CN110773357A - 喷胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提供一种喷胶设备。喷胶设备包括：喷头、控制装置、传感装置以及驱动装置。通过传感装置检测待粘合材料的边缘的位置，当待粘合材料的边缘发生偏移时，传感装置向控制装置发送偏移信号，控制装置根据偏移信号控制驱动装置运动，使驱动装置驱动喷头产生相应的位移，以致喷头与待粘合材料的边缘在相同的方向产生相同的偏移，从而使喷头的喷射位置与待粘合材料的边缘保持一致，进而能够提高生产效率并改善粘合效果。

Description

喷胶设备

技术领域

本发明涉及无纺布生产技术领域，特别是涉及喷胶设备。

背景技术

在无纺布生产行业中，特别是卫生巾、纸尿裤等卫生用纸行业，产品都是由多层无纺布材料粘合而成。而粘合工艺一般是在复合工位前将粘合剂以喷射式加在材料上的粘合位置，再在复合工位进行粘合。如果喷射粘合剂时材料位置生产位移或者由于张力变化而使得材料扩张和收缩时喷射的粘合剂将会偏移须要粘合的位置。目前行业中是由质检人员抽检成品，检查粘合剂是否偏移，如发现粘合剂偏移，传统的方法是通过手动调整粘合剂喷头的位置或者调整粘合剂喷射宽度的方式去改善粘合效果，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的改善粘合效果的方法存在生产效率低的技术问题，提供一种能够提高生产效率并改善粘合效果的喷胶设备。

本申请提供一种喷胶设备，用于粘合待粘合材料，包括：

喷头，用以对所述待粘合材料喷射粘合剂；

控制装置；

传感装置，用以检测所述待粘合材料的边缘的位置的偏移信号，并将所述位置的偏移信号发送至所述控制装置；以及

驱动装置，所述控制装置用以根据所述所述位置的偏移信号控制所述驱动装置驱动所述喷头运动，以致所述喷头的喷射位置与所述待粘合材料的边缘的位置一致。

上述的喷胶设备，通过传感装置检测待粘合材料的边缘的位置，当待粘合材料的边缘发生偏移时，传感装置向控制装置发送偏移信号，控制装置根据偏移信号控制驱动装置运动，使驱动装置驱动喷头产生相应的位移，以致喷头与待粘合材料的边缘在相同的方向产生相同的偏移，从而使喷头与待粘合材料的边缘保持恒定的相对距离，使喷头的喷射位置与待粘合材料的边缘保持一致，进而能够提高生产效率并改善粘合效果。

在一实施例中，所述的喷胶设备还包括安装支架；

所述驱动装置包括：

安装于所述安装支架的传动组件，所述喷头与所述传动组件连接；以及

安装于所述安装支架的驱动组件，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，用以驱动所述传动组件带动所述喷头运动。

在一实施例中，所述传动组件包括安装于所述安装支架的滑动架，所述喷头安装于所述滑动架上，所述滑动架与所述驱动组件连接，以致所述驱动组件能够驱动所述滑动架沿第一方向调节位置。

在一实施例中，所述的喷胶设备还包括传感器调整组件，所述传感器调整组件包括：

与所述滑动架连接的第一调整部，所述第一调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度，所述第一调整部与所述传感装置连接；

与所述滑动架连接的第二调整部，所述第二调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度；以及

第三调整部，所述第三调整部一端与所述第一调整部连接，且所述第三调整部相对于所述第一调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度；所述第三调整部的另一端与所述第二调整部连接，所述第三调整部的延伸方向与所述第二调整部的延伸方向相同，且所述第三调整部的另一端与所述第二调整部的相对位置可沿所述第三调整部和所述第二调整部的延伸方向调节。

在一实施例中，所述传感器调整组件还包括：

第四调整部，所述第四调整部与所述第一调整部连接，且所述第四调整部相对于所述第一调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度；以及

与所述传感装置连接第五调整部，所述第五调整部与所述第四调整部连接，且所述第五调整部相对于所述第四调整部可沿第一方向调节位置。

在一实施例中，所述第四调整部具有第一孔，所述第五调整部穿设于所述第一孔并与所述第一孔相适配，所述第一孔的形状为非圆形的形状。

在一实施例中，所述传感器调整组件还包括与所述传感装置连接的第六调整部，所述第六调整部与所述第五调整部连接，且所述第六调整部相对于所述第五调整部可沿第一方向调节位置。

在一实施例中，所述的喷胶设备还包括用以安装所述传感装置的安装部，所述安装部设置于所述第六调整部，所述安装部可沿垂直于所述第一方向的方向调节所述传感装置的角度。

在一实施例中，所述安装部包括第一传感器安装片和第二传感器安装片，所述第一传感器安装片和所述第二传感器安装片连接，且所述第一传感器安装片相对于所述第二传感器安装片可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度，所述传感装置设置于所述第一传感器安装片上，所述第二传感器安装片与所述第六调整部连接。

在一实施例中，所述第二传感器安装片相对于所述第六调整部可沿第一方向调节位置。

附图说明

图1为一实施例的喷胶设备的结构示意图。

图2为图1中的喷胶设备的另一视角的示意图；

图3为图1中的喷胶设备的滑动架与传感器调整组件的连接关系右视图；

图4为图1中的喷胶设备的滑动架与传感器调整组件的连接关系主视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1和图2，本申请实施例提供一种喷胶设备100。喷胶设备100用于粘合待粘合材料10。喷胶设备100包括：喷头110、控制装置120、传感装置130以及驱动装置。

喷头110用以向待粘合材料10喷射粘合剂。传感装置130用以检测待粘合材料10的边缘的位置的偏移信号，并将位置的偏移信号发送至控制装置120。控制装置120用以根据位置的偏移信号控制驱动装置驱动喷头110运动，以致喷头110的喷射位置与待粘合材料10的边缘的位置一致。

具体地，待粘合材料10可以是卫生巾、纸尿裤的半成品等。喷头110用以向待粘合材料10喷射粘合剂，从而待粘合材料10可以在下一工位粘合。

传感装置130可以是位置检测传感器。控制装置120可以是PLC控制器、单片机、微处理器等。驱动装置可以包括电机。

上述的喷胶设备100，通过传感装置130检测待粘合材料10的边缘的位置，当待粘合材料10的边缘发生偏移时，传感装置130向控制装置120发送偏移信号，控制装置120根据偏移信号控制驱动装置运动，使驱动装置驱动喷头110产生相应的位移，以致喷头110与待粘合材料10的边缘在相同的方向产生相同的偏移，从而使喷头110与待粘合材料10的边缘保持恒定的相对距离，进而使喷头110的喷射位置与待粘合材料10的边缘保持一致。因此，不管待粘合材料10是由于张力变化或其他因素导致宽度变宽或变窄，还是产生整体的位置偏移，喷胶设备100都能使喷头110将粘合剂喷射至待粘合材料10的边缘，从而能够提高生产效率并改善粘合效果。

在一实施例中，喷胶设备100还包括安装支架140。驱动装置包括传动组件和驱动组件。传动组件安装于安装支架140。驱动组件与传动组件驱动连接，用以驱动传动组件带动喷头110运动。

具体地，在本实施例中，传动组件安装于安装支架140，从而安装支架140可以支撑传动组件。驱动组件包括驱动件151和与驱动件151连接的连接块152。驱动件151可以为电机。连接块152与传动组件固定连接。驱动件151驱动连接块152运动，连接块152带动传动组件运动，从而传动组件带动喷头110运动，使喷头110的喷射位置与待粘合材料10的边缘的位置一致。

请参考图1和图2并结合图3，在一实施例中，传动组件包括滑动架160。滑动架160安装于安装支架140。滑动架160与驱动组件连接，以致驱动组件能够驱动滑动架160相对于安装支架140沿第一方向调节位置。喷头110安装于滑动架160上。

在本实施例中，滑动架160通过安装板171和滑动轴承安装于安装支架140上。安装板171固定于安装支架140上。滑动轴承安装于安装板171上。滑动轴承包括第一滑动轴承1721、第二滑动轴承1722以及第三滑动轴承1723。第二滑动轴承1722和第三滑动轴承1723同轴设置。第二滑动轴承1722和第三滑动轴承1723中心轴线与第一滑动轴承1721的中心轴线平行。

具体地，滑动架160包括第一滑动轴161、第二滑动轴162、喷头安装轴163、第一滑动架板164、第二滑动架板165、第三滑动架板166。第一滑动轴161的一端、第二滑动轴162的一端分别与第二滑动架板165紧配合固定。第一滑动轴161的另一端、第二滑动轴162的中部分别与第三滑动架板166紧配合固定。第二滑动轴162的另一端与第一滑动架160板紧配合固定。喷头安装轴163的一端与第二滑动架板165紧配合固定。喷头安装轴163的另一端与第一滑动架板164紧配合固定。

第二滑动轴162通过第一滑动轴承1721与安装板171连接。第一滑动轴161通过第二滑动轴承1722和第三滑动轴承1723与安装板171连接。

喷头110安装在喷头安装轴163上。连接块152与第一滑动轴161固定连接。

驱动件151驱动连接块152运动，连接块152带动第一滑动轴161相对于安装板171滑动，从而第一滑动轴161带动整个滑动架160相对于安装板171滑动，则滑动架160相对于安装支架140沿第一方向调节位置，进而滑动架160带动喷头110运动并沿第一方向调节喷头110的位置，使喷头110的喷射位置与待粘合材料10的边缘的位置一致。在本实施例中，第一方向与滑动架160的滑动方向一致。通过将传动组件设置为上述滑动架160的形式，便于驱动组件带动喷头110调节位置。

在其他实施例中，传动组件还可以为其他形式，例如可以在安装板171上设置滑轨，通过滑轨使第一滑动轴和第二滑动轴与安装板171连接，其同样能够沿第一方向调节滑动架160的位置。

请结合图1、图2以及图4，在一实施例中，喷胶设备100还包括传感器调整组件。传感器调整组件包括第一调整部181、第二调整部182以及第三调整部183。第一调整部181与滑动架160连接。第一调整部181相对于滑动架160可沿垂直于第一方向的方向调节角度。第二调整部182与滑动架160连接。第二调整部182相对于滑动架160可沿垂直于第一方向的方向调节角度。第一调整部181与传感装置130连接。第三调整部183一端与第一调整部181连接，且第三调整部183相对于第一调整部181可沿垂直于第一方向的方向调整角度。第三调整部183的另一端与第二调整部182连接。第三调整部183的延伸方向与第二调整部182的延伸方向相同。第三调整部183的另一端与第二调整部182的相对位置可沿第三调整部183和所述第二调整部182的延伸方向调节。

在本实施例中，第一调整部181为第一调整杆。第一调整部181的一端与第二滑动轴162连接。第一调整部181相对于第二滑动轴162可沿垂直于第一方向的方向调节角度。第二调整部182为第二调整杆。第二调整部182的一端与喷头安装轴163连接。第二调整部182相对于喷头安装轴163可沿垂直于第一方向的方向调整角度。

第三调整部183为第三调整杆。第三调整部183的一端与第一调整部181连接，第三调整部183的另一端与第二调整部182连接，从而第三调整部183将第一调整部181和第二调整部182连接在一起。如图4所示，由于第三调整部183和第二调整部182延伸方向相同，则第三调整部183和第二调整部182构成的整体与第一调整部181形成锐角。

由于第一调整部181和第二调整部182可分别沿垂直于第一方向的方向调整角度，第三调整部183和第二调整部182构成的整体与第一调整部181形成锐角，从而通过沿第三调整部183和第二调整部182的延伸方向调节第三调整部183与第二调整部182的相对位置，则可以调节第一调整部181沿垂直于第一方向的方向的角度。由于第一调整部181与传感装置130连接，从而第一调整部181可以带动传感装置130沿垂直于第一方向的方向调节位置，进而扩大了传感装置130的检测范围。

具体地，由于第一调整部181与滑动架160连接的一端位置不变，第二调整部182与滑动架160连接的一端位置不变，第三调整部183分别与第二调整部182和第一调整部181连接，第三调整部183和第二调整部182的延伸方向相同，从而当第三调整部183和第二调整部182的相对位置调节好之后，第一调整部181的位置和角度稳定不动，进而可以保证传感装置130的位置稳定。

在其他实施例中，传感装置130也可以安装在第二调整部182上，由于第二调整部182可沿垂直于第一方向的方向调整角度，从而同样可以沿垂直于第一方向的方向调节传感装置130的位置。

请参考图4，在一实施例中，第二调整部182上可开设通孔，第三调整部183上设有沿第三调整部183的延伸方向排列的多个定位孔101，可通过螺纹连接件与定位孔101和通孔相配合，以使第二调整部182与第三调整部183相对固定。由于第三调整部183上的多个定位孔101沿第三调整部183的延伸方向排列，从而可以通过选择不同的定位孔101与通孔相配合，使得第二调整部182与第三调整部183在不同的相对位置处固定连接。

在其他实施例中，还可以通过其他方式调节第二调整部182与第三调整部183的相对位置，同样可以使第二调整部182与第三调整部183在不同的相对位置处固定连接。例如，在第二调整部182上开设滑槽，在第三调整部183上开设通孔，通过螺纹连接件分别与滑槽和该通孔相配合，则可以使第二调整部182与第三调整部183相对固定。滑槽的延伸方向为第二调整部182的延伸方向，通过将螺纹连接件沿滑槽的延伸方向滑动，从而可以选择在滑槽的不同位置与该通孔相配合，使得第二调整部182与第三调整部183在不同的相对位置处固定连接。

请参考图3并结合图1、图2以及图4，在一实施例中，传感器调整组件还包括与传感装置130连接的第四调整部184。第四调整部184与第一调整部181连接，且第四调整部184相对于第一调整部181可沿垂直于第一方向的方向调节角度。

具体地，在本实施例中，传感器调整组件还包括第五调整部185。传感装置130安装在第五调整部185。第五调整部185与第四调整部184连接。第四调整部184为调整环。第五调整部185为调整轨。调整轨的延伸方向为第一方向。调整环具有非圆形的孔(未示出)，调整轨穿设于该孔并与该孔相适配，从而调整环沿垂直于第一方向的方向相对于第一调整部181转动时，可带动调整轨转动，进而可带动传感装置130沿垂直于第一方向的方向转动，以致进一步沿垂直于第一方向的方向调整传感装置130的位置，扩大传感装置130的检测范围。

具体地，该非圆形的孔可以为方形孔、三角形孔、五边形孔等。

在其他实施例中，也可以不设置第五调整部185，而将传感装置130设置于第四调整部184上，第四调整部184同样可以沿垂直于第一方向的方向调整传感装置130的位置。

在一实施例中，第五调整部185相对于第四调整部184可沿第一方向调节位置。具体地，调整轨可相对于调整环沿该非圆形的孔滑动，待调整轨的位置调整好后，将调整轨与调整环相对固定，从而可以调节调整轨在第一方向上的位置，进而可以沿第一方向调整传感装置130的位置，进一步扩大传感装置130的检测范围。

请参考图3并结合图1、图2，在一实施例中，传感器调整组件还包括与传感装置130连接的第六调整部186，第六调整部186与第五调整部185连接，且第六调整部186相对于第五调整部185可沿第一方向调节位置。

具体地，第六调整部186可以为滑块。传感装置130安装在滑块上。滑块套设于调整轨，从而滑块可沿第一方向调整位置，进而可以沿第一方向调整传感装置130的位置，进一步扩大传感装置130沿第一方向上的检测范围。

在一实施例中，喷胶设备100还包括用以安装传感装置130的安装部，安装部设置于第六调整部186。通过安装部可沿垂直于第一方向的方向调节传感装置130的角度。

具体地，请参考图4，安装部包括第一传感器安装片191和第二传感器安装片192。第一传感器安装片191和第二传感器安装片192连接。传感装置130设置在第一传感器安装片191上。第二传感器安装片192设置在第六调整部186上。第一传感器安装片191相对于第二传感器安装片192可沿垂直于第一方向的方向调节角度，从而第一传感器安装片191可带动传感装置130沿垂直于第一方向的方向调节角度。

通过传感器调整组件调整传感装置130的检测范围之后，传感装置130的角度可能会发生变化。由于传感装置130工作时，其检测面需要与待粘合材料10的表面处于平行状态，通过调节第一传感器安装片191的角度，可以方便地调节传感装置130的角度，以确保传感装置130的检测面与待粘合材料10的表面平行。

在一实施例中，第二传感器安装片192与第六调整部186可沿第一方向调节位置。

具体地，第六调整部186上设置有滑槽，滑槽的延伸方向沿第一方向，通过将第二传感器安装片192与滑槽相配合，以将第二传感器安装片192固定在第六调整部186上。其中，第二传感器安装片192的位置可沿滑槽调节，从而第二传感器安装片192可带动第一传感器安装片191和传感装置130沿第一方向调节位置，方便微调传感装置130的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷胶设备，用于粘合待粘合材料，其特征在于，包括：

喷头，用以对所述待粘合材料喷射粘合剂；

控制装置；

传感装置，用以检测所述待粘合材料的边缘的位置的偏移信号，并将所述位置的偏移信号发送至所述控制装置；以及

驱动装置，所述控制装置用以根据所述所述位置的偏移信号控制所述驱动装置驱动所述喷头运动，以致所述喷头的喷射位置与所述待粘合材料的边缘的位置一致。

2.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，还包括安装支架；

所述驱动装置包括：

安装于所述安装支架的传动组件，所述喷头与所述传动组件连接；以及

安装于所述安装支架的驱动组件，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，用以驱动所述传动组件带动所述喷头运动。

3.根据权利要求2所述的喷胶设备，其特征在于，所述传动组件包括安装于所述安装支架的滑动架，所述喷头安装于所述滑动架上，所述滑动架与所述驱动组件连接，以致所述驱动组件能够驱动所述滑动架沿第一方向调节位置。

4.根据权利要求3所述的喷胶设备，其特征在于，还包括传感器调整组件，所述传感器调整组件包括：

与所述滑动架连接的第一调整部，所述第一调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度，所述第一调整部与所述传感装置连接；

与所述滑动架连接的第二调整部，所述第二调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度；以及

第三调整部，所述第三调整部一端与所述第一调整部连接，且所述第三调整部相对于所述第一调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度；所述第三调整部的另一端与所述第二调整部连接，所述第三调整部的延伸方向与所述第二调整部的延伸方向相同，且所述第三调整部的另一端与所述第二调整部的相对位置可沿所述第三调整部和所述第二调整部的延伸方向调节。

5.根据权利要求4所述的喷胶设备，其特征在于，所述传感器调整组件还包括：

第四调整部，所述第四调整部与所述第一调整部连接，且所述第四调整部相对于所述第一调整部可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度；以及

与所述传感装置连接第五调整部，所述第五调整部与所述第四调整部连接。

6.根据权利要求5所述的喷胶设备，其特征在于，所述第四调整部具有第一孔，所述第五调整部穿设于所述第一孔并与所述第一孔相适配，所述第一孔的形状为非圆形的形状。

7.根据权利要求5所述的喷胶设备，其特征在于，所述传感器调整组件还包括与所述传感装置连接的第六调整部，所述第六调整部与所述第五调整部连接，且所述第六调整部相对于所述第五调整部可沿第一方向调节位置。

8.根据权利要求7所述的喷胶设备，其特征在于，还包括用以安装所述传感装置的安装部，所述安装部设置于所述第六调整部，所述安装部可沿垂直于所述第一方向的方向调节所述传感装置的角度。

9.根据权利要求8所述的喷胶设备，其特征在于，所述安装部包括第一传感器安装片和第二传感器安装片，所述第一传感器安装片和所述第二传感器安装片连接，且所述第一传感器安装片相对于所述第二传感器安装片可沿垂直于所述第一方向的方向调节角度，所述传感装置设置于所述第一传感器安装片上，所述第二传感器安装片与所述第六调整部连接。

10.根据权利要求9所述的喷胶设备，其特征在于，所述第二传感器安装片相对于所述第六调整部可沿第一方向调节位置。

Images