JP4420206B2

JP4420206B2 - 記録装置及び液体噴射装置

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Publication number: JP4420206B2
Application number: JP2004147633A
Authority: JP
Inventors: 直樹坂元; 正博磯野; 勝彦西坂
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-05-18
Filing date: 2004-05-18
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2024-05-18
Also published as: JP2005329556A

Description

本発明は、記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジに、当該キャリッジの移動動作に伴って被記録媒体の側端を検出可能な被記録媒体検出器を備えた記録装置に関する。また、本発明は、液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

記録装置或いは液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタには、主走査方向に駆動されるキャリッジにおいて被記録媒体の一例としての印刷用紙と対向する位置に、印刷用紙の有無や側端（エッジ）位置を検出可能な用紙検出器を備えるものがある。この用紙検出器には、例えば印刷用紙に対して発光する発光器及び印刷用紙からの反射光を受光する受光器とを備えて成る光センサが用いられ、印刷用紙と装置構成要素（例えば、プラテン）との間の反射率差を利用して、印刷用紙の側端位置や、印刷用紙の有無を検出することが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
そして、用紙検出器を用いて印刷用紙のエッジ位置を検出し、当該検出されたエッジ位置を基準にして印刷開始位置を決定することで、給紙された印刷用紙が適正な位置からずれた位置にあったとしても、印刷領域の両側に余白部分を設けて印刷を行う場合にあっては左右の余白を均等にすることができ、また縁なし印刷を行う場合にあっては余白が形成されてしまうことを防止でき、ともに好ましい印刷結果を得ることができる。また、用紙の存在しない領域にインクを吐出することも防止できるので、装置の構成要素（例えば、プラテン）の汚損を防止することもできる。

特開２００２−４８８７６号公報

しかし、インクジェット記録ヘッドから吐出されたインクがミストとなり、このミストが用紙検出器の発光部或いは受光部に付着すると、エッジ位置の検出感度が鈍くなり、印刷用紙のエッジを正確に検出できなくなるといった問題が発生する。特に、用紙の側端から外れた領域にインクを打ち捨てる縁なし印刷の場合には、インクミストが発生し易い為この様な問題が発生し易い。また、発光器としてＬＥＤを用いた場合には、時間の経過とともに発光量が減少し、これによってもエッジ位置の検出感度が鈍くなる。

図１１は、この様子を示したものであり、横軸はキャリッジ位置を、縦軸は用紙検出器の出力電圧を示している。また、図において符号Ａで示す曲線は初期の用紙検出器の出力電圧の一例を示し、符号Ｂは一定時間が経過した後における用紙検出器（経時変化した用紙検出器）の出力電圧の一例を示している。更に、符号Ｖ_ＳＨはエッジ位置を判定する為のしきい値を示しており、出力電圧がＶ_ＳＨを上回る側（図では左側）は用紙無しの側であり、Ｖ_ＳＨを下回る側（図では右側）は用紙有りの側であることを示している。

図から明らかなように、用紙検出器の初期の段階におけるエッジ位置がＸ_０であったのに対し、時間の経過によって用紙検出器が劣化すると波形が鈍り、これによってエッジ位置はＸ_１に、即ち用紙有りの側にシフトする。この様に、用紙検出器の劣化に伴って、検出されるエッジ位置は、徐々に用紙中央に向かってシフトしていくことになる。

そして、検出されたエッジ位置が用紙中央の側にシフトし、当該シフトしたエッジ位置を基準にして印刷開始位置を決定し、当該決定された印刷開始位置を基準にしてプリンタドライバから指定された幅の印刷領域を形成すると、例えば印刷領域の両側に余白を形成する場合には、左右の余白量が時間の経過とともに不均一となり、良好な印刷結果を得ることができなくなる。一方でこの様な問題を解消する為の手段を別途設けると、コストアップや制御の複雑化を招くことになる。
そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その目的は、用紙検出器の劣化が生じても、左右の余白量の差を目立ち難くすることのできる記録装置を、コストアップや制御の複雑化を招くことなく構成することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、当該記録ヘッドを被記録媒体と対向する位置に備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴って前記キャリッジの主走査領域における被記録媒体の側端位置を検出可能な被記録媒体検出器と、前記被記録媒体検出器によって検出された被記録媒体側端位置及び記録領域両側の余白量をもとに定まる記録開始位置に対し、第１の補正値を加えた位置を実際の記録開始位置とするように前記記録ヘッドを駆動制御する制御部と、を備えた記録装置であって、前記第１の補正値が、前記被記録媒体検出器によって検出された前記被記録媒体側端位置の、前記被記録媒体検出器の経時変化による主走査方向への一定方向のずれを補正する固定の値であるとともに、前記記録装置のライフタイムの間において前記記録領域両側の余白量が左右均等となる様に定められていることを特徴とする。

上記態様によれば、被記録媒体の側端を検出可能な被記録媒体検出器の経時変化（劣化）による被記録媒体側端位置の検出ずれを補正する第１の補正値（固定値）が、記録装置のライフタイムの間に、記録領域両側の余白量が左右均等となる様に定められている。即ち、記録装置のライフタイムにおける初期の段階において記録領域両側の余白量が左右均等となる様に構成されていると、被記録媒体検出器の劣化に伴って、徐々に左右の余白量の差が大きくなっていく為、記録装置のライフタイムの終期の段階では、左右の余白量の差が著しく大きくなってしまい、好ましくない。また逆に記録装置のライフタイムにおける終期の段階において記録領域両側の余白量が左右均等となる様に、予め左右の余白量の差を大きく設けてしまうと、記録装置のライフタイムの終期の段階では左右の余白量が均等となって適切な記録結果を得ることができるものの、製品の初期の段階において左右の余白量の差が大きいことから、適切でない。

そこで、この様な問題を解消する為に、第１の補正値を、記録装置のライフタイムの間において記録領域両側の余白量が左右均等となる様に定めた。従ってこれにより、ライフタイムの初期の段階では左右いずれかの側の余白が僅かに大きくなり、そしてライフタイムの間において左右の余白が均等となり、そして更にライフタイムの終期の段階で余白の大きい側が左右逆となるため、著しい左右の余白量の差が発生しない。また、上記のような第１の補正値を加えるのみであるので、別途専用の手段を用いずにコストアップや制御の複雑化を招くことなく、被記録媒体検出器の劣化による左右余白の極端な偏りを防止することが可能となる。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記第１の補正値が、前記記録装置のライフタイムの１／３経過時点から１／２経過時点までの間において前記記録領域の余白量が左右均等となる様に定められていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記第１の補正値が、前記記録装置のライフタイムの１／３経過時点から１／２経過時点の間において前記記録領域の余白量が左右均等となる様に定められているので、記録装置のライフタイムにおける、左右余白の極端な偏りを防止することができる。

本発明の第３の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、前記第１の補正値に加えて、前記記録装置の個体差を補正する第２の補正値を加えるよう構成されていることを特徴とする。
上記態様によれば、被記録媒体検出器の経時変化を補正する前記第１の補正値に加えて、前記記録装置の個体差を補正する第２の補正値を加えるよう構成されているので、例えば被記録媒体検出器の取付精度に拘わらず、被記録媒体の側端位置を正確に検出することができる。

本発明の第４の態様は、上記第１のまたは第２の態様に記載の前記第１の補正値に加えて、または、上記第３の態様に記載の前記第１の補正値及び前記第２の補正値に加えて、被記録媒体と前記記録ヘッドとの距離の変化による前記被記録媒体検出器の検出ずれを補正する第３の補正値を加えるよう構成されている。本態様によれば、被記録媒体と前記記録ヘッドとの距離の変化に拘わらず、被記録媒体の側端位置を正確に検出することができる。

本発明の第５の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、当該液体噴射ヘッドを被噴射媒体と対向する位置に備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記キャリッジにおいて被噴射媒体と対向する位置に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴って前記キャリッジの主走査領域における被噴射媒体の側端位置を検出可能な被記録媒体検出器と、前記被記録媒体検出器によって検出された被噴射媒体側端位置及び液体噴射領域両側の余白量をもとに定まる液体噴射開始位置に対し、第１の補正値を加えた位置を実際の液体噴射開始位置とするように前記液体噴射ヘッドを駆動制御する制御部と、を備えた液体噴射装置であって、前記第１の補正値が、前記被噴射媒体検出器によって検出された前記被噴射媒体側端位置の、前記被記録媒体検出器の経時変化による主走査方向への一定方向のずれを補正する固定の値であるとともに、前記液体噴射装置のライフタイムの間において前記液体噴射領域両側の余白量が左右均等となる様に定められていることを特徴とする。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
先ず、図１乃至図４を参照しながら本発明に係る「記録装置」、「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の概略構成について説明する。ここで、図１はプリンタ１の外観斜視図であり、図２は外部ハウジングを取り外した状態（装置本体）の外観斜視図、図３はプリンタ１の側断面概略図である。また、図４はプリンタ１の各種制御を行う制御部５０のブロック図である。

図１に示す様に、プリンタ１はボックス形の形状を成し、大凡、ビデオテープレコーダー程の大きさに形成されていて、テレビラック等へ収納された状態で使用されることを想定して構成されている。外観は図示する様にボックス形のハウジング３の前面にフロントカバー８が設けられて大略構成され、フロントカバー８は、手前側に向けて開いた状態（使用状態：図示せず）と図示する様に閉じた状態（非使用状態）とを回動自在に設けられ、開いた状態では、記録が行われた記録用紙の排出や、ディスクトレイ３３（図２参照）の出し入れ動作が可能となる。フロントカバー８の下部には給紙トレイ３０が着脱自在に設けられ、手前側に引き出して取り外すことにより、記録用紙をセットすることができる。フロントカバー８の上方にはインクカートリッジユニット１５が設けられ、該インクカートリッジユニット１５には、複数のインクカートリッジ１６（図３参照）がプリンタ１の幅方向に並んで着脱自在に設けられている。

続いて、図２及び図３を参照しながらプリンタ１の内部構成について概説する。図２において、プリンタ１の装置本体は、下部シャーシ４と、装置本体の幅方向（主走査方向）に延びるメインフレーム５と、該メインフレーム５の両側に立設される、装置本体の奥行き方向（副走査方向）に平行なサイドフレーム右６及びサイドフレーム左７とによって、その基体が構成されている。サイドフレーム右６とサイドフレーム左７との間には主走査方向に延びる主キャリッジガイド軸１１と副キャリッジガイド軸１２とが副走査方向に所定の間隔を置いて軸支されている。

主キャリッジガイド軸１１及び副キャリッジガイド軸１２はキャリッジ１３を主走査方向にガイドする為のガイド軸であり、主キャリッジガイド軸１１はキャリッジ１３の後部を挿通し、副キャリッジガイド軸１２はキャリッジ１３の前部を下から支持して、これによって記録ヘッド１４（図３）と記録用紙Ｐとの間の距離（プラテンギャップ：以下「ＰＧ」と言う）が規定される。

続いて、図３を参照しながら「被記録媒体」「被噴射媒体」の一例としての記録用紙Ｐ及びディスクＤ並びにディスクトレイ３３の搬送経路を説明する。プリンタ１は、上述した様に装置底部に給紙トレイ３０を着脱自在に備えている。給紙トレイ３０には複数枚の記録用紙Ｐが堆積状態にセット可能となっていて、その底部には、ホッパ３１が設けられている。ホッパ３１は揺動軸３１ａを中心に揺動可能に設けられ、セットされた記録用紙Ｐを下方から押し上げることにより、上部に設けられた給送ローラ２８に記録用紙Ｐの束を圧接させる。

給送ローラ２８は側面視略Ｄ形の形状を成し、外周は高摩擦部材（例えば、ゴム材）によって形成されている。記録用紙Ｐの給送時には給送ローラ２８の円弧部分に圧接した最上位の記録用紙Ｐが、給送ローラ２８の回転によって、下流側（図３の右側）へ給送される。また、給送ローラ２８の下部には、給送ローラ２８の円弧部分と圧接する摩擦分離手段（図示せず）が設けられていて、当該摩擦分離手段と給送ローラ２８との間で記録用紙Ｐを挟圧することにより、給送されるべき最上位の記録用紙Ｐと、重送されようとする次位以降の記録用紙Ｐとを分離する様になっている。

給送ローラ２８の下流側には搬送用（ＰＦ）モータ６４（図４参照）によって回転駆動される搬送駆動ローラ２１と、該ローラに接して従動回転する搬送従動ローラ２２とが設けられ（当該ローラ対を「搬送ローラ」という）、当該搬送ローラによって記録用紙Ｐをニップし且つ搬送駆動ローラ２１が回転駆動されることにより、記録用紙Ｐが記録ヘッド１４の下へ搬送される。搬送駆動ローラ２１の下流側には記録ヘッド１４とプラテン２０とが上下に対向する様に設けられ、搬送された記録用紙Ｐは、プラテン２０によって下から支持された状態において、記録ヘッド１４から「液体」としてのインク滴が吐出（噴射）されることにより、記録が行われる。記録ヘッド１４はキャリッジ１３の底部に設けられているが、主走査方向に往復動する当該キャリッジ１３にはインクカートリッジが搭載されておらず、キャリッジ１３の主走査領域の上側に、上述した様に複数のインクカートリッジ１６が、主走査方向に並んで着脱自在に配設されている。そして、図示を省略するインクチューブを介してキャリッジ１３へとインクが供給される様になっている。

記録ヘッド１４の下流側にはＰＦモータ６４によって回転駆動される排出駆動ローラ２３と該ローラに接して従動回転する排出従動ローラ２４とが設けられ、これらローラによって記録用紙Ｐをニップし且つ排出駆動ローラ２３が回転駆動されることにより、記録用紙Ｐがプリンタ１外部へ排出される。

一方、「被記録媒体」「被噴射媒体」としてのＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等に代表される光ディスクＤをセット可能なディスクトレイ（以下「トレイ」と言う）３３は、給紙トレイ３０の上方に配置されている。トレイ３３の側端にはラック３３ａ（図２）が形成され、該ラック３３ａと噛合するピニオン歯車（図示せず）の回動により、ほぼ水平に真っ直ぐに移動できる様に構成されている。尚、前記ピニオン歯車は、搬送駆動ローラ２１を駆動するＰＦモータ６４（図４）を駆動源とし、ＰＦモータ６４から前記ピニオン歯車への動力伝達は、図示しない切り替え手段によって選択的に行える様に構成されている。

そして、トレイ３３は、前記ピニオン歯車の回動によってトレイ先端が搬送駆動ローラ２１と搬送従動ローラ２２とにニップされるまで搬送された後、以降は搬送駆動ローラ２１の回転による駆動力を受けて、下流方向或いは上流方向に送られる。また、光ディスクＤのセット時或いは取り出し時には、搬送駆動ローラ２１の回転による駆動力を受けて図２の仮想線で示す位置（排出位置）まで送られる。尚、この様なトレイ３３の出し入れ操作は、トレイＳＷ（図示せず）を押下することによって実行可能となっている。

続いて、図４を参照しながらプリンタ１の各種制御を行う制御部５０の構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ１５０との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１５０とのインタフェース（ＩＦ）５１と、ＡＳＩＣ５２、ＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、ＥＥＰＲＯＭ５５、ＣＰＵ５６、タイマＩＣ５７、ＤＣユニット５８、搬送用モータ（ＰＦモータ）ドライバ６１、キャリッジモータ（ＣＲモータ）ドライバ６０、ヘッドドライバ５９を備えている。

ＣＰＵ５６はプリンタ１の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ１５０からＩＦ５１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド１４の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。

ＤＣユニット５８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ６３及びＰＦモータ６４）の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するＰＩＤ制御部、加速制御部、ＰＷＭ制御回路等を有している。ＤＣユニット５８は、ＣＰＵ５６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ６８、リニアエンコーダ６９、記録用紙Ｐの通過を検出する紙検出器１９、ＰＷセンサ２７、等の検出手段からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ６０及びＰＦモータドライバ６１へ信号を送出する。

ＰＦモータドライバ６１は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＰＦモータ６４を駆動制御する。ＰＦモータ６４は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ２８、搬送駆動ローラ２１、排紙駆動ローラ２３を回動させ、更に、トレイ３３の側端に形成されたラック３３ａ（図２）と噛合するピニオン歯車（図示せず）を回転駆動して、トレイ３３の送りを行う。

ＣＲモータドライバ６０は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６３を駆動制御することによりキャリッジ１３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ５９は、ＣＰＵ５６の制御の下、ホスト・コンピュータ１５０から送信された印刷データに従って記録ヘッド１４を駆動制御する。

ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器１９からの検出信号と、ＰＦモータ６４の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ６８からの出力信号と、キャリッジ１３の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ６９からの出力信号とが与えられる。また、ＣＰＵ５６及びＤＣユニット５８には、「被記録媒体検出手段」としてのＰＷセンサ２７からの出力信号も与えられる。

このＰＷセンサ２７は、キャリッジ１３の底部に設けられる光学センサであり、記録用紙Ｐ或いはトレイ３３に向けて発光する発光部（図示せず）と、記録用紙Ｐ或いはトレイ３３からの反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成されている。そして、キャリッジ１３の移動動作とともに反射光を受光することで、記録用紙Ｐとプラテン２０との反射率差、或いはディスクＤとトレイ３３との反射率差を利用して、記録用紙Ｐ或いはディスクＤのエッジ位置及び記録用紙Ｐ或いはディスクＤの有無を検出する。また、プリンタ１においてはトレイ３３に付された識別マーク（図示せず）を認識することにより、トレイ３３の送り方向位置を検出する為に用いられる。

ロータリエンコーダ６８は、外周部に多数の透光部（図示せず）を有する円盤状スケール（図示せず）と、当該円盤状スケールに対して発光する発光部（図示せず）および前記円盤状スケールを通過した光を受光する受光部（図示せず）を備えて構成されて、前記円盤状スケールの回転に伴って発生する立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部５０は、この様なロータリエンコーダ６８からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ２１（ＰＦモータ６４）の回転量、回転速度、回転方向を算出し、これにより、目的とする記録用紙Ｐ或いはトレイ３３の送り制御を実行することができる様になっている。

続いて、リニアエンコーダ６９は、主走査方向に長い符号板６９ｂと、該符号板６９ｂにおいて主走査方向に複数形成された透光部（図示せず）に対して発光する発光部（図示せず）および前記透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）を備えた検出部６９ａとを備えて構成され、キャリッジ１３の移動動作に伴って発生する立ち上がり信号と立ち下がり信号とを制御部５０へ出力し、これにより、制御部５０はキャリッジ１３の主走査方向における絶対位置や、キャリッジ１３の移動速度等を算出する。

以上がプリンタ１の概略であり、続いて図５乃至図１０を参照しながら、ＰＷセンサ２７の経時変化（劣化）に伴うエッジ検出誤差を補正する第１の補正値について説明する。ここで、図５乃至図８は記録用紙Ｐにおける左右余白とインク吐出領域との関係を示す説明図であり、図９はＰＷセンサ２７を用いた用紙検出処理の内容を示すフローチャート、図１０はＰＷセンサ２７によって検出されたエッジ位置をもとに印刷（記録）開始位置を求める処理の内容を示すフローチャートである。

尚、図５乃至図８において、符号Ａ_０、Ｂ_０は０桁側（図２では右側）の余白量を、Ａ_８０、Ｂ_８０は８０桁側（図２では左側）の余白量を示していて、Ｂ_０とＢ_８０は同じ余白量、つまり、左右均等な余白となるときの余白量（理想値）を示している。また、符号Ａ_０、Ａ_８０は後述する第１乃至第３の補正値によって０桁側エッジ位置Ｘ_０が補正された場合における余白量を示している。更に符号Ｘ_Ｓは、後述する第１乃至第３の補正値によって０桁側エッジ位置Ｘ_０が補正された場合における印刷（記録）開始位置を示している。

記録用紙Ｐが給送されると、図９に示す処理に従って、給送された記録用紙Ｐがプリンタドライバ上で指定された用紙サイズと合致するか否かを判定する。この判定処理は、キャリッジ１３を８０桁側から０桁側へ移動させて（ステップＳ１０１）、ＰＷセンサ２７の検出信号が紙有りから紙無し状態を示すか否かを試行する（ステップＳ１０２）。紙有り状態から紙無し状態を検知した場合には（ステップＳ１０２の肯定枝）、このときのキャリッジ１３の位置を記録用紙Ｐの０桁側エッジ位置Ｘ_０（検出された被記録媒体側端位置）に設定する（ステップＳ１０３）。続いて、８０桁側エッジ位置Ｘ_８０を同様な手順で検出・設定する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。

０桁側エッジ位置Ｘ_０及び８０桁側エッジ位置Ｘ_８０が求まると、記録用紙Ｐの幅は８０桁側エッジ位置Ｘ_８０−０桁側エッジ位置Ｘ_０となり（ステップＳ１０７）、これによって得られた記録用紙Ｐの幅と、プリンタドライバで指定された用紙幅との差が許容値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１０８）、許容値以内であれば（ステップＳ１０８の否定枝）、印刷データに従ってそのまま印刷を実行する（ステップＳ１０９）。一方、許容値を超えている場合、つまりプリンタドライバで指定された用紙と、実際に給送された用紙とが異なる場合には、８０桁側のはみ出し領域（８０桁側の余白を確保しつつそれよりも外れた領域）の印刷データをマスクして印刷を実行する（ステップＳ１１０）。これにより、記録用紙Ｐの存在しない部分にインクを吐出することが無く、プラテン２０のインクによる汚損を防止することができる様になっている。

続いて、印刷を実行する際の印刷開始位置Ｘｓは、図１０の様に求める。先ず、記録用紙Ｐの給紙処理（ステップＳ１０１）及び用紙幅（エッジ位置）検出処理（ステップＳ１０２：図９に示す一連の処理）を実行し、印刷データより余白値ａ（図５〜図８におけるＢ_０及びＢ_８０と同じ）を取得する（ステップＳ２０３）。そして、ＥＥＰＲＯＭ５５（図４）より個体差補正値ｂを取得し（ステップＳ２０４）、ＲＯＭ５４より劣化補正値ｃを取得する（ステップＳ２０５）。

ここで、個体差補正値ｂとは、ＰＷセンサ２７の取付位置ばらつき等、プリンタ１の装置毎に発生し得る個体差を補正する為の補正値であり、プリンタ１の組立時に予め求められるとともにＥＥＰＲＯＭ５５に予め保存された値である。また、劣化補正値ｃとは、ＰＷセンサ２７の経時変化（劣化）による、０桁側エッジ位置Ｘ_０の検出位置ずれを補正する為の補正値であり、本実施形態では、プリンタ１のライフタイムにおいて、検出される０桁側エッジ位置Ｘ_０のシフト量（例えば、図５がライフタイムの初期、図８がライフタイムの終期とすると、図５の状態から図８の状態に至るまでのインク吐出領域の変位量）を表している。尚、プリンタ１のライフタイムは、種々の要素によって決定することができる。例えば、記録用紙Ｐの給送枚数や、インクの総吐出量等、累積値が増加するに従ってプリンタ１を構成する部品の摩耗、消耗等が進み、その結果として良好な記録結果が得られなくなる様な要素をもとに、決定することができる。
そして、以上により印刷開始位置Ｘ_Ｓを、Ｘ_Ｓ＝Ｘ_０＋ａ＋ｂ−ｃ／３によって求める。尚、本実施形態においてはこの様に劣化補正値ｃの１／３を、「第１の補正値」とする。また、本実施形態では個体差補正値ｂは正負いずれの場合も考えられ、劣化補正値ｃは、常に正の値をとる。

続いて、上記第１の補正値（劣化補正値ｃの１／３）について図５乃至図８をもとに詳説する。図５から図８は、ＰＷセンサ２７が経時変化（劣化）した場合の余白Ａ_０及びＡ_８０の変化（インク吐出領域が変位する様子）を示しており、時間の経過とともに図５から図８に示す様に変化する。
より詳しくは、本実施形態においてはＰＷセンサ２７によって０桁側エッジ位置Ｘ_０を検出し、上述のように得られた０桁側エッジ位置Ｘ_０を基準に印刷開始位置Ｘ_Ｓを決定し、そしてプリンタドライバで指定された印刷領域を形成する様に制御する。従って、ＰＷセンサ２７へのインクミストの付着やＰＷセンサ２７の発光部そのものの劣化によってエッジ検出感度が鈍くなると、検出される０桁側エッジ位置Ｘ_０は、徐々に記録用紙Ｐの中央寄り（図の右方向）にシフトし、これにより図５から図８への変化に示す様にインク吐出領域（印刷領域）も、図の右方向にシフトする。尚、図５乃至図８においては、説明の容易の為に、上記個体差補正値ｂをゼロとして示している。

ここで、プリンタ１のライフタイムの初期において０桁側余白量Ａ_０をＡ_０＝Ｂ_０且つ、８０桁側余白量Ａ_８０をＡ_８０＝Ｂ_８０となる様に、第１の補正値を設定する（即ち、この場合は第１の補正値＝０）と、ライフタイムの初期においては左右の余白量が完全に均等であるため良好な記録結果を得ることができるが、時間の経過とともに徐々にインク吐出領域が８０桁側にシフトし、やがて左右の余白量の差が著しく大きくなり、その差が目立ち易くなる。また、逆にライフタイムの終期において左右の余白量が均等となる様に、ライフタイムの初期において０桁側余白量Ａ_０が最も小さく、且つ８０桁側余白量Ａ_８０が最も大きくなる様に第１の補正値を設定する（例えば、第１の補正値＝ｃ）と、この場合は、ライフタイムの終期においては左右の余白量が完全に均等となるため良好な記録結果を得ることができるが、ライフタイムの初期においては左右の余白量の差が著しく大きくなり、その差が目立ち易く、適切でない。

そこで、本実施形態においては、第１の補正値をｃ／３とすることで、ライフタイムの初期においては、図５に示すように０桁側余白量Ａ_０が、左右の余白量が完全に均等となる場合の０桁側余白量Ｂ_０よりも、ｃ／３だけ小さくなる様に設定し、８０桁側においては８０桁側余白量Ａ_８０を、左右の余白量が完全に均等となる場合の８０桁側余白量Ｂ_８０よりもｃ／３だけ大きくなる様に設定した。

従って、ライフタイムの初期の段階では図５の様な状態となり、ライフタイムの１／３が経過すると図６に示す様に左右の余白量が完全に均等な状態となる。そして、ライフタイムの２／３が経過すると、図７に示すように０桁側余白量Ａ_０が、左右の余白量が均等となる場合の０桁側余白量Ｂ_０よりも、ｃ／３だけ大きくなり、８０桁側においては８０桁側余白量Ａ_８０が、左右の余白量が均等となる場合の８０桁側余白量Ｂ_８０よりもｃ／３だけ小さくなる。そして更にライフタイムが終期となると、図８に示すように０桁側余白量Ａ_０が、左右の余白量が均等となる場合の０桁側余白量Ｂ_０よりも、２ｃ／３だけ大きくなり、８０桁側においては８０桁側余白量Ａ_８０が、左右の余白量が均等となる場合の８０桁側余白量Ｂ_８０よりも２ｃ／３だけ小さくなる。

つまり、記録用紙Ｐの側端を検出可能なＰＷセンサ２７の経時変化（劣化）による０桁側エッジ位置Ｘ_０の検出ずれを補正する第１の補正値（固定値）が、プリンタ１のライフタイムの間においてインク吐出領域両側の余白量が左右均等となる様に定められているので、ライフタイムの最初の段階では左右いずれかの側（本実施形態では８０桁側）の余白が僅かに大きくなり、そしてライフタイムの間で左右の余白が均等となり、そして更にライフタイムの最後の段階で余白の大きい側が左右逆となる（本実施形態では、０桁側の余白が大きくなる）。よって、左右余白の極端な偏りを防止することが可能となるとともに、予め定められた固定値としての第１の補正値（ｃ／３）を用いるのみであるので、コストアップを招くことがなく、また制御の複雑化を招くこともない。
尚、上記実施形態においては記録用紙Ｐのエッジ検出を例に説明したが、図２を参照しながら説明した、トレイ３３にセットされたディスクＤのエッジ検出にも適用可能であることは言うまでもない。

本発明に係るプリンタの外観斜視図。本発明に係るプリンタの装置本体の外観斜視図。本発明に係るプリンタの側断面概略図。本発明に係るプリンタの制御部のブロック図。記録用紙における左右余白とインク吐出領域との関係を示す説明図。記録用紙における左右余白とインク吐出領域との関係を示す説明図。記録用紙における左右余白とインク吐出領域との関係を示す説明図。記録用紙における左右余白とインク吐出領域との関係を示す説明図。ＰＷセンサを用いた用紙検出処理の内容を示すフローチャート。エッジ位置をもとに印刷開始位置を求める処理を示すフローチャート。用紙検出器の劣化を示すグラフ。

符号の説明

１インクジェットプリンタ、３ハウジング、４下部シャーシ、５メインフレーム、６サイドフレーム右、７サイドフレーム左、８フロントカバー、１１主キャリッジガイド軸、１２副キャリッジガイド軸、１３キャリッジ、１４記録ヘッド、１５インクカートリッジユニット、１６インクカートリッジ、１９紙検出器、２０プラテン、２１搬送駆動ローラ、２２搬送従動ローラ、２３排出駆動ローラ、２４排出従動ローラ、２７ＰＷセンサ、２８給送ローラ、３０給紙カセット、３１ホッパ、３３ディスクトレイ、５０制御部、５１ＩＦ、５２ＡＳＩＣ、５３ＲＡＭ、５４ＲＯＭ、５５ＥＥＰＲＯＭ、５６ＣＰＵ、５７タイマＩＣ、５８ＤＣユニット、５９ヘッドドライバ、６０キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ、６１搬送（ＰＦ）モータドライバ、６３キャリッジ（ＣＲ）モータ、６４搬送用（ＰＦ）モータ、６８ロータリエンコーダ、６９リニアエンコーダ、Ｄディスク、Ｐ記録用紙

Claims

被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
当該記録ヘッドを被記録媒体と対向する位置に備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴って前記キャリッジの主走査領域における被記録媒体の側端位置を検出可能な被記録媒体検出器であって、検出する前記被記録媒体の側端位置が、使用時間の経過に伴って前記主走査方向における第１の方向に移動する被記録媒体検出器と、
前記主走査方向において、前記被記録媒体検出器によって検出された被記録媒体側端位置及び記録領域両側の余白量をもとに定まる記録開始位置を決定し、前記記録ヘッドを駆動制御する制御部と、を備えた記録装置であって、
前記制御部は、予め定められた、前記記録装置の使用時間の経過に拘わらず変化しない固定値である第１の補正値をもとにして、前記記録開始位置を補正するよう構成されており、
前記第１の補正値は、前記記録装置を構成する部品の摩耗或いは消耗をもとにして予め定められたライフタイムの１／３経過時点から１／２経過時点までの間の時点において、前記記録開始位置及び前記記録領域が、前記主走査方向における被記録媒体の両側の余白量が均等な余白量となるように、
前記ライフタイムにおいて被記録媒体の両側の余白量が均等となるまでの期間は、前記記録開始位置及び前記記録領域が、前記主走査方向における被記録媒体の両側の余白量が均等な余白量となる前記記録開始位置及び前記記録領域に対し、第１の方向と逆の第２の方向側にずれるように、
前記ライフタイムにおいて被記録媒体の両側の余白量が均等となった後の期間は、前記記録開始位置及び前記記録領域が、前記主走査方向における被記録媒体の両側の余白量が均等な余白量となる前記記録開始位置及び前記記録領域に対し、第１の方向側にずれるように、予め定められている、
ことを特徴とする記録装置。
被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、
当該液体噴射ヘッドを被噴射媒体と対向する位置に備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
前記キャリッジにおいて被噴射媒体と対向する位置に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴って前記キャリッジの主走査領域における被噴射媒体の側端位置を検出可能な被噴射媒体検出器であって、検出する前記被噴射媒体の側端位置が、使用時間の経過に伴って前記主走査方向における第１の方向に移動する被噴射媒体検出器と、
前記主走査方向において、前記被噴射媒体検出器によって検出された被噴射媒体側端位置及び液体噴射領域両側の余白量をもとに定まる液体噴射開始位置を決定し、前記液体噴射ヘッドを駆動制御する制御部と、を備えた液体噴射装置であって、
前記制御部は、予め定められた、前記液体噴射装置の使用時間の経過に拘わらず変化しない固定値である第１の補正値をもとにして、前記液体噴射開始位置を補正するよう構成されており、
前記第１の補正値は、前記液体噴射装置を構成する部品の摩耗或いは消耗をもとにして予め定められたライフタイムの１／３経過時点から１／２経過時点までの間の時点において、前記液体噴射開始位置及び前記液体噴射領域が、前記主走査方向における被噴射媒体の両側の余白量が均等な余白量となるように、
前記ライフタイムにおいて被噴射媒体の両側の余白量が均等となるまでの期間は、前記液体噴射開始位置及び前記液体噴射領域が、前記主走査方向における被噴射媒体の両側の余白量が均等な余白量となる前記液体噴射開始位置及び前記液体噴射領域に対し、第１の方向と逆の第２の方向側にずれるように、
前記ライフタイムにおいて被記録媒体の両側の余白量が均等となった後の期間は、前記液体噴射開始位置及び前記液体噴射領域が、前記主走査方向における被噴射媒体の両側の余白量が均等な余白量となる前記液体噴射開始位置及び前記液体噴射領域に対し、第１の方向側にずれるように、予め定められている、
ことを特徴とする液体噴射装置。