JP2005074905A - トレイ送り制御装置、記録装置、液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 トレイと搬送ローラとの間でスリップを生じさせず、これによって搬送ローラの状態を常に適切に維持すること。
【解決手段】 トレイを搬送する搬送駆動ローラを回転駆動するＰＦモータへ付与する電流値Icurを監視する。正常搬送時か異常時かを判定する為の電流値I_limit_DVDは、I_limit_DVD＝I_out_ave＋I_offsetDVDにより求める。I_out_aveは、トレイをセット位置に所定の速度で送った際（異常発生なし）のＰＦモータの電流値であり、I_offsetDVDは、トレイをセット位置に所定の速度で送った際（異常発生なし）のＰＦモータの電流値のばらつき、即ち負荷変動による電流値のばらつきを考慮した上で、異常発生時の電流値Icurの増加分を表す値である。トレイが何らかの障害物に衝突した場合には、これに伴って電流値Icurが増加してI_limit_DVDを上回り、これにより、トレイが正しく搬送されていないと判定することができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、ＤＶＤ（digital versatile disc）等に代表される光ディスク等のラベル面に記録（印刷）可能な記録装置において、前記光ディスク等をセットするトレイ（被搬送媒体）の送り制御を行うトレイ送り制御装置及びこれを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体と前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

インクジェットプリンタに代表される記録装置には、ＤＶＤ等に代表される光ディスク等のラベル面に直接インク滴を吐出することによって記録可能なものがあり、この様な記録装置においては、一般的に、被記録媒体としての光ディスク等はプレート形状を成すトレイにセットされ、該トレイにセットされた状態で記録装置内を搬送され、そして記録が実行される。
また、上記トレイは被記録媒体を搬送する搬送ローラにニップされ、該搬送ローラがＤＣモータ等のモータの動力を受けて回転駆動されることにより、記録装置内を移動する様に構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−９６５１４号公報

ここで、前記トレイを記録装置から独立したものとし、光ディスク等への記録実行時には当該光ディスク等をセットしたトレイを記録装置に給送（挿入）し、そして記録を実行する様に構成することもできるが（特許文献１参照）、前記トレイを記録装置と一体に構成し、光ディスク等への記録実行時には操作ボタンを押下することにより、記録装置内部に格納された前記トレイが記録装置外へと排出される、即ち光ディスク等をセット可能なセット位置に送られる様に構成することも可能である。

この様な構成の場合、前記トレイの排出口に障害物が存在すると、トレイ先端が前記障害物に衝突し、トレイが排出されない場合が生じる。このとき、トレイは搬送ローラにニップされた状態にあるので、従ってトレイと搬送ローラとの間でスリップが生じ、この結果搬送ローラの表面状態を悪化させ、以降の被記録媒体の正常な搬送動作を行えなくなるといった不具合を招くことになる。特に、搬送ローラが金属軸体の表面を塗装膜で覆って成されたものである場合には、前記塗装膜が剥がれてしまう虞もある。
そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その課題は、トレイと搬送ローラとの間でスリップを生じさせず、これによって搬送ローラの状態を常に適切に維持することにある。

上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様は、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送用モータと、被記録媒体をセット可能であるとともに、前記搬送ローラによって送り可能なプレート形状を成す、前記被搬送媒体としてのトレイと、を備えた、被記録媒体に記録を行う記録装置において、前記搬送用モータを制御することにより、前記トレイの送り制御を行うトレイ送り制御装置であって、前記搬送駆動ローラを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備え、前記物理量の変化量をもとに、前記トレイが搬送されているか否かを判定する判定手段を有していることを特徴とする。

上記第１の態様によれば、トレイ送り制御装置は、搬送駆動ローラを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備えている。ここで、「物理量」とは、例えば搬送駆動ローラを駆動する搬送用モータに与える電流値の様に、トレイが搬送駆動ローラによって正常に搬送されている時と、例えばトレイが障害物に衝突し、搬送駆動ローラとの間でスリップが生じている時とで変化する様な物理量を意味する。つまり、前記電流値であれば、トレイが障害物に衝突すると、トレイが正常に搬送されている場合に比して電流値或いは電圧値等の物理量が増加する。従ってこの様に、物理量とは、トレイと搬送駆動ローラとの間でスリップが生じておらず正常に搬送されている時と、トレイが障害物等に衝突して搬送駆動ローラとの間でスリップが生じている時とで異なる様な、全てのものを意味する。
従って以上により、前記トレイが搬送されているか否か、即ち前記トレイと前記搬送駆動ローラとの間でスリップが生じているか否かの判定を行うことができ、搬送ローラの状態を常に適切に維持することができるとともに、センサ等の手段を別途用いることなく、安価に且つ確実に前記トレイが搬送されているか否かを判定することが可能となる。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記物理量監視手段が、前記搬送駆動ローラを駆動することによって変化する前記搬送用モータの電流値を監視する様に構成されていることを特徴とする。
上記第２の態様によれば、異常発生時に確実に増大すると考えられる前記搬送用モータの電流値を監視するので、トレイが搬送されているか否かを正確に判定することができる。

本発明の第３の態様は、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送用モータと、被記録媒体をセット可能であるとともに、前記搬送ローラによって送り可能なプレート形状を成す、前記被搬送媒体としてのトレイと、前記搬送用モータを制御することにより、前記トレイの送り制御を行うトレイ送り制御装置と、を備えた記録装置であって、前記トレイ送り制御装置が、上記第１のまたは第２の態様のいずれかに記載された前記トレイ送り制御装置であることを特徴とする。
上記第３の態様によれば、被記録媒体をセットするトレイを備えた記録装置は、上述した第１から第４の態様のいずれかに記載された前記トレイ送り制御装置を備えているので、上述した第１から第４の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。

本発明の第４の態様は、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記液体噴射ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送用モータと、被噴射媒体をセット可能であるとともに、前記搬送ローラによって送り可能なプレート形状を成す、前記被搬送媒体としてのトレイと、前記搬送用モータを制御することにより、前記トレイの送り制御を行うトレイ送り制御装置と、を備えた、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射装置であって、前記搬送駆動ローラを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備え、前記物理量の変化量をもとに、前記トレイが搬送されているか否かを判定する判定手段を有していることを特徴とする。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
先ず、図１乃至図４を参照しながら本発明に係る「記録装置」、「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の概略構成について説明する。ここで、図１はプリンタ１の外観斜視図であり、図２は外部ハウジングを取り外した状態（装置本体）の外観斜視図、図３はプリンタ１の側断面概略図である。また、図４はプリンタ１の各種制御を行う制御部５０のブロック図である。

図１に示す様に、プリンタ１はボックス形の形状を成し、大凡、ビデオテープレコーダー程の大きさに形成されていて、テレビラック等へ収納された状態で使用されることを想定して構成されている。外観は図示する様にボックス形のハウジング３の前面にフロントカバー８が設けられて大略構成され、フロントカバー８は、手前側に向けて開いた状態（使用状態：図示せず）と図示する様に閉じた状態（非使用状態）とを回動自在に設けられ、開いた状態では、記録が行われた記録用紙の排出や、ディスクトレイ３３（図２参照）の出し入れ動作が可能となる。フロントカバー８の下部には給紙トレイ３０が着脱自在に設けられ、手前側に引き出して取り外すことにより、記録用紙をセットすることができる。フロントカバー８の上方にはインクカートリッジユニット１５が設けられ、該インクカートリッジユニット１５には、複数のインクカートリッジ１６（図３参照）がプリンタ１の幅方向に並んで着脱自在に設けられている。

続いて、図２及び図３を参照しながらプリンタ１の内部構成について概説する。図２において、プリンタ１の装置本体は、下部シャーシ４と、装置本体の幅方向（主走査方向）に延びるメインフレーム５と、該メインフレーム５の両側に立設される、装置本体の奥行き方向（副走査方向）に平行なサイドフレーム右６及びサイドフレーム左７とによって、その基体が構成されている。サイドフレーム右６とサイドフレーム左７との間には主走査方向に延びる主キャリッジガイド軸１１と副キャリッジガイド軸１２とが副走査方向に所定の間隔を置いて軸支されている。

主キャリッジガイド軸１１及び副キャリッジガイド軸１２はキャリッジ１３を主走査方向にガイドする為のガイド軸であり、主キャリッジガイド軸１１はキャリッジ１３の後部を挿通し、副キャリッジガイド軸１２はキャリッジ１３の前部を下から支持して、これによって記録ヘッド１４（図３）と記録用紙Ｐとの間の距離（プラテンギャップ：以下「ＰＧ」と言う）が規定される。

続いて、図３を参照しながら「被記録媒体」「被噴射媒体」の一例としての記録用紙Ｐ及びディスクＤ並びに「被搬送媒体」の一例としてのディスクトレイ３３の搬送経路を説明する。プリンタ１は、上述した様に装置底部に給紙トレイ３０を着脱自在に備えている。給紙トレイ３０には複数枚の記録用紙Ｐが堆積状態にセット可能となっていて、その底部には、ホッパ３１が設けられている。ホッパ３１は揺動軸３１ａを中心に揺動可能に設けられ、セットされた記録用紙Ｐを下方から押し上げることにより、上部に設けられた給送ローラ２８に記録用紙Ｐの束を圧接させる。

給送ローラ２８は側面視略Ｄ形の形状を成し、外周は高摩擦部材（例えば、ゴム材）によって形成されている。記録用紙Ｐの給送時には給送ローラ２８の円弧部分に圧接した最上位の記録用紙Ｐが、給送ローラ２８の回転によって、下流側（図３の右側）へ給送される。また、給送ローラ２８の下部には、給送ローラ２８の円弧部分と圧接する摩擦分離手段（図示せず）が設けられていて、当該摩擦分離手段と給送ローラ２８との間で記録用紙Ｐを挟圧することにより、給送されるべき最上位の記録用紙Ｐと、重送されようとする次位以降の記録用紙Ｐとを分離する様になっている。

給送ローラ２８の下流側には搬送用（ＰＦ）モータ６４（図４参照）によって回転駆動される搬送駆動ローラ２１と、該ローラに接して従動回転する搬送従動ローラ２２とが設けられ（当該ローラ対を「搬送ローラ」という）、当該搬送ローラによって記録用紙Ｐをニップし且つ搬送駆動ローラ２１が回転駆動されることにより、記録用紙Ｐが記録ヘッド１４の下へ搬送される。搬送駆動ローラ２１の下流側には記録ヘッド１４とプラテン２０とが上下に対向する様に設けられ、搬送された記録用紙Ｐは、プラテン２０によって下から支持された状態において、記録ヘッド１４から「液体」としてのインク滴が吐出（噴射）されることにより、記録が行われる。記録ヘッド１４はキャリッジ１３の底部に設けられているが、主走査方向に往復動する当該キャリッジ１３にはインクカートリッジが搭載されておらず、キャリッジ１３の主走査領域の上側に、上述した様に複数のインクカートリッジ１６が、主走査方向に並んで着脱自在に配設されている。そして、図示を省略するインクチューブを介してキャリッジ１３へとインクが供給される様になっている。

記録ヘッド１４の下流側にはＰＦモータ６４によって回転駆動される排出駆動ローラ２３と該ローラに接して従動回転する排出従動ローラ２４とが設けられ、これらローラによって記録用紙Ｐをニップし且つ排出駆動ローラ２３が回転駆動されることにより、記録用紙Ｐがプリンタ１外部へ排出される。

一方、「被記録媒体」「被噴射媒体」としてのＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等に代表される光ディスクＤをセット可能な、「被搬送媒体」としてのディスクトレイ（以下「トレイ」と言う）３３は、給紙トレイ３０の上方に配置されている。トレイ３３の側端にはラック３３ａ（図２参照）が形成され、該ラック３３ａと噛合するピニオン歯車（図示せず）の回動により、ほぼ水平に真っ直ぐに移動できる様に構成されている。尚、前記ピニオン歯車３７は、搬送駆動ローラ２１を駆動するＰＦモータ６４を駆動源とし、ＰＦモータ６４から前記ピニオン歯車３７への動力伝達は、図示しない切り替え手段によって選択的に行える様に構成されている。

そして、トレイ３３は、前記ピニオン歯車３７の回動によってトレイ先端が搬送駆動ローラ２１と搬送従動ローラ２２とにニップされるまで搬送された後、以降は搬送駆動ローラ２１の回転による駆動力を受けて、下流方向或いは上流方向に送られる。また、光ディスクＤのセット時或いは取り出し時には、搬送駆動ローラ２１の回転による駆動力を受けて図２の仮想線で示す位置（排出位置）まで送られる。尚、この様なトレイ３３の出し入れ操作は、トレイＳＷ３６（図４）を押下することによって実行可能となっている。

続いて、図４を参照しながら本発明に係る「トレイ送り制御装置」としての制御部５０の構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ１５０との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１５０とのインタフェース（ＩＦ）５１と、ＡＳＩＣ５２、ＲＡＭ５３、ＰＲＯＭ５４、ＥＥＰＲＯＭ５５、ＣＰＵ５６、タイマＩＣ５７、ＤＣユニット５８、搬送用モータ（ＰＦモータ）ドライバ６１、キャリッジモータ（ＣＲモータ）ドライバ６０、ヘッドドライバ５９を備えている。

ＣＰＵ５６はプリンタ１の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ１５０からＩＦ５１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド１４の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。

ＤＣユニット５８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ６３及びＰＦモータ６４）の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するＰＩＤ制御部、加速制御部、ＰＷＭ制御回路等を有している。ＤＣユニット５８は、ＣＰＵ５６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ６８、リニアエンコーダ６９、記録用紙Ｐの通過を検出する紙検出器１９、ＰＷセンサ２７、等の検出手段からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ６０及びＰＦモータドライバ６１へ信号を送出する。

ＰＦモータドライバ６１は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＰＦモータ６４を駆動制御する。ＰＦモータ６４は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ２８、搬送駆動ローラ２１、排紙駆動ローラ２３を回動させ、更に、トレイ３３の側端に形成されたラック３３ａ（図２）と噛合するピニオン歯車（図示せず）を回転駆動して、トレイ３３の送りを行う。

ＣＲモータドライバ６０は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６３を駆動制御することによりキャリッジ１３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ５９は、ＣＰＵ５６の制御の下、ホスト・コンピュータ１５０から送信された印刷データに従って記録ヘッド１４を駆動制御する。

ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器１９からの検出信号と、ＰＦモータ６４の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ６８からの出力信号と、キャリッジ１３の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ６９からの出力信号とが与えられる。また、ＣＰＵ５６及びＤＣユニット５８には、被記録媒体の側端を検出する側端検出手段としてのＰＷセンサ２７からの出力信号も与えられる。

このＰＷセンサ２７は、キャリッジ１３の底部に設けられる光学センサであり、記録用紙Ｐ或いはトレイ３３に向けて発光する発光部（図示せず）と、記録用紙Ｐ或いはトレイ３３からの反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成され、キャリッジ１３の走査によって記録用紙Ｐの幅を検出するとともに、トレイ３３に付された識別マーク（図示せず）を認識することにより、トレイ３３の送り方向位置を検出する為に用いられる。更に、トレイ３３上のディスクＤの有無の検出や、ディスクＤの中心位置の検出にも用いられる。

「回転検出手段」としてのロータリエンコーダ６８は、プーリ６６に取り付けられる、外周部に多数の透光部６８ｃを有する円盤状スケール６８ｂと、透光部６８ｃに対して発光する発光部（図示せず）および前記透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）を備えて構成された検出部６８ａと、を有している。ここで、プーリ６６は無端ベルト６５を介してＰＦモータ６４によって回動駆動される。プーリ６６は軸６７を回動軸とする歯車７０と一体に形成され、歯車７０は、搬送駆動ローラ２１の軸端に取り付けられた歯車７１と噛合する。従ってこれにより、ＰＦモータ６４の動力が搬送駆動ローラ２１に伝達される。

円盤状スケール６８ｂが回動すると、検出部６８ａは透光部６８ｃを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部５０は、この様なロータリエンコーダ６８からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ２１（ＰＦモータ６４）の回転量、回転速度、回転方向を検出し、これにより、目的とする記録用紙Ｐ或いはトレイ３３の送り制御を実行することができる様になっている。

続いて、リニアエンコーダ６９は、主走査方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走査方向に複数形成された透光部（図示せず）に対して発光する発光部（図示せず）および前記透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、キャリッジ１３の主走査方向における絶対位置を検出する。

尚、制御部５０には電源ＳＷ３５およびトレイＳＷ３６からの信号も入力される。電源ＳＷ３５はプリンタ１を休止状態（電源オフ状態）とする為の操作スイッチであり、トレイＳＷ３６は、トレイ３３の出し入れを行う為の操作スイッチである。これらのスイッチが押下されると、当該押下されたことを示す信号が制御部５０へと送信され、必要な制御が実行される。

以上がプリンタ１の概略であり、続いてトレイＳＷ３６が押下された際の制御について図５及び図６を参照しながら説明する。ここで、図５はトレイＳＷ３６が押下された際の制御内容を示すフローチャートであり、図６はトレイ３３の各位置を示す説明図である。
図５において、トレイＳＷ３６の押下信号が入力すると（ステップＳ１０１の肯定枝）、現在のトレイ位置を判断する（ステップＳ１０２）。ここで、トレイ位置は、図６（Ａ）に示す格納位置と、図６（Ｂ）に示す排出位置と、図６（Ｃ）に示す頭出し位置とがある。図６（Ａ）に示す格納位置は、トレイ３３が最も上流側（図３の左側／図６の上側）に送られる位置であり、トレイ３３が当該格納位置にあるときには、給紙カセット３０（図２）からの給紙が実行可能となっている。図６（Ｂ）に示す排出位置は、トレイ３３が最も下流側（図３の右側／図６の下側）に送られる位置であり、トレイ３３が当該排出位置にあるときに、トレイ３３へのディスクＤのセットが可能となる。図６（Ｃ）に示す頭出し位置は、ディスクＤへの記録実行を開始する際の最初の位置である。

次に、現在位置が格納位置または頭出し位置にあるときには、トレイ３３を排出位置まで移動する（ステップＳ１０７）。これにより、ユーザはトレイ３３にディスクＤをセットしたり、或いは、セットしたディスクＤを取り出すことができる。
一方、現在位置が排出位置にあるときには、ディスク中心検出制御を実行する（ステップＳ１０３）。ディスク中心検出制御は、キャリッジ１３の底部に設けられたＰＷセンサ２７（図４）を利用して、キャリッジ１３の移動による主走査および搬送駆動ローラ２１の回転による副走査を実行しながら、ディスクＤの中心位置を求める制御である。これによってディスクＤの中心位置をセットされたディスクＤから直接求めることで、ディスクＤの位置を正確に把握することができ、ディスクＤへ正確に記録実行することができる。

ここで、ディスク中心検出制御を実行した結果、ディスクＤがセットされていないと判断された場合には（ステップＳ１０４の肯定枝）、ディスクＤへの記録動作を実行する必要がないので、トレイ３３を格納位置へ移動させる（ステップＳ１０６）。一方、ディスクＤがトレイ３３にセットされている場合には（ステップＳ１０４の否定枝）、ディスクＤへの記録動作に備えて、トレイ３３を頭出し位置へ送る（ステップＳ１０５）。これにより、後に記録データを受信した際には、速やかに記録動作を開始することができる。

以上がトレイＳＷ３６（図４）が押下された際の制御であり、続いて、図７及び図８を参照しながら、トレイ３３が正常に搬送されているか否かを判定する判定手段について詳説する。ここで、図７は判定手段を実現する制御プログラムのフローチャート、図８はＰＦモータ６４に付加する電流値の変化を示すグラフである。
図８に示すフローチャートは、トレイ３３が正常に搬送されているか否かを判定する判定手段を説明する為の一例として、図５のステップＳ１０７で示した、トレイ３３を格納位置（図６（Ａ））から排出位置（図６（Ｂ））へ送る際の制御内容を示すものである。トレイ３３を格納位置から排出位置へ送る際には、先ず、ＰＦモータ６４に付与する「物理量」としての電流値（Icur）の監視を開始し（ステップＳ２０１）、トレイ３３を搬送すべく、ＰＦモータ６４の正転駆動を開始する（ステップＳ２０２）。ＰＦモータ６４の正転を開始した直後は、図８のＡ区間に示す様にＤＣユニット５８は加速制御を行うべく電流値（即ちデューティ信号値）を所定値まで上昇させる。これによって一定の回転速度に到達した後は、回転速度がオーバーシュートするのを防止すべく電流値を減少させ、その後は区間Ｂに示す様に所定の回転速度を維持すべくＰＩＤ制御を行う。

ＰＦモータ６４の駆動制御がＰＩＤ制御に移った後は、電流値IcurがI_limit_DVDを超えるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。このI_limit_DVDは、I_limit_DVD ＝I_out_ave＋I_offsetDVDによって与えられる。ここで、I_out_aveは、トレイ３３をセット位置に所定の速度で送った際（異常発生なしの場合）のＰＦモータ６４の電流値、つまり、搬送駆動ローラ２１を回転駆動してトレイ３３を送る際の負荷相当値であり、メジャーメント手段によって既に求められ、図示しないメモリに格納されている（概ね図８のｃで示す電流値）。メジャーメント手段は、ＰＦモータ６４の負荷状態を認識するために、ＰＦモータ６４を所定の回転速度で回転させ、その時のＰＩＤ制御部における積分手段の出力値を検出し、該出力値から計算によって電流値を求める既知の方法であり、詳しくは、特開２００３−７９１７２号公報等に開示されているので、ここではその詳細は省略する。

また、I_offsetDVDは、トレイ３３をセット位置に所定の速度で送った際（異常発生なしの場合）のＰＦモータ６４の電流値のばらつき、即ち負荷変動による電流値のばらつきを考慮した上で、異常発生時の電流値Icurの増加分を表す値（概ね図８の値ｄ−値ｃに相当する）、つまり、トレイ３３が正常に搬送されている限り発生し得ない電流値Icurの増分値であり、予め図示しないメモリに格納されている。尚、ＰＦモータ６４の加速制御が行われている際には、図８の区間Ａに示す様に電流値Icurが増加することから、本実施形態では定速制御（ＰＩＤ制御）に移った後に、電流値IcurがI_limit_DVDを超えるか否かを判断する様にしているが、異常発生時の電流値Icurの値が加速制御時の電流値Icurの最大値よりも大なるものとなる様な場合には、I_limit_DVDを決定する為のI_offsetDVDの値は、負荷変動による電流値Icurのばらつきに加えて、加速制御時の電流値Icurの最大値をも考慮して決定することができる。

次に、トレイ３３が何らの障害物に衝突せずに正しく搬送されている場合には、図８の区間ａ−ｂに示す様にＰＦモータ６４の電流値Icurは値ｃを中心に僅かに上下する様になるが、トレイ３３が何らかの障害物に衝突した場合（図のｂ地点）には、これに伴って電流値Icurは符号ｄで示す様に上昇する。即ち、これにより、Icur≧I_limit_DVDとなる（ステップＳ２０３の肯定枝）。この場合には、トレイ３３が何らかの障害物に衝突して、トレイ３３と搬送駆動ローラ２１との間にスリップが生じていると判定できるから、異常発生としてＰＦモータ６４を停止させて（ステップＳ２０５）、処理を中止する。
尚、Icur＜I_limit_DVDの場合（ステップＳ２０３の否定枝）、搬送駆動ローラ２１（ＰＦモータ６４）の回転駆動量から判断して目標位置に到達したと判断できた場合は（ステップＳ２０４の肯定枝）、ＰＦモータ６４を停止して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。

この様に電流値Icurがトレイ３３の正常搬送時の値か異常発生時の値かを判定する為の電流値I_limit_DVDは、上記メジャーメント手段によってI_out_ave を求めるとともに、I_offsetDVDを、実際にトレイ３３を障害物に衝突させることによってトレイ３３と搬送駆動ローラ２１との間にスリップを生じさせ、このときの電流値Icurを求めることで決定することができる。

以上により、搬送駆動ローラ２１を駆動することによって変化する物理量としての電流値Icurを監視する物理量監視手段を備えることで、トレイ３３が正しく搬送されているか否か、即ちトレイ３３と搬送駆動ローラ２１とので間スリップが生じているか否かを判定することができ、スリップが生じた場合には即座に搬送駆動ローラ２１を停止させることで、トレイ３３と搬送駆動ローラ２１との間のスリップを最小限に抑えて搬送駆動ローラ２１の表面状態を常に適切に維持することができる。また、これにより、ユーザがプリンタ１の近傍に居ない場合でも、プリンタ１が自らトレイ３３の衝突を検知できるので、本実施形態の様にトレイ３３を装置内部にビルトインする構成であっても安全性を確保することができる。また、ＰＦモータ６４の電流値を監視することで搬送駆動ローラ２１とトレイ３３との間にスリップが生じているか否かを判定することができるので、センサ等の手段を別途用いることなく、低コスト化を図ることが可能となる。

尚、物理量として本実施形態では電流値Icurを用いているが、これに限られるものではなく、搬送駆動ローラ２１とトレイ３３との間にスリップが生じておらず正常に搬送されている時と、トレイ３３が何らかの障害物に衝突して搬送駆動ローラ２１との間でスリップが生じている時とで異なる様な、他の物理量であっても構わない。

本発明は、ＦＡＸ、プリンタ等に代表される記録装置や、液体噴射装置、即ち液体を噴射するヘッドから被噴射媒体に液体を噴射して前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置に利用可能である。

本発明に係るプリンタの外観斜視図である。 本発明に係るプリンタの装置本体の外観斜視図である。 本発明に係るプリンタの側断面概略図である。 本発明に係るプリンタの制御部のブロック図である。 トレイＳＷ押下時の制御内容を示すフローチャートである。 ディスクトレイの各位置を示す説明図である。 判定手段を実現する制御プログラムのフローチャートである。 紙送り（ＰＦ）モータに付加する電流値の変化を示すグラフである。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、３ ハウジング、４ 下部シャーシ、５ メインフレーム、６ サイドフレーム右、７ サイドフレーム左、８ フロントカバー、１１ 主キャリッジガイド軸、１２ 副キャリッジガイド軸、１３ キャリッジ、１４ 記録ヘッド、１５ インクカートリッジユニット、１６ インクカートリッジ、１９ 紙検出器、２０ プラテン、２１ 搬送駆動ローラ、２２ 搬送従動ローラ、２３ 排紙駆動ローラ、２４ 排紙従動ローラ、２７ ＰＷセンサ、２８ 給紙ローラ、３０ 給紙カセット、３１ ホッパ、３３ ディスクトレイ、３５ 電源ＳＷ、３６ トレイＳＷ、５０ 制御部、５１ ＩＦ、５２ ＡＳＩＣ、５３ ＲＡＭ、５４ ＰＲＯＭ、５５ ＥＥＰＲＯＭ、５６ ＣＰＵ、５７ タイマＩＣ、５８ ＤＣユニット、５９ ヘッドドライバ、６０ キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ、６１ 搬送（ＰＦ）モータドライバ、６３ キャリッジ（ＣＲ）モータ、６４ 搬送用（ＰＦ）モータ、６５ 無端ベルト、６６ プーリ、６７ 軸、６８ ロータリエンコーダ、６９ リニアエンコーダ、７０，７１ 歯車、Ｄ ディスク、Ｐ 記録用紙

Claims (4)

1. 被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
   前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送用モータと、
   被記録媒体をセット可能であるとともに、前記搬送ローラによって送り可能なプレート形状を成す、前記被搬送媒体としてのトレイと、を備えた、被記録媒体に記録を行う記録装置において、前記搬送用モータを制御することにより、前記トレイの送り制御を行うトレイ送り制御装置であって、
   前記搬送駆動ローラを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備え、
   前記物理量の変化量をもとに、前記トレイが搬送されているか否かを判定する判定手段を有している、
   ことを特徴とするトレイ送り制御装置。
2. 請求項１において、前記物理量監視手段が、前記搬送駆動ローラを駆動することによって変化する前記搬送用モータの電流値を−監視する様に構成されている、
   ことを特徴とするトレイ送り制御装置。
3. 被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
   前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送用モータと、
   被記録媒体をセット可能であるとともに、前記搬送ローラによって送り可能なプレート形状を成す、前記被搬送媒体としてのトレイと、
   前記搬送用モータを制御することにより、前記トレイの送り制御を行うトレイ送り制御装置と、を備えた記録装置であって、
   前記トレイ送り制御装置が、請求項１または２のいずれか１項に記載された前記トレイ送り制御装置である、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記液体噴射ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
   前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送用モータと、
   被噴射媒体をセット可能であるとともに、前記搬送ローラによって送り可能なプレート形状を成す、前記被搬送媒体としてのトレイと、
   前記搬送用モータを制御することにより、前記トレイの送り制御を行うトレイ送り制御装置と、を備えた、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射装置であって、
   前記搬送駆動ローラを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備え、
   前記物理量の変化量をもとに、前記トレイが搬送されているか否かを判定する判定手段を有している、
   ことを特徴とする液体噴射装置。

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