JP2017170667A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質の向上と装置の小型化との両立を図った記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、媒体の搬送方向を第１軸、搬送方向と交差する方向を第２軸としたとき、第１軸に沿うノズル列６１を有するヘッド６０と、同色の液滴を吐出するヘッド６０が対になったヘッド対と、第２軸に沿って複数のヘッド対を有するヘッドユニット２と、を備え、ヘッド対は、第２軸からの側面視にて互いのノズル列６１が重なる所定の重複部ＯＬを有し、重複部ＯＬは、第２軸に沿って区分される複数のノズル領域ＮＡ１，ＮＡ２を有し、複数のヘッド対のうちの少なくとも１つは、液滴の吐出に使用されるノズル領域の位置が他のヘッド対のノズル領域の位置と異なっている。【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置に関する。

シート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す記録装置が知られている。この記録装置は、多数のノズルを有するヘッドを複数備え、記録媒体を搬送させるとともに、ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動させつつインクを吐出するよう構成されている。また、記録装置は、副走査方向にヘッドが並んだヘッド列が、インクの色毎に主走査方向に並んだ構成となっている。また、各ノズルから吐出されたインクは、記録媒体上に着弾することとなる。そして、インクが着弾した各着弾領域がそれぞれ記録媒体上での画像の一部を構成することとなり、結果、これら着弾領域が集まったものが画像として認識される。

このような記録装置では、隣り合うヘッド列同士のヘッドの継ぎ目（重複部）が重なった構成となっているため、各色のヘッド列の継ぎ目で印刷される画像部分が重なってしまい、色ムラや濃度ムラが発生する問題が生じていた。このような問題を解決するため、異色のヘッド列同士のヘッドの継ぎ目を副走査方向にずらして、この濃度ムラを解消しようという試みがなされている（例えば、特許文献１）。

特開２０１３−２１５９９３号公報

しかしながら、特許文献１の記録装置は、インクの色毎に重複部を設け、各色の重複部が重ならないようにヘッド対を副走査方向にずらしている。このため、インクの色数を増やした場合には、ヘッドユニットの副走査方向の大きさが大きくなってしまい、記録装置の大型化を招いていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る記録装置は、媒体の搬送方向を第１軸、前記搬送方向と交差する方向を第２軸としたとき、前記第１軸に沿うノズル列を有するヘッドと、同色の液滴を吐出する前記ヘッドが対になったヘッド対と、前記第２軸に沿って複数の前記ヘッド対を有するヘッドユニットと、を備え、前記ヘッド対は、前記第２軸からの側面視にて互いの前記ノズル列が重なる所定の重複部を有し、前記重複部は、前記第２軸に沿って区分される複数のノズル領域を有し、前記複数のヘッド対のうちの少なくとも１つは、前記液滴の吐出に使用される前記ノズル領域の位置が他の前記ヘッド対の前記ノズル領域の位置と異なっていること、を特徴とする。

本適用例によれば、同色の液滴を吐出するヘッド対は、複数のノズル領域に区分させた重複部を有している。例えば、ヘッドユニットに、異なる色の液滴を吐出する２組のヘッド対が備えられている場合、２つのヘッド対の第１軸の位置が同じであっても、重複部において液滴を吐出させるノズル領域を異ならせることによって、色毎に形成される画像の繋ぎ目の位置を第１軸方向にずらすことができる。これにより、ヘッドユニットの第１軸方向の大きさを拡大させることなく、各色の繋ぎ目の位置を変えることができる。したがって、印刷品質の向上と装置の小型化との両立を図った記録装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に係る記録装置は、前記複数のヘッド対のうちの少なくとも２つは、前記第１軸の位置が同じであること、を特徴とする。

本適用例によれば、複数のヘッド対のうちの少なくとも２つは、第１軸の位置が同じであるので、ヘッドユニットの第１軸方向の大きさを小型化させることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の記録装置において、前記第２軸に沿って並ぶ前記ヘッドから吐出される液滴の色は、前記ヘッドユニットの前記第１軸に沿う中心線に関して線対称であること、が好ましい。

本適用例によれば、第２軸に沿って並ぶヘッドから吐出される液滴の色は、ヘッドユニットの第１軸に沿う中心線に関して線対称であるので、印刷品質を向上させることができる。例えば、シアンの液滴を吐出するヘッドとイエローの液滴を吐出するヘッドとから同じ場所（画素）に液滴を着弾させて緑色を印刷させる場合、ヘッド（ヘッドユニット）の主走査方向への往動と復動とでシアンの液滴とイエローの液滴との着弾順が異なり色差を生じてしまう。本適用例では、第２軸に沿って並ぶヘッドから吐出される液滴の色が、ヘッドユニットの第１軸に沿う中心線に関して線対称であるので、ヘッドユニットの往動と復動とで液滴の着弾順を同じにすることができる。これにより記録装置の印刷品質が向上される。

実施形態１に係る記録装置の概略全体構成を示す模式図。 記録装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 ヘッドユニットの構成例を示す平面図。 媒体に形成されるドットについて説明する図。 実施形態２に係る記録装置が備えるヘッドユニットの構成例を示す平面図。 従来技術によるヘッドユニットの構成例を示す平面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１、及び図３から図６では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。なお、媒体の搬送方向である第１軸は、Ｙ軸に対応し、搬送方向と交差する方向である第２軸は、Ｘ軸に対応する。

（実施形態１）
＜記録装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る記録装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、記録装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。まず、本実施形態に係る記録装置１の概略構成について図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体Ｗに画像などを形成することで媒体Ｗに捺染を行うインクジェット式の記録装置１を例に上げて説明する。

図１及び図２に示すように、記録装置１は、機台１１と、媒体Ｗを第１軸（＋Ｙ軸方向）に搬送する搬送部１２と、媒体Ｗ上に液滴としてのインクを吐出させて印刷を施す印刷部１３と、印刷部１３を移動させる移動部１４と、媒体Ｗ上の着弾したインクを乾燥する乾燥部１６と、印刷時の各種諸条件の入力、設定が行われる入力操作部１８と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部２０とを備えている。また、記録装置１は、制御部２０が外部電力供給源２５と電気的に接続されている。

搬送部１２は、ロール状に巻回された長尺の媒体Ｗを繰り出す繰出装置３と、印刷済みの媒体Ｗを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時の媒体Ｗを支持する支持装置５とを備えている。

繰出装置３は、機台１１より媒体Ｗの搬送方向（＋Ｙ軸方向）の上流側に配設されている。繰出装置３は、媒体Ｗがロール状に巻回され、当該媒体Ｗを送り出す送出しローラー３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間で媒体Ｗにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１には、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

なお、媒体Ｗとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布帛や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布帛には、綿、麻、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布帛等も含まれる。

また、媒体Ｗとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｗとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりも媒体Ｗの搬送方向（＋Ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、媒体Ｗをロール状に巻き取る巻取りローラー４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間で媒体Ｗにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１には、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２，４３，４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。

支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡されている無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間で媒体Ｗにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。

主動ローラー５１には、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２には、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。

無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたグルーベルトである。この粘着層に媒体Ｗの一部が粘着固定されて、＋Ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、媒体Ｗには印刷が安定して施されることとなる。また、印刷が施された後の媒体Ｗは、無端ベルト５３から剥離される。

テンショナー５４、５５は、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、Ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間で媒体Ｗを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間で媒体Ｗを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられた媒体Ｗは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、媒体Ｗは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。

印刷部１３は、搬送部１２によって搬送されている媒体Ｗ上にインクを液滴に吐出して印刷による描画（記録）を行なうものである。印刷部１３は、媒体Ｗに向かって液滴を吐出するヘッドユニット２が搭載されているキャリッジ１５を備えている。

なお、インクは、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したものであり、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色が用いられる。

記録装置１は、繰出装置３により繰出された媒体Ｗを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でＹ軸方向に間欠送りする副走査と、固定状態の媒体Ｗに対しキャリッジ１５を移動部１４によってＸ軸方向に往復動させながらヘッドユニット２からインクを吐出する主走査とを行う。この副走査と主走査とを交互に行うことで、媒体Ｗ上に画像が形成される。なお、得られた画像は、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。

移動部１４は、印刷中に印刷部１３をＸ軸方向に沿って移動可能に支持するものである。これにより、印刷部１３は、媒体Ｗ上を往復動することができ、その間に媒体Ｗに向かってインクを液滴に吐出することができる。なお、移動部１４の構成としては、例えば、ボールねじとリニアガイドとを有するものとなっているのが好ましい。

乾燥部１６は、印刷部１３よりも媒体Ｗの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。この乾燥部１６は、ヒーターが内蔵されたチャンバー１７を有している。これにより、媒体Ｗがチャンバー１７内を通過する際、当該媒体Ｗ上にある未乾燥状態のインクを、ヒーターの熱によって乾燥させることできる。

なお、乾燥部１６を介してＹ軸方向の両側には、テンショナー４２とテンショナー４３とが配置されている。これにより、媒体Ｗは、テンションが掛けられた状態でチャンバー１７内を通過することができる。このような状態により、媒体Ｗは、通過中に例えばしわが寄ったりするのが防止されるので、インクに対する乾燥を確実に行なうことができる。

入力操作部１８は、例えばタッチパネル等で構成されている。記録装置１のオペレーターは、入力操作部１８を介して印刷時の各種諸条件の入力することができる。諸条件としては、特に限定されず、例えば、印刷プログラムや、媒体Ｗの搬送速度、厚さ等が挙げられる。なお、入力操作部１８は、記録装置１での情報を表示する表示部を兼ねる。

制御部２０は、搬送部１２、印刷部１３、移動部１４、乾燥部１６および入力操作部１８と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、記憶部２２とを有している。
ＣＰＵ２１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。

記憶部２２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。

制御部２０には、例えば２００Ｖの電圧を印加する外部電力供給源２５が電気的に接続されている。これにより、記録装置１の各部に電力が供給される。

＜ヘッドユニット＞
図６は、従来技術によるヘッドユニットの構成例を示す平面図である。本実施形態のヘッドユニットの構成を説明する前に、従来技術によるヘッドユニットの構成例について説明する。

図６に示すように、ヘッドユニット２０２は、同色の液滴を吐出するヘッド６０が対になった４つのヘッド対を備えている。４つのヘッド対は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。なお、以下の説明では、個々のヘッドを特定する際、Ｋインクを吐出する第１のヘッドを「ヘッドＫ１」、Ｋインクを吐出する第２のヘッドを「ヘッドＫ２」と記す。また、ヘッドＫ１とヘッドＫ２とでなすヘッド対を「ヘッド対Ｋ１２」と記す。Ｃインク、Ｍインク及びＹインクを吐出するヘッド、ヘッド対についても同様に記す。

ヘッドユニット２０２には、第１軸（Ｙ軸）に沿うノズル列６１を有する８個のヘッド６０が、媒体の搬送方向と交差する第２軸（＋Ｘ軸）に向かってヘッドＫ１、ヘッドＫ２、ヘッドＣ１、ヘッドＣ２、ヘッドＭ１、ヘッドＭ２、ヘッドＹ１、ヘッドＹ２の順に設けられている。各ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２をなす互いのヘッド６０は、Ｘ軸方向において、互いのノズル列６１が重なる所定の重複部ＯＬを有している。各ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、Ｘ軸方向において他の色のインクを吐出するヘッド対の重複部ＯＬと重ならないようにＹ軸方向にずれている。このように構成することにより、印刷品質を保証しているが、ヘッドユニット２０２は、全てのヘッド６０をＹ軸方向にずらしているため、Ｙ軸方向の大きさが大きくなってしまい、記録装置の大型化を招いていた。

次に、本実施形態のヘッドユニット２の構成について説明する。
図３は、ヘッドユニットの構成例を示す平面図である。図４は、媒体に形成されるドットについて説明する図である。なお、図４では、説明の簡略化のため、１列のノズル列６１が設けられた１対のヘッド対Ｋ１２で印刷させるものとする。

図３に示すように、ヘッドユニット２は、同色の液滴を吐出するヘッド６０が対になった４つのヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２を備えている。４つのヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。

ヘッドユニット２には、第１軸（Ｙ軸）に沿うノズル列６１を有する８個のヘッド６０が、第２軸（＋Ｘ軸）に向かってヘッドＫ１、ヘッドＣ１、ヘッドＭ１、ヘッドＹ１、ヘッドＫ２、ヘッドＣ２、ヘッドＭ２、ヘッドＹ２の順に設けられている。
ヘッドＫ１とヘッドＫ２とは、Ｋインクを吐出するヘッド対Ｋ１２をなし、ヘッドＣ１とヘッドＣ２とは、Ｃインクを吐出するヘッド対Ｃ１２をなしている。
ヘッドＭ１とヘッドＭ２とは、Ｍインクを吐出するヘッド対Ｍ１２をなし、ヘッドＹ１とヘッドＹ２とは、Ｙインクを吐出するヘッド対Ｙ１２をなしている。
すなわち、ヘッドユニット２は、第２軸（＋Ｘ軸）向かって複数（４つ）のヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２を有している。

各ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２、Ｍ１２，Ｙ１２は、第２軸（Ｘ軸）からの側面視にて互いのノズル列６１が重なる所定の重複部ＯＬを有している。さらに、重複部ＯＬは、第２軸に沿って区分される複数のノズル領域（第１ノズル領域ＮＡ１、第２ノズル領域ＮＡ２）を有している。詳しくは、各ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、Ｘ軸方向からの側面視にて、ヘッドＫ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の−Ｙ軸端側と、ヘッドＫ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の＋Ｙ軸端側とが、所定の重複部ＯＬの幅で重なっている。各ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２の重複部ＯＬは、＋Ｙ軸方向から順に第１ノズル領域ＮＡ１、第２ノズル領域ＮＡ２に２分割されている。

複数のヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２のうちの少なくとも２つは、第１軸（Ｙ軸）の位置が同じである。
本実施形態では、ヘッド対Ｋ１２とヘッド対Ｃ１２とのＹ軸の位置が同じであり、重複部ＯＬ及び第１、第２ノズル領域ＮＡ１，ＮＡ２のＹ軸の位置も同じである。ヘッド対Ｍ１２とヘッド対Ｙ１２とのＹ軸の位置が同じであり、重複部ＯＬ及び第１、第２ノズル領域ＮＡ１，ＮＡ２のＹ軸の位置も同じである。
また、ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２のＹ軸の位置は、ヘッド対Ｍ１２，Ｙ１２に対して重複部ＯＬの長さ分、−Ｙ軸方向にずれている。すなわち、ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２の重複部ＯＬのＹ軸の位置と、ヘッド対Ｍ１２，Ｙ１２の重複部ＯＬのＹ軸の位置とが、重ならないように配置されている。

複数のヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２のうちの少なくとも１つは、重複部ＯＬにおける液滴の吐出に使用されるノズル領域の位置が他のヘッド対のノズル領域の位置と異なっている。本実施形態では、すべてのヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、液滴の吐出に使用されるノズル領域の位置がＹ軸方向に異なっている。
詳しくは、ヘッド対Ｋ１２は、第２ノズル領域ＮＡ２においてヘッドＫ１とヘッドＫ２との双方から液滴を吐出させ、ヘッド対Ｃ１２は、第１ノズル領域ＮＡ１においてヘッドＣ１とヘッドＣ２との双方から液滴を吐出させる。
ヘッド対Ｍ１２は、第２ノズル領域ＮＡ２においてヘッドＭ１とヘッドＭ２との双方から液滴を吐出させ、ヘッド対Ｙ１２は、第１ノズル領域ＮＡ１においてヘッドＹ１とヘッドＹ２との双方から液滴を吐出させる。

ここで、媒体に形成されるドットについて説明する。
図４は、Ｋインクを吐出するヘッド対によって形成されるドットについて説明する図である。
図４では、左側にヘッド対Ｋ１２の構成が示され、右側に媒体Ｗに形成されるドット６６が示されている。また、ヘッドＫ１のノズル６２及びヘッドＫ１から吐出された液滴で形成されるドット６６を白丸「○」で示し、ヘッドＫ２のノズル６２及びヘッドＫ２から吐出された液滴で形成されるドット６６を黒丸「●」で示している。なお、本実施形態では、第１のヘッドＫ１及び第２のヘッドＫ２には、一例として１８０個のノズル６２を有するノズル列６１が設けられ、重複部ＯＬには、Ｘ軸方向に重なる各８個のノズル６２が含まれているものとして説明する。また、各ヘッドＫ１，Ｋ２の横に各ノズル６２に対応するノズル番号（＃１６６Ｋ１〜＃１８０Ｋ１，＃１Ｋ２〜＃１５Ｋ２）を付している。また、以下の説明では、例えば、ノズル番号＃１Ｋ２のノズル６２をノズル＃１Ｋ２と記す。

図４に示すように、ヘッド対Ｋ１２の重複部ＯＬは、ヘッドＫ１のノズル＃１７３Ｋ１〜＃１８０Ｋ１と、ヘッドＫ２のノズル＃１Ｋ２〜＃８Ｋ２とがＸ軸方向において重なっている。また、ノズル領域ＮＡ１には、ヘッドＫ１のノズル＃１７３Ｋ１〜＃１７６Ｋ１と、ヘッドＫ２のノズル＃１Ｋ２〜＃４Ｋ２とが属し、ノズル領域ＮＡ２には、ヘッドＫ１のノズル＃１７７Ｋ１〜＃１８０Ｋ１と、ヘッドＫ２のノズル＃５Ｋ２〜＃８Ｋ２とが属している。

ヘッドユニット２が主走査されることにより、媒体Ｗには主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って並ぶドット列（ラスターライン）が印刷される。図４では、媒体Ｗの横に、各ラスターラインに対応する行番号（Ｌ１６６〜Ｌ１８７）を付している。また、図４の媒体Ｗの上に、ドット６６が形成される副走査方向（Ｙ軸方向）の列番号（Ｆ１〜Ｆ６）を付している。

例えば、行番号Ｌ１６６〜Ｌ１７６のラスターライン（ドット６６）は、ヘッドＫ１のノズル＃１６６Ｋ１〜＃１７６Ｋ１から吐出された液滴により形成され、行番号Ｌ１８１〜Ｌ１８７のラスターラインは、ヘッドＫ２のノズル＃９Ｋ２〜＃１５Ｋ２から吐出された液滴により形成される。
ノズル領域ＮＡ２に属するラスターライン（行番号Ｌ１７７〜Ｌ１８０）は、ヘッドＫ１のノズル領域ＮＡ２に属するノズル６２（ノズル＃１７７Ｋ１〜＃１８０Ｋ１）と、ヘッドＫ２のノズル領域ＮＡ２に属するノズル６２（ノズル＃５Ｋ２〜＃８Ｋ２）と、の双方から交互に吐出された液滴により形成される。例えば、行番号Ｌ１７７の奇数列番号Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５には、ヘッドＫ１のノズル＃１７７Ｋ１から液滴が吐出され、偶数列番号Ｆ２，Ｆ４，Ｆ６には、ヘッドＫ２のノズル＃５Ｋ２から液滴が吐出される。これにより、第１のヘッドＫ１で形成される画像と、第２のヘッドＫ２で形成される画像との繋ぎ目を視認され難くさせることができる。

また、ヘッド対Ｋ１２とＹ軸の位置が同じであるヘッド対Ｃ１２においては、ヘッドＣ１のノズル領域ＮＡ１に属するノズル６２と、ヘッドＣ２のノズル領域ＮＡ１に属するノズル６２とから交互に吐出された液滴により、ノズル領域ＮＡ１に属するラスターライン（行番号Ｌ１７３〜Ｌ１７６）が形成される。これにより、ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２のＹ軸の位置をずらすことなく、ヘッド対Ｋ１２で形成されるＫインク画像の繋ぎ目と、ヘッド対Ｃ１２で形成されるＣインク画像の繋ぎ目との位置をＹ軸方向にずらすことができる。

同様に、ヘッドＭ１のノズル領域ＮＡ２に属するノズル６２と、ヘッドＭ２のノズル領域ＮＡ２に属するノズル６２とから交互に吐出された液滴により、ノズル領域ＮＡ２に属するラスターラインが形成される。ヘッドＹ１のノズル領域ＮＡ１に属するノズル６２と、ヘッドＹ２のノズル領域ＮＡ１に属するノズル６２とから交互に吐出された液滴により、ノズル領域ＮＡ１に属するラスターラインが形成される。これにより、ヘッド対Ｍ１２，Ｙ１２のＹ軸の位置をずらすことなく、ヘッド対Ｍ１２で形成されるＭインク画像の繋ぎ目と、ヘッド対Ｙ１２で形成されるＹインク画像の繋ぎ目との位置をＹ軸方向にずらすことができる。

上述したように、ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２のＹ軸の位置は、ヘッド対Ｍ１２，Ｙ１２に対して重複部ＯＬの長さ分、−Ｙ軸方向にずれているので、インク色毎に形成される画像の繋ぎ目の位置をＹ軸方向にずらすことができる。これにより、媒体Ｗに印刷される画像などの印刷品質を向上させることができる。また、ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２のＹ軸方向の位置は同じであり、ヘッド対Ｍ１２，Ｙ１２のＹ軸方向の位置も同じであるので、ヘッドユニット２のＹ軸方向の大きさを小型化することができる。

なお、本実施形態では、ヘッドユニット２には、各色１対ずつのヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２が設けられているものとして説明したが、これに限定するものではない。各色の複数のヘッド対が、互いに重複部ＯＬを構成するようにＹ軸方向に向かって設けられていてもよい。また、各色の複数のヘッド対が、Ｘ軸方向に向かって設けられていてもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
ヘッドユニット２は、Ｘ軸に向かって複数のヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２を備え、各ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、Ｘ軸方向に沿って第１ノズル領域ＮＡ１と第２ノズル領域ＮＡ２とに区分された重複部ＯＬを有している。
ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２のＹ軸の位置は同じであるが、Ｋインク画像の繋ぎ目とＣインク画像の繋ぎ目とは、異なるノズル領域に属するノズル６２で形成されるので、Ｋインク画像の繋ぎ目とＣインク画像の繋ぎ目とをＹ軸方向にずらすことができる。
ヘッド対Ｍ１２，Ｙ１２のＹ軸の位置は同じであるが、Ｍインク画像の繋ぎ目とＹインク画像の繋ぎ目とは、異なるノズル領域に属するノズル６２で形成されるので、Ｍインク画像の繋ぎ目とＹインク画像の繋ぎ目とをＹ軸方向にずらすことができる。
また、ヘッド対Ｋ１２，Ｃ１２の重複部ＯＬは、ヘッド対Ｍ１２，Ｙ１２の重複部ＯＬとＸ軸方向で重ならないように配置されているので、インク色毎に形成される画像の繋ぎ目の位置をＹ軸方向にずらすことができる。これにより、媒体Ｗに印刷される画像などの印刷品質を向上させることができる。また、ヘッド対Ｋ１２のＹ軸の位置はヘッド対Ｃ１２のＹ軸の位置と同じであり、ヘッド対Ｍ１２のＹ軸の位置はヘッド対Ｙ１２のＹ軸の位置と同じであるので、ヘッドユニット２のＹ軸方向の大きさを小型化することができる。したがって、印刷品質の向上と装置の小型化との両立を図った記録装置１を提供することができる。

（実施形態２）
図５は、実施形態２に係る記録装置が備えるヘッドユニットの構成例を示す平面図である。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。また、本実施形態の記録装置１０１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色で印刷を行う。

図５に示すように、ヘッドユニット１０２は、ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２で構成される２組のヘッド群７０ａ，７０ｂを有している。ヘッド群７０ａは、ヘッドユニット１０２のＹ軸に沿う中心線ＣＬの−Ｘ軸側に設けられ、ヘッド群７０ｂは、ヘッドユニット１０２の中心線ＣＬの＋Ｘ軸側に設けられている。

ヘッド群７０ａには、Ｙ軸に沿うノズル列６１を有する６個のヘッド６０が、＋Ｘ軸に向かってヘッドＣ１、ヘッドＭ１、ヘッドＹ１、ヘッドＣ２、ヘッドＭ２、ヘッドＹ２の順に設けられている。
ヘッドＣ１とヘッドＣ２とは、Ｃインクを吐出するヘッド対Ｃ１２をなし、ヘッドＭ１とヘッドＭ２とは、Ｍインクを吐出するヘッド対Ｍ１２をなし、ヘッドＹ１とヘッドＹ２とは、Ｙインクを吐出するヘッド対Ｙ１２をなしている。

ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、Ｘ軸からの側面視にて互いのノズル列６１が重なる所定の重複部ＯＬを有している。さらに、重複部ＯＬは、Ｘ軸に沿って区分される複数のノズル領域（第１ノズル領域ＮＡ１、第２ノズル領域ＮＡ２及び第３ノズル領域ＮＡ３）を有している。詳しくは、各ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、Ｘ軸からの側面視にて、第１ヘッドＣ１，Ｍ１，Ｙ１の−Ｙ軸端側と、第２ヘッドＣ２，Ｍ２，Ｙ２の＋Ｙ軸端側とが、所定の重複部ＯＬの幅で重なっている。各ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２の重複部ＯＬは、＋Ｙ軸から順に第１ノズル領域ＮＡ１、第２ノズル領域ＮＡ２、第３ノズル領域ＮＡ３に３分割されている。

複数のヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、Ｙ軸の位置が同じであり、重複部ＯＬ及び第１〜第３ノズル領域ＮＡ１，ＮＡ２，ＮＡ３のＹ軸の位置も同じである。
ヘッド対Ｃ１２は、第３ノズル領域ＮＡ３においてヘッドＣ１とヘッドＣ２との双方から液滴を吐出させ、ヘッド対Ｍ１２は、第２ノズル領域ＮＡ２においてヘッドＭ１とヘッドＭ２との双方から液滴を吐出させ、ヘッド対Ｙ１２は、第１ノズル領域ＮＡ１においてヘッドＹ１とヘッドＹ２との双方から液滴を吐出させる。これにより、ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２のＹ軸の位置をずらすことなく、ヘッド対Ｃ１２によるＣインク画像の繋ぎ目と、ヘッド対Ｍ１２によるＭインク画像の繋ぎ目と、ヘッド対Ｙ１２によるＹインク画像の繋ぎ目との位置をＹ軸方向にずらすことができる。これにより、媒体Ｗに印刷される画像などの印刷品質を向上させることができる。また、ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２のＹ軸の位置は同じであるので、ヘッドユニット１０２のＹ軸方向の大きさを小型化することができる。

ヘッド群７０ｂには、Ｙ軸方向に沿うノズル列６１を有する６個のヘッド６０が、＋Ｘ軸に向かってヘッドＹ１、ヘッドＭ１、ヘッドＣ１、ヘッドＹ２、ヘッドＭ２、ヘッドＣ２の順に設けられ、３組のヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２をなしている。そして、ヘッド群７０ａと同様に、各ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、第１ノズル領域ＮＡ１、第２ノズル領域ＮＡ２、第３ノズル領域ＮＡ３に３分割された重複部ＯＬを有している。すなわち、ヘッド群７０ｂには、Ｘ軸方向において、ヘッド群７０ａのヘッド対Ｃ１２とヘッド対Ｙ１２と位置を入れ替えたものが設けられている。ヘッドユニット１０２には、２つのヘッド群７０ａ，７０ｂが設けられているので、記録装置１０１の印刷速度を向上させたり、印刷品質を向上させたりすることが可能になる。

また、上述の順に６個のヘッド６０が設けられたヘッド群７０ａ，７０ｂをヘッドユニット１０２に配置することにより、第２軸（Ｘ軸）に沿って並ぶヘッド６０から吐出される液滴の色が、ヘッドユニット１０２の第１軸（Ｙ軸方向）に沿う中心線ＣＬに関して線対称になる。これにより、記録装置１０１の印刷品質を向上させることができる。

詳しくは、異なる色の液滴を同じ場所（画素）に着弾させる場合、＋Ｘ軸方向への主走査と−Ｘ軸方向への主走査とで異なるヘッド群７０ａ，７０ｂから液滴を吐出させることにより、液滴の着弾順を同じにすることができる。
例えば、ヘッドＣ１から吐出させたシアンの液滴と、ヘッドＹ１から吐出させたイエローの液滴とを、同じ場所（画素）に着弾させて緑色を印刷させる場合、本実施形態の記録装置１０１は、＋Ｘ軸方向への主走査においてヘッド群７０ｂのヘッドＣ１，Ｙ１から液滴吐出させ、−Ｘ軸方向への主走査においてヘッド群７０ａのヘッドＣ１，Ｙ１から吐出吐出させる。これにより、＋Ｘ軸方向への主走査でも、−Ｘ軸方向への主走査でも、媒体Ｗ上には、シアンの液滴、イエローの液滴の順で着弾するので、着弾順が異なることにより生じる色差を解消させることができる。

本実施形態では、ヘッド群７０ａ，７０ｂには、各色１対ずつのヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２が設けられているものとして説明したが、これに限定するものではない。各色の複数のヘッド対が、互いに重複部ＯＬを構成するようにＹ軸方向に向かって設けられていてもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置１０１によれば、以下の効果を得ることができる。
ヘッドユニット１０２は、Ｙ軸の位置が等しい２組のヘッド群７０ａ，７０ｂを有している。ヘッド群７０ａ及びヘッド群７０ｂは、Ｘ軸に沿って複数のヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２を備え、各ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２は、Ｘ軸に沿って第１ノズル領域ＮＡ１と第２ノズル領域ＮＡ２と第３ノズル領域ＮＡ３とに区分された重複部ＯＬを有している。
各ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２のＹ軸の位置は同じであるが、Ｃインク画像の繋ぎ目と、Ｍインク画像の繋ぎ目と、Ｙインク画像の繋ぎ目とは、異なるノズル領域に属するノズル６２で形成されるので、インク色毎に形成される画像の繋ぎ目の位置をＹ軸方向にずらすことができる。これにより、媒体Ｗに印刷される画像などの印刷品質を向上させることができる。また、ヘッド対Ｃ１２，Ｍ１２，Ｙ１２のＹ軸の位置は同じであるので、ヘッドユニット１０２のＹ軸方向の大きさを小型化することができる。
ヘッドユニット１０２は、Ｘ軸に沿って並ぶヘッド６０から吐出される液滴の色がＹ軸に沿う中心線ＣＬに関して線対称となるヘッド群７０ａ，７０ｂを備えているので、＋Ｘ軸方向への主走査と、−Ｘ軸方向への主走査とで液滴の着弾順が異なることにより生じる色差を解消させることができる。これにより、記録装置１０１の印刷品質を向上させることができる。

１，１０１…記録装置、２，１０２，２０２…ヘッドユニット、３…繰出装置、４…巻取装置、５…支持装置、１１…機台、１２…搬送部、１３…印刷部、１４…移動部、１５…キャリッジ、１６…乾燥部、１７…チャンバー、１８…入力操作部、２０…制御部、２１…ＣＰＵ、２２…記憶部、２５…外部電力供給源、３１…送出しローラー、４１…巻取りローラー、５１…主動ローラー、５２…従動ローラー、５３…無端ベルト、６０…ヘッド、６１…ノズル列、６２…ノズル、７０ａ，７０ｂ…ヘッド群。

Claims (3)

1. 媒体の搬送方向を第１軸、前記搬送方向と交差する方向を第２軸としたとき、
   前記第１軸に沿うノズル列を有するヘッドと、
   同色の液滴を吐出する前記ヘッドが対になったヘッド対と、
   前記第２軸に向かって複数の前記ヘッド対を有するヘッドユニットと、
   を備え、
   前記ヘッド対は、前記第２軸からの側面視にて互いの前記ノズル列が重なる所定の重複部を有し、
   前記重複部は、前記第２軸に沿って区分される複数のノズル領域を有し、
   前記複数のヘッド対のうちの少なくとも１つは、前記液滴の吐出に使用される前記ノズル領域の位置が他の前記ヘッド対の前記ノズル領域の位置と異なっていること、を特徴とする記録装置。
2. 前記複数のヘッド対のうちの少なくとも２つは、前記第１軸の位置が同じであること、を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第２軸に沿って並ぶ前記ヘッドから吐出される液滴の色は、前記ヘッドユニットの前記第１軸に沿う中心線に関して線対称であること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。

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