DE60131344T2 - Drucken mit sensorgestützter Positionierung von Druckpapier - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technik zum Aufzeichnen von Punkten auf der Oberfläche eines Aufzeichnungsmediums mit Hilfe eines Punktaufzeichnungskopfes, und insbesondere eine Technik zum Drucken von Bildern, während das Druckpapier genau positioniert wird.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Tintenstrahldrucker haben als Computerausgabevorrichtungen weite Verbreitung gefunden. 27 ist eine Seitenansicht, die die Peripherie eines Druckkopfes für einen herkömmlichen Tintenstrahldrucker zeigt. Das Druckpapier P wird in der Richtung des Pfeils A durch die stromaufseitigen Papiervorschubrollen 25p und 25q, die stromauf einer Walze 26o angeordnet sind, und durch die stromabseitigen Papiervorschubrollen 25r und 25s, die stromab der Walze 26o angeordnet sind, zugeführt und an speziellen Positionen angehalten. Das Druckpapier P von der Walze 26o getragen, wobei es dem Kopf 28o gegenüberliegt. Es werden zahlreiche Tintentropfen Ip von dem Druckkopf in Richtung einer speziellen Position auf der Walze 26o ausgestoßen, während das Druckpapier in kleinen Inkrementen in der Richtung des Pfeils A fortschreitet. Die Tintentropfen Ip werden auf dem Druckpapier P auf der Walze 26o abgeschieden, und es werden Bilder auf dem Druckpapier aufgezeichnet.
  • Bei derartigen Druckern können Bilder an den beabsichtigten Positionen auf dem Druckpapier nicht ausgebildet werden, wenn das Druckpapier von der beabsichtigten Position abweicht, was durch eine gestrichelte Linie in 27 gezeigt ist. Außerdem endet das Bild, das ursprünglich ausgelegt ist, in der Nähe der Kanten des Druckpapiers ausgebildet zu werden, manchmal an Positionen, die sich jenseits des Druckpapiers befinden. In derartigen Fällen verfehlen die Tintentropfen die ursprünglich beabsichtigten Kantenabschnitte des Druckpapiers, lagern sich auf der Walze ab und verschmutzen das Druckpapier, das im nächsten Schritt über die Walze transportiert wird, wie es in 27 gezeigt ist.
  • Das Dokument US-A-5 192 141 beschreibt einen mehrdimensionalen Mediendrucker mit einer medienbasierten Registrierung und einem kantenfreien Drucken für Druckdaten benachbarter Kanten. Der Drucker beinhaltet einen Transportmechanismus zum genauen Transportieren und Positionieren der Medien vor einem Druckkopf. Außerdem enthält der Drucker einen an einem Schlitten montierten Sensor zur Medienkantenerfassung, Registrierung und Mediengrößenbestimmung. Ein Medienpräsentationsmechanismus gewährleistet, dass die Medien geeignet präsentiert und in dem optimalen Abstand und der optimalen Orientierung in Bezug auf den Druckkopf gehalten werden. Der Sensor überquert die Medien mit dem Druckkopf senkrecht zu der Richtung der Medien, die durch den Drucker zugeführt werden. Der Sensor erfasst die führende Kante der Medien, um ein Drucken unmittelbar in der Nachbarschaft der Kante der Medien zu ermöglichen. Der Sensor kann ebenfalls die rechten und linken Kanten der Medien erfassen, um zu bestimmen, dass die Medien geeignet in dem Drucker positioniert sind.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine Technik zum Drucken von Bildern mit einer genauen Positionierung des Druckpapiers zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gerichtet.
  • Die Punktaufzeichnungsvorrichtung sollte vorzugsweise Bilder auf die folgende Weise drucken. Ein Unterabtastvorschub wird von einem Zustand aus gestartet, in dem das Druckmedium bei dem Erfassungspunkt nicht vorhanden ist, wobei die Unterabtastung ein Abtastbetrieb zum Ansteuern des Druckmediums quer über die Hauptabtastrichtung ist. Der Unterabtastvorschub des Druckmediums wird an einer speziellen Position der Unterabtastung, die einer Position zugeordnet ist, bei der der Sensor das Vorhandensein des Druckmediums erfasst, angehalten. Eine Hauptab tastung wird gestartet, und es werden Tintentropfen von den Punktausbildungselementen ausgestoßen, nachdem das Druckmedium die spezielle Position der Unterabtastung erreicht hat. Das Drucken von Bildern auf diese Weise ermöglicht es, dass das Druckmedium durch ein Verfahren positioniert wird, bei dem die Ankunft der führenden Kanten des Druckmediums an einem speziellen Erfassungspunkt als Bezug verwendet wird.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der Sensor aufweist: einen Lichtemitter, der ausgelegt ist, Licht zum Erfassungspunkt zu emittieren; und einen Lichtempfänger, der ausgelegt ist, das Licht, das von dem Druckmedium reflektiert wird, zu empfangen. Mit dieser Anordnung kann das Druckmedium durch eine kontaktlose Technik erfasst werden, und es können Punkte ungehindert auf dem Druckmedium aufgezeichnet werden.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der Sensor ausgelegt ist, zusammen mit dem Punktaufzeichnungskopf während der Hauptabtastung bewegt zu werden. Durch Übernehmen einer derartigen Ausführungsform wird jegliche Beeinflussung zwischen dem Sensor und dem Punktaufzeichnungskopf während der Hauptabtastung beseitigt.
  • Es ist vorteilhaft, wenn eine Position des Sensors in der Unterabtastrichtung auf in der Nähe eines Punktausbildungselementes eingestellt wird, das an einem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung unter den Punktausbildungselementen, die zum Drucken verwendet werden, angeordnet ist. Durch Übernehmen einer derartigen Ausführungsform wird es möglich, das Vorhandensein eines Druckmediums zu erfassen und das Druckmedium in der Nähe von Punktausbildungselementen zum Drucken von Bildern entlang der vorderen Kante des Druckmediums zu positionieren. Das Druckmedium kann daher relativ zu den Punktausbildungselementen zum Drucken von Bildern entlang der führenden Kante des Druckmediums genau positioniert werden.
  • Die Druckvorrichtung weist außerdem vorzugsweise einen stromabseitigen Schlitz auf, der sich in der Hauptabtastrichtung erstreckt. Der stromabseitige Schlitz ist an einer Position gegenüber einem Punktausbildungselement angeordnet, das an einem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung angeordnet ist. Der Erfassungs punkt innerhalb des stromabseitigen Schlitzes angeordnet und innerhalb eines Unterabtastbereiches ist, der die Punktausbildungselemente enthält. Durch Übernehmen einer derartigen Ausführungsform wird es möglich, zu bestimmen, dass die führende Kante eines Druckmediums die Öffnung des stromabseitigen Schlitzes erreicht hat, und zu ermöglichen, dass die Punktausbildungselemente mit der Aufzeichnung von Punkten in der Nähe der führenden Kanten des Druckmediums beginnen.
  • Gemäß dieser Ausführungsform ist die Walze mit einem seitlichen Schlitz versehen, der mit dem stromabseitigen Schlitz verbunden ist und mindestens in dem Bereich, in dem Tintentropfen von den Punktausbildungselementen in der Unterabtastrichtung abgeschieden werden, angeordnet ist. Außerdem sollte die folgende Struktur vorzugsweise übernommen werden. Die Walze weist einen seitlichen Schlitz auf. Der seitliche Schlitz ist mit dem stromabseitigen Schlitz verbunden und erstreckt sich in einen Unterabtastbereich, in dem Tintentropfen von den Punktausbildungselementen ausgestoßen werden. Die Punktaufzeichnungsvorrichtung weist außerdem eine Führung auf, um das Druckmedium an eine spezielle Position in der Hauptabtastrichtung während der Unterabtastung zu führen, wobei die spezielle Position dort ist, wo sich das Druckmedium in einem Hauptabtastbereich befindet, in dem der Punktaufzeichnungskopf bewegt wird und wo eine der Seitenkanten des Druckmediums oberhalb des seitlichen Schlitzes liegt. Der Erfassungspunkt befindet sich in einem Bereich der Verbindung zwischen dem seitlichen Schlitz und dem stromabseitigen Schlitz. Durch Übernehmen einer derartigen Ausführungsform wird es möglich, die Aufzeichnung von Punkten auf dem Druckmedium auf die Bestimmung hin zu starten, dass die führende Kante des Druckmediums an der Öffnung des stromabseitigen Schlitzes angeordnet ist und dass die Seitenkanten über den Öffnungen der seitlichen Schlitze angeordnet sind.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der seitliche Schlitz erste und zweite seitliche Schlitze aufweist. Die ersten und zweiten seitlichen Schlitze sind derart ausgelegt, dass die Seitenkanten des Druckmediums über den ersten und zweiten seitlichen Schlitzen liegen, wenn sich das Druckmedium an der speziellen Position befindet. Bei einer derartigen Ausführungsform ist eine der Seitenkanten des Druckmediums über der Öffnung des zweiten seitlichen Schlitzes angeordnet, wenn bestimmt wird, dass die füh rende Kante des Druckmediums an der Öffnung des stromabseitigen Schlitzes angeordnet ist, und die andere Seitenkante ist über den Öffnungen des ersten seitlichen Schlitzes angeordnet. Die Aufzeichnung von Punkten auf dem Druckmedium kann begonnen werden, wenn das Vorhandensein einer derartigen Anordnung bestätigt wird.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der Sensor stromauf in der Unterabtastrichtung eines Punktausbildungselementes positioniert ist, das an einem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung unter den Punktausbildungselementen, die für die Punktaufzeichnung verwendet werden, angeordnet ist. Durch Übernehmen einer derartigen Anordnung wird es möglich, Punkte auf einem Druckmedium zumindest durch die Punktausbildungselemente auszubilden, die entlang des stromabseitigen Endes in der Unterabtastrichtung angeordnet sind, ohne die Unterabtastung umzukehren, nachdem die hintere Kante des Druckmediums durch den Sensor erfasst wurde.
  • Das wie folgt beschriebene Drucken kann in der Punktaufzeichnungsvorrichtung durchgeführt werden, die den Sensor aufweist, der stromauf oder in der Nähe eines Punktausbildungselementes, das an dem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung unter den Punktausbildungselementen, die für die Punktaufzeichnung verwendet werden, angeordnet ist, in der Unterabtastrichtung angeordnet ist. Bei dem Drucken werden Bilddaten vorbereitet, die es ermöglichen, dass Bilder in einem Bildbereich gedruckt werden, der einen Bereich auf dem Druckmedium und einen Bereich, der sich jenseits der hinteren Kante des Druckmediums erstreckt, aufweist. Die Punktaufzeichnung wird entsprechend den Bilddaten durchgeführt, während die Hauptabtastung und die Unterabtastung durchgeführt werden. Der Sensor erfasst die hintere Kante des Druckmediums an dem Erfassungspunkt.
  • Die Punktaufzeichnung wird entsprechend den Bilddaten fortgesetzt, bis die Unterabtastung bis zu einem vorbestimmten Abstand nach dem Erfassen durchgeführt ist, um dadurch die Punktaufzeichnung auf dem Druckmedium zu beenden. Durch Übernehmen einer derartigen Anordnung wird es möglich, dass Bilder durch Bestätigen, dass sich die hintere Kante des Druckmediums hinter einen speziellen Erfassungs punkt bewegt hat, zu drucken, was es ermöglicht, Bilder an genauen Positionen vor oder hinter der hinteren Kante des Druckmediums zu drucken.
  • Die Punktaufzeichnungsvorrichtung sollte vorzugsweise eine Speichereinheit zum Speichern der Anzahl von Hauptabtastzeilen aufweisen, in denen Bilder durch die Hauptabtastung frisch aufzuzeichnen, während Tintentropfen ausgestoßen werden, nachdem der Sensor nicht länger das Vorhandensein des Druckmediums erfassen kann. Durch Übernehmen dieser Anordnung wird es möglich, Bilder an genauen Positionen vor und hinter der hinteren Kante des Druckmediums durch Vorschieben des Druckmediums in der Unterabtastrichtung entsprechend dem im Voraus gespeicherten Vorschubbetrag (d. h. dem vorbestimmten Abstand) zu drucken.
  • Die Anzahl der Hauptabtastzeilen (oder der vorbestimmte Abstand), die zum Aufzeichnen neuer Bilder vorgesehen sind, nachdem der Sensor das Vorhandensein des Druckmediums nicht länger erfassen kann, sollte vorzugsweise entsprechend dem Material des Druckmediums bestimmt werden. Durch Übernehmen dieser Anordnung wird es möglich, den Gesamtbetrag des Vorschubs während der Unterabtastung zu erhöhen, wenn das Druckmedium aus einem Material besteht, das durch einen erhöhten Schlupf während der Unterabtastung gekennzeichnet ist, und den Gesamtbetrag des Vorschubs während der Unterabtastung zu verringern, wenn das Druckmedium aus einem Material besteht, das durch einen verringerten Schlupf während der Unterabtastung gekennzeichnet ist.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der vorbestimmte Abstand von einer Größe des Druckmediums abhängt. Durch Übernehmen einer derartigen Anordnung wird es möglich, den Gesamtbetrag des Vorschubs (den vorbestimmten Abstand) während der Unterabtastung eines großen Druckmediums zu erhöhen, und den Gesamtbetrag des Vorschubs während der Unterabtastung eines kleinen Druckmediums zu verringern.
  • Eine Punktaufzeichnungsvorrichtung weist außerdem eine Walze auf, die ausgelegt ist, das Druckmedium zu tragen. Die Walze erstreckt sich in der Hauptabtastrichtung, ist gegenüber den Punktausbildungselementen zumindest entlang eines Teils eines Hauptabtastpfades angeordnet und weist einen Schlitz auf. Der Schlitz erstreckt sich in der Hauptabtastrichtung. Die Breite des Schlitzes in der Unterabtastrichtung entspricht einem speziellen Unterabtastbereich auf einer Oberfläche des Punktaufzeichnungskopfes einschließlich mindestens eines Teils der Punktausbildungselemente. Der Erfassungspunkt ist vorzugsweise innerhalb des Schlitzes und innerhalb eines Unterabtastbereiches, der die Punktausbildungselemente enthält, angeordnet. Durch Übernehmen einer derartigen Anordnung wird es möglich, zu bestätigen, dass die führende Kante oder die hintere Kante des Druckmediums die Schlitzöffnung erreicht hat, und Punkte auf dem Druckmedium mit Hilfe der Punktausbildungselemente, die gegenüber dem Schlitz angeordnet sind, aufzuzeichnen.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der Schlitz ein stromaufseitiger Schlitz ist, der sich in der Hauptabtastrichtung erstreckt und an einer Position gegenüber einem Punktausbildungselement angeordnet ist, das an einer stromaufseitigen Kante in der Unterabtastrichtung angeordnet ist. Durch Übernehmen einer derartigen Anordnung wird es möglich, Punkte an der hinteren Kante des Druckmediums über dem stromaufseitigen Schlitz durch Verwenden zumindest der Punktausbildungselemente, die an der stromaufseitigen Kante in der Unterabtastrichtung angeordnet sind, auszubilden. Es ist daher möglich, einen glatten Übergang von Druckbildern in dem mittleren Abschnitt des Druckmediums zu Druckbildern an der hinteren Kante des Druckmediums zu erzielen, ohne eine Umsortierung für den Rückwärtsvorschub durchzuführen, wenn andere Düsen als diejenigen, die gegenüber dem Schlitz angeordnet sind, verwendet werden, um Bilder in dem mittleren Abschnitt des Druckmediums zu drucken.
  • Die Position des Sensors in der Unterabtastrichtung kann auch auf in der Nähe eines dem Schlitz gegenüberliegenden Punktausbildungselementes festgelegt werden, das an dem stromabseitigen Ende angeordnet ist. Durch Übernehmen einer derartigen Anordnung wird es möglich, Bilder durch Bestätigen zu drucken, dass sich die hintere Kante des Druckmediums hinter die Punktausbildungselemente, die zum Drucken eines Bildes verwendet werden und die gegenüber dem Schlitz angeordnet sind, bewegt hat. Es ist somit möglich, den Bereich zu verringern, in dem Tintentropfen jenseits der Kanten eines Druckmediums ausgestoßen werden.
  • Die vorliegende Erfindung kann als die folgenden Ausführungsformen ausgeführt sein.
    • (1) Punktaufzeichnungsverfahren, Drucksteuerverfahren oder Druckverfahren.
    • (2) Punktaufzeichnungsvorrichtung, Drucksteuervorrichtung oder Druckvorrichtung.
    • (3) Computerprogramm zum Betreiben der Vorrichtung oder Implementieren des Verfahrens.
    • (4) Speichermedium, das die Computerprogramme zum Betreiben der Vorrichtung oder Implementieren des Verfahrens enthält.
    • (5) Datensignal, das von einer Trägerwelle befördert wird und ausgelegt ist, ein Programm zum Betreiben der Vorrichtung oder Implementieren des Verfahrens zu enthalten.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Draufsicht, die in vereinfachter Form die Struktur des Bereiches um die Walze, die für einen Tintenstrahldrucker gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, zeigt.
  • 2 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und einer Walze 26 während des Druckens von Bildern in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zeigt.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur der Software für die vorliegende Druckvorrichtung zeigt.
  • 4 ist ein Diagramm, das die Struktur des mechanischen Abschnitts der vorliegenden Druckvorrichtung zeigt.
  • 5 ist ein detailliertes Diagramm, das die Struktur eines Piezoelementes PE und einer Düse Nz zeigt.
  • 6 ist eine Draufsicht, die die Anordnung der Düseneinheiten einer jeweiligen Farbe in einer Druckkopfeinheit 60 zeigt.
  • 7 ist ein Diagramm, das die elektrische Struktur eines Fotoreflektors zeigt.
  • 8 ist eine Draufsicht, die die Peripherie der Walze 26 zeigt.
  • 9 ist eine Draufsicht, die die Weise zeigt, wie Einheiten angeordnet sind, wenn das Druckpapier P zunächst auf der Walze 26 in einem Tintenstrahldrucker platziert ist.
  • 10 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckkopf 28 und dem Druckpapier P zu Beginn des Druckens zeigt.
  • 11 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen Bilddaten D und dem Druckpapier P zeigt.
  • 12 ist ein Diagramm, das die Weise zeigt, wie Bilder in den Abschnitten der linken und rechten Kanten des Druckpapiers P gedruckt werden.
  • 13 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und dem stromaufseitigen Schlitz 26f während des Druckens von Bildern in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zeigt.
  • 14 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und dem Druckkopf 28 während des Druckens von Bildern an der untersten Kante des Druckpapiers zeigt.
  • 15 ist ein Diagramm, das eine Anordnung von Fotoreflektoren 33 und 33b und Tintenstrahldüsen Nz in einer Druckkopfeinheit 60 zeigt.
  • 16 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und Druckbildern zeigt.
  • 17 ist eine Tabelle, die die Größe Rs eines Bildbereiches Ar zeigt, in dem Tintentropfen ausgestoßen werden, nachdem sich die untere Kante des Druckpapiers P hinter einen Erfassungspunkt DP2 bewegt hat.
  • 18 ist ein Diagramm, das das Fenster zum Auswählen des Materials des Druckpapiers zeigt.
  • 19 ist ein Diagramm, das das Fenster zum Auswählen der Größe des Druckpapiers zeigt.
  • 20 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und einem stromaufseitigen Schlitz 26f während des Druckens in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zeigt.
  • 21 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und einem Druckkopf 28 während des Druckens in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers zeigt.
  • 22 ist ein Flussdiagramm, das die Druckfolge einer Unterkantenroutine zeigt.
  • 23 ist ein Flussdiagramm, das die Druckfolge einer Unterkantenroutine zeigt.
  • 24 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckkopf 28 und dem Druckpapier P unmittelbar vor dem Ende des Druckens zeigt.
  • 25 ist eine Draufsicht, die die Peripherie einer Walze 26 gemäß der dritten Ausführungsform zeigt.
  • 26 ist eine Draufsicht, die die Peripherie einer modifizierten Walze 26 zeigt.
  • 27 ist eine Seitenansicht, die die Peripherie eines Druckkopfes für einen herkömmlichen Drucker zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand von Ausführungsformen in der folgenden Abfolge beschrieben.
  • A. Überblick über die Ausführungsformen
  • B. Erste Ausführungsform
    • B1. Gesamtstruktur der Vorrichtung
    • B2. Anordnung des Druckpapiers
    • B3. Oberkantenroutine
    • B4. Drucken auf linken und rechten Seitenkanten
    • B5. Unterkantenroutine
  • C. Zweite Ausführungsform
    • C1. Gesamtstruktur der Vorrichtung
    • C2. Einstellung von Bilddaten
    • C3. Unterkantenroutine
    • C4. Vorteile
  • D. Dritte Ausführungsform
  • E. Modifikationen
    • E1. Modifikation 1
    • E2. Modifikation 2
    • E3. Modifikation 3
    • E4. Weitere
  • A. Überblick über die Ausführungsformen
  • 1 ist eine Draufsicht, die in vereinfachter Form die Struktur des Bereiches um die Walze, die für einen Tintenstrahldrucker gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, zeigt. In 1 wird ein Druckpapier P im Verlaufe der Unterabtastung von oben nach unten in der Richtung des Pfeils SS zugeführt. In dem Prozess wird das Druckpapier P durch Führungen 29a und 29b geführt und im Verlaufe der Unterabtastung derart vorgeschoben, dass die beiden Seitenkanten Pa und Pb über den linken Schlitz 26a und rechten Schlitz 26b der Walze 26 laufen. Der Schlitten 31 des Druckkopfes ist wie durch die gestrichelte Linie gezeigt positioniert, wenn das Druckpapier P in dem Verlaufe der Unterabtastung über die Walze 26 transportiert wird. Der Schlitten 31 ist mit einem Fotoreflektor 33 versehen, der an der Oberfläche, die der Walze 26 gegenüberliegt, angeordnet ist. Der Fotoreflektor 33 ist an dem Schlitten 31 an einer Position leicht stromauf (in der Rückwärtsrichtung in Bezug auf den Pfeil SS) von den Düsen an dem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung angeordnet. Der Fotoreflektor 33 wird verwendet, um das Vorhandensein von Druckpapier Pan einem speziellen Punkt DP in der Verbindung 26d zwischen dem linken Schlitz 26a und dem stromabseitigen Schlitz 26r zu erfassen.
  • Das Vorschieben des Druckpapiers P während der Unterabtastung wird angehalten, wenn das Druckpapier P im Verlaufe der Unterabtastung in der Richtung des Pfeils SS vorgeschoben wird und dessen vordere Kante durch den Fotoreflektor 33 erfasst wird. Die Düsen des Druckkopfes, die über dem stromabseitigen Schlitz 26r liegen, beginnen mit dem Drucken von Bildern an der oberen Kante Pf (untere Kante in 1) des Druckpapiers P. Die Düsen des Druckkopfes sind jenseits der oberen Kante Pf des Druckpapiers P in der Richtung des Pfeils SS vorgesehen, und sind daher ausgelegt, Bilder ohne Leerräume auf der oberen Kante des Druckpapiers P auszubilden. Außerdem erlaubt es die Tatsache, dass die Düsen, die zum Drucken verwendet werden, über dem stromabseitigen Schlitz 26r angeordnet sind, dass Tintentropfen in den stromabseitigen Schlitz 26r herabfallen, und es wird verhindert, dass sich diese Tropfen auf dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 ablagern, wenn sie das Druckpapier P verfehlen. Die untere Oberfläche des Druckpapiers P wird dadurch daran gehindert, durch die Tintentropfen, die sich auf dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 ablagern, verschmutzt zu werden. Bilder werden auf dieselbe Weise in den Abschnitten der linken und rechten Kante des Druckpapiers P während der Hauptabtastung durch die Düsen gedruckt, die über dem linken Schlitz 26a und dem rechten Schlitz 26b angeordnet sind. Es ist somit möglich, Bilder ohne Leerräume an den linken und rechten Kanten zu drucken, wobei verhindert wird, dass der Mittelabschnitt 26c der Walze 26 verschmutzt wird.
  • 2 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und einer Walze 26 während des Druckens von Bildern in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zeigt. In 2 wird das Druckpapier P im Verlaufe der Unterabtastung in der Richtung des Pfeils SS von oben nach unten vorgeschoben. Der Schlitten 31 des Druckkopfes ist mit einem Fotoreflektor 33b versehen, der an der Oberfläche, die der Walze 26 gegenüberliegt, angeordnet ist. Die Position des Fotoreflektors 33b in der Unterabtastrichtung stimmt mit der Position derjenigen Düsen überein, die einem stromaufseitigen Schlitz 26f gegenüberliegen, die an der Stromabseite in der Unterabtastrichtung angeordnet sind. Der Fotoreflektor 33b ist ausgelegt, das Vorhandensein von Druckpapier P an einem speziellen Punkt DP2 in dem Verbindungsbereich 26f zwischen dem stromaufseitigen Schlitz 26f und einem linken Schlitz 26a zu bestätigen.
  • Bilder werden an der unteren Kante Pr (obere Kante in 2) des Druckpapiers P durch diejenigen Düsen des Druckkopfes gedruckt, die über dem stromaufseitigen Schlitz 26f angeordnet sind. Die Haupt- und Unterabtastung wird fortgesetzt, wenn ein Fotoreflektor 33 ein Mal bestätigt, dass das Druckpapier P in der Richtung des Pfeils SS vorgeschoben wurde und sich dessen hinteres Ende hinter einen Punkt DP2 bewegt hat. In dem Prozess wird das untere Ende des Druckpapiers P zu Pr2 fortbewegt, wie es durch den Pfeil SSr gezeigt ist. Bilder können somit ohne Leerräume auf der unteren Kante des Druckpapiers P ausgebildet werden, wenn das Druckpapier verkippt ist oder die Auftrefforte der Tintentropfen etwas verschoben sind. Außerdem sind die Düsen, die zum Drucken verwendet werden, über dem stromaufwärtigen Schlitz 26f angeordnet, was verhindert, dass sich Tintentropfen in dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 ablagern.
  • In der vorliegenden Beschreibung werden die Ausdrücke "obere Kante (Abschnitt)" und "untere Kante (Abschnitt)" verwendet, um die Kanten des Druckpapiers P zu bezeichnen, die den oberen und unteren Teilen der Bilddaten entsprechen, die auf dem Druckpapier P aufgezeichnet werden, und die Ausdrücke "vordere Kante (Abschnitt)" und "hintere Kante (Abschnitt)" werden verwendet, um die Kanten des Druckpapiers P zu bezeichnen, die der Richtung entsprechen, in der das Druckpapier P während der Unterabtastung in dem Drucker 22 fortschreitet. Außerdem entspricht in der vorliegenden Erfindung der Ausdruck "obere Kante (Abschnitt)" der vorderen Kante (Abschnitt), und der Ausdruck "untere Kante (Abschnitt)" entspricht der hinteren Kante (Abschnitt), wenn er für das Druckpapier P verwendet wird.
  • B. Erste Ausführungsform
  • B1. Gesamtstruktur der Vorrichtung
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur der Software für die vorliegende Druckvorrichtung zeigt. In dem Computer 90 wird ein Anwendungsprogramm 95 innerhalb des Rahmens eines speziellen Betriebssystems ausgeführt. Das Betriebssystem enthält einen Videotreiber 91 oder einen Druckertreiber 96, und das Anwendungsprogramm 95 gibt die Bilddaten D, die zu übertragen sind, an den Drucker 22 mittels dieser Treiber aus. Das Anwendungsprogramm 95 zum Durchführen einer Videobearbeitung oder ähnlichem ermöglicht es, dass Bilder von dem Scanner 12 gelesen werden und durch die CRT 21 mittels des Videotreibers 91 angezeigt werden, während sie in einer vorgeschriebenen Weise verarbeitet werden. Die Daten ORG, die durch den Scanner 12 präsentiert werden, liegen in der Form von Primärfarbenbilddaten ORG vor, die durch Lesen eines Farboriginals erhalten werden, und bestehen aus den folgenden drei Farbkomponenten: Rot (R), Grün (G) und Blau (B).
  • Wenn das Anwendungsprogramm 95 einen Druckbefehl erzeugt, empfängt der Druckertreiber 96 des Computers 90 Bilddaten von dem Anwendungsprogramm 95, und die resultierenden Daten werden in ein Signal umgewandelt, das von dem Drucker 22 verarbeitet werden kann (in diesem Fall in ein Signal, das mehrere Werte enthält, die die Farben Zyan, Magenta, helles Zyan, helles Magenta, Gelb und Schwarz betreffen). In dem Beispiel, das in 3 gezeigt ist, weist der Druckertreiber 96 ein Auflösungsumwandlungsmodul 97, ein Farbkorrekturmodul 98, ein Halbtonmodul 99 und einen Rasterisierer 100 auf. Eine Farbkorrekturtabelle LUT und eine Punktausbildungsmustertabelle DT sind ebenfalls gespeichert. Das Anwendungsprogramm 95 entspricht dem Bilddatengenerator.
  • Es ist die Rolle des Auflösungsumwandlungsmoduls 97, die Auflösung der Farbbilddaten, die von dem Anwendungsprogramm 95 gehandhabt werden (d. h. die Anzahl der Pixel je Einheitslänge), in eine Auflösung umzuwandeln, die von dem Druckertreiber 96 gehandhabt werden kann. Das Auflösungsumwandlungsmodul 97 nimmt Bezug auf die Ausdehnungsbereichstabelle EAT, wenn die Auflösung der Bilddaten umgewandelt werden. Die Bilddaten werden in einen Datentyp umgewandelt, der es ermöglicht, einen Bildaufzeichnungsbereich, der auf der Grundlage von Daten, die Papiertypen betreffen, und einer Ausdehnungsbereichstabelle EAT (die im Voraus vorgesehen werden) bestimmt wird, mit einer spezifizierten Auflösung aufzuzeichnen. Der Bildaufzeichnungsbereich und die Ausdehnungsbereichstabelle EAT werden später genauer beschrieben.
  • Die Funktion des Auflösungsumwandlungsmoduls 97 ist es, zu ermöglichen, dass die Steuerung Bilddaten zum Drucken von Bildern in einem Bildbereich vorbereitet. Insbesondere dient der Computer 90 zusammen mit der CPU 41 des Druckers 22 (siehe unten) als die Steuerung.
  • Da die Bilddaten, die hinsichtlich ihrer Auflösung auf diese Weise umgewandelt werden, weiterhin in der Form von Videoinformationen vorliegen, die aus drei Farben (RGB) zusammengesetzt sind, wandelt das Farbkorrekturmodul 98 diese Daten in die Daten für jede der Farben (Zyan (C), Magenta (M), helles Zyan (LC), helles Magenta (LM), Gelb (Y) und Schwarz (K)), die von dem Drucker 22 für einzelne Pixel verwendet werden, um, wobei die Farbkorrekturtabelle LUT konsultiert wird.
  • Die farbkorrigierten Daten weisen eine spezielle Graustufe auf. Der Drucker 22 drückt die Graustufe durch Ausbilden von dispersierten Punkten aus. Das Halbtonmodul 99 verarbeitet die Daten als Halbton, wobei die Daten in einen Typ umgewandelt werden, der durch den Drucker 22 als Graustufe in der Form derartiger Punkte ausgedrückt werden kann. Das Halbtonmodul 99 führt die Halbtonroutine auf das Spezifizieren der Punktausbildungsmuster der entsprechenden Tintentropfen entsprechend der Graustufe der Bilddaten durch Konsultation der Punktausbildungsmustertabelle DT aus. Die Bilddaten, die so verarbeitet werden, werden entsprechend der Datenfolge, die zu dem Drucker 22 zu übertragen ist, durch den Rasterisierer 100 sortiert und als endgültige Druckdaten PD ausgegeben. Die Druckdaten PD enthalten Informationen über die Größe des Vorschubs in der Unterabtastrichtung und Informationen über die Bedingung der Punktaufzeichnung während einer jeweiligen Hauptabtastung. In der vorliegenden Ausführungsform ist es die alleinige Rolle des Druckers 22, Tintenpunkte entsprechend den Druckdaten PD ohne Verarbeitung der Bilder auszubilden, obwohl es offensichtlich ist, dass eine derartige Verarbeitung ebenfalls von dem Drucker 22 ausgeführt werden kann.
  • Die Gesamtstruktur des Druckers 22 wird im Folgenden mit Bezug auf 4 beschrieben. Die Druckvorrichtung enthält den Computer 90 und den Drucker 22. Wie es in der Zeichnung zu sehen ist, weist der Drucker 22 einen Mechanismus zum Transportieren von Papier P mit Hilfe eines Papiervorschubmotors 23; Führungen 29a und 29b (in 4 nicht gezeigt) zum Führen des Druckpapiers P während des Transportes; einen Mechanismus zum Hin- und Herbewegen eines Schlittens 31 senkrecht zu der Richtung des Transportes des Druckpapiers P mit Hilfe eines Schlittenmotors 24; einen Mechanismus zum Betätigen des Druckkopfes 28, der an dem Schlitten 31 montiert ist, und zum Ausstoßen der Tinte, um Tintenpunkte auszubilden; und eine Steuerschaltung 40 zum Austauschen von Signalen zwischen dem Papiervorschubmotor 23, dem Schlittenmotor 24, dem Druckkopf 28 und einer Steuerkonsole 32 auf.
  • Das Druckmedium ist nicht auf Druckpapier beschränkt. Das Druckmedium kann eine OHP-Folie (Overhead-Folie) oder Kleidung sein. Das Druckmedium kann ebenfalls etwas Hartes wie ein CD-R-Medium sein. Das Druckmedium kann ebenfalls derart beschaffen sein, dass es die Aufzeichnung der Tintenpunkte durch Tintentropfen ermöglicht.
  • Der Mechanismus zum Hin- und Herbewegen des Schlittens 31 senkrecht zu der Richtung des Transports des Druckpapiers P weist eine Gleitwelle 34, die senkrecht zu der Richtung des Transports des Druckpapiers P montiert ist und ausgelegt ist, den Schlitten 31 gleitend zu unterstützen, eine Riemenscheibe 38 zum Erstrecken eines Endlosantriebsriemens 36 von dem Schlittenmotor 24, einen Positionssensor 39 zum Erfassen der Ursprungsposition des Schlittens 31 und ähnliches auf.
  • Der Schlitten 31 kann eine Patrone 71 für schwarze Tinte (K) und eine Patrone für Farbtinte 72 tragen, die Tinten der folgenden sechs Farben enthält: Zyan (C), helles Zyan (LC), Magenta (M), helles Magenta (LM) und Gelb (Y). Es sind insgesamt sechs Tintenausstoßköpfe 61 bis 66 in dem Druckkopf 28 in dem Bodenabschnitt des Schlittens 31 ausgebildet, und es sind Einleitungsröhren 67 zum Führen der Tinte von dem Tintentank zu jedem Farbkopf an dem Bodenabschnitt des Schlittens 31 vorgesehen. Eine Anbringung der Patrone 71 für die schwarze Tinte (K) und der Patrone 72 für die farbigen Tinten an dem Schlitten 31 bewirkt, dass die Einleitungsröhren 67 in die Verbindungslöcher, die für jede Patrone vorgesehen sind, eindringen und es ermöglichen, dass Tinte von den Tintenpatronen in die Ausstoßköpfe 61 bis 66 geleitet wird.
  • 5 ist ein detailliertes Diagramm, das die Struktur von Piezoelementen PE und Düsen Nz zeigt. Die Farbköpfe 61 bis 66 in dem Bodenabschnitt des Schlittens 31 sind mit hochreaktionsfähigen piezoelektrischen (elektrostriktiven) Elementen PE für jede Düse versehen. Die Piezoelemente PE sind an Orten benachbart zu den Tintenleitungen 68 zum Führen der Tinte zu den Düsen Nz angeordnet, wie es in dem oberen Abschnitt der 5 gezeigt ist. Wie es bekannt ist, ändert ein Piezoelement PE seine Kristallstruktur bei der Anwendung einer Spannung, und wandelt elektrische Energie sehr schnell in mechanische Energie um. In der vorliegenden Ausführungsform bewirkt die Anwendung einer Spannung zwischen den Elektroden, die an beiden Enden eines Piezoelementes PE angeordnet sind, für eine vorgeschriebene Zeitdauer, dass sich das Piezoelement PE während der Anwendung der Spannung ausdehnt und die Seitenwand der entsprechenden Tintenleitung 68 verformt, wie es in dem unteren Abschnitt der 5 gezeigt ist. Als Ergebnis verringert sich das Volumen der Tintenleitung 68 entsprechend der Ausdehnung des Piezoelementes PE, die Tinte bildet Teilchen IP entsprechend dieser Kontraktion, und die Teilchen werden mit einer hohen Geschwindigkeit von der Spitze der entsprechenden Düse Nz ausgestoßen. Es werden Bilder als Ergebnis der Tatsache ausgedruckt, dass die Tintenteilchen Ip in das Papier P, das auf der Walze 26 angebracht ist, eindringen.
  • 6 ist ein Diagramm, das die Anordnung der Tintenstrahldüsen Nz in den Tintenausstoßköpfen 61–66 zeigt. Diese Düsen bilden sechs Düsenarrays zum Ausstoßen der Tinte der jeweiligen Farbe (Schwarz (K), (Zyan (C), helles Zyan (LC), Magenta (M), helles Magenta (LM) und Gelb (Y)), und die 48 Düsen eines jeweiligen Arrays bilden eine einzige Reihe mit einem konstanten Versatz k. Der Düsenversatz ist der Wert, der gleich der Anzahl der Hauptabtastzeilen ist (d. h. die Anzahl der Pixel), die in einen Zwischenraum zwischen den Düsen, die auf dem Druckkopf in der Unterabtastrichtung angebracht sind, passen. Der Ausdruck "Hauptabtastzeile", wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf eine Reihe von Pixeln, die in der Hauptabtastrichtung angeordnet sind. Der Ausdruck "Pixel" bezieht sich auf ein einziges Quadrat eines imaginären Gitters, das auf einem Druckmedium ausgebildet ist, um die Positionen zu definieren, bei denen Punkte durch die Abscheidung von Tintentropfen aufgezeichnet werden. Die Düsen, deren Abstände drei dazwischen angeordneten Rasterzeilen entsprechen, weisen beispielsweise einen Versatz von k gleich 4 auf.
  • Ein Fotoreflektor 33 ist an der unteren Fläche des Schlittens 31 an derselben Position wie die Düse Nr. 4 in der Unterabtastrichtung vorgesehen. In der bevorzugten Praxis kann der Fotoreflektor 33 in der Nähe der Düse Nr. 1 angeordnet sein, die an dem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung positioniert ist, wie es in 6 gezeigt ist.
  • Wenn der Ausdruck "Nähe" oder "in der Nachbarschaft" in Bezug auf eine Düse, die in der Unterabtastrichtung bewegt wird, verwendet wird, bezieht er sich auf einen Bereich, der 1/5 des Bereiches bedeckt, in dem Düsen in der Unterabtastrichtung um die fragliche Düse angebracht sind. In dem speziellen Beispiel der vorliegenden Ausführungsform, bei dem der Druckkopf mit insgesamt 48 Düsen versehen ist, sollte der Fotoreflektor 33 vorzugsweise innerhalb eines Bereiches vorgesehen sein, der sich von der Position, die durch die Düse Nr. 1 belegt wird, bis zu der Position, die durch die Düse Nr. 11 belegt wird, erstreckt. Die Platzierung des Fotoreflektors an einer Position stromauf der Düse Nr. 1, die einem Vielfachen des Düsenversatzes entspricht, ist besonders bevorzugt. Durch Übernehmen dieser Anordnung wird es möglich, Punkte an der vorderen Kante des Druckpapiers durch die Düsen, die gegenüber dem Schlitz angeordnet sind, auszubilden.
  • 7 zeigt ein elektrisches Diagramm des Fotoreflektors. Der Fotoreflektor 33 wird durch Integrieren einer Lichtemissionsdiode 33d und eines Fototransistors 33t erhalten, wie es in 7 gezeigt ist. Die Lichtemissionsdiode 33d emittiert Licht in Richtung eines speziellen Erfassungspunktes, wohingegen der Fototransistor 33t reflektiertes Licht empfängt und Lichtenergieänderungen in elektrische Stromänderungen umwandelt. In Abhängigkeit davon, ob das Licht, das von dem Druckpapier P reflektiert wird, von dem Fototransistor 33t empfangen wurde, bestimmt die CPU 41 in der Steuerschaltung 40, ob ein Teil des Druckpapiers P den Erfassungspunkt erreicht hat.
  • Der Fotoreflektor 33 entspricht dem Sensor. Die Lichtemissionsdiode 33d entspricht einem Lichtemitter, und der Fototransistor 33t entspricht einem Lichtempfänger. Der Lichtemitter kann eine beliebige Vorrichtung sein, die in der Lage ist, Licht in Richtung eines speziellen Erfassungspunktes zu emittieren, beispielsweise ein Laser. Der Lichtempfänger kann eine beliebige Vorrichtung sein, die in der Lage ist, reflektiertes Licht von dem Druckmedium zu empfangen, beispielsweise eine Fotodiode.
  • 8 ist eine Draufsicht, die die Peripherie der Walze 26 zeigt. Die Länge der Walze 26 ist größer als die Breite des Druckpapiers P in der Hauptabtastrichtung MS, damit sich die Walze gegenüber sämtlichen Düsen des Druckkopfes 28 in der Unterabtastrichtung erstreckt. Stromaufseitige Papiervorschubrollen 25a und 25b sind stromauf der Walze 26 vorgesehen. Wo die stromaufseitige Papiervorschubrolle 25a eine einzige Antriebsrolle ist, weist die stromaufseitige Papiervorschubrolle 25b mehrere frei rotierende kleine Rollen auf. Außerdem sind stromabseitige Papiervorschubrollen 25c und 25d stromab der Walze vorgesehen. Die stromabseitige Papiervorschubrolle 25c weist mehrere Rollen auf einer Antriebswelle auf, und die stromabseitige Papiervorschubrolle 25d weist mehrere frei rotierende kleine Rollen auf. Schlitze, die parallel zu der Achse der Drehung sind, sind in der externen peripheren Oberfläche der stromabseitigen Papiervorschubrolle 25d ausgebildet. Insbesondere weist die stromabseitige Papiervorschubrolle 25d einen radialen Zahn (Abschnitte zwischen Schlitzen) in der externen peripheren Oberfläche auf und erscheint in der Gestalt eines Zahnrades aus der Sicht der Richtung der Achse der Drehung. Die stromabseitige Papiervorschubrolle 25c und die stromaufseitige Papiervorschubrolle 25a drehen sich synchron mit derselben Umfangsgeschwindigkeit.
  • Der Druckkopf 28 bewegt sich rückwärts und vorwärts in der Hauptabtastrichtung über die Walze 26, die zwischen den stromaufseitigen Papiervorschubrollen 25a und 25b und den stromabseitigen Papiervorschubrollen 25c und 25d angeordnet ist. Das Druckpapier P wird durch die stromaufseitigen Papiervorschubrollen 25a und 25b und die stromabseitigen Papiervorschubrollen 25c und 25d gehalten, und ein Zwischenabschnitt davon wird durch die obere Oberfläche der Walze 26 getragen, während er gegenüber den Reihen der Düsen in dem Druckkopf 28 angeordnet ist. Das Papier wird in der Unterabtastrichtung durch die stromaufseitigen Papiervorschubrollen 25a und 25b und die stromabseitigen Papiervorschubrollen 25c und 25d vorgeschoben, und es werden Bilder aufeinanderfolgend durch die Tinte, die von den Düsen des Druckkopfes 28 ausgestoßen wird, aufgezeichnet.
  • Die Walze 26 ist mit einem stromaufseitigen Schlitz 26f und einem stromabseitigen Schlitz 26r versehen, die jeweils an den Stromauf- und Stromabseiten in der Unterabtastrichtung angeordnet sind. Die Breite des stromaufseitigen Schlitzes 26f oder des stromabseitigen Schlitzes 26r in der Hauptabtastrichtung ist größer als die maximale Breite des Druckpapiers P, die von dem Drucker 22 aufgenommen werden kann. Außerdem sind Absorbierungselemente 27f und 27r zum Annehmen und Absorbieren von Tintentropfen Ip jeweils in den Bodenabschnitten des stromaufseitigen Schlitzes 26f und des stromabseitigen Schlitzes 26r angeordnet. Der stromabseitige Schlitz 26r ist gegenüber denjenigen. Düsen des Druckkopfes 28 angeordnet, die eine Stromabgruppe von Düsen N (die schräg gestrichelte Gruppe von Düsen in 8) ausbilden, die die äußerste stromabseitige Düse enthalten. Die Breite des stromabseitigen Schlitzes 26r ist größer als die Breite der Gruppe von Düsen Nr in der Unterabtastrichtung. Der stromaufseitige Schlitz 26f ist gegenüber denjenigen Düsen des Druckkopfes 28 angeordnet, die eine Stromaufgruppe von Düsen Nf (in 8 nicht gezeigt) ausbilden, die die äußerste stromaufseitige Düse enthalten. Die Breite des stromaufseitigen Schlitzes 26f ist größer als die Breite der Düsen Nf in der Unterabtastrichtung.
  • Die Düsengruppe Nf weist die Düsen der Nrn. 1–4, und die Düsengruppe Nr weist die Düsen der Nrn. 45–48 auf.
  • Die Walze 26 weist außerdem einen linken Schlitz 26a und einen rechten Schlitz 26b auf, die sich in der Unterabtastrichtung erstrecken, um die beiden entsprechenden Enden des stromaufseitigen Schlitzes 26f und des stromabseitigen Schlitzes 26r zu verbinden.
  • Der linke Schlitz 26a und der rechte Schlitz 26b sind in einem Bereich angeordnet, der sich in der Unterabtastrichtung jenseits des Auftreffbereiches der Tintentropfen erstreckt, die von der Düsenreihe auf dem Druckkopf ausgestoßen werden. Der linke Schlitz 26a und der rechte Schlitz 26b sind derart ausgebildet, dass der Abstand zwischen ihren Mittellinien in der Hauptabtastrichtung gleich der Breite des Druckpapiers P in der Hauptabtastrichtung ist. Der linke Schlitz 26a und der rechte Schlitz 26b können derart ausgelegt sein, dass einer der Seitenkantenabschnitte (Seitenkantenabschnitt Pa) des Druckpapiers P in der Hauptabtastrichtung über dem linken Schlitz 26a und der andere Seitenkantenabschnitt (Seitenkantenabschnitt Pb) über dem rechten Schlitz 26b angeordnet ist, wenn das Druckpapier P durch die Führungen 29a und 29b an eine spezifizierte Hauptabtastposition gebracht wird. Es ist daher zusätzlich zu einer Anordnung, bei der die beiden Seitenkanten mit den Mittellinien des linken Schlitzes 26a und des rechten Schlitzes 26b übereinstimmen, möglich, eine Anordnung zu übernehmen, bei der das Druckpapier, wenn es auf die oben beschriebene Weise an einer speziellen Position angeordnet wird, derart angeordnet wird, dass die Seitenkanten des Druckpapiers P weiter einwärts von den Mittellinien des linken Schlitzes 26a und des rechten Schlitzes 26b angeordnet sind.
  • Der stromaufseitige Schlitz 26f, der stromabseitige Schlitz 26r, der linke Schlitz 26a und der rechte Schlitz 26b sind miteinander verbunden, wodurch sie einen vierseitigen Schlitz ausbilden. An dessen Boden sind Absorbierungselemente 27 zum Annehmen und Absorbieren von Tintentropfen Ip angeordnet.
  • Das Druckpapier P gelangt über die Öffnungen des stromaufseitigen Schlitzes 26f und des stromabseitigen Schlitzes 26r, wenn es in der Unterabtastrichtung durch die stromaufseitigen Papiervorschubrollen 25a und 25b und die stromabseitigen Papiervorschubrollen 25c und 25d vorgeschoben wird. Das Druckpapier P wird auf der Walze 26 platziert und durch die Führungen 29a und 29b in der Hauptabtastrichtung derart positioniert, dass die linke Kante Pa über dem linken Schlitz 26a und die rechte Kante Pb über dem rechten Schlitz 26b angeordnet ist.
  • Im Folgenden wird die innere Struktur der Steuerschaltung 40 (siehe 4), die zu dem Drucker 22 gehört, beschrieben. Die Steuerschaltung 40 enthält zusätzlich zu der CPU 41, dem PROM 42 und dem RAM 42 die folgenden Einheiten: eine PC-Schnittstelle 45 zum Austauschen von Daten mit dem Computer 90, einen Ansteuerpuffer 44 zum Ausgeben der EIN- und AUS-Signale des Tintenstrahls zu den Tintenausstoßköpfen 61–66 und ähnliches. Diese Elemente und Schaltungen sind mittels eines Busses miteinander verbunden. Die Steuerschaltung 40 empfängt die Punktdaten, die von dem Computer 90 verarbeitet wurden, speichert diese zeitweilig in dem RAM 43 und gibt die Ergebnisse an den Ansteuerpuffer 44 zu einem speziellen Zeitpunkt aus.
  • In dem derart aufgebauten Drucker 22 wird der Schlitten 31 durch den Schlittenmotor 24 hin- und herbewegt, während das Papier P durch den Papiervorschubmotor 23 transportiert wird, das Piezoelement von jeder der Düseneinheiten, die zu dem Druckkopf 28 gehören, wird gleichzeitig betätigt, Tintentropfen Ip einer jeweiligen Farbe werden ausgestoßen, und es werden Tintenpunkte ausgebildet, um mehrfarbige Bilder auf dem Papier P zu erzeugen.
  • In dem Drucker der vorliegenden Ausführungsform werden die Bereiche in der Nähe der oberen und unteren Kanten des Druckpapiers anders als der Zwischenbereich des Druckpapiers bedruckt, da die obere Kante Pf des Druckpapiers P über dem stromabseitigen Schlitz 26r und die untere Kante Pr über dem stromaufseitigen Schlitz 26f bedruckt wird. In der vorliegenden Beschreibung wird die Routine, mit der Bilder in dem Zwischenbereich des Druckpapiers gedruckt werden, als eine "Zwischenroutine" bezeichnet, die Routine, mit der Bilder in dem Bereich in der Nähe der oberen Kante des Druckpapiers gedruckt werden, wird als eine "Oberkantenroutine" bezeichnet, und die Routine, mit der Bilder in dem Bereich in der Nähe der unteren Kante des Druckpapiers gedruckt werden, wird als eine "Unterkantenroutine" bezeichnet.
  • Die Düsen, die für die Oberkantenroutine verwendet werden, sind gegenüber dem stromabseitigen Schlitz 26r angeordnet. Die Düsen, die für die Unterkantenroutine verwendet werden, sind gegenüber dem stromaufseitigen Schlitz 26f angeordnet. Die Düsen für sämtliche 48 Farben werden für die Zwischenroutine verwendet. Da die Düsen für sämtliche 48 Farben für die Zwischenroutine verwendet werden, bezeichnet der Ausdruck "Düsen, die zum Drucken verwendet werden", bei der Anwendung der vorliegenden Ausführungsform 48 Düsen für jede Farbe.
  • Die Breite des stromaufseitigen Schlitzes 26f und des stromabseitigen Schlitzes 26r in der Unterabtastrichtung können wie folgt ausgedrückt werden. W = p × n + α
  • In der Gleichung ist p ein einziges Vorschubinkrement in der Unterabtastrichtung während einer Ober- oder Unterkantenroutine, n ist die Anzahl der Vorschubinkremente in der Unterabtastrichtung während einer Ober- oder Unterkantenroutine, und α ist ein geschätzter Vorschubfehler in der Unterabtastrichtung während einer Ober- oder Unterkantenroutine. Der Wert von α der Unterkantenroutine, die über dem stromaufseitigen Schlitz 26f durchgeführt wird, sollte vorzugsweise größer als der Wert von α der Oberkantenroutine, die über dem stromabseitigen Schlitz 26r durchgeführt wird, sein. Die Bestimmung der Schlitzbreite der Walze entsprechend dieser Glei chung macht es möglich, die Schlitze mit einer Breite zu versehen, die ausreichend ist, auf angemessene Weise die Tintentropfen, die von den Düsen während einer Ober- oder Unterkantenroutine ausgestoßen werden, aufzunehmen.
  • B2. Anordnung des Druckpapiers
  • 9 ist eine Draufsicht, die die Weise zeigt, wie Einheiten angeordnet sind, wenn das Druckpapier P zunächst auf der Walze 26 in einem Tintenstrahldrucker platziert ist. In 9 wird das Druckpapier P in dem Verlaufe der Unterabtastung in der Richtung des Pfeils SS von oben nach unten vorgeschoben. In dem Prozess wird das Druckpapier P durch die Führungen 29a und 29b (siehe 8) geführt und in dem Verlaufe der Unterabtastung derart vorgeschoben, dass dessen beiden Seitenkanten über dem linken Schlitz 26a und dem rechten Schlitz 26b der Walze 26 angeordnet sind.
  • Der Schlitten 31 des Druckkopfes 28 ist an der linken Seite über der Walze 26 angeordnet, wenn das Druckpapier P in dem Verlaufe der Unterabtastung durch den Zwischenraum über dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 vorgeschoben wird, wie es in 9 gezeigt ist. Wenn sich der Schlitten 31 an der in 9 gezeigten Position befindet, ist der Fotoreflektor 33 über einem speziellen Erfassungspunkt DP auf der Verbindung 26d zwischen dem linken Schlitz 26a und dem stromabseitigen Schlitz 26r angeordnet. In dieser Position kann die Lichtemissionsdiode 33d des Fotoreflektors 33 Licht in der Richtung des Erfassungspunkts DP emittieren. Der Erfassungspunkt DP ist an einer speziellen Position innerhalb des Bereiches zur Unterbringung der Düsen des Druckkopfes 28 (eine Position in der Unterabtastrichtung) angeordnet. Die CPU 41 kann mittels des Fotoreflektors 33 erfassen, ob das Druckpapier P an dem Erfassungspunkt DP vorhanden ist.
  • Da es der Fotoreflektor 33 ermöglicht, dass das Druckpapier durch ein kontaktloses Verfahren erfasst werden kann, unterscheidet sich das Ergebnis von demjenigen, das mit einem kontaktgebundenen Sensor erhalten wird, darin, dass das anschließende Drucken ungehindert durchgeführt werden kann. Außerdem ist der Fotoreflektor 33 auf dem Schlitten installiert und liegt somit während der Hauptabtastung außerhalb des Pfades der Tintentropfen. Es ist daher unwahrscheinlich, dass die Tinte den Prozess stören wird und den Erfassungsprozess nachteilig beeinflusst. Die Platzierung des Erfassungspunktes DP des Fotoreflektors 33 an einem speziellen Ort innerhalb des Düsenbereiches in der Unterabtastrichtung erlaubt es, Bilder ohne Leerräume entlang der führenden Kante des Druckpapiers P durch Ausstoßen von Tintentropfen von den Düsen nach dem Platzieren des Druckpapiers P in der Nähe der Position, die durch das Papier belegt wird, wenn es zuerst erfasst wird, auszubilden.
  • Das Druckpapier P wird zunächst in der Richtung des Pfeils SS in dem Verlaufe der Unterabtastung von einem Zustand aus zugeführt, in dem das Druckpapier P die Walze 26 noch nicht erreicht hat. Der Vorschub des Druckpapiers P wird in dem Verlaufe der Unterabtastung angehalten, wenn die führende Kante ein Mal durch den Fotoreflektor 33 erfasst wird. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fotoreflektor bei der Position der Düse Nr. 4 angeordnet. Nachdem der Fotoreflektor 33 das Vorhandensein des Druckpapiers P erfasst hat, bewirkt die CPU 41, dass das Papier mit einem kleinen Inkrement fortbewegt wird, und hält den Vorschub des Druckpapiers in der Unterabtastrichtung derart an, dass die obere Kante Pf des Druckpapiers P mehrere Raster stromauf von der Position der Düsen (im Folgenden als "Unterkantendüsen" bezeichnet), die an dem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung angeordnet sind, angeordnet ist (in der Unterabtastrichtung, die entgegengesetzt zu der Richtung des Pfeils SS ist). Durch den Vorschub des Druckpapiers P im Verlaufe der Unterabtastung auf diese Weise wird es möglich, das Papier durch den Mittelabschnitt 26c der Walze 26 zu unterstützen, und die obere Kante des Papiers (in 9 ist die obere Kante in der unteren Hälfte der Zeichnung angeordnet) wird an einen Punkt bei dem stromabseitigen Schlitz 26r gebracht. Die linke Kante Pa des Druckpapiers P nimmt eine Position über dem linken Schlitz 26a an, und die rechte Kante Pb nimmt eine Position über dem rechten Schlitz 26b an.
  • Der Schlitten wird dann zu der rechten Kante transportiert, und es wird mit dem Drucken begonnen, wie es in 8 gezeigt ist. Insbesondere wird eine Hauptabtastung durchgeführt, während Tintentropfen von den Düsen ausgestoßen werden. Die CPU 41 sendet ein Fehlersignal an den Computer 90 und hält den Druckprozess an, wenn das Druckpapier P im Verlaufe der Unterabtastung vorgeschoben wird, aber der Fotoreflektor 33 das Vorhandensein des Druckpapiers P an dem Erfassungspunkt DP nicht erfasst.
  • B3. Oberkantenroutine
  • In der vorliegenden Ausführungsform werden Bilder ohne Leerräume bis zu der oberen Kante des Druckpapiers aufgezeichnet. In dem Prozess werden die Bilder in dem Abschnitt der oberen Kante Pf des Druckpapiers P durch die Düsen Nr aufgezeichnet, deren Positionen denjenigen über dem stromabseitigen Schlitz 26r in der Unterabtastrichtung entsprechen. Einige der Düsen Nr (einschließlich der Unterkantendüsen) sind in der Unterabtastrichtung (in der Richtung des Pfeils SS) stromab der oberen Kante des Druckpapiers P positioniert, wie es in 8 gezeigt ist. Mit anderen Worten wird das Druckpapier P derart angeordnet, dass die obere Kante Pf des Druckpapiers P stromauf (in der Unterabtastrichtung) von den Unterkantendüsen angeordnet ist.
  • Demzufolge könnten Bilder theoretisch sehr nahe bei der oberen Kante des Druckpapiers durch Beginnen der Punktaufzeichnung nach dem Positionieren des Druckpapiers relativ zu dem Druckkopf 28 derart, dass die Unterkantendüse genau an der Position angeordnet ist, die von der oberen Kante des Druckpapiers belegt wird, aufgezeichnet werden. Es gibt jedoch Fälle, in denen Vorschubinkrementfehler während des Vorschubs in der Unterabtastrichtung auftreten. Es gibt ebenfalls Fälle, in denen die Richtung, in der die Tintentropfen ausgestoßen werden, aufgrund eines Herstellungsfehlers oder eines anderen Faktors, der den Druckkopf betrifft, abweicht.
  • In der vorliegenden Ausführungsform werden Bilder in dem Abschnitt der oberen Kante Pf des Druckpapiers P durch Anordnen des Druckpapiers P derart, dass die obere Kante Pf des Druckpapiers P stromauf der Unterkantendüsen angeordnet ist, gedruckt. Es kann daher verhindert werden, dass Leerräume entlang der oberen Kante des Druckpapiers ausgebildet werden, wenn Tintentropfen von ihrer beabsichtigten Auftreffposition auf dem Druckpapier abweichen.
  • 10 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckkopf 28 und dem Druckpapier P zu Beginn des Druckens zeigt. Aus Vereinfachungsgründen wird angenommen, dass nur acht Düsen verwendet werden. Es wird hier angenommen, dass der Mittelabschnitt 26c der Walze 26 den Bereich R26 bedeckt, der sich von einer rückwärtigen Position, die den beiden Rastenzeilen entspricht (gezählt von der Düse Nr. 2 des Druckkopfes 28), bis zu einer Vorwärtsposition, die den beiden Rasterzeilen (von der Düse Nr. 7 gezählt) entsprecht, erstreckt. Demzufolge wird verhindert, dass sich die Tintentropfen von den Düsen der Nrn. 1, 2, 7 und 8 auf der Walze 26 abscheiden, und zwar sogar dann, wenn die Tintentropfen Ip von den Düsen bei Abwesenheit des Druckpapiers ausgestoßen werden. In 8 entsprechen die Düsen Nr in dem schräg gestrichelten Abschnitt des Druckkopfes 28 dem Bereich, in dem die Düsen der Nrn. 1 und 2 angeordnet sind. Ein stromabseitiger Schlitz 26r ist unterhalb des Bereiches angeordnet, über den diese Düsen während einer Hauptabtastung laufen. Das Drucken wird begonnen, wenn die obere Kante Pf des Druckpapiers P über dem stromabseitigen Schlitz 26r angeordnet ist. In der vorliegenden Ausführungsform können Bilder ohne Leerräume in dem Abschnitt der oberen Kante des Druckpapiers P gedruckt werden, da der Abschnitt der oberen Kante Pf des Druckpapiers P unter Verwendung der Düse Nr. 2 (die direkt über dem Abschnitt der oberen Kante Pf des Druckpapiers P positioniert ist) und der Düse Nr. 1 (die außerhalb des Abschnitts der oberen Kante Pf des Druckpapiers P positioniert ist) gedruckt wird. Außerdem kann das Druckpapier P relativ zu den Düsen für die Durchführung der Oberkantenroutine genau positioniert werden, da eine derartige Positionierung unter Verwendung des Fotoreflektors 33 erfolgt. Es wird ebenfalls verhindert, dass sich Tintentropfen auf dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 abscheiden, wenn das Druckpapier von seiner Position aufgrund eines Vorschubfehlers, der während der Unterabtastung oder ähnlichem auftritt, abweicht, da die Düsen der Nrn. 1 und 2 über dem stromabseitigen Schlitz 26r angeordnet sind.
  • 11 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen Bilddaten D und dem Druckpapier P zeigt. Die vorliegende Ausführungsform ist derart beschaffen, dass Bilddaten D bis zu dem Bereich außerhalb des Druckpapiers P jenseits der oberen Kante Pf des Druckpapiers P bereitgestellt werden. Die Bilddaten D werden ebenfalls auf dieselbe Weise bis zu den Bereichen außerhalb des Druckpapiers P jenseits der Kanten des Druckpapiers P für die untere Kante Pr, die linke Kante Pa und die rechte Kante Pb bereitgestellt. Die vorliegende Ausführungsform ist daher derart beschaffen, dass die Beziehung zwischen den Bilddaten D und der Größe des Druckpapiers P einerseits und der beabsichtigten Position der Bilddaten D und der Anordnung des Druckpapiers P während des Druckens andererseits die in 11 gezeigte Konfiguration annimmt. Da die Ausdrücke "links" und "rechts" für die linke Kante Pa und die rechte Kante Pb so ausgewählt werden, dass sie mit den Ausdrücken "links" und "rechts" für den Drucker 22 übereinstimmen, sind die tatsächlichen linken und rechten Seiten des Druckpapiers P umgekehrt zu denjenigen, die durch die Ausdrücke "linke Kante Pa" und "rechte Kante Pb" bezeichnet werden.
  • B4. Drucken auf linken und rechten Seitenkanten
  • 12 ist ein Diagramm, das die Weise zeigt, wie Bilder in den Abschnitten der linken und rechten Kante des Druckpapiers P gedruckt werden. In der vorliegenden Ausführungsform werden Bilder ohne Leerräume in den Abschnitten der linken und rechten Kante des Druckpapiers P während der gesamten Prozedur gedruckt, bei der Bilder auf dem Druckpapier P aufgezeichnet werden, einschließlich der Ober- und Unterkantenroutine. In dem Prozess schreitet der Druckkopf 28 während einer Hauptabtastung derart fort, dass sich seine sämtlichen Düsen zunächst hinter eine der Kanten des Druckpapiers P bewegen und eine Position außerhalb des Druckpapiers P erreichen und sich dann hinter die andere Kante des Druckpapiers P bewegen und eine Position außerhalb des Druckpapiers P erreichen. Tintentropfen werden auf dem erweiterten Bereich R entsprechend den Bilddaten D nicht nur dann ausgestoßen, wenn die Düsen Nz über dem Druckpapier P angeordnet sind, sondern ebenfalls, wenn sich die Düsen Nz hinter die Kanten des Druckpapiers P bewegen und den Bereich über dem linken Schlitz 26a oder dem rechten Schlitz 26b erreichen.
  • Das Durchführen des Druckens auf diese Weise ermöglicht es, Bilder ohne Leerräume entlang den linken und rechten Kanten des Druckpapiers P sogar dann auszubilden, wenn das Druckpapier P etwas in der Hauptabtastrichtung verschoben ist. Der Erfassungspunkt DP des Fotoreflektors 33 ist auf der Verbindung 26d zwischen dem linken Schlitz 26a und dem stromabseitigen Schlitz 26r angeordnet, und das Drucken wird unterbrochen, wenn der Sensor das Vorhandensein des Druckpapiers P an dem Erfassungspunkt DP nicht erfasst, was es möglich macht, Bilder zu drucken, während das Druckpapier P in der Hauptabtastrichtung richtig positioniert gehalten wird. Da die Düsen, die über dem linken Schlitz 26a oder dem rechten Schlitz 26b positioniert sind, zum Drucken von Bildern in den beiden Kantenabschnitten des Druckpapiers ausgelegt sind, wird es möglich, Tintentropfen in dem linken Schlitz 26a oder dem rechten Schlitz 26b ohne Abscheidung in dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 abzuscheiden, wenn die Tintentropfen das Druckpapier P verfehlen. Es ist daher möglich zu verhindern, dass das Druckpapier P durch die Tintentropfen, die in dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 abgeschieden werden, verschmutzt wird.
  • B5. Unterkantenroutine
  • 13 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und dem stromaufseitigen Schlitz 26f während des Druckens von Bildern in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zeigt. In der vorliegenden Ausführungsform können Bilder ohne Leerräume den gesamten Weg bis zur unteren Kante des Druckpapiers P auf dieselbe Weise wie in dem Fall der oberen Kante aufgezeichnet werden. In 13 sind die Düsen Nf in dem schräg gestrichelten Bereich des Druckkopfes 28 ausgelegt, eine Unterkantenroutine durchzuführen. Ein stromaufseitiger Schlitz 26f ist unterhalb des Bereiches vorgesehen, durch den die Düsen während der Hauptabtastung laufen. Bilder werden in dem Abschnitt der unteren Kante Pr gedruckt, bevor das Drucken beendet ist, wenn sich die untere Kante Pr des Druckpapiers P an der Position (durch eine gestrichelte Linie gezeigt) über dem stromaufseitigen Schlitz 26f befindet. In dem Prozess sind einige der Düsen Nf stromauf (in der Unterabtastrichtung) von der unteren Kante (die Kante in dem oberen Teil der 13) des Druckpapiers P angeordnet.
  • Theoretisch können Bilder den gesamten Weg bis zur unteren Kante des Druckpapiers auf dieselbe Weise wie bei der oben beschriebenen Oberkantenroutine durch Aufzeichnen von Punkten entlang der unteren Kante aufgezeichnet werden, wenn die äußersten stromaufseitigen Düsen (im Folgenden als "Oberkantendüsen" be zeichnet) in der Unterabtastrichtung sehr nahe bei der unteren Kante des Druckpapiers P angeordnet sind. In der vorliegenden Ausführungsform werden jedoch Bilder in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P gedruckt, wenn die untere Kante des Druckpapiers P stromab der Oberkantendüsen angeordnet ist. Es wird daher verhindert, dass Leerräume entlang der unteren Kante des Druckpapiers ausgebildet werden, wenn die Tintentropfen von ihrer beabsichtigten Auftreffposition auf dem Druckpapier abweichen.
  • 14 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und dem Druckkopf 28 während des Druckens von Bildern in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zeigt. Wenn Bilder in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P gedruckt werden, ist die untere Kante Pr des Druckpapiers P über dem stromaufseitigen Schlitz 26f angeordnet. Die Bilder in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P werden unter Verwendung der Düse Nr. 7 (die direkt über der unteren Kante Pr positioniert ist) und der Düse Nr. 8 (die außerhalb des Abschnitts der unteren Kante Pr des Druckpapiers P positioniert ist) gedruckt. Der Drucker 22 der vorliegenden Ausführungsform kann daher Bilder ohne Leerräume in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P drucken. Der Drucker 22 der vorliegenden Ausführungsform positioniert außerdem das Druckpapier P mit Hilfe des Fotoreflektors 33 zu Beginn des Druckens. Das Druckpapier P kann daher relativ zu den Düsen zum Durchführen der Unterkantenroutine genau positioniert werden, solange wie das System in der Unterabtastrichtung nach dem Beginn des Druckens genau vorgeschoben wird. Es wird verhindert, dass sich Tintentropfen auf dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 abscheiden, wenn das Druckpapier von seiner Position aufgrund eines Vorschubfehlers, der während der Unterabtastung oder ähnlichem auftritt, abweicht, da die Düsen der Nrn. 7 und 8 über dem stromaufseitigen Schlitz 26f angeordnet sind.
  • C. Zweite Ausführungsform
  • C1. Gesamtstruktur der Vorrichtung
  • 15 ist ein Diagramm, das eine Anordnung von Fotoreflektoren 33 und 33b und Tintenstrahldüsen Nz in einer Druckkopfeinheit 60 zeigt. Der Fotoreflektor 33b ist an der Bodenfläche des Schlittens 31 an derselben Position in der Unterabtastrichtung wie diejenige, die von der Düse Nr. 45 belegt wird, vorgesehen, wie es in 15 gezeigt ist. Die andere Hardwarestruktur der Vorrichtung in der zweiten ist dieselbe wie diejenige der ersten Ausführungsform. In der zweiten Ausführungsform ist die Druckprozedur mit der Ausnahme des Vorbereitens von Druckdaten und der Unterkantenroutine ebenfalls dieselbe wie diejenige der ersten Ausführungsform.
  • Der Fotoreflektor 33b weist dieselben Funktionen und dieselbe Struktur wie der Fotoreflektor 33 (siehe 7) auf. Wohingegen der Fotoreflektor 33 das Vorhandensein des Druckpapiers P an einem speziellen Erfassungspunkt DP in dem Verbindungsbereich 26d zwischen dem linken Schlitz 26a und dem stromabseitigen Schlitz 26r bestätigen kann, wenn sich der Schlitten 31 an der Position, die in 2 gezeigt ist, befindet, kann der Fotoreflektor 33b das Vorhandensein des Druckpapiers P an einem speziellen Erfassungspunkt DP2 in dem Verbindungsbereich 26g zwischen dem linken Schlitz 26a und dem stromaufseitigen Schlitz 26f (siehe 2) bestätigen. Der stromaufseitige Schlitz 26f ist gegenüber den Düsen der Nrn. 45–48 angeordnet. Demzufolge ist der Erfassungspunkt DP2 an einer speziellen Position innerhalb des stromaufseitigen Schlitzes 26f angeordnet. Diese Position ist innerhalb eines Bereiches angeordnet, in dem die Düsen des Druckkopfes 28 an ausgewählten Positionen in der Unterabtastrichtung angeordnet sind.
  • Obwohl hier angenommen wird, dass der Fotoreflektor 33b zu der Düse der Nr. 45 ausgerichtet ist, die an dem stromabseitigen Ende angeordnet ist und aus den Düsen ausgewählt wird, die dem stromaufseitigen Schlitz 26f gegenüberliegen, ist es ebenfalls möglich, den Fotoreflektor 33b in der Unterabtastrichtung in der Nähe oder stromauf der Düse Nr. 48 zu platzieren, die an der stromaufseitigen Kante angeordnet ist. Der Fotoreflektor 33b kann beispielsweise an einer Position, die sich um ein Vielfaches des Düsenversatzes stromauf der Düse Nr. 48 befindet, angeordnet sein. In 15 sind "stromauf" und "stromab" die umgekehrten Richtungen zu den Aufwärts- und Abwärtsrichtungen, die in der Zeichnung gezeigt sind, da das Druckpapier in der Richtung des Pfeils SS vorgeschoben wird.
  • C2. Einstellung der Bilddaten
  • 16 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und den Druckbildern zeigt. In 16 wird der Bereich des Druckpapiers durch eine durchgezogene Linie angegeben, wenn sich das Druckpapier in der korrekten Position gegenüber der Walze 26 des Druckkopfes 28 befindet oder wenn sich die Düsen in der korrekten Position gegenüber dem Bereich, in dem die Tintentropfen auszustoßen sind, befinden. Der Bereich des Bildes, der aufzuzeichnen ist, wird durch eine gestrichelte Linie angegeben. Außerdem sind die Bereiche gezeigt, die für den linken Schlitz 26a und den rechten Schlitz 26b der Walze 26 ausgewählt werden, wenn das Druckpapier in der richtigen Position liegt.
  • Die vorliegende Ausführungsform ist derart beschaffen, dass Bilddaten D bis zu dem Bereich außerhalb des Druckpapiers P jenseits der oberen Kante Pf des Druckpapiers P bereitgestellt werden. Die Bilddaten D werden ebenfalls auf dieselbe Weise bis zu den Bereichen außerhalb des Druckpapiers P jenseits der Kanten des Druckpapiers P für die untere Kante Pr, die linke Kante Pa und die rechte Kante Pb bereitgestellt. Die vorliegende Ausführungsform ist daher derart beschaffen, dass die Beziehung zwischen den Bilddaten D und der Größe des Druckpapiers P einerseits und der beabsichtigten Position der Bilddaten D und der Anordnung des Druckpapiers P während des Druckens andererseits die Konfiguration annimmt, die in 16 gezeigt ist.
  • In 16 ist der Abschnitt der Bilddaten D (durch eine gestrichelte Linie gezeigt), die das Druckpapier P überdecken, der "Bereich auf dem Druckmedium", und der Bereich Ar, der sich jenseits der unteren Kante Pr des Druckpapiers erstreckt, ist der "Bereich, der sich jenseits der hinteren Kante des Druckpapiers erstreckt". In 16 ist die obere Kante Pf des Druckpapiers P an dem unteren Teil der Zeichnung angeordnet, und die untere Kante Pr ist an dem oberen Abschnitt der Zeichnung angeordnet, da die Orientierung des Druckpapiers P mit derjenigen, die in 8 gezeigt ist, übereinstimmt.
  • Die Länge Rs des Bildbereiches Ar, der sich jenseits der unteren Kante Pr des Druckpapiers P außerhalb des Druckpapiers P erstreckt, wird auf der Grundlage von zwei Arten von numerischen Werten eingestellt. Der Erste ist die Dimension bez. Abmessung Rss, die auf der Grundlage eines Vorschubfehlers bestimmt wird, der als in der Unterabtastrichtung auftretend angenommen wird, wenn das Druckpapier in der Richtung von seiner oberen Kante Pf zu seiner unteren Kante Pr über die Walze 26 durch die stromaufseitigen Papiervorschubrollen 25a und 25b und die stromabseitigen Papiervorschubrollen 25c und 25d transportiert wird. Der Zweite ist die Dimension bzw. Abmessung Rsd, die auf der Grundlage der Verkippung des Druckpapiers P, die als auftretend angenommen wird, wenn die untere Kante Pr des Druckpapiers P den stromaufseitigen Schlitz 26f erreicht, bestimmt wird. Rss wird auf größer als der angenommene Fehler in der Unterabtastrichtung eingestellt, und Rsd wird auf größer als Wp × sinθ eingestellt, wobei θ° die angenommene Verkippung des Druckpapiers und Wp die Breite des Druckpapiers ist. Insbesondere können Bilddaten D, die es erlauben, Bilddaten den sämtlichen Weg bis zu der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zu drucken, sogar dann vorbereitet werden, wenn das Druckpapier P verkippt ist oder während der Unterabtastung nicht richtig vorgeschoben wird. Rss sollte vorzugsweise auf der Grundlage eines Vorschubfehlers eingestellt werden, der als in der Unterabtastrichtung auftretend angenommen wird, wenn das Druckpapier P in der Richtung von seiner oberen Kante Pf zu seiner unteren Kante Pr zu einem Punkt unmittelbar unterhalb der Düse Nr. 45 vorgeschoben wird, und Rsd sollte vorzugsweise auf der Grundlage der angenommenen Verkippung des Druckpapiers P, die erzeugt wird, wenn die untere Kante Pr des Druckpapiers P einen Punkt unmittelbar unterhalb der Düse Nr. 45 erreicht hat, eingestellt werden. Dieses kommt daher, dass der Fotoreflektor 33b an derselben Position wie die Düse Nr. 45 in der Unterabtastrichtung angeordnet ist.
  • Das Auflösungsumwandlungsmodul 97 (siehe 2) ist eine Vorrichtung zum Umwandeln von Bilddaten derart, dass Bilder in bezeichneten Bereichen gedruckt werden können. Rsd und Rss werden auf der Grundlage der Anzahl der Hauptabtastzeilen (d. h. die Anzahl der Punkte) definiert und in einer Ausdehnungsbereichstabelle EAT entsprechend dem Typ und der Größe des Druckpapiers gespeichert.
  • 17 ist eine Tabelle, die die Größe Rs eines Bildbereiches Ar, in dem Tintentropfen jenseits der unteren Kante des Druckpapiers P ausgestoßen werden, zeigt. Die Einträge in der obersten Reihe der Tabelle geben die Größen des Druckpapiers an (A5–B4). Die Einträge in der linken Spalte der Tabelle geben die Typen des Papiers (P1–P4) an. Jede Zelle enthält in ihrer oberen Hälfte einen Wert für Rs und in ihrer unteren Hälfte Werte für Rss und Rsd. Obwohl die Größe Rs des Bildbereiches Ar (siehe 16) in 17 als die Anzahl der Hauptabtastzeilen definiert ist, ist es ebenfalls möglich, die Größe Rs hinsichtlich ihrer Abmessungen zu definieren. Diese Werte werden in der Ausdehnungsbereichstabelle EAT des Computers 90 gespeichert.
  • Die Fehlausrichtung der untersten Abschnitte der linken und rechten Kanten in der Unterabtastrichtung vergrößert sich mit einer Erhöhung der Breite des Druckpapiers, wenn das Druckpapier auf der Walze verkippt ist, wie es in 16 gezeigt ist. Außerdem erhöht sich der Vorschubfehler in der Unterabtastrichtung mit einer Erhöhung der Länge des Druckpapiers, wenn das Druckpapier in der Richtung von seinem oberen Ende bis zu seinem unteren Ende über die Walze 26 transportiert wird. Aus diesem Grund sollte sich die Größe Rs des Bildbereiches Ar (der ein Bereich ist, in dem Tintentropfen weiter jenseits der unteren Kante des Druckpapiers P ausgestoßen werden) vorzugsweise bei einer Vergrößerung der Papierbreite oder -länge vergrößern. Der Ausdruck "Papierbreite", wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf die Abmessung des Druckpapiers in der Hauptabtastrichtung, wenn das Druckpapier auf der Walze 26 während des Druckens angeordnet ist, und der Ausdruck "Papierlänge", wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf die Abmessung des Druckpapiers in der Unterabtastrichtung, wenn das Druckpapier auf der Walze 26 während des Druckens angeordnet ist.
  • Das Ausmaß, in dem die stromabseitigen Papiervorschubrollen 25r und 25s auf dem Druckmedium schlüpfen, hängt von dem Material des Mediums ab. Demzufolge schreitet das Medium unterschiedlich fort, und zwar sogar dann, wenn sich die stromabseitigen Papiervorschubrollen 25r und 25s während der Unterabtastung identisch drehen. Demzufolge sollte die Größe des Bildbereiches Rs vorzugsweise für Druckmedienmaterialien erhöht werden, die zu einem erhöhten Schlüpfen zwi schen dem Medium und den stromabseitigen Papiervorschubrollen 25r und 25s neigen.
  • 18 ist ein Diagramm, das das Fenster zum Auswählen des Materials des Druckpapiers zeigt. 19 ist ein Diagramm, das das Fenster zum Auswählen der Größe des Druckpapiers zeigt. Die Größe und das Material des Druckpapiers werden in dem Computer 90 vor dem Drucken auf die folgende Weise eingegeben. Wenn der Nutzer einen Druckbefehl an das Anwendungsprogramm 95 in 2 sendet, weist das Anwendungsprogramm 95 den Druckertreiber 96 an, mit dem Drucken zu beginnen. Wenn dieses geschieht, zeigt der Druckertreiber 96 ein Druckfenster auf dem CRT 21 an. Ein Fenster wie das in 18 gezeigte wird angezeigt, wenn der Nutzer auf das Piktogramm "Druckeigenschaft" in dem Druckfenster klickt.
  • Der Nutzer wählt zunächst das Blatt "Grundeinstellungen" aus den Blättern, die in dem Fenster der 18 verfügbar sind, und wählt den Papiertyp (Material) aus dem Menü "Papiertyp". In dem Fenster, das in 18 gezeigt ist, bezeichnet "Papiertyp" das Druckpapiermaterial, auf das in dieser Beschreibung Bezug genommen wird. In dem Fall, der in 18 gezeigt ist, ist die Option "normales Papier" ausgewählt.
  • Nach dem Auswählen des Druckmodus wählt der Nutzer das zweite Blatt "Papiereinstellungen" aus, und wählt die Papiergröße aus dem Menü "Papiergröße", wie es in 19 gezeigt ist. In dem Fall, der in 19 gezeigt ist, ist "A4" ausgewählt.
  • Der Nutzer klickt dann auf das Piktogramm "OK" in dem unteren Abschnitt des Fensters in 19 und klickt auf das Piktogramm "OK" in dem Fenster "Drucken". Zu diesem Zeitpunkt initiiert der Druckertreiber 96 eine Auflösungsumwandlung durch das Auflösungsumwandlungsmodul 97 und führt eine Druckroutine aus. Eine Maus 13 oder eine Tastatur 14 (siehe 2) kann von dem Nutzer verwendet werden, um die Befehle (das Ausgewählte) an den Druckertreiber 96 über den Nutzerschnittstellenschirm zu senden. Mit anderen Worten dienen die Maus 13 und die Tastatur 14 als Eingabevorrichtungen.
  • C3. Unterkantenroutine
  • 20 ist eine Draufsicht, die die Beziehung zwischen dem Druckpapier P und dem stromaufseitigen Schlitz 26f während des Druckens von Bildern in dem Abschnitt der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zeigt. In der vorliegenden Ausführungsform können Bilder ohne Leerräume den ganzen Weg bis zu der unteren Kante des Druckpapiers P auf dieselbe Weise wie in dem Fall der oberen Kante aufgezeichnet werden. In 20 werden die Düsen Nf in dem schräg gestrichelten Bereich des Druckkopfes 28 zum Durchführen einer Unterkantenroutine bestimmt. Ein stromaufseitiger Schlitz 26f ist unterhalb des Bereiches vorgesehen, durch den die Düsen während der Hauptabtastung laufen. Es werden Bilder in dem Abschnitt der unteren Kante Pr vor dem Ende des Druckens gedruckt, wenn sich die untere Kante Pr des Druckpapiers P an der Position (durch eine gestrichelte Linie gezeigt) über dem stromaufseitigen Schlitz 26f befindet. In dem Prozess sind einige der Düsen Nf stromauf (in der Unterabtastrichtung) der unteren Kante (die Kante in dem oberen Teil der 13) des Druckpapiers P angeordnet.
  • 21 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckkopf 28 und dem Druckpapier P während des Druckens von Bildern an der unteren Kante Pr des Druckpapiers zeigt. Aus Vereinfachungsgründen erfolgt die Beschreibung mit Bezug auf einen Fall, in dem acht Düsen verwendet werden. Die Anordnung, die in 21 gezeigt ist, basiert auf der Annahme, dass der Fotoreflektor 33b zu der Düse Nr. 7 in der Hauptabtastrichtung ausgerichtet ist. Die Düse Nr. 7 ist eine Düse, die entlang des stromabseitigen Endes angeordnet ist und aus den Düsen, die dem stromaufseitigen Schlitz 26f gegenüberliegen, ausgewählt ist. Die Düsengruppe Nf (Düsen der Nrn. 7 und 8) ist gegenüber dem stromaufseitigen Schlitz 26f angeordnet und druckt Bilder an der unteren Kante Pr des Druckpapiers P auf dieselbe Weise wie in ersten Ausführungsform (siehe 20).
  • Die 22 und 16 sind Flussdiagramme, die die Druckabfolge für, die Unterkantenroutine zeigen. Die CPU 41 schiebt das Druckpapier P bis zu einer speziellen Position vor, wenn eine Druckanweisung ausgegeben wird, und es wird im Schritt S2 eine Hauptabtastung gestartet, während Tintentropfen ausgestoßen werden. Im Schritt S4 (siehe 2 und 21) bestätigt der Fotoreflektor 33b das Vorhanden sein des Druckpapiers P an dem Erfassungspunkt DP2 während der Hauptabtastung.
  • Das Vorhandensein oder die Abwesenheit des Druckpapiers an dem Erfassungspunkt DP2 wird im Schritt S6 festgestellt. Die Hauptabtastung wird im Schritt S8 fortgesetzt, wenn das Vorhandensein des Druckpapiers bestätigt wurde, und es wird im Schritt S10 eine Unterabtastung nach der Beendigung der Hauptabtastung durchgeführt. Die Hauptabtastung, die durch den Ausstoß von Tintentropfen begleitet wird, kann ohne Unterbrechung während der Schritte S2–S8 durchgeführt werden. Die Routinen der Schritte S4 und S6 können durchgeführt werden, während die Hauptabtastung ausgeführt wird. Die Hauptabtastung wird im Schritt S2 erneut gestartet, nachdem die Unterabtastung des Schrittes S10 beendet ist. Die Schritte S2–S10 werden dann auf dieselbe Weise wiederholt, bis das Vorhandensein des Druckpapiers im Schritt S6 nicht länger bestätigt werden kann.
  • Wenn das Druckpapier im Schritt S6 nicht vorhanden ist, d. h. wenn bestätigt wird, dass sich die untere Kante des Druckpapiers jenseits des Erfassungspunktes DP2 (siehe 21) bewegt hat, bestimmt die CPU 41 die Anzahl der Hauptabtastzeilen, in denen Punkte in dem anschließenden Schritt S12 aufzuzeichnen sind, und die Information über diese Hauptabtastzeilen wird in dem RAM 43 (siehe 3) gespeichert. In dem Prozess definiert die CPU 41 die Weise, wie die Punkte in den Hauptabtastzeilen aufgezeichnet werden, die der Länge Rsd, die in 16 gezeigt ist, entsprechen. Die Daten von Rsd sind in den Druckdaten PD enthalten, die zu dem Drucker 22 gesendet werden. Im Schritt S12 wird bestimmt, ob sich die untere Kante Pr des Druckpapiers P in dem unmittelbar vorhergehenden Schritt S4 hinter den Erfassungspunkt DP2 bewegt hat. Insbesondere wird im Schritt S12 bestimmt, ob sich die untere Kante Pr des Druckpapiers P an einer speziellen Position stromab von DP2 befindet, wenn die Anzahl der Hauptabtastzeilen für die Punktaufzeichnung bestimmt ist. Es ist daher möglich, die notwendige Anzahl von Hauptabtastzeilen im Schritt S12 unter Berücksichtigung allein der Verkippung des Druckpapiers auszuwählen, ohne den Vorschubfehler, der zuvor in der Unterabtastrichtung erzeugt wurde (siehe 16) zu berücksichtigen. In dem Beispiel, das in 21 gezeigt ist, werden Punkte über einem Bereich gedruckt, der durch drei weitere Hauptabtastzeilen abge deckt ist, nachdem der Fotoreflektor 33b bestimmt hat, dass die untere Kante des Druckpapiers P angekommen ist.
  • Die Hauptabtastung, die im Schritt S2 beginnt, wird im Schritt S14 fortgesetzt, nachdem der Schritt S12 beendet ist. Wenn die Hauptabtastung beendet ist, wird im Schritt S16 bestimmt, ob die Aufzeichnung, die im Schritt S12 spezifiziert wird, für sämtliche Hauptabtastzeilen beendet ist. Die Hauptabtastung, die von dem Ausstoß von Tintentropfen begleitet wird, kann ohne Unterbrechung während der Schritte S2–S14 durchgeführt werden. Eine derartige Hauptabtastung begleitet die Routinen, die in den Schritten S4, S6 und S12 durchgeführt werden.
  • Wenn im Schritt S16 bestimmt wird, dass noch nicht aufgezeichnete Hauptabtastzeilen vorhanden sind, wird im Schritt S18 (22) bestimmt, dass einige Bilddaten noch zum Aufzeichnen von Punkten auf nicht aufgezeichneten Hauptabtastzeilen verfügbar sind. Es werden ausreichend viele Bilddaten D verfügbar gemacht, um zu ermöglichen, dass Bilder den ganzen Weg bis zu der unteren Kante Pr des Druckpapiers unter Berücksichtigung des Vorschubfehlers in der Unterabtastrichtung und der Verkippung des Druckpapiers, wie es mit Bezug auf 16 beschrieben wurde, aufgezeichnet werden. Insbesondere ist es wahrscheinlich, dass ein Vorschubfehler, der während der Unterabtastung erzeugt wird, innerhalb des bezeichneten Bereiches der Werte für Rss (siehe 16) in Fällen verbleibt, in denen die untere Kante Pr des Druckpapiers P im Schritt S4 erfasst und der zuvor genannte Fehler erzeugt wird, bevor die Routinen, die dem Schritt S12 folgen, durchgeführt werden. Außerdem ist es unwahrscheinlich, dass die Bilddaten verloren gehen, wenn Punkte über die Breite Rsd gedruckt werden, nachdem die untere Kante Pr des Druckpapiers an dem Erfassungspunkt DP2 erfasst wurde. Es gibt jedoch Fälle, in denen der zuvor erzeugte Vorschubfehler der Unterabtastung die Größe Rss als Ergebnis eines unvorhersehbaren Zufalls überschreitet. In derartigen Fällen gehen die Bilddaten verloren, bevor die Aufzeichnung für sämtliche Hauptabtastzeilen, die im Schritt S12 definiert und die entsprechend Rsd ausgewählt werden, beendet ist. In derartigen Fällen wird bestimmt, dass die Bilddaten verloren gehen, und die Routine wird im Schritt S18 beendet.
  • Wenn im Schritt S18 bestimmt wird, dass einige Bilddaten übrig sind, wird eine Unterabtastung im Schritt S20 durchgeführt und die Hauptabtastung wird im Schritt S22 erneut gestartet. Die Routine S12 und die anschließenden Routinen werden dann durchgeführt. Die Routinen der Schritte S20, S22 und S14 werden wiederholt, wenn die Aufzeichnung, die im Schritt S12 definiert wird, für sämtliche bezeichneten Hauptabtastzeilen beendet ist, mit der Ausnahme von Fällen, in denen im Schritt S18 bestimmt wird, dass die Bilddaten verloren gegangen sind. Die Hauptabtastung, die durch den Ausstoß von Tintentropfen begleitet wird, kann ohne Unterbrechung während der Schritte S22–S14 durchgeführt werden.
  • 24 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Druckkopf 28 und dem Druckpapier P zeigt und die unmittelbar vor dem Ende des Druckens vorliegt. In den Beispielen, die in den 21 und 24 gezeigt sind, schreitet das Druckpapier P durch drei Hauptabtastzeilen in der Richtung des Pfeils SSr fort, während die Routinen der Schritte S16, S20, S22 und S14 wiederholt werden, und die Haupt- und Unterabtastung wird in der Zwischenzeit in Verbindung mit dem Ausstoß von Tintentropfen durchgeführt. Das Drucken wird im Schritt S16 beendet, wenn bestimmt wird, dass die Aufzeichnung für sämtliche Hauptabtastzeilen, die im Schritt S12 ausgewählt werden, beendet wurde. Die entsprechende Bedingung ist in 24 gezeigt.
  • C4. Vorteile
  • In der Unterkantenroutine wird die untere Kante Pr des Druckpapiers über dem stromaufseitigen Schlitz 26f positioniert, wenn Bilder an der unteren Kante Pr des Druckpapiers P zu drucken sind. Die Bilder werden an der unteren Kante Pr des Druckpapiers P durch die Düse Nr. 7, die direkt über der unteren Kante Pr angeordnet ist, und die Düse Nr. 8, die stromauf von der unteren Kante Pr des Druckpapiers P angeordnet ist, gedruckt. Bilder können daher ohne Leerräume an der hinteren Kante Pr des Druckpapiers gedruckt werden. Außerdem verhindert eine Positionierung der Düsen der Nrn. 7 und 8 über dem stromaufseitigen Schlitz 26f, dass sich Tintentropfen in dem Mittelabschnitt 26c der Walze 26 abscheiden.
  • Es ist wahrscheinlich, dass das Druckpapier den Bereich unterhalb der Düsen der Nrn. 7 und 8 verlassen hat, wenn bestimmt wird, dass sich das Druckpapier nicht länger an dem Erfassungspunkt DP2 befindet, wie es in 21 gezeigt ist. Insbesondere ist es wahrscheinlich, dass das Drucken der unteren Kante Pr beendet wird. Demzufolge können Bilder theoretisch ohne Leerraum den ganzen Weg bis zu der unteren Kante des Druckpapiers aufgezeichnet werden, wenn das Drucken an dieser Stufe beendet ist.
  • Wenn jedoch das Druckpapier P auf der Walze verkippt ist, kann das Druckpapier P weiterhin in derselben Position in der Unterabtastrichtung an der Seite des rechten Schlitzes 26b sogar in Fällen gefunden werden, in denen das Druckpapier P an dem Erfassungspunkt DP2 an dem linken Schlitz 26a nicht erfasst werden kann. Mit anderen Worten können Leerräume an der unteren Kante Pr des Druckpapiers P belassen werden, wenn der Druckbetrieb zu diesem Zeitpunkt beendet ist. Dasselbe Problem kann auftreten, wenn die obere linke Ecke des Druckpapiers abgerissen oder umgeknickt ist. Mit der vorliegenden Ausführungsform werden jedoch Bilder fortgesetzt über die Breite Rsd auf der Grundlage des Bereiches D, der durch Bilddaten definiert ist, wenn die untere Kante des Druckpapiers P stromab der Düsen der Nrn. 7 und 8, die zum Drucken verwendet werden, angeordnet ist, gedruckt. Das Drucken von Bildern an der unteren Kante Pr des Druckpapiers P wird beendet, wenn die untere Kante des Druckpapiers P stromab des Erfassungspunktes DP2 (siehe 21 und 24) angeordnet ist. Es ist somit unwahrscheinlich, dass sich Leerräume auf der unteren Kante des Druckpapiers ausbilden, wenn das Druckpapier P auf der Walze verkippt, teilweise abgerissen oder umgeknickt ist.
  • Es können Bilder ohne Leerräume an der unteren Kante Pr des Druckpapiers mit Hilfe eines Druckers ohne den Fotoreflektor 33b in der Nähe der stromaufseitigen Düsengruppe Nf gedruckt werden. Dieses kann durch Drucken der Bilder an der unteren Kante Pr erzielt werden, wenn die untere Kante des Druckpapiers P stromab der Unterkantendüsen auf dieselbe Weise wie in 21 angeordnet ist. Mit einem derartigen Drucker kann jedoch die Position des Druckpapiers P in der Zeitdauer nicht erfasst werden, die mit der Bestätigung, dass die obere Kante Pf des Druckpapiers den Erfassungspunkt DP (siehe 9) erreicht hat, beginnt, und die endet, wenn das Druckpapier durch eine Position, die der Düsengruppe Nf gegenüberliegt, läuft, erfasst werden. Es ist jedoch möglich, dass ein Vorschubfehler während der Unterabtastung in der Zeitdauer erzeugt wird, die beginnt, wenn die obere Kante Pf des Druckpapiers P den Erfassungspunkt DP innerhalb des stromabseitigen Schlitzes 26r erreicht, und die endet, wenn die untere Kante Pr einen Punkt über dem stromaufseitigen Schlitz 26f (siehe 20) erreicht. Es ist daher vorteilhaft, in dem Fall derartiger Drucker den Druckbereich unter Berücksichtigung des Vorschubfehlers der Unterabtastung auszuwählen, der erzeugt wird, nachdem die Position des Druckpapiers erfasst wurde, wenn die Größe Rs für den Bereich Ar, in dem Bilder jenseits der unteren Kante des Druckpapiers zu drucken sind, definiert wird. Insbesondere können Bilder über sämtliche Bereiche der Bilddaten D, wie es in 16 gezeigt ist, gedruckt werden. Die Daten werden auf der Grundlage der Abmessung Rss, die den Vorschubfehler betrifft, und der Abmessung Rsd, die die Verkippung des Druckpapiers P betrifft, definiert. Als Ergebnis kann das Drucken sogar fortgesetzt werden, nachdem die untere Kante des Druckpapiers tatsächlich über den stromaufseitigen Schlitz 26f gelaufen ist und Bilder in einem Bereich gedruckt wurden, der der Breite Rsd (definiert unter der Annahme, dass das Druckpapier verkippt ist) entspricht, wenn das Papier während der Unterabtastung übermäßig vorgeschoben wird, nachdem die Position des Druckpapiers bestätigt wurde.
  • Im Gegensatz dazu ist die vorliegende Ausführungsform derart ausgelegt, dass sie zunächst bestimmt, ob sich die untere Kante des Druckpapiers P hinter einen Erfassungspunkt DP2 (der das stromabseitige Ende des Bereiches ist, der die Düsengruppe Nf enthält) bewegt hat, und dann ein Drucken beendet wird, nachdem dieses über eine gegebene Breite (d. h. eine gegebene Anzahl von Hauptabtastzeilen) durchgeführt wurde. Insbesondere wird das Drucken beendet, nachdem es während der Breite Rsd fortgesetzt wurde, nachdem bestätigt wurde, dass die untere Kante des Druckpapiers P an dem Erfassungspunkt DP2 angeordnet ist. Es müssen nicht sämtliche Bilder der Bilddaten D notwendigerweise gedruckt werden.
  • Da die vorliegende Erfindung tatsächlich das Erfassen der unteren Kante des Druckpapiers beinhaltet, besteht keine Notwendigkeit, den Vorschubfehler der Unterabtastung (der in der Periode erzeugt wird, die beginnt, wenn die obere Kante Pf des Druckpapiers P den Erfassungspunkt DP erreicht, und die endet, wenn die untere Kante Pr den stromaufseitigen Schlitz erreicht) zu berücksichtigen, wenn Bilder jenseits der unteren Kante des Druckpapiers gedruckt werden. Es ist daher möglich, die Größe eines Bildbereiches, in dem Tintentropfen während des Druckens ausgestoßen werden und der auf jenseits der unteren Kante des Druckpapiers eingestellt wird, zu verringern. Demzufolge kann die Zeit, die zum Drucken benötigt wird, verringert werden, und es muss weniger Tinte für die Tropfen verschwendet werden, die ausgestoßen werden, ohne dass sie auf dem Druckpapier landen.
  • Wenn Bilder in dem mittleren Abschnitt des Druckpapiers gedruckt werden, ist es unwahrscheinlich, dass die Tinte außerhalb der oberen Kante Pf oder der unteren Kante Pr des Druckpapiers P landet, so dass es vorteilhaft ist, ein Hochgeschwindigkeitsdrucken durch Verwenden anderer Düsen, die an dem Druckkopf vorgesehen sind, durchzuführen. Wenn die Bilder ein Mal in dem mittleren Abschnitt des Druckpapiers gedruckt wurden, wird der Druckbetrieb für die untere Kante des Druckpapiers, die an der Stromaufseite der Unterabtastrichtung angeordnet ist, fortgesetzt. Es ist daher möglich, einen glatten Übergang ohne Umsortierung für den Rückwärtsvorschub zu erzielen, wenn ein Übergang vom Drucken in dem mittleren Abschnitt des Druckpapiers zu dem Drucken an der hinteren Kante durch Übernehmen eines Ansatzes durchgeführt wird, bei dem Bilder an der unteren Kante des Druckpapiers durch eine Düsengruppe Nf gedruckt werden, die entlang der stromaufseitigen Kante angeordnet ist.
  • D. Dritte Ausführungsform
  • 25 ist eine Draufsicht, die die Peripherie einer Walze 26 in der dritten Ausführungsform zeigt. In der zweiten Ausführungsform ist der Fotoreflektor, der als der Detektor dient, an dem Schlitten 31 angebracht. Der Detektor kann an anderen Teilen des Druckers 22 angebracht sein. In der dritten Ausführungsform ist ein Fotoreflektor 33a als Detektor weiter stromab (in der Unterabtastrichtung) von der Position angeordnet, bei der sich der Schlitten 31 während der Hauptabtastung vorwärts und rückwärts bewegt. Ein Fotoreflektor 33c ist als Detektor weiter stromauf von der Position angebracht, bei der sich der Schlitten 31 während der Hauptabtastung vorwärts und rückwärts bewegt. Andere Konstruktionen des Druckers in der dritten Ausführungsform sind dieselben wie diejenigen des Druckers 22 in der zweiten Ausführungsform.
  • Gemäß der dritten Ausführungsform kann ein Druckmedium genau positioniert werden, Punkte können aufgezeichnet werden und Bilder auf dem Druckmedium durch Bestätigen des Vorhandenseins des Druckmediums mittels eines Fotoreflektors 33a ausgebildet werden. Bei dieser Anordnung muss das Druckpapier jedoch in der Richtung entgegengesetzt zu der gewöhnlichen Richtung (d. h. es muss stromauf in der Unterabtastrichtung vorgeschoben werden) in Fällen vorgeschoben werden, in denen die Oberkantenroutine des Druckpapiers über einem Schlitz angeordnet ist, und Bilder werden ohne Leerräume den ganzen Weg bis zu der oberen Kante des Druckpapiers durch die Düsen über diesem Schlitz gedruckt.
  • Ein anderes Merkmal der dritten Ausführungsform besteht darin, dass das Drucken begonnen wird, nachdem das Druckpapier derart angeordnet ist, dass die obere Kante des Druckmediums an einer beliebigen Position platziert ist. Dieses wird durch Übernehmen eines Verfahrens erzielt, bei dem das Medium über einen speziellen Abstand in der Unterabtastrichtung vorgeschoben wird, und das Drucken wird begonnen, nachdem das Vorhandensein des Druckpapiers durch einen Fotoreflektor 33c bestätigt wird (die vordere Kante des Druckpapiers wird durch den Fotoreflektor 33c erfasst). Es ist daher möglich, das Druckpapier in der Unterabtastrichtung vorzuschieben, bis die obere Kante des Druckpapiers anschließend an die Erfassung des Druckpapiers einen Punkt über dem Schlitz erreicht, und Bilder in dem Kantenabschnitt zu drucken, wobei die Düsen über dem Schlitz angeordnet sind, nachdem dieser Zustand bestimmt ist.
  • Wenn die untere Kante des Druckpapiers über dem Schlitz liegt, können Bilder in dem Kantenabschnitt durch die Düsen gedruckt werden, die dem Schlitz gegenüberliegen, durch Übernehmen einer Prozedur, bei der das Druckmedium mit einem speziellen Abstand in der Unterabtastrichtung vorgeschoben wird, und der Druckbetrieb wird durch das Drucken von Bildern während einer derartigen Abtastung beendet, nachdem der Fotoreflektor 33c nicht länger das Vorhandensein des Druckpapiers erfassen kann (d. h. es wird bestätigt, dass die hintere Kante des Druckpapiers den bezeichneten Punkt passiert hat). Die folgende Gleichung wird in diesem Fall verwendet, um die Länge des Bildbereiches in der Unterabtastrichtung zu berechnen, in dem Tropfen weiter ausgestoßen werden, nachdem die untere Kante des Druckpapiers P den Erfassungspunkt passiert hat, d. h. die Anzahl der Hauptabtastzeilen Rsp, auf denen Bilder aufgezeichnet werden, nachdem der Detektor nicht länger das Vorhandensein des Druckmediums erfassen kann. Rsp = Ldn + (Rss × Ldn/L) + Rsd (1)wobei Ld der Abstand von dem Erfassungspunkt des Fotoreflektors 33c bis zu der entferntesten stromabseitigen Düse, die für die Unterkantenroutine verwendet wird ist; L die Länge des Druckpapiers P ist; Rss ein Maß ist, das auf der Grundlage des Fehlers der Unterabtastung bestimmt wird und von dem angenommen wird, dass es auftritt, wenn die entfernteste stromabseitige Düse, die für die Unterkantenroutine verwendet wird, das Druckpapier P von dessen vorderer Kante bis zu dessen hinterer Kante passiert; und Rsd ein Maß ist, das auf der Grundlage der erwarteten Verkippung des Druckpapiers P bestimmt wird. Es wird angenommen, dass jeder der Werte durch Punktanzahlen definiert wird.
  • Es ist somit möglich, das Druckmedium mit einer einfachen Struktur zu erfassen und eine kompaktere Vorrichtung durch Anbringen eines Sensors stromab oder stromauf (in der Unterabtastrichtung) der Position, durch den sich der Schlitten 31 während der Hauptabtastung vorwärts und rückwärts bewegt, zu erzeugen. Außerdem ermöglicht es die Platzierung des Detektors in der Nähe der Mitte des druckbaren Bereiches in der Hauptabtastrichtung auf die Weise, wie es in 25 gezeigt ist, den Abstand zwischen der Position der Papierkante, die von dem Detektor erfasst wird, und der weitesten tatsächlichen Position, die von der Papierkante aufgrund einer Fehlausrichtung, die durch die Papierverkippung verursacht wird, angenommen wird, zu verringern.
  • In der zweiten Ausführungsform ist der Fotoreflektor 33b als ein Detektor an dem Schlitten 31 montiert, so dass das Vorhandensein oder die Abwesenheit des Druck papiers im Schritt S4 anschließend an den Start der Hauptabtastung im Schritt S2 entsprechend der Druckabfolge, die in 22 gezeigt ist, bestätigt wird. Eine Alternative besteht darin, das Vorhandensein oder die Abwesenheit des Druckpapiers vor oder nach einer Hauptabtastung zu bestätigen, und zwar durch Übernehmen eines Ansatzes, bei dem der Detektor relativ zu der Walze 26 fest montiert ist und das Vorhandensein oder die Abwesenheit des Druckpapiers entlang des Fortbewegungspfades bestätigt wird. Wenn das Vorhandensein des Druckpapiers vor einer Hauptabtastung bestätigt wird, wird die Druckabfolge derart modifiziert, dass der Schritt S2 von der Routine der 22 ausgeschlossen wird, und die Hauptabtastung gestartet und im Schritt S8 beendet wird.
  • E. Modifikationen
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt und kann in einer Vielzahl von Weisen implementiert sein, solange wie das Wesentliche bestehen bleibt. Die folgenden Modifikationen sind beispielsweise möglich.
  • E1. Modifikation 1
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der Schlitten 31 mit einem einzigen Sensor versehen. Es ist jedoch ebenfalls möglich, Sensoren an anderen Orten innerhalb des Druckers 22 zu montieren. Es kann beispielsweise ein Sensor unabhängig von dem Schlitten 31 an einem Ort montiert werden, der weiter von der Walze als der Zwischenraum entfernt ist, durch den sich der Schlitten 31 während der Hauptabtastung fortbewegt. Das Übernehmen einer derartigen Ausführungsform macht es möglich, das Vorhandensein des Druckpapiers an dem Erfassungspunkt zu erfassen, ohne den Schlitten 31 zu bewegen. Es wird somit verhindert, dass das System beeinflusst wird, wenn ein Abmessungsfehler, der die Schlittenposition betrifft, während der Hauptabtastung auftritt. Es können ebenfalls mehrere Sensoren, die für unterschiedliche Erfassungspunkte ausgelegt sind, vorgesehen sein. Die Bereitstellung von Sensoren sowohl über dem linken Schlitz als auch über dem rechten Schlitz ermöglicht es, das Vorhandensein des Druckpapiers sogar dann zu erfassen, wenn dieses in einer der Richtungen während der Hauptabtastung verschoben wird oder sich verkippt.
  • Die Sensoren können sich ebenfalls entlang der Gleitwelle 34 unabhängig von der Bewegung des Schlittens 31 bewegen. Es können Bilder unbeeinflusst gedruckt werden, wenn die Sensoren während des Druckens auf eine Weise bewegt werden, die eine gegenseitige Störung zwischen dem Schlitten und den Sensoren ausschließt. Eine derartige Ausführungsform kann die Druckerabmessungen in der Höhenrichtung im Vergleich zu einer Ausführungsform verringern, bei der ein Sensor an einer Position angebracht ist, die weiter von der Walze als der zuvor genannte Schlitten 31 entfernt ist.
  • 26 ist eine Draufsicht, die die Peripherie einer modifizierten Walze 26 zeigt. Ein Sensor ist weiter stromab (in der Unterabtastrichtung) von der Position montiert, bei der sich der Schlitten 31 während der Hauptabtastung vorwärts und rückwärts bewegt. In dieser Ausführungsform wird das Druckmedium ebenfalls zum Aufzeichnen von Punkten und Ausbilden von Bildern auf dem Aufzeichnungsmedium genau als Ergebnis der Tatsache positioniert, dass der Sensor (Fotoreflektor 33a) das Vorhandensein des Druckmediums erfasst. In dieser Ausführungsform muss jedoch das Druckpapier stromauf in der Unterabtastrichtung vorgeschoben werden (die entgegengesetzt zu der Richtung ist, in der das Druckpapier normalerweise vorgeschoben wird), wenn der Abschnitt der oberen Kante des Druckpapiers über einem Schlitz platziert ist, und die Düsen über diesem Schlitz werden verwendet, um Bilder ohne Leerräume entlang der oberen Kante des Druckpapiers zu drucken.
  • Gemäß einer noch anderen Ausführungsform ist ein Sensor weiter stromauf (in der Unterabtastrichtung) von der Position montiert, in der sich der Schlitten 31 während der Hauptabtastung vorwärts und rückwärts bewegt. In dieser Ausführungsform ist das Druckpapier derart angeordnet, dass die obere Kante des Druckmediums eine beliebige Position erreicht, und das Drucken wird gestartet, nachdem das Vorhandensein des Druckpapiers durch den Sensor erfasst wird und das Papier um einen speziellen Betrag im Verlaufe der Unterabtastung vorgeschoben wird. Es ist somit möglich, eine Unterabtastung derart durchzuführen, dass die obere Kante des Druckpapiers einen Punkt bei dem Schlitz erreicht, nachdem das Druckpapier erfasst wurde, und es werden Bilder in diesem Zustand entlang des Kantenabschnitts durch die Düsen, die über dem Schlitz angeordnet sind, gedruckt. Es ist somit möglich, das Druckmedium mit einer einfachen Struktur zu erfassen und eine kompaktere Vorrichtung durch Anbringung eines Sensors stromab oder stromauf (in der Unterabtastrichtung) von der Position, durch die sich der Schlitten 31 während der Hauptabtastung vorwärts und rückwärts bewegt, zu erzeugen.
  • E2. Modifikation 2
  • In den ersten bis dritten Ausführungsformen ist der Punkt, bei dem das Druckpapier erfasst wird, ein Punkt DP oder DP2. Aber es können zwei oder mehr Erfassungspunkte entlang der Hauptabtastrichtung festgelegt werden. Der Erfassungsbereich kann entlang der Hauptabtastrichtung festgelegt werden. In dem Fall, in dem der Detektor an dem Schlitten wie in 2 gezeigt montiert ist, kann das Druckpapier während der Hauptabtastung beispielsweise zwischen DP2 und DP3 erfasst werden. In dieser Ausführungsform kann die Position des Druckpapiers noch genauer erfasst werden.
  • E3. Modifikation 3,
  • Die obigen Ausführungsformen beinhalten das Durchführen von sowohl einer Oberkantenroutine als auch einer Unterkantenroutine, aber es kann auch eine von diesen alleine nach Bedarf durchgeführt werden. Es ist ebenfalls möglich, auf die Ober- und Unterkantenroutinen zusammen zu verzichten. Die Druckvorrichtungen der obigen Ausführungsformen sind jeweils mit einem linken Schlitz 26a und einem rechten Schlitz 26b auf den linken und rechten Seiten sowie mit einem stromaufseitigen Schlitz 26f und einem stromabseitigen Schlitz 26r auf den Stromauf- und Stromabseiten der Walze 26 (in der Unterabtastrichtung) versehen, aber es kann ebenfalls einer von diesen beiden wahlweise vorgesehen sein. Die bevorzugte Option in derartigen Fällen würde darin bestehen, Bilder allein in dem Kantenabschnitt des Druckpapiers P, der mit einem Schlitz versehen ist, zu drucken, und Bilder mit Hilfe von Düsen, die über entsprechenden Schlitzen angeordnet sind, zu drucken. Eine andere mögliche Option würde darin bestehen, ein Druckpapier P auf einer Walze ohne jegliche Schlitze genau zu positionieren und Leerräume an den vier Ecken vorzusehen und Bilder an den genauen Orten auf dem Druckpapier P zu drucken.
  • E4. Weitere
  • In den obigen Ausführungsformen kann eine Software verwendet werden, um einige der Funktionen, die mittels Hardware durchgeführt werden, durchzuführen, oder es kann umgekehrt Hardware verwendet werden, um einige der Funktionen, die mittels Software durchgeführt werden, durchzuführen. Es kann beispielsweise ein Hostcomputer 90 verwendet werden, um einige der Funktionen, die von der CPU 41 (4) durchgeführt werden, durchzuführen.
  • Die Computerprogramme zum Durchführen derartiger Funktionen können als Programme zugeführt werden, die auf Disketten, CD-ROMs und anderen Arten von computerlesbaren Aufzeichnungsmedien gespeichert sind. Der Hostcomputer 90 kann die Computerprogramme von diesen Aufzeichnungsmedien lesen und die Daten an interne oder externe Speichervorrichtungen übertragen. Alternativ können die Computerprogramme auf dem Hostcomputer 90 von einer Programmzufuhrvorrichtung über eine Kommunikationsleitung installiert werden. Die Computerprogramme, die von einer internen Speichervorrichtung gespeichert werden, werden von dem Hostcomputer 90 ausgeführt, wenn die Funktionen der Computerprogramme auszuführen sind. Alternativ können die Computerprogramme, die auf einem Speichermedium gespeichert sind, direkt von dem Hostcomputer 90 ausgeführt werden.
  • Der Ausdruck "Hostcomputer 90", wie er hier verwendet wird, bezieht sich sowohl auf eine Hardwarevorrichtung als auch auf ein Betriebssystem und bezeichnet eine Hardwarevorrichtung, die in der Lage ist, unter Steuerung eines Betriebssystems betrieben zu werden. Computerprogramme ermöglichen es, dass ein derartiger Hostcomputer 90 die Funktionen der oben beschriebenen Einheiten durchführt. Einige der oben genannten Funktionen können durch ein Betriebssystem anstatt durch ein Anwendungsprogramm ausgeführt werden.
  • Der Ausdruck "computerlesbares Aufzeichnungsmedium", wie er hier verwendet wird, ist nicht auf ein tragbares Aufzeichnungsmedium wie z. B. eine Diskette oder eine CD-ROM beschränkt und beinhaltet verschiedene RAMs, ROMs und andere interne Computerspeichervorrichtungen ebenso wie Festplatten und andere externe Speichervorrichtungen, die an dem Computer befestigt sind.

Claims (24)

  1. Punktaufzeichnungsvorrichtung zum Aufzeichnen von Tintenpunkten auf einer Oberfläche eines Druckmediums (P) mit Hilfe eines Punktaufzeichnungskopfes (28), der mit mehreren Punktausbildungselementen (Nz) zum Ausstoßen von Tintentropfen (Ip) versehen ist, wobei die Punktaufzeichnungsvorrichtung aufweist: eine Hauptabtasteinheit, die ausgelegt ist, den Punktaufzeichnungskopf (28) relativ zum Druckmedium (P) zu bewegen, um eine Hauptabtastung durchzuführen, eine Kopfansteuereinheit, die ausgelegt ist, zumindest einige der Punktausbildungselemente (Nz) anzusteuern, um Punkte während der Hauptabtastung auszubilden, eine Unterabtasteinheit, die ausgelegt ist, das Druckmedium (P) zu bewegen, um eine Unterabtastung in einer Unterabtastrichtung (SS) durchzuführen, einen Sensor (33, 33b) zum Erfassen des Vorhandenseins des Druckmediums (P) an einem speziellen Erfassungspunkt (DP, DP2); eine Steuerung (40), die ausgelegt ist, die Punktaufzeichnungsvorrichtung zu steuern, wobei der Sensor (33, 33b) an einem Punkt außerhalb von Pfaden der Tintentropfen (Ip) angeordnet ist, die von den Punktausbildungselementen (Nz) während der Hauptabtastung ausgestoßen werden, und eine Walze (26), die ausgelegt ist, das Druckmedium (P) zu unterstützen, wobei sich die Walze (26) in der Hauptabtastrichtung (MS) erstreckt und gegenüber den Punktausbildungselementen (Nz) zumindest entlang eines Teils eines Hauptabtastpfades angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze einen Schlitz (26r, 26f) aufweist, wobei sich der Schlitz (26r, 26f) in der Hauptabtastrichtung (MS) erstreckt, wobei eine Breite des Schlitzes (26r, 26f) in der Unterabtastrichtung (SS) einem speziellen Unterabtastbereich auf einer Oberfläche des Punktaufzeichnungskopfes einschließlich zumindest eines Teils der Punktausbildungselemente (Nz) entspricht, wobei der Erfassungspunkt (DP, DP2) innerhalb des Schlitzes (26r, 26f) und innerhalb eines Unterabtastbereiches, der die Punktausbildungselemente (Nz) enthält, angeordnet ist.
  2. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (40) aufweist: eine Funktion zum Starten eines Unterabtastvorschubs des Druckmediums (P) von einem Zustand, in dem das Druckmedium (P) nicht an dem Erfassungspunkt (DP, DP2) vorhanden ist, eine Funktion zum Anhalten des Unterabtastvorschubs des Druckmediums (P) an einer speziellen Position der Unterabtastung, die einer Position zugeordnet ist, bei der der Sensor (33, 33b) das Vorhandensein des Druckmediums (P) erfasst, und eine Funktion zum Starten der Hauptabtastung und zum Ausstoßen von Tintentropfen (Ip) von den Punktausbildungselementen (Nz), nachdem das Druckmedium (P) die spezielle Position der Unterabtastung erreicht.
  3. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Sensor (33, 33b) aufweist: einen Lichtemitter (33d), der ausgelegt ist, Licht zum Erfassungspunkt (DP, DP2) zum emittieren, und einen Lichtempfänger (33t), der ausgelegt ist, das Licht, das von dem Druckmedium (P) reflektiert wird, zu empfangen.
  4. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Sensor (33, 33b) ausgelegt ist, zusammen mit dem Punktaufzeichnungskopf (28) während der Hauptabtastung bewegt zu werden.
  5. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei eine Position des Sensors (33, 33b) in der Unterabtastrichtung (SS) auf in der Nähe eines Punktausbildungselementes (Nz) eingestellt wird, das an einem stromabseitigen Ende in der Unterabtastrichtung (SS) unter den Punktausbildungselementen (Nz), die zum Drucken verwendet werden, angeordnet ist.
  6. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Walze (26) einen stromabwärtigen Schlitz (26r) aufweist, der sich in der Hauptabtastrichtung (MS) erstreckt und an einer Position gegenüber einem Punktausbildungselement (Nz) angeordnet ist, das an einem stromabwärtigen Ende in der Unterabtastrichtung (SS) angeordnet ist, und der Erfassungspunkt (DP) innerhalb des stromabwärtigen Schlitzes (26r) angeordnet ist.
  7. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Walze (26) außerdem einen seitlichen Schlitz (26a, 26b) aufweist, wobei der seitliche Schlitz (26a, 26b) mit dem stromabwärtigen Schlitz (26r) verbunden ist und sich in einem Unterabtastbereich erstreckt, in dem Tintentropfen (Ip) von den Punktausbildungselementen (Nz) ausgestoßen werden, die Punktaufzeichnungsvorrichtung außerdem eine Führung aufweist, die ausgelegt ist, das Druckmedium (P) an eine spezielle Position in der Hauptabtastrichtung (MS) während der Unterabtastung zu führen, wobei die spezielle Position dort ist, wo das Druckmedium (P) sich in einem Hauptabtastbereich befindet, in dem der Punktaufzeichnungskopf (28) bewegt wird und wo eine der Seitenkanten des Druckmediums (P) oberhalb des seitlichen Schlitzes (26a, 26b) liegt, und der Erfassungspunkt (DP) sich in einem Bereich der Verbindung des seitlichen Schlitzes (26a) und des stromabwärtigen Schlitzes (26r) befindet.
  8. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der seitliche Schlitz (26a, 26b) erste und zweite seitliche Schlitze (26a, 26b) aufweist, wobei die ersten und zweiten seitlichen Schlitze (26a, 26b) derart ausgelegt sind, dass die Seitenkanten des Druckmediums (P) über den ersten und zweiten seitlichen Schlitzen (26a, 26b) liegen, wenn sich das Druckmedium (P) an der speziellen Position befindet.
  9. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Sensor (33, 33a–b) stromaufwärts in der Unterabtastrichtung (SS) eines Punktausbildungselementes angeordnet ist, das an einem stromabwärtigen Ende in der Unterabtastrichtung (SS) unter den Punktausbildungselementen (Nz), die für die Punktaufzeichnung verwendet werden, angeordnet ist.
  10. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuerung (40) durchführt: eine Funktion zum Vorbereiten von Druckdaten, die es ermöglichen, Bilder in einem Bildbereich zu drucken, der einen Bereich auf dem Druckmedium (P) und einen Bereich, der sich jenseits einer hinteren Kante (Pr) des Druckmediums (P) erstreckt, aufweist, eine Funktion zum Durchführen einer Punktaufzeichnung entsprechend den Bilddaten, während die Hauptabtastung und die Unterabtastung durchgeführt werden, und eine Funktion zum Erfassen der hinteren Kante (Pr) des Druckmediums (P) auf dem Erfassungspunkt (DP, DP2) durch den Sensor (33, 33a–b) und zum Fortsetzen der Punktaufzeichnung entsprechend den Bilddaten, bis die Unterabtastung einen vorbestimmten Abstand nach der Erfassung durchgeführt wird, um dadurch die Punktaufzeichnung auf dem Druckmedium (P) zu beenden.
  11. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei der vorbestimmte Abstand von einem Material des Druckmediums (P) abhängt.
  12. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei der vorbestimmte Abstand von einer Größe des Druckmediums (P) abhängt.
  13. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Schlitz (26r, 26f) einen stromaufwärtigen Schlitz (26f) aufweist, der sich in der Hauptabtastrichtung (MS) erstreckt und an einer Position gegenüber einem Punktausbildungselement (Nz) angeordnet ist, das an einem stromaufwärtigen Ende in der Unterabtastrichtung (SS) angeordnet ist.
  14. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Position des Sensors (33, 33a–b) in der Unterabtastrichtung (SS) auf in der Nähe eines Punktausbildungselementes (Nz) eingestellt wird, das an einem stromabwärtigen Ende in der Unterabtastrichtung (SS) angeordnet ist.
  15. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Funktion zum Anhalten des Unterabtastvorschubs eine Funktion zum Anhalten des Unterabtastvorschubs an der speziellen Position enthält, die der Position zugeordnet ist, bei der der Sensor eine vordere Kante (Pf) des Druckmediums (P) erfasst, und die Funktion zum Starten der Hauptabtastung und zum Ausstoßen von Tintentropfen (Ip) eine Funktion zum Starten des Ausstoßens von Tintentropfen (Ip) von Punktausbildungselementen (Nz) gegenüber dem Schlitz (26r) enthält.
  16. Punktaufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei eine Funktion zum Erfassen der hinteren Kante (Pr) und zum Fortsetzen der Punktaufzeichnung eine Funktion zum Fortsetzen der Punktaufzeichnung durch Ausstoßen von Tintentropfen (Ip) von Punktausbildungselementen (Nz) gegenüber dem Schlitz (26f) enthält.
  17. Punktaufzeichnungsverfahren zum Aufzeichnen von Tintenpunkten auf einer Oberfläche eines Druckmediums (P) unter Verwendung einer Punktaufzeichnungsvorrichtung, das die folgenden Schritte aufweist: (A) Bereitstellen eines Punktaufzeichnungskopfes (28), der mit mehreren Punktausbildungselementen (Nz) zum Ausstoßen von Tintentropfen (Ip) versehen ist, und eines Sensors (33, 33b) zum Erfassen des Vorhandenseins des Druckmediums (P) an einem speziellen Erfassungspunkt (DP, DP2) außerhalb von Pfaden der Tintentropfen (Ip), die von den Punktausbildungselementen (Nz) während der Hauptabtastung ausgestoßen werden, (B) Starten eines Unterabtastvorschubs von einem Zustand, in dem das Druckmedium (P) nicht an dem Erfassungspunkt (DP, DP2) vorhanden ist, (C) Anhalten des Unterabtastvorschubs des Druckmediums (P) an einer speziellen Position der Unterabtastung, die einer Position zugeordnet ist, bei der der Sensor (33, 33b) das Vorhandensein des Druckmediums (P) erfasst, und (D) Starten der Hauptabtastung und des Ausstoßens von Tintentropfen (Ip) von den Punktausbildungselementen (Nz), nachdem das Druckmedium (P) die spezielle Position der Unterabtastung erreicht, wobei die Punktaufzeichnungsvorrichtung eine Walze (26) aufweist, die ausgelegt ist, das Druckmedium (P) zu unterstützen, wobei sich die Walze (26) in der Hauptabtastrichtung (MS) erstreckt und gegenüber den Punktausbildungselementen (Nz) zumindest entlang eines Teils des Hauptabtastpfades angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze einen Schlitz (26r, 26f) aufweist, wobei sich der Schlitz (26r, 26f) in der Hauptabtastrichtung (MS) erstreckt, eine Breite des Schlitzes (26r, 26f) in der Unterabtastrichtung (SS) einem speziellen Unterabtastbereich auf einer Oberfläche des Punktaufzeichnungskopfes einschließlich zumindest eines Teils der Punktausbildungselemente (Nz) entspricht, und der Erfassungspunkt (DP, DP2) innerhalb des Schlitzes (26r, 26f) und innerhalb eines Unterabtastbereiches, der die Punktausbildungselemente (Nz) enthält, angeordnet ist.
  18. Punktaufzeichnungsverfahren nach Anspruch 17, wobei der Schritt (C) den Schritt des Erfassens des Druckmediums an dem Erfassungspunkt (DP, DP2) aufweist, der sich in der Nähe eines Punktausbildungselementes (Nz) in einer Unterabtastrichtung (SS) und einem stromabwärtigen Ende in der Unterabtastrichtung (SS) unter den Punktausbildungselementen (Nz), die zum Drucken verwendet werden, befindet.
  19. Punktaufzeichnungsverfahren nach Anspruch 17, wobei der Sensor (33, 33b) stromaufwärts in der Unterabtastrichtung (SS) eines Punktausbildungselementes angeordnet ist, das an dem stromabwärtigen Ende in der Unterabtastrichtung (SS) unter den Punktausbildungselementen (Nz), die für die Punktaufzeichnung verwendet werden, angeordnet ist, wobei das Verfahren außerdem die folgenden Schritte aufweist: Vorbereiten von Bilddaten, die es ermöglichen, Bilder in einem Bildbereich zu drucken, der einen Bereich auf dem Druckmedium (P) und einen Bereich, der sich jenseits der hinteren Kante (PR) des Druckmediums (P) erstreckt, aufweist, Durchführen einer Punktaufzeichnung entsprechend den Bilddaten, während die Hauptabtastung und die Unterabtastung durchgeführt werden, und Erfassen der hinteren Kante (Pr) des Druckmediums (P) auf dem Erfassungspunkt (DP, DP2) durch den Sensor (33, 33b), und Fortsetzen der Punktaufzeichnung entsprechend den Bilddaten, bis die Unterabtastung für einen vorbestimmten Abstand nach dem Erfassen durchgeführt ist, um dadurch die Punktaufzeichnung auf dem Druckmedium (P) zu beenden.
  20. Punktaufzeichnungsverfahren nach Anspruch 19, das außerdem aufweist: Auswählen des vorbestimmten Abstandes entsprechend einem Material des Druckmediums (P).
  21. Punktaufzeichnungsverfahren nach Anspruch 19, das außerdem aufweist: Auswählen des vorbestimmten Abstands entsprechend einer Größe des Druckmediums (P).
  22. Punktaufzeichnungsverfahren nach Anspruch 17, wobei der Schritt (C) das Anhalten des Unterabtastvorschubs an der speziellen Position enthält, die der Position zugeordnet ist, bei der der Sensor eine vordere Kante (Pf) des Druckmediums erfasst, und der Schritt (D) das Starten des Ausstoßens von Tintentropfen (Ip) von Punktausbildungselementen (Nz) gegenüber dem Schlitz (26r) enthält.
  23. Punktaufzeichnungsverfahren nach Anspruch 19, wobei der Schritt des Erfassens der hinteren Kante (Pr) und des Fortsetzens der Punktaufzeichnung das Fortsetzen der Punktaufzeichnung durch Ausstoßen von Tintentropfen (Ip) von Punktausbildungselementen (Nz) gegenüber dem Schlitz (26f) enthält.
  24. Computerprogrammprodukt, das aufweist: ein computerlesbares Medium, und ein Computerprogramm, das auf dem computerlesbaren Medium gespeichert ist und das, wenn es auf einem Computer abläuft, sämtliche Schritte nach einem der Ansprüche 17 bis 23 durchführt.
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