JP7191538B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真方式により画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写する画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式のカラー画像形成装置では、各色の作像部から順次中間転写体に画像を転写し、更に中間転写体から記録媒体に一括して画像を転写する構成が採られている。このような画像形成装置において、印刷動作中に記録媒体の紙詰まりやドア開閉や画像形成装置内のユニットの異常動作等を検知した場合、記録媒体へ転写する前のトナー画像が、作像部及び中間転写体に残った状態で、画像形成装置は画像形成動作を停止する。以下、記録媒体へ転写する前のトナー画像を未転写トナーという。その場合、未転写トナーによる画像不良を防ぐために、画像形成装置は、紙詰まりを起こした記録媒体がユーザによって除去されてから、画像形成装置が画像形成動作を再開する前に、各色の作像部や中間転写体上の未転写トナーの清掃動作を行う。清掃動作が完了した後に画像形成動作を再開することが可能となるため、清掃動作に要する時間の分だけ、画像形成動作が完了するまでのユーザの待ち時間は延びてしまう。これに対し、清掃動作時に、画像形成部に印加される電圧を清掃動作用に調整した値にすることで、清掃動作に要する時間を短縮する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－０３８１１９号公報

従来技術では、清掃動作に要する時間は短縮されるが、紙詰まりを起こした記録媒体がユーザによって取り除かれた後に清掃動作が行われる。そのため、ユーザが紙詰まりに気付き記録媒体を取り除いた後、画像形成動作が再開されるまでに、清掃動作に要する時間の分だけ、ユーザを待たせてしまう。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成動作が中断してから画像形成動作を再開するまでのユーザの待ち時間を減らすことを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

搬送路に配置され、記録媒体を搬送する搬送手段と、帯電されたトナー像を担持する像担持体と、転写位置で前記像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加部と、前記像担持体上のトナーを清掃する清掃手段と、前記搬送路において記録媒体のジャムが発生したことを検出する検出手段と、発生したジャムの種類を判断する判断手段と、前記検出手段によりジャムが発生したことが検出された場合に、前記搬送手段の駆動を停止させるよう制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記制御手段は、前記判断手段により判断されたジャムの種類及び前記記録媒体の搬送方向における長さに基づき、前記転写位置に記録媒体が有るか否かを判断し、
ｉ）前記検出手段によりジャムが発生したことが検出され、前記制御手段が前記転写位置に記録媒体が無いと判断した場合、前記制御手段は、前記転写電圧印加部によって前記トナー像が帯電された極性と同じ極性の前記転写電圧を印加した状態で、ジャムとなった記録媒体の除去を待つことなく前記清掃手段による清掃を開始させるように制御し、
ｉｉ）前記検出手段によりジャムが発生したことが検出され、前記制御手段が前記転写位置に記録媒体が有ると判断し、かつ、前記転写位置に有る記録媒体が前記ジャムとなった記録媒体とは別の記録媒体である場合、前記判断手段が、前記搬送手段によって前記転写位置にある記録媒体を搬送させることにより前記転写位置に記録媒体が無い状態にすることができると判断すると、前記制御手段は、前記ジャムとなった記録媒体の除去を待つことなく前記清掃手段による清掃を開始させるように制御する。

本発明によれば、画像形成動作が中断してから画像形成動作を再開するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。

実施例１～３の画像形成装置の断面図 実施例１～３の画像形成装置のハードウェア構成図及び実施例１の制御ブロック図 実施例１の清掃動作可否判断処理を示すフローチャート 実施例１の搬送路の要部を示す図 実施例２の画像形成装置の制御ブロック図 実施例２の清掃動作可否判断処理を示すフローチャート 実施例３の画像形成装置の制御ブロック図 実施例３の清掃動作可否判断処理を示すフローチャート 実施例３の画像形成装置内の記録媒体の位置を示した図 実施例３の画像形成装置内の記録媒体の位置を示した図 実施例３の画像形成装置内の記録媒体の位置を示した図 実施例３の画像形成装置内の記録媒体の位置を示した図

以下に、本発明に係わる実施の形態を、図面を参照して詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜全体構成と画像形成プロセス＞
カラー電子写真方式の画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略を説明する。実施例１に示す画像形成装置は、電子写真画像形成プロセスを利用したレーザプリンタである。図１に示すカラーの画像形成装置は、プリンタ１００に対して着脱可能な作像部を４個備える。４個の作像部は、同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー（現像剤）による画像を形成する点で相違する。なお、特定の色の説明を行う場合を除き、以下、ＹＭＣＫの符号を省略する。

各作像部は、感光ドラム１、クリーニングブレード２１（感光ドラムのクリーニング手段）、及び帯電ローラ（不図示）、現像ローラ（不図示）、露光装置（不図示）により構成される。感光ドラム１は、回転過程で、帯電ローラにより負極性の電位に一様に帯電処理される。感光ドラム１上には、露光装置による画像露光を受けることにより目的のカラー画像（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ成分像）に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ローラを介して感光ドラム１上に各色のトナーが付着されることにより、負極性のトナーで構成されるトナー像として現像される。

中間転写ユニットは、像担持体である中間転写ベルト８、駆動ローラ９、２次転写対向ローラ１０、導電ローラ７から構成される。また、１次転写ローラ６は、感光ドラム１に対向して中間転写ベルト８の内側に配設され、１次転写電圧が印加される構成である。モータ（不図示）により駆動ローラ９が回転することにより、中間転写ベルト８は回動され、それに従い、２次転写対向ローラ１０も従動回転する。中間転写ベルト８と各感光ドラム１とが矢印Ａ方向に回転すると共に、１次転写ローラ６に正極性の１次転写電圧が印加されることで、感光ドラム１上のトナー像は、順次中間転写ベルト８上（像担持体上）に転写される（１次転写）。その後、各色のトナー像は、重なった状態で中間転写ベルト８に担持され、２次転写ローラ１１の位置へ搬送される。トナー像は、転写手段である２次転写ローラ１１に印加された正極性の電圧により、転写位置であるニップ部２０３において記録媒体であるシートＰに転写される。シートＰに転写されなかったトナー像（以降、残トナーという）は、中間転写ベルト８の回動により、導電ローラ７の位置へ搬送される。残トナーは、導電ローラ７により極性が反転され、正極性に帯電される。正極性に帯電した残トナーは、中間転写ベルト８の回動により１次転写ローラ６へ搬送され、正極性の電圧が印加された１次転写ローラ６により、負極性に帯電された感光ドラム１へ転写される。感光ドラム１に転写された残トナーは、クリーニングブレード２１により、廃トナー容器２２に回収される。

給搬送装置１２は、シートＰを収納する給紙カセット１３内からシートＰを１枚ずつ給紙する。給紙されたシートＰは、給紙ローラ対１４によりレジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対という）１６へ搬送され、続けてレジストローラ対１６によって２次転写ローラ１１に搬送される。２次転写ローラ１１に搬送されたシートＰは、上述の手順により、トナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１８に搬送される。定着器１８に搬送されたシートＰは、定着器１８により加熱及び加圧されることによりトナー像が定着されて、排出ローラ対２０を経て、画像形成物（プリント済みのシート等）としてプリンタ１００外（機外）へ排出される。

定着器１８を通過したシートＰを機外に排出せず、シートＰの画像形成が完了した第１面とは異なる第２面に印刷を行う場合、定着器１８を通過したシートＰを反転ポイント２０２方向に搬送する。両面フラッパ５５は、シートＰの搬送方向を排出方向又は反転部方向へと切り替えることが可能である。両面プリントを行う場合、第１面への画像形成が終了したシートＰの先端が分岐ポイント２０１に到着する前に、両面フラッパ５５を反転部方向に切り替える。シートＰは反転ポイント２０２を通過した後、反転ローラ対５０により機外排出方向に搬送される。シートＰの後端が反転ポイント２０２と反転ローラ対５０との間に到達すると反転ローラ対５０の回転が停止され、シートＰはこの位置で停止する。その後、反転ローラ対５０が逆方向に回転されることにより、シートＰは、両面搬送路に向けて搬送される。両面搬送路内では両面搬送第１ローラ対５１、両面搬送第２ローラ対５２によりシートＰは搬送される。両面搬送路は合流ポイント２００の箇所で、給搬送装置１２とレジストローラ対１６との間の搬送路に合流する。表裏を反転されたシートＰは、レジストローラ対１６によって２次転写ローラ１１に搬送される。その後、シートＰは、第１面と同様にトナー像が転写及び定着される。両面フラッパ５５を機外排出方向に切り替えることにより、両面に画像形成されたシートＰが機外に排出される。

なお、実施例１において、レジストローラ対１６、２次転写対向ローラ１０、２次転写ローラ１１、定着器１８、反転ローラ対５０、両面搬送第１ローラ対５１、両面搬送第２ローラ対５２、排出ローラ対２０は、搬送手段として機能する。レジストローラ対１６、２次転写対向ローラ１０、２次転写ローラ１１、定着器１８、反転ローラ対５０、両面搬送第１ローラ対５１、両面搬送第２ローラ対５２、排出ローラ対２０は、駆動源となるモータがそれぞれ異なる構成としてもよい。また、これらのローラ対の駆動源が同一であってもよく、この場合は駆動源からの駆動力を各ローラ対に伝達するか否かを切り替える伝達手段、例えばクラッチを具備することで、それぞれ独立して駆動可能である。

レジストレーションセンサ（以下、レジセンサという）３０、定着排出センサ３１、排出センサ３２、両面反転センサ３３は、各々搬送路に配置され、搬送路上のシートＰの有無を検知し、検知手段として機能する。レジセンサ３０は、ニップ部２０３よりも上流に位置する検知手段の一例であり、検知手段にはこのようにニップ部２０３よりも上流に位置する検知手段も含まれる。なお、ニップ部２０３よりも上流に位置する検知手段は、レジセンサ３０に限定されない。プリンタ１００は、各アクチュエータの駆動タイミング、シートＰの搬送速度、各センサ間の距離、シートＰの長さ及び各センサ３０～３３によるシートＰの有無検知の変化タイミング等に基づいて、シートＰの紙詰まりを判断する。

＜ハードウェア構成図＞
図２（ａ）は、実施例１のハードウェア構成を示す図である。ＣＰＵ１０４は、通信用のバス１５０を介して、ＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１２１、Ｉ／Ｏポート１５１と通信する。ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１２０に格納されたプログラムを実行し、実行時の演算結果をＲＡＭ１２１に保存したり、保存した演算結果を取得したりする。更にＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１２０に格納されたプログラムに準じて、Ｉ／Ｏポート１５１を介して、後述する各センサ入力回路の入力結果をモニタし、モニタした結果に応じてプリンタ１００内の各駆動回路を動作させる。これによりＣＰＵ１０４は、プリンタ１００を制御する。

レジセンサ入力回路１２５は、レジセンサ３０によってシートＰの有無を検知した結果を０か１の信号に変換する。定着排出センサ入力回路１２６は、定着排出センサ３１によってシートＰの有無を検知した結果を０か１の信号に変換する。排出センサ入力回路１２７は、排出センサ３２によってシートＰの有無を検知した結果を０か１の信号に変換する。両面センサ入力回路１２８は、両面反転センサ３３によってシートＰの有無を検知した結果を０か１の信号に変換する。ＣＰＵ１０４は、Ｉ／Ｏポート１５１及び各センサ入力回路を介して、各センサによるシートＰの有無の検知結果を取得する。

ＣＰＵ１０４は、導電ローラ７に印加する電圧に応じた信号を、Ｉ／Ｏポート１５１を介して導電ローラ電圧駆動回路１２２に出力する。導電ローラ電圧駆動回路１２２は、入力された信号に応じて導電ローラ７に印加する電圧を生成する。１次転写ローラ６、２次転写ローラ１１に関しても同様に、ＣＰＵ１０４は、Ｉ／Ｏポート１５１を介してそれぞれのローラに印加する電圧に応じた信号を１次転写電圧駆動回路１２３、２次転写電圧駆動回路１２４に出力する。１次転写電圧駆動回路１２３、２次転写電圧駆動回路１２４は、それぞれ入力された信号に応じて、１次転写ローラ６、２次転写ローラ１１に印加する電圧を生成する。

ＣＰＵ１０４は、駆動ローラ９を回動するために、Ｉ／Ｏポート１５１を介して中間転写モータ駆動回路１３０に、駆動ローラ９の回動速度に応じた信号を出力する。中間転写モータ駆動回路１３０は、入力された信号に応じて中間転写モータ１４０を駆動する。中間転写モータ１４０が駆動することで、駆動ローラ９は回動される。同様に、ＣＰＵ１０４は、レジストローラ対１６を回動するために、Ｉ／Ｏポート１５１を介してレジモータ駆動回路１３１に回動速度に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１０４は、定着器１８を回動するために、Ｉ／Ｏポート１５１を介して定着モータ駆動回路１３２に回動速度に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１０４は、反転ローラ対５０を回動するために、Ｉ／Ｏポート１５１を介して反転モータ駆動回路１３３に回動速度に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１０４は、両面搬送第１ローラ対５１及び両面搬送第２ローラ対５２を回動するために、Ｉ／Ｏポート１５１を介して両面搬送モータ１駆動回路１３４及び両面搬送モータ２駆動回路１３５に各回動速度に応じた信号を出力する。レジモータ駆動回路１３１、定着モータ駆動回路１３２、反転モータ駆動回路１３３は、入力された信号に応じて、それぞれレジモータ１４１、定着モータ１４２、反転モータ１４３を駆動する。両面搬送モータ１駆動回路１３４、両面搬送モータ２駆動回路１３５は、入力された信号に応じて、それぞれ両面搬送モータ１ １４４、両面搬送モータ２ １４５を駆動する。以上の各モータが駆動することで、それぞれ、レジストローラ対１６、定着器１８、反転ローラ対５０、両面搬送第１ローラ対５１、両面搬送第２ローラ対５２は回動する。ＣＰＵ１０４は、シートＰの搬送方向に応じた両面フラッパ５５の切替え信号を、Ｉ／Ｏポート１５１を介して両面フラッパ駆動回路１３６に出力する。両面フラッパ駆動回路１３６は、入力された信号に応じて、両面フラッパ５５の状態を切り替える。

＜制御ブロック図＞
図２（ｂ）は、実施例１の制御ブロック図である。制御手段であるプリンタ制御部１０１は、プリンタ制御管理部１１７、紙詰まり検出部１０５、清掃部１０７、清掃動作実行部１０８、清掃可否判断部１０９、及び転写部紙有無判断部１１０を備える。プリンタ制御部１０１は、プリンタ１００内の各装置を制御するプログラムを実行する。検出手段である紙詰まり検出部１０５は、各センサによるシートＰの有無の検知結果等に基づいて紙詰まりが発生したことを検出し、プリンタ制御管理部１１７に通知する。紙詰まり検出部１０５は、後述する方法によって紙詰まりの種類も判断する。すなわち、紙詰まり検出部１０５は、種類判断手段としても機能する。清掃手段である清掃部１０７は、プリンタ制御管理部１１７から受信した実行指示に基づいて清掃動作を行う。清掃動作実行部１０８は、プリンタ制御管理部１１７から紙詰まりが発生したことを通知された後、清掃可否判断部１０９が清掃動作を実行可能と判断した時点で、プリンタ制御管理部１１７に清掃動作の実行を指示する。清掃可否判断部１０９は、転写部紙有無判断部１１０がニップ部２０３にシートＰが無いと判断した場合、清掃動作が可能であると判断する。転写部紙有無判断部１１０は、レジセンサ３０のシートＰの有無を検知したタイミング及び、発生した紙詰まりの種類に基づいてニップ部２０３のシートＰの有無を判断する。なお、転写部紙有無判断部１１０は、紙詰まり検出部１０５からプリンタ制御管理部１１７を介して発生した紙詰まりの種類を通知されるものとする。しかし、転写部紙有無判断部１１０が、各センサの検知結果等に基づいて紙詰まりの種類を判断する構成としてもよい。

コントローラ１０２は、プリンタ制御部１０１と接続され、ネットワークやプリンタケーブル等を介して接続されたホストコンピュータ１０３の指示に従いプリンタ制御部１０１へのプリント指示等を行う。コントローラ１０２は、ホストコンピュータ１０３から受信した画像情報を、プリンタ制御部１０１から送信されてくる同期信号に同期してプリンタ制御部１０１に送信する。なお、プリンタ制御部１０１の各機能は、ＣＰＵ１０４が各種制御プログラムを実行することで実現してもよいし、その機能の一部又は全てを特定用途向けの専用回路（不図示）に行わせてもよい。

＜紙詰まりの種類＞
以下に、実施例１で使用する紙詰まりの種類を説明する。始めに、全般的な遅延ジャムと滞留ジャムの内容を説明する。

・遅延ジャム
まず、シートＰの有無を検知する第２の検知手段を、以下、ジャムセンサという。また、ジャムセンサよりもシートＰの搬送方向における上流側に配置された第１の検知手段を、以下、基準センサという。ジャムセンサに対し、基準センサの検知結果がシート無しからシート有りになった後、所定時間が経過しても（すなわち所定時間以内に）ジャムセンサの検知結果がシート無しからシート有りにならない場合、遅延ジャムとする。すなわち、遅延ジャムは、搬送方向における異なる位置に設けられた２つのセンサによって検知された結果に基づき判断される。

・滞留ジャム
ジャムセンサの検知結果がシート無しからシート有りになった後、所定時間が経過しても（すなわち所定時間以内に）、同じジャムセンサの検知結果がシート有りからシート無しにならない場合、滞留ジャムとする。すなわち、滞留ジャムは、１つのセンサによって検知された結果に基づき判断される。
このような状況を踏まえて、実施例１における紙詰まりの種類を以下に説明する。

・給紙遅延ジャム
ジャムセンサがレジセンサ３０であり、基準センサが両面反転センサ３３である場合に発生する遅延ジャムを、給紙遅延ジャムとする。または、給搬送装置１２からシートＰの給紙を開始してから、所定時間以内にレジセンサ３０の検知結果がシート無しからシート有りにならない場合も、給紙遅延ジャムとする。

・給紙滞留ジャム
ジャムセンサがレジセンサ３０である場合に発生する滞留ジャムを、給紙滞留ジャムとする。

・定着排出遅延ジャム
ジャムセンサが定着排出センサ３１、基準センサがレジセンサ３０である場合に発生する遅延ジャムを、定着排出遅延ジャムとする。

・定着排出滞留ジャム
ジャムセンサが定着排出センサ３１である場合に発生する滞留ジャムを、定着排出滞留ジャムとする。

・排出遅延ジャム
シートＰを機外に排出する際に、ジャムセンサが排出センサ３２であり、基準センサが定着排出センサ３１である場合に発生する遅延ジャムを、排出遅延ジャムとする。

・排出滞留ジャム
ジャムセンサが排出センサ３２である場合に発生する滞留ジャムを、排出滞留ジャムとする。

・両面反転遅延ジャム
シートＰの第２面に印刷を行うために、反転ローラ対５０を用いてシートＰを両面搬送路に向けて搬送する際に、ジャムセンサが両面反転センサ３３であり、基準センサが定着排出センサ３１である場合に発生する遅延ジャムを、両面反転遅延ジャムとする。

・両面反転滞留ジャム
ジャムセンサが両面反転センサ３３である場合に発生する滞留ジャムを、両面反転滞留ジャムとする。
なお、各ジャムの説明内に記載された「所定時間」は、シートＰの搬送速度、及びシート有無を検知するセンサ間の距離、シートＰの長さ、紙詰まりと判断するための検知誤差等により定まる値である。

＜清掃動作＞
プリンタ制御部１０１は、紙詰まり検出部１０５によって画像形成動作中及びシートＰの搬送中に紙詰まりを検出した場合、画像形成動作を中断する。プリンタ制御部１０１は、各モータ駆動回路を介して各モータの駆動を停止し、各ローラによるシートＰの搬送を停止させる。この場合、中間転写ベルト８上には、２次転写ローラ１１によってシートＰに転写する前の多量のトナーが存在する。この多量のトナーによる画像弊害を防ぐために、プリンタ制御部１０１は、画像形成動作を再開する前に清掃部１０７によって清掃動作を行う（図２（ｂ）参照）。より具体的には、プリンタ制御部１０１は、中間転写ベルト８及び各感光ドラム１を回動させると共に、帯電ローラと導電ローラ７に電圧を印加する。またプリンタ制御部１０１は、１次転写ローラ６に負極性の電圧を印加する。これらの動作とともに、プリンタ制御部１０１は、導電ローラ７により極性を反転する前のトナーを２次転写ローラ１１に付着させないために、２次転写ローラ１１に画像形成動作中と逆極性の電圧を印加する。これらの動作を所定時間維持することで、感光ドラム１上のトナー及び中間転写ベルト８上のトナーは、クリーニングブレード２１により廃トナー容器２２に回収される。

＜画像形成動作を中断した後の復帰動作＞
実施例１における、画像形成動作中に紙詰まりが起きた際の清掃可否判断部１０９の判断手順を図３（ａ）のフローチャートと図４の搬送路の拡大図を用いて説明する。初めに、図４中の語句を説明する。Ｌ＿ＲｅｇＴ２は、レジセンサ３０とニップ部２０３との搬送路上の距離である。Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒは、ニップ部２０３と定着排出センサ３１との搬送路上の距離である。Ｌ＿ＦｓｒＤｅｌは、定着排出センサ３１と排出センサ３２との搬送路上の距離である。

実施例１における各距離及びシートＰの搬送速度は、以下のとおりである。
Ｌ＿ＲｅｇＴ２：３０ｍｍ（ミリメートル）
Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒ：１５０ｍｍ
Ｌ＿ＦｓｒＤｅｌ：２００ｍｍ
シートＰの搬送速度：２００ｍｍ／ｓ（ミリメートル毎秒）

（ニップ部２０３のシートＰの有無判断処理）
次に、シートＰの搬送中における、レジセンサ３０によるシート有無の検知結果の変化タイミングに基づく、ニップ部２０３におけるシート有無の判断方法を説明する。Ｌ＿ＲｅｇＴ２とシートＰの搬送速度とから、ニップ部２０３がシート無しからシート有りに変化するタイミングは、次のようにして判断することができる。すなわち、ニップ部２０３におけるシート無しからシート有りへの変化のタイミングは、レジセンサ３０によるシート有無の検知結果がシート無しからシート有りに変化してから１５０ｍｓ後（＝Ｌ＿ＲｅｇＴ２／シートＰの搬送速度）であると判断できる。ニップ部２０３においてシート有りからシート無しに変化するタイミングも同様に判断できる。以降、レジセンサ３０による検知結果に基づく判断方法を、ニップ部２０３における紙有無タイミング判断という。

（清掃動作可能か否かの判断処理）
最後に、清掃可否判断部１０９の判断方法を、図３（ａ）を用いて説明する。プリンタ制御部１０１は、いずれかの紙詰まりを検出した場合、紙詰まりが発生した箇所の駆動を停止させると共に、清掃可否判断部１０９による判断を行う。ステップ（以下、Ｓとする）００１で清掃可否判断部１０９は、ニップ部２０３にジャムを起こしたシートＰ（紙詰まりとなった記録媒体）（以下、ジャム紙という）が無いか否かを判断する。具体的には、清掃可否判断部１０９は、上述した方法によって紙詰まりの種類とジャム紙の搬送方向における長さ（以下、シート長という）とに基づいて、ジャム紙がニップ部２０３に無いか否かを判断する。清掃可否判断部１０９は、ニップ部２０３にジャム紙が無いと判断した場合、処理をＳ００２に進め、ニップ部２０３にジャム紙が有ると判断した場合、処理をＳ００５に進める。

ここで、例えば紙詰まりの種類が給紙遅延ジャムの場合、ジャム紙の先端がレジセンサ３０に到達する前であるため、清掃可否判断部１０９は、ジャム紙がニップ部２０３に無いと判断する。紙詰まりの種類が給紙滞留ジャムの場合、シートＰの後端がレジセンサ３０を通過する前であるため、清掃可否判断部１０９は、ニップ部２０３にジャム紙が有ると判断する。紙詰まりの種類が定着排出遅延ジャムの場合、シートＰがレジセンサ３０と定着排出センサ３１との間で正常な搬送ができなくなっている。このため、清掃可否判断部１０９は、上述したニップ部２０３における紙有無タイミング判断の結果によらず、シートＰの位置が不定であるため、ニップ部２０３にシートＰが有ると判断する。

紙詰まりの種類が定着排出滞留ジャムの場合、Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒとジャム紙のシート長とに基づいて、ジャム紙がニップ部２０３に無いか否かを判断する。紙詰まりの種類が両面反転滞留ジャムの場合、ジャム紙の後端が定着排出センサ３１を抜けた後のため、清掃可否判断部１０９は、ジャム紙のシート長によらず、ジャム紙がニップ部２０３に無いと判断する。定着排出滞留ジャムの場合、少なくともジャム紙の先端が定着排出センサ３１より下流にあるため、Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒよりジャム紙のシート長の方が短い場合、清掃可否判断部１０９は、ニップ部２０３にジャム紙が無いと判断する。すなわち、ジャム紙のシート長が１５０ｍｍ（＝Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒ）未満の場合、ジャム紙が無いと判断する。

他の種類のジャムに関しても、同様に、シートＰのシート長に基づいて、清掃可否判断部１０９は、Ｓ００２に処理を進めるか、Ｓ００５に処理を進めるかを判断する。例えば、排出滞留ジャムの場合、ジャム紙の先端が排出センサ３２に有るため、Ｌ＿Ｔ２ＦｓｒとＬ＿ＦｓｒＤｅｌとの和と、ジャム紙のシート長と、を比較し、清掃可否判断部１０９は、Ｓ００２に処理を進めるか、Ｓ００５に処理を進めるかを判断する。

Ｓ００２で清掃可否判断部１０９は、ジャム紙以外のシートＰがプリンタ１００内に残留していないか否かを判断する。プリンタ内に残留しているジャム紙以外のシートＰ（他の記録媒体）を、以下、残留シートという。ここで、ジャム紙以外のシートＰは正常に搬送されているとみなし、清掃可否判断部１０９は、前述のニップ部２０３における紙有無タイミング判断を用いて、ニップ部２０３に残留シートが無いか否かを判断する。Ｓ００２で清掃可否判断部１０９は、ニップ部２０３に残留シートが無いと判断した場合、処理をＳ００４に進める。Ｓ００４で清掃可否判断部１０９は、ユーザがプリンタ１００内に残留するシートＰを除去する前の清掃動作が可能と判断し、処理を終了する。以下、ユーザがプリンタ１００内に残留するシートＰを除去する動作を、ユーザによるジャムクリアという。Ｓ００２で清掃可否判断部１０９は、ニップ部２０３に残留シートが有ると判断した場合、処理をＳ００５に進める。Ｓ００５で清掃可否判断部１０９は、ユーザによるジャムクリア前の清掃動作が不可能と判断し、処理を終了する。

（清掃動作実行処理）
次に図３（ｂ）のフローチャートを用いて、清掃動作実行部１０８の動作を説明する。清掃動作実行部１０８は、清掃可否判断部１０９による判断結果に基づき、清掃動作をユーザによるジャムクリアの前に実行するか否かを切り替える。Ｓ０１０で清掃動作実行部１０８は、清掃可否判断部１０９が図３（ａ）のＳ００４でユーザによるジャムクリア前（ジャム処理前）の清掃動作を可能と判断したか否かを判断する。Ｓ０１０で清掃可否判断部１０９は、ジャムクリア前の清掃動作を可能と判断した場合、処理をＳ０１１に進める。Ｓ０１０で清掃可否判断部１０９は、ジャムクリア前の清掃動作を不可能と判断した場合、処理をＳ０１２に進める。

Ｓ０１２で清掃動作実行部１０８は、ユーザによるジャムクリア（ユーザ処理）が完了したか否かを判断する。具体的には、清掃動作実行部１０８は、プリンタ制御管理部１１７からユーザによるジャムクリアが完了したことを通知されたか否かに基づき、ジャムクリアが完了したか否かを判断する。Ｓ０１２で清掃動作実行部１０８は、プリンタ制御管理部１１７からユーザのジャムクリアが完了したことを通知されたと判断した場合、処理をＳ０１１に進める。Ｓ０１２で清掃動作実行部１０８は、ユーザによるジャムクリアが完了したことの通知を受けていないと判断した場合、処理をＳ０１２に戻す。Ｓ０１１で清掃動作実行部１０８は、プリンタ制御管理部１１７に清掃動作の開始要求を通知し、処理を終了する。プリンタ制御管理部１１７は、清掃部１０７に清掃動作を指示する。プリンタ制御管理部１１７は、清掃動作実行部１０８から要求された清掃動作と、ユーザによるジャムクリアとの両方が完了したことに応じて、プリンタ１００の画像形成動作を再開可能と判断する。

以上、説明したように、紙詰まりが発生したときに、ニップ部２０３にシートＰが無い場合、プリンタ制御部１０１は、ユーザによるジャムクリアを待つことなく清掃動作を行う。この場合、必要な清掃動作が実施済みとなり、ユーザによるジャムクリア後には清掃動作を行わない。そのため、ユーザが紙詰まりに気付き、ユーザによるジャムクリアが行われた後、画像形成動作が再開されるまでの時間が短縮される。なお、実施例１において、レジセンサ３０のシート有無の変化タイミングから経過した時間に基づき、ニップ部２０３のシート有無を判断している。実施例１は、この構成に限定されるものでなく、プリンタ制御部１０１は、各ローラの搬送速度の制御バラツキを加味してニップ部２０３におけるシート有無の判断結果を切り替えるタイミングを調整するものであってもよい。

また、実施例１において、予め各シート長が分かっているものとして、ニップ部２０３におけるシート有無を判断している。実施例１はこの構成に限定されるものでなく、各センサがシート有りを検知し続けた時間とシートＰの搬送速度とから、シート長を判断するものであってもよい。また、レジセンサ３０によってシート無しを検知したタイミングと紙詰まりを検知したタイミングとの時間差及びシートＰの搬送速度に基づいて、ニップ部２０３におけるシート有無を判断する構成であってもよい。

以上、実施例１によれば、画像形成動作が中断してから画像形成動作を再開するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。

実施例１では、紙詰まり発生時のニップ部２０３におけるシートＰの有無に応じて清掃動作をユーザによるジャムクリア前に行うか否かを切り替える制御を示した。ここで、ニップ部２０３に残留シートが有る状態であっても、ジャム紙を挟持したローラ対以外のローラ対を駆動することで、ニップ部２０３からシートＰを除去できる場合がある。実施例２では、紙詰まりが発生したときにニップ部２０３に残留シートが有る場合において、ニップ部２０３から残留シートを除去することで、ユーザによるジャムクリア前に清掃動作を行う制御方法を示す。なお、＜全体構成と画像形成プロセス＞、＜紙詰まりの種類＞、＜清掃動作＞は、実施例１と同一であるため、説明を省略する。

＜制御ブロック図＞
図５は、実施例２の制御ブロック図である。実施例１と同一のものについては、同一の番号を付け、説明を省略する。実施例２では、プリンタ制御部１０１が、更に、紙除去可否判断部１１１、紙位置判断部１１２、媒体有無検知部１１３及び紙詰まり後搬送部１１４を有している。清掃可否判断部１１５は、転写部紙有無判断部１１０及び紙除去可否判断部１１１の判断結果に基づいて、清掃動作の実行可否を判断する。紙除去可否判断部１１１は、紙位置判断部１１２によるプリンタ１００内部のシートＰの位置の情報に基づき、次のような判断を行う。すなわち、ジャム紙が位置する箇所の駆動部を駆動させずにジャム紙以外のプリンタ１００内の残留シートを搬送させた際に、残留シート及びジャム紙との衝突が発生せず搬送でき、かつニップ部２０３からシートＰの除去が可能か否かを判断する。紙位置判断部１１２は、媒体有無検知部１１３による各センサのシート有無の検知結果及びプリンタ制御管理部１１８から取得する発生した紙詰まりの種類及び各シートＰのシート長に基づいて、プリンタ１００内部の各シートＰの位置を判断する。

＜画像形成動作を中断した後の復帰動作＞
実施例２における、画像形成動作中に紙詰まりが発生した際の清掃可否判断部１１５の判断手順を、図６を用いて、詳細を説明する。図３（ａ）と同一のステップ又は判断処理の遷移先が異なるだけのものに対しては、同一の番号を付け、説明を省略する。なお実施例２では、給紙遅延ジャムが発生し、かつジャム紙に先行して給紙されたシートＰがニップ部２０３に有るとして、以降を説明する。

実施例１と同一の判断を行い、Ｓ００２で清掃可否判断部１１５は、ジャム紙以外の残留シートがニップ部２０３に有ると判断した場合、処理をＳ２０２に進める。Ｓ２０２で清掃可否判断部１１５は、ニップ部２０３に有る残留シートを搬送させることにより自動で除去することが可能か否かを判断する。具体的には、清掃可否判断部１１５は、紙除去可否判断部１１１による判断結果を取得し、この判断結果に基づいてＳ２０２の判断を行う。紙除去可否判断部１１１が、ニップ部２０３に有る残留シートをニップ部２０３から自動で除去することが可能であると判断した場合、Ｓ２０２で清掃可否判断部１１５は、処理をＳ００４に進める。紙除去可否判断部１１１が、ニップ部２０３に有る残留シートをニップ部２０３から自動で除去することが不可能であると判断した場合、Ｓ２０２で清掃可否判断部１１５は、処理をＳ００５に進める。清掃動作実行部１０８の動作は、実施例１の図３（ｂ）と同一のため、説明を省略する。

（紙除去可否判断処理）
紙除去可否判断部１１１は、紙位置判断部１１２から取得したプリンタ１００内の各シートＰの位置情報に基づいて、ニップ部２０３に有るシートＰを除去することが可能か否かを判断する。紙位置判断部１１２は、例えば発生した紙詰まりが給紙遅延ジャムである場合、ジャム紙がニップ部２０３より上流に有ると判断し、判断結果を紙除去可否判断部１１１に通知する。紙除去可否判断部１１１は、紙位置判断部１１２からジャム紙がニップ部２０３より上流に有るとの情報を取得した。このため、紙除去可否判断部１１１は、ニップ部２０３より下流の駆動部を駆動することが可能と判断し、ニップ部２０３からシートＰを除去することが可能と判断し、プリンタ制御管理部１１８に通知する。

プリンタ制御管理部１１８は、紙除去可否判断部１１１からニップ部２０３の残留シートを除去可能と通知されたため、紙詰まり後搬送部１１４に、ニップ部２０３に有る残留シートの除去動作を含め、プリンタ１００の搬送動作を指示する。具体的には、プリンタ制御管理部１１８は、紙詰まり後搬送部１１４に、ニップ部２０３から下流に位置する各ローラに通常の搬送動作と同等の動作を行うように指示する。ただし、シートＰの第２面に画像形成するための搬送動作を継続すると合流ポイント２００近辺でジャム紙と衝突してしまう。このため、プリンタ制御管理部１１８は、両面搬送路内に有るシートＰの搬送を停止するように紙詰まり後搬送部１１４に指示する。同様の理由により、残留シートの先端が分岐ポイント２０１より下流に有り、かつ両面搬送路に引き込む前のシートＰに対して、プリンタ制御管理部１１８は、次のように指示する。すなわち、残留シートの後端が反転ポイント２０２と反転ローラ対５０との間に位置するように残留シートの搬送を停止するよう紙詰まり後搬送部１１４に指示する。

ここで、ニップ部２０３にある残留シートを除去する場合、紙詰まり後搬送部１１４は、ニップ部２０３から下流に位置する各ローラだけでなく、駆動ローラ９を駆動させることで中間転写ベルト８も回転させる。このとき、中間転写ベルト８に残留したトナーは残留シートに転写され、その後、定着器１８によって残留シートに定着される。なお、２次転写ローラ１１に画像形成動作中と逆極性の電圧を印加することにより、中間転写ベルト８に残留したトナーが残留シートに転写されないように制御してもよい。

以上説明したように、ニップ部２０３に有る残留シートを除去することで、プリンタ制御部１０１は、ニップ部２０３に残留シートが残存しない状態で清掃動作を行う。そのため、残留シートがニップ部２０３と他のローラ対に挟持された状態で中間転写ベルト８を回動することによる摺擦傷を防ぐことができる。また、残留シートがニップ部２０３に挟持された状態で中間転写ベルト８を回動することで残留シートが下流に位置するローラ側に押し込まれることによる残留シートの除去性の低下等を防ぐことができる。更に、これらを防止した状態で、清掃動作を実行することができる。また、発生した紙詰まりが給紙遅延ジャムである場合、プリンタ制御部１０１は、ユーザによるジャムクリア前に清掃動作を行う。この場合、必要な清掃動作が実施済みであるため、ユーザによるジャムクリア後に更なる清掃動作を行わない。よって、ユーザが紙詰まりに気付き、ユーザによるジャムクリアが行われた後、画像形成動作が再開されるまでの時間が短縮される。

なお、実施例２において、プリンタ制御管理部１１８は、紙詰まり後搬送部１１４に、通常の搬送動作と同等の搬送動作を指示した。そのため、紙詰まり後搬送部１１４は、ニップ部２０３における残留シートを含め、残留シートを機外に排出又は反転ローラ対５０近傍まで搬送する。しかし、ニップ部２０３に残留シートが無くなれば清掃動作を実施できるため、紙詰まり後搬送部１１４は、ニップ部２０３から残留シートが無くなった時点で、シート搬送を停止する構成であってもよい。

以上、実施例２によれば、画像形成動作が中断してから画像形成動作を再開するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。

実施例２では、紙除去可否判断部１１１がニップ部２０３からの残留シートの除去が可能と判断した時点で、プリンタ制御管理部１１８が清掃動作を開始する構成を示した。清掃動作の開始後に、ニップ部２０３における残留シートが除去される前に新たな紙詰まりが発生した場合、清掃動作を中断しうるため、各アクチュエータの駆動音及び停止音（以下、動作音という）が過剰に発生する場合がある。実施例３では、ニップ部２０３においてシート無しになった後に清掃動作を開始することで、このような動作音を抑制しつつ、ユーザによるジャムクリア前に清掃動作を行う制御方法を示す。＜全体構成と画像形成プロセス＞、＜紙詰まりの種類＞、＜清掃動作＞は、実施例１と同一のため、説明を省略する。

＜制御ブロック図＞
図７は、実施例３の制御ブロック図である。実施例１、２と同一のものについては、同一の番号を付け、説明を省略する。清掃可否判断部１１６は、プリンタ制御管理部１１９から、紙詰まり後搬送部１１４によって残留シートの搬送が完了したことを通知してもらう。清掃可否判断部１１６は、プリンタ制御管理部１１９からの残留シートの搬送完了の通知をもって、清掃動作を可能と判断する。

＜画像形成動作を中断した後の復帰動作＞
画像形成動作中に紙詰まりが発生した際の清掃可否判断部１１６の判断手順を、図８のフローチャート及び図９～図１２のプリンタ１００内の各シートＰの位置を示した図を用いて、詳細を説明する。図８のフローチャートに関し、図６と同一の処理を行うもの又は判断処理の遷移先が異なるだけのものに対しては、同一のステップ番号を付け、説明を省略する。

ここで、紙除去可否判断部１１１が「ニップ部２０３から残留シートを除去可能」とする詳細な判断内容は、発生した紙詰まりや紙詰まり発生時の残留シートの位置によって異なる。同様に、紙詰まり後搬送部１１４の搬送方法も、詳細が異なる。そこで、実施例３においては、同一の機能ブロックと同一のフローチャートに対し、発生した紙詰まり、紙詰まり発生時のプリンタ１００内の各シートＰの詳細な位置、残留シートの除去の詳細な方法が異なるパターンを、５つ（ケース１～５）併記する。なお、距離や搬送速度等の値について、特に記載がない場合には、実施例１、２で用いられた値を用いるものとする。

＜ケース１＞
以下に、給紙遅延ジャムが発生し、かつジャム紙に先行して給紙されたシートＰがニップ部２０３に残留シートとして有るケースの制御を記載する。図８のＳ２０２で清掃可否判断部１１６は、紙除去可否判断部１１１から取得した結果に基づき、残留シートを自動で除去可能と判断した場合、処理をＳ２０３に進める。プリンタ制御管理部１１９は、Ｓ２０２の判断のタイミングでは、紙除去可否判断部１１１が残留シートを除去可能と判断したため、紙詰まり後搬送部１１４にニップ部２０３における残留シートの除去動作を含め、プリンタ１００の搬送動作を指示する。プリンタ制御管理部１１９は、紙詰まり後搬送部１１４の搬送が完了した後、清掃可否判断部１１６に搬送完了を通知する。

Ｓ２０３で清掃可否判断部１１６は、プリンタ制御管理部１１９から搬送完了を通知されたか否かを判断する。Ｓ２０３で清掃可否判断部１１６は、搬送完了を通知されたと判断した場合、処理をＳ００４に進め、搬送完了を通知されていないと判断した場合、処理をＳ２０４に進める。Ｓ２０４で清掃可否判断部１１６は、紙詰まり後搬送部１１４による残留シートの搬送中に新たな紙詰まりが発生したか否かを判断する。Ｓ２０４で清掃可否判断部１１６は、新たな紙詰まりが発生したと判断した場合、清掃動作の可能、不可能の判断をしない、すなわち清掃動作の可否判断を中断し処理を終了する。これにより、ニップ部２０３の残留シートが搬送されている間に新たな紙詰まりが発生したとしても、残留シートのニップ部２０３からの搬送が完了するまでは清掃動作は開始されていないため、清掃動作の中断動作が生じない。したがって、清掃動作に関わる部材の作動と停止によって発生する動作音を低減することができる。Ｓ２０４で清掃可否判断部１１６は、新たな紙詰まりが発生していないと判断した場合、処理をＳ２０３に戻す。

＜ケース２＞
以下に、両面反転滞留ジャムが発生し、プリンタ１００内に残留するシートＰが図９（ａ）の状態であるケースの制御を説明する。ケース２において、紙除去可否判断部１１１は、ジャム紙のシート長や他の残留シートの位置等を用いて、ニップ部２０３から残留シートの除去が可能か否かを判断する。

始めに、図９の説明をする。図９（ａ）は、紙詰まりを検出した直後のプリンタ１００内の残留シートの位置を示した図である。Ｐ００１は、ジャム紙であり、以下、ジャム紙Ｐ００１とする。Ｐ００２は、Ｐ００１に続いて給紙された後続のシートＰであり、以下、後続シートＰ００２とする。図９（ｂ）は、ニップ部２０３に残留していた後続シートＰ００２をニップ部２０３から除去し、ユーザによるジャムクリア前に清掃動作を可能とした場合の、プリンタ１００内の残留シートの位置を示した図である。ケース２において、プリンタ制御部１０１は、定着排出センサ３１の検知結果がシート無しから後続シートＰ００２の有りを検知したタイミングから２００ｍｓ後に、ジャム紙Ｐ００１の両面反転滞留ジャムを検知したとする。これは、後続シートＰ００２の先端が、２００ｍｓの間に搬送された距離だけ定着排出センサ３１よりも下流に位置することを意味する。更に後続シートＰ００２は、第２面に印刷を行うために反転ポイント２０２方向に搬送させるシートＰとする。ジャム紙Ｐ００１及び後続シートＰ００２のシート長は、いずれも２１６ｍｍとする。

続いて、図９（ａ）中の記号を説明する。既に説明したものと同一のものに関しては、同一の番号を付け、説明を省略する。
Ｌ＿ＦｓｒＳｗｔ：定着排出センサ３１から分岐ポイント２０１までの距離
実施例３において６０ｍｍとする。

以下に、図８のＳ２０２の判断時点における、紙除去可否判断部１１１及び紙位置判断部１１２の判断の詳細を説明する。なお、紙詰まりを検出した時点で、紙位置判断部１１２は、ニップ部２０３における紙有無タイミング判断により、ニップ部２０３に後続シートＰ００２が有ることを判断する。紙除去可否判断部１１１は、両面反転滞留ジャムが発生したため、反転ローラ対５０と両面搬送第１ローラ対５１の駆動が不可能と判断する。ここで、シートＰを正常に搬送するためには、搬送路上の所定のローラ対と所定のローラ対より搬送方向における下流かつ搬送順で所定のローラ対の次に配置されたローラ対との距離よりも、シート長の方が長い必要がある。そのため、滞留ジャムを起こしたジャム紙は、センサの搬送方向における上流のローラ対と下流のローラ対の両方によって挟持されている可能性がある。このため、紙除去可否判断部１１１は、反転ローラ対５０と両面搬送第１ローラ対５１の駆動が不可能と判断している。

更に、紙除去可否判断部１１１は、後続シートＰ００２をニップ部２０３から除去可能か否かを判断する。後続シートＰ００２は正常に搬送されている。このため、紙位置判断部１１２は、定着排出センサ３１が後続シートＰ００２の紙有りを検知してから紙詰まりを検知するまでの時間と、Ｌ＿ＦｓｒＳｗｔ及び搬送速度に基づき、後続シートＰ００２の先端が分岐ポイント２０１より上流に有るか否かを判断する。上述したように、ケース２では、定着排出センサ３１で後続シートＰ００２有りと検知してから２００ｍｓ後に両面反転滞留ジャムを検知している。なお、後続シートＰ００２の搬送速度は２００ｍｍ／ｓとする。

このため、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００２の先端が定着排出センサ３１から４０ｍｍ（＝０．２ｓ×２００ｍｍ／ｓ）下流に有ると判断する。定着排出センサ３１と後続シートＰ００２の先端位置との距離が、Ｌ＿ＦｓｒＳｗｔ（＝６０ｍｍ）より短いため、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００２の先端が分岐ポイント２０１より上流に有ると判断する。後続シートＰ００２のシート長は、後続シートＰ００２の先端位置＋Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒ＋Ｌ＿ＲｅｇＴ２（＝４０ｍｍ＋１５０ｍｍ＋３０ｍｍ）より短い。このため、紙除去可否判断部１１１は、後続シートＰ００２が定着器１８とニップ部２０３によって挟持されていると判断する。ジャム紙はこれらのローラ、すなわち、定着器１８とニップ部２０３によって挟持されていない。このため、紙除去可否判断部１１１は、両面フラッパ５５を排出方向に切替え、かつ２次転写ローラ１１、定着器１８及び排出ローラ対２０によって後続シートＰ００２の搬送を行うことが可能と判断する。このようにして紙除去可否判断部１１１は、後続シートＰ００２を機外（画像形成装置外）に排出可能、すなわちニップ部２０３から除去可能と判断する。

なお、ケース２において、プリンタ制御管理部１１９が清掃可否判断部１１６に搬送完了を通知したタイミングは以下のタイミングである。すなわち、紙詰まり後搬送部１１４による搬送が完了した後、すなわちニップ部２０３より下流の残留シートに対して機外排出又は両面搬送路内で搬送を停止した後のタイミングである。しかし、ニップ部２０３から残留シートを除去することができれば、以降、新たな紙詰まりが発生しても、清掃動作を実行可能である。そのため、紙詰まり後搬送部１１４による搬送中に新たな紙詰まりが発生しても、ニップ部２０３にジャム紙も他の残留シートも無いと判断可能なタイミングで、プリンタ制御管理部１１９が清掃可否判断部１１６に搬送完了を通知する構成であってもよい。ここで、ニップ部２０３にジャム紙も他の残留シートも無いと判断可能なタイミングとは、次のようなタイミングである。すなわち、この時点以降で新たな紙詰まりが発生しても、図８のＳ００１とＳ００２においてニップ部２０３でシート（ジャム紙及び残留シート）無しと判断され、Ｓ２０２に遷移することなくＳ００４に進むタイミングである。以降のケースにおいても同様である。

また、ケース２において、ジャム紙とニップ部２０３に有る残留シートとの間に、他の第３のシートが無い例を示した。実施例３は、この構成に限定されるものでなく、第３のシートが有ってもよい。その場合、各センサが第３のシートの有無を検知したタイミングに基づいて第３のシートの位置を判断し、各シートの間隔に基づいて紙除去可否判断部１１１が同様の判断を行う。そして、ニップ部２０３における残留シート及び第３のシートを搬送することで、各シート同士の衝突が生じることなくニップ部２０３から各シートを除去できるか否かを判断する構成であってもよい。以降のケースにおいても、第３のシートが有ってもよい。

＜ケース３＞
以下に、排出滞留ジャムが発生し、プリンタ１００内に残留するシートＰが図１０（ａ）の状態であるケースの制御を説明する。ケース３において、紙除去可否判断部１１１は、ニップ部２０３に残留したシートＰが機内に残るがニップ部２０３からは除去可能と判断する。

始めに図１０の説明をする。図１０（ａ）は、紙詰まりを検出した直後のプリンタ１００内の残留シートの位置を表した図である。Ｐ００３は、ジャム紙であり、以下、ジャム紙Ｐ００３とする。Ｐ００４は、ジャム紙Ｐ００３に続いて給紙された後続のシートであり、以下、後続シートＰ００４とする。図１０（ｂ）は、ニップ部２０３に残留していた後続シートＰ００４をニップ部２０３から除去し、ユーザによるジャムクリア前に清掃動作を可能にした場合の、プリンタ１００内の残留シートの位置を示した図である。

ケース３において、プリンタ制御部１０１は、定着排出センサ３１の検知結果がシート無しから後続シートＰ００４の有りを検知した後の１０ｍｓ後に、ジャム紙Ｐ００３の排出滞留ジャムを検知したとする。これは、後続シートＰ００２の先端が、１０ｍｓの間に搬送された距離だけ定着排出センサ３１よりも下流に位置することを意味する。ジャム紙Ｐ００３及び後続シートＰ００４のシート長は、１６０ｍｍとする。

次に図１０（ａ）中の記号を説明する。既に説明したものと同一のものに関しては、同一の番号を付け、説明を省略する。
Ｌ＿Ｇａｐ：紙詰まり検知時のジャム紙Ｐ００３の後端と後続シートＰ００４の先端との間（以下、シート間という）の距離
Ｌ＿Ｔ２Ｔａｉｌ：後続シートＰ００４の後端とニップ部２０３との距離
具体的な長さについては、以下の説明内で説明する。

以下に、図８のＳ２０２の判断時点における、紙除去可否判断部１１１及び紙位置判断部１１２の判断の詳細を説明する。なお、紙詰まりを検出した時点で、紙位置判断部１１２は、ニップ部２０３における紙有無タイミング判断より、ニップ部２０３に後続シートＰ００４が有ることを判断する。

紙位置判断部１１２は、排出滞留ジャムが発生したため、ジャム紙Ｐ００３の先端が排出センサ３２より下流に有ると判断する。ジャム紙Ｐ００３を排出センサ３２によって検知しているため、紙位置判断部１１２は、ジャム紙Ｐ００３の先端が排出センサ３２より下流の位置に有ること判断する。加えて、分岐ポイント２０１から排出センサ３２までの距離（Ｌ＿ＦｓｒＤｅｌ－Ｌ＿ＦｓｒＳｗｔ＝２００ｍｍ－６０ｍｍ＝１４０ｍｍ）が、ジャム紙Ｐ００３のシート長（１６０ｍｍ）より短い。このため、紙位置判断部１１２は、ジャム紙Ｐ００３の後端が分岐ポイント２０１より上流に位置する可能性があると判断する。また、ジャム紙Ｐ００３のシート長（１６０ｍｍ）が、排出センサ３２とニップ部２０３の距離（Ｌ＿ＦｓｒＤｅｌ＋Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒ＝２００ｍｍ＋１５０ｍｍ＝３５０ｍｍ）より短い。このため、紙位置判断部１１２は、ジャム紙Ｐ００３がニップ部２０３に無いと判断する。同様に、紙位置判断部１１２は、シート長がＬ＿ＦｓｒＤｅｌより短いため、ジャム紙Ｐ００３が定着器１８に挟持されていないと判断する。

紙除去可否判断部１１１は、排出滞留ジャムが発生したため、排出ローラ対２０の駆動が不可能と判断する。ただし、ジャム紙Ｐ００３が定着器１８に挟持されていないため、定着器１８は駆動可能と判断する。そのため、紙除去可否判断部１１１は、駆動ローラ９と定着器１８とを駆動し、ニップ部２０３に有る後続シートＰ００４を搬送可能と判断する。しかし、紙除去可否判断部１１１は、ジャム紙Ｐ００３が分岐ポイント２０１に残留している可能性があるため、後続シートＰ００４を反転ローラ対５０の方向に搬送できないと判断する。これは、紙除去可否判断部１１１は、両面フラッパ５５を反転部方向に切り替えて後続シートＰ００４を反転ローラ対５０の方向に搬送すると、分岐ポイント２０１よりも上流側に後端が有るジャム紙Ｐ００３に衝突しうると判断するからである。

次に、後続シートＰ００４の位置に関して説明する。定着排出センサ３１の検知結果がシート無しから後続シートＰ００４の有りを検知してから１０ｍｓ後に紙詰まりを検知している。このため、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００４の先端が、定着排出センサ３１から２ｍｍ（＝０．０１ｓ×２００ｍｍ／ｓ）の位置に有ると判断する。Ｌ＿ＦｓｒＤｅｌの距離及びジャム紙Ｐ００３と後続シートＰ００４の位置とシート長とを加味して、紙位置判断部１１２は次のように判断する。すなわち、紙位置判断部１１２は、Ｌ＿Ｇａｐが少なくとも３８ｍｍ（Ｌ＿ＦｓｒＤｅｌ－ジャム紙Ｐ００３のシート長－定着排出センサ３１と後続シートＰ００４の先端の距離＝２００ｍｍ－１６０ｍｍ－２ｍｍ）あると判断する。また、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００４の先端の位置と後続シートＰ００４のシート長及びＬ＿Ｔ２Ｆｓｒから、次のように判断する。すなわち、後続シートＰ００４の後端がニップ部２０３から８ｍｍ上流の位置（シート長－定着排出センサ３１と後続シートＰ００４の先端の距離－Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒ＝１６０ｍｍ－２ｍｍ－１５０ｍｍ）に有ると判断する。なお、この距離は、上述したＬ＿Ｔ２Ｔａｉｌに相当する。

以上のことから、Ｌ＿Ｇａｐ（３８ｍｍ）よりＬ＿Ｔ２Ｔａｉｌ（８ｍｍ）の方が小さい。このため、紙除去可否判断部１１１は、定着器１８と２次転写ローラ１１を駆動し、ジャム紙Ｐ００３と後続シートＰ００４のシート間を詰めることで、後続シートＰ００４をジャム紙Ｐ００３に衝突させることなく、ニップ部２０３から除去可能と判断する。このように、プリンタ制御管理部１１９は、滞留シートを搬送させて滞留シートの後端がニップ部２０３から抜けるようにしてもジャム紙と衝突しない場合には、滞留シートの後端がニップ部２０３から抜けるように滞留シートを搬送方向の下流に搬送させる。

プリンタ制御管理部１１９は、紙詰まり後搬送部１１４に、Ｌ＿Ｔ２Ｔａｉｌ以上、Ｌ＿Ｇａｐ未満の距離だけ定着器１８と２次転写ローラ１１を駆動するように指示する。これにより、後続シートＰ００４をニップ部２０３から除去する。プリンタ制御管理部１１９は、紙詰まり後搬送部１１４の搬送完了をもって、清掃可否判断部１１６に搬送完了を通知する。

なお、ケース３において、両面フラッパ５５の切替え時間を０ｍｓとし、紙除去可否判断部１１１は、判断内容に両面フラッパ５５の切替え時間を加味しなかった。実施例３は、この構成に限定されるものではない。例えば、後続シートＰ００４の先端位置と、分岐ポイント２０１よりも両面フラッパ５５の切替え時間分だけ上流側の位置とを比較し、紙除去可否判断部１１１が後続シートＰ００４を反転ポイント２０２方向に搬送できるか否かを判断するものであってもよい。

＜ケース４＞
以下に、両面反転滞留ジャムが発生し、プリンタ１００内に残留するシートが図１１（ａ）の状態であるケースの制御を説明する。ケース４において、紙除去可否判断部１１１は、ジャム紙のシート長によらずニップ部２０３からシートＰを除去可能か否か判断する。

始めに、図１１の説明をする。図１１（ａ）は、紙詰まりを検出した直後のプリンタ１００内の残留シートの位置を示した図である。Ｐ００５は、ジャム紙であり、以下、ジャム紙Ｐ００５という。Ｐ００６は、ジャム紙Ｐ００５に続いて給紙された後続のシートであり、以下、後続シートＰ００６とする。図１１（ｂ）は、ニップ部２０３に残留していた後続シートＰ００６をニップ部２０３から除去し、ユーザによるジャムクリア前に清掃動作を可能にした場合の、プリンタ１００内の残留シートの位置を示した図である。

以下に、紙除去可否判断部１１１が、図１１（ａ）の状態から図１１（ｂ）にすることで、ニップ部２０３からシートＰを除去可能と判断する例を説明する。ケース４において、後続シートＰ００６は、第２面に印刷を行うために、反転ポイント２０２方向に送り込まれるシートとする。また、プリンタ制御部１０１は、定着排出センサ３１の検知結果がシート無しから後続シートＰ００６の有りを検知した後の３２０ｍｓ後に、ジャム紙Ｐ００５の両面反転滞留ジャムを検知したとする。これは、後続シートＰ００６の先端が、３２０ｍｓの間に搬送された距離だけ定着排出センサ３１よりも下流に位置することを意味する。後続シートＰ００６のシート長は、２１６ｍｍとする。

次に図１１（ａ）中の記号を説明する、既に説明したものと同一のものに関しては、同一の番号を付け、説明を省略する。
Ｌ＿ＳｗｔＲｅｖ：分岐ポイント２０１と反転ポイント２０２との距離
実施例３において、４０ｍｍとする。

以下に、図８のＳ２０２の判断時点における、紙除去可否判断部１１１及び紙位置判断部１１２の判断の詳細を説明する。なお、紙詰まりを検出した時点で、紙位置判断部１１２は、ニップ部２０３における紙有無タイミング判断より、ニップ部２０３に後続シートＰ００６が有ることを判断する。

紙位置判断部１１２は、両面反転滞留ジャムが発生したため、ジャム紙Ｐ００５が反転ポイント２０２を通過した後であり、ジャム紙Ｐ００５がニップ部２０３に無いと判断する。紙位置判断部１１２は、ジャム紙Ｐ００５が両面反転センサ３３に到達した後のため、ジャム紙Ｐ００５が分岐ポイント２０１と反転ポイント２０２との間に無いと判断する。

後続シートＰ００６の位置に関し、紙位置判断部１１２は、定着排出センサ３１の検知結果がシート無しから後続シートＰ００６の有りを検知した後の３２０ｍｓ後にジャム紙Ｐ００５の両面反転滞留ジャムを検知した。このため、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００６の先端が定着排出センサ３１より６４ｍｍ（＝０．３２ｓ×２００ｍｍ／ｓ）下流の位置であると判断する。Ｌ＿ＦｓｒＳｗｔ（＝６０ｍｍ）より後続シートＰ００６の先端と定着排出センサ３１との距離の方が大きい。このため、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００６が両面フラッパ５５によって反転ポイント２０２方向に搬送された後の位置であると判断する。紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００６の先端が分岐ポイント２０１よりも４ｍｍ（＝６４ｍｍ－６０ｍｍ）下流であると判断する。

更に、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００６の先端位置及びシート長とＬ＿Ｔ２Ｆｓｒの距離より、後続シートＰ００６の後端がニップ部２０３より２ｍｍ上流の位置と判断する。ここで、紙位置判断部１１２は、シート長－先端位置－Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒ＝２１６ｍｍ－６４ｍｍ－１５０ｍｍとして、後続シートＰ００６の先端位置がニップ部２０３より２ｍｍ上流と判断する。

紙除去可否判断部１１１は、発生した紙詰まりが両面反転滞留ジャムであるため、反転ローラ対５０と両面搬送第１ローラ対５１の駆動が不可能と判断する。また、紙除去可否判断部１１１は、後続シートＰ００６の先端が分岐ポイント２０１と反転ポイント２０２の間に有るため、両面フラッパ５５を切り替えても後続シートＰ００６を排出ローラ対２０方向に搬送して機外に排出することができないと判断する。ただし、ニップ部２０３と後続シートＰ００６の後端との距離（２ｍｍ）より、後続シートＰ００６の先端位置から反転ポイント２０２までの距離（３６ｍｍ）の方が大きい。このため、紙除去可否判断部１１１は、後続シートＰ００６を反転ポイント２０２方向に搬送することで、後続シートＰ００６をジャム紙Ｐ００５に衝突させることなくニップ部２０３から除去可能と判断する。

続いて、プリンタ制御管理部１１９は、紙詰まり後搬送部１１４に、定着器１８と２次転写ローラ１１を駆動するように指示する。このとき、駆動により後続シートＰ００６を搬送させる距離は、ニップ部２０３と後続シートＰ００６の距離（２ｍｍ）以上、後続シートＰ００６の先端位置から反転ポイント２０２までの距離（Ｌ＿ＳｗｔＲｅｖ－４ｍｍ＝３６ｍｍ）未満の距離である。これにより、後続シートＰ００６をニップ部２０３から除去する。

＜ケース５＞
以下に、定着排出滞留ジャムが発生し、プリンタ１００内に残留するシートが図１２（ａ）の状態であるケースの制御を説明する。ケース５では、中間転写ベルト８を図１の矢印Ａの回転方向と逆の方向に回転可能な構成にし、ニップ部２０３における滞留シートを搬送方向の上流側に搬送可能な構成とする。これにより、ニップ部２０３に残留するシートＰを搬送方向の下流に搬送できない場合においても、上流に搬送させることでニップ部２０３からシートＰの除去が可能となる。

ケース５において、中間転写モータ１４０は、画像形成動作中と逆方向に回転可能である。中間転写モータ１４０を逆方向に回転させることで、駆動ローラ９及び中間転写ベルト８は、画像形成動作中と逆方向（図１の矢印Ａと逆方向）に回転する。少なくともニップ部２０３よりも上流に設けられたレジストローラ対１６及びレジモータ１４１も同様に、画像形成動作中の搬送方向と逆の方向に回転する。

始めに図１２の説明をする。図１２（ａ）は、紙詰まりを検出した直後のプリンタ１００内の残留シートの位置を表した図である。Ｐ００７は、ジャム紙であり、以下、ジャム紙Ｐ００７という。Ｐ００８は、ジャム紙Ｐ００７に続いて給紙された後続のシートであり、以下、後続シートＰ００８という。図１２（ｂ）は、ニップ部２０３に残留していた後続シートＰ００８をニップ部２０３から上流に除去し、ユーザによるジャムクリア前に清掃動作を可能にした場合の、プリンタ１００内の残留シートの位置を表した図である。

紙除去可否判断部１１１が、図１２（ａ）の状態から図１２（ｂ）にすることで、ニップ部２０３からシートＰを除去可能と判断する例を説明する。ケース５において、プリンタ制御部１０１は、レジセンサ３０の検知結果がシート無しから後続シートＰ００８の有りを検知してから１６０ｍｓ後に、ジャム紙Ｐ００７の定着排出滞留ジャムを検知したとする。これは、後続シートＰ００８の先端が、１６０ｍｓの間に搬送された距離だけレジセンサ３０よりも下流に位置することを意味する。ジャム紙Ｐ００７及び後続シートＰ００８のシート長は、１４０ｍｍとする。また後続シートＰ００８に後続するシートＰは給紙されていないとする。

次に図１２（ａ）中の記号を説明する、既に説明したものと同一のものに関しては、同一の番号を付け、説明を省略する。
Ｌ＿ＰｉｃｋＲｅｇ：給紙ローラ対１４とレジセンサ３０との距離
実施例３において、１２０ｍｍとする。

以下に、図８のＳ２０２の判断時点における、紙除去可否判断部１１１及び紙位置判断部１１２の判断の詳細を説明する。紙位置判断部１１２は、定着排出滞留ジャムが発生したため、ジャム紙Ｐ００７の先端が定着排出センサ３１より下流に有ると判断する。ジャム紙Ｐ００７のシート長（１４０ｍｍ）が、定着排出センサ３１とニップ部２０３との距離（Ｌ＿Ｔ２Ｆｓｒ＝１５０ｍｍ）より短いため、ジャム紙がニップ部２０３に無いと判断する。更に、紙位置判断部１１２は、ニップ部２０３における紙有無タイミング判断により後続シートＰ００８がニップ部２０３において２次転写対向ローラ１０及び２次転写ローラ１１に挟持されていると判断する。紙位置判断部１１２は、ジャム紙Ｐ００７のシート長とＬ＿Ｔ２Ｆｓｒとの距離より、ジャム紙Ｐ００７の後端がニップ部２０３の１０ｍｍ（＝１５０ｍｍ－１４０ｍｍ）下流に位置する可能性があると判断する。

また、レジセンサ３０の検知結果がシート無しから後続シートＰ００８の有りを検知した後の１６０ｍｓ後に紙詰まりを検知した。このため、紙位置判断部１１２は、後続シートＰ００８の先端がニップ部２０３の２ｍｍ下流（０．１６ｓ×２００ｍｍ／ｓ－Ｌ＿ＲｅｇＴ２）に位置し、後続シートＰ００８の後端がニップ部２０３の１３８ｍｍ上流（シート長－２ｍｍ）に位置すると判断する。

定着排出滞留ジャムが発生したため、紙除去可否判断部１１１は、定着器１８の駆動が不可能と判断する。ジャム紙Ｐ００７と後続シートＰ００８との位置関係を考慮すると、後続シートＰ００８の後端とニップ部２０３との距離（１３８ｍｍ）がジャム紙Ｐ００７の後端位置と後続シートＰ００８の先端位置との間の距離（１０ｍｍ－２ｍｍ＝８ｍｍ）より長い。このため、紙除去可否判断部１１１は、後続シートＰ００８を下流に搬送した場合、ニップ部２０３においてシート無しとなる前に後続シートＰ００８がジャム紙Ｐ００７に衝突すると判断する。しかし、ニップ部２０３と給紙ローラ対１４との距離（Ｌ＿ＰｉｃｋＲｅｇ＋Ｌ＿ＲｅｇＴ２＝１２０ｍｍ＋３０ｍｍ＝１５０ｍｍ）が後続シートＰ００８のシート長（１４０ｍｍ）より長い。このため、紙除去可否判断部１１１は、後続シートＰ００８を上流に搬送することでニップ部２０３から除去可能と判断する。

また、プリンタ制御管理部１１９は、紙詰まり後搬送部１１４に、次のように指示する。プリンタ制御管理部１１９は、後続シートＰ００８の先端とニップ部２０３との距離（２ｍｍ）以上、給紙ローラ対１４と後続シートＰ００８の後端との距離未満の距離分だけ駆動ローラ９とレジストローラ対１６を逆回転させるように指示する。ここで、給紙ローラ対１４と後続シートＰ００８の後端との距離は、１２ｍｍ（＝Ｌ＿ＰｉｃｋＲｅｇ＋Ｌ＿ＲｅｇＴ２＋２ｍｍ－シート長＝１２０ｍｍ＋３０ｍｍ＋２ｍｍ－１４０ｍｍ＝１２ｍｍである。このように、プリンタ制御管理部１１９は、滞留シートを逆方向に搬送させて滞留シートの先端がニップ部２０３よりも上流に位置するようにしてもジャム紙と衝突しない場合には、滞留シートを搬送方向の上流に搬送させる。

なお、ケース５において、駆動ローラ９とレジストローラ対１６が画像形成動作中と逆方向に回転可能であるとした。実施例３は、この構成に限定されるものでなく、給紙ローラ対１４等他ローラに対しても、各ローラ及び駆動源となるモータが逆方向に回転可能であってもよい。これによりニップ部２０３に残留するシートＰを上流側に搬送可能となる範囲を拡大できる。

また、ケース５において、ニップ部２０３の後続シートＰ００８に続いて給紙された後続のシートが無いとした。実施例３は、この構成に限定されるものでなく、後続シートＰ００８に更に後続するシートＰが有ってもよい。この場合、後続するシートＰの先端位置を判断し、後続するシートＰの先端位置まで後続シートＰ００８を上流に搬送する構成であってもよい。又は、逆方向に回転可能なローラを増やして、後続シートＰ００８に更に後続して給紙されたシートＰも含め、これらを上流側に搬送する構成であってもよい。

以上、ケース１からケース５で説明したように、紙詰まり後搬送部１１４が滞留シートの搬送を完了した後に、プリンタ制御管理部１１９は、清掃動作を行う。これにより、ユーザによるジャムクリアが行われた後に更なる清掃動作を行わないため、画像形成動作が再開されるまでの時間を短縮することができる。更に、実施例３では、清掃動作を中断することなく実施できるため、不要な動作音が発生する頻度を低減できる。

以上、実施例３によれば、画像形成動作が中断してから画像形成動作を再開するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。

なお、上述した実施例では、画像形成装置としてタンデム方式のカラープリンタとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、中間転写ベルトを有しないモノクロのプリンタや、シートを搬送する搬送ベルトを有するカラープリンタ等、他の構成の画像形成装置であってもよい。なお、シートを搬送する搬送ベルトを有するカラープリンタの場合には、搬送ベルト上のシートに４つの転写ニップ部において感光ドラム上のトナー像が順次重畳されて転写される。すなわち、搬送ベルトを有するカラープリンタは４つの転写ニップ部を有する。このため、４つの転写ニップ部の全ての位置から、残留したシートを移動させることとなる。

１０１ プリンタ制御部
１０５ 紙詰まり検出部
１０７ 清掃部
２０３ ニップ部
Ｐ シート

Claims (15)

1. 搬送路に配置され、記録媒体を搬送する搬送手段と、
   帯電されたトナー像を担持する像担持体と、
   転写位置で前記像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加部と、
   前記像担持体上のトナーを清掃する清掃手段と、
   前記搬送路において記録媒体のジャムが発生したことを検出する検出手段と、
   発生したジャムの種類を判断する判断手段と、
   前記検出手段によりジャムが発生したことが検出された場合に、前記搬送手段の駆動を停止させるよう制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記判断手段により判断されたジャムの種類及び前記記録媒体の搬送方向における長さに基づき、前記転写位置に記録媒体が有るか否かを判断し、
   ｉ）前記検出手段によりジャムが発生したことが検出され、前記制御手段が前記転写位置に記録媒体が無いと判断した場合、
   前記制御手段は、前記転写電圧印加部によって前記トナー像が帯電された極性と同じ極性の前記転写電圧を印加した状態で、ジャムとなった記録媒体の除去を待つことなく前記清掃手段による清掃を開始させるように制御し、
   ｉｉ）前記検出手段によりジャムが発生したことが検出され、前記制御手段が前記転写位置に記録媒体が有ると判断し、かつ、前記転写位置に有る記録媒体が前記ジャムとなった記録媒体とは別の記録媒体である場合、前記判断手段が、前記搬送手段によって前記転写位置にある記録媒体を搬送させることにより前記転写位置に記録媒体が無い状態にすることができると判断すると、
   前記制御手段は、前記ジャムとなった記録媒体の除去を待つことなく前記清掃手段による清掃を開始させるように制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検出手段によりジャムが発生したことが検出され、前記制御手段が前記転写位置に記録媒体が有ると判断した場合、
   前記制御手段は、前記搬送路から記録媒体が除去された後に前記清掃手段による清掃を開始させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送路に配置され、記録媒体の有無を検知するセンサを含む検知手段を備え、
   前記判断手段は、前記センサによる検知結果に基づいてジャムの種類を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記センサは、前記転写位置よりも上流に位置しており、
   前記判断手段は、前記センサの検知結果、前記センサと前記転写位置との距離、及び記録媒体の搬送速度に基づき前記転写位置に記録媒体が有るか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記センサは、第１のセンサであり、前記第１のセンサよりも前記搬送方向における下流に配置された第２のセンサをさらに備え、
   前記判断手段は、前記第１のセンサにより記録媒体の有りを検知してから所定時間が経過しても前記第２のセンサにより記録媒体の有りを検知できない場合に、ジャムの種類を遅延ジャムであると判断することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記判断手段は、前記センサにより記録媒体の有りを検知してから所定時間が経過しても記録媒体の無しを検知できない場合に、ジャムの種類を滞留ジャムであると判断することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記搬送手段により前記転写位置にある記録媒体を搬送させて前記転写位置に記録媒体が無い状態となった後に、前記清掃手段による清掃を開始させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記搬送手段により前記転写位置にある記録媒体を搬送させて前記転写位置に記録媒体が無い状態となる前に、前記検出手段により新たなジャムが発生したことが検出された場合、前記清掃手段による清掃を開始させないように制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記ジャムとなった記録媒体が前記転写位置にある記録媒体よりも前記搬送方向の上流に位置する場合、前記搬送手段により前記転写位置にある記録媒体を前記搬送方向の下流に搬送させるように制御することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記搬送手段により前記転写位置にある記録媒体を搬送させて前記画像形成装置外に排出させても前記ジャムとなった記録媒体と衝突しない場合、前記転写位置にある記録媒体を前記画像形成装置外に排出させるように制御することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記搬送手段により前記転写位置にある記録媒体を搬送させて、前記転写位置にある記録媒体の後端が前記転写位置よりも下流に位置するまで前記転写位置にある記録媒体を搬送させても前記ジャムとなった記録媒体と衝突しない場合、前記転写位置にある記録媒体の後端が前記転写位置よりも下流に位置するように前記転写位置にある記録媒体を搬送させるように制御することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
12. 第１面に画像が形成された記録媒体の前記第１面とは異なる第２面に印刷するための両面搬送路を備え、
    前記制御手段は、前記搬送手段により前記転写位置にある記録媒体を前記両面搬送路に向けて搬送しても前記ジャムとなった記録媒体と衝突しない場合、前記転写位置にある記録媒体を前記両面搬送路に向けて搬送させるように制御することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
13. 前記像担持体は、画像形成動作における回転方向と逆の方向に回転することが可能であり、
    少なくとも前記転写位置よりも上流に設けられた前記搬送手段は、前記搬送方向と逆の方向に記録媒体を搬送することが可能であり、
    前記制御手段は、前記搬送手段により前記転写位置にある記録媒体を搬送させて、前記転写位置にある記録媒体の先端が前記転写位置よりも上流に位置するまで前記転写位置にある記録媒体を搬送させても前記ジャムとなった記録媒体と衝突しない場合、前記転写位置にある記録媒体の先端が前記転写位置よりも上流に位置するように前記転写位置にある記録媒体を搬送させるように制御することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
14. 前記像担持体を駆動させる駆動部を有し、
    前記制御手段は、前記検出手段によりジャムが発生したことが検出された場合に、前記駆動部によって前記像担持体を駆動する駆動状態から前記像担持体を停止する停止状態とするように制御し、前記転写位置に記録媒体が無いと判断した場合、前記像担持体を前記停止状態から前記駆動状態に移行させて前記像担持体を駆動させることで前記清掃手段による清掃を開始させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 感光ドラムと、
    前記感光ドラムの表面に形成された前記トナー像を前記像担持体の表面に転写する１次転写部材と、
    前記１次転写部材に１次転写電圧を印加する１次転写電圧印加部と、を有し、
    前記検出手段によりジャムが発生したことが検出され、前記制御手段が前記転写位置に記録媒体が無いと判断した場合、
    前記制御手段は、前記１次転写電圧印加部によって前記トナー像が帯電された極性と同じ極性の前記１次転写電圧を印加した状態で、ジャムとなった記録媒体の除去を待つことなく前記清掃手段による清掃を開始させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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