JP2010164775A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像展開のタイミングが遅れたり、画像形成を行っているときにミスプリントが発生したりしたときに、中間転写ベルト１０上の状態によらず、クリーニングシーケンスを行っていたため、最適なタイミングでの画像形成が行えず、ダウンタイムを招いていた。
【解決手段】 画像形成を行う前やクリーニングシーケンスを行う前に、中間転写ベルト１０上に残トナーがあるか又は、残トナーがあっても次の画像形成を行うことが可能かを判断し、最適なタイミングで画像形成又はクリーニングシーケンスを行えるようにする。
【選択図】 図８

Description

本発明は、複写機・レーザビームプリンタ・ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。

従来、複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置に、中間転写ベルト等の中間転写体を使用する構成が知られている。また、このような中間転写体を用いた画像形成装置において、記録材に余白の無い画像を印刷する（以下、縁無し印刷とする）と呼ばれる印刷方法が知られている。

このような中間転写体を用いた画像形成装置で縁無し印刷を行う場合、記録材より大きな画像を中間転写体に作成するため、記録材に画像を転写した後に、中間転写体上には記録材に転写されなかったトナー（以下、残トナーとする）が残留していた。よって、縁無し印刷を行う場合は、記録材に画像を転写した後に、中間転写体上の残トナーをクリーニングする工程が必要となっていた。

例えば特許文献１には、画像を記録材に転写し終えた後、中間転写体クリーニング手段としての中間転写体クリーナーにより、中間転写体に残留していた残トナーをクリーニングする、という方法が開示されている。

このようなクリーニングを行うタイミングチャートの一例を図１に示す。

ｔ１１１において、中間転写体上に一枚目の画像を形成する。

ｔ１１２において、中間転写体上に二枚目の画像を形成する。そして、中間転写体上に形成した各画像を記録材に転写する。

ｔ１１３において、中間転写体上の残トナーをクリーニングするための、クリーニングシーケンスを行うため、中間転写体が１周回転される。

ｔ１１３において、中間転写体がクリーニングされた後、ｔ１１４で次の画像の形成を行う。

次に、画像形成のタイミングが、最適な画像形成のタイミングから遅れてしまったときの、クリーニングを行うタイミングチャートの一例を図２に示す。

ｔ２１１において、中間転写体上に一枚目の画像を形成する。

ｔ２１２において、中間転写体上に二枚目の画像を形成できるタイミングであるが、画像展開が間に合わなかったため、一枚目の画像のみ記録材に転写する。

ｔ２１３において、中間転写体上の残トナーをクリーニングするための、クリーニングシーケンスを行うため、中間転写体が１周回転される。

ｔ２１３において、中間転写体がクリーニングされた後、ｔ２１４で次の画像の形成を行う。
特開２００７−０６５４２３

しかしながら、従来技術には以下のような課題があった。

従来、縁無し印刷を行った場合、記録材に転写されなかった残トナーをクリーニングするために、中間転写体を１周空回ししてクリーニングシーケンスを行っていた。

そのため、例えば図２に示したように、通常のタイミングから画像形成が遅れてしまった場合にも、１周分クリーニングシーケンスを行うため、スループットが低下しまっていた。

また、記録材に余白のある画像を印刷する（以下、縁有り印刷とする）場合であっても、中間転写体上に多くのトナーが残留してしまったときには、中間転写体を１周空回ししてクリーニングシーケンスを行う場合があった。この場合においても、通常のタイミングから画像形成が遅れてしまった場合には、必要の無いクリーニングを余分に行うためにスループットが低下してしまっていた。

本発明は、上記の課題を鑑み、画像形成されたトナー像の大きさに応じて、適切にクリーニングシーケンスを行うことで、スループットの低下を低減することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記トナー像を前記像担持体に形成する画像形成手段と、複数のトナー像を担持できる中間転写体と、前記像担持体に担持された前記トナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写手段と、前記一次転写手段により、前記トナー像を転写された前記中間転写体から記録材に当該トナー像を二次転写する二次転写手段と、前記二次転写手段により、前記トナー像が前記記録材に二次転写された後に、前記中間転写体に残留した残トナーをクリーニングするクリーニング手段とを有し、前記記録材に対して余白を設けることなく前記トナー像を形成する縁無し印刷を行うことができる画像形成装置であって、前記縁無し印刷時に、前記画像形成手段により、前記像担持体に形成された第一のトナー像を前記中間転写体に一次転写した後、第二のトナー像の形成を開始できないとき、当該第一のトナー像の領域に応じて、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行してから、当該第二のトナー像の形成を開始することを特徴とすることを特徴とする。

本発明の構成によれば、画像形成されたトナー像の大きさに応じて、適切にクリーニングシーケンスを行うことで、スループットの低下を低減することが可能となる。

（第１の実施形態）
本実施形態では、図３に示すように、並設された像担持体となるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下、単に「感光ドラム２」という）を備えている。各感光ドラム２の周囲には、その回転方向上流側から順に、一次帯電器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（以下、単に「一次帯電器７」という）、現像手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（以下、単に「現像手段３」という）が配置されている。さらに、クリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ（以下、単に「クリーニング手段５」という）が配置されている。

一次帯電器７は、感光ドラム２の表面を均一に帯電するための帯電手段である。一次帯電器７により一様に帯電された感光ドラム２の表面は、画像情報に基づいて露光手段１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、単に「露光手段１」という）よりレーザービームが照射されて静電潜像が形成される。現像手段３は、静電潜像が形成された感光ドラム２の表面に各色のトナー（現像剤）を付着させてトナー像として顕像化する。クリーニング手段５は、転写後の感光ドラム２の表面に残留した残トナーを除去する。

感光ドラム２に対向した位置には、感光ドラム２の表面に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体としての中間転写ベルト１０が駆動ローラ１１、テンションローラ１２及び従動ローラ１３により張架されている。中間転写ベルト１０には、中間転写ベルト１０上に付着した残トナーを帯電し、クリーニングするための第一のクリーニング手段としての残トナー帯電ローラ１４が配置されている。残トナー帯電ローラ１４では二次転写を終えた後の中間転写ベルト１０上に残留した二次転写残トナーを帯電する。帯電を受けた残トナーは中間転写ベルト１０上に乗ったまま移動し、感光ドラム２に逆転写され、そのクリーニング手段５に回収される。

なお、縁無し印刷の場合は、記録材３０に転写されなかった残トナーの多くが中間転写ベルト１０上に残っているため、一度のクリーニングでは残トナーを回収できない可能性がある。そこで、中間転写ベルト１０を１周空回しして、クリーニングシーケンスを行うことで、中間転写ベルト１０上の残トナーをより多く回収するようにしている。一方、記録材３０に余白のある画像を印刷する縁有り印刷の場合は、多くのトナーは記録材３０に転写されて、中間転写ベルト１０上の残トナーは少ないため、ほとんどの場合は一度のクリーニングで残トナーを回収することができる。

中間転写ベルト１０を挟んで駆動ローラ１１に対向する位置には、二次転写装置２０が配置されている。二次転写装置２０は二次転写ベルト２１が二次転写駆動ローラ２３、二次転写テンションローラ２４に張架されて、駆動ローラ１１に対向する位置に二次転写ローラ２２が配置されている。また、二次転写駆動ローラ２３に対向する位置には、二次転写ベルト２１上に付着したトナーを除去するための、第二のクリーニング手段としての二次転写クリーニング手段２５が配置されている。二次転写クリーニング手段２５は、一例としてブレードを用いて残トナーを回収するような機構が挙げられる。二次転写装置２０は着脱可能であり、例えば二次転写クリーニング手段２５により回収された残トナーにより、不図示の廃トナーボックスが一杯になったとき等に交換を行う。

各感光ドラム２に形成されたトナー像は、一次転写手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの作用により中間転写ベルト１０に一次転写される。一方、給送カセットからピックアップローラ３１により繰り出された記録材３０は、図示しない分離手段により１枚ずつ分離給送される。次に、搬送ローラ対３２によりレジストローラ対３３に送られ、レジストローラ対３３により、所定のタイミングで二次転写ベルト２１に搬送される。さらに、二次転写ベルト２１に静電的に吸着されたまま、中間転写ベルト１０と二次転写ベルト２１との間に搬送される。

そして、二次転写ローラ２２の作用により中間転写ベルト１０に一次転写されたトナー像が記録材３０に二次転写される。トナー像が転写された記録材３０は、定着手段３４によりトナー像が定着された後、排出ローラ対３５により搬送されて、装置本体の上部に設けられた排出トレイ３６上に排出される。

以下では、画像形成装置のシステム構成と画像形成手順を説明する。

図４は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００及びエンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。変換が完了すると、ビデオインターフェイス部２１０を介して、印字予約コマンド、印字開始コマンド及び、ビデオ信号をエンジン制御部２０２に送信する。

コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した印字命令に従って、エンジン制御部２０２に印字予約コマンドを送信する。そして、コントローラ部２０１で画像展開を行い、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０２に印字開始コマンドを送信する。

エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から受信した印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行う。そして、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信すると、コントローラ部２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。その後、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると画像形成を行う。画像形成を行うため、エンジン制御部２０２はＣＰＵ２１１、画像処理ＧＡ２１２、画像制御部２１３、定着制御部２１４、用紙搬送部２１５、駆動制御部２１６を制御して画像形成に必要な画像形成処理を実行する。

図５は、画像形成を実施する一連の流れを示したコントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２のタイミングチャートである。なお、ここでは一例として、一枚目の画像形成で形成されるトナー像を第一のトナー像とし、二枚目の画像形成で形成されるトナー像を第二のトナー像とする。以下で説明するタイミングチャートでは、すべて同様の状態であるとする。ただし、第一のトナー像と第二のトナー像の関係は、ここで例示される一枚目と二枚目に限定されるものでなく、先に形成されるトナー像を第一のトナー像、第一のトナー像以降にかかれる任意のトナー像を第二のトナー像とすることも可能である。

ｔ３１１において、コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受信すると、受信した印字命令に基づいてエンジン制御部２０２に印字予約コマンドを送信する。また、コントローラ部２０１は、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。

ｔ３１２において、コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した画像情報の解析及び、ビットデータへの変換が完了し、エンジン制御部２０２にビデオ信号を送信可能となった時点で、エンジン制御部２０２に印字開始コマンドを送信する。

ｔ３１２において、エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、画像形成を行うための前処理（以下、「前回転シーケンス」とする）を開始する。前回転シーケンスとは、画像形成を行う前準備であり、例えば感光ドラム２を所定時間回転させて表面の電位を安定させたり、画像形成に必要なアクチュエータを起動したり、定着手段３４の定着ローラの温度を上げたりといった、事前に決められている処理を行う。

ｔ３１３において、前回転シーケンスが終了すると、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、第一のトナー像の画像形成を行う。

ｔ３１４において、エンジン制御部２０２は、画像形成を終了した後に第二のトナー像の画像形成を継続するため、次の印字動作開始タイミングまでに印字予約コマンド及び、印字開始コマンドを受信してない場合は、画像形成を中断するための後処理を開始する。以降、次の印字動作開始タイミングは、「通常印字開始タイミング」と定義し、後処理は「後回転シーケンス」と定義する。後回転シーケンスでは、高圧及び、アクチュエータの駆動を停止する。

まず、縁無し印刷の画像がどのようなものかを、図６に示し説明する。

図６に矢印で示す記録材３０の搬送方向先端側の先端トナー像５１と、搬送方向後端側の後端トナー像５２及び、記録材３０の両端側の端部トナー像５３は、記録材３０に転写されず中間転写ベルト１０と二次転写ベルト２１に分離されて転写される。二次転写ベルト２１上に転写されたトナーは二次転写クリーニング手段２５で回収される。中間転写ベルト１０上に残留した残トナーは残トナー帯電ローラ１４で帯電され、帯電を受けた二次転写残トナーは中間転写ベルト１０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、感光ドラム２に逆転写され、そのクリーニング手段５に回収される。

なお、縁無し印字時は記録材３０を介さないため、中間転写ベルト１０への残トナーが増え、全ての残トナーがクリーニング手段５で回収されない可能性があるため、中間転写ベルト１０を１周空回ししてクリーニングする必要がある。一方、二次転写ベルト２１は、二次転写クリーニング手段２５により１周で残トナーをクリーニングすることができる。

つまり、残トナーのクリーニングに多くの時間を有するのは、中間転写ベルト１０に残トナーがあるときである。そのため、中間転写ベルト１０に残トナーが無ければクリーニングに時間をかけることなく、すぐに画像形成を行うことが可能となる。

図７は縁無し印刷時に、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを、エンジン制御部２０２に送信するタイミングが遅れた場合のタイミングチャートである。

ｔ４１１において、コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受信すると、受信した印字命令に基づいてエンジン制御部２０２に印字予約コマンドを送信する。また、コントローラ部２０１は、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。

ｔ４１２において、コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した画像情報の解析及び、ビットデータへの変換が完了し、エンジン制御部２０２にビデオ信号を送信可能となった時点で、エンジン制御部２０２に印字開始コマンドを送信する。

ｔ４１２において、エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、前回転シーケンスを開始する。

ｔ４１３において、前回転シーケンス終了すると、エンジン制御部２０２は、一枚目の画像の／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ４１４において、コントローラ部２０１は、二枚目の画像展開に時間がかかり、最速のスループットを達成する為に、二枚目の画像形成を行う予定のタイミングまでにエンジン制御部２０２に対して印字開始コマンドを送信できない状態である。

ｔ４１５において、コントローラ部２０１は、二枚目の画像展開を終了し、印字開始コマンドをエンジン制御部２０２に送信する。印字開始コマンドを受信したエンジン制御部２０２は、この時点で二枚目の画像の／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信すると、一枚目の画像の残トナー上に二枚目の画像形成を行うことになってしまう為、ここでは／ＴＯＰ信号を送信しない。

ｔ４１６において、エンジン制御部２０２は、一枚目の残トナーをクリーニングする為にクリーニングシーケンスを起動する。

ｔ４１７において、一枚目の画像形成をした後の中間転写ベルト１０は、まだ画像形成を行っておらず残トナーがない状態であるので、クリーニングを行う必要がない。そこで、一枚目の残トナーをクリーニングした後、所定のマージンが経過すると、クリーニングシーケンスを停止する。ここで、クリーニングシーケンスを停止するとは、残トナー帯電ローラ１４で中間転写ベルト１０上に残留した残トナーを帯電することをやめることである。

クリーニングシーケンスを停止するにあたり、残トナーが中間転写ベルト１０上に残らないように所定のマージンを取っている。本実施形態では、所定のマージンとは４ｍｍとしているが、これは一例でありこの数値に限定されるものではなく、任意に設定可能である。また、この所定のマージンは、少なくとも二枚目の画像形成を行う予定であった範囲の一部はクリーニングしない所までとする。ここでいう二枚目の画像形成を行う予定であった範囲とは、図７で点線の枠で示した範囲のことを指す。

ｔ４１７において、クリーニングシーケンスを停止すると、エンジン制御部２０２は、二枚目の／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ４１８において、一枚目に画像形成をした中間転写ベルト１０上は、先のｔ４１６のクリーニングシーケンスにより残トナーがなくなっているため、エンジン制御部２０２は、三枚目の／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

図８は第１の実施形態における、画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャートである。

ステップＳ１００において、エンジン制御部２０２は、印字予約コマンドを受信した後、印字開始コマンドの受信を待つ。

ステップＳ１０１において、印字開始コマンドを受信すると前回転シーケンスを実行する。

ステップＳ１０２において、エンジン制御部２０２は、前回転シーケンスが終了すると、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。このとき、エンジン制御部２０２は画像形成開始のタイミングを記憶する。

ステップＳ１０３において、エンジン制御部２０２は、先のステップＳ１０２での画像形成が終わると、次に印字開始コマンドがコントローラ部２０１から送信されるのを待つ。

ステップＳ１０４において、エンジン制御部２０２はコントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信すると、中間転写ベルト１０上の残トナーの有無を確認し、画像形成が可能かどうかを判断する。ここで、画像形成が可能な場合というのは、中間転写ベルト１０上に残トナーがない状態、又は残トナーが画像形成に影響しない状態のことをいう。

ステップＳ１０４において、中間転写ベルト１０上に画像形成が可能かどうかを判断する方法について図７を用いて説明する。ここでは、一例として中間転写ベルト１０の１周に二枚の画像を形成できるという条件で説明する。ステップＳ１０２において縁無し印刷を開始したタイミングをＴｓ１、中間転写ベルト１０の１周分の時間をＴｉｔｂとする。一枚の画像形成を行うために必要な時間をＴｐ１、連続して画像形成を行うときに最低限必要な画像間隔をＴｇａｐ、現在の時刻をＴｃとする。このとき、画像間隔Ｔｇａｐを確保するのは、記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせるためである。先の画像形成を行った後すぐに次の画像形成を行うと、記録材搬送が間に合わないため搬送される記録材に正常に画像を転写できないことが起こり得る。そのため、記録材搬送のタイミングにあわせて所定の間隔を空けて次の画像形成を行う必要がある。なお、この画像間隔Ｔｇａｐは、記録材の搬送速度等によって任意に設定可能である。さらに、画像間隔を空けなくても記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせることが可能な場合には、画像間隔Ｔｇａｐを取らないことも可能である。

このとき、以下の条件を満たした場合に画像形成が実行可能と判断する。
Ｔｓ１＋（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ）＜＝Ｔｃ＜＝（Ｔｓ１＋Ｔｉｔｂ）−（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ） （式１）
上記（式１）に具体的な数値を当てはめて説明する。例えば、縁無し印刷を開始したタイミングＴｓ１＝０（Ｓ）、中間転写ベルト１０の１周分の時間Ｔｉｔｂ＝８（Ｓ）、１枚の画像形成に必要な時間Ｔｐ１＝２．５（Ｓ）、画像間隔Ｔｇａｐ＝０．５（Ｓ）とした場合、（式１）は、
０＋（２．５＋０．５）＜＝Ｔｃ＜＝（０＋８）−（２．５＋０．５）
３＜＝Ｔｃ＜＝５
となり、現在の時間Ｔｃが３（Ｓ）〜５（Ｓ）の間で、二枚目の画像形成を開始できれば、画像形成が実行可能と判断できる。このとき、二枚目の画像形成を始めたタイミングをＴｓ２として記憶する。

なお、上記（式１）を中間転写ベルト１０の１周にｎ枚の画像を形成できる場合は、
Ｔｓｎ＋（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ）＜＝Ｔｃ＜＝（Ｔｓ１＋Ｔｉｔｂ）−（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ） （式２）
とすることで、判断することができる。ここでｎは、「１＜＝ｎ＜＝最大画像形成枚数」となる。

なお、クリーニングシーケンスを行う直前の画像形成の実行可否の判断に関しては、画像間隔Ｔｇａｐを考慮しなくてもよい。例えば、上記（式１）に具体的に数値を当てはめて説明すると、不等式の後ろの画像間隔Ｔｇａｐ＝０（Ｓ）となるので、（式１）は、
０＋（２．５＋０．５）＜＝Ｔｃ＜＝（０＋８）−（２．５＋０）
３＜＝Ｔｃ＜＝５．５
となり、二枚の画像を形成した後にクリーニングシーケンスを行う場合は、現在の時間Ｔｃが３（Ｓ）〜５．５（Ｓ）の間で、二枚目の画像形成を開始できれば、画像形成が実行可能と判断できる。

ステップＳ１０４において、画像形成が実行可能と判断した場合には、ステップＳ１０５において、エンジン制御部２０２は、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。このとき、エンジン制御部２０２は画像形成開始のタイミングを記憶する。

ステップＳ１０４において、画像形成を行うことが不可能と判断した場合及び、ステップＳ１０５において、画像形成が終わった場合は、ステップＳ１０６において、クリーニングシーケンスが必要か否かを判断する。

ステップＳ１０６において、クリーニングシーケンスが必要であると判断されると、ステップＳ１０７において、クリーニングシーケンスを開始し中間転写ベルト１０をクリーニングする。

ステップＳ１０６において、クリーニングシーケンスが必要でないと判断されると、ステップＳ１０３に戻り次に印字開始コマンドがコントローラ部２０１から送信されるのを待つ。

ステップＳ１０８において、エンジン制御部２０２はクリーニングシーケンスの終了を判断する。

ステップＳ１０８において、クリーニングシーケンスが終了すると、ステップＳ１０９において、所定時間印字開始コマンドが送信されてくるのを待つ。

ステップＳ１０９において、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信するとステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０９において、コントローラ部２０１から印字開始コマンドが受信されないと、ステップＳ１１０において、エンジン制御部２０２は後回転シーケンスを実行し、エンジンをスタンバイ状態に移行させる。

このように、縁無し印刷を行う場合に、中間転写ベルト１０上に画像を形成した後に、クリーニングシーケンスを行う必要がない場合には、クリーニングシーケンスを中断し画像形成を行うので、効率よく画像形成を行うことができる。

尚、本実施形態ではエンジン制御部２０２がコントローラ部２０１より印字開始コマンドを受信するのが遅れた場合の動作について説明したものの、上記以外で例えばリカバリプリントを行うとき等、印字開始が遅れる場合にも適用可能である。

又、本実施形態では一例として縁無し印刷を挙げて説明を行ったが、縁有り印刷のときに転写材３０に十分転写されずに中間転写体に残留してしまった残トナーの量によっては、同様のシーケンスを行うことが有効となる。つまり、縁有り印刷の場合にも、中間転写体に多量の残トナーが残留してしまった場合は、画像形成を中断して残トナーのクリーニングを行っているため、縁無し印刷のときと同様のシーケンスを適用可能となる。よって、縁有り印刷を行う場合に、クリーニングシーケンスを行う場合も、トナー像のサイズに応じて適切にクリーニングシーケンスを行うので、スループットの低下の軽減に繋がる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、中間転写ベルト１０上に２ページ分の画像形成が可能な構成について説明した。本実施形態では、中間転写ベルト１０上に複数ページ分の画像形成が可能な構成について説明する。なお、第１の実施形態で説明した内容については、同一番号を付けて説明を省略する。

図９は縁無し印刷時に、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを、エンジン制御部２０２に送信するタイミングが遅れた場合のタイミングチャートである。

ｔ５１１乃至ｔ５１３は、第１の実施形態の図７におけるｔ４１１乃至ｔ４１３と同様の動作をするため、ここでの説明は省略する。

ｔ５１４において、コントローラ部２０１は、二枚目の画像展開に時間がかかり、最速のスループットを達成する為のタイミングまでにエンジン制御部２０２に対して印字開始コマンドを送信できない状態である。

ｔ５１５において、コントローラ部２０１は、二枚目の画像展開を終了し、印字開始コマンドをエンジン制御部２０２に送信する。この時点で画像形成を実行することは可能であるが、中間転写ベルト１０を有効利用するために、本来三枚目の画像形成を行うタイミングまで、画像形成を行わず待機する。

ｔ５１６において、本来三枚目の画像形成を行うタイミングとなったため、この時点で二枚目の画像の／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。この時点で画像形成を開始すれば、現在画像形成を行っている画像の後端と、中間転写ベルト１０上にある残トナーが重なることなく、中間転写ベルト１０の領域を効率的に使うことが可能となる。

ｔ５１７において、エンジン制御部２０２は、一枚目の残トナーをクリーニングする為にクリーニングシーケンスを起動する。

ｔ５１８において、一枚目の残トナーをクリーニングした後、所定のマージンが経過すると、クリーニングシーケンスを停止する。ここでの所定のマージンとは先の第１の実施形態と同様のため、ここでの説明は省略する。

ｔ５１８において、このタイミングは本来二枚目の画像形成を行うタイミングであったが、１周目で画像展開が遅れたため画像形成を行っておらず、中間転写ベルト１０上に残トナーはない状態である。よって、このタイミングでクリーニングシーケンスを停止させ、三枚目の／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

上記のタイムチャートのように、ｔ５１５のタイミングではなく、ｔ５１６のタイミングで二枚目の画像形成を実施する理由は、後続の三枚目の画像形成をｔ５１８のタイミングで実施したい為である。もし仮にｔ５１５のタイミングで二枚目の画像形成を実施してしまった場合、三枚目の画像の後端部分と二枚目の先端部分が重なってしまうため、三枚目の画像形成をｔ５１８のタイミングで実施出来ない。この場合には、ｔ５１９のタイミングまで三枚目の画像形成を待つ必要があり、スループットが落ちてしまう。

このように、画像展開が遅れてしまうなどして最適なタイミングで画像形成を実施できなかった場合でも、中間転写ベルト１０を効率よく使用できるようなタイミングで画像形成を行うことができる。

なお、ここでは一例として中間転写ベルト１０上に三枚の画像形成が行える状態で説明を行ったが、三枚以上の複数枚においても適応可能である。その場合は、先の三枚のときと同様に、画像形成を行う画像の後端と中間転写ベルト１０上の残トナーが重ならない最適なタイミングで画像形成を開始することとなる。

図１０は第２の実施形態における、画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャートである。

ステップＳ２００乃至ステップＳ２０３は、第１の実施形態における図８のフローチャートのステップＳ１００乃至ステップＳ１０３と同様の動作を行うため、ここでの説明は省略する。

ステップＳ２０４において、エンジン制御部２０２はコントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信すると、中間転写ベルト１０上に画像形成が可能かどうかを判断する。ここで、画像形成が可能な場合というのは、中間転写ベルト１０上に残トナーがない状態、又は残トナーが画像形成に影響しない状態のことをいう。

ステップＳ２０４において、中間転写ベルト１０上に画像形成が可能かどうかを判断する方法について、図９を用いて説明する。ここでは、一例として中間転写ベルト１０の１周に三枚の画像を形成できるという条件で説明する。縁無し印刷を開始したタイミングをＴｓ１、中間転写ベルト１０の１周分の時間をＴｉｔｂとする。一枚の画像形成を行うために必要な時間をＴｐ１、連続して画像形成を行うときに最低限必要な画像間隔をＴｇａｐ、現在の時刻をＴｃとする。このとき、画像間隔Ｔｇａｐを確保するのは、記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせるためである。先の画像形成を行った後すぐに次の画像形成を行うと、記録材搬送が間に合わないため搬送される記録材に正常に画像を転写できないことが起こり得る。そのため、記録材搬送のタイミングにあわせて所定の間隔を空けて次の画像形成を行う必要がある。なお、この画像間隔Ｔｇａｐは、記録材の搬送速度等によって任意に設定可能である。さらに、画像間隔を空けなくても記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせることが可能な場合には、画像間隔Ｔｇａｐを取らないことも可能である。

このとき、先の第１の実施形態と同様に以下の条件を満たした場合に画像形成が実行可能と判断する。
Ｔｓ１＋（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ）＜＝Ｔｃ＜＝（Ｔｓ１＋Ｔｉｔｂ）−（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ） （式１）
上記（式１）に具体的な数値を当てはめて説明する。例えば、縁無し印刷を開始したタイミングＴｓ１＝０（Ｓ）、中間転写ベルト１０の１周分の時間Ｔｉｔｂ＝１０（Ｓ）、一枚の画像形成に必要な時間Ｔｐ１＝２．５（Ｓ）、画像間隔Ｔｇａｐ＝０．５（Ｓ）とした場合、（式１）は、
０＋（２．５＋０．５）＜＝Ｔｃ＜＝（０＋１０）−（２．５＋０．５）
３＜＝Ｔｃ＜＝７ （式１）´
となり、現在の時間Ｔｃが３（Ｓ）〜７（Ｓ）の間で、二枚目の画像形成を開始できれば、画像形成が実行可能と判断できる。このとき、二枚目の画像形成を始めたタイミングをＴｓ２として記憶する。

ここで、中間転写ベルト１０上に２枚以上画像を形成できるときに、中間転写ベルト１０上を効率よく使うための条件として、さらに以下の式を判断する。
Ｔｃ＝Ｔｓ１＋（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ）×ｎ （１＜＝ｎ＜＝最大画像形成枚数） （式３）
具体的に、上記と同じ数値を当てはめて説明すると、最大画像形成枚数は３枚であるので、ｎ＝１，２，３となり、
Ｔｃ＝０＋（２．５＋０．５）×（１，２，３）
Ｔｃ＝３，６，９ （式３）´
となる。

つまり、中間転写ベルト１０を効率よく使用するためには、（式１）´且つ（式３）´を満たす現在の時間Ｔｃのタイミングで画送形成を開始すればよいことになる。上記に一例としてあげたケースでは、Ｔｃ＝３（Ｓ）、６（Ｓ）のときに画像形成を始めると良いと判断することができる。

なお、クリーニングシーケンスを行う直前の画像形成に関しては、画像間隔Ｔｇａｐを考慮しなくてもよい。例えば、上記（式１）に具体的に数値を当てはめて説明すると、不等式の後ろの画像間隔Ｔｇａｐ＝０（Ｓ）となるので、（式１）は、
０＋（２．５＋０．５）＜＝Ｔｃ＜＝（０＋１０）−（２．５＋０）
３＜＝Ｔｃ＜＝７．５
となる。さらに、上記に一例として挙げた（式３）´との関係を鑑み、中間転写ベルト１０を効率よく使用するための一例として、現在の時間Ｔｃ＝３（Ｓ）、６（Ｓ）〜７．５（Ｓ）のときに画像形成を始めると良いと判断することができる。

ステップＳ２０５において、中間転写ベルト１０上に、画像形成可能な領域がｎ枚（ｎ＞＝２）以上あるかを判断する。

ステップＳ２０５において、画像形成可能な領域がｎ枚以上でないと判断された場合には、ステップＳ２０７において、この時点でビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。このとき、エンジン制御部２０２は画像形成開始のタイミングを記憶する。

ステップＳ２０５において、画像形成可能な領域がｎ枚以上であると判断された場合には、ステップＳ２０６において、ｎ枚目（ｎ＞＝２）の画像形成タイミングか否かを判断する。

ステップＳ２０６において、ｎ枚目の画像形成のタイミングであると判断された場合は、ステップＳ２０７において、この時点でビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。このとき、エンジン制御部２０２は画像形成開始のタイミングを記憶する。

ステップＳ２０６において、ｎ枚目の画像形成のタイミングでないと判断された場合は、ステップＳ２０８において、クリーニングシーケンスが必要か否かを判断する。

以降、ステップＳ２０９乃至ステップＳ２１２は、第１の実施形態における図８のステップＳ１０７乃至ステップＳ１１０と同様の動作をするため、ここでの説明は省略する。

このように、縁無し印刷を連続して行うときに、中間転写ベルト１０上に複数ページ分画像形成ができる場合は、画像形成の実行のタイミングとクリーニングのタイミングを制御することで、効率よく画像形成を行うことがきる。これにより、なんらかのエラーにより最適なタイミングで画像形成ができなかった場合でも、スループットの低下を低減することが可能となった。

尚、本実施形態ではエンジン制御部２０２がコントローラ部２０１より印字開始コマンドを受信するのが遅れた場合の動作について説明したものの、上記以外で例えばリカバリプリントを行うとき等、印字開始が遅れる場合にも適用可能である。

又、本実施形態では一例として縁無し印刷を挙げて説明を行ったが、縁有り印刷のときに転写材３０に十分転写されずに中間転写体に残留してしまった残トナーの量によっては、同様のシーケンスを行うことが有効となる。つまり、縁有り印刷の場合にも、中間転写体に多量の残トナーが残留してしまった場合は、画像形成を中断して残トナーのクリーニングを行っているため、縁無し印刷のときと同様のシーケンスを適用可能となる。よって、縁有り印刷を行う場合に、クリーニングシーケンスを行う場合も、トナー像のサイズに応じて適切にクリーニングをシーケンスを行うので、スループットの低下の軽減に繋がる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態及び第２の実施形態では、縁無し印刷のみ行う構成について説明した。本実施形態では、縁無し印字と通常の記録材３０の中に収まる画像で印刷（以下、縁有り印刷とする）が混在した印刷を行う方法について説明する。なお、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した内容については、同一番号を付けて説明を省略する。

図１１は縁無し印刷の後に縁有り印刷を行う場合の、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２の動作を示したタイミングチャートである。図１１では一例として、一枚目／二枚目をＡ４サイズの縁無し印刷、三枚目／四枚目をＢ５サイズの縁有り印刷を行う場合について説明するが、組み合わせはこれに限定されるものではない。

ｔ６１１乃至ｔ６１３は、第１の実施形態の図７におけるｔ４１１乃至ｔ４１３と同様の動作をするため、ここでの説明は省略する。

ｔ６１４において、エンジン制御部２０２は、二枚目の縁無し印刷を行うため、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ６１５において、エンジン制御部２０２は、一枚目、二枚目の残トナーをクリーニングするか、画像形成を継続するか判断する。

本実施形態では、三枚目／四枚目はＢ５サイズの縁有り印刷なので、一枚目の縁無し印刷を行ったときの、中間転写ベルト１０上に残留した残トナーの内部の範囲内に画像形成を行うことが可能である。そのため、残トナーがあっても影響を受けることがないので、クリーニングシーケンスを行うことなく画像形成を継続することが可能である。一方、三枚目が縁無し印刷の場合又は、縁有り印刷でも一枚目よりも画像サイズが大きい場合はクリーニングシーケンスを実行する。

ｔ６１６において、エンジン制御部２０２は、三枚目の縁有り印刷を行うため、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ６１６のタイミングは、一枚目がＡ４（副走査方向の長さ２９７．０ｍｍ）で、三枚目がＢ５（副走査方向の長さ２５７．０ｍｍ）である。そこで、中間転写ベルト１０上の残トナーと重ならないように先端／後端の夫々に対して２０．０ｍｍずつマージンを持つように画像形成を行う。具体的なタイミングの求め方は、以下の式３のようになる。ΔＴＯＰを先端マージン、Ｌｐｒｅを先に画像形成を行った縁無し画像の副走査方向の距離、Ｌを現在画像形成行う縁有り画像の副走査方向の距離とした時、以下の条件を満たしたタイミングとする。
ΔＴＯＰ＝（Ｌｐｒｅ＋Ｌ）／２ （式３）
ｔ６１７において、エンジン制御部２０２は、四枚目の縁有り印刷を行うため、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。ｔ６１７のタイミングもｔ６１６のタイミングと同様に、二枚目と四枚目の画像サイズから決定する。

ｔ６１８において、エンジン制御部２０２は、残トナーをクリーニングする為にクリーニングシーケンスを行う。

図１２は第３の実施形態における、画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャートである。

ステップＳ３００乃至ステップＳ３０３は、第１の実施形態における図８のフローチャートのステップＳ１００乃至ステップＳ１０３と同様の動作を行うため、ここでの説明は省略する。

ステップＳ３０４において、次に画像形成を実施する画像が縁無し印刷か否かを判断する。

ステップＳ３０４において、次の画像形成が縁無し印刷であると判断された場合は、ステップＳ３０５乃至ステップＳ３０６は、先の第１の実施形態における図８のステップＳ１０４乃至ステップＳ１０５と同様の動作のため、ここでの説明は省略する。

ステップＳ３０４において、次の画像形成が縁有り印刷であると判断された場合は、ステップＳ３０７において、中間転写ベルト１０上に縁無し画像印字時の残トナーがあるか否かを判断する。

ステップＳ３０７において、残トナーがないと判断された場合は、ステップＳ３０８において、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。このとき、エンジン制御部２０２は画像形成開始のタイミングを記憶する。

ステップＳ３０７において、残トナーがあると判断された場合は、ステップＳ３０９において、先に画像形成された縁無し印刷の用紙サイズと、これから画像形成する縁有り印刷の用紙サイズを比較する。

ステップＳ３０９において、縁無し印刷を行ったときの残トナーの内側に、縁有り印刷を実行可能であると判断された場合は、ステップＳ３０８において、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。このとき、エンジン制御部２０２は画像形成開始のタイミングを記憶する。

ステップＳ３０９において、縁無し印刷を行ったときに残トナーの内側に、縁有り印刷を実行不可能であると判断された場合は、ステップＳ３１０において、クリーニングシーケンスを実行する。

以降、ステップＳ３１０乃至ステップＳ３１４は、第１の実施形態における図８のステップＳ１０７乃至ステップＳ１１０と同様の動作をするため、ここでの説明は省略する。

このように、縁無し印刷と縁有り印刷が混在した印刷を行うときに、中間転写ベルト１０上残トナーがある場合でも、クリーニングシーケンスを行わずに残トナーの影響を受けることなく画像形成が行えるときは、クリーニングを行わないことが可能となった。これにより、縁無し印刷を行った後に、クリーニングシーケンスを行わなくてもよい場合には、クリーニングシーケンス１周分早く画像形成を行うことが可能となった。

尚、本実施形態では縁無し印字と縁有り印字が混在した構成について説明したものの、縁無し印字の画像サイズが異なる場合にも適用可能である。

（第４の実施形態）
本実施形態では、縁有り印刷又は、縁無し印刷を行っているときにミスプリントを検知した場合に、画像を再形成してリカバリを行う方法について説明する。なお、第１の実施形態乃至第３の実施形態で説明した内容については、同一番号を付けて説明を省略する。

図１３は縁有り印刷を実行中にミスプリントが発生したときにリカバリプリントを行う場合のコントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２のタイミングチャートである。

ｔ７１１乃至ｔ７１３は、第１の実施形態の図７におけるｔ４１１乃至ｔ４１３と同様の動作をするため、ここでの説明は省略する。

ｔ７１３において、画像形成を開始した後、ミスプリントを検出した場合、ｔ７１４において、エンジン制御部２０２はコントローラ部２０１にミスプリントが発生したことを送信し、リカバリプリントが再開されるのを待つ。

ｔ７１５において、エンジン制御部２０２からミスプリントが発生したことを受信したコントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２でミスプリントとなった印字予約に対して、ミスプリント解除コマンドを送信してミスプリント解除を行う。

ｔ７１６において、コントローラ部２０１は、先ほどミスプリントとなってしまった印字予約コマンドを再びエンジン制御部２０２に送信する。印字予約コマンドを受信したエンジン制御部２０２は、中間転写ベルト１０の残トナーがない領域を利用して先ほどミスプリントとなってしまった画像を、再度最初からリカバリプリントすることが可能かどうかを判断する。

ｔ７１７において、リカバリプリントが可能であると判断された場合は、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って、最初から画像形成を行う。

ｔ７１８において、エンジン制御部２０２はリカバリプリント終了時に中間転写ベルト１０上の残トナーをクリーニングするためクリーニングシーケンスを行う。

ｔ７１９において、クリーニングシーケンス終了後、通常の画像形成動作を再開する。

図１４は中間転写ベルト１０上に２ページ分の縁無し印字を実行中に一枚目でミスプリントが発生したときにリカバリプリントを行う場合のエンジン制御部２０２のタイミングチャートである。なお、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０２との通信は、先の図１３と同様であるため、図１４では記載を省略している。

ｔ８１１において、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ８１２において、画像形成を開始した後、ミスプリントを検出した場合、エンジン制御部２０２はコントローラ部２０１にミスプリントが発生したことを送信し、リカバリプリントが再開されるのを待つ。

ｔ８１３において、リカバリプリントを行うために、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。

ｔ８１４において、エンジン制御部２０２は画像形成を終えると、クリーニングシーケンスを実行する。

ｔ８１５において、クリーニングシーケンスが終了すると、通常の画像形成を再開する。

図１５は中間転写ベルト１０に２ページ分の縁無し印字を実行中に二枚目でミスプリントが発生したときにリカバリプリントを行う場合のエンジン制御部２０２のタイミングチャートである。なお、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０２との通信は、先の図１３と同様であるため、図１５では記載を省略している。

ｔ９１１において、エンジン制御部２０２は、一枚目の画像形成を行うための／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ９１２において、エンジン制御部２０２は、二枚目の画像形成を行うための／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ９１３において、画像形成を開始した後、ミスプリントを検出した場合、エンジン制御部２０２はコントローラ部２０１にミスプリントが発生したことを送信し、リカバリプリントが再開されるのを待つ。

ｔ９１４において、リカバリプリントを行えるタイミングであるが、ｔ９１１において画像形成を行ったときの残トナーのクリーニングを行わなければならないため、クリーニングシーケンスを実行する。

ｔ９１５において、中間転写ベルト１０上の残トナーのクリーニングが終了したので、リカバリプリントを実行する。

ｔ９１６において、リカバリプリントが終了すると、通常の画像形成を再開する。

図１６は本実施形態における、ミスプリントが起こったときのフローチャートである。

ステップＳ４００乃至ステップＳ４０２は、第１の実施形態における図８のフローチャートのステップＳ１００乃至ステップＳ１０２と同様の動作を行うため、ここでの説明は省略する。

ステップＳ４０３において、エンジン制御部２０２は画像形成中にミスプリントが発生したか否かを検知する。

ステップＳ４０３において、ミスプリントの発生が検知されなかった場合は、ステップＳ４０４において、次の画像形成を開始できるタイミングになったか否かを検知する。次の画像形成を行えるタイミングであれば、ステップＳ４０８に進む。

ステップＳ４０３において、ミスプリントの発生が検知された場合は、ステップＳ４０５において、コントローラ部２０１からのミスプリント解除コマンドが送信されるのを待つ。

ステップＳ４０５において、ミスプリント解除コマンドが送信されると、ステップＳ４０６において、エンジン制御部２０２は、中間転写ベルト１０上の残トナーがない領域を利用してリカバリプリントを実施することが可能か否かを判断する。

ステップＳ４０６において、リカバリプリントを実施可能か判断する方法について図１４を用いて説明する。ここでは、一例として中間転写ベルト１０の１周に二枚の画像を形成できるという条件で説明する。縁無し印刷を開始したタイミングをＴｓ１、中間転写ベルト１０の１周分の時間をＴｉｔｂとする。一枚の画像形成を行うために必要な時間をＴｐ１、連続して画像形成を行うときに最低限必要な画像間隔をＴｇａｐ、リカバリプリントが実行可能になったタイミングをＴｒ、現在の時刻をＴｃとする。このとき、画像間隔Ｔｇａｐを確保するのは、記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせるためである。先の画像形成を行った後すぐに次の画像形成を行うと、記録材搬送が間に合わないため搬送される記録材に正常に画像を転写できないことが起こり得る。そのため、記録材搬送のタイミングにあわせて所定の間隔を空けて次の画像形成を行う必要がある。なお、この画像間隔Ｔｇａｐは、記録材の搬送速度等によって任意に設定可能である。さらに、画像間隔を空けなくても記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせることが可能な場合には、画像間隔Ｔｇａｐを取らないことも可能である。

このとき、先の第１の実施形態と同様に以下の条件を満たした場合に画像形成が実行可能と判断する。
Ｔｓ１＋Ｔｒ＜＝Ｔｃ＜＝（Ｔｓ１＋Ｔｉｔｂ）−（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ） （式４）
上記（式４）に具体的な数値を当てはめて説明する。例えば、縁無し印刷を開始したタイミングＴｓ１＝０（Ｓ）、中間転写ベルト１０の１周分の時間Ｔｉｔｂ＝８（Ｓ）、一枚の画像形成に必要な時間Ｔｐ１＝２．５（Ｓ）、画像間隔Ｔｇａｐ＝０．５（Ｓ）、リカバリプリントが実行可能となったタイミングＴｒ＝４（Ｓ）とした場合、（式１）は、
０＋４＜＝Ｔｃ＜＝（０＋８）−（２．５＋０．５）
４＜＝Ｔｃ＜＝５
となり、現在の時間Ｔｃが４（Ｓ）〜５（Ｓ）の間で、リカバリプリントを開始できれば、画像形成が実行可能と判断できる。このとき、リカバリプリントの画像形成を始めたタイミングをＴｓ２として記憶する。

なお、クリーニングシーケンスを行う直前の画像形成の実行可否の判断に関しては、画像間隔Ｔｇａｐを考慮しなくてもよい。例えば、上記（式４）に具体的に数値を当てはめて説明すると、画像間隔Ｔｇａｐ＝０（Ｓ）となるので、（式４）は、
０＋４＜＝Ｔｃ＜＝（０＋８）−（２．５＋０）
４＜＝Ｔｃ＜＝５．５
となり、画像形成を行った後にクリーニングシーケンスを行う場合は、現在の時間Ｔｃが４（Ｓ）〜５．５（Ｓ）の間で、リカバリプリントを開始できれば、画像形成が実行可能と判断できる。

ステップＳ４０６において、リカバリプリントが実施不可能であると判断されると、ステップＳ４０７において、エンジン制御部２０２はクリーニングシーケンスを実行する。

ステップＳ４０６において、リカバリプリントが可能であると判断されると、ステップＳ４０８において、エンジン制御部２０２は印字開始コマンドが受信されるのを待つ。

ステップＳ４０８において、コントローラ部２０１から印字開始コマンドが送信されると、ステップＳ４０９において、エンジン制御部２０２は、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。このとき、エンジン制御部２０２は画像形成開始のタイミングを記憶する。

ステップＳ４１０において、画像形成が終了すると、エンジン制御部２０２はクリーニングシーケンスを実行し中間転写ベルト１０をクリーニングする。

以降、ステップＳ４１１及びステップＳ４１２は、第１の実施形態における図８のステップＳ１０９及びステップＳ１１０と同様の動作をするため、ここでの説明は省略する。

このように、画像形成を行っている途中でミスプリントが発生した場合でも、中間転写ベルト１０上で残トナーがない領域を検知することで、効率よくリカバリプリントを実施することができる。これにより、ミスプリントが発生しても画像の大きさによっては、即座にリカバリプリントを行うことができるため、スループットの低下を低減することが可能となった。

なお、本実施形態で起こりうる具体的なミスプリントの一例としては、露光手段１が正常に機能せず、画像形成が正常に行えない場合の露光エラーミスプリントなどが挙げられる。又、コントローラ部２０１が指定した画像サイズに対して、実際の記録材３０の大きさが一致しない用紙サイズミスプリントや、コントローラ部２０１が指定した用紙種類に対して、実際の記録材３０の種類が一致しない用紙種類ミスプリント等が挙げられる。

又、本実施形態では一例として縁無し印刷を挙げて説明を行ったが、縁有り印刷のときに転写材３０に十分転写されずに中間転写体に残留してしまった残トナーの量によっては、同様のシーケンスを行うことが有効となる。つまり、縁有り印刷の場合にも、中間転写体に多量の残トナーが残留してしまった場合は、画像形成を中断して残トナーのクリーニングを行っているため、縁無し印刷のときと同様のシーケンスを適用可能となる。よって、縁有り印刷を行う場合に、クリーニングシーケンスを行う場合も、トナー像のサイズに応じて適切にクリーニングシーケンスを行うので、スループットの低下の軽減に繋がる。

（第５の実施形態）
本実施形態では、中間転写ベルト１０の１周長を利用して複数枚の画像形成が行える場合にミスプリントが発生したときに、効率よくリカバリプリント及び画像形成を行う方法について説明する。なお、第１の実施形態乃至第４の実施形態で説明した内容については、同一番号を付けて説明を省略する。

図１７は、ミスプリントが発生した後、リカバリプリントを行ってミスプリントした画像を形成した後、さらに中間転写ベルト１０上に画像形成を継続する場合のエンジン制御部２０２のタイミングチャートである。なお、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０２との通信は、先の図１３と同様であるため、図１４では記載を省略している。

ｔ１０１１において、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。このとき、ミスプリントが発生したと検知されたので画像形成を中断する。

ｔ１０１２において、リカバリプリントを行うために、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、印字予約コマンドに従って画像形成を行う。

ｔ１０１３において、中間転写ベルト１０上に残トナーがない領域が残っているので、画像形成を継続するために、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ１０１４において、ｔ１０１３と同様にまだ中間転写ベルト１０上に残トナーがない領域が残っているので、画像形成を継続するために、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。そして、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成を行う。

ｔ１０１５において、中間転写ベルト１０上に残トナーがあるため、残トナーをクリーニングするためのクリーニングシーケンスを実行する。

図１８は、本実施形態における、ミスプリントが起こったときのフローチャートである。

ステップＳ５００乃至ステップＳ５０８は、第４の実施形態における図１６のフローチャートのステップＳ４００乃至ステップＳ４０８と同様の動作を行うため、ここでの説明は省略する。

ステップＳ５０９において、エンジン制御部２０２は、中間転写ベルト１０上に画像形成が可能であるか否かを判断する。

ステップＳ５０９において、画像形成が継続可能か判断する方法について図１７を用いて説明する。ここでは、一例として中間転写ベルト１０の１周に四枚の画像を形成できるという条件で説明する。縁無し印刷を開始したタイミングをＴｓ１、中間転写ベルト１０の１周分の時間をＴｉｔｂとする。一枚の画像形成を行うために必要な時間をＴｐ１、連続して画像形成を行うときに最低限必要な画像間隔をＴｇａｐ、リカバリプリントが実行可能になったタイミングをＴｒ、現在の時刻をＴｃとする。このとき、画像間隔Ｔｇａｐを確保するのは、記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせるためである。先の画像形成を行った後すぐに次の画像形成を行うと、記録材搬送が間に合わないため搬送される記録材に正常に画像を転写できないことが起こり得る。そのため、記録材搬送のタイミングにあわせて所定の間隔を空けて次の画像形成を行う必要がある。なお、この画像間隔Ｔｇａｐは、記録材の搬送速度等によって任意に設定可能である。さらに、画像間隔を空けなくても記録材搬送のタイミングと画像形成のタイミングを合わせることが可能な場合には、画像間隔Ｔｇａｐを取らないことも可能である。

このとき、先の第４の実施形態と同様に以下の条件を満たした場合に画像形成が実行可能と判断する。
Ｔｓ１＋Ｔｒ＜＝Ｔｃ＜＝（Ｔｓ１＋Ｔｉｔｂ）−（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ） （式４）
上記（式４）に具体的な数値を当てはめて説明する。例えば、縁無し印刷を開始したタイミングＴｓ１＝０（Ｓ）、中間転写ベルト１０の１周分の時間Ｔｉｔｂ＝１４（Ｓ）、一枚の画像形成に必要な時間Ｔｐ１＝２．５（Ｓ）、画像間隔Ｔｇａｐ＝０．５（Ｓ）、リカバリプリントが実行可能となったタイミングＴｒ＝４（Ｓ）とした場合、（式１）は、
０＋４＜＝Ｔｃ＜＝（０＋１４）−（２．５＋０．５）
４＜＝Ｔｃ＜＝１１
となり、現在の時間Ｔｃが４（Ｓ）〜１１（Ｓ）の間で、リカバリプリントを開始できれば、画像形成が実行可能と判断できる。このとき、リカバリプリントの画像形成を始めたタイミングをＴｓ２として記憶する。ここでは、Ｔｓ２＝４（Ｓ）とする。

リカバリプリントを開始した後は、先の第２の実施形態と同様に以下の条件を満たした場合に画像形成が実行可能と判断する。
Ｔｓ２＋（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ）＜＝Ｔｃ＜＝（Ｔｓ１＋Ｔｉｔｂ）−（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ） （式５）
上記（式１）に具体的な数値を当てはめて説明すると、
４＋（２．５＋０．５）＜＝Ｔｃ＜＝（０＋１４）―（２．５＋０．５）
７＜＝Ｔｃ＜＝１１ （式５）´
となり、現在の時間Ｔｃが７（Ｓ）〜１１（Ｓ）の間で次の画像形成を開始できれば、画像形成が実行可能であると判断できる。

さらに、先の実施形態２と同様に中間転写ベルト１０上を効率よく使うための条件として、さらに以下の式を判断する。
Ｔｃ＝Ｔｓ２＋（Ｔｐ１＋Ｔｇａｐ）×ｎ（１＜＝ｎ＜＝最大画像形成枚数） （式６）
具体的に、上記と同じ数値を当てはめて説明すると、最大画像形成枚数は４枚であるので、ｎ＝１，２，３となり、
Ｔｃ＝４＋（２．５＋０．５）×（１，２，３，４）
Ｔｃ＝７，１０，１３，１６ （式６）´
となる。

つまり、中間転写ベルト１０を効率よく使用するためには、（式５）´且つ（式６）´を満たす現在の時間Ｔｃのタイミングで画送形成を開始すればよいことになる。上記に一例としてあげたケースでは、Ｔｃ＝７（Ｓ）、１０（Ｓ）のときに画像形成を始めると良いと判断することができる。

なお、クリーニングシーケンスを行う直前の画像形成に関しては、画像間隔Ｔｇａｐを考慮しなくてもよい。例えば、上記（式５）に具体的に数値を当てはめて説明すると、不等式の後ろの画像間隔Ｔｇａｐ＝０（Ｓ）となるので、（式５）は、
４＋（２．５＋０．５）＜＝Ｔｃ＜＝（０＋１４）―（２．５＋０）
７＜＝Ｔｃ＜＝１１．５
となる。さらに、上記に一例として挙げた（式６）´との関係を鑑み、中間転写ベルト１０を効率よく使用するための一例として、現在の時間Ｔｃ＝７（Ｓ）、１０（Ｓ）〜１１．５（Ｓ）のときに画像形成を始めると良いと判断することができる。

ステップＳ５０９において、画像形成が継続可能であると判断された場合は、ステップＳ５０２において、画像形成を実行する。

ステップＳ５１０において、画像形成が継続不可能であると判断された場合は、ステップＳ５１０においてエンジン制御部２０２はクリーニングシーケンスを実行し、中間転写ベルト１０をクリーニングする。

ステップＳ５１１及びステップＳ５１２は第４の実施形態における図１６のフローチャートのステップＳ４１１乃至ステップＳ４１２と同様の動作を行うため、ここでの説明は省略する。

このように、ミスプリントが発生した時にも、画像形成サイズに応じて中間転写ベルト１０上の残トナーがない領域を効率よく使用することが可能となるので、効率よくリカバリプリント及び画像形成を行うことが可能となった。

又、本実施形態では一例として縁無し印刷を挙げて説明を行ったが、縁有り印刷のときに転写材３０に十分転写されずに中間転写体に残留してしまった残トナーの量によっては、同様のシーケンスを行うことが有効となる。つまり、縁有り印刷の場合にも、中間転写体に多量の残トナーが残留してしまった場合は、画像形成を中断して残トナーのクリーニングを行っているため、縁無し印刷のときと同様のシーケンスを適用可能となる。よって、縁有り印刷を行う場合に、クリーニングシーケンスを行う場合も、トナー像のサイズに応じて適切にクリーニングシーケンスを行うので、スループットの低下の軽減に繋がる。

（第６の実施形態）
第１の実施形態乃至第５の実施形態では、感光ドラム２から中間転写ベルト１０上にトナー像を一次転写してから、記録材３０に二次転写する構成に関して説明した。本実施形態では、感光ドラム２から記録材３０に転写する構成について説明する。なお、図３で示した構成と同様の構成については、同様の符号をつけ、その説明は省略する。

図１９において、給送カセットからピックアップローラ３１により繰り出された記録材３０は、搬送ローラ対３２によりレジストローラ対３３に送られ、レジストローラ対３３により、所定のタイミングで記録材搬送体である記録材搬送ベルト４０に搬送される。そして、記録材搬送ベルト４０に静電的に吸着され、感光ドラム２と記録材搬送ベルト４０の間に搬送され、感光ドラム２上に形成されたトナー像が記録材３０に転写される。トナー像が転写された記録材３０は、定着手段３４によりトナー像が定着された後、排出ローラ対３５により搬送されて、装置本体の上部に設けられた排出トレイ３６上に排出される。

画像形成されたトナー像が縁無し印刷であった場合、記録材３０より大きなトナー像を感光ドラム２上に形成する。そして、記録材３０に転写するときに、記録材３０からはみ出たトナー像は記録材搬送ベルト４０に転写される。記録材搬送ベルト４０に転写され、ベルト上に残留した残トナーは、残トナー帯電ローラ１４によって帯電される。帯電を受けた残トナーは中間転写ベルト１０上に乗ったまま移動し、感光ドラム２に逆転写され、そのクリーニング手段５に回収される。

このとき、縁無し印刷の場合は、記録材３０に転写されなかった残トナーの多くが記録材搬送ベルト４０上に残っているため、一度のクリーニングでは残トナーを回収できない可能性がある。そこで、記録材搬送ベルト４０を１周空回しして、クリーニングシーケンスを行うことで、記録材搬送ベルト４０上の残トナーをより多く回収するようにしている。

このように、記録材に直接転写する構成においても、縁無し印刷を実行することが可能であるため、上記で説明した第１の実施形態乃至第５の実施形態と同様のシーケンスを用いることが可能となる。

これにより、縁無し印刷を行う場合に、中間転写ベルト１０上に画像を形成した後に、クリーニングシーケンスを行う必要がない場合には、クリーニングシーケンスを中断し画像形成を行うので、効率よく画像形成を行うことができる。

従来例における縁無し印刷を行うときの画像形成とクリーニングを行うタイミングチャート 従来例における縁無し印刷を行うときの画像形成が遅れてしまったときのタイミングチャート 本発明の実施形態における画像形成装置の概略構成を示す図 本発明の実施形態におけるシステム構成を示すブロック図 画像形成を実施する一連の流れを示したコントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２のタイミングチャート 縁無し印刷の状態を示した図 第１の実施形態におけるコントローラ部２０１からの印字開始コマンドの送信が遅れた場合のタイミングチャート 第１の実施形態における画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャート 第２の実施形態におけるコントローラ部２０１からの印字開始コマンドの送信が遅れた場合のタイミングチャート 第２の実施形態における画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャート 縁無し印刷を行った後に縁有り印刷を行う場合のタイミングチャート 第３の実施形態における画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャート 縁有り印刷を行ったときにミスプリントが発生しリカバリプリントを行う場合のタイミングチャート 中間転写ベルト１０上に２ページ分の縁無し印刷を実行中に一枚目でミスプリントが発生しリカバリプリントを行う場合のタイミングチャート 中間転写ベルト１０上に２ページ分の縁無し印刷を実行中に二枚目でミスプリントが発生しリカバリプリントを行う場合のタイミングチャート 第４の実施形態におけるミスプリントが発生したときの画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャート 縁無し印刷を行ったときにミスプリントが発生しリカバリプリントを行った後、さらに画像形成を継続する場合のタイミングチャート 第５の実施形態におけるミスプリントが発生したときの画像形成とクリーニングシーケンスの関係を表したフローチャート 本発明の実施形態における感光ドラムから記録材へ直接転写を行う画像形成装置の概略構成を示す図

１０ 中間転写ベルト
１１ 駆動ローラ
２０ 二次転写装置
２１ 二次転写ベルト
２２ 二次転写ローラ
２５ 二次転写クリーニング手段
３０ 記録材
３４ 定着手段
４０ 記録材搬送ベルト
２００ ホストコンピュータ
２０１ コントローラ部
２０２ エンジン制御部

Claims (29)

1. トナー像を担持する像担持体と、
   前記トナー像を前記像担持体に形成する画像形成手段と、
   複数のトナー像を担持できる中間転写体と、
   前記像担持体に担持された前記トナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写手段と、
   前記一次転写手段により、前記トナー像を転写された前記中間転写体から記録材に当該トナー像を二次転写する二次転写手段と、
   前記二次転写手段により、前記トナー像が前記記録材に二次転写された後に、前記中間転写体に残留した残トナーをクリーニングするクリーニング手段とを有し、
   前記記録材に対して余白を設けることなく前記トナー像を形成する縁無し印刷を行うことができる画像形成装置であって、
   前記縁無し印刷時に、前記画像形成手段により、前記像担持体に形成された第一のトナー像を前記中間転写体に一次転写した後、第二のトナー像の形成を開始できないとき、当該第一のトナー像の領域に応じて、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行してから、当該第二のトナー像の形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第一のトナー像を形成した後、前記第二のトナー像の形成を開始できないとは、当該第一のトナー像の残トナーと当該第二のトナー像が重なり合う状態であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第一のトナー像の領域に応じて、前記クリーニング手段によるクリーニングの範囲を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記中間転写体の１周分より短い間、前記クリーニングを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記中間転写体に前記第二のトナー像を一次転写する予定であった領域の少なくとも一部はクリーニングを行わないようにクリーニングを停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記中間転写体に前記第二のトナー像を一次転写する予定であった領域から当該第二のトナー像の形成を開始できるようにクリーニングを停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. トナー像を連続して形成する場合に、前記中間転写体における前記第一のトナー像の後端と、前記第二のトナー像を一次転写したときの先端との距離が、当該トナー像のサイズより長くなるタイミングで、当該第二のトナー像の形成を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記第一のトナー像を形成した後、前記第二のトナー像の形成を開始できない場合に、当該第一のトナー像を二次転写した記録材のサイズと、前記第二のトナー像のサイズとを比較し、当該第一のトナー像を二次転写した記録材より当該第二のトナー像の方が小さい場合には、前記クリーニング手段を実行せずに当該第一のトナー像が記録材に二次転写された領域に当該第二のトナー像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. トナー像を担持する像担持体と、
   前記トナー像を前記像担持体に形成する画像形成手段と、
   前記記録材を搬送する記録材搬送体と、
   前記像担持体に担持された前記トナー像を前記記録材搬送体に担持された記録材に転写する転写手段と、
   前記転写手段により、前記トナー像が前記記録材に転写された後に、前記記録材搬送体に残留した残トナーをクリーニングするクリーニング手段とを有し、
   前記記録材に対して余白を設けることなく前記トナー像を形成する縁無し印刷を行うことができる画像形成装置であって、
   前記縁無し印刷時に、前記画像形成手段により、前記像担持体に形成された第一のトナー像を前記記録材に転写した後、第二のトナー像の形成を開始できないとき、当該第一のトナー像の領域に応じて、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行してから、当該第二のトナー像の形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
10. 前記第一のトナー像を形成した後、前記第二のトナー像の形成を開始できないとは、当該第一のトナー像の残トナーと当該第二のトナー像を転写する記録材が重なり合う状態であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第一のトナー像の領域に応じて、前記クリーニング手段によるクリーニングの範囲を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記記録材搬送体の１周分より短い間、前記クリーニングを実行することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
13. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記記録材搬送体に前記第二のトナー像を転写する予定であった領域の少なくとも一部はクリーニングを行わないようにクリーニングを停止することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
14. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記記録材搬送体に前記第二のトナー像を転写する予定であった領域から当該第二のトナー像の形成を開始できるようにクリーニングを停止することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
15. トナー像を連続して形成する場合に、前記記録材搬送体における前記第一のトナー像の後端と、前記第二のトナー像を転写したときの先端との距離が、当該トナー像のサイズより長くなるタイミングで、当該第二のトナー像の形成を開始することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
16. 前記第一のトナー像を形成した後、前記第二のトナー像の形成を開始できない場合に、当該第一のトナー像を転写した記録材のサイズと、前記第二のトナー像のサイズとを比較し、当該第一のトナー像を転写した記録材より当該第二のトナー像の方が小さい場合には、前記クリーニング手段を実行せずに当該第一のトナー像が記録材に転写された領域で、当該第二のトナー像を記録材に転写することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
17. トナー像を担持する複数の像担持体と、
    前記トナー像を前記像担持体に形成する画像形成手段と、
    複数のトナー像を担持できる中間転写体と、
    前記複数の像担持体に夫々担持された複数の前記トナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写手段と、
    前記一次転写手段により、前記トナー像を転写された前記中間転写体から記録材に当該トナー像を二次転写する二次転写手段と、
    前記二次転写手段により、前記トナー像が前記記録材に二次転写された後に、前記中間転写体に残留した残トナーをクリーニングするクリーニング手段とを有する画像形成装置であって、
    前記画像形成手段により、前記像担持体に形成された第一のトナー像を前記中間転写体に一次転写した後、第二のトナー像の形成を開始できないとき、当該第一のトナー像の領域に応じて、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行してから、当該第二のトナー像の形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
18. 前記第一のトナー像を形成した後、前記第二のトナー像の形成を開始できないとは、当該第一のトナー像の残トナーと当該第二のトナー像が重なり合う状態であることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記第一のトナー像の領域に応じて、前記クリーニング手段によるクリーニングの範囲を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
20. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記中間転写体の１周分より短い間、前記クリーニングを実行することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
21. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記中間転写体に前記第二のトナー像を一次転写する予定であった領域の少なくとも一部はクリーニングを行わないようにクリーニングを停止することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
22. 前記第一のトナー像の領域に応じた前記クリーニング手段によるクリーニングとは、前記中間転写体に前記第二のトナー像を一次転写する予定であった領域から当該第二のトナー像の形成を開始できるようにクリーニングを停止することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
23. トナー像を連続して形成する場合に、前記中間転写体における前記第一のトナー像の後端と、前記第二のトナー像を一次転写したときの先端との距離が、当該トナー像のサイズより長くなるタイミングで、当該第二のトナー像の形成を開始することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
24. トナー像を担持する像担持体と、
    前記トナー像を前記像担持体に形成する画像形成手段と、
    複数のトナー像を担持できる中間転写体と、
    前記像担持体に担持された前記トナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写手段と、
    前記一次転写手段により、前記トナー像を転写された前記中間転写体から記録材に当該トナー像を二次転写する二次転写手段と、
    前記二次転写手段により、前記トナー像が前記記録材に二次転写された後に、前記中間転写体に残留した残トナーをクリーニングするクリーニング手段とを有し、
    前記記録材に対して余白を設けることなく前記トナー像を形成する縁無し印刷を行うことができる画像形成装置であって、
    前記縁無し印刷時に、前記トナー像の一次転写が途中で中断した場合に再び当該トナー像を最初から再形成するときに、当該一次転写の中断によって中間転写体の上に残留したトナーと、当該再形成するトナー像が重なり合わない状態であれば、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行せず、当該トナー像の再形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
25. 前記一次転写の中断によって中間転写体の上に残留した残トナーと、前記再形成するトナー像が重なり合う状態であれば、前記残トナーの領域に応じて前記クリーニング手段によるクリーニングの範囲を制御する制御手段によって制御された前記クリーニング手段により当該残トナーのクリーニングを実行したのち、前記トナー像の再形成を開始することを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。
26. 複数のトナー像を連続して形成する場合に、前記一次転写の中断によって中間転写体の上に残留したトナーの後端と、前記再形成するトナー像を一次転写したときの先端との距離が、当該トナー像のサイズより長くなるタイミングで、当該トナー像の再形成を開始することを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。
27. トナー像を担持する複数の像担持体と、
    前記トナー像を前記像担持体に形成する画像形成手段と、
    複数のトナー像を担持できる中間転写体と、
    前記複数の像担持体に夫々担持された複数の前記トナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写手段と、
    前記一次転写手段により、前記トナー像を転写された前記中間転写体から記録材に当該トナー像を二次転写する二次転写手段と、
    前記二次転写手段により、前記トナー像が前記記録材に二次転写された後に、前記中間転写体に残留した残トナーをクリーニングするクリーニング手段とを有する画像形成装置であって、
    前記トナー像の一次転写が途中で中断した場合に再び当該トナー像を最初から再形成するときに、当該一次転写の中断によって中間転写体の上に残留した残トナーと、当該再形成するトナー像が重なり合わない状態であれば、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行せず、当該トナー像の再形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
28. 前記一次転写の中断によって中間転写体の上に残留した残トナーと、前記再形成するトナー像が重なり合う状態であれば、前記残トナーの領域に応じて前記クリーニング手段によるクリーニングの範囲を制御する制御手段によって制御された前記クリーニング手段により当該残トナーのクリーニングを実行したのち、前記トナー像の再形成を開始することを特徴とする請求項２７に記載の画像形成装置。
29. 複数のトナー像を連続して形成する場合に、前記一次転写の中断によって中間転写体の上に残留したトナーの後端と、前記再形成するトナー像を一次転写したときの先端との距離が、当該トナー像のサイズより長くなるタイミングで、当該トナー像の再形成を開始することを特徴とする請求項２７に記載の画像形成装置。