JP2023023388A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムの再発を防止しつつ、ジャムの解消後において、画像の形成に要する時間を不要に遅延させることを抑制することを目的とする。【解決手段】コントローラ５０は、ジャムの発生があることが判定された場合に、トルク不足が生じているか否かを判定する。コントローラ５０は、トルク不足であることが判定されており、かつジャムが解消された後の搬送再開時において、温度信号が所定温度よりも高い値を示す場合は、用紙の搬送速度が第１搬送速度となるようにモータの回転速度を設定する。一方、温度信号が所定温度以下の値を示す場合は、用紙の搬送速度が第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度となるようにモータの回転速度を設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、用紙を搬送する搬送機構を備える画像形成装置の技術に関する。

特許文献１には、ジャムの解消後において、所定枚数を印刷するまでは、用紙の搬送速度を遅くすることで、ジャムの解消後に、ジャムが再発するのを抑制する画像形成装置が記載されている。なお、「ジャム」は、画像形成装置の搬送経路内で、用紙が詰まる場合や、搬送機構により用紙が適正な位置まで搬送されないことによっても生じる。

特開２０２０－１１４７６６号公報

ジャムには、再発する可能性が高いものや、再発しにくいものがある。そのため、ジャムの解消後に一律に搬送速度を遅くすると、ジャムの解消後において、画像の形成に要する時間を不要に遅延させる場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、ジャムの再発を防止しつつ、ジャムの解消後において、画像の形成に要する時間を不要に遅延させることを抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明では、環境温度に応じた温度信号を出力する温度検出部と、用紙が搬送される搬送経路に設けられ、モータの回転に応じて、用紙を搬送する搬送機構と、搬送経路に位置し、用紙の有無に応じた用紙検出信号を出力する用紙検出部と、モータの回転速度を設定することにより、搬送機構による用紙の搬送速度を制御する搬送制御部と、用紙検出信号に基づいて、ジャムの発生の有無を判定するジャム判定部と、ジャム判定部によりジャムの発生があることが判定された場合に、搬送機構により用紙を搬送する際のトルク不足が生じているか否かを判定するトルク不足判定部と、を備える。搬送制御部は、トルク不足判定部により、トルク不足であることが判定されており、かつジャムが解消された後の搬送再開時において、温度信号が所定温度よりも高い値を示す場合は、用紙の搬送速度が第１搬送速度となるようにモータの回転速度を設定する。一方、温度信号が所定温度以下の値を示す場合は、用紙の搬送速度が第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度となるようにモータの回転速度を設定する。

ジャムには、搬送機構が用紙を搬送するために要するトルクが不足することが発生要因となるものがある。トルク不足は、環境温度の変化によっても生じ、ある温度以下となる場合に、例えば、潤滑剤の粘度上昇による搬送負荷の増大やモータの駆動トルクの低下等により生じやすくなる。そのため、トルク不足によるジャムを解消した後も、環境温度に起因してジャムが再発する場合がある。一方で、ジャムを解消した後に、環境温度が高くなっていれば、ジャムが再発する可能性は低くなる。上記構成では、ジャム判定部によりジャムの発生があることが判定された場合に、搬送機構により用紙を搬送する際のトルク不足が生じているか否かが判定される。トルク不足が生じていると判定されており、かつジャムが解消された後の搬送再開時において、温度信号が所定の温度よりも高い値を示す場合は、用紙の搬送速度が第１搬送速度となるようにモータの回転速度が設定される。また、温度信号が所定の温度以下の値を示す場合は、用紙の搬送速度が第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度となるようにモータの回転速度が設定される。これにより、ジャムが発生した場合に、トルク不足と判定されていれば、ジャムの解消後にジャムの再発の可能性が高い場面に限り、ジャムの再発の可能性が低い場面よりも用紙の搬送速度が遅くなる。その結果、ジャムの再発を防止しつつ、ジャムの解消後において画像の形成に要する時間を不要に遅延させることを抑制することができる。

搬送制御部は、用紙の搬送速度が第１搬送速度となるようにモータの回転速度を設定する第１設定と、用紙の搬送速度が第２搬送速度となるようにモータの回転速度を設定する第２設定とを切換え可能であり、トルク不足判定部は、トルク不足が生じていると判定することの条件に、第１設定で用紙を搬送していることを含む。モータの回転速度を高くすると必要な駆動トルクも高くなるため、モータの回転速度が高くなる第１設定で用紙を搬送しようとすると、トルク不足になりやすいためである。これにより、ジャム解消後の搬送再開時において、不要に搬送速度を遅くすることと抑制することができる。

トルク不足判定部は、トルク不足が生じていると判定することの条件に、温度信号が所定温度以下の値を示していることを含む。環境温度が低いほど、用紙を搬送する際のトルク不足が生じやすくなるため、温度信号が所定温度以下の値を示していることを条件に、トルク不足が生じていると判定することとした。これにより、ジャム解消後の搬送再開時において、不要に搬送速度を遅くすることと抑制することができる。

トルク不足判定部は、用紙の搬送時におけるモータの所定期間でのトルク変動に基づいて、トルク不足が生じているか否かを判定する。用紙を搬送する際のトルク不足が生じる場合、トルク不足が生じない場合と比べてトルク変動が大きくなるため、モータの所定期間でのトルク変動に基づいて、トルク不足であるか否かを判定することとした。これにより、トルク不足が発生しているか否かをモータのトルク変動という既存の現象を用いて効率良く判定することができる。

搬送制御部は、トルク不足判定部により、トルク不足が生じていないと判定されていれば、その後の搬送再開時において、用紙の搬送速度が第１搬送速度となるようにモータの回転速度を設定する。トルク不足が懸念される状態でなければ、ジャムの解消後に、ジャムが再発する可能性が低くなる。そのため、トルク不足が生じていないと判定されていれば、用紙を第１搬送速度で搬送させるようにモータの回転速度を設定することとした。これにより、ジャム解消後の搬送再開時において、不要に搬送速度を遅くすることと抑制することができる。

ユーザインタフェースと、トルク不足判定部によりトルク不足が生じていると判定された後、ジャムが解消されるまでの間に、ユーザインタフェースによりエラーメッセージを通知させる通知処理部と、を備える。これにより、ユーザにジャムの発生を認識させ、ジャムの解消までに要する時間を短縮させることができる。

不揮発性メモリと、第１搬送速度に応じたモータの回転速度、第２搬送速度に応じたモータの回転速度、及びトルク不足判定部によるトルク不足であるか否かの判定結果を、不揮発性メモリに記憶する履歴記憶部を備えていてもよい。これにより、ジャムが発生した際の画像形成装置の状態を履歴として記憶しておくことができる。

第１設定又は第２設定の選択指示操を受付け可能な入力部を備え、搬送制御部は、入力部により受け付けた選択指示に応じて、第１設定と第２設定とを切換え可能である。これにより、入力部により受け付けた選択指示に応じて、第１設定と第２設定とを切換え可能な構成においても、ジャムの再発を防止しつつ、ジャムの解消後において画像の形成に要する時間を不要に遅延させることを抑制することができる。

第２搬送速度は、第１搬送速度の半分の速度である。これにより、ジャムが再発する可能性がある場面では、用紙の搬送速度が半分の速度まで低下されるため、ジャムの再発をいっそう抑制することができる。

本発明によれば、ジャムの再発を防止しつつ、ジャムの解消後において、不要に画像を形成するのに要する時間を遅延させることを抑制することができる。

プリンタの構成図。 プリンタの構成図。 印刷実行時における処理を説明するフローチャート。 図３のＳ１６の処理を説明するフローチャート。 搬送再開時における、搬送速度と温度との関係を説明する図。 第２実施形態に係る印刷実行時における処理を説明するフローチャート。 搬送再開時における、搬送速度と温度との関係を説明する図。

（第１実施形態）
画像形成装置の一実施形態であるプリンタを例に説明を行う。図１はプリンタ１００の概略構成を示す断面図である。図１において、プリンタ１００が設置された状態での、鉛直方向それぞれを上方と下方とし、この鉛直方向と直交する水平方向において、後述するユーザＩＦ５５等が配置される前面側を前方とし、反対側を後方としている。

プリンタ１００は、直接転写タンデム方式のカラープリンタである。プリンタ１００は、筐体１０と、フィーダユニット１２と、搬送機構２０と、画像形成ユニット３０と、コントローラ５０とを主に備えている。

筐体１０は、略箱形状であり、上部を構成するトップカバー１１を有している。トップカバー１１は、プリンタ１００の後方上端を中心に開閉可能に設けられている。このトップカバー１１を開位置まで変化させることにより、画像形成ユニット３０の一部を筐体１０の内部から上方へ引き出すことが可能となる。トップカバー１１には、被記録媒体としての用紙Ｍが排出される排紙トレイ１１ａが形成されている。

フィーダユニット１２は、筐体１０の下部に設けられている。フィーダユニット１２は、給紙トレイ１３と、給紙ローラ１４と、分離ローラ１５と、一対のピンチローラ１６と、一対のレジストローラ１７と、手動トレイ１８とを有している。給紙トレイ１３は、用紙Ｍが収容される容器であり、筐体１０から引き出し可能に取り付けられている。給紙トレイ１３の前方側には、給紙トレイ１３から引き出された用紙Ｍが画像形成ユニット３０に向けて搬送される経路である給紙経路Ｒ１が形成されている。

給紙経路Ｒ１には、給紙ローラ１４と、分離ローラ１５と、ピンチローラ１６とがこの順序で並んで配置されている。給紙ローラ１４が回転することにより、給紙トレイ１３内の用紙Ｍは、分離ローラ１５に向けて引き出される。分離ローラ１５は、給紙ローラ１４により引き出された用紙Ｍを、回転によりピンチローラ１６に向けて送り出す。ピンチローラ１６の上方にはレジストローラ１７が配置されている。レジストローラ１７は、画像形成ユニット３０に用紙Ｍを供給する前に先端が当てられることで用紙Ｍを一旦停止させ、用紙Ｍの斜行を修正するとともに、用紙Ｍにおける画像形成のタイミングなどを調整する。手動トレイ１８は、筐体１０の前方側に設けられている。手動トレイ１８を開位置まで開くことで、用紙Ｍを、手動により筐体１０内のレジストローラ１７に向けて給紙することができる。

筐体１０内において、給紙経路Ｒ１よりも下流側には用紙Ｍが通過する経路である上流側経路Ｒ２が形成されている。具体的には、上流側経路Ｒ２は、レジストローラ１７から排紙トレイ１１ａに至るまでの用紙Ｍの経路である。

搬送機構２０は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２と、搬送ベルト２３と、一対の下流側搬送ローラ２４とを有している。上流側経路Ｒ２には、搬送機構２０のうち、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２と、搬送ベルト２３とが位置している。駆動ローラ２１は、後述するＤＣモータ６１の回転に応じて回転するローラである。搬送ベルト２３は、無端ベルトであり、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に掛け渡されている。駆動ローラ２１の回転により、搬送ベルト２３が、図１において時計回りに循環移動するように駆動する。これにより、搬送ベルト２３の上面に載置された用紙Ｍは、搬送ベルト２３の駆動により、上流側経路Ｒ２上を上流側（レジストローラ１７側）から、下流側（後述する定着部３７側）へ向けて搬送される。搬送ベルト２３の下方側には、搬送ベルト２３に付着した現像剤（以下、トナーという）等の付着物を除去するベルトクリーナユニットが配設されている。なお、下流側搬送ローラ２４については後述する。

上流側経路Ｒ２のうち、用紙Ｍに対して画像が形成される画像形成位置には、画像形成ユニット３０が配置されている。画像形成ユニット３０は、搬送ベルト２３により画像形成位置まで搬送された用紙Ｍに対して画像を形成するユニットであり、プロセス部３１と、ＬＥＤ部３２と、定着部３７とを有している。画像形成ユニット３０は、画像形成位置において上流側から下流側に向けて並んで配置された４つのプロセス部３１を有している。各プロセス部３１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応している。

各プロセス部３１は、現像器３３、感光体ドラム３４、転写ローラ３５、帯電器３６を有している。現像器３３は、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のトナーが収容されており、感光体ドラム３４の外周面にトナーを供給する。各プロセス部３１において、感光体ドラム３４と転写ローラ３５とは、搬送ベルト２３を上下に挟むように搬送ベルト２３に当接して配置されている。帯電器３６は、感光体ドラム３４の斜め後方において、感光体ドラム３４と接触しないように所定間隔を隔てて配置されている。

ＬＥＤ部３２は、ＬＥＤを用いて露光を行う周知のものであり、コントローラ５０から入力される画像データや制御指令に基づいて、対応する感光体ドラム３４の外周面に静電潜像を形成する。定着部３７は、プロセス部３１により用紙Ｍに形成されたトナー像を定着させるユニットであり、加熱ローラ３８と、加圧ローラ３９とを有している。加熱ローラ３８は、その内部に、加熱ローラ３８を昇温するヒータを有している。加圧ローラ３９は、加熱ローラ３８とで、画像形成位置から搬送された用紙Ｍを上下に挟むことができる位置に配置されている。

上記構成の画像形成ユニット３０では、用紙Ｍが上流側経路Ｒ２上の画像形成位置を通過するときに、ＬＥＤ部３２から照射されたＬＥＤ光により感光体ドラム３４が露光され、現像器３３から供給されるトナーにより感光体ドラム３４にトナー像が形成される現像が行われる。用紙Ｍは、各プロセス部３１における感光体ドラム３４と転写ローラ３５とに挟まれることにより、感光体ドラム３４に形成された各色のトナー像が用紙Ｍに転写される。その後、加熱ローラ３８と加圧ローラ３９とにより用紙Ｍが挟持されることにより、用紙Ｍに形成されたトナー像が定着される。

上流側経路Ｒ２よりも下流側、即ち、定着部３７よりも下流側には、定着部３７から出た用紙Ｍが通過する経路である下流側経路Ｒ３が形成されている。下流側経路Ｒ３には、搬送機構２０の一部である下流側搬送ローラ２４と、排紙ローラ４０とが配置されている。定着部３７を通過した用紙Ｍは、下流側搬送ローラ２４により、排紙ローラ４０に向けて送り出される。排紙ローラ４０は、用紙Ｍを排紙トレイ１１ａに排出する。本実施形態では、上流側経路Ｒ２と下流側経路Ｒ３とが搬送経路の一例である。

筐体１０における後方側には、プリンタ１００の駆動を制御するコントローラ５０が設けられている。図２に示すように、コントローラ５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４を備えたマイクロコンピュータである。

コントローラ５０には、ユーザＩＦ５５、入力ＩＦ５６、温度センサ５７、シートセンサ５８、定着シートセンサ５９、モータ駆動回路６０が接続されている。ユーザＩＦ５５は、コントローラ５０とユーザとの間に介在するインタフェースであり、表示パネルや、操作キーを含む。また、ユーザＩＦ５５は、ユーザによるタッチ操作を受付け可能なタッチパネルであってもよい。入力ＩＦ５６は、外部装置であるＰＣとの間で通信を行うインタフェースである。例えば、入力ＩＦは、プリンタ１００を、有線又は無線のネットワークに接続させるネットワークＩＦ、ＵＳＢケーブルを介してＰＣと通信可能に接続するＵＳＢインタフェースを含む。なお「ＩＦ」は、Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅの略称である。

温度センサ５７は、筐体１０の内部の温度である環境温度を検出する。温度センサ５７は、筐体１０の内部上方であって、排紙ローラ４０の近傍に設けられている。本実施形態では、温度センサ５７が温度検出部の一例である。

シートセンサ５８は、上流側経路Ｒ２内の用紙Ｍの有無を検出するセンサである。シートセンサ５８は、筐体１０内において、レジストローラ１７よりも下流側であって、駆動ローラ２１よりも上流側に位置している。即ち、シートセンサ５８は、上流側経路Ｒ２のうち、用紙Ｍに対して画像が形成される位置である画像形成位置に配置されている。定着シートセンサ５９は、定着部３７よりも下流側、即ち、下流側経路Ｒ３に配置されている。シートセンサ５８及び定着シートセンサ５９は、例えば、通過する用紙Ｍに押されて揺動する揺動レバーと、揺動レバーの揺動を検出する光センサとを備えている。本実施形態では、用紙Ｍの通過中、つまり用紙Ｍによって揺動レバーが倒されているときには、各センサ５８，５９がＯＮになっているものとする。用紙Ｍの非通過中、つまり用紙Ｍによって揺動レバーが倒されていないときには、各センサ５８，５９がＯＦＦになっているものとする。なお、揺動レバーの姿勢と、各センサ５８，５９のＯＮ・ＯＦＦの関係は、逆であってもよい。なお、プリンタ１００が有する各シートセンサ５８，５９の数は２つに限定されず、プリンタ１００は、上流側経路Ｒ２上に配置される２以上のシートセンサ５８を有していてもよい。本実施形態では、シートセンサ５８及び定着シートセンサ５９が用紙検出部の一例である。

ＤＣモータ６１は、ブラシレスＤＣモータであり、直流電流により回転駆動する。ＤＣモータ６１からの動力は、不図示の動力伝達機構により、給紙ローラ１４、分離ローラ１５、ピンチローラ１６、駆動ローラ２１、下流側搬送ローラ２４、及び排紙ローラ４０に伝達される。なお、図２では、ＤＣモータ６１のみを記載しているが、プリンタ１００は、感光体ドラム３４、転写ローラ３５、更には現像器３３が有する現像ローラに動力を与えるモータを備えている。

モータ駆動回路６０は、コントローラ５０からの制御により、ＤＣモータ６１を回転駆動させる。モータ駆動回路６０は、例えばスイッチング素子を有し、ＤＣモータ６１に供給する電力を制御可能な回路である。コントローラ５０は、ＤＣモータ６１を回転駆動させる場合、モータＯＮ信号と、クロック信号とをモータ駆動回路６０に出力する。モータＯＮ信号は、モータ駆動回路６０に、ＤＣモータ６１の駆動／非駆動を指示する信号であり、「ＯＮ」である場合にＤＣモータ６１の駆動を指示し、「ＯＦＦ」である場合にＤＣモータ６１の非駆動を指示する。クロック信号は、モータ駆動回路６０に、ＤＣモータ６１の回転速度を指示するための信号である。モータ駆動回路６０は、コントローラ５０から入力されたモータＯＮ信号が「ＯＮ」のときに、入力されたクロック信号のデューティに応じてＤＣモータ６１の不図示のステータコイルへの通電制御を行う。これにより、ＤＣモータ６１の回転速度が上昇していく。その後、モータ駆動回路６０は、ＤＣモータ６１の回転速度が、所定の回転速度に達すると、モータロック信号をコントローラ５０に出力する。モータロック信号は、「ＯＮ」状態である場合に、コントローラ５０に、ＤＣモータ６１の回転速度を定速に維持させるためのモータＯＮ信号を出力させるための信号である。

コントローラ５０は、印刷処理における用紙Ｍの搬送速度として、用紙Ｍを全速Ｖ１で搬送するようＤＣモータ６１の回転速度を制御する全速印字設定と、用紙Ｍを全速Ｖ１よりも遅い半速Ｖ２で搬送するようＤＣモータ６１の回転速度を制御する半速印字設定とを切換え可能である。具体的には、印刷ジョブに含まれる印刷設定により、用紙Ｍとして上質紙等の一般の用紙が指定さる場合、全速印字設定に切換えられ、厚紙，葉書，封筒等の用紙が指定される場合、半速印字設定に切換えられる。これは、圧紙等は用紙の熱容量が大きく定着により多くの熱量を必要とする上、用紙Ｍの搬送に要するトルクが、上質紙等と比べて大きいため、印字速度を落とすことで両方の要求を満たすことができる。半速印字設定では、コントローラ５０から出力されるクロック信号のデューティが全速印字設定でのデューティの半値とされることにより、用紙Ｍの搬送速度が半速Ｖ２に制御される。これ以外にも、コントローラ５０は、印刷設定において、「写真印刷」等の印刷品質を要求する印刷モードが設定された場合にも、半速印刷を行う。不揮発性メモリ５４には、各種の印刷設定に応じて、全速印字設定でのクロック信号のデューティと、半速印字設定でのクロック信号のデューティとが記憶されており、コントローラ５０は、不揮発性メモリ５４から各値を参照する。本実施形態では、全速印字設定が第１設定の一例であり、半速印字設定が第２設定の一例である。また、全速Ｖ１が第１搬送速度の一例であり、半速Ｖ２が第２搬送速度の一例である。

上記構成のプリンタ１００において、筐体１０内の上流側経路Ｒ２上で、用紙が詰まることによりジャムが発生する場合がある。ジャムには、ジャム解消後において、再発する可能性が高いものや、再発がしにくいものがある。特に、用紙Ｍを搬送するための搬送負荷に対して、ＤＣモータ６１の駆動トルクが下回ることで生じるトルク不足が発生している場合に再発しやすい。トルク不足は、環境温度の変化によっても生じ、ある温度以下となる場合に、例えば、潤滑剤の粘度上昇による搬送負荷の増大やＤＣモータ６１の駆動トルクの低下等により生じやすくなる。そのため、トルク不足が発生している場合に生じるジャムでは、ジャムの解消後も、環境温度に起因してジャムが再発する場合がある。一方で、ジャムを解消した後に、環境温度が高くなっていれば、ジャムが再発する可能性は低くなる。そこで、本実施形態では、コントローラ５０は、ジャムの解消後に、用紙Ｍの搬送を再開する場合に、環境温度等に応じて、用紙Ｍの搬送速度を全速Ｖ１と半速Ｖ２とのいずれかに変更する。

図３は、コントローラ５０が、用紙Ｍを搬送する際に実行する処理を表すフローチャートであり、主体はコントローラ５０である。なお、図３に示す処理は、外部装置としてのＰＣから、入力ＩＦ５６を介して、コントローラ５０に印刷ジョブ、及び印刷ジョブに対する印刷実行指示が入力されたことを契機に実行される。印刷処理は、図３とは別の処理として、コントローラ５０に実行される。印刷処理では、コントローラ５０は、入力ＩＦ５６を介して入力された印刷ジョブに含まれる印刷設定の内容に応じて、クロック信号の周波数を設定し、モータＯＮ信号をＯＮにする。これにより、ＤＣモータ６１の回転速度が上昇する。

ステップ１１（以下、ステップを単にＳと記載する。）では、判定フラグを初期値である「０」に設定する。判定フラグは、ジャムの発生時に搬送機構２０においてトルク不足であるか否かを示す情報であり、「０」は、用紙Ｍを搬送する際に、搬送機構２０のトルク不足が生じていないことを示し、「１」は、搬送機構２０のトルク不足が生じていることを示す。

Ｓ１２では、印刷が完了したか否かを判断する。印刷が完了していれば、Ｓ１２を肯定判定して、図３の処理を終了する。印刷が完了しておらず、Ｓ１２を肯定判定すると、Ｓ１３では、ジャムの発生の有無を判定する。具体的には、上流側経路Ｒ２及び下流側経路Ｒ３を通過する用紙Ｍの有無をシートセンサ５８及び定着シートセンサ５９からの出力により判定し、用紙Ｍの搬送制御中であって、所定時間以上用紙Ｍの有無が変化しない、即ち、所定時間以上用紙Ｍの搬送が進行していない場合に、ジャムが発生したことを判定する。Ｓ１３を否定判定すると、Ｓ１２に戻る。本実施形態では、コントローラ５０がＳ１３の処理を実行することにより、ジャム判定部として機能する。

Ｓ１３を肯定判定すると、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、現在の用紙Ｍの搬送速度が半速Ｖ２であるか否かを判断する。具体的には、現在選択されている印刷設定が、用紙Ｍを全速Ｖ１で搬送する全速印字設定であるか、半速印字設定であるかを判断する。

用紙Ｍの搬送速度が半速Ｖ２であり、Ｓ１４を肯定判定するとＳ１５に進み、ユーザＩＦ５５にジャムエラーを表示させた後、図３の処理を終了する。具体的には、Ｓ１５では、ユーザＩＦ５５に、ジャムが発生していることを示すテキスト等を表示させる。なお、Ｓ１５でのジャムエラーが表示される間は、用紙Ｍの搬送を含む処理は停止される。用紙Ｍの搬送速度が半速Ｖ２であるにも関わらずジャムが発生しているため、直ちに駆動を休止する必要があるためである。

一方、用紙Ｍの搬送速度が全速Ｖ１であり、Ｓ１４を否定判定するとＳ１６に進む。Ｓ１６では、用紙Ｍを搬送する際のトルク不足が生じているか否かを判定する。即ち、コントローラ５０が、Ｓ１６の処理を実行することにより、トルク不足判定部として機能する。

図４は、Ｓ１６で実行される処理の詳細を説明するフローチャートである。Ｓ３１では、ＤＣモータ６１が非ロック状態であるか否かを判定する。非ロック状態は、モータ駆動回路６０からコントローラ５０にロック信号が出力されておらず、ＤＣモータ６１が定速制御されていない状態である。トルク不足が生じていなければ、ＤＣモータ６１のトルク変動が安定しており、やがて、ＤＣモータ６１の回転速度が所望とする速度まで安定的に達することで、モータ駆動回路６０からモータロック信号が出力される。一方、用紙Ｍの搬送時にトルク不足が生じていれば、ＤＣモータ６１のトルク変動が大きく、ＤＣモータ６１の回転速度が所望とする速度で安定して駆動しておらず、モータ駆動回路６０からモータロック信号が出力されない。

ＤＣモータ６１がロック状態であり、定速制御されている場合、Ｓ３１を否定判定し、Ｓ３５に進む。
Ｓ３５では、判定フラグを、トルク不足が生じていないことを示す「０」に設定する。Ｓ３５の処理を終了すると、Ｓ３６に進む。

Ｓ３１を肯定判定すると、Ｓ３２に進み、環境温度に応じて検出された温度信号を取得する。具体的には、現在、温度センサ５７が環境温度を検知することで出力される温度信号を取得する。

Ｓ３３では、Ｓ３２で取得された温度信号が、第１温度ＴＨ１以下の値を示すか否かを判断する。第１温度ＴＨ１は、用紙Ｍの搬送時においてトルク不足を生じさせる可能性が高い温度の上限値であり、例えば、８［℃］である。これは、環境温度が第１温度ＴＨ１よりも低い状態でジャムが発生している場合、潤滑剤の粘度上昇による搬送負荷の増大やＤＣモータ６１の駆動トルクの低下といった要因によるトルク不足が発生している可能性が高いためである。Ｓ３３を肯定判定すると、Ｓ３４に進み、判定フラグを、トルク不足が生じていることを示す「１」に設定する。Ｓ３４の処理を終了するとＳ３６に進む。

一方、温度信号が、第１温度ＴＨ１よりも高い値を示している場合、Ｓ３３を否定判定し、Ｓ３５に進む。Ｓ３５では、判定フラグを、トルク不足が生じていないことを示す「０」に設定する。環境温度が第１温度ＴＨ１よりも高い場合、トルク不足以外の要因により、ジャムが発生している可能性が高いためである。

Ｓ３６では、Ｓ３４及びＳ３５で設定した判定フラグの値を履歴情報として、不揮発性メモリ５４に記憶する。このとき、判定フラグの値とともに、現在の搬送速度に応じたロック信号の値を不揮発性メモリ５４に記憶する。Ｓ３６の処理を終了すると、図３のＳ１７に進む。本実施形態では、コントローラ５０がＳ３６の処理を実行することにより、履歴記憶部として機能する。

図３のＳ１７では、ユーザＩＦ５５にジャムエラーを表示させる。Ｓ１７でユーザＩＦ５５に表示されるジャムエラーは、Ｓ１５でユーザＩＦ５５に表示される画像と同様である。これ以外にも、Ｓ１７では、トルク不足が生じていることを示すテキスト等を、ユーザＩＦ５５に表示させてもよい。Ｓ１７でのジャムエラーの表示が行わる間は、用紙Ｍの搬送を含む処理は停止される。本実施形態では、コントローラ５０がＳ１７の処理を実行することにより、通知処理部として機能する。

Ｓ１７でのジャムエラーの表示は、ユーザによるジャムの解消が行われることで非表示となる。ジャムの解消は、例えば、ユーザがトップカバー１１を開位置まで動かし、上流側経路Ｒ２又は下流側経路Ｒ３内に留まる用紙Ｍを取り除くことで行われる。この時、コントローラ５０は、トップカバー１１が開位置から、閉位置に変化したことを、ジャムが解消したことの条件に加えてもよい。また、コントローラ５０は、ジャムが解消されることにより、用紙Ｍの搬送を再開させる再開指示をユーザに入力させるためのメッセージをユーザIF５５の表示パネルに出力し、入力待ちとなる。

Ｓ１８では、ジャムが解消されたことに伴い、用紙Ｍの搬送を再開するための再開指示が入力されたか否かを判断する。Ｓ１８を否定判定する場合、ユーザによるジャムの解消が完了していないため、待機する。Ｓ１８を肯定判定すると、Ｓ１９に進む。

Ｓ１９では、判定フラグがトルク不足であることを示す「１」に設定されているか否かを判断する。Ｓ１９を否定判定する場合、Ｓ２３に進み、搬送再開後の用紙Ｍの搬送速度を全速Ｖ１に設定する。これは、ジャムの発生時にトルク不足が発生していなければ、ジャムの解消後にジャムが再発する可能性が低いためである。

Ｓ１９を肯定判定すると、Ｓ２０に進み、環境温度に応じた温度信号を取得する。具体的には、現在、温度センサ５７から検出された温度信号を取得する。言い換えると、Ｓ２０では、ジャムの解消後の用紙Ｍの搬送再開時における、環境温度を検出している。

Ｓ２１では、Ｓ２０で取得された温度信号が第１温度ＴＨ１以下の値を示すか否かを判断する。第１温度ＴＨ１は、Ｓ３３で用いた値と同じ値であり、例えば、８［℃］である。図５は、搬送再開時における、搬送速度と温度との関係を説明する図である。コントローラ５０は、ジャムの解消後の温度信号の値に応じて、搬送速度を２段階に変更する。具体的には、温度信号が第１温度ＴＨ１よりも高い値を示す場合は、Ｓ２１を否定判定し、Ｓ２３に進み、搬送速度が全速Ｖ１となるようにＤＣモータ６１の回転速度を制御する。これは、第１温度ＴＨ１よりも高い温度であれば、用紙Ｍの搬送再開後に、ジャムが再発する可能性が低いため、搬送速度を全速Ｖ１にすることで、搬送再開後の印刷に要する時間の遅延を抑制するためである。

一方、温度信号が第１温度ＴＨ１以下の値を示し、Ｓ２１を肯定判定する場合は、Ｓ２１に進み、搬送速度が全速Ｖ１よりも遅い半速Ｖ２となるようにＤＣモータ６１の回転速度を制御する。これは、第１温度ＴＨ１以下の温度であれば、用紙Ｍの搬送再開後に、トルク不足を発生要因とするジャムが再発する可能性が高いため、搬送速度を遅くすることで、ジャムの再発を抑制するためである。

Ｓ２２又はＳ２３の処理を終了すると、Ｓ１２に戻る。Ｓ１２において、印刷完了までは、Ｓ１３～Ｓ２３の処理を繰り返す。その後、Ｓ１２において、印刷が完了した場合、図３の処理を終了する。本実施形態では、コントローラ５０が、Ｓ１８～Ｓ２３の処理を実行することにより、搬送制御部として機能する。

以上説明した実施形態では以下の効果を奏することができる。
コントローラ５０は、ジャムが検出された後に、トルク不足が判定されており、かつジャムが解消された後の搬送再開時において、温度信号が所定温度ＴＨ１よりも高い値を示す場合は、用紙Ｍの搬送速度が全速Ｖ１になるようにＤＣモータ６１の回転速度を設定する。一方、コントローラ５０は、温度信号が第１温度ＴＨ１以下の値を示す場合は、用紙Ｍの搬送速度が半速Ｖ２になるようにＤＣモータ６１の回転速度を設定する。これにより、ジャムの解消後にジャムの再発の可能性が高い場面では、ジャムの再発の可能性が低い場面と比べて用紙Ｍの搬送速度が遅くなる。その結果、ジャムの再発を防止しつつ、ジャムの解消後においてプリンタ１００が不要に画像を形成するのに要する時間を遅延させることを抑制することができる。

ＤＣモータ６１の駆動トルクは、搬送速度が速いほど低くなるため、コントローラ５０は、用紙Ｍを全速Ｖ１で搬送させる第１設定が選択されていることを条件に、トルク不足であるか否かを判定することとした。これにより、ジャムの解消後に、不要に、搬送速度を低下させて、画像の形成に要する時間を遅延させるのを抑制することができる。

コントローラ５０は、温度信号が第１温度ＴＨ１以下の値を示していることを条件に、トルク不足であるか否かを判定することとした。これにより、ジャムの解消後に、環境温度が上昇していれば、不要に、搬送速度を低下させて、画像の形成に要する時間を遅延させるのを抑制することができる。

コントローラ５０は、用紙Ｍの搬送時におけるＤＣモータ６１の所定期間でのトルク変動に基づいて、用紙Ｍを搬送する際のトルク不足であるか否かを判定することとした。これにより、トルク不足が発生しているか否かをＤＣモータ６１のトルク変動という既存の現象を用いて効率良く判定することができる。

コントローラ５０は、トルク不足でないと判定されていれば、ジャムの解消後の搬送再開時において、用紙Ｍの搬送速度が全速Ｖ１となるようにＤＣモータ６１の回転速度を設定する。これにより、ジャムの解消後において、不要に印刷に要する時間を遅延させることを抑制することができる。

コントローラ５０は、トルク不足が生じていると判定された後、ジャムが解消されるまでの間に、ユーザＩＦ５５によりエラーメッセージを通知させる。これにより、ユーザにジャムの発生を認識させ、ジャムの解消までに要する時間を短縮させることができる。

（第１実施形態の変形例）
図３のＳ１６でのトルク不足であるか否かを判定において、温度信号を用いた条件を含めなくともよい。この場合において、図４のＳ３１で非ロック状態が判定された場合に、Ｓ３４に進み、判定フラグを「１」に設定すればよい。そのため、Ｓ３２，Ｓ３３の処理は省略される。

第１実施形態では、Ｓ２２の処理を実行した後、Ｓ１２で印刷が完了したことを判定するまでは、用紙Ｍの搬送速度を半速Ｖ２に設定した。これに代えて、印刷ジョブにより指定される印刷枚数が複数枚である場合に、Ｓ２２の処理を実行した後、印刷済みの用紙Ｍの枚数が所定枚数を超えたことを条件に、用紙Ｍの搬送速度を、半速Ｖ２から全速Ｖ１に変更するものであってもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第２実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。

上述の第１実施形態では、ジャムの解消後の環境温度が低い場合に、用紙Ｍの搬送速度を１段階低い半速Ｖ２に設定した。これに代えて、ジャムの解消後の環境温度に応じて、用紙Ｍの搬送速度を２つの速度に変化させる。

図６は、第２実施形態において、コントローラ５０が、用紙Ｍを搬送する際に実行する処理を表すフローチャートであり、主体はコントローラ５０である。

第２実施形態においても、コントローラ５０は、Ｓ１３において、ジャムが発生していると判定した場合、Ｓ１４を肯定判定した後、Ｓ１６に進み、トルク不足の有無を判定する。その後の、Ｓ１９において、判定フラグがトルク不足を示す「１」に設定されている場合、Ｓ２０に進み、温度信号を取得する。

Ｓ４０で、温度信号が第２温度ＴＨ２以下の値を示すか否かを判断する。図７に示すように、第２温度ＴＨ２は、第１温度ＴＨ１（例えば、８［℃］）よりも低く、かつプリンタ１００の動作が保証される温度の下限値よりも高い温度である。Ｓ４０を肯定判定すると、Ｓ４１に進み、用紙Ｍの搬送速度が低速Ｖ３となるように、ＤＣモータ６１の回転速度を設定する。図７に示すように、低速Ｖ３は半速Ｖ２よりも低く、搬送可能速度の下限値よりも高い速度である。

一方、Ｓ４０を否定判定すると、Ｓ２１に進み、温度信号が第１温度ＴＨ１以下の値を示すか否かを判断する。Ｓ２１を肯定判定すると、Ｓ２２に進み、用紙Ｍの搬送速度が半速Ｖ２となるように、ＤＣモータ６１の回転速度を設定する。一方、Ｓ２１を否定判定すると、Ｓ２３に進み、用紙Ｍの搬送速度が全速Ｖ１となるように、ＤＣモータ６１の回転速度を設定する。

即ち、本実施形態では、図７に示すように、ジャムの解消後における搬送速度は、環境温度に応じて３段階の速度に変更される。このとき、環境温度が第１温度ＴＨ１以下である場合に、その温度に応じて、用紙Ｍの搬送速度が２段階に変更される。

以上説明した本実施形態では、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、環境温度が第１温度ＴＨ１よりも低い第２温度ＴＨ２以下である場合に、搬送速度が低速Ｖ３に設定されるため、トルク不足を発生要因とするジャムの再発をいっそう抑制することができる。

（その他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
上述の実施形態では、ジャムの解消後においてトルク不足が判定されていない場合は、搬送速度を全速Ｖ１に設定した。これに代えて、トルク不足が判定されていない場合は、ジャムの解消後に、搬送速度を半速Ｖ２に設定してもよい。この場合において、図３において、判定フラグが「０」に設定されており、Ｓ１９を否定判定するとＳ２２に進み、搬送速度が半速Ｖ２になるように、ＤＣモータ６１の回転速度を制御する。

上述の実施形態では、ジャムの解消後における用紙Ｍの搬送速度を２段階又は３段階に切り換えた。これに代えて、ジャム解消後における用紙Ｍの搬送速度を、温度信号により示される値に応じて３段階以上の多段階に切り換えてもよい。この場合において、ジャムの解消後に取得された温度信号が第１温度ＴＨ１以下の値を示す場合に、温度信号で示される値が低いほど、用紙Ｍの搬送速度が遅くなるようにＤＣモータ６１の回転速度を制御すればよい。

上述の実施形態では、モータとしてブラシレスＤＣモータを採用した。これに代えて、ＤＣモータとして、ブラシモータや、エンコーダを備えたステッピングモータを用いてもよく、ＡＣモータを用いてもよい。

上述の実施形態では、温度センサ５７により筐体１０内の温度を環境温度として検出した。これに代えて、温度センサ５７により、筐体１０外部のプリンタ１００の周囲の温度を環境温度として検出してもよい。

上述の実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例に説明を行った。これに代えて、画像形成装置は、画像を読取る機能と、印刷を行う機能とを共に備える複合機であってもよい。

１０…筐体、２０…搬送機構、３０…画像形成ユニット、５０…コントローラ、５７…温度センサ、５８…シートセンサ、６１…ＤＣモータ、１００…プリンタ、Ｍ…用紙、Ｒ２…上流側経路、Ｒ３…下流側経路、ＴＨ１…所定温度、Ｖ１…全速、Ｖ２…半速

Claims (9)

1. 環境温度に応じた温度信号を出力する温度検出部と、
   用紙が搬送される搬送経路に設けられ、モータの回転に応じて、用紙を搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路に位置し、用紙の有無に応じた用紙検出信号を出力する用紙検出部と、
   前記モータの回転速度を設定することにより、前記搬送機構による用紙の搬送速度を制御する搬送制御部と、
   前記用紙検出信号に基づいて、ジャムの発生の有無を判定するジャム判定部と、
   前記ジャム判定部により前記ジャムの発生があることが判定された場合に、前記搬送機構により用紙を搬送する際のトルク不足が生じているか否かを判定するトルク不足判定部と、
   を備え、
   前記搬送制御部は、
   前記トルク不足判定部により、前記トルク不足が生じていることが判定されており、かつ前記ジャムが解消された後の搬送再開時において、
   前記温度信号が所定温度よりも高い値を示す場合は、前記用紙の搬送速度が第１搬送速度となるように前記モータの回転速度を設定し、
   前記温度信号が所定温度以下の値を示す場合は、前記用紙の搬送速度が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度となるように前記モータの回転速度を設定する、
   画像形成装置。
2. 前記搬送制御部は、
   前記用紙の搬送速度が前記第１搬送速度となるように前記モータの回転速度を設定する第１設定と、前記用紙の搬送速度が前記第２搬送速度となるように前記モータの回転速度を設定する第２設定とを切換え可能であり、
   前記トルク不足判定部は、前記トルク不足が生じていることを判定する条件に、前記第１設定で前記用紙を搬送していることを含む請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記トルク不足判定部は、前記トルク不足が生じていることを判定する条件に、前記温度信号が所定温度以下の値を示していることを含む請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記トルク不足判定部は、用紙の搬送時における前記モータの所定期間でのトルク変動に基づいて、前記トルク不足が生じているか否かを判定する請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送制御部は、
   前記トルク不足判定部により、前記トルク不足が生じていないと判定されていれば、その後の前記搬送再開時において、前記用紙の搬送速度が前記第１搬送速度となるように前記モータの回転速度を設定する請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. ユーザインタフェースと、
   前記トルク不足判定部により前記トルク不足が生じていると判定された後、前記ジャムが解消されるまでの間に、前記ユーザインタフェースによりエラーメッセージを通知させる通知処理部と、を備える請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 不揮発性メモリと、
   前記第１搬送速度に応じた前記モータの回転速度、前記第２搬送速度に応じた前記モータの回転速度、及び前記トルク不足判定部による前記トルク不足であるか否かの判定結果を、前記不揮発性メモリに記憶する履歴記憶部を備える請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１設定又は前記第２設定に対する選択指示を受付け可能な入力部を備え、
   前記搬送制御部は、前記入力部により受け付けた選択指示に応じて、前記第１設定と前記第２設定とを切換え可能である請求項２に記載の画像形成装置。
9. 前記第２搬送速度は、前記第１搬送速度の半分の速度である請求項１～８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
   
   

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