JP7073723B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷用紙などの記録メディアにインクを吐出することにより記録を行う記録装置、およびその記録装置を用いて行う記録方法に関する。

記録ヘッドにより記録メディアの記録面にインクを吐出しドットを形成して記録を実行する記録装置においては、記録実行時における記録ヘッドのヘッド面とプラテンなどの支持部材に支持された記録メディアの記録面との間隔を適正な一定の間隔に設定して維持することが、高精度な記録を実行する上で極めて重要である。また、記録ヘッドのヘッド面と支持部材に支持された記録メディアの記録面との間隔が適正な間隔より狭い状態で記録を実行すると、記録ヘッドのヘッド面が記録メディアの記録面に接触する、いわゆるヘッド擦れが生ずる虞がある。このヘッド擦れが生ずると、記録メディアの記録面に傷や汚れが付いてしまったり、記録ヘッドが損傷してしまったりすることがある。

また、記録ヘッドのヘッド面と支持部材に支持された記録メディアの記録面との間隔が常に適正な一定の間隔となるようにするためには、記録ヘッドのヘッド面とプラテンなどによる記録メディアの支持面との間隔（以下、プラテンギャップと言う。）を記録メディアの厚みに応じて増減調整する必要がある。

記録メディアの厚みに応じてプラテンギャップを増減調整可能な記録装置としては、例えば、特許文献１に記載の記録装置が公知である。この記録装置は、記録ヘッドのヘッド面と記録メディア（被記録材）の支持面との間隔を調整する間隔調整装置と、記録ヘッドのヘッド面および支持面を非接触で検出可能な検出装置とを備え、検出装置で検出したそれぞれの面の間隔に基づいて間隔調整装置を制御することで、記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの表面との間隔（以下、メディアギャップと言う）を適切な一定の間隔に設定することができるようにしている。

特開２００９－２４８５３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、記録メディアの仕様やその状態に合わせて、ヘッド擦れが発生しない適正な間隔として、メディアギャップをより大きな間隔に設定した場合に、メディアギャップがそれほど大きくない場合と比較して、記録品質が低下してしまう場合があるという課題があった。
メディアギャップをより大きな間隔に設定しなければならない場合とは、具体的には、例えば、記録メディアに両面記録（印刷）を行う場合において、片面に記録した際の記録メディアの膨潤による皺や撚れによるヘッド擦れを避けるようにする場合である。また、このような記録メディアの膨潤によらずとも、例えば、記録メディアが支持面から浮き上がり易い仕様の材質や厚みの場合には、同様にヘッド擦れを避けるようにメディアギャップをより大きな間隔に設定しなければならない。このようにメディアギャップを大きく設定した場合には、記録ヘッドが吐出したインクの着弾位置のばらつきが大きくなるために、記録品質が低下してしまう場合がある。着弾位置のばらつきが大きくなる要因の一つとして、記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流が影響していることが分かっている。この気流は、例えば、記録ヘッドと記録メディアとの相対移動により発生する。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例にかかる記録装置は、記録メディアにインクを吐出するノズルが列設されたヘッド面を有する記録ヘッドと、前記記録メディアを支持する支持部と、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作を行う主走査部と、前記記録ヘッドに対して前記記録メディアを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作を行う副走査部と、前記ヘッド面と前記支持部に支持された前記記録メディアの記録面との距離であるギャップを調整するギャップ調整部と、前記主走査部、前記副走査部、前記ギャップ調整部を駆動制御する制御部と、を備え、前記主走査動作中に前記ノズルから前記記録メディアに前記インクを吐出するパス動作と前記副走査動作とを繰り返すことにより前記記録メディアに記録を行う記録装置であって、前記制御部は、前記パス動作を行う前に、前記ギャップに基づいて決定される所定停止時間、前記主走査部を停止することを特徴とする。

本適用例によれば、制御部は、パス動作を行う前（すなわち、ノズルから記録メディアにインクを吐出する前）に、ギャップに基づいて決定される所定停止時間、主走査部を停止（すなわち、記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作を停止）する。そのため、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）は、記録ヘッドの動きに伴って発生する気流（記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流）の勢いが弱まった後に実行させるようにすることができる。その結果、記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例２］ 上記適用例にかかる記録装置において、前記制御部は、前記ギャップが大きいほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とする。

本適用例によれば、ギャップ（ヘッド面と支持部に支持された記録メディアの記録面との距離）が大きいほど、記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作を停止させる所定停止時間が長くなる。ギャップが大きいほど、気流の影響によってインクの着弾位置のばらつく度合いが大きくなる傾向があるため、ギャップが大きいほど、記録ヘッドの移動を停止する時間（所定停止時間）を長くすることで、影響を与える気流の勢いをより弱めた上で、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例３］ 上記適用例にかかる記録装置において、前記制御部は、前記主走査動作の速度が高いほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とする。

本適用例によれば、記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作の速度が大きいほど記録ヘッドの移動を停止する時間（所定停止時間）が長くなる。主走査動作の速度が大きいほど、それに伴って発生する気流の勢いが強くなり、その影響によってインクの着弾位置のばらつく度合いが大きくなる傾向がある。そのため、主走査動作の速度が大きいほど、記録ヘッドの移動を停止する時間（所定停止時間）を長くすることで、勢いが強くなった気流の勢いを弱めた上で、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例４］ 上記適用例にかかる記録装置において、前記制御部は、前記支持部に支持された前記記録メディアの前記主走査方向の長さが長いほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とする。

記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作中にノズルから記録メディアにインクを吐出するパス動作と副走査動作とを繰り返して記録を行う場合、往復移動（主走査移動）を伴う主走査動作においては、支持部に支持された記録メディアの主走査方向の長さ（すなわち幅）が長いほど、記録ヘッドの移動が反転してからインクを吐出するまでの時間が短くなる。吐出されるインクは、記録ヘッドの移動が反転してからインクを吐出するまでの時間が短くなると、記録ヘッドの反転に伴う気流（記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。
本適用例によれば、支持部に支持された記録メディアの主走査方向の長さが長いほど所定停止時間が長くなるため、気流の影響をより弱めた上で引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例５］ 上記適用例にかかる記録装置において、前記制御部は、前記主走査動作の停止位置から前記パス動作開始位置までの距離が短いほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とする。

主走査動作の停止位置（すなわち、往復移動（主走査移動）を伴う主走査動作において記録ヘッドの移動が反転する位置）からインクの吐出開始位置までの距離が短いほど、記録ヘッドの反転に伴う気流（記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。
本適用例によれば、記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作の停止位置から主走査動作中にノズルから記録メディアにインクを吐出するパス動作開始位置までの距離が短いほど所定停止時間が長くなる。そのため、気流の影響をより弱めた上で引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例６］ 上記適用例にかかる記録装置において、前記制御部は、吐出する前記インクのサイズが小さいほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とする。

記録ヘッドから記録メディアに吐出するインクのサイズが小さいほど気流（記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。
本適用例によれば、吐出するインクのサイズが小さいほど所定停止時間が長くなるため、気流の影響を受けやすくなるほど、影響を与える気流の勢いがより弱まってから引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例７］ 上記適用例にかかる記録装置において、前記制御部は、吐出する前記インクの速度が低いほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とする。

記録ヘッドから記録メディアに吐出するインクの速度が低いほど気流（記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。
本適用例によれば、吐出するインクの速度が低いほど所定停止時間が長くなるため、気流の影響を受けやすくなるほど、影響を与える気流の勢いがより弱まってから引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例８］ 本適用例にかかる記録方法は、記録メディアにインクを吐出するノズルが列設されたヘッド面を有する記録ヘッドと、前記記録メディアを支持する支持部と、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作を行う主走査部と、前記記録ヘッドに対して前記記録メディアを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作を行う副走査部と、前記ヘッド面と前記支持部に支持された前記記録メディアの記録面との距離であるギャップを調整するギャップ調整部と、前記主走査部、前記副走査部、前記ギャップ調整部を駆動制御する制御部と、を備え、前記主走査動作中に前記ノズルから前記記録メディアに前記インクを吐出するパス動作と前記副走査動作とを繰り返すことにより前記記録メディアに記録を行う記録装置を用いて記録を行う記録方法であって、前記パス動作を行う前に、前記ギャップに基づいて決定される所定停止時間、前記主走査部を停止することを特徴とする。

本適用例によれば、パス動作を行う前（すなわち、ノズルから記録メディアにインクを吐出する前）に、ギャップに基づいて決定される所定停止時間、主走査部を停止（すなわち、記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作を停止）する。そのため、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）は、記録ヘッドの動きに伴って発生する気流（記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流）の勢いが弱まった後に実行させるようにすることができる。その結果、記録ヘッドのヘッド面と記録メディアの記録面との間に発生する気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

実施形態に係る記録装置の構成を示す正面図 実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図 記録ヘッドにおけるノズルの配列の例を示す模式図 ギャップ調整部の構成を示す概念図 プリンタードライバーの基本機能の説明図 吐出したインク滴の着弾位置がばらつく様子を示す記録画像の例 停止時間９３ｍｓにおけるインク滴着弾位置を示す記録画像の例 停止時間１５０ｍｓにおけるインク滴着弾位置を示す記録画像の例 停止時間３１２ｍｓにおけるインク滴着弾位置を示す記録画像の例 主走査動作の停止位置とパス動作開始位置との関係を示す概念図 所定停止時間を決定する際の制御部の処理の例を示すフローチャート 異なる記録装置の構成を示すブロック図

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。

図１は、本発明を具体化した実施形態に係る記録装置１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
記録装置１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。
プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「記録メディア」としてのロール紙５に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。

＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に記録を行わせる記録ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
すなわち、画像処理装置１１０は、画像データに基づく記録画像をプリンター１００に記録させるための記録データを介してプリンター１００を制御する。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェアは、例えば、画像処理装置１１０において、ＳＯＣ（System on Chip）に実装される。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ１１５（Central Processing Unit１１５）や、ＡＳＩＣ１１６（Application Specific Integrated Circuit１１６）、ＤＳＰ１１７（Digital Signal Processor１１７）、メモリー１１８、インターフェイス１１９などを備え、記録装置１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０、移動部２０、制御部３０、ギャップ調整部６０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって記録部１０、移動部２０、ギャップ調整部６０を制御し、ロール紙５に画像を記録（画像形成）する。
記録データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。

記録部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２、「支持部」としてのプラテン１５などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、副走査部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、記録用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル群）および該ノズルが列設されたヘッド面１３Ｓ（図４参照）を有する記録ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（記録ヘッド１３）が主走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン１５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）がロール紙５に形成される。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから記録ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。

インクには、例えば、濃インク組成物からなるカラーインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のカラーインクセットなどがある。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録メディア上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）は、制御部３０の制御の下に、ロール紙５をヘッドユニット１１（記録ヘッド１３）に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。
つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、記録ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる主走査動作を行う。

供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、ロール紙５を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から記録部１０の記録領域（プラテン１５の上面で記録ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
つまり、副走査部５０（供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３）は、記録領域において、制御部３０の制御の下にロール紙５を主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作を行う。

制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、画像処理装置１１０のインターフェイス１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。

ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した記録データに従って、駆動制御部３４を介して記録部１０、移動部２０を制御する。
記録する画像データは、インターフェイス１１９に接続される外部電子機器２００から取得することができる。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、記録部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）、ギャップ調整部６０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７、ギャップ制御回路３８を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、記録データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、記録ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
ギャップ制御回路３８は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、ギャップ調整部６０を制御する信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。

＜記録ヘッド＞
図３は、記録ヘッド１３におけるノズルの配列の例を示す模式図である。図３は、記録ヘッド１３の下面（ヘッド面１３Ｓ）を下から見た様子を示している。
図３に示すように、記録ヘッド１３は、各インクを吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並んで形成された４つのノズル列１３０（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ）を備えている。ノズル列１３０は、副走査方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。
また、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている（図示省略）。

＜ギャップ調整部＞
図４は、ギャップ調整部６０の構成を示す概念図である。
ギャップ調整部６０は、主走査方向に延在するガイド軸４２の両端部を支持するガイド軸支持部６１、記録領域の外側においてプラテン１５の上面に固定され、ガイド軸支持部６１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持するガイド軸昇降部６２、キャリッジ４１に搭載され、ヘッド面１３Ｓとプラテン１５に支持されるロール紙５の記録面との距離であるギャップ（以下、メディアギャップＭＧと言う）を検知可能なギャップセンサー６３などから構成されている。

ガイド軸昇降部６２は、ギャップ制御回路３８からの信号によって制御される駆動モーター（図示省略）を有し、駆動モーターの駆動により、ガイド軸支持部６１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる。ガイド軸支持部６１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構としては、特許文献１に記載の自動ＰＧ調整機構のように、ＰＧ調整カムを回転させることにより行う機構や、ボールねじを活用して、駆動モーターの回転を上下動に変換する機構などを用いることで構成することができる。

ギャップセンサー６３は、光学式のハイトセンサーであり、プラテン１５に支持されるロール紙５からの反射光をセンスすることにより、メディアギャップＭＧを検知し。制御部３０に通知することができる。制御部３０は、記録に先立ち、ギャップセンサー６３が検知したメディアギャップＭＧのデータを認識し、必要に応じ、最適な（あるいはより適切な）記録品質が得られるメディアギャップＭＧに補正する。また、例えば、走査方向においてガイド軸４２に傾き（水平方向に対する傾き）があり、ロール紙５の幅方向においてメディアギャップＭＧに差異がある場合には、その差異（傾き）の大きさに応じ、ガイド軸４２の両端部に配置されるガイド軸昇降部６２の昇降量を調整することで、ガイド軸４２の傾きを補正することができる。
なお、メディアギャップＭＧを検知する方法は、光学式のハイトセンサーなどで直接測定する方法に限定するものではない。例えば、ガイド軸支持部６１の基準高さ位置の情報に対してガイド軸昇降部６２によって昇降（上下移動）させる量および、ロール紙５の厚み情報からメディアギャップＭＧを算出する方法であっても良い。

＜プリンタードライバーの基本機能＞
図５は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への記録は、画像処理装置１１０からプリンター１００に記録データが送信されることにより開始される。記録データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、記録データの生成処理の基本的な内容について、図５を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の記録データに変換し、記録データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に記録する際の解像度（記録解像度）に変換する処理である。例えば、記録解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを、７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調（所定階調数）の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を記録するときの記録ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調（所定階調数）のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、例えば２５６階調（所定階調数）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数（所定階調数より低階調数）のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、例えば２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータなど、ドットの形成仕様を決定するハーフトーンデータに変換される。具体的には、階調値（０～２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。このように、ハーフトーン処理では、同色（あるいは同種）のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成仕様を決定するハーフトーンデータが生成される。
すなわち、マトリクス状に並ぶハーフトーンデータは、ドットを形成する位置およびドットのサイズを含むドット形成仕様を示すデータである。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのハーフトーンデータ）を、記録時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データ（ハーフトーンデータ）によって構成される画像データを、記録ヘッド１３（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、各パス動作において、記録画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、記録方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば記録メディア（ロール紙５）の搬送仕様（副走査方向（Ｙ軸方向）への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された記録データは、記録データ送信処理により、インターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信される。

以上の構成により、制御部３０は、副走査部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって記録領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って記録ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら記録ヘッド１３からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、副走査部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ軸方向）にロール紙５を移動（副走査）させる副走査動作（送り動作）とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を形成（記録）する。

＜インク滴着弾位置のばらつき＞
ところで、制御部３０は、記録に先立ち、ギャップセンサー６３が検知したメディアギャップＭＧのデータを認識し、必要に応じ、最適な（あるいはより適切な）記録品質が得られるメディアギャップＭＧに補正すると説明したが、例えば、ロール紙５が支持面から浮き上がり易い仕様の材質や厚みの場合には、記録ヘッド１３がロール紙５に接触するヘッド擦れを避けるようにメディアギャップＭＧをより大きな間隔に設定しなければならない。メディアギャップＭＧを大きく設定した場合には、記録ヘッド１３が吐出したインクの着弾位置のばらつきが大きくなる傾向があり、記録品質が低下してしまう場合がある。着弾位置のばらつきが大きくなる要因の一つとして、記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流が影響していることが分かっている。この気流は、主として、記録ヘッド１３とロール紙５との相対移動により発生する。

図６は、記録ヘッド１３から同時に吐出したインク滴の着弾位置がばらつく様子を示す記録画像の例である。
極微量のインク滴をロール紙５に対して確実に着弾させるために、インク滴の初速は、比較的高く設定される。これにより、ノズルから噴射されたインク滴は、飛翔中に引き伸ばされて、先頭のメイン液滴と、その後に続く（メイン液滴よりサイズの小さな）サテライト液滴とに分離する。図６は、メイン液滴によって形成されたメインドットと、サテライト液滴によって形成されたサテライトドットを示している。
ヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流の影響は、記録ヘッド１３（キャリッジ４１）の主走査移動（往復移動）において、移動方向を反転させた際に発生する気流によるものが最も大きい。図６に示す記録画像は、この気流の影響を評価するため、記録ヘッド１３（キャリッジ４１）を、記録領域を通過するように一旦－Ｘ方向に主走査移動させ、その後移動方向を＋Ｘ方向に反転して、記録ヘッド１３が記録領域に入った直後に全ノズルから同時に１ショットのインク滴を吐出して作成した画像である。

図６からも分かるように、サテライト液滴は、インク滴のサイズが小さいために気流の影響を受けやすく、吐出に先立って－Ｘ方向に移動した記録ヘッド１３（キャリッジ４１）によって引き起こされた－Ｘ方向の気流の影響を受け、メイン液滴の着弾位置より－Ｘ方向に着弾している。この着弾位置ずれは、例えばＹ軸方向に延在する細線を描こうとする場合に、２本の線になってしまったり、その太さが太くなってぼけてしまったりするなどの記録品質の低下を招く。また、この着弾位置ずれの大きさは、後述するように、ヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流が治まるにつれて小さくなる。従って、走査方向においては、その度合いに差が発生する。すなわち、＋Ｘ方向にキャリッジ４１が進むに従って－Ｘ方向の気流が治まり、着弾位置ずれの度合いは軽減する。また、この着弾位置ずれの大きさは、メディアギャップＭＧが大きくなるほど大きくなる。
なお、図６において停止時間６ｍｓと記載しているが、この停止時間は、キャリッジ４１の反転動作に伴い発生してしまうキャリッジ４１の最低の停止時間であり、意図してキャリッジ４１を停止させている時間ではない。

＜インク滴着弾位置ばらつきの抑制＞
そこで、本実施形態の記録装置では、この気流の影響（キャリッジ４１の反転に伴いヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流の影響）を抑制するため、制御部３０は、パス動作（主走査動作中にノズルからロール紙５にインクを吐出する動作）を行う前に、メディアギャップＭＧに基づいて決定される所定停止時間、主走査部４０を停止するようにしている。具体的には、メディアギャップＭＧが大きくなるほど、気流の影響を受けやすくなるため、制御部３０は、メディアギャップＭＧが大きいほど所定停止時間を長くしている。
また、本実施形態の記録方法としては、パス動作を行う前に、メディアギャップＭＧに基づいて決定される所定停止時間、主走査部４０を停止することを特徴としている。

なお、制御部３０が主走査部４０を停止する所定停止時間（つまりは、駆動制御部３４が主走査移動（往復移動）するキャリッジ４１を反転した位置で停止させる時間）は、予め充分な評価を行った上で決定しておくことが好ましい。決定した所定停止時間は、メモリー３３を構成する不揮発性の記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭなど）に記憶しておき、記録に当たり制御部３０は、メモリー３３を参照し、読み出した所定停止時間、主走査部４０を停止するように制御する。

所定停止時間を決定するために予め行う評価とは、例えば、ロール紙５のタイプ（厚みやプラテン１５から浮きが発生する度合い）に応じて設定するメディアギャップＭＧの様々な大きさに対して、それぞれに適切な主走査部４０の停止時間（キャリッジ４１を反転した位置で停止させ、発生した気流を治める時間）を対応付ける評価である。従って、メモリー３３には、メディアギャップＭＧと所定停止時間とが対応付けられたデータテーブルが記憶される。また、記録に当たっては、制御部３０が、メモリー３３を参照してこのデータテーブルを読み出し、記録対象のロール紙５に対して設定されたメディアギャップＭＧに対応する所定停止時間を認識し、その時間、主走査部４０を停止する。

図７から図９は、主走査部４０を停止する時間とインク滴着弾位置のばらつきの度合いとの関係を評価した際の記録画像の例である。
図７は停止時間９３ｍｓ、図８は停止時間１５０ｍｓ、図９は停止時間３１２ｍｓのそれぞれにおけるインク滴着弾位置を示している。主走査部４０を停止する時間以外は、図６に示す記録画像の場合と同じ条件で記録を行っている。図６から図９を比較参照して分かるように、この評価を行った範囲では、主走査部４０を停止する時間が長いほど、インク滴着弾位置のばらつきの度合い（特にメインドットとサテライトドットとの着弾位置の差）が小さくなっている。つまり、主走査部４０を停止する時間を長くし、気流が治まる時間を長く取るほど、インク滴着弾位置のばらつきの度合いが小さくなることが分かる。

また、メディアギャップＭＧが大きいほど飛翔するインク滴が気流にさらされる時間が長くなり、液滴サイズのより小さなサテライト液滴が、より気流の影響を受けやすい傾向にあることから、メインドットとサテライトドットとの着弾位置ずれの度合いをより低減するためには、本実施形態のように、メディアギャップＭＧが大きいほど気流が治まる時間（所定停止時間）を長く取ることが好ましい。

なお、適切な所定停止時間は、メディアギャップＭＧの大きさによってのみ決定するのではなく、その他の様々なパラメーターに従って決定することが好ましい。
例えば、制御部３０は、主走査動作の速度が大きいほど所定停止時間を長くすることが好ましい。つまり、キャリッジ４１の移動速度が大きいほどそれに伴って発生する気流も強くなるため、キャリッジ４１の移動速度が大きいほど気流が治まる時間（所定停止時間）を長く取ることが好ましい。

また、例えば、制御部３０は、プラテン１５に支持されたロール紙５の主走査方向の長さ（ロール紙５の幅）が長いほど所定停止時間を長くすることが好ましい。
ロール紙５の主走査方向の長さ（ロール紙５の幅）が長いほど、キャリッジ４１が反転し停止する位置とロール紙５との距離が短くなるため、キャリッジ４１が所定時間停止した後に再び主走査移動を開始しインク滴を吐出するまでの時間が短くなる。特に、記録領域とキャリッジ４１の停止位置との間隔が狭い場合には、この影響が大きくなり、発生する気流を充分治めてからインク滴を吐出するようにする必要がある。そのため、制御部３０は、プラテン１５に支持されたロール紙５の主走査方向の長さ（ロール紙５の幅）が長いほど所定停止時間を長くすることが好ましい。

また、例えば、制御部３０は、主走査動作の停止位置（キャリッジ４１が反転し停止する位置）からパス動作開始位置までの距離が短いほど所定停止時間を長くすることが好ましい。
図１０は、主走査動作の停止位置とパス動作開始位置との関係を示す概念図である。
図１０は、ロール紙５に画像Ｇ１と画像Ｇ２とを記録する場合の、主走査移動するキャリッジ４１の停止位置を示している。
画像Ｇ１を記録する場合、キャリッジ４１は、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を主走査移動する。位置Ｐ１は、－Ｘ側でキャリッジ４１が反転し停止する位置であり、位置Ｐ２は、＋Ｘ側でキャリッジ４１が反転し停止する位置である。
また、画像Ｇ２を記録する場合、副走査部５０は、長さＬだけロール紙５を副走査方向に相対移動させ、キャリッジ４１は、位置Ｐ３と位置Ｐ４との間を主走査移動する。なお、ロール紙５を移動させているので、位置Ｐ１と位置Ｐ３とは同じ位置であり、位置Ｐ２と位置Ｐ４とは同じ位置であるが、分かり易くするため、図１０では、キャリッジ４１が移動しているように示している。

図１０に示す例では、キャリッジ４１が反転し停止する位置からパス動作開始位置（画像を記録するためにインクの吐出を開始する位置）までの長さＤｎ（Ｄ１～Ｄ４）が、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４の関係にある。このようにキャリッジ４１の停止位置からパス動作開始位置までの距離が変動する場合には、制御部３０は、長さＤｎが短いほど所定停止時間を長くすることが好ましい。すなわち、所定停止時間が一定の場合、長さＤｎが短いほど、キャリッジ４１が再び主走査移動を開始した後にインク滴を吐出するまでの時間が短くなる。そのため、制御部３０は、キャリッジ４１の停止位置からパス動作開始位置（画像を記録するためにインクの吐出を開始する位置）までの長さＤｎが短いほど所定停止時間を長くすることが好ましい。

このように、プラテン１５に支持されたロール紙５の幅が長くとも、ロール紙５に記録する画像の位置が、キャリッジ４１の停止位置から離れている場合には、所定停止時間を長くする必要が無く、また、逆に、プラテン１５に支持されたロール紙５の幅が短くとも、ロール紙５が、主走査方向における一方の側のキャリッジ４１の停止位置に近い位置に供給される場合には、主走査方向の一方の側における所定停止時間を長くすることが好ましい。
また、当然の事ながら、引き続く主走査動作においてインクを吐出しない場合には、所定停止時間を設ける必要が無い。

図１１は、このように、長さＤｎに対応させて所定停止時間を決定する際の制御部３０の処理の例を示すフローチャートである。
まず、記録に当たって、制御部３０は、メモリー３３に記憶されたデータテーブル（メディアギャップＭＧと所定停止時間とが対応付けられたデータテーブル）を参照し（ステップＳ１）、記録対象のロール紙５に対して設定されたメディアギャップＭＧに対応する所定停止時間Ｓを取得する（ステップＳ２）。
次に、制御部３０は、記録データを参照し、ロール紙５に記録する画像の記録位置を認識する（ステップＳ３）。
次に、制御部３０は、認識した画像の記録位置に対応する係数Ｋを算出する（ステップＳ４）。ここで、係数Ｋは、キャリッジ４１の停止位置から画像を記録するためにインクの吐出を開始する位置までの長さＤｎに対応する数値であり、長さＤｎの関数として予め定めておく。
次に、制御部３０は、ステップＳ２で取得した所定停止時間Ｓに係数Ｋを乗じ、画像を記録する際の実際の所定停止時間Ｗとして決定する（ステップＳ５）。
なお、ここで求められる所定停止時間Ｗは、記録される画像に対応して長さＤｎが複数有る場合には、それぞれの長さＤｎに対応する位置の複数の所定停止時間Ｗとして求められる。

なお、引き続くパス動作において長さＤｎに対応させて所定停止時間を変動させる制御は、予め生成する記録データに含まれるコマンドに所定停止時間を制御するコマンドを含めることにより行っても良い。記録データを生成する段階で、長さＤｎが分かるためであり、前述したプリンタードライバーに、対応するコマンドを生成する機能を持たせることができる。

また、吐出するインクのサイズが小さいほど気流の影響を受けやすいため、制御部３０は、吐出するインクのサイズが小さいほど所定停止時間を長くすることが好ましい。
制御部３０は、記録を行うための記録データを参照することにより、引き続くパス動作において吐出するインクのサイズを認識することができる。従って、引き続くパス動作において、例えば、予め設定した所定のインクサイズ（閾値サイズ）を下回るサイズのインクの吐出が含まれる場合には、制御部３０は、所定停止時間を長くする制御を行うことが好ましい。逆に言うと、気流が治まるまでの所定停止時間に匹敵する期間に、閾値サイズを下回る小さなインクが吐出されないことが予め認識される場合には、所定停止時間をより長くする必要がない（所定停止時間を短くすることができる）。

なお、引き続くパス動作において吐出するインクのサイズに応じて所定停止時間を変動させる制御は、予め生成する記録データに含まれるコマンドに所定停止時間を制御するコマンドを含めることにより行っても良い。記録データを生成する段階で、パス動作に含まれるインクサイズが分かるためであり、前述したプリンタードライバーに、対応するコマンドを生成する機能を持たせることができる。

また、吐出するインクの速度が低いほど気流の影響を受けやすいため、制御部３０は、吐出するインクの速度が低いほど所定停止時間を長くすることが好ましい。

また、より適切とする所定停止時間の設定は、入力部１１２や表示部１１３を利用して構成するユーザーインターフェイスを介して、ユーザーの指定により行うようにしても良い。
例えば、記録を行う記録画像のレイアウトだけを確認したいような場合など、それほど高品位の記録が求められない場合には、より高速に記録されることが好ましい。そのような場合には、例えば、ユーザーに記録モード（印刷モード）の選択を可能とし、例えば、“高精細”、“きれい”、“早い”の中から“早い”が選択された場合には、所定停止時間を０とするなどの制御を行う。
また、例えば、“高精細”の記録モードを選択し、記録に要する時間が長くなっても許容される場合には、所定停止時間を、効果の得られる最大値に設定するなどの制御を行う。

以上述べたように、本実施形態による記録装置および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部３０は、パス動作を行う前（すなわち、ノズルからロール紙５にインクを吐出する前）に、メディアギャップＭＧに基づいて決定される所定停止時間、主走査部４０を停止（すなわち、記録ヘッド１３を主走査方向に移動させる主走査動作を停止）する。そのため、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）は、記録ヘッド１３の動きに伴って発生する気流（記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流）の勢いが弱まった後に実行させるようにすることができる。その結果、記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

また、メディアギャップＭＧが大きいほど、気流の影響によってインクの着弾位置のばらつく度合いが大きくなる傾向があるため、メディアギャップＭＧが大きいほど、記録ヘッド１３の移動を停止する時間（所定停止時間）を長くした場合、影響を与える気流の勢いをより弱めた上で、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

また、主走査動作の速度が大きいほど、それに伴って発生する気流の勢いが強くなり、その影響によってインクの着弾位置のばらつく度合いが大きくなる傾向がある。そのため、主走査動作の速度が大きいほど、記録ヘッド１３の移動を停止する時間（所定停止時間）を長くした場合、勢いが強くなった気流の勢いを弱めた上で、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

また、記録ヘッド１３を主走査方向に移動させる主走査動作中にノズルからロール紙５にインクを吐出するパス動作と副走査動作とを繰り返して記録を行う場合、往復移動（主走査移動）を伴う主走査動作においては、プラテン１５に支持されたロール紙５の主走査方向の長さ（すなわち幅）が長いほど、記録ヘッド１３の移動が反転してからインクを吐出するまでの時間が短くなる。吐出されるインクは、記録ヘッド１３の移動が反転してからインクを吐出するまでの時間が短くなると、記録ヘッド１３の反転に伴う気流（記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。従って、プラテン１５に支持されたロール紙５の主走査方向の長さが長いほど所定停止時間を長くした場合、気流の影響をより弱めた上で引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

また、記録ヘッド１３の停止位置からインクの吐出開始位置までの距離が短いほど、記録ヘッド１３の反転に伴う気流（記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。そのため、主走査動作の停止位置から主走査動作中にノズルからロール紙５にインクを吐出するパス動作開始位置までの距離が短いほど所定停止時間を長くすることで、気流の影響をより弱めた上で引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

また、記録ヘッド１３からロール紙５に吐出するインクのサイズが小さいほど気流（記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。そのため、吐出するインクのサイズが小さいほど所定停止時間を長くすることで、影響を与える気流の勢いがより弱まってから引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

また、記録ヘッド１３からロール紙５に吐出するインクの速度が低いほど気流（記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流）の影響を受けやすい。そのため、吐出するインクの速度が低いほど所定停止時間を長くすることで、影響を与える気流の勢いがより弱まってから引き続くパス動作（インクを吐出する動作）を実行させるようにすることができる。その結果、気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

また本実施形態による記録方法によれば、パス動作を行う前（すなわち、ノズルからロール紙５にインクを吐出する前）に、メディアギャップＭＧに基づいて決定される所定停止時間、主走査部４０を停止（すなわち、記録ヘッド１３を主走査方向に移動させる主走査動作を停止）する。そのため、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）は、記録ヘッド１３の動きに伴って発生する気流（記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流）の勢いが弱まった後に実行させるようにすることができる。その結果、記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

なお、上述した実施形態では、記録装置１が、プリンター１００およびパーソナルコンピューターを用いた画像処理装置１１０によって構成されていると説明したが、このような構成に限定するものではない。例えば、図１２に示す記録装置２（プリンター１００Ａ）のように、画像処理装置１１０が有する機能をプリンター１００Ａの制御部３０Ａに備えるように構成しても良い。
具体的には、記録装置２が備える制御部３０Ａは、インターフェイス３１Ａ、ＣＰＵ３２Ａ、メモリー３３Ａ、駆動制御部３４、タッチパネル１１３Ａ、記憶部１１４Ａ、ＡＳＩＣ１１６Ａ、ＤＳＰ１１７Ａを備えている。また、制御部３０Ａにおいて動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱うアプリケーションや、プリンタードライバーが含まれる。

インターフェイス３１Ａには、外部電子機器２００が接続され、記録する画像データなどを取得することができる。
ＣＰＵ３２Ａは、記録装置２全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３Ａは、ＣＰＵ３２Ａが動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
タッチパネル１１３Ａは、ヒューマンインターフェイスとしての情報入力手段および情報表示手段である。
記憶部１１４Ａは、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、記録装置２を制御するソフトウェア（制御部３０Ａで動作するプログラム）や、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
プリンタードライバーによる記録データの生成処理は、ＣＰＵ３２Ａの制御の元にＡＳＩＣ１１６ＡおよびＤＳＰ１１７Ａによって行われる。

制御部３０Ａは、上述した実施形態と同様に、パス動作を行う前（すなわち、ノズルからロール紙５にインクを吐出する前）に、メディアギャップＭＧに基づいて決定される所定停止時間、主走査部４０を停止（すなわち、記録ヘッド１３を主走査方向に移動させる主走査動作を停止）する。そのため、引き続くパス動作（インクを吐出する動作）は、記録ヘッド１３の動きに伴って発生する気流（記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流）の勢いが弱まった後に実行させるようにすることができる。その結果、記録ヘッド１３のヘッド面１３Ｓとロール紙５の記録面との間に発生する気流の影響により吐出されるインクの着弾位置がばらつく度合いが軽減され、記録品質の低下を抑制することができる。

１，２…記録装置、５…ロール紙、１０…記録部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…記録ヘッド、１３Ｓ…ヘッド面、１４…ヘッド制御部、１５…プラテン、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、３８…ギャップ制御回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…副走査部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、６０…ギャップ調整部、６１…ガイド軸支持部、６２…ガイド軸昇降部、６３…ギャップセンサー、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…インターフェイス、１３０…ノズル列。

Claims (8)

1. 記録メディアにインクを吐出するノズルが列設されたヘッド面を有する記録ヘッドと、
   前記記録メディアを支持する支持部と、
   前記記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査動作を行う主走査部と、
   前記記録ヘッドに対して前記記録メディアを前記主走査方向と交差する副走査方向に相
   対移動させる副走査動作を行う副走査部と、
   前記ヘッド面と前記支持部に支持された前記記録メディアの記録面との距離であるギャ
   ップを調整するギャップ調整部と、
   前記主走査部、前記副走査部、前記ギャップ調整部を駆動制御する制御部と、を備え、
   前記主走査部は、前記主走査方向に移動するキャリッジを含み、
   前記主走査動作中に前記ノズルから前記記録メディアに前記インクを吐出するパス動作
   と、前記主走査動作と前記副走査動作とを繰り返すことにより前記記録メディアに記録を
   行う記録装置であって、
   前記制御部は、前記パス動作を行う前に、前記ギャップに基づいて決定される所定停止
   時間、前記主走査部を停止し、
   前記所定停止時間は、前記記録ヘッドが前記主走査方向に対して往復移動をする際に、
   往路移動から復路移動へ、あるいは復路移動から往路移動へ反転する際に前記キャリッジ
   が停止する時間であることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、前記ギャップが大きいほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とす
   る請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記主走査動作の速度が高いほど前記所定停止時間を長くすることを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記支持部に支持された前記記録メディアの前記主走査方向の長さが長
   いほど前記所定停止時間を長くすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一
   項に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記主走査動作の停止位置からパス動作開始位置までの距離が短いほど
   前記所定停止時間を長くすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか項に記載
   の記録装置。
6. 前記制御部は、吐出する前記インクのサイズが小さいほど前記所定停止時間を長くする
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記制御部は、吐出する前記インクの速度が低いほど前記所定停止時間を長くすること
   を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 記録メディアにインクを吐出するノズルが列設されたヘッド面を有する記録ヘッドと、
   前記記録メディアを支持する支持部と、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査
   動作を行い、前記主走査方向に移動するキャリッジを含む主走査部と、前記記録ヘッドに
   対して前記記録メディアを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査
   動作を行う副走査部と、前記ヘッド面と前記支持部に支持された前記記録メディアの記録
   面との距離であるギャップを調整するギャップ調整部と、前記主走査部、前記副走査部、
   前記ギャップ調整部を駆動制御する制御部と、を備え、前記主走査動作中に前記ノズルか
   ら前記記録メディアに前記インクを吐出するパス動作と、前記主走査動作と前記副走査動
   作とを繰り返すことにより前記記録メディアに記録を行う記録装置を用いて記録を行う記
   録方法であって、
   前記パス動作を行う前に、前記ギャップに基づいて決定される所定停止時間、前記主走
   査部を停止し、
   前記所定停止時間は、前記記録ヘッドが前記主走査方向に対して往復移動をする際に、
   往路移動から復路移動へ、あるいは復路移動から往路移動へ反転する際に前記キャリッジ
   が停止する時間であることを特徴とする記録方法。

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