CN107031188B - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷装置以及印刷方法，能够防止所获得的图像的画质劣化。印刷装置(1)的特征在于，具备：印刷机构部(13)，所述印刷机构部(13)相对于记录介质进行往复运动，并且向记录介质喷出墨水而形成图像；路径分解部(152)，在获得图像时，所述路径分解部(152)确定在印刷机构部(13)的去路以及返路中墨水的喷出位置；执行部(154)，所述执行部(154)执行喷出位置更改校正，所述喷出位置更改校正更改喷出位置使得在去路以及返路中的一个路径中喷出的墨水在另一个路径中喷出；判断部(153)，所述判断部(153)判断执行部(154)是否进行喷出位置更改校正。

Description

印刷装置以及印刷方法

技术领域

本发明涉及印刷装置以及印刷方法。

背景技术

在记录介质上施加墨水而进行印刷的印刷装置以前就已经使用(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的印刷装置具备：运送单元，运送记录介质；印刷部，具有多个喷嘴，在沿着与记录介质的运送方向相交的方向往复运动的同时向被运送的记录介质上喷出墨水。

在这样的印刷装置中，根据记录介质与印刷部的隔开距离或者记录介质的材料等，在印刷部的去路、返路中墨水的着落位置偏移明显，存在所获得的图像的画质劣化的可能性。因此，在专利文献1所记载的印刷装置中，可切换成只在印刷部的去路和返路中的任一个中进行印刷的模式。

然而，在专利文献1所记载的印刷装置中，在切换成只在去路和返路中的任一个中进行印刷的模式的情况下，存在墨水的喷出量局部变多的可能性。在这种情况下，在墨水的喷出量多的部分，在记录介质和印刷部之间气流扰动，墨水的着落位置的精度降低，其结果，存在发生所获得的图像的画质劣化的可能性。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-239866号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够防止所获得的图像的画质劣化的印刷装置以及印刷方法。

这样的目的，通过下面所述的本发明来实现。

本发明的印刷装置，其特征在于，具备：

印刷部，所述印刷部相对于记录介质进行往复运动，并且向所述记录介质喷出墨水而形成图像；

确定部，所述确定部确定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的喷出位置；

执行部，所述执行部执行喷出位置更改校正，所述喷出位置更改校正更改所述喷出位置，使得在所述去路以及所述返路中的一个路径中喷出的所述墨水在另一个路径中喷出；

判断部，所述判断部判断所述执行部是否进行所述喷出位置更改校正。

由此，例如，在进行喷出位置更改校正而发生图像的画质劣化的情况下，可以省略喷出位置更改校正。因此，能够防止或者抑制由于喷出位置更改校正而发生画质劣化的情况。其结果，能够提高所获得的图像的画质。

在本发明的印刷装置中，优选，所述印刷部将所述墨水作为第一液滴和体积比所述第一液滴大的第二液滴喷出，

当所述喷出位置更改校正的对象为所述第一液滴时，所述判断部判断为进行所述喷出位置更改校正。

第一液滴是即使进行了喷出位置更改校正，图像的画质劣化也相对小，因此能够防止或者抑制喷出位置更改校正造成的画质劣化。

在本发明的印刷装置中，优选，所述判断部基于作为所述喷出位置更改校正的对象的所述墨水的液滴的周边区域的每单位面积的所述墨水的喷出量来进行所述判断。

由此，当墨水的液滴的每单位面积的喷出量比较多时，能够禁止喷出位置更改校正。因此，能够防止或者抑制喷出位置更改校正造成的画质劣化。

在本发明的印刷装置中，优选，所述周边区域包括所述另一个路径。由此，能够基于使液滴移动的移动目的地的每单位面积的墨水的喷出量来判断是否进行喷出位置更改校正。

在本发明的印刷装置中，优选，所述周边区域包括所述一个路径。由此，能够将周边区域设定为更大。

在本发明的印刷装置中，优选，具有运送部，所述运送部将所述记录介质在与所述印刷部的移动方向相交的方向上运送，

所述执行部沿着所述记录介质的运送方向或者所述印刷部的移动方向移动所述喷出位置。

由此，能够尽可能地减少喷出位置更改校正引起的液滴的移动量的同时使其移动到另一个路径。因此，能够防止或者抑制喷出位置更改校正造成的画质劣化。

在本发明的印刷装置中，优选，当作为所述喷出位置更改校正的对象的所述墨水的液滴为多个时，所述执行部使所述各墨水的液滴的所述喷出位置在同一方向上移动。

由此，能够简化喷出位置更改校正的控制动作。

在本发明的印刷装置中，优选，所述执行部进行所述喷出位置的更改，使得作为所述校正的对象的所述墨水的液滴不与在所述一个路径上喷出的所述墨水的液滴重叠。

由此，能够防止或者抑制喷出位置更改校正造成的画质劣化。

本发明的印刷装置，其特征在于，具有：

印刷部，所述印刷部相对于记录介质进行往复运动，并且向所述记录介质喷出墨水而形成图像；以及

确定部，所述确定部确定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的喷出位置，

所述印刷部基于所述图像中的所述墨水的每单位面积的所述墨水的喷出量来使在所述去路以及所述返路中的一个路径中喷出的所述墨水在另一个路径中喷出。

由此，当墨水的液滴的每单位面积的喷出量比较少时，能够使在一个路径中喷出的所述墨水在另一个路径中喷出。其结果，能够防止或者抑制画质劣化。

本发明的印刷方法，其特征在于，使用具有印刷部的印刷装置来进行印刷，所述印刷部相对于记录介质进行往复运动并且向所述记录介质喷出墨水而形成图像，所述印刷方法的特征在于，

确定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的喷出位置，

判断是否进行喷出位置更改校正，所述喷出位置更改校正进行更改使得在所述去路以及所述返路中的一个路径中喷出的所述墨水在另一个路径中喷出。

由此，例如，在进行喷出位置更改校正而发生图像的画质劣化的情况下，能够不进行喷出位置更改校正。因此，能够防止或者抑制由于喷出位置更改校正而发生画质劣化。其结果，能够提高所获得的图像的画质。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的印刷装置的第一实施方式的侧视图。

图2是图1所示的印刷装置的框图。

图3是示出图1所示的印刷装置所具备的控制部进行了路径分解的图像数据的图。

图4是示出图1所示的印刷装置所具备的控制部进行了路径分解的图像数据的图。

图5是示出图1所示的印刷装置所具备的控制部进行了路径分解的图像数据的图。

图6是示出图1所示的印刷装置所具备的控制部进行了路径分解的图像数据的图。

图7是示出图1所示的印刷装置所具备的控制部进行了路径分解的图像数据的图。

图8是示出图1所示的印刷装置所具备的控制部进行了路径分解的图像数据的图。

图9是用于说明风纹风险的图。

图10是用于说明风纹风险的图。

图11是用于说明图1所示的印刷装置所具备的控制部的控制动作的流程图。

图12是用于说明本发明的印刷装置的第二实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

图13是用于说明本发明的印刷装置的第二实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

图14是用于说明本发明的印刷装置的第三实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

图15是用于说明本发明的印刷装置的第三实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

图16是用于说明本发明的印刷装置的第四实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

图17是用于说明本发明的印刷装置的第四实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

【符号说明】

1...印刷装置、2...干燥部、21...腔室、22...线圈、3...抽出装置、31...送出辊、32...张紧轮、4...卷取装置、41...卷取辊、42...张紧轮、43...张紧轮、44...张紧轮、5...支承装置、51...主动辊、52...从动辊、53...环形带、54...张紧轮、55...张紧轮、6...喷嘴组、11...机架、12...运送机构部、13...印刷机构部、131...喷墨头、132...滑架单元、14...升降机构、15...控制部、151...CPU、152...路径分解部、153...判断部、154...执行部、155...存储部、100...墨水、100a...小点、100b...中点、100c...大点、101a...墨水、101b...墨水、105b...墨水、S101...步骤、S102...步骤、S103...步骤、S104...步骤、S105...步骤、S106...步骤、S107...步骤、S108...步骤、S109...步骤、A1...去路印刷区域、A2...去路印刷区域、A3...去路印刷区域、A4...去路印刷区域、A5...去路印刷区域、A6...去路印刷区域、B1...返路印刷区域、B2...返路印刷区域、B3...返路印刷区域、B4...返路印刷区域、B5...返路印刷区域、C...周边区域、W...工作件

具体实施方式

下面，基于附图中所示的优选实施方式详细说明本发明的印刷装置以及印刷方法。

第一实施方式

图1是示意性地示出本发明的印刷装置的第一实施方式的侧视图。图2是图1所示的印刷装置的框图。图3～图8是示出图1所示的印刷装置所具备的控制部进行了路径分解的图像数据的图。图9以及图10是用于说明风纹风险的图。图11是用于说明图1所示的印刷装置所具备的控制部的控制动作的流程图。

此外，在下面为了便于说明，在图1中作为相互正交的三个轴图示有x轴、y轴以及z轴。x轴是沿水平方向中的一方向(印刷装置的宽度(深度)方向)的轴，y轴是沿水平方向垂直于所述x轴的方向(印刷装置的长度方向)的轴，z轴是沿铅垂方向(上下方向)的轴。另外，将图示的各箭头的前端侧作为“正侧(+侧)”，将基端侧作为“负侧(-侧)”。另外，将图1、图3～图8的上侧称为“上(上方)”，将下侧称为“下(下方)”。

如图1、图2所示，印刷装置1是用于执行本发明的印刷方法的装置，其具备：机架11；运送机构部(运送部)12，运送作为记录介质的工作件W；印刷机构部(记录部)13，在工作件W上施加墨水100而实施印刷；干燥部2，干燥工作件W上的墨水100；以及升降机构14。

在本实施方式中，与运送工作件W的运送方向正交的方向为x轴方向，与运送方向平行的方向为y轴方向，与x轴方向以及y轴方向正交的方向为z轴方向。

运送机构部12具备：抽出装置3，抽出卷绕成辊状的长条的工作件W；卷取装置4，卷取印刷完了的工作件W；以及支承装置5，配设在机架11上，支承印刷时的工作件W。

抽出装置3配设在比机架11更靠工作件W的送出方向(y轴方向)上游侧的位置。抽出装置3具有：送出辊(抽出卷轴)31，工作件W被卷绕成辊状，送出该工作件W；张紧轮32，在送出辊31和支承装置5之间对工作件W进行张紧。送出辊31上连接有马达(未图示)，能够通过该马达的动作而旋转。

另外，作为工作件W能够使用被印花材料。被印花材料是指作为印花对象的布料、衣服、其它服饰产品等。布料包括棉、丝绸、羊毛等天然纤维和尼龙等化学纤维或者混合这些的复合纤维的织物、针织物、无纺布等。另外，衣服和其它服饰产品包括缝制后的T恤、手帕、围巾、毛巾、手提袋、布袋、窗帘、床单、床罩等家具类之外，还包括缝制前的状态的作为零部件存在的裁剪前后的布料等。

此外，作为工作件W，除了上述被印花材料之外，还能够使用普通纸、高品质的纸以及光面纸等喷墨记录用专用纸。另外，作为工作件W，例如能够使用未做喷墨印刷用的表面处理(即未形成墨水吸收层)的塑料薄膜、纸等基材上涂装有塑料的部件、以及粘接有塑料薄膜的部件。作为该塑料并不特别限定，但是可以举出例如聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚丙烯。

卷取装置4相对于抽出装置3配设在比机架11更靠工作件W的送出方向(y轴方向)下游侧的位置。卷取装置4具有：卷取辊(卷取卷轴)41，将工作件W卷取成辊状；张紧轮42、43、44，在卷取辊41和支承装置5之间对工作件W进行张紧。卷取辊41上连接有马达(未图示)，能够通过该马达的动作而旋转。张紧轮42～44分别在远离卷取辊41的方向上依次隔着间隔配置。

支承装置5配置在抽出装置3和卷取装置4之间。支承装置5具有：主动辊51以及从动辊52，在y轴方向上彼此分开配置；环形带53，架设在主动辊51和从动辊52上，在上面(支承面)支承工作件W；张紧轮54、55，在主动辊51和从动辊52之间对工作件W进行张紧。

主动辊51上连接有马达(未图示)，能够通过该马达的动作而旋转。另外，主动辊51的旋转力能够经由环形带53传递给从动辊52，从动辊52与该主动辊51联动旋转。

环形带53是在其表面侧的表面形成有具有粘性的粘接层的带。工作件W的一部分被粘接固定于该粘接层，并在y轴方向上运送。并且，在此运送期间，对工作件W实施印刷。另外，印刷实施完后，从环形带53剥离工作件W。

与主动辊51以及从动辊52同样地，张紧轮54、55也在y轴方向上相互分开配置。

张紧轮54在与主动辊51之间能够与环形带53一起夹持工作件W，张紧轮55在与从动辊52之间能够与环形带53一起夹持工作件W。由此，通过张紧轮54、55进行张紧的工作件W以被进行了该张紧的状态下被固定于环形带53上运送。通过这样的状态，减少工作件W在运送中例如出现褶皱等，因此，当实施印刷时，该印刷是准确而高质量的。

印刷机构部13具备：滑架单元132，其具有多个喷墨头131，该喷墨头131在工作件W上喷出墨水100从而通过印刷来进行记录；以及X轴工作台(未图示)，在x轴方向上可移动地支承滑架单元132。各喷墨头131分别具有例如在内部形成有充满墨水100的头内流路的头主体和具有开口的多个喷嘴组6。

在头主体上构成有与每个喷出喷嘴对应的压电元件(压电体)，当将电压施加到压电元件时，墨水100作为液滴从喷嘴组6喷出。

此外，喷墨头131在不喷出墨水100的状态下，从z轴方向观看在偏离工作件W(环形带53)的位置(待机位置)待机。

在印刷装置1中，由抽出装置3抽出的工作件W以粘接固定于环形带53的固定状态下在y轴方向上间歇送出(副扫描)，并且对于固定状态的工作件W，使滑架单元132在x轴方向上往复运动(主扫描)的同时从喷嘴组6喷出墨水100。能够将此直到印刷结束而在工作件W上形成图像图案为止进行。此外，图像图案可以是由多色印刷(彩色印刷)的，也可以是由单色印刷的。

墨水100具有在作为溶剂的水中含有作为着色剂的染料或者颜料的例如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的四种颜色。并且，各色的墨水100分别从喷墨头131独立地喷出。

图1以及图2所示的升降机构14能够调节喷嘴组6的高度。该升降机构14例如能够构成为具有马达、滚珠丝杠和直线导轨。另外，该马达中内置有编码器。能够基于由该编码器检测的旋转量来检测喷墨头131的高度。这种升降机构14也与控制部15电连接。

如此，通过升降机构14能够更改喷嘴组6与工作件W隔开的距离。因此，能够根据工作件W的材料进行良好的印刷。

如图1所示，干燥部2配置在支承装置5和卷取装置4的卷取辊41之间，比印刷机构部13更靠工作件W的运送方向下游侧。

干燥部2具有腔室21和配置在腔室21内的线圈22。线圈22例如由镍铬合金丝构成，是通过供给电力而发热的发热体。并且，能够通过由线圈22产生的热来使在腔室21内通过的工作件W上的墨水100干燥。

如图2所示，控制部(调节部)15与干燥部2、运送机构部12、印刷机构部13以及升降机构14电连接，具有分别控制这些部件工作的功能。另外，控制部15具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)151和存储部155。

CPU151执行如上所述的印刷处理等各种处理用程序。另外，CPU151作为路径分解部(确定部)152、判断部153、执行部154而发挥功能。

存储部155具有例如非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)等，能够存储各种程序等。

路径分解部152基于输入的图像数据进行确定在去路以及返路中哪个位置喷出墨水的路径分解。图3是示出表示进行了路径分解的状态的图像的一部分的图。在该图像中，被划分成格子状，被划分的一个正方形成为一个像素。

另外，在图3～图8中，从图中上侧依次排列有去路印刷区域A1、返路印刷区域B1、去路印刷区域A2、返路印刷区域B2、去路印刷区域A3、返路印刷区域B3、去路印刷区域A4、返路印刷区域B4、去路印刷区域A5、返路印刷区域B5以及去路印刷区域A6。另外，在图3～图8中，在喷出墨水的位置标有圆标记。

如此，路径分解部152进行路径分解，并根据其结果进行印刷。

这里，在一般的印刷装置中，在朝向任意位置喷出墨水的情况下，在去路和返路中墨水的着落位置发生偏移。这是因为在去路和返路中作用于墨水的惯性力的方向不同。尤其是，如果墨水的液滴尺寸比较小，或者喷嘴与记录介质的隔开距离比较大，则在去路和返路中墨水的着落位置容易明显出现偏移。在发生这样的偏移的情况下，作为用于减少其偏移的手段，可以考虑下面说明的“路径转移”。

“路径转移”是指只在去路或返路一者中击中液滴。举印刷装置1为例进行说明，则例如如图5以及图6所示，将应该在返路印刷区域B1喷出的墨水在去路印刷区域A1喷出。即，将在返路印刷区域B1喷出的墨水在去路印刷区域A1喷出的、进行喷出位置更改的喷出位置更改校正。由此，能够防止在去路和返路中墨水的着落位置偏移。此外，在图3～图8示出的构成中，在去路中喷出的墨水100的液滴在图3～图8中向上方偏移一个像素，比在去路和返路中的墨水的着落位置偏移(图3～图8中横向方向)小，结果能够抑制图像的画质劣化。

然而，如果通过进行路径转移，墨水100的喷出密度(在图像中每单位面积的墨水喷出量)变得比较大，则在该部分，在印刷部和工作件W之间的气流有可能扰动。在这种情况下，墨水的着落位置有可能从目标位置偏移。

例如，图9是示出未进行路径转移而喷出的墨水100的图，图10是示出通过进行路径转移而喷出的墨水100的密度变高的状态的图。如图10所示，由于墨水的液滴彼此的间隙变得比较小，墨水被通过间隙的空气推开，存在墨水的着落位置从目标位置偏移的可能性(下面，将发生这种现象的可能性称为“风纹风险”)。

因此，在印刷装置1中，以下面的方式，能够避免风纹风险。此外，在下面，路径转移将在去路中的墨水的喷出位置更改为返路的情况为代表进行说明。

如图2所示，控制部15具有判断部153和执行部154。判断部153进行是否进行路径转移的判断。执行部154基于判断部153的判断结果进行路径转移。

如图4所示，判断部153在判断时，首先在作为判断对象的返路印刷区域B1内的墨水液滴(下面，称为“墨水101b”)的周围设定矩形的周边区域C。该周边区域C在图示的构成中被设定为墨水101b的图中上侧的去路印刷区域A1的四个像素和其下侧的返路印刷区域B1的四个像素。如图4以及图5所示，如果在周边区域C内没有除了墨水101b以外的墨水100的液滴，则判断部153判断为对于墨水101b能够进行路径转移。并且，执行部154执行路径转移。

另外，关于返路印刷区域B2～返路印刷区域B4，判断部153也进行与上述相同的判断，并基于其判断结果，执行部154进行路径转移。

这里，如图7以及图8所示，在位于返路印刷区域B5内的墨水液滴(下面，称为“墨水105b”)的周边区域C内，存在除了墨水105b以外的墨水100(去路印刷区域A5的墨水100)，因此判断部153判断为不能进行路径转移。并且，执行部154省略进行墨水的路径转移。

如此，在印刷装置1中，在进行路径转移时，针对各返路的每个墨水100的液滴判断是否可进行路径转移。另外，该判断基于作为判断对象的墨水100的每单位面积的喷出量而进行。由此，通过进行路径转移能够防止墨水100的每单位面积的喷出量增大。能够避免如上所述的风纹风险。其结果，能够防止进行路径转移造成的图像的画质劣化。

另外，在印刷装置1中，路径转移时的墨水100的移动方向是图3～8中向上方向(沿工作件W的运送方向的方向)。由此，能够尽可能地减少路径转移造成的墨水100的液滴的移动量。因此，能够更有效地防止或抑制路径转移造成的画质劣化。

进一步，在印刷装置1中，在进行路径转移时，在返路印刷区域B1～返路印刷区域B5中墨水100的液滴分别向相同方向移动的构成。由此，能够简化执行部154在执行路径转移时的控制操作。

另外，如图4以及图6所示，返路印刷区域B1的墨水101b的周边区域C设定成包括去路印刷区域A1。即，包括路径转移的移动目的地的区域。由此，判断部153能够进行准确的判断，其结果，能够更有效地防止进行路径转移造成的图像的画质劣化。另外，由于周边区域C设定成还包括返路印刷区域B2，因此能够进一步增大周边区域C。因此，判断部153能够进行更准确的判断。

以上，说明了印刷装置1。在本实施方式中，路径转移是进行使返路印刷区域B1～返路印刷区域B5的墨水100移动到去路印刷区域A1～去路印刷区域A5的校正的，但是在本发明中并不限定于此，也可以是进行使去路印刷区域A1～去路印刷区域A5的墨水100移动到返路印刷区域B1～返路印刷区域B5的校正的。

另外，在本实施方式中，路径转移是使墨水100在图3～图8中向上侧移动的，但是在本发明中并不限定于此，也可以是使墨水100在图3～图8中向下侧移动的。

另外，在上述中，在青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)中，以青色(C)的墨水100为代表进行了说明，但也能够针对品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的墨水100进行同样的路径转移。在这种情况下，例如也可以对于黄色(Y)等相对不显眼的颜色，不进行路径转移，对于黑色(K)等相对显眼的颜色进行路径转移。

接着，基于图11所示的流程图说明控制部15的控制动作。

首先，在步骤S101中，基于在工作件W上形成的图像的数据进行路径分解，在去路印刷区域A1～去路印刷区域A6和返路印刷区域B1～返路印刷区域B5中决定墨水100的喷出位置(参照图3)。

并且，在步骤S102中，基于工作件间隙等，判断是否应进行路径转移。在步骤S102中，在判断为不进行路径转移有可能画质劣化的情况下，如图4以及图6所示，在路径分解完毕的数据中，对于位于返路印刷区域B1～返路印刷区域B5的墨水100分别设定周边区域C(步骤S103)。

并且，在步骤S104中，如图4所示，判断在墨水101b的周边区域C内是否存在除了对象的墨水100以外的墨水100。在步骤S104中，判断为在墨水101b的周边区域C内不存在除了对象的墨水100以外的墨水100时，在步骤S105中，设定为对于墨水101b进行路径转移。

并且，在步骤S106中，判断对返路印刷区域B1～B5的所有墨水100是否完成了上述判断。在步骤S106中，判断为对所有墨水100的判断没有完成时，返回步骤S104，对尚未完成判断的墨水100依次重复与上述相同的判断。

另外，如图8所示，判断为在墨水105b的周边区域C内存在除了墨水105b以外的墨水100时，在步骤S107中，设定为对于墨水105b不进行路径转移。

并且，在步骤S108中，以上述的设定进行印刷。

此外，在步骤S102中判断为即使省略路径转移也没有画质降低的可能性的情况下，对于所有墨水100省略路径转移(步骤S109)，并进行印刷(步骤S108)。

第二实施方式

图12以及图13是用于说明本发明的印刷装置的第二实施方式所具备的控制部进行喷出位置更改校正的图。

下面，参照该图说明本发明的印刷装置的第二实施方式，但是以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，相同事项省略其说明。

本实施方式除了控制程序不同之外与上述第一实施方式相同。

如图12以及图13所示，在本实施方式中，根据墨水100的液滴的尺寸来判断是否能够进行路径转移。印刷装置1将墨水100喷出成小点(第一液滴)100a、中点(第二液滴)100b以及大点100c。

如图12所示，如果判断对象是小点100a，则判断部153判断为可进行路径转移。另外，如图13所示，当判断对象是中点100b或者大点100c时，省略进行路径转移。

小点100a即使进行了路径转移，在观察整个图像时，进行的路径转移相对不明显。与之相对地，中点100b以及大点100c在进行了路径转移时，比小点100a进行的路径转移明显。在本实施方式中，仅对进行的路径转移相对不明显的小点100a进行路径转移，因此能够防止或抑制画质劣化。

此外，在上述说明了对于小点100a进行路径转移的情况，但根据液滴的体积，也可以对于中点100b进行路径转移。在这种情况下，大点100c作为第二液滴，中点100b作为第一液滴。

第三实施方式

图14以及图15是用于说明本发明的印刷装置的第三实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

下面，参照该图说明本发明的印刷装置的第三实施方式，但是以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，相同事项省略其说明。

本实施方式除了控制程序不同之外与上述第一实施方式相同。

如图14以及图15所示，在本实施方式中，在进行路径转移时的移动目的地与上述各实施方式不同。例如，将返路印刷区域B1的墨水100(下面，称为“墨水101b”。)进行去路印刷区域A1的路径转移的情况进行说明。如图14所示，当去路印刷区域A1的墨水100(下面，称为“墨水101a”)位于墨水101b的图14中的正上方时，使墨水101b的喷出位置移动到墨水101a的喷出位置的相邻(在图示的构成中为右侧)的像素。由此，能够防止墨水101a与墨水101b的喷出位置重叠。因此，能够防止由于墨水101a与墨水101b在工作件W上重叠而发生颜色不均。因此，能够防止由于路径转移而发生画质劣化。

此外，在本实施方式中，作为一例，路径转移是使墨水101b的喷出位置移动到墨水101a的喷出位置的右侧的像素，但是在本发明中并不限定于此，也可以是使墨水101b的喷出位置移动到墨水101a的左侧的像素。

第四实施方式

图16以及图17是用于说明本发明的印刷装置的第四实施方式所具备的控制部进行的喷出位置更改校正的图。

下面，参照该图说明本发明的印刷装置的第四实施方式，但是以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，相同事项省略其说明。

本实施方式除了控制程序不同之外与上述第一实施方式相同。

如图16以及图17所示，在本实施方式中，路径转移是更改喷出的墨水100的液滴的尺寸的。例如，如图16所示，当中点100b位于去路印刷区域A1、小点100a位于返路印刷区域B1时，如图17所示，省略在返路印刷区域B1喷出小点100a，将在去路印刷区域A1的中点100b更改为大点100c。即，将在返路印刷区域B1省略的小点100a部分在去路印刷区域A1喷出。由此，当整体观看去路印刷区域A1以及返路印刷区域B1时，能够使墨水100的喷出量大致相同，并且能够防止小点100a和中点100b重叠。因此，能够防止由于路径转移发生画质劣化。

以上，说明了图示的本发明的印刷装置以及印刷方法的实施方式，但本发明并不限定于此，构成印刷装置的各部能够以发挥相同功能的任意结构来代替。另外，也可以增加任意的结构。

另外，本发明的印刷装置也可以是组合上述各实施方式中的任意两个以上结构(特征)的。

另外，在上述各实施方式中，印刷机构部是喷出小点、中点以及大点三种尺寸的墨水的液滴的，但是在本发明中并不限定于此，例如，也可以是喷出一种、两种或四种以上尺寸的墨水的液滴。

另外，一滴大点例如也可以是三滴小点，也可以是一滴中点结合一滴小点。

另外，在上述各实施方式中，喷出位置更改校正是以沿着记录介质的运送方向进行的情况进行了说明，但是在本发明中并不限定于此，也可以沿着与记录介质的运送方向相交的方向、即沿着印刷部的移动方向进行。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷部，所述印刷部相对于记录介质进行往复运动，并且向所述记录介质喷出墨水而形成图像；

确定部，所述确定部确定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的喷出位置；

执行部，所述执行部执行喷出位置更改校正，所述喷出位置更改校正更改所述喷出位置，使得在所述去路以及所述返路中的一个路径中喷出的所述墨水在另一个路径中喷出；

判断部，所述判断部判断所述执行部是否进行所述喷出位置更改校正。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述印刷部将所述墨水作为第一液滴和体积比所述第一液滴大的第二液滴喷出，

当所述喷出位置更改校正的对象为所述第一液滴时，所述判断部判断为进行所述喷出位置更改校正。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述判断部基于作为所述喷出位置更改校正的对象的所述墨水的液滴的周边区域的每单位面积的所述墨水的喷出量来进行所述判断。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其中，

所述周边区域包括所述另一个路径。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，

所述周边区域包括所述一个路径。

6.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

具有运送部，所述运送部将所述记录介质在与所述印刷部的移动方向相交的方向上运送，

所述执行部沿着所述记录介质的运送方向或者所述印刷部的移动方向移动所述喷出位置。

7.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

当作为所述喷出位置更改校正的对象的所述墨水的液滴为多个时，所述执行部使各所述墨水的液滴的所述喷出位置在同一方向上移动。

8.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述执行部进行所述喷出位置的更改，使得作为所述喷出位置更改校正的对象的所述墨水的液滴不与在所述一个路径上喷出的所述墨水的液滴重叠。

9.一种印刷装置，其特征在于，具有：

印刷部，所述印刷部相对于记录介质进行往复运动，并且向所述记录介质喷出墨水而形成图像；以及

确定部，所述确定部确定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的喷出位置，

所述印刷部基于所述图像中的所述墨水的每单位面积的所述墨水的喷出量来使在所述去路以及所述返路中的一个路径中喷出的所述墨水在另一个路径中喷出。

10.一种印刷方法，使用具有印刷部的印刷装置来进行印刷，所述印刷部相对于记录介质进行往复运动并且向所述记录介质喷出墨水而形成图像，所述印刷方法的特征在于，

确定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的喷出位置，

判断是否进行喷出位置更改校正，所述喷出位置更改校正进行更改使得在所述去路以及所述返路中的一个路径中喷出的所述墨水在另一个路径中喷出。

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