JP2001356556A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JP2001356556A JP2001356556A JP2000179803A JP2000179803A JP2001356556A JP 2001356556 A JP2001356556 A JP 2001356556A JP 2000179803 A JP2000179803 A JP 2000179803A JP 2000179803 A JP2000179803 A JP 2000179803A JP 2001356556 A JP2001356556 A JP 2001356556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- image
- paper
- intermediate transfer
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
- G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
- G03G15/1605—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00717—Detection of physical properties
- G03G2215/00725—Detection of physical properties of sheet presence in input tray
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00717—Detection of physical properties
- G03G2215/00738—Detection of physical properties of sheet thickness or rigidity
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0167—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member
- G03G2215/0174—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy
- G03G2215/0177—Rotating set of developing units
Abstract
(57)【要約】
【課題】 給紙が遅れた場合でも画像形成動作を継続で
きる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 本発明の画像形成装置は、回転可能な中
間転写ベルト１２と、中間転写ベルト１２に沿って配置
され、この中間転写ベルト１２上に異なる色の画像をそ
れぞれ形成する複数の作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２
０Ｃ，２０Ｋと、中間転写ベルト１２上に形成された画
像を用紙Ｓに転写する転写ローラ３４と、用紙Ｓに転写
された画像を定着させる定着ユニット５０と、用紙Ｓに
画像が転写または定着されるための条件が整っているか
否かを判断し、この判断結果に基づき画像形成動作を制
御する制御部７０と、を備えている。
きる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 本発明の画像形成装置は、回転可能な中
間転写ベルト１２と、中間転写ベルト１２に沿って配置
され、この中間転写ベルト１２上に異なる色の画像をそ
れぞれ形成する複数の作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２
０Ｃ，２０Ｋと、中間転写ベルト１２上に形成された画
像を用紙Ｓに転写する転写ローラ３４と、用紙Ｓに転写
された画像を定着させる定着ユニット５０と、用紙Ｓに
画像が転写または定着されるための条件が整っているか
否かを判断し、この判断結果に基づき画像形成動作を制
御する制御部７０と、を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるタンデム
型のカラー画像形成装置に関する。
型のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平７−２８２９４号公
報などにおいて、それぞれ異なる色のトナーを収容した
複数の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って並べて配
置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が知
られている。
報などにおいて、それぞれ異なる色のトナーを収容した
複数の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って並べて配
置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が知
られている。
【０００３】この種の画像形成装置では、各作像ユニッ
トによりそれぞれ異なる色の画像が中間転写ベルト上に
重ねて形成され、この重なった画像が用紙に転写され
る。そして、用紙は定着ユニットを通過する際に画像が
用紙に加熱定着された後、排紙トレイ上に排出されるよ
うになっている。
トによりそれぞれ異なる色の画像が中間転写ベルト上に
重ねて形成され、この重なった画像が用紙に転写され
る。そして、用紙は定着ユニットを通過する際に画像が
用紙に加熱定着された後、排紙トレイ上に排出されるよ
うになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の画像形
成装置では、各作像ユニットにより中間転写ベルト上に
形成された画像に対して、その画像が転写されるべき用
紙の給紙がスリップ等の原因で遅れたために、前記画像
の転写に用紙が間に合わないことが起こり得る。このよ
うな場合、装置を強制停止させ、給紙途中の用紙をユー
ザが手で除去するとともに、中間転写ベルト上に既に形
成されている画像についてはクリーナで掻き取って除去
する方法が採られていた。
成装置では、各作像ユニットにより中間転写ベルト上に
形成された画像に対して、その画像が転写されるべき用
紙の給紙がスリップ等の原因で遅れたために、前記画像
の転写に用紙が間に合わないことが起こり得る。このよ
うな場合、装置を強制停止させ、給紙途中の用紙をユー
ザが手で除去するとともに、中間転写ベルト上に既に形
成されている画像についてはクリーナで掻き取って除去
する方法が採られていた。
【０００５】しかしながら、この方法では、装置の停止
により生産性が大きく低下するとともに、掻き取った画
像を構成していたトナーがすべて廃トナーになってトナ
ーの無駄が多くなり、給紙途中の用紙もまた再利用され
なければ無駄になる。
により生産性が大きく低下するとともに、掻き取った画
像を構成していたトナーがすべて廃トナーになってトナ
ーの無駄が多くなり、給紙途中の用紙もまた再利用され
なければ無駄になる。
【０００６】一方、上述した従来の画像形成装置におい
て、印刷指示が普通紙によるものであるにもかかわら
ず、実際に給紙された用紙が厚紙やＯＨＰシートであっ
た場合には、普通紙の場合と同じ条件で画像定着を行う
と、用紙自体に熱が大きく奪われるために定着が不十分
になって発色性のよい画像が得られないという問題もあ
る。
て、印刷指示が普通紙によるものであるにもかかわら
ず、実際に給紙された用紙が厚紙やＯＨＰシートであっ
た場合には、普通紙の場合と同じ条件で画像定着を行う
と、用紙自体に熱が大きく奪われるために定着が不十分
になって発色性のよい画像が得られないという問題もあ
る。
【０００７】そこで、本発明の目的は、中間転写ベルト
上の画像に対して用紙の給紙が遅れた場合でも、装置を
停止させることなく画像形成動作を継続できる画像形成
装置を提供することにある。また、本発明の別の目的
は、印刷指示が普通紙によるものであるにもかかわら
ず、実際に給紙された用紙が厚紙やＯＨＰシートであっ
た場合でも、定着を十分に行って発色性のよい画像を得
ることができる画像形成装置を提供することにある。
上の画像に対して用紙の給紙が遅れた場合でも、装置を
停止させることなく画像形成動作を継続できる画像形成
装置を提供することにある。また、本発明の別の目的
は、印刷指示が普通紙によるものであるにもかかわら
ず、実際に給紙された用紙が厚紙やＯＨＰシートであっ
た場合でも、定着を十分に行って発色性のよい画像を得
ることができる画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記各目的を達成するた
めに本発明の画像形成装置は、回転可能な中間転写体
と、前記中間転写体に沿って配置され、この中間転写体
上に異なる色の画像をそれぞれ形成する複数の作像手段
と、前記中間転写体上に形成された画像を用紙に転写す
る転写手段と、前記用紙に転写された画像を定着させる
定着手段と、前記用紙に画像が転写または定着されるた
めの条件が整っているか否かを判断する画像形成条件判
断手段と、この画像形成条件判断手段の判断結果に基づ
き画像形成動作を制御する画像形成動作制御手段と、を
備えたものである。
めに本発明の画像形成装置は、回転可能な中間転写体
と、前記中間転写体に沿って配置され、この中間転写体
上に異なる色の画像をそれぞれ形成する複数の作像手段
と、前記中間転写体上に形成された画像を用紙に転写す
る転写手段と、前記用紙に転写された画像を定着させる
定着手段と、前記用紙に画像が転写または定着されるた
めの条件が整っているか否かを判断する画像形成条件判
断手段と、この画像形成条件判断手段の判断結果に基づ
き画像形成動作を制御する画像形成動作制御手段と、を
備えたものである。
【０００９】本発明の画像形成装置では、前記画像形成
動作制御手段は、前記画像形成条件判断手段により判断
された所定の場合に、前記作像手段により形成された画
像を転写することなく担持したままで前記中間転写ベル
トを少なくとも約１周分だけ空回転させるように制御す
ることが好ましい。ここで、前記所定の場合とは、印刷
指示が普通紙の用紙によるものであるにもかかわらず、
実際に給紙された用紙が厚紙やＯＨＰシートであると判
断した場合であってもよく、この場合において前記画像
形成動作制御手段は、前記中間転写体の空回転中に、前
記中間転写体の回転速度および前記定着手段の定着速度
を減速するように制御してもよいし、または／および、
前記中間転写体の空回転中に、前記定着手段の定着温度
を上昇させるように制御してもよい。
動作制御手段は、前記画像形成条件判断手段により判断
された所定の場合に、前記作像手段により形成された画
像を転写することなく担持したままで前記中間転写ベル
トを少なくとも約１周分だけ空回転させるように制御す
ることが好ましい。ここで、前記所定の場合とは、印刷
指示が普通紙の用紙によるものであるにもかかわらず、
実際に給紙された用紙が厚紙やＯＨＰシートであると判
断した場合であってもよく、この場合において前記画像
形成動作制御手段は、前記中間転写体の空回転中に、前
記中間転写体の回転速度および前記定着手段の定着速度
を減速するように制御してもよいし、または／および、
前記中間転写体の空回転中に、前記定着手段の定着温度
を上昇させるように制御してもよい。
【００１０】また、前記所定の場合とは、前記用紙の給
紙の遅れにより画像が用紙の所定位置に転写されないと
判断した場合であってもよい。
紙の遅れにより画像が用紙の所定位置に転写されないと
判断した場合であってもよい。
【００１１】また、前記所定の場合とは、前記用紙の給
紙の遅れにより転写の際に画像が用紙からはみ出ること
になると判断した場合であってもよい。
紙の遅れにより転写の際に画像が用紙からはみ出ること
になると判断した場合であってもよい。
【００１２】また、前記所定の場合とは、前記用紙の給
紙が遅れた場合であって、前記作像手段により形成され
る画像が文字モード以外のモードによる画像であると判
断した場合であってもよい。
紙が遅れた場合であって、前記作像手段により形成され
る画像が文字モード以外のモードによる画像であると判
断した場合であってもよい。
【００１３】また、前記画像形成条件判断のタイミング
は、印字開始命令後であって、転写前であることが好ま
しい。
は、印字開始命令後であって、転写前であることが好ま
しい。
【００１４】
【発明の効果】本発明の画像形成装置では、用紙に画像
が転写または定着されるための条件が整っているか否か
を判断し、この判断結果に基づき画像形成動作を制御す
るため、例えば、転写領域において画像に対して、スリ
ップ等の原因で用紙の給紙が遅れた場合などにも、画像
を用紙に転写することができる。これにより、従来であ
れば装置を強制停止させるような状況であっても画像形
成動作を継続することができ、その結果、生産性の低下
を防止できるとともに、画像形成材料や用紙の無駄を省
くことができる。
が転写または定着されるための条件が整っているか否か
を判断し、この判断結果に基づき画像形成動作を制御す
るため、例えば、転写領域において画像に対して、スリ
ップ等の原因で用紙の給紙が遅れた場合などにも、画像
を用紙に転写することができる。これにより、従来であ
れば装置を強制停止させるような状況であっても画像形
成動作を継続することができ、その結果、生産性の低下
を防止できるとともに、画像形成材料や用紙の無駄を省
くことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実
施形態であるタンデム型デジタルカラープリンタ（以
下、単に「プリンタ」という）１０の全体構成図であ
る。
て添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実
施形態であるタンデム型デジタルカラープリンタ（以
下、単に「プリンタ」という）１０の全体構成図であ
る。
【００１６】プリンタ１０は、その内部のほぼ中央部に
中間転写ベルト（中間転写体）１２を備えている。中間
転写ベルト１２は、３つのローラ１４，１６，１８の外
周部に支持されて矢印Ａ方向に回転駆動されるようにな
っている。
中間転写ベルト（中間転写体）１２を備えている。中間
転写ベルト１２は、３つのローラ１４，１６，１８の外
周部に支持されて矢印Ａ方向に回転駆動されるようにな
っている。
【００１７】中間転写ベルト１２の下部水平部の下に
は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｋ）の各色トナーにそれぞれ対応する４つの
作像ユニット（作像手段）２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２
０Ｋが中間転写ベルト１２に沿って並んで配置されてい
る。
は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｋ）の各色トナーにそれぞれ対応する４つの
作像ユニット（作像手段）２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２
０Ｋが中間転写ベルト１２に沿って並んで配置されてい
る。
【００１８】各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，
２０Ｋは、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２
Ｋをそれぞれ有している。各感光体ドラム２２Ｙ，２２
Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの周囲には、その回転方向に沿って
順に、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの
表面を均一帯電させる帯電器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，
２４Ｋと、均一帯電した感光体ドラム表面に各色画像デ
ータに応じて露光することにより静電潜像を形成するプ
リントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、感
光体ドラム表面に形成された静電潜像を各色トナーで現
像してトナー画像とする現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８
Ｃ，２８Ｋと、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ド
ラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと対向し、感光体
ドラム表面に形成されたトナー画像を静電的に引き付け
て中間転写ベルト１２上に一次転写する一次転写ローラ
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、一次転写後に感光
体ドラム表面に残留するトナーを回収してクリーニング
するクリーナ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとがそれ
ぞれ配置されている。プリントヘッド部２６Ｙ，２６
Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、感光体ドラムの軸方向と平行な
主走査方向に並べられた多数のＬＥＤから構成されてい
る。
２０Ｋは、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２
Ｋをそれぞれ有している。各感光体ドラム２２Ｙ，２２
Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの周囲には、その回転方向に沿って
順に、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの
表面を均一帯電させる帯電器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，
２４Ｋと、均一帯電した感光体ドラム表面に各色画像デ
ータに応じて露光することにより静電潜像を形成するプ
リントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、感
光体ドラム表面に形成された静電潜像を各色トナーで現
像してトナー画像とする現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８
Ｃ，２８Ｋと、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ド
ラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと対向し、感光体
ドラム表面に形成されたトナー画像を静電的に引き付け
て中間転写ベルト１２上に一次転写する一次転写ローラ
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、一次転写後に感光
体ドラム表面に残留するトナーを回収してクリーニング
するクリーナ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとがそれ
ぞれ配置されている。プリントヘッド部２６Ｙ，２６
Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、感光体ドラムの軸方向と平行な
主走査方向に並べられた多数のＬＥＤから構成されてい
る。
【００１９】中間転写ベルト１２のローラ１８で支持さ
れた部分には、二次転写ローラ（転写手段）３４が圧接
されている。二次転写ローラ３４と中間転写ベルトとの
ニップ部が、転写領域３６になっている。二次転写ロー
ラ３４は、図示しない退避機構により中間転写ベルト１
２と非接触となる位置へ退避可能になっている。二次転
写ローラ３４には、高圧の転写電圧が印加されている。
この転写電圧により中間転写ベルト１２上に形成された
トナー画像は、後述するように転写領域３６に搬送され
てきた用紙に静電的に引き付けられて二次転写されるよ
うになっている。
れた部分には、二次転写ローラ（転写手段）３４が圧接
されている。二次転写ローラ３４と中間転写ベルトとの
ニップ部が、転写領域３６になっている。二次転写ロー
ラ３４は、図示しない退避機構により中間転写ベルト１
２と非接触となる位置へ退避可能になっている。二次転
写ローラ３４には、高圧の転写電圧が印加されている。
この転写電圧により中間転写ベルト１２上に形成された
トナー画像は、後述するように転写領域３６に搬送され
てきた用紙に静電的に引き付けられて二次転写されるよ
うになっている。
【００２０】中間転写ベルト１２のローラ１６で支持さ
れた部分には、クリーナ３８が圧接されている。このク
リーナ３８は、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残
留するトナーを掻きとって廃トナーボックス４０内に回
収するためのものである。クリーナ３８もまた、二次転
写ローラ３４と同様に、図示しない退避機構により中間
転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になって
いる。
れた部分には、クリーナ３８が圧接されている。このク
リーナ３８は、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残
留するトナーを掻きとって廃トナーボックス４０内に回
収するためのものである。クリーナ３８もまた、二次転
写ローラ３４と同様に、図示しない退避機構により中間
転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になって
いる。
【００２１】プリンタ１０に下部には、給紙カセット４
２が着脱可能に配置されている。給紙カセット４２内に
積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４４の回転によっ
て最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出される
ことになる。
２が着脱可能に配置されている。給紙カセット４２内に
積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４４の回転によっ
て最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出される
ことになる。
【００２２】搬送路４６は、給紙カセット４２から、タ
イミングローラ対４８のニップ部、二次転写領域３６、
および定着ユニット５０を通って排紙トレイ１１まで延
びている。タイミングローラ対４８は、給紙カセット４
２から送られてきた用紙Ｓを、中間転写ベルト１２上の
画像と同期をとって転写領域３６に給紙するためのもの
である。
イミングローラ対４８のニップ部、二次転写領域３６、
および定着ユニット５０を通って排紙トレイ１１まで延
びている。タイミングローラ対４８は、給紙カセット４
２から送られてきた用紙Ｓを、中間転写ベルト１２上の
画像と同期をとって転写領域３６に給紙するためのもの
である。
【００２３】タイミングローラ対４８に近傍には、タイ
ミングセンサ５２が配置されている。タイミングセンサ
５２は、給紙カセット４２から搬送路４６へ送り出され
た用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４８でニップされ
たことを検出するためのものである。給紙センサ５２に
より用紙Ｓの先端が検出されると、タイミングローラ対
４８はその回転を一旦停止し、その後、中間転写ベルト
１２上のトナー画像と同期をとって用紙Ｓを転写領域３
６に給紙するようになっている。ここで、一次転写ロー
ラ３０Ｋによる一次転写領域から二次転写領域３６まで
の距離は、タイミングローラ対４８のニップ部から二次
転写領域３６までの距離よりも大きくなっている。
ミングセンサ５２が配置されている。タイミングセンサ
５２は、給紙カセット４２から搬送路４６へ送り出され
た用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４８でニップされ
たことを検出するためのものである。給紙センサ５２に
より用紙Ｓの先端が検出されると、タイミングローラ対
４８はその回転を一旦停止し、その後、中間転写ベルト
１２上のトナー画像と同期をとって用紙Ｓを転写領域３
６に給紙するようになっている。ここで、一次転写ロー
ラ３０Ｋによる一次転写領域から二次転写領域３６まで
の距離は、タイミングローラ対４８のニップ部から二次
転写領域３６までの距離よりも大きくなっている。
【００２４】また、タイミングローラ対４８の一方のロ
ーラ４８ａに対向して紙厚センサ５４が配置されてい
る。紙厚センサ５４は、タイミングローラ対４８に用紙
先端がニップされたときの前記ローラ４８ａの移動量を
検知するもので、これにより用紙が普通紙であるか、厚
みのある厚紙またはＯＨＰシートであるかを判別できる
ようになっている。
ーラ４８ａに対向して紙厚センサ５４が配置されてい
る。紙厚センサ５４は、タイミングローラ対４８に用紙
先端がニップされたときの前記ローラ４８ａの移動量を
検知するもので、これにより用紙が普通紙であるか、厚
みのある厚紙またはＯＨＰシートであるかを判別できる
ようになっている。
【００２５】定着ユニット５０は、一対のローラ５６，
５８に支持されて矢印Ｂ方向に回転駆動される定着ベル
ト６０と、この定着ベルト６０を介してローラ５６に圧
接されて矢印方向に従動回転する定着ローラ６２を備え
ており、トナー画像が二次転写された用紙が通過する定
着ベルト６０と定着ローラ６２とのニップ部が定着領域
６４となっている。定着ベルト６０は、図示しないヒー
タにより加熱されている。
５８に支持されて矢印Ｂ方向に回転駆動される定着ベル
ト６０と、この定着ベルト６０を介してローラ５６に圧
接されて矢印方向に従動回転する定着ローラ６２を備え
ており、トナー画像が二次転写された用紙が通過する定
着ベルト６０と定着ローラ６２とのニップ部が定着領域
６４となっている。定着ベルト６０は、図示しないヒー
タにより加熱されている。
【００２６】プリンタはまた、図２に示すような制御部
（画像形成条件判断手段および画像形成動作制御手段）
７０を備えている。制御部７０は、その内部に露光・給
紙タイマ７２と給紙スリップウォッチタイマ７４を有し
ている。露光・給紙タイマ７２は、カラー画像形成時に
は作像ユニット２０Ｙでの露光開始から給紙ローラ４４
による給紙開始までの時間をカウントし、モノクロ画像
形成時には作像ユニット２０Ｋでの露光開始から給紙ロ
ーラ４４による給紙開始までの時間をカウントするタイ
マである。給紙スリップウォッチタイマ７４は、給紙カ
セット４２から用紙Ｓがスリップすることなく送り出さ
れたときの給紙ローラ４４の駆動開始からタイミングセ
ンサ５２で用紙先端を検出するまでの時間にスリップ許
容時間を加えた時間をカウントするタイマである。
（画像形成条件判断手段および画像形成動作制御手段）
７０を備えている。制御部７０は、その内部に露光・給
紙タイマ７２と給紙スリップウォッチタイマ７４を有し
ている。露光・給紙タイマ７２は、カラー画像形成時に
は作像ユニット２０Ｙでの露光開始から給紙ローラ４４
による給紙開始までの時間をカウントし、モノクロ画像
形成時には作像ユニット２０Ｋでの露光開始から給紙ロ
ーラ４４による給紙開始までの時間をカウントするタイ
マである。給紙スリップウォッチタイマ７４は、給紙カ
セット４２から用紙Ｓがスリップすることなく送り出さ
れたときの給紙ローラ４４の駆動開始からタイミングセ
ンサ５２で用紙先端を検出するまでの時間にスリップ許
容時間を加えた時間をカウントするタイマである。
【００２７】制御部７０には、タイミングセンサ５２、
紙厚センサ５４などから信号が入力されるようになって
いる。また、制御部７０からは、給紙ローラ駆動モー
タ、ＬＥＤドライブ回路、タイミングローラ対駆動用モ
ータ、二次転写ローラ退避機構、クリーナ退避機構など
に信号が出力されるようになっている。さらに、制御部
７０は、ＬＥＤドライブ回路への信号出力すなわちプリ
ントヘッド部２６Ｙ−２６Ｋの発光駆動からの経過時間
に基づき、一定のシステム速度で移動する中間転写ベル
ト１２上でのトナー画像位置を逐次検出する機能も有し
ている。
紙厚センサ５４などから信号が入力されるようになって
いる。また、制御部７０からは、給紙ローラ駆動モー
タ、ＬＥＤドライブ回路、タイミングローラ対駆動用モ
ータ、二次転写ローラ退避機構、クリーナ退避機構など
に信号が出力されるようになっている。さらに、制御部
７０は、ＬＥＤドライブ回路への信号出力すなわちプリ
ントヘッド部２６Ｙ−２６Ｋの発光駆動からの経過時間
に基づき、一定のシステム速度で移動する中間転写ベル
ト１２上でのトナー画像位置を逐次検出する機能も有し
ている。
【００２８】次に、以上の構成からなるプリンタ１０の
動作について説明する。外部装置（例えばパソコン）か
らプリンタ１０の画像信号処理部（図示せず）に画像信
号が入力されると、画像信号処理部ではこの画像信号を
イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデ
ジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用
ＬＥＤドライブ回路に伝達する。このドライブ回路は、
入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２
０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのプリントヘッド部２６
Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを発光させて露光を行う。
この露光は、プリントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６
Ｃ，２６Ｋの順にそれぞれ時間差をもって行われる。こ
れにより、各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２
２Ｋの表面に各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。
動作について説明する。外部装置（例えばパソコン）か
らプリンタ１０の画像信号処理部（図示せず）に画像信
号が入力されると、画像信号処理部ではこの画像信号を
イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデ
ジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用
ＬＥＤドライブ回路に伝達する。このドライブ回路は、
入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２
０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのプリントヘッド部２６
Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを発光させて露光を行う。
この露光は、プリントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６
Ｃ，２６Ｋの順にそれぞれ時間差をもって行われる。こ
れにより、各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２
２Ｋの表面に各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。
【００２９】各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，
２２Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋによりそれぞれ現像されて各色の
トナー画像となる。そして、各色のトナー画像は、各一
次転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの作用に
より、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１２上に順
次重ね合わせて一次転写される。
２２Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋによりそれぞれ現像されて各色の
トナー画像となる。そして、各色のトナー画像は、各一
次転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの作用に
より、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１２上に順
次重ね合わせて一次転写される。
【００３０】このようにして中間転写ベルト１２上に形
成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト１２
の移動にしたがって転写領域３６に達する。この転写領
域３６において、重ね合わされた各色トナー画像は、二
次転写ローラ３４の作用により、給紙カセット４２から
搬送路４６に送り出されてタイミングローラ対４８によ
り給紙された用紙Ｓに一括して二次転写される。なお、
二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナー
は、クリーナ３８により回収される。
成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト１２
の移動にしたがって転写領域３６に達する。この転写領
域３６において、重ね合わされた各色トナー画像は、二
次転写ローラ３４の作用により、給紙カセット４２から
搬送路４６に送り出されてタイミングローラ対４８によ
り給紙された用紙Ｓに一括して二次転写される。なお、
二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナー
は、クリーナ３８により回収される。
【００３１】トナー画像が二次転写された用紙Ｓは、搬
送路４６を通って定着ユニット５０に送られ、そこで定
着領域６４を通過することによりトナー画像が用紙Ｓに
加熱定着される。そして、用紙Ｓは排紙トレイ１１に排
出される。
送路４６を通って定着ユニット５０に送られ、そこで定
着領域６４を通過することによりトナー画像が用紙Ｓに
加熱定着される。そして、用紙Ｓは排紙トレイ１１に排
出される。
【００３２】カラー画像形成動作はこのようにして行わ
れるが、モノクロ画像の場合には入力されたモノクロ画
像データに基づき作像ユニット２０Ｋだけが動作して中
間転写ベルト１２上にブラックトナー画像が形成され
る。その後は同様に、ブラックトナー画像は転写領域３
６で用紙Ｓに二次転写され、定着ユニット５０で加熱定
着されて、用紙Ｓが排紙トレイ１１に排出される。
れるが、モノクロ画像の場合には入力されたモノクロ画
像データに基づき作像ユニット２０Ｋだけが動作して中
間転写ベルト１２上にブラックトナー画像が形成され
る。その後は同様に、ブラックトナー画像は転写領域３
６で用紙Ｓに二次転写され、定着ユニット５０で加熱定
着されて、用紙Ｓが排紙トレイ１１に排出される。
【００３３】次に、制御部７０における処理を図５，６
のフローチャートにしたがって説明する。制御部７０
は、プリント指示された画像がカラー画像である場合に
は各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋでの露光を順次開始
し、画像がモノクロ画像である場合には作像ユニット２
０Ｋでの露光を開始する（ステップＳ１）。そして、露
光・給紙タイマ７２をセットし（ステップＳ２）、露光
・給紙タイマ７２がアップするのを待って（ステップＳ
３）、給紙ローラ４４による給紙を開始し（ステップＳ
４）、給紙スリップウォッチタイマ７６をセットする
（ステップＳ５）。
のフローチャートにしたがって説明する。制御部７０
は、プリント指示された画像がカラー画像である場合に
は各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋでの露光を順次開始
し、画像がモノクロ画像である場合には作像ユニット２
０Ｋでの露光を開始する（ステップＳ１）。そして、露
光・給紙タイマ７２をセットし（ステップＳ２）、露光
・給紙タイマ７２がアップするのを待って（ステップＳ
３）、給紙ローラ４４による給紙を開始し（ステップＳ
４）、給紙スリップウォッチタイマ７６をセットする
（ステップＳ５）。
【００３４】次に、タイミングセンサ５２がオンしたか
（すなわち用紙先端を検出したか）を判別し（ステップ
Ｓ６）、まだオンしていなければ給紙スリップウォッチ
タイマ７４がアップしたかを判別する（ステップＳ１
２）。給紙スリップウォッチタイマ７４がアップしてい
なければ、タイミングセンサ５２がオンしたかを再び判
別する（ステップＳ６）。このようにステップＳ６，１
２の処理を繰り返すうちに給紙スリップウォッチタイマ
７６がアップする前にタイミングセンサ５２がオンする
と、用紙Ｓが遅れることなく許容時間内でタイミングロ
ーラ対４８に到達したと判断される。
（すなわち用紙先端を検出したか）を判別し（ステップ
Ｓ６）、まだオンしていなければ給紙スリップウォッチ
タイマ７４がアップしたかを判別する（ステップＳ１
２）。給紙スリップウォッチタイマ７４がアップしてい
なければ、タイミングセンサ５２がオンしたかを再び判
別する（ステップＳ６）。このようにステップＳ６，１
２の処理を繰り返すうちに給紙スリップウォッチタイマ
７６がアップする前にタイミングセンサ５２がオンする
と、用紙Ｓが遅れることなく許容時間内でタイミングロ
ーラ対４８に到達したと判断される。
【００３５】続いて、紙厚センサ５４からの信号に基づ
き、用紙Ｓが普通紙かどうかを判断する（ステップＳ
７）。用紙Ｓが普通紙であると判断されると、制御部７
０はこれらのステップＳ６，１２，７の処理により用紙
Ｓに画像が転写および定着される条件が整っていると判
断する。その結果、図４に示すように中間転写ベルト１
２上においてトナー画像Ｉの先端から余白部分に相当す
る距離ｄだけ離れた用紙先端対応位置１３から転写領域
３６までの距離ｃがタイミングローラ対４８のニップ部
と転写領域３６間の距離ｂに等しくなるのを待って（ス
テップＳ８）、タイミングローラ対４８の駆動を開始す
る（ステップＳ９）。これにより、中間転写ベルト１２
の移動速度とタイミングローラ対４８による給紙速度は
共に同一システム速度であるため、用紙Ｓは中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像と同期して転写領域３６に給紙
され、トナー画像が中間転写ベルト１２から用紙Ｓ上の
所定位置に二次転写される。
き、用紙Ｓが普通紙かどうかを判断する（ステップＳ
７）。用紙Ｓが普通紙であると判断されると、制御部７
０はこれらのステップＳ６，１２，７の処理により用紙
Ｓに画像が転写および定着される条件が整っていると判
断する。その結果、図４に示すように中間転写ベルト１
２上においてトナー画像Ｉの先端から余白部分に相当す
る距離ｄだけ離れた用紙先端対応位置１３から転写領域
３６までの距離ｃがタイミングローラ対４８のニップ部
と転写領域３６間の距離ｂに等しくなるのを待って（ス
テップＳ８）、タイミングローラ対４８の駆動を開始す
る（ステップＳ９）。これにより、中間転写ベルト１２
の移動速度とタイミングローラ対４８による給紙速度は
共に同一システム速度であるため、用紙Ｓは中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像と同期して転写領域３６に給紙
され、トナー画像が中間転写ベルト１２から用紙Ｓ上の
所定位置に二次転写される。
【００３６】一方、ステップＳ７の処理において用紙Ｓ
が普通紙ではなく厚紙またはＯＨＰシートであると判断
された場合、制御部７０は用紙Ｓに画像が定着されるた
めの条件が整っていないと判断する。その結果、図３
（ａ）に示すように、二次転写ローラ３４とクリーナ３
８を中間転写ベルト１２から退避させ、この状態でトナ
ー画像Ｉを転写することなく担持したままで中間転写ベ
ルト１２を少なくとも約１周分だけ空回転させる（ステ
ップＳ１０）。そして、この空回転の間に、中間転写ベ
ルト１２の回転速度および定着ユニット５０の定着速度
（すなわち定着ベルト６０の回転速度）を減速する（ス
テップＳ１１）。この減速した状態で中間転写ベルト１
２上の画像と同期をとって（ステップＳ８）、タイミン
グローラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ９）。こ
のときには、図３（ｂ）に示すように、二次転写ローラ
３４およびクリーナ３８は元の位置に復帰している。こ
れにより、中間転写ベルト１２上のトナー画像Ｉは減速
した速度で用紙Ｓに転写された後、減速した定着速度で
比較的ゆっくりと用紙Ｓに画像が定着される。その結
果、厚紙またはＯＨＰシートのような厚みのある用紙Ｓ
に対して画像を十分に定着させることができ、発色性の
よい画像を得ることができる。
が普通紙ではなく厚紙またはＯＨＰシートであると判断
された場合、制御部７０は用紙Ｓに画像が定着されるた
めの条件が整っていないと判断する。その結果、図３
（ａ）に示すように、二次転写ローラ３４とクリーナ３
８を中間転写ベルト１２から退避させ、この状態でトナ
ー画像Ｉを転写することなく担持したままで中間転写ベ
ルト１２を少なくとも約１周分だけ空回転させる（ステ
ップＳ１０）。そして、この空回転の間に、中間転写ベ
ルト１２の回転速度および定着ユニット５０の定着速度
（すなわち定着ベルト６０の回転速度）を減速する（ス
テップＳ１１）。この減速した状態で中間転写ベルト１
２上の画像と同期をとって（ステップＳ８）、タイミン
グローラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ９）。こ
のときには、図３（ｂ）に示すように、二次転写ローラ
３４およびクリーナ３８は元の位置に復帰している。こ
れにより、中間転写ベルト１２上のトナー画像Ｉは減速
した速度で用紙Ｓに転写された後、減速した定着速度で
比較的ゆっくりと用紙Ｓに画像が定着される。その結
果、厚紙またはＯＨＰシートのような厚みのある用紙Ｓ
に対して画像を十分に定着させることができ、発色性の
よい画像を得ることができる。
【００３７】なお、上記制御では中間転写ベルト１２の
空回転中に中間転写ベルト１２および定着ユニット５０
のシステム速度を減速するようにしたが、この減速とと
もに定着ユニット５０での定着温度を上昇させるように
制御してもよいし、あるいは、システム速度を減速する
ことなく定着温度を上昇させる制御だけを行ってもよい
（ステップＳ１１）。このような制御によっても同様の
効果を得ることができる。
空回転中に中間転写ベルト１２および定着ユニット５０
のシステム速度を減速するようにしたが、この減速とと
もに定着ユニット５０での定着温度を上昇させるように
制御してもよいし、あるいは、システム速度を減速する
ことなく定着温度を上昇させる制御だけを行ってもよい
（ステップＳ１１）。このような制御によっても同様の
効果を得ることができる。
【００３８】上記ステップＳ６，１２の処理においてタ
イミングセンサ５２がオンする前に給紙スリップウォッ
チタイマ７６がアップした場合、中間転写ベルト１２上
のトナー画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミ
ングローラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅
れたと判断される。これにより、制御部７０は、用紙Ｓ
に画像が転写されるための条件が整っていないと判断す
る。この場合には、図３（ａ）に示すように、二次転写
ローラ３４とクリーナ３８を中間転写ベルト１２から退
避させ、トナー画像Ｉを転写することなく担持したまま
で中間転写ベルト１２を少なくとも約１周分だけ空回転
させる（ステップＳ１３）。そして、用紙Ｓがタイミン
グローラ対４８に到達してから（ステップＳ１４）、中
間転写ベルト１２上のトナー画像Ｉと同期をとって（ス
テップＳ１５）、タイミングローラ対４８の駆動を開始
する（ステップＳ１６）。このときには、二次転写ロー
ラ３４とクリーナ３８は、図３（ｂ）に示すように元の
位置に復帰している。これにより、中間転写ベルト１２
上のトナー画像Ｉは、転写領域３６において用紙Ｓ上の
所定位置に転写される。
イミングセンサ５２がオンする前に給紙スリップウォッ
チタイマ７６がアップした場合、中間転写ベルト１２上
のトナー画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミ
ングローラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅
れたと判断される。これにより、制御部７０は、用紙Ｓ
に画像が転写されるための条件が整っていないと判断す
る。この場合には、図３（ａ）に示すように、二次転写
ローラ３４とクリーナ３８を中間転写ベルト１２から退
避させ、トナー画像Ｉを転写することなく担持したまま
で中間転写ベルト１２を少なくとも約１周分だけ空回転
させる（ステップＳ１３）。そして、用紙Ｓがタイミン
グローラ対４８に到達してから（ステップＳ１４）、中
間転写ベルト１２上のトナー画像Ｉと同期をとって（ス
テップＳ１５）、タイミングローラ対４８の駆動を開始
する（ステップＳ１６）。このときには、二次転写ロー
ラ３４とクリーナ３８は、図３（ｂ）に示すように元の
位置に復帰している。これにより、中間転写ベルト１２
上のトナー画像Ｉは、転写領域３６において用紙Ｓ上の
所定位置に転写される。
【００３９】このように、本実施形態のプリンタ１０に
よれば、スリップ等の原因で用紙Ｓの給紙が遅れた場合
でも、トナー画像Ｉを用紙Ｓに良好に転写できる。これ
により、従来であれば装置を強制停止させるような状況
であっても画像形成動作を継続することができ、その結
果、生産性の低下を防止できるとともに、トナーや用紙
の無駄を省くことができる。
よれば、スリップ等の原因で用紙Ｓの給紙が遅れた場合
でも、トナー画像Ｉを用紙Ｓに良好に転写できる。これ
により、従来であれば装置を強制停止させるような状況
であっても画像形成動作を継続することができ、その結
果、生産性の低下を防止できるとともに、トナーや用紙
の無駄を省くことができる。
【００４０】続いて、図６に代わる別の制御について図
７，８のフローチャートを参照して説明する。上記ステ
ップＳ６，１２の処理において中間転写ベルト１２上の
トナー画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミン
グローラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅れ
たと判断された場合、中間転写ベルト１２上でのトナー
画像Ｉの先端から転写領域３６までの距離ａ（＝ｃ＋
ｄ：すなわち図４に示すように前記用紙先端対応位置１
３から転写領域３６までの距離ｄに余白部分相当距離ｃ
を加えた距離）が、タイミングローラ対４８のニップ部
と転写領域３６間の距離ｂより大きいかを判断する（ス
テップＳ１７）。ａ＞ｂの場合、用紙Ｓの所定位置から
は少しずれて余白部分が小さくなるものの、中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉははみ出ることなく用紙Ｓに
転写されるので、制御部７０は用紙Ｓに画像が転写され
るための条件が整っていると判断する。
７，８のフローチャートを参照して説明する。上記ステ
ップＳ６，１２の処理において中間転写ベルト１２上の
トナー画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミン
グローラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅れ
たと判断された場合、中間転写ベルト１２上でのトナー
画像Ｉの先端から転写領域３６までの距離ａ（＝ｃ＋
ｄ：すなわち図４に示すように前記用紙先端対応位置１
３から転写領域３６までの距離ｄに余白部分相当距離ｃ
を加えた距離）が、タイミングローラ対４８のニップ部
と転写領域３６間の距離ｂより大きいかを判断する（ス
テップＳ１７）。ａ＞ｂの場合、用紙Ｓの所定位置から
は少しずれて余白部分が小さくなるものの、中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉははみ出ることなく用紙Ｓに
転写されるので、制御部７０は用紙Ｓに画像が転写され
るための条件が整っていると判断する。
【００４１】この場合には、用紙Ｓがタイミングローラ
対４８に到達したら（ステップＳ１８）、直ちにタイミ
ングローラ対４８を駆動して（ステップＳ１９）、用紙
Ｓを転写領域３６に給紙する。これにより、中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉは、はみ出ることなく用紙Ｓ
に転写される。
対４８に到達したら（ステップＳ１８）、直ちにタイミ
ングローラ対４８を駆動して（ステップＳ１９）、用紙
Ｓを転写領域３６に給紙する。これにより、中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉは、はみ出ることなく用紙Ｓ
に転写される。
【００４２】一方、前記ステップＳ１７の処理でａ≦ｂ
と判断された場合、このまま用紙Ｓをタイミングローラ
対４８で転写領域３６に給紙すると用紙Ｓが画像転写に
間に合わず、トナー画像Ｉが用紙Ｓからはみ出て転写さ
れることになるため、制御部７０は用紙Ｓに画像が転写
されるための条件が整っていないと判断する。そこで、
図３（ａ）に示すように、二次転写ローラ３４とクリー
ナ３８を中間転写ベルト１２から退避させ、トナー画像
Ｉを転写することなく担持したままで中間転写ベルト１
２を少なくとも約１周分だけ空回転させる（ステップＳ
２０）。そして、用紙Ｓがタイミングローラ対４８に到
達してから（ステップＳ２１）、中間転写ベルト１２上
のトナー画像Ｉと同期をとって（ステップＳ２２）、タ
イミングローラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ１
９）。このときには、二次転写ローラ３４とクリーナ３
８は、図３（ｂ）に示すように元の位置に復帰してい
る。これにより、中間転写ベルト１２上のトナー画像Ｉ
は、転写領域３６において用紙Ｓ上の所定位置に転写さ
れる。
と判断された場合、このまま用紙Ｓをタイミングローラ
対４８で転写領域３６に給紙すると用紙Ｓが画像転写に
間に合わず、トナー画像Ｉが用紙Ｓからはみ出て転写さ
れることになるため、制御部７０は用紙Ｓに画像が転写
されるための条件が整っていないと判断する。そこで、
図３（ａ）に示すように、二次転写ローラ３４とクリー
ナ３８を中間転写ベルト１２から退避させ、トナー画像
Ｉを転写することなく担持したままで中間転写ベルト１
２を少なくとも約１周分だけ空回転させる（ステップＳ
２０）。そして、用紙Ｓがタイミングローラ対４８に到
達してから（ステップＳ２１）、中間転写ベルト１２上
のトナー画像Ｉと同期をとって（ステップＳ２２）、タ
イミングローラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ１
９）。このときには、二次転写ローラ３４とクリーナ３
８は、図３（ｂ）に示すように元の位置に復帰してい
る。これにより、中間転写ベルト１２上のトナー画像Ｉ
は、転写領域３６において用紙Ｓ上の所定位置に転写さ
れる。
【００４３】このような制御によっても、スリップ等の
原因で用紙Ｓの給紙が遅れた場合に、トナー画像Ｉを用
紙Ｓに転写できる。これにより、従来であれば装置を強
制停止させるような状況であっても画像形成動作を継続
することができ、その結果、生産性の低下を防止できる
とともに、トナーや用紙の無駄を省くことができる。
原因で用紙Ｓの給紙が遅れた場合に、トナー画像Ｉを用
紙Ｓに転写できる。これにより、従来であれば装置を強
制停止させるような状況であっても画像形成動作を継続
することができ、その結果、生産性の低下を防止できる
とともに、トナーや用紙の無駄を省くことができる。
【００４４】さらに、図６に代わる別の制御として、図
８に示すような制御を行ってもよい。上記ステップＳ
６，１２の処理において中間転写ベルト１２上のトナー
画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミングロー
ラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅れたと判
断された場合、入力された画像信号に基づき中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉが文字モードの画像か否かを
判断する（ステップ２３）。文字モードの画像の場合に
は、前記距離ｄに対応する用紙Ｓ上での余白部分がかな
り見込まれるため、用紙Ｓの所定位置からは少しずれて
余白部分が小さくなるものの、中間転写ベルト１２上の
トナー画像Ｉははみ出ることなく用紙Ｓに転写可能であ
る。したがって、制御部７０は、用紙Ｓに画像が転写さ
れるための条件が整っていると判断する。
８に示すような制御を行ってもよい。上記ステップＳ
６，１２の処理において中間転写ベルト１２上のトナー
画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミングロー
ラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅れたと判
断された場合、入力された画像信号に基づき中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉが文字モードの画像か否かを
判断する（ステップ２３）。文字モードの画像の場合に
は、前記距離ｄに対応する用紙Ｓ上での余白部分がかな
り見込まれるため、用紙Ｓの所定位置からは少しずれて
余白部分が小さくなるものの、中間転写ベルト１２上の
トナー画像Ｉははみ出ることなく用紙Ｓに転写可能であ
る。したがって、制御部７０は、用紙Ｓに画像が転写さ
れるための条件が整っていると判断する。
【００４５】この場合には、用紙Ｓがタイミングローラ
対４８に到達したら（ステップＳ２４）、直ちにタイミ
ングローラ対４８を駆動して（ステップＳ２５）、用紙
Ｓを転写領域３６に給紙する。これにより、中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉは、はみ出ることなく用紙Ｓ
に転写される。
対４８に到達したら（ステップＳ２４）、直ちにタイミ
ングローラ対４８を駆動して（ステップＳ２５）、用紙
Ｓを転写領域３６に給紙する。これにより、中間転写ベ
ルト１２上のトナー画像Ｉは、はみ出ることなく用紙Ｓ
に転写される。
【００４６】一方、上記ステップＳ２３の処理でトナー
画像Ｉが文字モード以外の画像、例えば写真モードの画
像などであると判断された場合、写真画像などでは通常
は余白部分が小さいので、このまま用紙Ｓをタイミング
ローラ対４８で転写領域３６に給紙すると用紙Ｓが画像
転写に間に合わず、トナー画像Ｉが用紙Ｓからはみ出て
転写されることになる。したがって、制御部７０は用紙
Ｓに画像が転写されるための条件が整っていないと判断
する。そこで、図３（ａ）に示すように、二次転写ロー
ラ３４とクリーナ３８を中間転写ベルト１２から退避さ
せ、トナー画像Ｉを転写することなく担持したままで中
間転写ベルト１２を少なくとも約１周分だけ空回転させ
る（ステップＳ２６）。そして、用紙Ｓがタイミングロ
ーラ対４８に到達してから（ステップＳ２７）、中間転
写ベルト１２上のトナー画像Ｉと同期をとって（ステッ
プＳ２８）、タイミングローラ対４８の駆動を開始する
（ステップＳ２５）。このときには、二次転写ローラ３
４とクリーナ３８は、図３（ｂ）に示すように元の位置
に復帰している。これにより、中間転写ベルト１２上の
トナー画像Ｉは、転写領域３６において用紙Ｓ上の所定
位置に転写される。
画像Ｉが文字モード以外の画像、例えば写真モードの画
像などであると判断された場合、写真画像などでは通常
は余白部分が小さいので、このまま用紙Ｓをタイミング
ローラ対４８で転写領域３６に給紙すると用紙Ｓが画像
転写に間に合わず、トナー画像Ｉが用紙Ｓからはみ出て
転写されることになる。したがって、制御部７０は用紙
Ｓに画像が転写されるための条件が整っていないと判断
する。そこで、図３（ａ）に示すように、二次転写ロー
ラ３４とクリーナ３８を中間転写ベルト１２から退避さ
せ、トナー画像Ｉを転写することなく担持したままで中
間転写ベルト１２を少なくとも約１周分だけ空回転させ
る（ステップＳ２６）。そして、用紙Ｓがタイミングロ
ーラ対４８に到達してから（ステップＳ２７）、中間転
写ベルト１２上のトナー画像Ｉと同期をとって（ステッ
プＳ２８）、タイミングローラ対４８の駆動を開始する
（ステップＳ２５）。このときには、二次転写ローラ３
４とクリーナ３８は、図３（ｂ）に示すように元の位置
に復帰している。これにより、中間転写ベルト１２上の
トナー画像Ｉは、転写領域３６において用紙Ｓ上の所定
位置に転写される。
【００４７】このような制御によっても、スリップ等の
原因で用紙Ｓの給紙が遅れた場合に、トナー画像Ｉを用
紙Ｓに転写できる。これにより、従来であれば装置を強
制停止させるような状況であっても画像形成動作を継続
することができ、その結果、生産性の低下を防止できる
とともに、トナーや用紙の無駄を省くことができる。
原因で用紙Ｓの給紙が遅れた場合に、トナー画像Ｉを用
紙Ｓに転写できる。これにより、従来であれば装置を強
制停止させるような状況であっても画像形成動作を継続
することができ、その結果、生産性の低下を防止できる
とともに、トナーや用紙の無駄を省くことができる。
【００４８】なお、本実施形態では中間転写体をベルト
としたが、例えばドラムなどの他の形状のものであって
もよい。
としたが、例えばドラムなどの他の形状のものであって
もよい。
【００４９】また、本実施形態ではプリンタを例にとっ
て説明したが、本発明は複写機、ファクシミリ、これら
とプリンタの複合機などの他の画像形成装置にも適用で
きる。
て説明したが、本発明は複写機、ファクシミリ、これら
とプリンタの複合機などの他の画像形成装置にも適用で
きる。
【図１】 プリンタの全体構成図。
【図２】 制御部のブロック図。
【図３】 （ａ）は二次転写ローラおよびクリーナを退
避させた状態で中間転写ベルトが空回転する状態を示す
図、（ｂ）は二次転写ローラおよびクリーナを元の位置
に復帰させた状態を示す図。
避させた状態で中間転写ベルトが空回転する状態を示す
図、（ｂ）は二次転写ローラおよびクリーナを元の位置
に復帰させた状態を示す図。
【図４】 中間転写ベルト上での用紙先端対応位置およ
び画像先端から転写領域までの距離と、タイミングロー
ラ対と転写領域間の距離を示す図。
び画像先端から転写領域までの距離と、タイミングロー
ラ対と転写領域間の距離を示す図。
【図５】 制御部での処理を示すフローチャート。
【図６】 制御部での処理を示すフローチャート、図５
の続き。
の続き。
【図７】 制御部での別の処理を示すフローチャート、
図５の続き。
図５の続き。
【図８】 制御部でのさらに別の処理を示すフローチャ
ート、図５の続き。
ート、図５の続き。
１０…プリンタ、１２…中間転写ベルト（中間転写
体）、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…作像ユニット
（作像手段）、３４…二次転写ローラ（転写手段）、５
０…定着ユニット（定着手段）、５２…タイミングセン
サ、５４…紙厚センサ、７０…制御部（画像形成条件判
断手段および画像形成動作制御手段）。
体）、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…作像ユニット
（作像手段）、３４…二次転写ローラ（転写手段）、５
０…定着ユニット（定着手段）、５２…タイミングセン
サ、５４…紙厚センサ、７０…制御部（画像形成条件判
断手段および画像形成動作制御手段）。
フロントページの続き (72)発明者 森上 祐介 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC02 DC07 DE07 ED16 ED24 ED25 EE02 EE03 EE06 2H030 AB02 AD17 BB02 BB21 BB42 BB56 2H032 AA05 AA15 BA09 BA13 BA23 CA02 CA13
Claims (9)
- 【請求項１】 回転可能な中間転写体と、 前記中間転写体に沿って配置され、この中間転写体上に
異なる色の画像をそれぞれ形成する複数の作像手段と、 前記中間転写体上に形成された画像を用紙に転写する転
写手段と、 前記用紙に転写された画像を定着させる定着手段と、 前記用紙に画像が転写または定着されるための条件が整
っているか否かを判断する画像形成条件判断手段と、 この画像形成条件判断手段の判断結果に基づき画像形成
動作を制御する画像形成動作制御手段と、を備えた画像
形成装置。 - 【請求項２】 前記画像形成動作制御手段は、前記画像
形成条件判断手段により判断された所定の場合に、前記
作像手段により形成された画像を転写することなく担持
したままで前記中間転写ベルトを少なくとも約１周分だ
け空回転させるように制御することを特徴とする請求項
１の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記所定の場合とは、印刷指示が普通紙
の用紙によるものであるにもかかわらず、実際に給紙さ
れた用紙が厚紙やＯＨＰシートであると判断した場合で
あることを特徴とする請求項２の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記画像形成動作制御手段は、前記中間
転写体の空回転中に、前記中間転写体の回転速度および
前記定着手段の定着速度を減速するように制御すること
を特徴とする請求項３の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記画像形成動作制御手段は、前記中間
転写体の空回転中に、前記定着手段の定着温度を上昇さ
せるように制御することを特徴とする請求項３または４
の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記所定の場合とは、前記用紙の給紙の
遅れにより画像が用紙の所定位置に転写されないと判断
した場合であることを特徴とする請求項２の画像形成装
置。 - 【請求項７】 前記所定の場合とは、前記用紙の給紙の
遅れにより転写の際に画像が用紙からはみ出ることにな
ると判断した場合であることを特徴とする請求項２の画
像形成装置。 - 【請求項８】 前記所定の場合とは、前記用紙の給紙が
遅れた場合であって、前記作像手段により形成される画
像が文字モード以外のモードによる画像であると判断し
た場合であることを特徴とする請求項２の画像形成装
置。 - 【請求項９】 前記画像形成条件判断のタイミングは、
印字開始命令後であって、転写前であることを特徴とす
る請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179803A JP2001356556A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 画像形成装置 |
| US09/879,093 US6522843B2 (en) | 2000-06-15 | 2001-06-13 | Image forming apparatus capable of judging whether it is appropriate to form an image on a sheet and controlling the image formation accordingly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179803A JP2001356556A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001356556A true JP2001356556A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=18681008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000179803A Pending JP2001356556A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6522843B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001356556A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005352122A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2006350248A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置および画像形成装置 |
| CN1327301C (zh) * | 2002-04-26 | 2007-07-18 | 佳能株式会社 | 图像形成装置 |
| US7379679B2 (en) | 2004-06-14 | 2008-05-27 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method with plural developers each storing toner of the same color |
| US11244216B2 (en) | 2019-07-30 | 2022-02-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image forming apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4380126B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2009-12-09 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像形成装置 |
| KR101772948B1 (ko) * | 2010-11-09 | 2017-09-01 | 에스프린팅솔루션 주식회사 | 화상형성장치 및 화상형성방법 |
| JP6398197B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2018-10-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置および検出手段の配置方法 |
| KR20180034031A (ko) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 삼성전자주식회사 | 전기화학 거울 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05241474A (ja) * | 1991-03-14 | 1993-09-21 | Canon Inc | カラー画像形成装置 |
| JPH0772694A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | カラー電子写真記録装置 |
| JPH10161438A (ja) * | 1996-12-04 | 1998-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH11153912A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2000019896A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-01-21 | Canon Inc | 画像形成装置及び方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5333038A (en) * | 1991-10-17 | 1994-07-26 | Konica Corporation | Image forming apparatus for controlling a size or a color tone of a toner image |
| JPH0728294A (ja) | 1993-07-09 | 1995-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラー電子写真装置 |
| US6285849B1 (en) * | 1998-09-11 | 2001-09-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus |
| JP3743176B2 (ja) * | 1998-09-18 | 2006-02-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3772032B2 (ja) * | 1998-12-07 | 2006-05-10 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
2000
- 2000-06-15 JP JP2000179803A patent/JP2001356556A/ja active Pending
-
2001
- 2001-06-13 US US09/879,093 patent/US6522843B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05241474A (ja) * | 1991-03-14 | 1993-09-21 | Canon Inc | カラー画像形成装置 |
| JPH0772694A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | カラー電子写真記録装置 |
| JPH10161438A (ja) * | 1996-12-04 | 1998-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH11153912A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2000019896A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-01-21 | Canon Inc | 画像形成装置及び方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1327301C (zh) * | 2002-04-26 | 2007-07-18 | 佳能株式会社 | 图像形成装置 |
| JP2005352122A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| US7379679B2 (en) | 2004-06-14 | 2008-05-27 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method with plural developers each storing toner of the same color |
| JP2006350248A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置および画像形成装置 |
| US11244216B2 (en) | 2019-07-30 | 2022-02-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010053294A1 (en) | 2001-12-20 |
| US6522843B2 (en) | 2003-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8577277B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4942151B2 (ja) | 画像形成システム及び画像形成装置 | |
| JPH10221974A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001356541A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001356556A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4232324B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2003098888A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH05338854A (ja) | 転写材搬送制御装置 | |
| JP3931667B2 (ja) | 画像形成装置および方法 | |
| JP2004093686A (ja) | 画像記録装置 | |
| JP4075401B2 (ja) | 画像形成装置および方法 | |
| JP4082045B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004020616A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002023454A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5241651B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4019739B2 (ja) | 画像形成装置および方法 | |
| JP3989156B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002014553A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4211302B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001305830A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2007108361A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005172905A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004069911A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4470357B2 (ja) | 画像形成装置および方法 | |
| JPH09185271A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050601 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050614 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050725 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050725 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051122 |