CN108162592B - 印刷方法、印刷装置以及印刷图案 - Google Patents

印刷方法、印刷装置以及印刷图案 Download PDF

Info

Publication number
CN108162592B
CN108162592B CN201711263731.5A CN201711263731A CN108162592B CN 108162592 B CN108162592 B CN 108162592B CN 201711263731 A CN201711263731 A CN 201711263731A CN 108162592 B CN108162592 B CN 108162592B
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
group
printing
standard
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711263731.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108162592A (zh
Inventor
樱田和昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN108162592A publication Critical patent/CN108162592A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108162592B publication Critical patent/CN108162592B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04505Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting alignment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2135Alignment of dots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
    • B41J19/145Dot misalignment correction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供了能够正确地进行各头的喷出位置的校正的印刷方法、印刷装置以及印刷图案。印刷方法的特征在于,具有对记录介质进行印刷的印刷工序,在所述印刷工序中进行第一校正并进行第二校正,在该第一校正中,根据第一标准印刷图案,校正所述第一组的所述头中的所述第一标准头之外的第一校正对象头以及所述第二组的所述头中的所述第一标准头以外的第二校正对象头进行所述墨的喷出的喷出位置,在该第二校正中,根据所述第一标准印刷图案以及所述第二标准印刷图案,校正在所述第三组的所述头中,所述第二标准头以外的第三校正对象头进行所述墨的喷出的喷出位置。

Description

印刷方法、印刷装置以及印刷图案
技术领域
本发明涉及印刷方法、印刷装置以及印刷图案。
背景技术
以往,在使用在记录介质上供给墨进行印刷的印刷装置(例如参照专利文献1)。专利文献1中记载的印刷装置包括:输送单元,输送记录介质;印刷部,具有多个喷嘴,该多个喷嘴沿着与记录介质的输送方向交叉的方向往复移动,并向输送的记录介质上喷出墨。
在这种印刷装置中,对记录介质进行印刷前,对测试介质进行测试印刷,根据测试印刷的结果,校正各喷嘴的喷出位置。
但是,在具有比较大的印刷部的印刷装置中,难以对各喷嘴正确地校正喷出位置。
【在先技术文献】
【专利文献】
专利文献1:日本特开2009-234116号公报
发明内容
本发明的目的在于提供能够正确地进行各头的喷出位置的校正的印刷方法、印刷装置以及印刷图案。
这种目的通过下述的本发明来实现。
本发明的印刷方法的特征在于,所述印刷方法具有对记录介质进行印刷的印刷工序,在所述印刷工序中使用印刷装置,所述印刷装置具有排列配置喷出墨的多个头的头单元,使所述头单元和所述记录介质相对移动并喷出所述墨,在多个所述头排列的方向上,在逻辑上将所述头单元至少分割成第一组、第二组以及第三组这三个组,当所述第一组和所述第二组共有一个所述头,将所述第一组和所述第二组共有的所述头作为第一标准头,所述第二组和所述第三组共有一个所述头,将所述第二组和所述第三组共有的所述头作为第二标准头时,在所述印刷工序中进行第一校正以及第二校正,在所述第一校正中,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第一组的所述头中的所述第一标准头之外的第一校正对象头喷出墨的喷出位置,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第二组的所述头中的所述第一标准头之外的第二校正对象头喷出所述墨的喷出位置,在所述第二校正中,根据通过所述第一标准头喷出的喷出位置以及通过所述第二标准头喷出的喷出位置,校正通过所述第三组的所述头中的所述第二标准头之外的第三校正对象头喷出所述墨的喷出位置。
由此,基于第一标准印刷图案进行第一组以及第二组的头的喷出位置的校正,基于第一标准印刷图案以及第二标准印刷图案进行第三组的头的喷出位置的校正,能够正确地进行第三组的头的喷出位置的校正。其结果,能够清楚地进行本印刷。特别地,在头单元比较大的情况下,第一组的第一标准头和第三组的头比较远,难以正确地校正第三组的头的喷出位置,但本发明在这种情况下尤其有效。
在本发明的印刷方法中,优选所述第一校正是如下校正:按照相当于通过所述第一标准头印刷的第一标准印刷图案和通过所述第一校正对象头印刷的第一校正对象图案的错开量,改变喷出位置,并按照相当于所述第一标准印刷图案和所述第二校正对象头进行了印刷的第二校正对象图案的错开量,改变喷出位置。
由此,能够正确地进行第一组以及第二组的头的喷出位置的校正。
在本发明的印刷方法中,优选所述第二校正是如下校正:按照通过所述第二标准头印刷的所述第二标准印刷图案和所述第三校正对象头进行了印刷的第三校正对象图案的错开量、与由所述第一标准头印刷的第一标准印刷图案和所述第二标准印刷图案的错开量之和而得的量,改变喷出位置。
由此,能够正确地进行第三组的头的喷出位置的校正。
在本发明的印刷方法中,优选所述头具有在一方向排列的多个喷嘴,所述第一标准印刷图案、所述第二标准印刷图案、所述第一校正对象图案、所述第二校正对象图案以及所述第三校正对象图案分别成为沿着所述一方向的直线状。
由此,能够容易地检测所述第一标准印刷图案、所述第二标准印刷图案、所述第一校正对象图案、所述第二校正对象图案以及所述第三校正对象图案的中心。
在本发明的印刷方法中,优选所述印刷装置的所述头单元相对于所述记录介质进行往复移动并进行所述印刷,在所述印刷工序中,在往路以及返路这两者,进行所述第一校正以及所述第二校正。
由此,能够符合往路以及返路的喷出位置。
在本发明的印刷方法中,优选所述印刷装置具有喷出彼此颜色不同的所述墨的多个所述头单元,在所述印刷工序中,对应各个所述头单元进行所述第一校正以及所述第二校正。
由此,能够进行全色的头的喷出位置的校正。
在本发明的印刷方法中,优选所述印刷工序是在对所述记录介质进行印刷之前进行的测试印刷工序。
由此,能够提高对记录介质进行印刷的本印刷工序的精度。
本发明的印刷装置的特征在于,所述印刷装置具有排列配置喷出墨的多个头的头单元,使所述头单元移动并喷出所述墨,在多个所述头排列的方向上,在逻辑上将所述头单元至少分割成第一组、第二组以及第三组这三个组,所述印刷装置具有进行第一校正以及第二校正的控制部,所述控制部当所述第一组和所述第二组共有一个所述头,将所述第一组和所述第二组共有的所述头作为第一标准头,所述第二组和所述第三组共有一个所述头,将所述第二组和所述第三组共有的所述头作为第二标准头时,在所述第一校正中,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第一组的所述头中的所述第一标准头之外的第一校正对象头喷出所述墨的喷出位置,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第二组的所述头中的所述第一标准头之外的第二校正对象头喷出所述墨的喷出位置,在所述第二校正中,根据通过所述第一标准头喷出的喷出位置以及通过所述第二标准头喷出的喷出位置,校正通过所述第三组的所述头中的所述第二标准头之外的第三校正对象头喷出所述墨的喷出位置。
由此,通过基于第一标准印刷图案进行第一组以及第二组的头的喷出位置的校正,基于第一标准印刷图案以及第二标准印刷图案进行第三组的头的喷出位置的校正,能够正确地进行第三组的头的喷出位置的校正。其结果,能够清楚地进行本印刷。特别地,在头单元相对大的情况下,第一组的第一标准头和第三组的头相对较远,难以正确地校正第三组的头的喷出位置,但本发明在这种情况下尤其有效。
本发明的印刷图案的特征在于,所述印刷图案通过印刷装置印刷,所述印刷装置具有排列配置喷出墨的多个头的头单元,在与所述头排列的方向交叉的方向上输送记录介质并向所述记录介质喷出所述墨,当在多个所述头排列的方向上,将所述头单元在逻辑上分割成共有至少一个头的、至少第一组、第二组这两个组时,沿着与所述记录介质的输送方向交叉的方向排列配置有由所述第一组印刷的第一测试印刷图案、以及由所述第二组印刷的第二测试印刷图案。
通过使用这种印刷图案进行测试印刷,能够容易且正确地进行各头的喷出位置的校正。其结果,能够清楚地进行本印刷。
在本发明的印刷图案中,优选当在多个所述头排列的方向上,在逻辑上将所述头单元分割成至少共有一个头的、至少第一组、第二组、第三组这三个组时,沿着与所述记录介质的输送方向交叉的方向排列配置所述第一测试印刷图案、所述第二测试印刷图案、以及由所述第三组印刷的第三测试印刷图案。
通过使用这种印刷图案进行测试印刷,从而能够容易且正确地进行各头的喷出位置的校正。其结果,能够清楚地进行本印刷。
附图说明
图1是示出本发明的印刷装置的第一实施方式的概要侧视图。
图2是图1示出的印刷装置的主要部分的框图。
图3是示出图1示出的印刷装置进行测试印刷的状态的概要构成图,且是示出在承载部承载了测试介质的状态的图。
图4是示出图1示出的印刷装置进行测试印刷的状态的概要构成图,且是示出测试印刷结束的状态的图。
图5是示出图1示出的印刷装置进行测试印刷的状态的概要构成图,且是示出从承载部取出测试介质的状态的图。
图6是示出图1示出的印刷装置具备的滑架单元的图。
图7是示出图1示出的印刷装置具备的滑架单元的图。
图8是示出图7示出的滑架单元具备的头在往路形成测试印刷图案的状态的图。
图9是示出图7示出的滑架单元具备的头在返路形成测试印刷图案的状态的图。
图10是示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。
图11是示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。
图12是示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。
图13是示出读入测试印刷图案的格线的图像的一部分的图。
图14是测试介质的俯视图,且是示出格线的中心坐标的图。
图15是示出第一校正以及第二校正的头的喷出位置的校正量的表。
图16是示出图1示出的印刷装置具备的控制部的控制动作的流程图。
图17是示出本发明的印刷装置的第二实施方式的概要侧视图。
图18是示出测试印刷图案的一个例子的图。
符号说明
1···印刷装置;2···干燥部;3···输出装置;4···卷绕装置;5···支承装置;11···机台;12···输送部;13···印刷部;14···升降机构;15···控制部;16···支承部;17···承载部;18···盖;19···扫描器;21···室;22···线圈;31···送出辊;32···张紧器;41···卷绕辊;42···张紧器;44···张紧器;51···主动辊;52···从动辊;53···环状带;54···加压辊;100···墨;130···滑架单元;131···头;131B···头单元;131C···头单元;131M···头单元;131Y···头单元;132···头;132a···头;132b···头;132c···头;132d···头;132e···头;132f···头;132g···头;132h···头;132i···头;132j···头;132k···头;132L···头;132m···头;132n···头;132o···头;132p···头;133···喷嘴;151···CPU;152···存储部;181···开口部;200···测试介质;G1···第一组;G2···第二组;G3···第三组;L···格线;P···测试印刷图案;P1···测试印刷图案;P2···测试印刷图案;P3···测试印刷图案;S101···步骤;S102···步骤;S103···步骤;S104···步骤;S105···步骤;W···作业;X1···中心坐标;X2···中心坐标;X3···中心坐标;X4···中心坐标;X5···中心坐标;X6···中心坐标;X7···中心坐标;X8···中心坐标;X9···中心坐标;X10···中心坐标;X11···中心坐标;X12···中心坐标;X13···中心坐标;X14···中心坐标;X15···中心坐标;X16···中心坐标;X1’··中心坐标;X2’···中心坐标;X3’···中心坐标;X4’···中心坐标;X5’···中心坐标;X6’···中心坐标;X7’···中心坐标;X8’···中心坐标;X9’···中心坐标;X10’···中心坐标;X11’···中心坐标;X12’···中心坐标;X13’···中心坐标;X14’···中心坐标;X15’···中心坐标;X16’···中心坐标;Xmax···坐标;Xmin···坐标;α51···箭头;α51’···箭头;α130···箭头;α130’···箭头。
具体实施方式
以下,根据附图所示的优选实施方式,对本发明的印刷方法以及印刷装置进行详细的说明。
<第一实施方式>
图1是示出本发明的印刷装置的第一实施方式的概要侧视图。图2是图1示出的印刷装置的主要部分的框图。图3是示出图1示出的印刷装置进行测试印刷的状态的概要构成图,且是示出在承载部承载了测试介质的状态的图。图4是示出图1示出的印刷装置进行测试印刷的状态的概要构成图,且是示出测试印刷结束状态的图。图5是示出图1示出的印刷装置进行测试印刷的状态的概要构成图,且是示出从承载部取出测试介质的状态的图。图6是示出图1示出的印刷装置具备的滑架单元的图。图7是示出图1示出的印刷装置具备的滑架单元的图。图8是示出图7示出的滑架单元具备的头在往路形成测试印刷图案的状态的图。图9是示出图7示出的滑架单元具备的头在返路形成测试印刷图案的状态的图。图10是示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。图11是示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。图12是示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。图13是示出读入测试印刷图案的格线的图像的一部分的图。图14是测试介质的俯视图,其示出格线的中心坐标的图。图15是示出第一校正以及第二校正的头的喷出位置的校正量的表。图16是用于说明图1示出的印刷装置具备的控制部的控制动作的流程图。
此外,在下文中,为了说明方便,将图1中的纸面纵深方向称为“x方向”,将左右方向称为“y方向”,将上下方向称为“z方向”。另外,将各方向的箭头朝向的方向称为“正”,将其相反方向称为“负”。另外,图3~图12、图14(图17也同样)中的坐标轴分别与图1中的坐标轴对应。
本发明的印刷方法是具有对作为记录介质的作业W进行印刷的印刷工序的印刷方法,在上述印刷工序中使用印刷装置,上述印刷装置具有排列配置喷出墨100的多个头132的头单元131B、131C、131M以及131Y,使头单元131B、131C、131M以及131Y与作业W相对移动并喷出墨100。另外,在多个头132排列的方向上,在逻辑上将头单元131B、131C、131M以及131Y至少分割成第一组G1、第二组G2以及第三组G3这三个组,第一组G1和第二组G2共有一个所述头132,将该共有的头132作为第一标准头,第二组G2和第三组G3共有一个头132,将该共有的头132作为第二标准头。
而且,在印刷工序中进行第一校正和第二校正,在上述第一校正中,根据通过上述第一标准头喷出的喷出位置,校正第一组G1的头132中第一标准头之外的第一校正对象头、和第二组G2的头132中第一标准头以外的第二校正对象头进行墨100的喷出的喷出位置,在上述第二校正中,根据通过第一标准头喷出的位置和通过第二标准头印刷的位置,校正通过第三组G3的头132中的第二标准头以外的第三校正对象头在进行墨100的喷出的喷出位置。
这样,通过根据第一标准印刷图案进行第一组以及第二组的头的喷出位置的校正,基于第一标准印刷图案以及第二标准印刷图案进行第三组的头的喷出位置的校正,能够正确地进行第三组的头的喷出位置的校正。其结果,能够清楚地进行本印刷。特别地,在滑架单元130相对大的情况下,第一组G1的第一标准头和第三组G3的头132相对较远,难以正确地校正第三组G3的头132的喷出位置较困难,但本发明在这种情况下尤其有效。
本发明的印刷装置1具有排列配置喷出墨100的多个头132的头单元131B、131C、131M以及131Y,使头单元131B、131C、131M以及131Y移动并喷出墨100。
另外,具有进行第一校正和第二校正的控制部15,在上述第一校正中,当在排列多个头132的方向上,将头单元131B、131C、131M以及131Y分割成第一组G1、第二组G2以及第三组G2这三个组时,分割成第一组G1和第二组G2共有一个头,第二组G2和第三组G3共有一个头132,当将第一组G1和第二组G2共有的头132作为第一标准头,将第二组G2和第三组G3共有的头132作为第二标准头时,根据在所述第一标准头喷出的喷出位置,校正第一组G1的头132中第一标准头之外的第一校正对象头、和第二组G2的头132中第一标准头以外的第二校正对象头进行墨100的喷出的喷出位置,在上述第二校正中,根据通过第一标准头喷出的位置和通过第二标准头印刷的位置,校正第三组G3的头132中、第二标准头之外的第三校正对象头进行墨100的喷出位置。
由此,能够发挥上述本发明的效果。
另外,如图12所示的、本发明的印刷图案(测试印刷图案P)是通过印刷装置1印刷的印刷图案,印刷装置1具有排列配置喷出墨100的多个头132的头单元,印刷装置1向与头132排列的方向交叉的方向输送作业W并向作业W喷出墨100,当在排列多个所述头的方向上,将头单元分割成至少共有一个头132的、至少第一组G1、第二组G2这两个逻辑上的组时,通过第一组G1印刷的第一测试印刷图案P1和通过第二组G2印刷的第二测试印刷图案P2沿与作业W的输送方向相交的方向排列配置。
通过使用这种印刷图案进行测试印刷,能够容易且正确地进行各头的喷出位置的校正。其结果,能够清楚地进行本印刷。
如图1、图2所示,印刷装置1执行本发明的印刷方法,且包括:机台11、输送作为记录介质的作业W的输送部(输送带)12、在作业W上供给墨100实施印刷的印刷部(记录部)13、使作业W上的墨100干燥的干燥部2、以及升降机构14。
在本实施方式中,与输送作业W的输送方向正交的方向为x轴方向,与输送方向平行的方向为y轴方向,与x轴方向以及y轴方向正交的方向为z轴方向。
输送部12包括:输出呈辊状卷绕的长尺的作业W的输出装置3;卷绕印刷完成的作业W的卷绕装置4;以及配置在机台11上、支承印刷时的作业W的支承装置5。
输出装置3配置在机台11的作业W的输送方向(y轴方向)上游侧。输出装置3具有:送出辊(输出辊)31,呈辊状卷绕作业W,送出该作业W;以及张紧器32,在送出辊31和支承装置5之间向作业W施加张力。在送出辊31连接有电机(未图示),能够通过该电机的动作旋转。
另外,作为作业W,能够使用被印染材料。被印染材料是指作为印染的对象的布料、衣服、其他的服饰制品等。布料包含棉、绢、羊毛等的天然纤维或尼龙等的化学纤维或者混合它们的复合纤维的织物、编物、无纺织布等。另外,在衣服或其他服饰制品中包含缝制后的T恤、手帕、围巾、毛巾、手提袋、布制的包、帘子、床单、床罩等的室内用品类的之外,还包含作为缝制前的状态的部分存储在裁剪前后的布料等。
此外,作为作业W,除上述被印染材料之外,还能够使用普通纸、高级纸以及光泽纸等的喷墨记录用专用纸等。另外,作为作业W,例如能够使用为了喷墨印刷用而没有进行表面处理(即没有形成墨吸收层)的塑料膜、以及在纸等的基材上涂层塑料的材质或贴合塑料膜的材质。作为该塑料,没有特别地限定,例如举出聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯以及聚丙烯。
卷绕装置4相对于输出装置3,配置在机台11的作业W的输送方向(y轴方向)下游侧。卷绕装置4具有:呈辊状卷绕作业W的卷绕辊(卷绕盘卷)41、以及在卷绕辊41和支承装置5之间向作业W施加张力的张紧器42、44。卷绕辊41连接电机(未图示),能够通过该电机的动作旋转。张紧器42、44分别向从卷绕辊41渐远的方向按照该顺序隔开间隔配置。
支承装置5配置在送出装置3与卷绕装置4之间。支承装置5具有:在y轴方向彼此分开配置的主动辊51以及从动辊52;架设在主动辊51和从动辊52之间、在上表面(支承面)支承作业W的环状带53;以及将作业W按压固定于带的加压辊54。
主动辊51连接有电机(未图示),能够通过该电机的动作旋转。另外,从动辊52经由环状带53传递主动辊51的旋转力,能够与该主动辊51连动旋转。
环状带53是在其表侧的面形成具有粘着性的粘着层的带。作业W的一部分粘着固定于该粘着层,向y轴方向输送。而且,在该输送过程中对作业W实施印刷。另外,在实施印刷后,作业W从环状带53剥离。
图1示出的印刷部13具有向作业W上喷出墨100通过印刷进行记录的滑架单元130。
如图6以及图7所示,滑架单元130具有喷出黑(B)的墨100的头单元131B、喷出青(C)的墨100的头单元131C、喷出品红(M)的墨100的头单元131M、喷出黄(Y)的墨100的头单元131Y。这些头单元131B、头单元131C、头单元131M以及头单元131Y按照该顺序从x轴方向正侧排列配置。
头单元131B、头单元131C、头单元131M以及头单元131Y除喷出的墨100的色不同之外,由于为同样的构成,以下关于头单元131B作代表性说明。
头单元131B具有多个(在本实施方式中,16个)头132。各头132分别具有多个喷嘴133,各喷嘴133在y轴方向(一方向上)排列(参照图8)。
在头单元131B设置有与每个各喷出喷嘴对应的压电元件(压电体),向压电元件施加电压时,墨100作为液滴从各喷嘴133喷出。
此外,滑架单元130在没有喷出墨100的状态下,从z轴方向观察,在从作业W(环状带53)离开的位置(待机位置)待机。
在印刷装置1中,在粘着固定在环状带53的固定状态下向y轴方向断续输送(副扫描)由送出装置3送出的作业W,并对于固定状态下的作业W,使滑架单元130在x轴方向往复动(主扫描),同时从滑架单元130喷出墨100。进行该动作直到结束印刷,在作业W上形成图像图案。此外,图像图案可以通过多色印刷(彩色印刷),也可以通过单色印刷。
墨100中包含在作为溶剂的水中含有作为着色剂的染料或颜料的、例如青(C)、品红(M)、黄(Y)、黑(B)的四色。而且,各色的墨100分别从头132独立喷出。
图1以及图2示出的升降机构14能够调节滑架单元130的高度。该升降机构14例如能够作为具有电机、滚珠螺丝、线性导轨的构成。另外,在该电机中内置编码器。根据在该编码器检测到的旋转量,能够检测滑架单元130的高度。这种升降机构14也与控制部15电连接。
这样,通过升降机构14,能够改变滑架单元130和作业W的分开距离。因此,能够根据作业W的材质进行良好的印刷。并且,在使用与作业W厚度不同的测试介质200时,进行调整,以使测试印刷时测试介质200和头132的分开距离等于作业W和头132的分开距离。
如图1所示,干燥部2在印刷部13的作业W的输送方向下游侧,配置在支承装置5和卷绕装置4的卷绕辊41之间。
干燥部2具有室21、以及配置在室21内的线圈22。线圈22例如由镍铬耐热合金线构成,其是通过供给电力发热的发热体。而且,通过在线圈22发出的热,能够使通过室21内的作业W上的墨100干燥。
在环状带53的内侧,且印刷部13的输送方向上游侧,设置有从内侧支承环状带53(输送带)的支承部16。因此,环状带53(带)中,被支承部16支承的部分作为承载部17发挥功能。由此,能够在承载部17稳定地承载后述的测试介质200。
支承部16是设置在环状带53的内侧的铁制的板,其成为比环状带53(输送带)刚性高的板状。承载测试介质200时,即便从上面按压测试介质200,能够支承带53防止其变形。另外,在该俯视下,支承部16具有能够充分包含测试介质200的左右的大小。由此,能够在承载部17更稳定地承载后述的测试介质200,防止测试介质200的变形,因此,能够精度更好地印刷测试图案。此外,环状带53中,由支承部16支承的平坦部分也可以称为引导部。
如图2所示,控制部(调节部)15与干燥部2、输送部12、印刷部13以及升降机构14电连接,具有分别控制这些动作的功能。另外,控制部15具有CPU(Central Processing Unit:中央处理器)151、存储部152。
CPU151执行如前述的印刷处理等的各种处理用的程序。
存储部152例如具有作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory:电可擦除可编程存储器)等,能够存储各种程序等。
这种印刷装置1由盖18覆盖。盖18至少覆盖输送部12以及印刷部13。由此,能够保护输送部12以及印刷部13。
另外,在盖18设置有贯通其厚度方向的开口部181。开口部181设置在印刷部13的作业W的输送方向上游侧。能够从该开口部181将测试介质200承载在承载部17。
在以上说明的印刷装置1中,在作业W进行印刷前,如图3~图5所示,使用测试介质200进行测试印刷。而且,使用扫描器将进行测试印刷的测试介质200作为图像读入,根据该图像,进行各头131的喷出位置的校正。通过进行这种测试印刷和喷出位置的校正,能够对作业W进行精度高的印刷。
首先,在说明测试印刷和喷出位置的校正前,说明测试介质200。测试介质200成为长为400mm、宽250mm左右的长方形的片材状。测试介质200是比作业W(记录介质)刚性高的纸。由此,能够使测试介质200比作业W难以变形,通过对作业W实施印刷,能够正确地进行测试印刷。测试介质200可以是用于通过扫描器读取的该尺寸、或者比其小。另一方面,若考虑到全头132的调整,期待比承载全头132的滑架大。如本实施方式的印刷装置1所示,在滑架比该尺寸大的情况下,为了进行全头132调整,通过后述的方法分割使用测试印刷图案。
接着,对测试印刷进行说明。
首先,如图3所示,在承载部17上配置测试介质200。此时,经由盖18的开口部181手能够从外侧进入盖18内配置测试介质200。即,设置在盖(盖部件)18的开口部181将测试介质200承载在承载部17时,作为向承载部17引导测试介质200的引导部发挥功能。由此,能够容易地将测试介质200承载在承载部17。
另外,开口部181设置在印刷部13的作业W(记录介质)的输送方向上游侧。由此,在设置在印刷部13的输送方向上游侧的承载部17,能够容易地承载测试介质200。
接着,如图4所示,使主动辊51在图4中箭头α51方向旋转,将测试介质200向y轴正侧输送,并印刷后述的测试印刷图案。这时,测试介质200通过环状带53输送,不与主动辊51以及从动辊52关联。主动辊51以及从动辊52隔开充分的间隔配置。因此,在测试印刷中,环状带53的平面部具有测试介质200没有到达主动辊51以及从动辊52的任一个程度的长度。由此,在测试印刷中测试介质200顺着主动辊51或从动辊52变形,能够防止向测试介质200施加张力。因此,能够更高精度地进行测试印刷。
而且,如图5所示,使主动辊51向图5中箭头α51’方向旋转,将测试介质200向y轴负侧输送到测试介质200位于承载部17上。然后,经由开口部181取出测试介质200。
如上进行测试印刷后,使用扫描器作为图像读入,根据该图像,进行各头132的喷出位置的校正。以下,说明各头132的喷出位置的校正。
在该校正中,如图7所示,将滑架单元130分组成三个第一组G1、第二组G2以及第三组G3进行考虑。该分组在头单元131B、头单元131C、头单元131M以及头单元131Y也同样,以下关于头单元131B进行代表性的说明。此外,如图10~图12以及图14所示,在测试介质200中,在图中上下方向以及左右方向标注通过扫描器读入时的基准线。由此,能够正确地进行读入。
如前所述,在头单元131B排列配置16个头132。从图6以及图7中下侧依次将各头132作为头132a、头132b、头132c、头132d、头132e、头132f、头132g、头132h、头132i、头132j、头132k、头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p。
这些各头132中,将头132a、头132b、头132c、头132d、头132e以及头132f作为第一组G1。另外,这些各头132中,将头132f、头132g、头132h、头132i、头132j以及头132k作为第二组G2。另外,这些各头132中,将头132k、头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p作为第三组G3。
这样,第一组G1和第二组G2共有一个头132f,将该共有的头132f作为第一标准头,第二组G2和第三组G3共有一个头132k,将该共有的头132k作为第二标准头。
此外,头132a、头132b、头132c、头132d、头132e是第一校正对象头,头132g、头132h、头132i、头132j是第二校正对象头,头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p是第三校正对象头。
在这样进行分组后,进行测试印刷,即测试印刷工序(印刷工序)。以下,使用图8说明在测试印刷中印刷的测试印刷图案P。
图8是测试介质200的俯视图,且是示出在测试介质200印刷的测试印刷图案P的一部分的图。另外,在图8中,各头132中,代表性地图示头132f。
首先,如图8所示,在往路中,即使头单元131B向图8中箭头α130方向移动,同时使用头单元131B的头132f印刷两根格线L(B)。这两条格线L(B)沿y轴方向排列印刷。这些各格线L(B)通过头单元131B的头132f的多个喷嘴133中,从与两条格线L(B)对应的位置的喷嘴133喷出墨100来印刷。
接着,如图9所示,在返路中,即,使头单元131B向图9中箭头α130’方向移动,同时使用头单元131B的头132f印刷一条格线L(B)。该一条格线L(B)印刷在上述印刷的两条格线L(B)之间。
这样,在一往复中形成三条格线L(B)。此外,各头可以沿着Y轴方向,依照往路、返路以及往路的顺序形成三根格线L(B),也可以按照返路、往路以及返路的顺序形成,还可以混合这两种图案。若各头132围绕Z轴旋转引起位置错位,若设为混合所述两种图案的构成,能够减少倾斜的误差,但如本实施方式,但在全头132中,沿着Y轴方向依照往路、返路以及往路的顺序构成三根格线L(B)的构成,同样能够减少上述倾斜。这是因为与两条的情况相比,通过将格线设为三条能够减少各格线的中心位置错开。
而且,虽未图示,但在头单元131C的头132f中,与头单元131B的头132f同样地,在格线L(B)的x轴方向负侧印刷三条格线L(C)。
另外,虽未图示,但在头单元131M的头132f中,与头单元131B的头132f同样地,在格线L(C)的x轴方向负侧印刷三条格线L(M)。
另外,虽未图示,但在头单元131Y的头132f中,与头单元131B的头132f同样地,在格线L(M)的x轴方向负侧印刷三条格线L(Y)。
此外,格线L(C)、格线L(M)以及格线L(Y)通过与印刷格线L(B)相同的总线印刷,即在一个往返中印刷。
此外,在上述,说明了头132f,但如图10所述,在头132a、头132b、头132c、头132d以及头132e中,在通过头132f印刷各格线的同时,喷出墨100形成。由此,如图10所示,在测试介质200中,通过头132a、头132b、头132c、头132d、头132e以及头132f,形成测试印刷图案P1。
而且,当使测试介质200向输送方向下游侧移动后,如图11所示,使用头132f、头132g、头132h、头132i、头132j以及头132k,与测试印刷图案P1同样地,印刷测试印刷图案P2。测试印刷图案P2形成在测试印刷图案P1的x轴方向负侧。
而且,当进一步使测试介质200向输送方向下游侧移动后,如图12所示,使用头132k、头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p,与测试印刷图案P1以及测试印刷图案P2同样地,印刷测试印刷图案P3。测试印刷图案P3形成在测试印刷图案P2的x轴方向负侧。
通过以上的方式,印刷由测试印刷图案P1、测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3形成的测试印刷图案P。
此外,头132f印刷的格线是第一标准印刷图案,头132k印刷的格线是第二标准印刷图案,头132a、头132b、头132c、头132d、头132e印刷的格线是第一校正对象图案,头132g、头132h、头132i以及头132j印刷的格线是第二校正对象图案,头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p印刷的格线是第三校正对象图案。
这样,第一标准印刷图案、第二标准印刷图案、第一校正对象图案、第二校正对象图案以及第三校正对象图案分别成为沿着y轴方向(一方向)的直线状。由此,能够容易地检测各格线的中心。
接着,说明这种使用印刷有测试印刷图像P的测试介质200的、喷出位置的校正中控制部的控制动作。以下,关于该校正,根据图16示出的流程图说明。
首先,在步骤S101中,使用扫描器将测试印刷图案P作为图像读入。此外,在以下的步骤中,根据该读入的图像进行校正。
接着,在步骤S102中,分别计算头132a、头132b、头132c、头132d、头132e、头132f、头132g、头132h、头132i、头132j、头132k、头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p的、在往路中格线L(B)、格线L(C)、格线L(M)以及格线L(Y)的x轴方向的中心坐标。
以下,说明该中心坐标的计算,代表性说明头132f的格线L(B)。
首先,如图13所示,检测出格线L(B)中位于x轴方向正侧最远的坐标Xmax,同时检测位于x轴方向负侧最远的坐标Xmin。而且,计算坐标Xmax和坐标Xmin在x轴方向的中心点。即,计算(Xmax+Xmin)/2。将该计算结果作为中心坐标。
另外,在步骤S102中,与格线L(B)同样地,计算全部往路的格线L(C)、格线L(M)以及格线L(Y)的中心坐标。
此外,在图14中,头132a、头132b、头132c、头132d、头132e、头132f、头132g、头132h、头132i、头132j、头132k、头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p的各格线L(B)、格线L(C)、格线L(M)以及格线L(Y)为相同符号,代表性地示出格线L(B)的符号。
接着,在步骤S103中,分别计算头132a、头132b、头132c、头132d、头132e、头132f、头132g、头132h、头132i、头132j、头132k、头132L、头132m、头132n、头132o以及头132p的、在返路中格线L(B)、格线L(C)、格线L(M)以及格线L(Y)在x轴方向的中心坐标。
此外,在步骤S103中,与步骤S102同样地,分别计算中心坐标。
接着,在步骤S104中,计算各头132的喷出位置的校正量。在本步骤中,对上述的第一组G1、第二组G2以及第三组G3进行校正。以下,根据图15示出的表说明该校正。此外,格线L(B)、格线L(C)、格线L(M)以及格线L(Y)的校正方法相同,因此关于格线L(B)进行代表性地说明。另外,在图15示出的表中,代表性地示出格线L(B)。
此外,在下文中,如图14所示,将头132a的往路的格线L(B)的中心坐标作为X1,将头132b的往路的格线L(B)的中心坐标作为X2,将头132c的往路的格线L(B)的中心坐标作为X3,将头132d的往路的格线L(B)的中心坐标作为X4,将头132e的往路的格线L(B)的中心坐标作为X5,将头132f的往路的格线L(B)的中心坐标作为X6,将头132g的往路的格线L(B)的中心坐标作为X7,将头132h的往路的格线L(B)的中心坐标作为X8,将头132i的往路的格线L(B)的中心坐标作为X9,将头132j的往路的格线L(B)的中心坐标作为X10,将头132k的往路的格线L(B)的往路的格线L(B)作为X11,将头132L的往路的格线L(B)的中心坐标作为X12,将头132m的往路的格线L(B)的中心坐标作为X13,将头132n的往路的格线L(B)的中心坐标作为X14,将头132o的往路的格线L(B)的中心坐标作为X15,将头132p的往路的格线L(B)的中心坐标作为X16。
首先,说明第一组G1的头132,即头132a、头132b、头132c、头132d、头132e、头132f的喷出位置的校正。
头132a的往路的校正量是从头132a的格线L(B)的中心坐标减去头132f的格线L(B)的中心坐标的值,即X1-X6为校正量。
同样地,头132b的往路的校正量为X2-X6。头132c的往路的校正量为X3-X6。头132d的往路的校正量为X4-X6。头132e的往路的校正量为X5-X6。此外,头132f的往路的校正量为X6-X6,即头132f为第一标准,不进行喷出位置的校正。
这样,以作为第一校正对象图案的、头132f的格线L(B)的中心坐标X6为标准,计算头132a、头132b、头132c、头132d以及头132e的喷出位置的校正量。
接着,说明第二组G2的头132的校正。
第二组G2的头132的校正以作为第二组G2印刷的测试印刷图案P2的头132f的格线L(B)的中心坐标X6为标准进行。
头132f的校正量为X6-X6,即头132f为第一标准,不进行喷出位置的校正。头132g的往路的校正量为X7-X6。头132h的往路的校正量为X8-X6。头132i的往路的校正量为X9-X6。头132j的往路的校正量为X10-X6。头132k的往路的校正量为X11-X6。这样,以第一校正对象图案的、头132f的格线L(B)的中心坐标X6为标准,计算头132g、头132h、头132i、头132j以及头132k的喷出位置的校正量。
在此,通常地,扫描器一次可读取的范围是测试印刷图案P1(关于测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3也同样)的Y轴方向的长度,因此通过将第二组G2的头132的校正以作为第二组G2印刷的测试印刷图案P2的头132f的格线L(B)的中心坐标X6为标准进行,能够以与第一组G1的相同精度进行第二组G2的头132的印刷。即,不是一个读取图像,即便作为第一组G1以及第二组G2彼此不同的读取图像进行校正,也能够与以一个读取图像进行校正的情况得到相同的精度。
接着,说明第三组G3的头132的校正。
第三组G3的头132的校正根据作为第一标准印刷图案的头132f的格线L(B)、作为第二标准印刷图案的头132k的格线L(B)进行。
头132L的校正以头132f的格线L(B)的中心坐标X6和头132k的格线L(B)为标准进行。
头132L的校正量为(X12-X11)+(X11-X6)。即,头132L的校正,首先,计算头132L的格线L(B)的中心坐标X12和头132k的格线L(B)的中心坐标X11的错开量,在该计算的值上加上头132k的格线L(B)的中心坐标X11和头132f的格线L(B)的中心坐标X6的错开量。
同样地,头132m的校正量为(X13-X11)+(X11-X6)。头132n的校正量为(X14-X11)+(X11-X6)。头132o的校正量为(X15-X11)+(X11-X6)。头132p的校正量为(X16-X11)+(X11-X6)。
此外,头132k的校正量为(X11-X11)+(X11-X6),即头132k的校正以头132f的格线L(B)为标准进行校正。
特别地,如前所述,扫描器一次可读取的范围是测试印刷图案P1(关于测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3也同样)的Y轴方向的长度,因此即便基于第一组G1的头132f的格线L(B)进行第三组G3的头132的喷出位置的校正,也难以正确地进行喷出位置的校正。特别地,由于第三组G3的头132在从头132f相对较远的位置,所以相比于第二组D2的校正,难以正确的喷出位置的校正。但是,如上述,通过基于作为第一标准印刷图案的头132f的格线L(B)、作为第二标准印刷图案的头132k的格线L(B)进行第三组G3的头132的校正,将第一组G1、第二组G2以及第三组G3不是作为一个读入图像,而是作为彼此不同的读入图像进行校正,能够得到与通过一个读入图像进行校正的情况相同的精度。
另外,关于返路的喷出位置的校正也与在所述往路的喷出位置的校正同样地进行。以下,对此进行说明。
此外,在下文中,将头132a的返路的格线L(B)的中心坐标作为X1’,将头132b的返路的格线L(B)的中心坐标作为X2’,将头132c的返路的格线L(B)的中心坐标作为X3’,将头132d的返路的格线L(B)的中心坐标作为X4’,将头132e的返路的格线L(B)的中心坐标作为X5’,将头132f的返路的格线L(B)的中心坐标作为X6’,将头132g的返路的格线L(B)的中心坐标作为X7’,将头132h的返路的格线L(B)的中心坐标作为X8’,将头132i的返路的格线L(B)的中心坐标作为X9’,将头132j的返路的格线L(B)的中心坐标作为X10’,将头132k的返路的格线L(B)的返路的格线L(B)作为X11’,将头132L的返路的格线L(B)的中心坐标作为X12’,将头132m的返路的格线L(B)的中心坐标作为X13’,将头132n的返路的格线L(B)的中心坐标作为X14’,将头132o的返路的格线L(B)的中心坐标作为X15’,将头132p的返路的格线L(B)的中心坐标作为X16’。
头132a的返路的校正量为X1’-X6。头132b的返路的校正量为X2’-X6。头132c的返路的校正量为X3’-X6。头132d的返路的校正量为X4’-X6。头132e的返路的校正量为X5’-X6。头132f的返路的校正量为X6’-X6。头132g的返路的校正量为X7’-X6。头132h的返路的校正量为X8’-X6。头132i的返路的校正量为X9’-X6。头132j的返路的校正量为X10’-X6。头132k的返路的校正量为X11’-X6。
头132k的返路的校正量为(X11’-X11)+(X11-X6)。头132L的返路的校正量为(X12’-X11)+(X11-X6)。头132m的返路的校正量为(X13’-X11)+(X11-X6)。头132n的返路的校正量为(X14’-X11)+(X11-X6)。头132o的返路的校正量为(X15’-X11)+(X11-X6)。头132p的返路的校正量为(X16’-X11)+(X11-X6)。
这样,在返路中,根据头132f的格线L(B)进行第一组G1以及第二组G2的头132的喷出位置的校正,根据头132f的格线L(B)以及头132k的格线L(B)进行第三组G3的头132的喷出位置的校正。即,在往路和返路双方,进行第一校正以及第二校正。由此,与在往路的喷出位置的校正同样地,在返路也能够正确地进行喷出位置的校正。
另外,在往路和返路双方,通过以在往路的头132f的格线L(B)或在往路的头132k的格线L(B)为标准进行喷出位置的校正,能够使往路和返路的墨100的落墨位置吻合,并且能够进一步简化控制动作。
而且,在步骤S105中,根据在步骤S104中计算的校正量,校正各头的喷出位置,同时进行本印刷。由此,能够进行清楚的印刷。
喷出位置的校正以印刷装置1的最小分辨率除算,算出整数,根据该整数进行。由此,能够更正确地进行喷出位置的校正。
这样,在测试印刷工序(印刷工序)中进行第一校正,改变作为第一标准印刷图案的头132k的格线L(B)的中心坐标(中心)与作为第一校正对象头的第一组G1的头132进行印刷的作为第一校正对象图案的格线L(B)的中心坐标(中心)的错开量、喷出位置,同时改变作为第一标准印刷图案的头132f的格线L(B)的中心坐标(中心)、作为第二校正对象头的头132进行印刷的作为第二校正对象图案的格线L(B)的中心坐标(中心)的错开量、喷出位置。由此,能够正确地校正第一校正对象头的喷出位置。
另外,在测试印刷工序(印刷工序)中进行校正(第二校正),其中,改变将作为第二标准印刷图案的头132k的格线L(B)的中心坐标(中心)和作为第三校正对象头的第三组G3的头132进行了印刷的第三校正对象图案的格线L(B)的中心坐标(中心)的错开量,与作为第一标准印刷图案的格线L(B)的中心坐标(中心)和作为第二标准印刷图案的头132k的格线L(B)的中心坐标(中心)的错开量相加的部分、喷出位置。由此,能够正确地进行位于从第一标准头分开位置的第三组G3的头的喷出位置的校正。
另外,印刷装置1具有喷出彼此色不同的墨100的多个头单元,在测试印刷工序(印刷工序)中,对各头单元中的每个头单元进行第一校正以及第二校正。由此,能够在各头单元正确地进行喷出位置的校正,能够正确地进行全部的头的喷出位置的校正。
另外,本印刷工序是对于作为记录介质的作业W进行印刷前进行的测试印刷工序。由此,在对作业W实施印刷前,能够进行上述的第一校正以及第二校正,能够正确地进行作业W的印刷。
以上叙述的校正将测试介质200承载在带53上被印刷的测试印刷图案P作为将测试介质200从带53剥下通过扫描器作为图像读入进行。因此,当将测试介质200从带剥下时、或者剥下后,测试介质200变形,成为与在带上时不同的形状,印刷在其上的测试印刷图像P的形状也变化,因此不能进行正确的校正。在本实施方式中,测试介质200是纸等,是比作为布帛的作业W不易变形的材质,抑制测试介质的变形,能够进行正确地校正。并且,承载测试介质200的部分比测试介质200广,通过比带53难以变形的部件支承,因此将测试介质贴付带上,在剥离时抑制测试介质的变形,能够更正确地进行校正。
另外,当印刷上述测试印刷图案P1、P2、P3时,使测试介质200向输送方向移动,但测试介质200碰不到带53的主动/从动辊部,在测试印刷中,测试介质200不变形,能够以高精度进行测试印刷。
这样的测试印刷在通常对作业W的印刷前进行,但当在印刷中存在产生弹着位置的错开或喷嘴阻塞的可能性时,有时中断对作业W的印刷进行。在这种情况下,测试介质200承载在作业W的附近,但在作为W的宽度宽带53上没有碰到作业W的部分窄的情况下,有时在印刷过程中将其承载在作业W上。另外,在作业W非常薄的情况下,有时将测试介质200承载成接触带53和作业W。在这种情况下,通过升降机构14进行调整,以使测试介质200与头132间的间隔与在作业W印刷时的作业W与头132间的间隔相等。
此外,在测试印刷图案P1、测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3中,作为对应各色中的每个颜色在y轴方向配置一列的构成,但在本发明中,并不限定于此,例如可以在每列混合多种色(参照图18)。由此,在各色中的每个颜色的带132间进行上述校正。
<第二实施方式>
图17是示出本发明的印刷装置的第二实施方式的概要侧视图。
以下,参照该图说明本发明的印刷装置的第二实施方式,但以与上述实施方式的不同点为中心进行说明,相同的事项省略其说明。
本实施方式除引导部的形成位置不同之外,与上述第一实施方式相同。
如图17所示,在本实施方式中,开口部181设置在印刷部13的作业W(记录介质)的输送方向下游侧。由此,在设置在印刷部13的输送方向下游侧的承载部17,能够容易地承载测试介质200。
另外,如图17所示,本实施方式的印刷装置1具有扫描器19。扫描器19设置在印刷部13的记录介质的输送方向下游侧。该扫描器19将喷出墨100的测试介质200作为图像读入。由此,在测试印刷结束后,如第一实施方式,取出测试介质200,能够省略单独通过扫描器读入的工序。即,能够自动地进行测试印刷工序和扫描工序。
以上,基于图示的实施方式,对本发明的印刷装置以及印刷方法进行了说明,但本发明并不仅限于此。另外,构成印刷装置的各部分能够置换为发挥同样功能的任一构成。此外,也可以添加任意的构成物。
另外,本发明的印刷装置以及印刷方法可以组合所述各实施方式中的、任意两个以上的构成(特征)。
另外,在印刷装置中使用的墨色在上述各实施方式中为4色,但并不限定于此,例如可以为2色、3色或5色以上。
另外,输送部在上述各实施方式中具有通过粘着固定作业的环状带,但并不限定于此,例如,也可以具有通过吸引固定作业的压盘(台)。

Claims (10)

1.一种印刷方法,其特征在于,所述印刷方法具有对记录介质进行印刷的印刷工序,
在所述印刷工序中使用印刷装置,所述印刷装置具有排列配置喷出墨的多个头的头单元,使所述头单元和所述记录介质相对移动并喷出所述墨,
在多个所述头排列的方向上,在逻辑上将所述头单元至少分割成第一组、第二组以及第三组这三个组,
当所述第一组和所述第二组共有一个所述头,将所述第一组和所述第二组共有的所述头作为第一标准头,所述第二组和所述第三组共有一个所述头,将所述第二组和所述第三组共有的所述头作为第二标准头时,
在所述印刷工序中进行第一校正以及第二校正,在所述第一校正中,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第一组的所述头中的所述第一标准头之外的第一校正对象头喷出墨的喷出位置,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第二组的所述头中的所述第一标准头之外的第二校正对象头喷出所述墨的喷出位置,
在所述第二校正中,根据通过所述第一标准头喷出的喷出位置以及通过所述第二标准头喷出的喷出位置,校正通过所述第三组的所述头中的所述第二标准头之外的第三校正对象头喷出所述墨的喷出位置,
对所述头单元而言,所述第一组、所述第二组以及所述第三组形成为一列。
2.根据权利要求1所述的印刷方法,其特征在于,
所述第一校正是如下校正:按照相当于通过所述第一标准头印刷的第一标准印刷图案和通过所述第一校正对象头印刷的第一校正对象图案的错开量,改变喷出位置,并按照相当于所述第一标准印刷图案和所述第二校正对象头进行了印刷的第二校正对象图案的错开量,改变喷出位置。
3.根据权利要求2所述的印刷方法,其特征在于,
所述第二校正是如下校正:按照通过所述第二标准头印刷的第二标准印刷图案和所述第三校正对象头进行了印刷的第三校正对象图案的错开量、与由所述第一标准头印刷的第一标准印刷图案和所述第二标准印刷图案的错开量之和而得的量,改变喷出位置。
4.根据权利要求3所述的印刷方法,其特征在于,
所述头具有在一方向排列的多个喷嘴,
所述第一标准印刷图案、所述第二标准印刷图案、所述第一校正对象图案、所述第二校正对象图案以及所述第三校正对象图案分别成为沿着所述一方向的直线状。
5.根据权利要求1或2所述的印刷方法,其特征在于,
所述印刷装置的所述头单元相对于所述记录介质进行往复移动并进行所述印刷,
在所述印刷工序中,在往路以及返路这两者,进行所述第一校正以及所述第二校正。
6.根据权利要求1或2所述的印刷方法,其特征在于,
所述印刷装置具有喷出彼此颜色不同的所述墨的多个所述头单元,
在所述印刷工序中,对应各个所述头单元进行所述第一校正以及所述第二校正。
7.根据权利要求1或2所述的印刷方法,其特征在于,
所述印刷工序是在对所述记录介质进行印刷之前进行的测试印刷工序。
8.一种印刷装置,其特征在于,所述印刷装置具有排列配置喷出墨的多个头的头单元,使所述头单元移动并喷出所述墨,
在多个所述头排列的方向上,在逻辑上将所述头单元至少分割成第一组、第二组以及第三组这三个组,
所述印刷装置具有进行第一校正以及第二校正的控制部,
所述控制部
当所述第一组和所述第二组共有一个所述头,将所述第一组和所述第二组共有的所述头作为第一标准头,所述第二组和所述第三组共有一个所述头,将所述第二组和所述第三组共有的所述头作为第二标准头时,
在所述第一校正中,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第一组的所述头中的所述第一标准头之外的第一校正对象头喷出所述墨的喷出位置,根据通过所述第一标准头喷出的位置,校正通过所述第二组的所述头中的所述第一标准头之外的第二校正对象头喷出所述墨的喷出位置,在所述第二校正中,根据通过所述第一标准头喷出的喷出位置以及通过所述第二标准头喷出的喷出位置,校正通过所述第三组的所述头中的所述第二标准头之外的第三校正对象头喷出所述墨的喷出位置,
对所述头单元而言,所述第一组、所述第二组以及所述第三组形成为一列。
9.一种印刷图案,其特征在于,所述印刷图案通过印刷装置印刷,所述印刷装置具有排列配置喷出墨的多个头的头单元,在与所述头排列的方向交叉的方向上输送记录介质并向所述记录介质喷出所述墨,
当在多个所述头排列的方向上,将所述头单元在逻辑上分割成共有至少一个头的、至少第一组、第二组这两个组时,
沿着与所述记录介质的输送方向交叉的方向排列配置有由所述第一组印刷的第一测试印刷图案、以及由所述第二组印刷的第二测试印刷图案,
对所述头单元而言,所述第一组以及所述第二组形成为一列。
10.根据权利要求9所述的印刷图案,其特征在于,
当在多个所述头排列的方向上,在逻辑上将所述头单元分割成至少共有一个头的、至少第一组、第二组、第三组这三个组时,
沿着与所述记录介质的输送方向交叉的方向排列配置所述第一测试印刷图案、所述第二测试印刷图案、以及由所述第三组印刷的第三测试印刷图案。
CN201711263731.5A 2016-12-07 2017-12-04 印刷方法、印刷装置以及印刷图案 Active CN108162592B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-237335 2016-12-07
JP2016237335A JP2018089920A (ja) 2016-12-07 2016-12-07 印刷方法および印刷装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108162592A CN108162592A (zh) 2018-06-15
CN108162592B true CN108162592B (zh) 2021-03-12

Family

ID=60627486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711263731.5A Active CN108162592B (zh) 2016-12-07 2017-12-04 印刷方法、印刷装置以及印刷图案

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10737486B2 (zh)
EP (1) EP3332974B1 (zh)
JP (1) JP2018089920A (zh)
CN (1) CN108162592B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022050914A (ja) * 2020-09-18 2022-03-31 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、および液体吐出装置の調整方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000296609A (ja) * 1999-02-10 2000-10-24 Seiko Epson Corp 基準補正値と相対補正値とを用いた双方向印刷時の記録位置ズレの調整
EP1681165A3 (en) * 1999-03-10 2009-04-01 Seiko Epson Corporation Dot formation position misalignment adjustment performed using pixel-level information indicating dot non-formation
JP3654141B2 (ja) * 2000-05-29 2005-06-02 セイコーエプソン株式会社 2種類の検査用パターンを使用して行う印刷時の記録位置ずれの調整値の決定
US6467870B2 (en) * 2000-07-21 2002-10-22 Fuji Photo Film Co., Ltd. Recording head
JP4590841B2 (ja) * 2003-08-07 2010-12-01 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置
US7549718B2 (en) * 2004-05-27 2009-06-23 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module having operation controllable on basis of thermal sensors
EP1764224A1 (en) 2005-09-20 2007-03-21 Agfa Graphics N.V. A method and apparatus for digital printing with preservation of the alignment of printed dots under various printing conditions.
US7930814B2 (en) * 2006-07-26 2011-04-26 Raytheon Company Manufacturing method for a septum polarizer
JP4281793B2 (ja) * 2006-12-19 2009-06-17 セイコーエプソン株式会社 吐出タイミング調整方法
JP4992788B2 (ja) 2008-03-27 2012-08-08 セイコーエプソン株式会社 補正値算出方法、及び、液体吐出方法
JP5764976B2 (ja) 2011-03-03 2015-08-19 セイコーエプソン株式会社 ドット形成位置調整装置、記録方法、設定方法、及び、記録プログラム
JP5968797B2 (ja) * 2013-01-21 2016-08-10 富士フイルム株式会社 ヘッド調整方法、ヘッド駆動装置および画像形成装置
JP6065716B2 (ja) * 2013-03-29 2017-01-25 セイコーエプソン株式会社 補正値取得方法、及び、液体吐出装置の製造方法
DE102014203420A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen sowie eine Druckeinheit

Also Published As

Publication number Publication date
EP3332974A1 (en) 2018-06-13
CN108162592A (zh) 2018-06-15
US20180154629A1 (en) 2018-06-07
EP3332974B1 (en) 2022-04-06
US10737486B2 (en) 2020-08-11
JP2018089920A (ja) 2018-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108162592B (zh) 印刷方法、印刷装置以及印刷图案
US10538108B2 (en) Liquid droplet discharging apparatus, and pattern reading method of liquid droplet discharging apparatus
TW201641164A (zh) 印刷裝置及印刷方法
CN107215095B (zh) 记录装置
CN106985522B (zh) 印刷装置和印刷方法
EP3332977B1 (en) Printing apparatus and printing method
CN106994827B (zh) 印刷装置和印刷方法
CN107031188B (zh) 印刷装置以及印刷方法
CN107009737B (zh) 印刷装置和印刷方法
JP2017087451A (ja) 印刷装置および印刷方法
JP2016185611A (ja) 印刷装置および印刷方法
JP2017087429A (ja) 印刷装置および印刷方法
US9962928B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2016182802A (ja) 印刷装置および印刷方法
JP2017081014A (ja) 印刷装置および印刷方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant