JP2016187896A

JP2016187896A - 印刷装置および印刷方法

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Publication number: JP2016187896A
Application number: JP2015068259A
Authority: JP
Inventors: 桜田　和昭; Kazuaki Sakurada; 和昭桜田; 隆光近藤; Takamitsu Kondo; 成悟百瀬; Seigo Momose; 輝山田; Teru Yamada
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2016-11-04
Also published as: EP3075549A1; US9636933B2; US9962928B2; US20160288542A1; US20170190172A1

Abstract

【課題】ノズルと記録媒体との離間距離に関わらず、良好な印刷を行うことができる印刷装置および印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１は、ワークＷを搬送する搬送機構部１２と、ワークＷにインクを液滴として吐出して印刷を行う多数のノズル群６を有する印刷機構部１３と、搬送機構部１２および印刷機構部１３の作動を制御する制御部１５とを備えている。また、印刷機構部１３は、第１の印刷領域を形成する第１のノズル列と、第２の印刷領域を形成する第２のノズル列と、第３の印刷領域を形成する第１のノズル列と第２のノズル列とが重なった重なり部を有している。そして、制御部１５は、第３の印刷領域を形成する際、ワークＷにおいて、第１の印刷領域と第２の印刷領域とが重なるのを禁止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が従来から用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向と交わる方向に移動しつつ、搬送されている記録媒体上にインクを吐出する多数のノズル（インクジェットヘッド）とを備えている。

一般的には、多数のノズルは、第１のノズル列および第２のノズル列として、２本の列状に配置されている。第１のノズル列と第２のノズル列とは、記録媒体の搬送方向に沿って、互いに平行に隣接して配置されている。また、第１のノズル列と第２のノズル列とは、記録媒体の搬送方向と交わる方向から見たとき、それらの端部同士が重なるように配置されている。

このような印刷装置では、一般的には、図３（ａ）〜（ｄ）に示すようにして印刷を行う。まず、第１のノズル列および第２のノズル列のノズルの全部がインクを吐出する（ｎ回目）。そして、記録媒体の搬送方向と交わる方向に、ノズル列の１列分移動して、インクを吐出する（ｎ＋１回目）。このとき、第１のノズル列と第２のノズル列とが重なっている重なり部のノズルは、インクを吐出しない。このように重なり部のノズルがインクの吐出と非吐出とを繰り返して、図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように印刷を行う。

ところで、各ノズルと記録媒体との距離が比較的大きい場合、各ノズルから吐出されたインクがその直下に着弾しない、すなわち、着弾位置がずれるという現象が起こりやすくなる。特に、第１のノズル列および第２のノズル列の端部に位置するノズルから吐出されたインクは、着弾位置のずれが顕著になる傾向にある（図５（ａ）、（ｂ）参照）。このため、重なり部でのノズルから吐出されたインクは、着弾位置のずれが顕著になる。その結果、形成された記録媒体上の画像の画質劣化が生じる可能性がある。

特開２００６−２３９８６６号公報

本発明の目的は、得られる画像の画質劣化を防止することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部が前記記録媒体を搬送する搬送方向に交わる方向に移動可能に設けられ、前記搬送部により搬送されている前記記録媒体にインクを液滴として吐出して印刷を行う多数のノズルを有する印刷部と、
前記搬送部と前記印刷部との作動を制御する制御部とを備え、
前記印刷部は、前記各ノズルが前記搬送方向に延在するよう配置され、前記記録媒体上に第１の印刷領域を形成する第１のノズル列と、前記第１のノズル列に沿って前記各ノズルが配列され、前記記録媒体上に第２の印刷領域を形成する第２のノズル列と、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の一部が前記搬送方向と交わる方向から見て重なった重なり部とを有し、
前記第１の印刷領域および前記第２の印刷領域のうち、前記重なり部が形成した部分を第３の印刷領域としたとき、第３の印刷領域の前記搬送方向に沿った長さは、前記重なり部の前記搬送方向に沿った長さよりも長いものであり、
前記制御部は、前記第３の印刷領域を形成する際、前記記録媒体において、前記第１の印刷領域と、前記第２の印刷領域とが重なるのを禁止することを特徴とする。

これにより、記録媒体において、第１の印刷領域と第２の印刷領域とが重なるのを防止することができる。よって、得られる画像の画質劣化を防止することができる。

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記重なり部の前記ノズルと、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列のうち、前記重なり部の近傍の前記ノズルとの前記液滴の吐出を規制して、前記記録媒体に調節パターンを形成するのが好ましい。

［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の前記ノズルが前記液滴を吐出する印刷パターンと、前記調節パターンとを、前記印刷部の移動方向に沿って交互に形成するのが好ましい。

これにより、得られる画像の全域で第１の印刷領域と第２の印刷領域との重なりを防止することができる。

［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記調節パターンを形成する前記ノズルは、予め実験的に前記記録媒体に前記印刷を行って、その印刷結果に基づいて決定されるのが好ましい。

これにより、第１の印刷領域と第２の印刷領域とが重なっている部分を正確に知ることができる。

［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記各ノズルと、前記各ノズルの直下の前記記録媒体との離間距離に応じて、前記液滴の吐出を規制する前記ノズルを決定するのが好ましい。

これにより、離間距離によらず、第１の印刷領域と第２の印刷領域とが重なるのを防止することができる。

［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とが吐出する前記液滴は、同色であるのが好ましい。
この場合、本発明の効果をより一層発揮することができる。

［適用例７］
本発明の印刷方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する搬送方向に交わる方向に移動可能に設けられ、前記搬送部により搬送されている前記記録媒体にインクを液滴として吐出して印刷を行う多数のノズルを有する印刷部とを備える印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷部は、前記各ノズルが前記搬送方向に延在するよう配置され、前記記録媒体上に第１の印刷領域を形成する第１のノズル列と、前記第１のノズル列に沿って前記各ノズルが配列され、前記記録媒体上に第２の印刷領域を形成する第２のノズル列と、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の一部が前記搬送方向と交わる方向から見て重なった重なり部とを有し、
前記第１の印刷領域および前記第２の印刷領域のうち、前記重なり部が形成した部分を第３の印刷領域としたとき、前記第３の印刷領域の前記搬送方向に沿った長さは、前記重なり部の前記搬送方向に沿った長さよりも長いものであり、
前記第３の印刷領域を形成する際、前記記録媒体において、前記第１の印刷領域と、前記第２の印刷領域とが重なるのを禁止することを特徴とする。

本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。図１に示す印刷装置のブロック図である。図１に示す印刷装置の印刷部の移動を時系列で示す図である。（ａ）は、ノズルの配列を説明するための図、（ｂ）〜（ｅ）は、位置ズレが生じなかった場合の画像を示す記録媒体の平面図である。（ａ）は、ノズルの配列を説明するための図、（ｂ）〜（ｅ）は、位置ズレが生じた場合の、従来の印刷方法により印刷された画像を示す記録媒体の平面図である。（ａ）は、ノズルの配列を説明するための図、（ｂ）〜（ｅ）は、本発明の印刷方法により印刷された画像を示す記録媒体の平面図である。（ａ）〜（ｃ）は、従来の搬送部の作動方法を示す平面図である。（ａ）〜（ｃ）は、本発明の印刷方法における搬送部の作動方法を示す平面図である。本発明の印刷装置の制御プログラムを説明するフローチャートである。本発明の印刷装置の第２実施形態の記憶部に記憶された検量線を示すグラフである。本発明の印刷装置の第２実施形態の記憶部に記憶された検量線を示すグラフである。

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置のブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置の印刷部の移動を時系列で示す図である。図４は、（ａ）が、ノズルの配列を説明するための図、（ｂ）〜（ｅ）が、位置ズレが生じなかった場合の画像を示す記録媒体の平面図である。図５は、（ａ）が、ノズルの配列を説明するための図、（ｂ）〜（ｅ）が、位置ズレが生じた場合の、従来の印刷方法により印刷された画像を示す記録媒体の平面図である。図６は、（ａ）は、ノズルの配列を説明するための図、（ｂ）〜（ｅ）は、本発明の印刷方法により印刷された画像を示す記録媒体の平面図である。図７は、（ａ）〜（ｃ）は、従来の搬送部の作動方法を示す平面図である。図８は、（ａ）〜（ｃ）は、本発明の印刷方法における搬送部の作動方法を示す平面図である。図９は、本発明の印刷装置の制御プログラムを説明するフローチャートである。

なお、以下では、説明の便宜上、図１、図３〜図８において、互いに直交する３つの軸として、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を図示している。ｘ軸は、水平方向のうちの一方向（印刷装置の幅（奥行き）方向）に沿った軸であり、ｙ軸は、水平方向であって前記ｘ軸に対し垂直な方向（印刷装置の長手方向）に沿った軸であり、ｚ軸は、鉛直方向（上下方向）に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側（＋側）」、基端側を「負側（−側）」とする。また、図１、図３〜図８の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、本発明の印刷方法を実行するものであり、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインク１００を付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインク１００を乾燥する乾燥部２と、昇降機構１４とを備えている。

本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。

搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。

繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。

支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡され、上面（支持面）でワークＷを支持する無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。

主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。

無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。

テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。

テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。

印刷機構部１３は、ワークＷ上にインク１００を吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（図示せず）とを備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインク１００で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、開口を有する多数のノズル群６を有している。

ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子（圧電体）が構成され、ピエゾ圧電素子１３５に電圧が印加されるとノズル群６からインク１００が液滴として吐出される。

なお、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出していない状態では、ｚ軸方向から見てワークＷ（無端ベルト５３）から外れた位置(待機位置)で待機している。

印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらノズル群６からインク１００を吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。

インク１００には、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインク１００がそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。

図１および図２に示す昇降機構１４は、ノズル群６の高さを調節することができる。この昇降機構１４は、例えば、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。また、このモーターには、エンコーダーが内蔵されている。このエンコーダーで検出される回転量に基づいてインクジェットヘッド１３１の高さを検出することができる。このような昇降機構１４も、制御部１５と電気的に接続されている。

このように、昇降機構１４により、ノズル群６とワークＷの離間距離Ｇを変更することができる。よって、ワークＷの材質に応じて良好な印刷を行うことができる。

図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。

乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１内を通過中のワークＷ上のインク１００を乾燥させることできる。

図２に示すように、制御部（調節部）１５は、乾燥部２、搬送機構部１２、印刷機構部１３および昇降機構１４と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。また、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。

ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。

次に、印刷機構部１３が有するノズル群６について説明する。ノズル群６は、インク１００の各色ごとに複数設けられており、各色ごとに同様の構成（配置）となっているため、以下、ブラック（Ｋ）のノズル群６を代表的に説明する。

図３、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、ノズル群６では、多数のノズルが２列に配置され、第１のノズル列６Ａと第２のノズル列６Ｂとに分けることができる。第１のノズル列６Ａと第２のノズル列６Ｂとは、ｙ軸方向に延在している。また、第１のノズル列６Ａと第２のノズル列６Ｂとは、ｘ軸方向に沿って隣接しており、−ｘ軸側からこの順に並んでいる。

また、第１のノズル列６Ａと第２のノズル列６Ｂとは、ｙ軸方向にずれており、ｘ軸方向から見たとき、第１のノズル列６Ａの−ｙ軸側の端部と第２のノズル列６Ｂの＋ｙ軸側の端部とが重なっている。

図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）中に示す第１のノズル列６Ａおよび第２のノズル列６Ｂでは、それらの一部を図示している。図４（ａ）において、第１のノズル列６Ａのうち図示されているノズルをノズル６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａ、６６ａ、６７ａ、６８ａとし、第２のノズル列６Ｂのうち図示されているノズルを６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂ、６６ｂ、６７ｂ、６８ｂとする。

ノズル６１ａ〜６８ａは、−ｙ軸方向側からこの順に並んでいる。ノズル６１ｂ〜６８ｂは、＋ｙ軸方向側からこの順に並んでいる。また、ノズル６１ａとノズル６５ｂとがｘ軸方向に重なっており、ノズル６２ａと６４ｂとがｘ軸方向に重なっており、ノズル６３ａとノズル６３ｂとがｘ軸方向に重なっており、ノズル６４ａとノズル６２ｂとがｘ軸方向に重なっており、ノズル６５ａと６１ｂとがｘ軸方向に重なっている。

また、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、ノズル群６では、ノズル６１ａ〜６５ａと、ノズル６１ｂ〜６５ｂに対応する部分が重なり部６Ｃとなっている。

このようなノズル群６で印刷を行った場合には、以下のようにしてワークＷ上に印刷が施される。

まず、ノズル群６は、図３（ａ）に示す位置でそれぞれインク１００を吐出する。この吐出をｎ回目の吐出とする。そして、ノズル群６は、図３（ａ）に示す位置からノズル１個分、＋ｘ軸方向にずれた位置に移動し、その移動先でインク１００を吐出する。この吐出をｎ＋１回目の吐出とする。このような移動と吐出とをｎ＋２回目（図３（ｃ）参照）、ｎ＋３回目（図３（ｄ）参照）と繰り返す。

図４（ｂ）〜図４（ｄ）中では、第１のノズル列６Ａから吐出されたインク１００がワークＷに着弾した第１のドット（第１の印刷パターン）１００ａを右上がりのハッチングで示し、第２のノズル列６Ｂから吐出されたインク１００がワークＷに着弾した第２のドット（第２の印刷パターン）１００ｂを左上がりのハッチングで示している。また、図４（ｂ）〜図４（ｄ）中では、各回で形成したパターンを四角の枠で囲んでいる。

図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、印刷装置１では、ｎ＋１回目、ｎ＋３回目では、重なり部６Ｃのノズル６１ａ〜６５ａおよびノズル６１ｂ〜６５ｂがインク１００を吐出しないよう構成されている。これにより、ワークＷに印刷された画像では、第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとが重ならないように格子状になる。よって、ワークＷに印刷された画像は、第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとが重なることにより生じる画質の低下を防止することができる。このように、印刷装置１では、ｎ＋１回目と、ｎ＋３回目とで、第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの重なりを防止するようにインク１００の吐出を規制する。

ここで、離間距離Ｇが比較的大きくなると、ノズル群６から吐出されたインク１００がその直下に着弾しない、すなわち、着弾位置がずれるという現象が起こりやすくなる。特に、第１のノズル列６Ａおよび第２のノズル列６Ｂの端部に位置するノズル、すなわち、重なり部６Ｃのノズルから吐出されたインク１００は、着弾位置のずれが顕著になる傾向にある。このため、第１のドット１００ａおよび第２のドット１００ｂのうち、重なり部６Ｃによって形成された部分（第３の印刷領域）の長さＬ_１が、重なり部６Ｃの長さＬ_２よりも長くなる。

図５（ｂ）〜（ｄ）は、上記現象を説明するための図である。図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズル６１ａ〜ノズル６８ａから吐出されたインク１００は、ワークＷの直下ではなく、ノズル１個分＋ｙ軸方向側にずれた位置に着弾する。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズル６１ｂ〜ノズル６８ｂから吐出されたインク１００は、ワークＷの直下ではなく、ノズル１個分−ｙ軸側にずれた位置に着弾する。このため、図５（ｃ）、（ｅ）に示すように、ｎ＋１回目、ｎ＋３回目で、重なり部６Ｃのノズル６１ａ〜６５ａおよびノズル６１ｂ〜６５ｂがインク１００を吐出しなかったとしても、ワークＷ上の画像において、第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの一部が重なる。

図５（ｃ）では、ｎ回目の吐出においてノズル６１ｂ、６２ｂにより形成された第２のドット１００ｂと、ｎ＋１回目の吐出においてノズル６６ａ、６７ａより形成された第１のドット１００ａとが重なっている。また、ｎ＋２回目の吐出においてノズル６１ｂ、６２ｂにより形成された第２のドット１００ｂと、ｎ＋３回目の吐出においてノズル６６ａ、６７ａにより形成された第１のドット１００ａとが重なっている。また、ｎ＋２回目の吐出においてノズル６１ａ、６２ａにより形成された第１のドット１００ａと、ｎ＋３回目の吐出においてノズル６６ｂ、６７ｂにより形成された第２のドット１００ｂとが重なっている。

このような第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの重なりにより、ワークＷ上の画像で画質劣化が生じる。そこで、本発明では、このような不具合を防止するのに以下のように印刷を行うこととした。

図６（ｂ）、（ｄ）に示すように、ｎ回目およびｎ＋２回目の吐出では、上記と同様に、ノズル６１ａ〜６８ａ、６１ｂ〜６８ｂがインク１００の吐出を行って印刷パターンＰ１を形成する。そして、図６（ｃ）、（ｅ）に示すように、ｎ＋１回目の吐出およびｎ＋３回目の吐出において、重なり部６Ｃのノズル６１ａ〜６５ａおよびノズル６１ｂ〜６５ｂに加え、その近傍のノズル６６ａ、６７ａおよびノズル６６ｂ、６７ｂも、インク１００の吐出を規制する調節パターンＰ２を形成することとした。これにより、図５において第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとが重なっていた部分では、第１のノズル列６Ａおよび第２のノズル列６Ｂのうちの一方のみがインク１００を吐出することとなる。よって、図６（ｃ）〜（ｅ）に示すように、ワークＷ上で第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとが重なるのを防止することができる。そして、印刷パターンＰ１と調節パターンＰ２とをｘ軸方向に沿って交互に形成することにより、第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの重なりにより生じるワークＷ上の画像の画質劣化を防止することができ、良好な印刷を行うことができる。

ここで、図７（ａ）は、上記のように第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの重なりを防止して印刷を行ったワークＷの平面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のように印刷が完了して、ワークＷを移動（改行）させた図である。図７（ｃ）は、図７（ａ）で形成した画像２００の−ｙ軸側に新たな画像３００を印刷した状態を示す図である。図７（ｂ）中では、ワークＷをノズル群６のｙ軸方向に沿った長さＬ_１分、移動している、すなわち、改行している。

図７（ｃ）からもわかるように、印刷装置１では、ノズル群６の長さ分改行したら、上述した着弾位置のずれにより、画像の−ｙ軸側の端部と、画像の＋ｙ軸側の端部との間に空白Ｓが形成される。この空白Ｓは、ｙ軸方向に沿った長さがノズル２個分となっている。この空白Ｓにより、画像に筋が入ったようになり、画質が低下するおそれがある。そこで、印刷装置１では、図８（ｂ）に示すように、改行量Ｌ_３を図７（ｂ）に示す長さＬ_１よりもノズル２つ分短くしている。これにより、図８（ｃ）に示すように、画像２００と画像３００との間をノズル２つ分詰めることができる。よって、空白Ｓが生じるのを回避することができる。

このように、印刷装置１では、着弾位置のずれに起因する第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの重なりを防止しつつ、着弾位置のずれに起因する改行に伴う空白Ｓの形成を防止することができる。以上より、印刷装置１は、良好に印刷を行うことができる。

なお、上述した着弾位置の位置ズレ、すなわち、第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの重なりの程度と、空白Ｓの程度とは、予め実験的にテスト印刷を行うことにより正確に求められ、そのテスト結果が記憶部１５２に記憶されている。

また、第１のノズル列６Ａおよび第２のノズル列６Ｂが同色のインク１００を吐出するものであるため、本発明の効果がより顕著に得られる。

次に、図９に示すフローチャートに基づいて、印刷装置１の制御プログラムについて説明する。

まず、印刷装置１でワークＷに印刷を行うのに先立って、テスト印刷を行い、第１のドット１００ａと第２のドット１００ｂとの重なりの程度と、空白Ｓの程度とを求める。そして、オペレーターは、この重なりの程度（個数）を印刷装置１に入力する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０２では、この入力された情報に基づいて、図６（ｃ）、（ｅ）に示すように、ｎ＋１回目の吐出およびｎ＋３回目の吐出でインク１００を吐出しないノズルを決定するとともに、改行量も決定する。
ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で決定した条件で印刷を開始する。

そして、ステップＳ１０４で印刷が完了したか否かを判断する。ステップＳ１０４で印刷が完了したと判断した場合、印刷を終了する。なお、ステップＳ１０４で印刷が完了していないと判断した場合、印刷が完了したと判断するまで印刷を行う。

＜第２実施形態＞
図１０は、本発明の印刷装置の第２実施形態の記憶部に記憶された検量線を示すグラフである。図１１は、本発明の印刷装置の第２実施形態の記憶部に記憶された検量線を示すグラフである。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御プログラムが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

一般的には、離間距離Ｇの程度によって、第１実施形態で説明した第１のドット１００ａおよび第２のドット１００ｂの位置ズレの程度が異なる。

そこで、本実施形態では、離間距離Ｇに応じて、ｎ＋１回目の吐出と、ｎ＋３回目の吐出とにおいてインク１００を吐出しないノズル（以下、「ハーフ吐出ノズル」と言う）を決定するとともに、離間距離Ｇに応じて、改行量Ｌを算出することとした。以下、このことについて説明する。

印刷装置１では、離間距離Ｇを検出して、その検出結果を入力することにより、制御部１５は、その入力情報と検量線Ｋ_１（図１０参照）および検量線Ｋ_２（図１１参照）に基づいて、ハーフ吐出ノズルの個数および改行量を求めることができる。

図１０は、縦軸がハーフ吐出ノズルの個数、横軸が離間距離Ｇのグラフである。このグラフの検量線Ｋ_１によれば、離間距離Ｇを入力することにより、ハーフ吐出ノズルの個数を求めることができる。

図１１は、縦軸が改行量Ｌ、横軸が離間距離Ｇのグラフである。このグラフの検量線Ｋ_２によれば、離間距離Ｇを入力することにより、改行量Ｌを求めることができる。

このように、本実施形態では、離間距離Ｇの程度に応じて、ハーフ吐出ノズルの個数および改行量Ｌを求めることができる。

なお、これら検量線Ｋ_１、Ｋ_２は、予め実験的にテスト印刷を行い、そのテスト結果に基づいて記憶部１５２に記憶されている。例えば、実験的に、離間距離Ｇを変更しつつ、ハーフ吐出ノズルを求め、そのうちの２点のテータをプロットし、各点を繋いだ直線を検量線Ｋ_１とすることができる。すなわち、離間距離Ｇとハーフ吐出ノズルとの関係が、比例関係であるとみなして、２つの実験データから検量線Ｋ_１を求めることができる。このことは、検量線Ｋ_２に関しても同様である。このような方法によれば、比較的少ない実験データから検量線Ｋ_１、Ｋ_２を求めることができる。

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明の印刷装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

また、前記各実施形態では、記録媒体とノズルとの離間距離の調節は、ノズルを昇降することにより行われているが、本発明ではこれに限定されず、無端ベルトを昇降することにより調節してもよい。

また、前記各実施形態では、記録媒体とノズルとの離間距離が大きくなるほど第３の印刷領域の長さＬ_１が、重なり部６Ｃの長さＬ_２よりも長くなる場合について説明をしているが、本発明ではこれに限定されず、記録媒体とノズルとの離間距離が大きくなるほど第３の印刷領域の長さＬ_１が、重なり部６Ｃの長さＬ_２よりも短くなる場合であっても適用可能である。

また、前記各実施形態では、印刷パターンＰ１と調節パターンＰ２とをｘ軸方向に沿って交互に形成しているが、本発明ではこれに限らず、例えば第３の印刷領域に対応するハーフ吐出ノズルに関してディザマスクや、ノズルエッジ部ほど吐出比率が小さくなる傾斜マスクを使って吐出制御用のデータを用いて、第１のノズル列と第２のノズル列で打ち分けるようにしてもよい。

１……印刷装置
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー
４２……テンショナー
４３……テンショナー
４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４……テンショナー
５５……テンショナー
６……ノズル群
６Ａ……第１のノズル列
６Ｂ……第２のノズル列
６Ｃ……重なり部
６１ａ……ノズル
６２ａ……ノズル
６３ａ……ノズル
６４ａ……ノズル
６５ａ……ノズル
６６ａ……ノズル
６７ａ……ノズル
６８ａ……ノズル
６１ｂ……ノズル
６２ｂ……ノズル
６３ｂ……ノズル
６４ｂ……ノズル
６５ｂ……ノズル
６６ｂ……ノズル
６７ｂ……ノズル
６８ｂ……ノズル
１１……機台
１２……搬送機構部
１３……印刷機構部
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１３５……ピエゾ圧電素子
１４……昇降機構
１４１……エンコーダー
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ
１５２……記憶部
１００……インク
１００ａ……第１のドット
１００ｂ……第２のドット
２００……画像
３００……画像
Ｇ……離間距離
Ｗ……ワーク
Ｌ_１……長さ
Ｌ_２……長さ
Ｌ_３……改行量
Ｐ１……印刷パターン
Ｐ２……調節パターン
Ｋ_１……検量線
Ｋ_２……検量線
Ｓ……空白

Claims

記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部が前記記録媒体を搬送する搬送方向に交わる方向に移動可能に設けられ、前記搬送部により搬送されている前記記録媒体にインクを液滴として吐出して印刷を行う多数のノズルを有する印刷部と、
前記搬送部と前記印刷部との作動を制御する制御部とを備え、
前記印刷部は、前記各ノズルが前記搬送方向に延在するよう配置され、前記記録媒体上に第１の印刷領域を形成する第１のノズル列と、前記第１のノズル列に沿って前記各ノズルが配列され、前記記録媒体上に第２の印刷領域を形成する第２のノズル列と、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の一部が前記搬送方向と交わる方向から見て重なった重なり部とを有し、
前記第１の印刷領域および前記第２の印刷領域のうち、前記重なり部が形成した部分を第３の印刷領域としたとき、第３の印刷領域の前記搬送方向に沿った長さは、前記重なり部の前記搬送方向に沿った長さよりも長いものであり、
前記制御部は、前記第３の印刷領域を形成する際、前記記録媒体において、前記第１の印刷領域と、前記第２の印刷領域とが重なるのを禁止することを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記重なり部の前記ノズルと、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列のうち、前記重なり部の近傍の前記ノズルとの前記液滴の吐出を規制して、前記記録媒体に調節パターンを形成する請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の前記ノズルが前記液滴を吐出する印刷パターンと、前記調節パターンとを、前記印刷部の移動方向に沿って交互に形成する請求項２に記載の印刷装置。
前記調節パターンを形成する前記ノズルは、予め実験的に前記記録媒体に前記印刷を行って、その印刷結果に基づいて決定される請求項２または３に記載の印刷装置。
前記各ノズルと、前記各ノズルの直下の前記記録媒体との離間距離に応じて、前記液滴の吐出を規制する前記ノズルを決定する請求項２ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とが吐出する前記液滴は、同色である請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する搬送方向に交わる方向に移動可能に設けられ、前記搬送部により搬送されている前記記録媒体にインクを液滴として吐出して印刷を行う多数のノズルを有する印刷部とを備える印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷部は、前記各ノズルが前記搬送方向に延在するよう配置され、前記記録媒体上に第１の印刷領域を形成する第１のノズル列と、前記第１のノズル列に沿って前記各ノズルが配列され、前記記録媒体上に第２の印刷領域を形成する第２のノズル列と、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の一部が前記搬送方向と交わる方向から見て重なった重なり部とを有し、
前記第１の印刷領域および前記第２の印刷領域のうち、前記重なり部が形成した部分を第３の印刷領域としたとき、前記第３の印刷領域の前記搬送方向に沿った長さは、前記重なり部の前記搬送方向に沿った長さよりも長いものであり、
前記第３の印刷領域を形成する際、前記記録媒体において、前記第１の印刷領域と、前記第２の印刷領域とが重なるのを禁止することを特徴とする印刷方法。