理時間を短くしている。
バス、30 スキャナ部、31 スキャナ機構、32 スキャナASIC、34 ラインイメージセンサ、36 移動機構、40 インクジェット印刷部、41 プリンタ機構、41a 駆動輪、41b 従動輪、42 プリンタASIC、43 タイミングベルト、44 ガイド、45 キャリッジ、46 インクカートリッジ、47 印刷ヘッド、48 ノズル、49 搬送ローラ、70 操作パネル、72 ディスプレイ、74 ボタン群。
Claims (7)
- ロジカルシーク機能を備えたシリアルプリンタで用いられる印刷データを生成する画像処理装置であって、
原稿の画像を読み取って画像データとするスキャナ機構と、
前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握する印刷画素数分布把握手段と、
各バンドを順次処理対象バンドに設定する処理対象バンド設定手段と、
設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定する基準位置設定手段と、
前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定し、前記画像データのうち前記印刷領域以外の領域に存在する画素を白色に置き換えるか、前記印刷領域に関する情報を前記画像データに付加することにより印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
を備え、
前記印刷データ生成手段は、前記印刷領域を設定するにあたり、前記印刷開始基準位置から所定のマージン量だけ一端に向かって戻した位置を前記印刷領域の印刷開始位置に設定すると共に、前記印刷終了基準位置から前記マージン量だけ他端に向かって進めた位置を前記印刷領域の印刷終了位置に設定する、
画像処理装置。 - 前記印刷領域設定手段は、前記所定範囲の上限値の画素数を前記マージン量とする、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記印刷画素数分布把握手段は、前記解析対象バンドの印刷画素数を累積するにあたり、該解析対象バンドの幅方向を予め定めた複数の画素を含むブロック単位ごとに分割し該ブロックごとに印刷画素数を累積する、
請求項1又は2に画像処理装置。 - 前記基準位置設定手段は、前記解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えないまま前記他端に達したときには、前記解析対象バンドの印刷画素数を他端から一端に向かって順に累積する処理を行うことなく、前記処理対象バンドの前記印刷領域は存在しないものとする、
請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置から前記印刷データを受信し該印刷データに基づいてロジカルシーク機能を用いて印刷を実行するシリアルプリンタと、
を備えた複写装置。 - ロジカルシーク機能を備えたシリアルプリンタで用いられる印刷データを生成する、コンピュータ・ソフトウェアによる画像処理方法であって、
(a)原稿の画像を読み取って画像データとするステップと、
(b)前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握するステップと、
(c)各バンドを順次処理対象バンドに設定するステップと、
(d)設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定するステップと、
(e)前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定し、前記画像データのうち前記印刷領域以外の領域に存在する画素を白色に置き換えるか、前記印刷領域に関する情報を前記画像データに付加することにより印刷データを生成するステップと、
を含み、
前記ステップ(e)では、前記印刷領域を設定するにあたり、前記印刷開始基準位置から所定のマージン量だけ一端に向かって戻した位置を前記印刷領域の印刷開始位置に設定すると共に、前記印刷終了基準位置から前記マージン量だけ他端に向かって進めた位置を前記印刷領域の印刷終了位置に設定する、
画像処理方法。 - 請求項6に記載の画像処理方法の各ステップを1又は複数のコンピュータに実行させるためのプログラム。
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