JP2003312897A - 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう制御方式及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来よりも確実に、搬送物が正常に搬送され
ているか否かを検出することができるようにする。 【解決手段】 搬送路上において、許容通過範囲４９１
の右端の外側に第１の検出ポイント１０４が定められ、
且つ、その許容通過範囲４９１の左端の外側に第２の検
出ポイント１０３が定められている。また、許容通過範
囲４９１内における幅方向で異なる位置に、第３の検出
ポイント１０１と第４の検出ポイント１０２とが定めら
れている。第３と第４の検出ポイント１０１、１０２
は、第１と第２の検出ポイント１０４、１０３よりも紙
送り方向でより下流に配置されている。第１の搬送状態
検出制御装置は、第３と第４の検出ポイント１０１、１
０２を用紙３０が通ったときの時間差と、第１又は第２
の検出ポイント１０４、１０３を用紙３０が通ったこと
とを検出することができ、各検出結果に応じて正常搬送
かエラー搬送かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物の搬送状態
に応じて制御を行なうための技術に関し、具体的には、
搬送物が正しく搬送されているか否かを検出する技術
や、その検出結果に応答して制御を行なうための技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、搬送可能な様々な物体（本明
細書ではこれを「搬送物」と言う）の搬送に対して適用
し得るが、以下、印刷における印刷用紙（以下、単に
「用紙」と言う）の搬送に本発明を適用する場合を例に
採り、本発明について説明する。

【０００３】印刷の際に、スキュー（用紙が紙送り方向
に対して傾いたまま搬送されてしまうこと）が発生する
場合があり、スキューが発生したにも拘わらず印刷を続
けてしまうと、紙ジャム等が発生してプリンタが故障し
てしまう場合がある。このため、用紙のスキューを検出
する方式が考えられているが、従来のスキュー検出方式
は、例えば以下の通りである。

【０００４】すなわち、図１に示すように、搬送路上
で、紙送り方向と直交する幅方向で異なる位置にある２
つの或るポイント５０２、５０３を用紙４００が通った
ことを検出できるセンサ（図示せず、以下、「用紙セン
サ」と言う）のペアが設けられる。一方の用紙センサ
は、一方のポイント（以下、「検出ポイント」と言う）
５０２を用紙４００が通ったことを検出でき、他方の用
紙センサは、他方の検出ポイント５０３を用紙４００が
通ったことを検出できる。２つの検出ポイント５０２、
５０３の間隔は、用紙４００の幅に応じて設定される、
具体的には、用紙４００の幅よりもやや狭い距離Ｌに設
定される。

【０００５】この構成により、スキューが発生した場合
には、二個の用紙センサを用いてそれを検出することが
できる。すなわち、点線４５０に示すように、用紙４０
０が傾いたまま２つの検出ポイント５０２、５０３間を
通った場合には（つまりスキューが発生した場合に
は）、用紙４００が各検出ポイント５０２、５０３を通
ったときのタイミングに差が生じるので、それにより、
スキューを検出することができる。一方、用紙４００が
傾くことなく２つの検出ポイント５０２、５０３間を通
った場合には（つまりスキューが発生しなかった場合に
は）、用紙４００が各検出ポイント５０２、５０３を通
ったときのタイミングに差が生じない（すなわち、二個
の用紙センサは略同時に用紙４００を検出する）ので、
スキューの発生は検出されない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスキュ
ー検出方式には、例えば以下のような問題点がある。

【０００７】（１）従来は、一対の検出ポイント５０
２、５０３を用紙４００の先端が通ったときの時間差の
みしか検出しない。このため、用紙４００の先端が、２
つの検出ポイント５０２、５０３間を傾くことなく通っ
た後に、一点鎖線４６０に示すように、用紙４００が傾
いてしまった場合には、それを検出することができな
い。

【０００８】（２）用紙のサイズが、図１の用紙４００
よりも小サイズである場合には、その小サイズの用紙
は、２つの検出ポイント５０２、５０３の双方を通るこ
とができないので、たとえスキューが発生してもそれを
検出することができない。小サイズの用紙のスキューも
検出するべく、２つの検出ポイント５０２、５０３の間
隔Ｌ´を狭めてしまうと、大サイズの用紙の微妙な傾き
を検出することができず、スキューの検出精度が低くな
ってしまう。

【０００９】（３）搬送路上で幅方向における許容通過
範囲（この範囲内に用紙が入っていれば用紙は正常に搬
送されているとみなされる範囲）が設定されている場
合、用紙４００が許容通過範囲から若干左又は右にはみ
出して搬送されても、それを検出することができない。

【００１０】以上のような問題点は、用紙以外の他の搬
送物を搬送する場合にも存在し得る。

【００１１】従って、本発明の目的は、従来よりも確実
に、搬送物が正常に搬送されているか否かを検出するこ
とができるようにすることにある。具体的には例えば、
従来よりも確実に、搬送物のスキューを検出することが
できるようにすることにある。また、搬送物のサイズに
関わらず、搬送物のスキューを効果的に検出することが
できるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面に従
う制御方式（以下、第１の制御方式）は、搬送物の搬送
状態に応じて制御を行なう方式であって、搬送路上で搬
送方向に直交する幅方向における許容通過範囲の外へ搬
送物がはみ出したことを検出するはみ出し検出手段と、
はみ出し検出手段の検出結果に応答して制御を行なう制
御手段とを備える。

【００１３】ここで、「搬送物」には、種類や形状や色
等を問わず、搬送可能な種々の物が含まれる。

【００１４】第１の制御方式の第１の好適な実施形態で
は、上記はみ出し検出手段が、上記許容通過範囲の右端
の外側に配置された第１の検出ポイントと、上記許容通
過範囲の左端の外側に配置された第２の検出ポイントと
の少なくとも一方を有し、上記第１又は上記第２の検出
ポイントを上記搬送物が通ったときに、上記搬送物が上
記許容通過範囲の外へはみ出したことを検出する。

【００１５】第１の制御方式の第２の好適な実施形態で
は、上記搬送路上の上記許容通過範囲内における幅方向
で異なる位置に、第３と第４の検出ポイントとを有し、
上記搬送物が上記第３と上記第４の検出ポイントを通っ
たときの時間差を検出する時間差検出手段を更に有し、
上記制御手段は、上記はみ出し検出手段の検出結果だけ
でなく、上記時間差検出手段の検出結果にも応答して制
御を行なう。

【００１６】ここで、「通ったとき」とは、通った時
間、例えば、搬送物が通り始めた第１の時点と、完全に
通過し終えた後の第２の時点との間における或る時点で
あっても良いし、第１と第２の時点間の長さであっても
良い。

【００１７】また、第３と第４の検出ポイントは、幅方
向に平行のライン上にあっても良いし、そのライン上に
無くても良い。第３と第４の検出ポイントがそのライン
上にない場合は、第３と第４のポイントを通ったときの
各時点と、搬送物の搬送速度（例えば、搬送物をモータ
で駆動させている場合にはそのモータの単位時間あたり
の回転数）とに基づいて搬送状態を検出することが可能
である。

【００１８】第１の制御方式の第３の好適な実施形態で
は、第１の制御方式の第２の好適な実施形態において、
上記第３と上記第４の検出ポイントが、上記第１と上記
第２の検出ポイントよりも、搬送方向でより下流側に配
置されている。

【００１９】第１の制御方式の第４の好適な実施形態で
は、第１の制御方式は、上記許容通過範囲内であって、
上記許容通過範囲の右端寄りに配置された第５の検出ポ
イントと、上記許容通過範囲の左端寄りに配置された第
６の検出ポイントとの少なくとも一方を有し、上記第５
又は上記第６の検出ポイントを上記搬送物が通らないこ
とを検出する不通過検出手段を更に備える。この場合、
上記制御手段は、上記不通過検出手段の検出結果にも応
答して制御を行なう。

【００２０】第１の制御方式の好適な実施形態では、第
１の制御方式は、搬送中の上記搬送物が上記許容通過範
囲の右端又は左端の外にはみ出さないようにするための
はみ出し防止手段と、上記搬送路上に一つの検出ポイン
トを有し、上記搬送物が上記一つの検出ポイントを通っ
たときの時間を検出する時間検出手段とを更に備える。
この場合、上記制御手段は、上記時間差検出手段の検出
結果に代えて、上記時間検出手段の検出結果に応答して
制御を行なう。

【００２１】本発明の第２の側面に従う制御方式（以
下、第２の制御方式）は、搬送物の搬送状態に応じて制
御を行なう方式であって、搬送方向に直交する幅方向に
おける許容通過範囲内であって、上記許容通過範囲の右
端寄りに配置された第１の検出ポイントと、上記許容通
過範囲の左端寄りに配置された第２の検出ポイントとの
少なくとも一方を有し、上記第１又は上記第２の検出ポ
イントを上記搬送物が通らないことを検出する不通過検
出手段と、上記不通過検出手段の検出結果に応答して制
御を行なう制御手段とを備える。

【００２２】第２の制御方式の好適な実施形態では、第
２の制御方式は、上記許容通過範囲の外へ搬送物がはみ
出したことを検出するはみ出し検出手段を更に備える。
はみ出し検出手段は、上記許容通過範囲の右端の外側に
配置された第３の検出ポイントと、上記許容通過範囲の
左端の外側に配置された第４の検出ポイントとの少なく
とも一方を有し、上記第３又は上記第４の検出ポイント
を上記搬送物が通ったときに、上記搬送物が上記許容通
過範囲の外へはみ出したことを検出する。この場合、上
記制御手段は、上記はみ出し検出手段の検出結果にも応
答して制御を行なう。

【００２３】本発明の第３の側面に従う制御方式（以
下、第３の制御方式）は、搬送物の搬送状態に応じて制
御を行なう方式であって、搬送物のサイズを複数のサイ
ズの中から選択可能な場合において、搬送路上で、搬送
方向に直交する幅方向で異なる位置に配置された第１と
第２の検出ポイントを有し、上記第１と上記第２の検出
ポイントを上記搬送物が通ったときの時間差を検出する
時間差検出手段と、上記時間差検出手段の検出結果に応
答して制御を行なう制御手段とを備える。第３の制御方
式では、上記第１と上記第２の検出ポイントのうち少な
くとも第１の検出ポイントは上記幅方向に移動可能であ
り、上記搬送物のサイズの選択に応じて上記第１の検出
ポイントを移動させることにより、どのようなサイズが
選択されても、上記選択されたサイズの搬送物に対応し
た上記幅方向の許容通過範囲内に上記第１と上記第２の
検出ポイントが位置し、且つ、上記選択されたサイズが
より大きいほど、上記第１と上記第２の検出ポイント間
の距離が広がるようになっている。

【００２４】第３の制御方式の第１の好適な実施形態で
は、上記搬送路上に、上記搬送物に当接して上記搬送物
の搬送中の姿勢を一定に保つためのガイド材が備えら
れ、上記ガイド材は、上記搬送物のサイズの選択に応じ
て上記幅方向に移動可能であり、上記第１の検出ポイン
トは、上記ガイド材の移動に連動して移動する。

【００２５】第３の制御方式の第２の好適な実施形態で
は、搬送中の上記搬送物が上記許容通過範囲の右端又は
左端の外にはみ出さないようにするためのはみ出し防止
手段と、上記搬送路上に上記幅方向に移動可能な一つの
検出ポイントを有し、上記搬送物が上記一つの検出ポイ
ントを通ったときの時間を検出する時間検出手段とを更
に備える。この場合、上記制御手段は、上記時間差検出
手段の検出結果に代えて、上記時間検出手段の検出結果
に応答して制御を行なう。

【００２６】本発明の第４の側面に従う制御方式（以
下、第４の制御方式）は、搬送物の搬送状態に応じて制
御を行なう方式であって、上記搬送物のサイズを第１と
第２のサイズの中から選択可能な場合、搬送路上で、搬
送方向に直交する幅方向における上記第１のサイズに対
応する第１の許容通過範囲内に、上記幅方向で異なる位
置に配置された第１と第２の検出ポイントと、上記搬送
物が上記第１と上記第２の検出ポイントを通ったときの
第１の時間差を検出する第１の時間差検出手段と、上記
搬送路上で、上記幅方向における上記第２のサイズに対
応する第２の許容通過範囲内に、上記幅方向で異なる位
置に配置された第３と第４の検出ポイントと、上記搬送
物が上記第３と上記第４の検出ポイントを通ったときの
第２の時間差を検出する第２の時間差検出手段と、選択
された上記搬送物が第１のサイズであるとき、上記第１
の時間差検出手段の検出結果に応答して制御を行い、選
択された上記搬送物が第２のサイズであるとき、上記第
２の時間差検出手段の検出結果に応答して制御を行う制
御手段とを備える。

【００２７】第４の制御方式の第１の好適な実施形態で
は、上記第１の検出ポイントと上記第３の検出ポイント
が同一の検出ポイントである。

【００２８】第４の制御方式の第２の好適な実施形態で
は、第４の制御方式は、共通の光源と、上記共通の光源
から発されて上記第２の検出ポイントを通過する第１の
光線と、上記共通の光源から発されて上記第４の検出ポ
イントを通過する第２の光線とを更に備える。この場
合、上記第１の時間差検出手段は、上記第２の検出ポイ
ントを通過する第１の光線を用いて、上記搬送物が上記
第２の検出ポイントを通ったことを検出し、上記第２の
時間差検出手段は、上記第４の検出ポイントを通過する
第２の光線を用いて、上記搬送物が上記第４の検出ポイ
ントを通ったことを検出する。

【００２９】第４の制御方式の第３の好適な実施形態で
は、第４の制御方式は、上記第２の検出ポイントを通過
する第１の光線と、上記第４の検出ポイントを通過する
第２の光線と、共通の受光手段と、上記第１のサイズが
選択されたとき上記第１の光線を上記共通の受光手段に
導き、上記第２のサイズが選択されたとき上記第２の光
線を上記共通の受光手段に導く光線選択手段とを更に備
える。この場合、上記第１の時間差検出手段は、上記第
１の光線が導かれた上記共通の受光手段を用いて上記搬
送物が上記第２の検出ポイントを通ったことを検出し、
上記第２の時間差検出手段は、上記第２の光線が導かれ
た上記共通の受光手段を用いて上記搬送物が上記第４の
検出ポイントを通ったことを検出する。

【００３０】第４の制御方式の第４の好適な実施形態で
は、第４の制御方式は、搬送中の上記搬送物が上記許容
通過範囲の右端又は左端の外にはみ出さないようにする
ためのはみ出し防止手段と、上記搬送路上に第５の検出
ポイントを有し、上記第１のサイズの搬送物が上記第５
の検出ポイントを通ったときの時間を検出する第１の時
間検出手段と、上記搬送路上に第６の検出ポイントを有
し、上記第２のサイズの搬送物が上記第６の検出ポイン
トを通ったときの時間を検出する第２の時間検出手段と
を更に備える。この場合、上記制御手段は、選択された
上記搬送物が第１のサイズであるとき、上記第１の時間
差検出手段の検出結果に代えて、上記第１の時間検出手
段の検出結果に応答して制御を行ない、選択された上記
搬送物が第２のサイズであるとき、上記第２の時間差検
出手段の検出結果に代えて、上記第２の時間検出手段の
検出結果に応答して制御を行なう。

【００３１】本発明の第５の側面に従う制御方式（以
下、第５の制御方式）は、搬送物の搬送状態に応じて制
御を行なう方式であって、搬送路上の第１の検出ポイン
トを搬送物が通ったときの上記搬送物の搬送状態を検出
する第１の搬送状態検出手段と、上記搬送路上の上記第
１の検出ポイントよりも搬送方向でより下流にある第２
の検出ポイントを上記搬送物が通ったときの搬送状態を
検出する第２の搬送状態検出手段と、上記第１の搬送状
態検出手段と上記第２の搬送状態検出手段の検出結果に
応答して制御を行なう制御手段とを備える。

【００３２】本発明の第６の側面に従う制御方式（以
下、第６の制御方式）は、搬送物の搬送状態に応じて制
御を行なう方式であって、搬送路上の所定の検出ポイン
トを搬送物の前端が通ったときの搬送状態を検出する第
１の搬送状態検出手段と、上記所定の検出ポイントを上
記搬送物の後端が通ったときの搬送状態を検出する第２
の搬送状態検出手段と、上記第１の搬送状態検出手段と
上記第２の搬送状態検出手段の検出結果に応答して制御
を行なう制御手段とを備える。

【００３３】第５又は第６の制御方式の好適な実施形態
では、上記制御手段は、上記第１と上記第２の搬送状態
検出手段の検出結果が正常な搬送状態を示していれば正
常搬送と判断し、一方、上記第１と上記第２の搬送状態
検出手段の少なくとも一方が正常な搬送状態を示してい
なければエラー搬送と判断する。更に好適な実施形態で
は、上記制御手段は、上記搬送物の搬送状態を修正する
搬送状態修正手段を更に備え、上記第１の搬送状態検出
手段の検出結果が正常な搬送状態を示していなければ、
上記搬送物の搬送状態を修正するように搬送動作を制御
し、そして、上記第２の搬送状態検出手段の検出結果が
正常な搬送状態を示していれば正常搬送と判断し、正常
な搬送状態を示していなければエラー搬送と判断する。

【００３４】本発明の第７の側面に従う制御方式（以
下、第７の制御方式）は、搬送物の搬送状態に応じて制
御を行なう方式であって、第１の搬送路と第２の搬送路
を有する場合において、上記第１の搬送路と上記第２の
搬送路を順に通過するように走る共通の光線と、上記第
１の搬送路を通過する上記光線を用いて上記第１の搬送
路上での搬送物の搬送状態を検出する第１の搬送状態検
出手段と、上記第２の搬送路を通過する上記光線を用い
て上記第２の搬送路上での上記搬送物の搬送状態を検出
する第２の搬送状態検出手段と、上記搬送物を上記第１
の搬送路で搬送するときには、上記第１の搬送状態検出
手段の検出結果に応答して制御を行ない、上記搬送物を
上記第２の搬送路で搬送するときには、上記第２の搬送
状態検出手段の検出結果に応答して制御を行なう制御手
段とを備える。

【００３５】第１〜第７の制御方式の好適な実施形態で
は、上記搬送物を排出するための二以上の排出口が備え
られ、上記制御手段が、上記検出結果に基づいて各搬送
物について正常搬送かエラー搬送かを判断し、正常搬送
の搬送物を排出する排出口と、エラー搬送の搬送物を排
出する排出口とを違える。また、好適な実施形態では、
上記制御手段が、上記検出結果に基づいて各搬送物につ
いて正常搬送かエラー搬送かを判断し、エラー搬送と判
断した場合には、エラー搬送の搬送物と同等の別の搬送
物を再度搬送して、上記エラー搬送の搬送物に対して行
った処理と同じ処理を、再度搬送された上記別の搬送物
に対して再度実行する。

【００３６】本発明に係る制御は、専用ハードウェア、
プログラムされたコンピュータ、又はそれらの組合せの
いずれによっても実現することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。なお、本実施形態の要旨を説明す
る前に、本実施形態に係るプリンタの構成を説明する。

【００３８】図２は、本発明の第１の実施形態に係るイ
ンクジェットプリンタの全体構成図である。

【００３９】この実施形態に係るインクジェットプリン
タ（以下、単に「プリンタ」と言う）１００において、
紙送りローラ５は、キャリッジ１の往復移動に伴って、
印刷用紙６をこのプリンタ１００の排紙トレイ(図示せ
ず)に送り出す。

【００４０】キャリッジ１は、キャリッジモータ２の駆
動（回転）によるタイミングベルト３の動作に連動し、
ガイド部材４が案内する方向、すなわち、紙送り方向と
垂直の方向（以下、主走査方向）に往復移動するように
構成されている。キャリッジ１は、印刷ヘッド１２と連
動するいわゆるオンキャリッジタイプのインクカートリ
ッジに対応しており、このキャリッジ１には、例えばシ
アン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクが入っ
ているカラーインクカートリッジ８と、黒インクが入っ
ている黒インクカートリッジ７が装着される。このキャ
リッジ１の往復移動と、この往復移動に対応する紙送り
ローラ５の紙送り動作との繰り返しによって、印刷用紙
６に印刷画像が形成される。

【００４１】キャリッジ１のホームポジションへの移動
方向（以下、ホームポジション方向）に沿って、ホーム
ポジションのやや手前には、印刷ヘッド１２内のインク
の乾燥を防ぐために印刷ヘッド１２にキャップをするキ
ャッピング機構９が設けられている。キャッピング機構
９は、キャリッジ１が真上に到達してホームポジション
に進んだ時に、印刷ヘッド１２のノズル形成面を封止す
るように構成されている。このキャッピング機構９の下
方には、キャッピング機構９の内部空間に負圧を与える
ためのポンプユニットとして吸引ポンプ１０が設けられ
ている。キャッピング機構９は、上記のようにインクの
乾燥を防止するという機能だけでなく、印刷とは関係な
い駆動信号を印刷ヘッド１２に送ってインク滴を空打ち
させるブラッシング動作時のインク受けとしての機能
や、吸引ポンプ１０からの負圧を印刷ヘッド１２に作用
させてインクを吸引するクリーニング機能も備えてい
る。

【００４２】ホームポジション方向に沿って、キャッピ
ング機構９の手前には、印刷ヘッド１２の移動経路に進
退可能に、印刷ヘッド１２の表面を清掃しノズルのイン
ク詰りを解消するためのワイピング機構１１が配置され
ている。なお、このワイピング機構１１の進退動作と、
上述した吸引ポンプ１０の吸引動作には、紙送りモータ
の駆動力が利用される。

【００４３】図３は、このプリンタ１００の用紙排出機
構の具体的な構成例を示す。

【００４４】プリンタ１００の用紙排出機構は、給紙部
８００と、排紙部９００とに大別される。

【００４５】給紙部８００には、給紙トレー２９が設け
られており、その給紙トレー２９には、固定の用紙規制
板２５Ａと、紙送り方向と直行する幅方向にスライド可
能な可変の用紙規制板２５Ｂとが備えられている。これ
ら２つの用紙規制板２５Ａ、２５Ｂで用紙を挟むことに
よって、給紙トレー２９において用紙を位置決め固定す
る（換言すれば、用紙の姿勢を一定に保つ）ことができ
る。具体的に言うと、可変の用紙規制板２５Ｂを用紙の
サイズに応じて適宜にスライドさせることにより、大サ
イズの用紙３０や、小サイズの用紙２０を給紙トレー２
９にセットすることができる（用紙のサイズは、大小の
２種類に限定されないし、また、用紙規制板２５Ａも可
変となる構成にすることも可能である）。

【００４６】排紙部９００には、ピックアップローラ２
３と、複数の搬送ローラ軸２２、２２、・・・とが備えら
れている。

【００４７】ピックアップローラ２３は、給紙トレー２
９にセットされている一枚の用紙（複数枚の用紙がセッ
トされている場合にはそのうちの一枚の用紙）をピック
アップし、ピックアップした一枚の用紙を紙送り方向へ
送り出す。

【００４８】複数の搬送ローラ軸２２、２２、…は、紙
送り方向に沿って並んでおり、紙送り方向と直交する幅
方向に平行に配されている。各搬送ローラ軸２２には、
二以上の搬送ローラ２１、２１（図示の例では２つだ
が、勿論２つに限られない）が備えられている。各搬送
ローラ２１は、図示しない紙送りモータの駆動に応じて
各搬送ローラ軸２２が回転することにより、紙送り方向
の上流側から搬送されて来た用紙を紙送り方向の下流側
へ送り出す。

【００４９】なお、このプリンタ１００では、同一の搬
送ローラ軸２２にある各搬送ローラ２１は、同一の回転
軸上にあるため、単位時間当りの回転数が他の同軸上の
各搬送ローラ２１と全く同一であるが、各搬送ローラ２
１が、他の各搬送ローラ２１とは独立して回転する構成
にすることもできる。その場合、例えば、スキューが検
出されたときには、或る搬送ローラ２１と他の搬送ロー
ラ２１の単位時間当りの回転数を違えることで、用紙の
傾きを補正することができる。

【００５０】以上のような構成により、給紙トレー２９
にセットされた用紙は、紙送り方向に沿って搬送され、
図示しない排紙ビンから排出される。

【００５１】さて、この図に示した用紙搬送機構では、
スキューが発生してしまう可能性が全く無いわけではな
い。そこで、この第１の実施形態に係るプリンタ１００
には、以下に説明するような第１の搬送状態検出制御装
置が備えられている。

【００５２】図４は、第１の搬送状態検出制御装置が用
いる検出ポイントの配置を示す。

【００５３】第１の実施形態では、搬送路上において、
紙送り方向に直交する幅方向における許容通過範囲４９
１の右端の外側に第１の検出ポイント１０４が定めら
れ、且つ、その許容通過範囲４９１の左端の外側に第２
の検出ポイント１０３が定められている。また、この第
１の実施形態では、許容通過範囲４９１内における幅方
向で異なる位置に、第３の検出ポイント１０１と第４の
検出ポイント１０２とが定められている。第３と第４の
検出ポイント１０１、１０２間の距離は、用紙３０の幅
よりも狭くなっている。第３と第４の検出ポイントは、
第１と第２の検出ポイント１０４、１０３よりも紙送り
方向でより下流に配置されている（なお、「許容通過範
囲」とは、この範囲内に用紙が入っていれば用紙は正常
に搬送されているとみなされる範囲のことである）。各
検出ポイント１０１〜１０４は、図３に示した用紙排出
機構における搬送路上の所望の位置に適宜に設けること
ができる。

【００５４】プリンタ１００に備えられる第１の搬送状
態検出制御装置は、各検出ポイント１０１〜１０４を用
紙３０が通ったことを検出するための用紙センサ（図示
せず）を有している。用紙センサは、例えば、発光素子
と受光素子とを含んだ光学的なセンサであって、受光素
子の出力信号レベルの変化によって用紙３０が通ったこ
とを検出することができるものである。しかし、用紙セ
ンサは、そのような光学的なセンサに限らず他のタイプ
のセンサであっても良い。また、用紙センサは、例え
ば、各検出ポイントに対して一つずつ用意されるが、光
学的なセンサである場合には、ミラーやハーフミラー等
を用いることで、用紙センサの数を節約することもでき
る（用紙センサの節約方法の一例は後述する）。

【００５５】この構成において、第１の搬送状態検出制
御装置は、以下のような方法で、用紙３０が正常に搬送
されているか否かを検出することができる。

【００５６】すなわち、第１の搬送状態検出制御装置
は、用紙３０の先端が第３と第４の検出ポイント１０
１、１０２を通過することで、用紙３０が第３と第４の
検出ポイント１０１、１０２を通ったことを検出したと
きには、各検出ポイント１０１、１０２を通った時点の
時間差を求める。そして、第１の搬送状態検出制御装置
は、求められた時間差が所定の範囲内であるか否かのチ
ェックを行い、そのチェック結果が肯定的であれば（す
なわち、求められた時間差が所定の範囲内であれば）、
用紙３０は正常に搬送されている（以下、これを「正常
搬送」と言う）と判断して、その判断結果に応答した制
御を行う（例えば、用紙３０の搬送を続ける）。一方、
第１の搬送状態検出制御装置は、上記チェック結果が否
定的であれば（すなわち、求められた時間差が所定の範
囲外であれば）、用紙３０は正常に搬送されていない
（以下、これを「エラー搬送」と言う）と判断して、そ
の判断結果に応答した制御を行う（例えば、エラー搬送
が発生した旨をユーザに通知する）。これにより、用紙
３０が傾くことなく搬送されている場合には、用紙３０
の先端は略同時に第３と第４の検出ポイント１０１、１
０２を通るので、エラー搬送は検出されず、用紙３０が
或る度合以上に傾いたまま搬送されている場合には、用
紙３０の先端が第３と第４の検出ポイント１０１、１０
２を通ったときの時間差は所定範囲以上になるので、ス
キューが発生したにもかかわらず用紙３０が搬送されて
いるというエラー搬送を検出することができる。

【００５７】また、第１の搬送状態検出制御装置は、許
容通過範囲４９１の外にある第１又は第２の検出ポイン
ト１０４、１０３を搬送物が通ったことを検出したとき
には、エラー搬送と判断して、その判断結果に応答した
制御を行なう。これにより、従来検出することができな
かったエラー搬送、すなわち、用紙３０が許容通過範囲
４９１からはみ出したというエラー搬送や、給紙トレー
にて用紙３０が正しい位置にセットされていなかったと
いうエラー搬送や、点線９０１に示すように、用紙３０
の先端が傾くことなく第３と第４の検出ポイント１０
１、１０２間を通った後に用紙３０が傾いてしまったと
いうエラー搬送を検出することができる。

【００５８】この第１の実施形態によれば、第１と第２
の検出ポイント１０３、１０４が許容通過範囲４９１の
外に配置されている。また、第３と第４の検出ポイント
１０１、１０２が、許容通過範囲４９１内にて、紙送り
方向と直交する幅方向に沿って並んでおり、且つ、第３
と第４の検出ポイント１０１、１０２の間の距離は、用
紙３０の幅よりもやや狭くなっている。更に、第３と第
４の検出ポイント１０１、１０２が第１と第２の検出ポ
イント１０３、１０４よりも紙送り方向の下流に配置さ
れている、すなわち、検出ポイント１０１〜１０４の配
置形態がいわゆる「ハ」の字になっている。これによ
り、用紙３０の先端がスキューの発生だけでなく、第３
と第４の検出ポイント１０１、１０２を通過する前のス
キューだけでなく、上述したような、従来検出すること
ができなかったエラー搬送を検出することができる。

【００５９】以上が、第１の搬送状態検出制御装置につ
いての説明である。なお、例えば、プリンタに、用紙３
０が排出される排紙ビンが複数個備えられている場合に
は、第１の搬送状態検出制御装置は、正常搬送の用紙３
０の排紙ビンと、エラー搬送の用紙３０の排紙ビンとを
違える制御を行なうことができる。また、第１の搬送状
態検出制御装置は、用紙３０へ或るイメージを印刷して
いる時にエラー搬送を検出した場合には、次に搬送され
る用紙にそのイメージを再印刷する制御を行なうことも
できる。また、第１の搬送状態検出制御装置は、搬送中
の用紙３０が許容通過範囲４９１の右端又は左端の外に
はみ出さないようにするためのはみ出し防止手段（例え
ば壁状のもの）がプリンタに備えられている場合には、
第３又は第４の検出ポイント１０１、１０２を通ったと
きのタイミングと、紙送りモータの単位時間当りの回転
数とに基づいて、スキューが発生したか否かを検出する
ことができる。更に、プリンタにおいて、各搬送ローラ
２１が独立して回転することができる場合には、第１の
状態検出制御装置は、エラー搬送を検出したときには、
各搬送ローラ２１の単位時間あたりの回転数を違える等
の方法により、搬送状態を修正することができる。

【００６０】続いて、プリンタに搭載可能な第２〜第９
の搬送状態検出制御装置について説明する。その際、上
述した第１の搬送状態検出制御装置との差異点を主に説
明し、第１の搬送状態検出制御装置と重複する内容につ
いては簡単に説明する（又は説明を省略する）。

【００６１】図５は、第２の実施形態に係るプリンタに
備えられる第２の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポ
イントの配置を示す。

【００６２】第２の実施形態では、搬送路上において、
許容通過範囲４９１の内側に、幅方向に沿った必須通過
範囲４９５が備えられ、その必須通過範囲４９５上に、
第１と第２の検出ポイント１３０、１３１が配置され
る。ここで、「必須通過範囲」とは、搬送中の用紙３０
が位置する領域がこの範囲の全てを含んでいなければ正
常に搬送されていないとみなされる範囲である。

【００６３】第２の搬送状態検出制御装置は、第１と第
２の検出ポイント１３０、１３１のうちの少なくとも一
方の検出ポイントを用紙３０が通ったことを検出したに
もかかわらず、他方の検出ポイントを用紙３０が通った
ことを検出しなかったときには、エラー搬送と判断す
る。これにより、一点鎖線９０４に示すように、用紙３
０が正しくセットされていなかった等の原因で用紙３０
が必須通過範囲から外れて搬送されてしまっている場合
は、そのようなエラー搬送を検出することができる。

【００６４】図６は、第３の実施形態に係るプリンタに
備えられる第３の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポ
イントの配置を示す。

【００６５】第３の実施形態では、許容通過範囲４９１
内における幅方向で異なる位置に、第１の検出ポイント
１１１と第２の検出ポイント１１２とが定められてい
る。また、第３の実施形態では、許容通過範囲４９１の
左端の外に、第３の検出ポイント１１０が配置されてい
る。第３の検出ポイント１１０は、第１と第２の検出ポ
イント１１１、１１２を結んでできるラインと同一のラ
イン上に配置されている。

【００６６】第３の搬送状態検出制御装置は、用紙３０
が第１と第２の検出ポイント１１１、１１２を通ったこ
とを検出した場合には、第１と第２の検出ポイント１１
１、１１２を通ったときの時間差を求め、既に説明した
方法で、正常搬送かエラー搬送かを判断する。これによ
り、スキューが発生している場合にはそれを検出するこ
とができる。

【００６７】また、第３の搬送状態検出制御装置は、第
３の検出ポイント１１０を用紙３０が通ったことを検出
した場合には、エラー搬送と判断する。これにより、ス
キューだけでなく、点線９７０に示すように、用紙３０
が正しくセットされていなかった等の原因で用紙３０が
許容通過範囲４９１から外れて搬送されてしまっている
場合は、そのようなエラー搬送も検出することができ
る。

【００６８】図７は、第４の実施形態に係るプリンタに
備えられる第４の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポ
イントの配置を示す。

【００６９】第４の実施形態では、大サイズと小サイズ
の２種類の用紙サイズ（説明の便宜上２種類の用紙サイ
ズとしているが、勿論２種類に限られない）のうちいず
れか一つのサイズを選択的に用いて印刷することができ
るプリンタにおいて、どちらの用紙サイズが選択されて
もエラー搬送を検出することができるようになってい
る。すなわち、搬送路上で、搬送方向に直交する幅方向
における大サイズの用紙３０に対応する第１の許容通過
範囲４９１内の幅方向で異なる位置に、第１と第２の検
出ポイント１０７、１０９が配置されている。第１と第
２の検出ポイント１０７、１０９の間の距離は、大サイ
ズの用紙３０の幅よりもやや狭くなっている。

【００７０】第１と第２の検出ポイント１０７、１０９
の間には、第３の検出ポイント１０９が配置されてい
る。すなわち、第１と第３の検出ポイント１０７、１０
８は、幅方向における小サイズの用紙２０に対応する第
２の許容通過範囲４９２内の幅方向で異なる位置に配置
されている。第１と第３の検出ポイント１０７、１０８
の間の距離は、小サイズの用紙２０の幅よりもやや狭く
なっている。

【００７１】大サイズの用紙３０が選択されて搬送され
ている場合には、用紙３０は、第１と第２の検出ポイン
ト１０７、１０９を通り、一方、小サイズの用紙２０が
選択されて搬送されている場合には、用紙２０は、第１
と第３の検出ポイント１０７、１０８を通る。第４の搬
送状態検出制御装置は、用紙３０が第１と第２の検出ポ
イント１０７、１０９を通ったことを検出した場合に
は、第１と第２の検出ポイント１０７、１０９を通った
ときの時間差から正常搬送かエラー搬送かを判断し、用
紙２０が第１と第３の検出ポイント１０７、１０８を通
ったことを検出した場合には、第１と第２の検出ポイン
ト１０７、１０８を通ったときの時間差から正常搬送か
エラー搬送かを判断する。これにより、搬送されている
用紙のサイズが大サイズと小サイズのどちらであって
も、スキューが発生した場合にはそれを検出することが
できる。

【００７２】図８は、第５の実施形態に係るプリンタに
備えられる第５の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポ
イントの配置を示す。

【００７３】第５の実施形態でも、大サイズと小サイズ
の２種類の用紙サイズ（説明の便宜上２種類の用紙サイ
ズとしているが、勿論２種類に限られない）のうちいず
れか一つのサイズを選択的に用いて印刷することができ
るプリンタにおいて、どちらの用紙サイズが選択されて
もエラー搬送を検出することができるようになってい
る。

【００７４】すなわち、第５の実施形態では、搬送路上
で、搬送方向に直交する幅方向で異なる位置に、第１と
第２の検出ポイント１０５、１０６が配置されている。
第２の検出ポイント１０６は、可変の用紙規制板２５Ｂ
が幅方向に移動することに連動して移動することができ
るようになっている。具体的に言うと、小サイズの用紙
２０をセットするために可変の用紙規制板２５Ｂが左に
移動した場合には、第２の検出ポイント１０６はそれに
連動して左に移動し、その結果、小サイズの用紙２０に
対応する第２の許容通過範囲４９２内の幅方向で異なる
位置に配置されたかたちとなる（このときの第１と第２
の検出ポイント１０５、１０６の間の距離は、小サイズ
の用紙２０の幅よりもやや狭くなっている）。反対に、
大サイズの用紙３０をセットするために可変の用紙規制
板２５Ｂが右に移動した場合には、第２の検出ポイント
１０６はそれに連動して右に移動し、その結果、大サイ
ズの用紙３０に対応する第１の許容通過範囲４９２内の
幅方向で異なる位置に配置されたかたちとなる（このと
きの第１と第２の検出ポイント１０５、１０６の間の距
離は、大サイズの用紙３０の幅よりもやや狭くなってい
る）。

【００７５】この場合、第５の搬送状態検出制御装置
は、用紙２０又は３０が選択されて搬送されている場合
にスキューが発生したときは、上述した第４の搬送状態
検出制御装置と同様の方法でスキューの発生を検出す
る。これにより、搬送されている用紙のサイズが大サイ
ズと小サイズのどちらであっても、スキューが発生した
場合にはそれを検出することができる。

【００７６】なお、この第５の実施形態において、他方
の用紙規制板２５Ａも幅方向に可変となっている場合に
は、用紙規制板２５Ａの移動に連動して第１の検出ポイ
ント１０５も移動するようにすることもできる。

【００７７】図９は、第６の実施形態に係るプリンタに
備えられる第６の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポ
イントの配置を示す。

【００７８】第６の実施形態では、搬送路上で、搬送方
向に直交する幅方向での許容通過範囲４９１内の幅方向
で異なる位置に、第１と第２の検出ポイント１１３、１
１４が配置されている。また、第１と第２の検出ポイン
ト１１３、１１４よりも紙送り方向でより下流であっ
て、許容通過範囲４９１内の幅方向で異なる位置に、第
３と第４の検出ポイント１１５、１１６が配置されてい
る。更に、第３と第４の検出ポイント１１５、１１６よ
りも紙送り方向でより下流であって、許容通過範囲４９
１内の幅方向で異なる位置に、第５と第６の検出ポイン
ト１１７、１１８が配置されている（説明の都合上、検
出ポイントのペアの並びは三段階になっているが、二段
階にしても良いし、三段階よりも多段階にすることもで
きる）。

【００７９】このように各検出ポイント１１３〜１１８
が配置されていることにより、搬送中の用紙３０は、順
次、第１と第２の検出ポイント１１３、１１４と、第３
と第４の検出ポイント１１５、１１６と、第５と第６の
検出ポイント１１７、１１８とを通ることになる。

【００８０】第６の搬送状態検出制御装置は、第１と第
２の検出ポイント１１３、１１４を用紙３０が通ったと
きの時間差と、第３と第４の検出ポイント１１５、１１
６を用紙３０が通ったときの時間差と、第５と第６の検
出ポイント１１７、１１８を用紙３０が通ったときの時
間差とに基づいて、正常搬送かエラー搬送かを検出す
る。これにより、例えば、一点鎖線９９９に示すよう
に、用紙３０が、傾くことなく第１と第２の検出ポイン
ト１１３、１１４と第３と第４の検出ポイント１１５、
１１６とを通った後、第５と第６の検出ポイント１１
７、１１８を通る前に傾いてしまった場合にはそれを検
出することができる。すなわち、幅方向に沿って異なる
位置に配置された検出ポイントのペアを、紙送り方向に
沿って多段に並べることにより、搬送路の紙送り方向に
おけるたくさんの場所で、用紙３０の搬送状態を監視し
検出することができる。

【００８１】図１０は、第７の実施形態に係るプリンタ
に備えられる第７の搬送状態検出制御装置が用いる検出
ポイントの配置を示す。

【００８２】第７の実施形態では、搬送路上で、搬送方
向に直交する幅方向での許容通過範囲４９１内の幅方向
で異なる位置に、第１と第２の検出ポイント１１９、１
２０が配置されている。

【００８３】第７の搬送状態検出手段は、図１０の
（Ａ）に示すように、用紙３０の先端が第１と第２の検
出ポイント１１９、１２０を通ったときの第１の時間差
と、図１０の（Ｂ）に示すように、用紙３０の後端が第
１と第２の検出ポイント１１９、１２０を通ったときの
第２の時間差との双方に基づいて、正常搬送かエラー搬
送かを判断する。すなわち、第７の搬送状態検出手段
は、第１の時間差及び第２の時間差が所定範囲内であれ
ば、正常搬送と判断し、第１の時間差及び第２の時間差
の少なくとも一方が所定範囲外であれば、エラー搬送と
判断する。これにより、図１０の（Ａ）の点線９９０に
示すように、用紙３０が傾いていない状態でその先端が
通った後、図１０（Ｂ）の一点鎖線９９８に示すよう
に、用紙３０が傾いてその状態で用紙３０の後端が通っ
たときは、用紙３０が傾いて搬送されている（つまりス
キューが発生した）というエラー搬送を検出することが
できる。

【００８４】図１１は、第８の実施形態に係るプリンタ
に備えられる第８の搬送状態検出制御装置が用いる検出
ポイントの配置を示す。

【００８５】第８の実施形態では、プリンタには、複数
の搬送路、例えば、第１の搬送路と第２の搬送路とが備
えられている。

【００８６】第１の搬送路は、第２の搬送路の上方に位
置している。第１の搬送路には、紙送り方向と直交する
幅方向の第１の許容通過範囲９５０Ａが設けられ、且
つ、幅方向で異なる位置に第１と第２の検出ポイント２
００Ａ、２０１Ａが設けられる。

【００８７】同様に、第２の搬送路には、紙送り方向と
直交する幅方向の第２の許容通過範囲９５０Ｂが設けら
れ、且つ、且つ、幅方向で異なる位置に第３と第４の検
出ポイント２００Ｂ、２０１Ｂが設けられる。

【００８８】第８の搬送状態検出制御装置は、発光素子
１２３Ａ及び受光素子１２３Ｂから成る第１の用紙セン
サと、発光素子１２４Ａ及び受光素子１２４Ｂから成る
第２の用紙センサとを備えている。発光素子１２３Ａ
は、第１の搬送路における第１の検出ポイント２００Ａ
と、第２の搬送路における第３の検出ポイント２００Ｂ
を順に通過するように第１の光線を発し、第１の光線
は、受光素子１２３Ｂが受光する。発光素子１２４Ａ
は、第１の搬送路における第２の検出ポイント２０１Ａ
と、第２の搬送路における第４の検出ポイント２０１Ｂ
を順に通過するように第２の光線を発し、第２の光線
は、受光素子１２４Ｂが受光する。

【００８９】第８の搬送状態検出制御装置は、用紙３０
が第１の搬送路を通過する場合は、第１と第２の検出ポ
イント２００Ａ、２０１Ａを通過する第１と第２の光線
を用いて、第１と第２の検出ポイント２００Ａ、２０１
Ａを用紙３０が通ったときの時間差を求め、その時間差
に基づいて正常搬送かエラー搬送か（ここでは、具体的
にはスキューが発生しているか否か）を検出する。同様
に、用紙３０が第２の搬送路を通過する場合は、第８の
搬送状態検出制御装置は、第３と第４の検出ポイント２
００Ｂ、２０１Ｂを通過する第１と第２の光線を用い
て、第３と第４の検出ポイント２００Ｂ、２０１Ｂを用
紙３０が通ったときの時間差を求め、その時間差に基づ
いて正常搬送かエラー搬送かを検出する。

【００９０】第８の実施形態によれば、複数の搬送路が
備えられていても、複数の搬送路で共通の用紙センサを
用いて、各搬送路における各用紙の搬送状態を検出する
ことができる。これにより、複数の搬送路の各々に対し
て用紙センサを用意する必要がなく、複数の搬送路が備
えられている場合に用紙センサの数を節約することがで
きる。

【００９１】図１２は、第９の実施形態に係るプリンタ
に備えられる第９の搬送状態検出制御装置が用いる検出
ポイントの配置を示す。

【００９２】第９の実施形態では、第３の実施形態と同
様に、搬送路上で、紙送り方向に直交する幅方向に、大
サイズに対応する第１の許容通過範囲（図示せず）が用
意され、その第１の許容通過範囲内に、幅方向で異なる
位置に第１の検出ポイント（図示せず）と第２の検出ポ
イント２２０が配置される。また、第１の検出ポイント
（図示せず）と第２の検出ポイント２２０と間に、第３
の検出ポイント２３０が配置される。これにより、搬送
路上で、小サイズに対応する第２の許容通過範囲（図示
せず）内に、幅方向で異なる位置に第１の検出ポイント
（図示せず）と第３の検出ポイント２３０が配置された
構成になっている。

【００９３】第９の搬送状態検出制御装置は、共通の発
光素子１２５と、共通の発光素子１２５から発光された
光線を透過し且つ第２の検出ポイント２２０に向けて反
射するハーフミラー３０１と、ハーフミラー３０１から
反射された光線を第２の検出ポイント２２０を介して受
光して第１の信号を出力する第１の受光素子１２６Ａと
を備える。また、第９の搬送状態検出制御装置は、ハー
フミラー３０１から透過された光線を第３の検出ポイン
ト２３０に向けて反射するミラー３０２と、ミラー３０
２から反射された光線を第３の検出ポイント２３０を介
して受光して第２の信号を出力する第２の受光素子１２
６Ｂとも備える。更に、第９の搬送状態制御装置は、用
紙が大サイズであるか小サイズであるかに基づいて、第
１の受光素子１２６Ａからの第１の信号と、第２の受光
素子１２６Ｂからの第２の信号とのいずれか一方を選択
的に用いて第３の信号を出力するセレクタ８５０とも備
える。

【００９４】第９の搬送状態検出制御装置は、セレクタ
８５０に選択された第１の信号又は第２の信号を用いて
第２又は第３の検出ポイント１２６Ａ、１２６Ｂを用紙
２０又は３０が通ったときを検出し、且つ、図示しない
第１の検出ポイントを用紙２０又は３０が通ったことも
検出する。それに基づいて、第９の搬送状態検出制御装
置は、用紙２０又は３０が、第１の検出ポイントと、第
２又は第３の検出ポイント１２６Ａ、１２６Ｂとを通っ
たときの時間差を求め、その時間差から正常搬送かエラ
ー搬送かを判断する。

【００９５】第９の実施形態によれば、第２と第３の検
出ポイント１２６Ａ、１２６Ｂで発光素子１２５を共有
することができるので、資源の節約に貢献することがで
きる。

【００９６】なお、第９の実施形態では、発光素子と受
光素子の位置を入れ替えても良い。すなわち、２つの受
光素子１２６Ａ、１２６Ｂの位置に、２つの受光素子１
２６Ａ、１２６Ｂの代わりに２つの発行素子を設けて、
共通の発光素子１２５の位置に、共通の発光素子１２５
の代わりに共通の受光素子を設けても良い。

【００９７】以上、本発明の好適な幾つかの実施形態を
説明したが、これらは本発明の説明のための例示であっ
て、本発明の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣
旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施するこ
とが可能である。例えば、第１〜第９の搬送状態検出制
御装置のうち複数の装置を使用することもできる。それ
により、検出ポイントが増えて、搬送路における多くの
場所で、正常搬送かエラー搬送かを検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のスキュー検出方式を示す図。

【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの外観図。

【図３】用紙排出機構の一例を示す図。

【図４】第１の実施形態に係るプリンタに備えられる第
１の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配置
を示す図。

【図５】第２の実施形態に係るプリンタに備えられる第
２の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配置
を示す図。

【図６】第３の実施形態に係るプリンタに備えられる第
３の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配置
を示す図。

【図７】第４の実施形態に係るプリンタに備えられる第
４の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配置
を示す図。

【図８】第５の実施形態に係るプリンタに備えられる第
５の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配置
を示す図。

【図９】第６の実施形態に係るプリンタに備えられる第
６の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配置
を示す図。

【図１０】第７の実施形態に係るプリンタに備えられる
第７の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配
置を示す図。

【図１１】第８の実施形態に係るプリンタに備えられる
第８の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配
置を示す図。

【図１２】第９の実施形態に係るプリンタに備えられる
第９の搬送状態検出制御装置が用いる検出ポイントの配
置を示す図。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ タイミングベルト ５ 紙送りローラ ９ キャッピング機構 １０ 吸引ポンプ １１ ワイピング機構 １２ 印刷ヘッド １０１ 第３の検出ポイント １０２ 第４の検出ポイント １０３ 第２の検出ポイント １０４ 第１の検出ポイント

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F027 AA02 CA02 DA32 EA01 FA12 FA16 3F048 AA01 AB01 AB02 BA20 BB02 BB05 BB08 BD07 CC11 CC16 DA06 DB04 DB06 DB07 DB09 DB12 DB17 DC13 EB30 EB36 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 BB04 BB09 BB10 CA03 CB01 CB06 EA03 FA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう
   方式であって、 搬送路上で、搬送方向に直交する幅方向における許容通
   過範囲の外へ搬送物がはみ出したことを検出するはみ出
   し検出手段と、 前記はみ出し検出手段の検出結果に応答して制御を行な
   う制御手段とを備える制御方式。
2. 【請求項２】 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう
   方式であって、 搬送方向に直交する幅方向における許容通過範囲内であ
   って、前記許容通過範囲の右端寄りに配置された第１の
   検出ポイントと、前記許容通過範囲の左端寄りに配置さ
   れた第２の検出ポイントとの少なくとも一方を有し、前
   記第１又は前記第２の検出ポイントを前記搬送物が通ら
   ないことを検出する不通過検出手段と、 前記不通過検出手段の検出結果に応答して制御を行なう
   制御手段とを備える制御方式。
3. 【請求項３】 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう
   方式であって、 搬送物のサイズを複数のサイズの中から選択可能な場合
   において、 搬送路上で、搬送方向に直交する幅方向で異なる位置に
   配置された第１と第２の検出ポイントを有し、前記第１
   と前記第２の検出ポイントを前記搬送物が通ったときの
   時間差を検出する時間差検出手段と、 前記時間差検出手段の検出結果に応答して制御を行なう
   制御手段とを備え、 前記第１と前記第２の検出ポイントのうち少なくとも第
   １の検出ポイントは前記幅方向に移動可能であり、前記
   搬送物のサイズの選択に応じて前記第１の検出ポイント
   を移動させることにより、どのようなサイズが選択され
   ても、前記選択されたサイズの搬送物に対応した前記幅
   方向の許容通過範囲内に前記第１と前記第２の検出ポイ
   ントが位置し、且つ、前記選択されたサイズがより大き
   いほど、前記第１と前記第２の検出ポイント間の距離が
   広がるようになった制御方式。
4. 【請求項４】 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう
   方式であって、前記搬送物のサイズを第１と第２のサイ
   ズの中から選択可能な場合、 搬送路上で、搬送方向に直交する幅方向における前記第
   １のサイズに対応する第１の許容通過範囲内に、前記幅
   方向で異なる位置に配置された第１と第２の検出ポイン
   トと、 前記搬送物が前記第１と前記第２の検出ポイントを通っ
   たときの第１の時間差を検出する第１の時間差検出手段
   と、 前記搬送路上で、前記幅方向における前記第２のサイズ
   に対応する第２の許容通過範囲内に、前記幅方向で異な
   る位置に配置された第３と第４の検出ポイントと、 前記搬送物が前記第３と前記第４の検出ポイントを通っ
   たときの第２の時間差を検出する第２の時間差検出手段
   と、 選択された前記搬送物が第１のサイズであるとき、前記
   第１の時間差検出手段の検出結果に応答して制御を行
   い、選択された前記搬送物が第２のサイズであるとき、
   前記第２の時間差検出手段の検出結果に応答して制御を
   行う制御手段とを備える制御方式。
5. 【請求項５】 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう
   方式であって、 搬送路上の第１の検出ポイントを搬送物が通ったときの
   前記搬送物の搬送状態を検出する第１の搬送状態検出手
   段と、 前記搬送路上の前記第１の検出ポイントよりも搬送方向
   でより下流にある第２の検出ポイントを前記搬送物が通
   ったときの搬送状態を検出する第２の搬送状態検出手段
   と、 前記第１の搬送状態検出手段と前記第２の搬送状態検出
   手段の検出結果に応答して制御を行なう制御手段とを備
   える制御方式。
6. 【請求項６】 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう
   方式であって、 搬送路上の所定の検出ポイントを搬送物の前端が通った
   ときの搬送状態を検出する第１の搬送状態検出手段と、 前記所定の検出ポイントを前記搬送物の後端が通ったと
   きの搬送状態を検出する第２の搬送状態検出手段と、 前記第１の搬送状態検出手段と前記第２の搬送状態検出
   手段の検出結果に応答して制御を行なう制御手段とを備
   える制御方式。
7. 【請求項７】 搬送物の搬送状態に応じて制御を行なう
   方式であって、 第１の搬送路と第２の搬送路を有する場合において、 前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を順に通過するよ
   うに走る共通の光線と、 前記第１の搬送路を通過する前記光線を用いて前記第１
   の搬送路上での搬送物の搬送状態を検出する第１の搬送
   状態検出手段と、 前記第２の搬送路を通過する前記光線を用いて前記第２
   の搬送路上での前記搬送物の搬送状態を検出する第２の
   搬送状態検出手段と前記搬送物を前記第１の搬送路で搬
   送するときには、前記第１の搬送状態検出手段の検出結
   果に応答して制御を行ない、前記搬送物を前記第２の搬
   送路で搬送するときには、前記第２の搬送状態検出手段
   の検出結果に応答して制御を行なう制御手段とを備える
   制御方式。