JP6409492B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

可撓性を有する帯状の記録媒体をその長手方向に沿って搬送しつつ、インクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出するヘッドを有するキャリッジと、キャリッジを記録媒体の幅方向に沿って往復動可能に支持するガイドロッドを有する移動機構とを備えている。この特許文献１に記載の印刷装置では、キャリッジとガイドロッドとのガタツキの程度によっては、キャリッジの往路と復路とで記録媒体に対するインクの着弾位置が所望の位置とはならず、得られる画像の画質が低下する場合があった。このため、往路時の記録媒体の搬送量と、復路時の記録媒体の搬送量とをそれぞれ変更して、画質の低下を防止していた。

ところで、印刷装置では、キャリッジが往復動した際、往路での印刷と復路での印刷とは、それぞれ、記録媒体の平面視でキャリッジと重なる位置に形成された第１印刷領域と、当該第１印刷領域の形成に伴って形成され、第１印刷領域に隣接し、キャリッジと重ならないズレた位置に形成された第２の印刷領域とを含んだものとなることがある。このような場合、往路と復路とで第２の印刷領域同士が重なってしまい、当該重なった部分が１本の筋のように見え、得られる画像の画質が低下してしまうという問題が生じる。従って、この場合の画質の低下は、第２の印刷領域の形成が原因となっているため、特許文献１に記載の印刷装置では防止することはできない。

特開２００５−１２５６９９号公報

本発明の目的は、得られる画像の画質劣化を防止することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
前記印刷部を前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを備え、
前記印刷部が往復動した際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量を調整し、
前記搬送部は、前記記録媒体を間欠的に搬送するよう構成され、該記録媒体の１回当たりの搬送量は、前記第１印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記搬送方向に隣り合う前記第２印刷領域同士の前記搬送方向に沿った距離との合計Ａ、またはＡ／ｎ（ｎは２以上の整数）であり、
前記移動部は、前記印刷部を往復動させた際の速度が可変に構成されており、
前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離は、前記速度との関係を示す検量線から予め求められることを特徴とする。

これにより、往路での第２印刷領域と復路での第２印刷領域との位置関係が適宜調整され、よって、得られる画像の画質劣化を防止することができる。

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記搬送方向に隣り合う前記第２印刷領域同士の重なり合いを防止するのが好ましい。

これにより、前記搬送方向に隣り合う前記第２印刷領域同士が重なり合って生じる１本の筋の出現を確実に防止することができる。

［適用例３］
本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
前記印刷部を前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを備え、
前記印刷部が往復動した際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
前記往路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離とは、予め求められており、
前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量の調整を行い、前記調整の際の補正値として、
前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第１補正値と、
前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第２補正値とを用いることを特徴とする。

［適用例４］
本発明の印刷方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
前記印刷部の少なくとも前記ノズルプレートを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを用い、
前記ノズルプレートを往復動させた際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量を調整し、
前記搬送部は、前記記録媒体を間欠的に搬送するよう構成され、該記録媒体の１回当たりの搬送量は、前記第１印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記搬送方向に隣り合う前記第２印刷領域同士の前記搬送方向に沿った距離との合計Ａ、またはＡ／ｎ（ｎは２以上の整数）であり、
前記移動部は、前記印刷部を往復動させた際の速度が可変に構成されており、
前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離は、前記速度との関係を示す検量線から予め求められることを特徴とする印刷方法。

これにより、往路での第２印刷領域と復路での第２印刷領域との位置関係が適宜調整され、よって、得られる画像の画質劣化を防止することができる。
［適用例５］
本発明の印刷方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
前記印刷部の少なくとも前記ノズルプレートを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを用い、
前記ノズルプレートを往復動させた際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
前記往路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離とは、予め求められており、
前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量の調整を行い、前記調整の際の補正値として、
前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第１補正値と、
前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第２補正値とを用いることを特徴とする。

図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す側面図である。 図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。 図３は、図１中の印刷装置での印刷状態を示す部分断面側面図である。 図４は、図１中の印刷装置での印刷状態を示す平面図である。 図５は、本発明の印刷装置（第２実施形態）に内蔵された制御部で記憶されている検量線である。 図６は、本発明の印刷装置（第３実施形態）に内蔵された制御部で記憶されている検量線である。

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１中の印刷装置での印刷状態を示す部分断面側面図である。図４は、図１中の印刷装置での印刷状態を示す平面図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図３中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。

本発明の印刷装置１は、本発明の印刷方法を実行する装置である。図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインクＱを付与して印刷を施す印刷機構部（印刷部）１３と、印刷機構部１３のキャリッジユニット１３２をワークＷの搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動機構部（移動部）１４と、ワークＷ上のインクＱを乾燥する乾燥部２と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。

本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。

搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。

繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。

支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。

主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。

無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。

テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。

テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。

図３に示すように、印刷機構部１３は、ワークＷ上にインクＱを吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２を備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインクＱで満たされるヘッド内流路（図示せず）が形成されたヘッド本体１３３と、多数の吐出ノズル１３５が開口したノズル面１３６を有するノズルプレート１３４とを備えている。

ヘッド本体１３３には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズル１３５からインクＱが液滴として吐出される。

なお、各吐出ノズル１３５は、ｘｙ平面上で、すなわち、ノズル面１３６の面方向に沿って行列状に配置されているのが好ましい。

印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１３１からインクＱを吐出する（図４参照）。このような主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、ワークＷに印刷が施される、すなわち、画像が形成される。なお、この画像は、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。

インクＱには、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインクＱがそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。

移動機構部１４は、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に沿って往復動させることができる機構であり、例えば、リニアガイド、ボールねじ、モーター等を有する構成のものとすることができる。

図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。この乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置された発熱体としてのコイル２２とを有している。コイル２２は、外部電源である交流電源（図示せず）と電気的に接続されている。このコイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、交流電源から電力が供給されることにより発熱することができる。そして、この熱により、チャンバー２１を通過中のワークＷ上のインクＱを乾燥させることできる。

制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３、乾燥部２および移動機構部１４と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。

ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。

前述したように、ワークＷに印刷を施すには、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動させながらインクジェットヘッド１３１からインクＱを吐出する。そして、本実施形態では、この往復動の際、往路で、図４（ａ）、（ｃ）に示すような往路時印刷Ａが施され、復路で、図４（ｂ）に示すような復路時印刷Ｂが施される。

往路時印刷Ａは、第１印刷領域Ａ_１と第２印刷領域Ａ_２−１と第２印刷領域Ａ_２−２とに分けることができる。第１印刷領域Ａ_１は、ワークＷの平面視でノズルプレート１３４と重なる位置に形成された帯状の印刷領域である。第２印刷領域Ａ_２−１は、第１印刷領域Ａ_１の形成に伴って形成され、第１印刷領域Ａ_１に対して搬送方向下流側に隣接して形成された帯状の印刷領域である。第２印刷領域Ａ_２−２は、第１印刷領域Ａ_１の形成に伴って形成され、第１印刷領域Ａ_１に対して搬送方向上流側に隣接して形成された帯状の印刷領域である。

また、往路時印刷Ａと同様に、復路時印刷Ｂも、第１印刷領域Ｂ_１と第２印刷領域Ｂ_２−１と第２印刷領域Ｂ_２−２とに分けることができる。第１印刷領域Ｂ_１は、ワークＷの平面視でノズルプレート１３４と重なる位置に形成された帯状の印刷領域である。第２印刷領域Ｂ_２−１は、第１印刷領域Ｂ_１の形成に伴って形成され、第１印刷領域Ｂ_１に対して搬送方向下流側に隣接して形成された帯状の印刷領域である。第２印刷領域Ｂ_２−２は、第１印刷領域Ｂ_１の形成に伴って形成され、第１印刷領域Ｂ_１に対して搬送方向上流側に隣接して形成された帯状の印刷領域である。

第１印刷領域Ａ_１、第１印刷領域Ｂ_１は、それぞれ、本来所望とする画像を得るのに寄与する印刷領域である。

一方、第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２は、それぞれ、例えばインクＱの飛行曲りによって当該インクＱがワークＷ上に着弾して生じた印刷領域（インク放射領域）であり、本来であれば、できる限り形成を抑止したい部分である。そして、例えば副走査１回当たりのワークＷの間欠送り量、すなわち、ワークＷの１回当たり搬送量を、単に第１印刷領域Ａ_１（第１印刷領域Ｂ_１についても同様）の幅の分だけとした場合、搬送方向に隣接する第２印刷領域Ａ_２−２と第２印刷領域Ｂ_２−１とが重なり合ってしまう。これ同様に、搬送方向に隣接する第２印刷領域Ｂ_２−２と第２印刷領域Ａ_２−１も重なり合ってしまう。このような重なりが生じると、当該重なり部が１本の筋のように見え、得られる画像の画質が低下してしまうという不具合が生じる。ここで、「幅」とは、ワークＷの搬送方向に沿った距離のことを言う。なお、図４中では、第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２の幅を、第１印刷領域Ａ_１や第１印刷領域Ｂ_１の幅よりも誇張して描いている。

しかしながら、印刷装置１は、前記画質の低下が生じるのを確実に防止することができるよう構成されている。以下、この構成について説明する。

第１印刷領域Ａ_１の幅Ｗ_Ａ１、第１印刷領域Ｂ_１の幅Ｗ_Ｂ１は、予め求められており、制御部１５の記憶部１５２に記憶されている。また、印刷装置１では、印刷作動時の各種諸条件によって、往路と復路とでそれぞれ第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２の幅にバラツキがある、すなわち、幅が異なる。そして、第２印刷領域Ａ_２−１の幅Ｗ_Ａ２−１、第２印刷領域Ａ_２−２の幅Ｗ_Ａ２−２、第２印刷領域Ｂ_２−１の幅Ｗ_Ｂ２−１、第２印刷領域Ｂ_２−２の幅Ｗ_Ｂ２−２も予め求められており、制御部１５の記憶部１５２に記憶されている。前記各幅を求める方法としては、特に限定されず、例えば、ワークＷ上に試験的な印刷を施して、当該各幅を計測する方法が挙げられる。

まず、図４（ａ）に示すように、ワークＷを停止させた状態で印刷機構部１３をｘ軸方向のうちの一方向に移動させる。これにより、ワークＷに往路時印刷Ａが形成される。

次いで、図４（ｂ）に示すように、ワークＷを間欠送りで搬送する。この１回当たりの搬送量は、第１印刷領域Ａ_１の幅Ｗ_Ａ１と、第２印刷領域Ａ_２−２の幅Ｗ_Ａ２−２と、第２印刷領域Ａ_２−２に隣り合い、これから形成されるであろう第２印刷領域Ｂ_２−１の幅Ｗ_Ｂ２−１との合計である。そして、ワークＷの搬送停止後、印刷機構部１３を前記とは反対方向に移動させる。これにより、ワークＷに往路時印刷Ｂが形成される。このとき、往路時印刷Ｂにおける第２印刷領域Ｂ_２−１は、隣接する第２印刷領域Ａ_２−２との重なり合いが防止された状態で形成される。これにより、第２印刷領域Ａ_２−２と第２印刷領域Ｂ_２−１との重なり合いで生じる「筋」を防止することができる。

次いで、図４（ｃ）に示すように、ワークＷを間欠送りで再度搬送する。今回のこの１回当たりの搬送量は、第１印刷領域Ｂ_１の幅Ｗ_Ｂ１と、第２印刷領域Ｂ_２−２の幅Ｗ_Ｂ２−２と、第２印刷領域Ｂ_２−２に隣り合い、これから形成されるであろう第２印刷領域Ａ_２−１の幅Ｗ_Ａ２−１との合計である。そして、ワークＷの搬送停止後、印刷機構部１３を前記一方向に移動させる。これにより、ワークＷに往路時印刷Ａが形成される。このとき、往路時印刷Ａにおける第２印刷領域Ａ_２−１は、隣接する第２印刷領域Ｂ_２−２との重なり合いが防止された状態で形成される。これにより、第２印刷領域Ｂ_２−２と第２印刷領域Ａ_２−１との重なり合いで生じる「筋」を防止することができる。

このように印刷装置１では、往路での第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２と、復路で第２印刷領域Ｂ_２−１、Ｂ_２−２とに基づいて、ワークＷの搬送量を調整する補正値が往路および復路でそれぞれ決定される。この「補正値」とは、ワークＷの１回当たり搬送量において、第１印刷領域Ａ_１の幅Ｗ_Ａ１または第１印刷領域Ｂ_１の幅Ｗ_Ｂ１に対して、どの程度増加させたら第２印刷領域同士の重なりが防止されるのかについて値である。図４（ｂ）に示す状態では、第２印刷領域Ａ_２−２の幅Ｗ_Ａ２−２と、第２印刷領域Ｂ_２−１の幅Ｗ_Ｂ２−１との合計が補正値（以下この補正値を「第１補正値」という）に相当する。図４（ｃ）に示す状態では、第２印刷領域Ｂ_２−２の幅Ｗ_Ｂ２−２と、第２印刷領域Ａ_２−１の幅Ｗ_Ａ２−１との合計が補正値（以下この補正値を「第２補正値」という）に相当する。

このような第１補正値、第２補正値により、往路でも復路でも筋の発生を確実に防止することができ、よって、得られる画像の画質劣化を防止することができる。

また、前述したように、第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２の幅が予め求められている。これにより、第１補正値、第２補正値を迅速に決定することでき、よって、円滑な印刷が可能となる。

＜第２実施形態＞
図５は、本発明の印刷装置（第２実施形態）に内蔵された制御部で記憶されている検量線である。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、補正値が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
本実施形態では、印刷機構部１３は、ノズルプレート１３４のノズル面１３６のワークＷに対する離間距離が可変に構成されている。この構成としては、特に限定されず、例えば、リニアガイド、ボールねじ、モーター等を有し、印刷機構部１３をｚ軸方向に移動可能に支持する支持機構が挙げられる。

そして、前記離間距離の大小によっても、第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２の幅は異なる。

第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２の幅に基づいた補正値は、離間距離との関係を示す検量線（図５参照）から求められる。これにより、離間距離に応じた第１補正値、第２補正値を迅速に決定することでき、よって、円滑な印刷が可能となる。なお、この検量線は、制御部１５の記憶部１５２に予め記憶されている。

例えば、離間距離が３．０ｍｍであった場合、第１補正値は１０μｍとなり、第２補正値は３０μｍとなる。また、離間距離が４．０ｍｍであった場合、第１補正値は２０μｍとなり、第２補正値は４０μｍとなる。

＜第３実施形態＞
図６は、本発明の印刷装置（第３実施形態）に内蔵された制御部で記憶されている検量線である。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、補正値が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
本実施形態では、移動機構部１４は、キャリッジユニット１３２を往復動させた際の速度が可変に構成されている。この構成としては、特に限定されず、例えば、移動機構部１４が減速機を有する構成とすることにより可能である。

そして、前記速度の大小によっても、第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２の幅は異なる。

第２印刷領域Ａ_２−１、Ａ_２−２、Ｂ_２−１、Ｂ_２−２の幅に基づいた補正値は、速度との関係を示す検量線（図６参照）から求められる。これにより、速度に応じた第１補正値、第２補正値を迅速に決定することでき、よって、円滑な印刷が可能となる。なお、この検量線は、制御部１５の記憶部１５２に予め記憶されている。

例えば、速度が５００ｍｍ／ｓｅｃであった場合、第１補正値は１０μｍとなり、第２補正値は３０μｍとなる。また、速度が１０００ｍｍ／ｓｅｃであった場合、第１補正値は２０μｍとなり、第２補正値は４０μｍとなる。

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明の印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。例えば、第１補正値と第２補正値とを決定する際、図５に示す検量線と図６に示す検量線の双方を用いて、その決定を行なってもよい。

また、往路時印刷および復路時印刷は、それぞれ、前記各実施形態では、第１印刷領域と、当該第１印刷領域に対して搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含むものとなっているが、これに限定されない。例えばインクの吐出条件等の諸条件によっては、往路時印刷および復路時印刷は、それぞれ、第１印刷領域と、当該第１印刷領域に対して搬送方向上流側および下流側のうちの一方にのみ形成された第２印刷領域とを含むものとなる場合がある。このような場合も本発明により、得られる画像の画質劣化を防止することができる。

上記実施形態では往路時印刷と復路時印刷のそれぞれの印刷領域が重ならない様に印刷を行ういわゆるバンド印刷の場合について説明を行っているが、往路時印刷と復路時印刷の印刷領域の一部を重ねながら印刷を行う複数パス印刷であっても適用できる。たとえばｎパス印刷（ｎは２以上の整数）の場合は、図４（ｂ）に示した場合で説明すると、１回当たりの搬送量は、第１印刷領域Ａ_１の幅Ｗ_Ａ１と、第２印刷領域Ａ_２−２の幅Ｗ_Ａ２−２と、第２印刷領域Ａ_２−２に隣り合い、これから形成されるであろう第２印刷領域Ｂ_２−１の幅Ｗ_Ｂ２−１との合計の１／ｎとなる。

上記実施形態では往路時印刷と復路時印刷を交互に行う双方向印刷について説明を行っているが、単方向印刷（往路時または復路時のいずれかでの印刷を行わない）の場合であっても適用できる。この場合は図４（ｂ）の印刷方向を往路方向に置き換えて適用すればよく、図４（ｂ）に示した場合で説明すると、１回当たりの搬送量は、第１印刷領域Ａ_１の幅Ｗ_Ａ１と、第２印刷領域Ａ_２−２の幅Ｗ_Ａ２−２と、第２印刷領域Ａ_２−２に隣り合い、これから形成されるであろう第２印刷領域Ａ_２−１の幅Ｗ_Ａ２−１との合計となる。

１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構部（搬送部）
１３……印刷機構部（記録部）
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１３３……ヘッド本体
１３４……ノズルプレート
１３５……吐出ノズル
１３６……ノズル面
１４……移動機構部（移動部）
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１５２……記憶部
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー（繰出リール）
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー（巻取リール）
４２、４３、４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４、５５……テンショナー
Ａ……往路時印刷
Ａ_１……第１印刷領域
Ａ_２−１、Ａ_２−２……第２印刷領域
Ｂ……復路時印刷
Ｂ_１……第１印刷領域
Ｂ_２−１、Ｂ_２−２……第２印刷領域
Ｑ……インク
Ｗ……ワーク
Ｗ_Ａ１、Ｗ_Ａ２−１、Ｗ_Ａ２−２、Ｗ_Ｂ１、Ｗ_Ｂ２−１、Ｗ_Ｂ２−２……幅

Claims (5)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
   前記印刷部を前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを備え、
   前記印刷部が往復動した際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
   前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量を調整し、
   前記搬送部は、前記記録媒体を間欠的に搬送するよう構成され、該記録媒体の１回当たりの搬送量は、前記第１印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記搬送方向に隣り合う前記第２印刷領域同士の前記搬送方向に沿った距離との合計Ａ、またはＡ／ｎ（ｎは２以上の整数）であり、
   前記移動部は、前記印刷部を往復動させた際の速度が可変に構成されており、
   前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離は、前記速度との関係を示す検量線から予め求められることを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送方向に隣り合う前記第２印刷領域同士の重なり合いを防止する請求項１に記載の印刷装置。
3. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
   前記印刷部を前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを備え、
   前記印刷部が往復動した際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
   前記往路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離とは、予め求められており、
   前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量の調整を行い、前記調整の際の補正値として、
   前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第１補正値と、
   前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第２補正値とを用いることを特徴とする印刷装置。
4. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
   前記印刷部の少なくとも前記ノズルプレートを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを用い、
   前記ノズルプレートを往復動させた際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
   前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量を調整し、
   前記搬送部は、前記記録媒体を間欠的に搬送するよう構成され、該記録媒体の１回当たりの搬送量は、前記第１印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記搬送方向に隣り合う前記第２印刷領域同士の前記搬送方向に沿った距離との合計Ａ、またはＡ／ｎ（ｎは２以上の整数）であり、
   前記移動部は、前記印刷部を往復動させた際の速度が可変に構成されており、
   前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離は、前記速度との関係を示す検量線から予め求められることを特徴とする印刷方法。
5. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施すノズルプレートを有する印刷部と、
   前記印刷部の少なくとも前記ノズルプレートを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動部とを用い、
   前記ノズルプレートを往復動させた際、往路での前記印刷または復路での前記印刷は、前記記録媒体の平面視で前記ノズルプレートと重なる位置に形成された第１印刷領域と、該第１印刷領域の形成に伴って形成され、前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側および下流側の双方に形成された第２印刷領域とを含んだものとなり、
   前記往路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での各前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離とは、予め求められており、
   前記往路での各前記第２印刷領域または前記復路での各前記第２印刷領域に基づいて、前記記録媒体の搬送量の調整を行い、前記調整の際の補正値として、
   前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第１補正値と、
   前記往路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向下流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離と、前記復路での前記第１印刷領域に対して前記搬送方向上流側にある前記第２印刷領域の前記搬送方向に沿った距離との合計である第２補正値とを用いることを特徴とする印刷方法。

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