JP5456936B1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類処理装置において処理対象となる紙葉類の幅を検出する。
【解決手段】本発明に係る紙葉類処理装置は、２組の入口センサにおいて、第１受光素子は、第１の紙葉類及び第２の紙葉類の挿入時、挿入された紙幣によって遮蔽される位置に配置され、発光素子及び第２受光素子は、紙葉類の幅方向について、第１受光素子よりも外側に配置され、制御部は、２組の入口センサ中、第１受光素子が両方オフ状態となったとき、第２受光素子の受光状態に基づいて紙葉類の幅を検出し、可動壁の位置を変更する。
【選択図】図６

Description

本発明は、自動販売機、両替機、ゲーム機などに搭載され、紙葉類の真偽を識別する紙葉類処理装置に関し、特に、幅の異なる２種類の紙葉類を安定して搬送する技術に関する。

一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、投入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収容する紙幣処理装置が搭載されている。

このような紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を、紙幣搬送通路を介して搬送し、紙幣搬送通路内に設けられた各種識別センサによって紙幣の真偽を判別する。さらに、真券と判別された紙幣を、紙幣搬送通路の下流端であって紙幣収納部に対向する位置である紙幣収納位置まで搬送し、紙幣収納機構によって紙幣収納部へ収納する。

紙幣収納機構は、紙幣収納部と搬送通路を介して対向する位置に設けられ、紙幣収納位置にある紙幣を紙幣搬送通路から紙幣収納部へと押し込む紙幣押圧板と、紙幣押圧板を紙幣収納部内へ移動させる往復機構とを備える。

ところで、このような紙幣処理装置では、市場に流通する幅の異なる紙幣に対応するため各種試みが行われている。

特許文献１には、紙幣の挿入を検出する紙幣挿入検出センサと、挿入された紙幣の幅を検出する紙幣幅検出センサを有する紙幣識別装置が開示されている。この紙幣識別装置では、紙幣幅検出センサによって、挿入される紙幣の幅を検出し、紙幣の幅方向に設けられた可動壁を移動させることで、紙幣上、予め定められた場所の特徴を検出するとともに、紙幣の姿勢を規制して紙幣収納部へ収納する。この紙幣識別装置では、可動壁を紙幣搬送通路上の搬送手段より上流の位置から紙幣収納位置まで設けることにより、搬送中の紙幣の姿勢を規制して安定した搬送を可能としている。また、紙幣収納位置における紙幣の姿勢を規制して収納することにより紙幣収納部へ確実に紙幣を収納可能とし、安定した紙幣の収納を可能としている。

特許文献２には、複数の紙幣幅に対応する紙幣投入口を複数形成し、紙幣搬送路の幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路で合流させるとともに、幅方向両端部に各紙幣幅に対応したガイド溝を上下に重ねて形成した紙幣処理装置が開示されている。この紙幣処理装置では、各紙幣投入口に第１の入口センサと第２の入口センサにより、紙幣の挿入が検出される。各紙幣投入口に挿入された紙幣は、その姿勢が規制されて収納されることで紙幣収納部へ確実に紙幣を収納可能とし、安定した紙幣の収納を可能としている

特許文献３には、紙幣搬送路に配置された可動片によって、紙幣の搬送方向を整えるものであって、複数の光学センサが紙幣挿入口近傍に紙幣走行方向と直角方向に配置し、複数の光センサの出力に基づいて挿入された紙葉類の幅を検出し、検出した幅に基づいて、可動片を移動させる紙幣識別装置が開示されている。

特開２００５−３３８９９０号公報 特許第４２８１０８５号公報 実公平７−４５８１５号公報

このように異なる幅の紙幣を扱う紙幣処理装置では、紙幣の挿入検出、並びに、紙幣の幅を検出するための各種センサ構成が採用されている。特許文献１の紙幣識別装置では、紙幣の挿入を検出する紙幣挿入検出センサと、挿入された紙幣の幅を検出する紙幣幅検出センサを必要としている。紙幣挿入検出センサ、紙幣幅検出センサは、発光ダイオードと受光素子の組からなるフォトインタラプタにて構成されている。したがって、特許文献１の紙幣識別装置では、紙幣挿入検出センサ、紙幣幅検出センサのそれぞれについて、発光ダイオードと受光素子の組が必要となり、センサ構成に多くの部品点数が必要となる。

一方、特許文献２の紙幣処理装置は、複数の紙幣幅に対応した複数の紙幣投入口毎に入口センサを設ける必要がある。入口センサは、発光素子と、発光素子と一定の間隔を隔てて対向する受光素子から構成される。したがって、特許文献２の紙幣処理装置では、紙幣投入口毎に発光素子と受光素子の組が必要となり、特許文献１と同様、センサ構成に多くの部品点数が必要となる。また、特許文献２の紙幣処理装置では、複数の紙幣投入口が設けられているため、ユーザが紙幣をどの紙幣投入口に投入するか迷う、あるいは、間違った紙幣投入口に投入することが考えられる。

実用新案文献３の紙幣識別装置も特許文献１および特許文献２と同様に、紙幣挿入口近傍に複数の光センサを配置する物であって、各光センサは、発光ダイオードと受光素子の組が必要となり、センサ構成に多くの部品点数が必要となる。さらに、幅広の紙葉類を傾けた状態で挿入した場合に、狭い幅の紙葉類と誤って検出する。したがって特許文献２の場合、誤検知を防止するためには、幅広の紙幣が傾いた状態で光センサの位置に到達しないようにするために、紙幣挿入口から複数の光センサを極力離れた位置に配置する必要があり、装置が大型になる。

本発明は、幅の異なる紙葉類（紙幣を含む）を搬送する紙葉類処理装置において、紙葉類の挿入検出、及び、挿入された紙葉類の幅検出を、少ない部品点数、及び、簡易な構成にて実現することを目的としている。

このような課題を解決するため本発明に係る紙葉類処理装置は、以下の構成を採用する。

紙葉類の幅方向に配置され、検出対象となる第１の紙葉類と、第１の紙葉類よりも幅の狭い第２の紙葉類を検出する２組の入口センサと、
挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
搬送路を形成する可動壁と、
前記２組の入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、
前記２組の入口センサの検出結果に応じて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記入口センサは、
前記搬送路の第１面に配置された発光素子と、
前記第１面に配置され、前記発光素子よりも紙葉類の搬送方向の下流に、搬送方向に対し直交する方向に一列に配置される第１受光素子と第２受光素子と、
前記搬送路を挟んで第１面と対向する第２面に配置され、前記発光素子から発せられた光を分岐して２つの前記受光素子側に導光する導光部と、を備え、
前記２組の入口センサにおいて、前記第１受光素子は、第１の紙葉類及び第２の紙葉類の挿入時、挿入された紙幣によって遮蔽される位置に配置され、前記発光素子及び前記第２受光素子は、紙葉類の幅方向について、前記第１受光素子よりも外側に配置され、
前記制御部は、２組の前記入口センサ中、前記第１受光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記第２受光素子の受光状態に基づいて紙葉類の幅を検出し、前記可動壁の位置を変更する。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
前記制御部は、前記２組の入口センサ中、前記第１受光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記搬送機構による搬送を開始する。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
前記発光素子と前記第１受光素子とを結ぶ線分が、紙葉類の搬送方向に直交する方向となす角度は、前記発光素子の位置において第１の紙葉類が搬送方向に直交する方向となす最大傾斜角度よりも大きい。

また本発明に係る紙葉類処理装置は、
紙葉類の幅方向に配置され、検出対象となる第１の紙葉類と、第１の紙葉類よりも幅の狭い第２の紙葉類を検出する２組の入口センサと、
挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
幅搬送路を形成する可動壁と、
前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、を備え、
前記入口センサの検出結果に応じて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記入口センサは、
前記搬送路の第１面に配置された受光素子と、
前記第１面に配置されるとともに、前記発光素子よりも紙葉類の搬送方向の下流に、搬送方向に対し直交する方向に一列に配置される第１発光素子と第２発光素子と、
前記搬送路を挟んで前記第１面と対向する第２面に配置され、２つの前記発光素子から発せられた光を前記受光素子側に導光する導光部と、を備え、
前記２組の入口センサにおいて、前記第１発光素子は、第１の紙葉類及び第２の紙葉類の挿入時、挿入された紙幣によって遮蔽される位置に配置され、前記受光素子及び前記第２発光素子は、紙葉類の幅方向について、前記第１発光素子よりも外側に配置され、
前記制御部は、前記入口センサ中の前記発光素子を異なるタイミングで発光制御するとともに、２組の前記入口センサ中、前記第１発光素子を発光させたときの前記受光素子の受光状態に基づき前記第１発光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記第２発光素子を発光させたときの前記受光素子の受光状態に基づいて紙葉類の幅を検出し、前記可動壁の位置を変更する。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
前記制御部は、前記２組の入口センサ中、前記第１発光素子を発光させたときの前記受光素子の受光状態に基づき前記第１発光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記搬送機構による搬送を開始する。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
前記受光素子と前記第１発光素子とを結ぶ線分が、紙葉類の搬送方向に直交する方向となす角度は、前記受光素子の位置において第１の紙葉類が搬送方向に直交する方向となす最大傾斜角度よりも大きい。

本発明の紙葉類処理装置によれば、幅の異なる紙葉類を処理可能な紙葉類処理装置において、紙葉類の挿入検出、及び、挿入された紙葉類の幅検出を、少ない部品点数、及び、簡易な構成にて実現することを可能としている。また、検出された紙葉類の幅に応じて可動壁を移動させ、紙葉類の幅に応じた搬送路を形成することで、紙葉類を安定して搬送することを可能としている。

本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の外観斜視図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の正面図（前部カバー取外し時） 本発明の実施形態に係る搬送ユニットの正面図、側面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送を説明するための断面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送路を説明するための図 本発明の実施形態に係る入口センサの配置の様子を説明するための模式図 本発明の実施形態に係る導光部の斜視図 本発明の実施形態に係る入口センサによる紙幣検出の様子を示す図（幅広） 本発明の実施形態に係る入口センサの配置形態を説明する図 本発明の実施形態に係る入口センサによる紙幣検出の様子を示す図（幅狭） 本発明の実施形態に係る紙幣種別と受光素子の状態の関係を示す図 他の実施形態に係る入口センサの配置の様子を説明するための模式図 他の実施形態に係る紙幣種別と発光素子点灯時の受光状態の関係を示す図 本発明の実施形態に係る搬送ユニットの動作を説明するための図 本発明の実施形態に係る連動機構を示す図（幅広時） 本発明の実施形態に係る連動機構を示す図（幅狭時） 本発明の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図 本発明の実施形態に係る固定壁、可動壁が形成する紙幣搬送路を説明する図 本発明の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す断面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の制御構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣受入処理を示すフロー図

では、紙葉類処理装置について、真偽判定対象を紙幣とする紙幣処理装置を例にとって説明する。本発明の紙葉類処理置は、この紙幣処理装置のように識別対象を紙幣とするのみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を、その識別対象とすることが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の外観斜視図である。この紙幣処理装置は、自動販売機、両替機、ゲーム機など、各種機器にユニットとして組み込まれ、紙幣部入口１２ａから挿入される紙幣を取り込んで真偽判定し、商品やサービス提供のために使用される金額の認識を行う。

紙幣処理装置１は、従来の紙幣処理装置と同様に、紙幣挿入口１２ａに連結した搬送路と搬送路内に配置された搬送ベルトと識別センサによって、紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣を装置内部に案内するとともに紙幣の真贋や金種を識別する。

この紙幣処理装置１は、筐体１１と筐体１１の前面に設けられた前部カバー１２を備えて構成される。前部カバー１２には、紙幣挿入のための開口（紙幣挿入部１２ａ）と搬送路の前面側の通路壁の一部分等が設けられている。なお、紙幣処理装置１について各種説明を行うための座標を左下に定義しておく。紙幣処理装置１の横方向をＸ軸、縦方向をＹ
軸、奥行き方向をＺ軸として規定する。図２には、前部カバー１２を取り外したときの、紙幣処理装置１の正面図が示されている。

前部カバー１２を取り外した筐体１１の窓からは、紙幣を搬送する搬送ユニット２０の一部が見て取れる。図３には、この搬送ユニット２０の正面図（Ａ）、及び、側面図（Ｂ）が示されている。搬送ユニット２０は、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣の幅、及び、挿入を検出するための入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ、搬送路を紙幣幅に合わせるための可動壁３５Ｒ、３５Ｌ、そして、紙幣を搬送するための搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌを備えている。

図３（Ｂ）には、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣の搬送経路Ｃが矢印で示されている。紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣は、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌで紙幣の挿入及び紙幣の幅が検出される。検出された紙幣の幅に応じて可動壁３５Ｒ、３５Ｌが動作する。本実施形態では、初期状態において、両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離は、幅が広い紙幣に合った状態となっており、幅が狭い紙幣が検出されることで、可動壁３５Ｒ、３５Ｌが内側に移動し、両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離は、幅の狭い紙幣に合った状態となる。前部カバー１２が取り付けられた筐体１１内に搬送ユニット２０が装着されることで、搬送ユニット２０と前部カバー１２との間及び搬送ユニット２０と筐体１１の間に紙幣搬送路が形成される。

紙幣搬送路には、駆動プーリ２１Ｒ、２１Ｌおよび従動プーリ２２Ｒ、２２Ｌ、２３Ｒ、２３Ｌに巻き掛けられた搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌが面している。紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣は、Ｕ字形に形成された紙幣搬送路Ｃを経由して、筐体１１の下方に位置する紙幣収納箱４２側に搬送される。このように本実施形態では、Ｕ字形の紙幣搬送路Ｃを採用することで、紙幣処理装置１の薄型化、並びに、小型化が図られている。

図４は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１について、ＹＺ平面での断面図を示したものである。ここでは、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣が、紙幣収納箱４２に格納される機構を説明する。紙幣挿入口１２ａから紙幣搬送路１５に挿入された紙幣は、搬送機構によって紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。搬送機構は、第１駆動源３１、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒを備えている。なお、本実施形態では、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒを、搬送される紙幣の幅方向に２組備えて構成されている。図中の符号Ｒは、紙幣処理装置１の正面から見て右側に位置する組を示している。以下の説明では、右側に位置する組の搬送機構について説明を行うが、左側に位置する組についても第１駆動源３１にて同様に駆動される。

第１駆動源３１は、駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。第１駆動源３１は、モータ等の回転駆動力を発生する部材であり、第１駆動源３１にて発生した回転駆動力は、図示しないギア等の伝達機構にて駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。搬送ベルト２４Ｒは、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒに巻き掛けられるとともに、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒに、その外周を支持されて配置されている。紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣は、搬送ベルト２４Ｒと従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒに挟持されて、紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。

紙幣搬送路１５を搬送される紙幣は、その搬送途中に識別センサ（後で説明する）によって、その真贋判定、種別判定が実行される。真贋判定にて本物であることが判定された紙幣は、紙幣収納箱４２に対向する位置まで搬送され、紙幣収納機構４１の押圧部４１１によって、Ｚ軸正の方向に押圧され、紙幣収納箱４２内の紙幣収納部４２３（本発明における「収納部」に相当）に格納される。この紙幣収納機構４１は、モータ等の第２駆動源
３２によって駆動され、紙幣を紙幣収納箱４２に格納する際、板状の押圧部４１１をＺ軸方向に移動させる。また、紙幣収納箱４２には、円錐コイルばね４２２で支持されたプレート４１３が設けられている。

さらに、紙幣処理装置１では、不正行為防止のため紙幣搬送路１５を閉鎖するシャッター４５が設けられている。このシャッター４５は、ソレノイド４６（図示せず）の駆動力によって紙幣搬送路１５に設けられた貫通孔１６４を閉鎖し、真贋判定実行後の紙幣が紙幣挿入口１２ａ側に戻らないようにしている。このような機構により、紙幣に糸を取り付け、真贋判定実行後の紙幣を紙幣挿入口１２ａ側に引き抜く不正行為を抑制することを可能としている。

次に、紙幣処理装置１の紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成を説明する。図５は、紙幣処理装置１の紙幣搬送路の分岐、並びに、入口センサ、識別センサの配置を説明するための断面図である。図３の紙幣搬送において説明を行ったように、紙幣処理装置１は、入口センサと識別センサを備えている。入口センサは、幣挿入口１２ａ近傍の紙幣搬送路１５内に配置されている。入口センサは、紙幣挿入口１２ａから紙幣が挿入されたこと、及び、紙幣の幅を検出するセンサである。

図６には、本発明の実施形態に係る入口センサの配置の様子を説明するための模式図が示されている。図６（Ａ）は、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌを紙幣識別装置１の正面側からみたときの模式図であり、図６（Ｂ）は、入口センサ６１Ｌを紙幣識別装置１の側面側からみたときの模式図である。本実施形態では、紙幣搬送路１５中、搬送される紙幣の幅方向に配置された２組の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌを備える。各入口センサ６１Ｒ（括弧内は６１Ｌ側の構成を示す）は、発光素子６２ａ（６２ｂ）、４つの導光部６３ａ〜６３ｄ（６３ｅ〜６３ｈ）、受光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）を備えて構成されている。

発光素子６２ａ（６２ｂ）は、ＬＥＤ等で構成され、赤外光等の非可視光、あるいは可視光を射出可能な光学素子である。発光素子６２ａ（６２ｂ）は、紙幣の挿入、並びに、挿入された紙幣の幅を検出するため、常時、あるいは間欠的に発光する。発光素子６２ａ（６２ｂ）は、紙幣搬送路１５の第１面（図６（Ｂ）の右側の面）に配置され、導光部６３ａ（６３ｅ）を介して、紙幣搬送路１５に第１の光路Ｌ１を形成する。

発光素子６２ａ（６２ｂ）から射出された光は、紙幣搬送路１５の第２面（図６（Ｂ）の左側の面）に配置された導光部６３ｂ（６３ｆ）にて分岐された後、紙幣搬送路１５側に射出され、紙幣搬送路１５中に第２、第３の光路Ｌ２、Ｌ３を形成する。第２の光路は、紙幣搬送路１５を通過後、導光部６３ｃ（６３ｇ）を介して受光素子６４ａ（６４ｄ）へと入射する。一方、第３の光路は、導光部６３ｄ（６３ｈ）を介して受光素子６４ｂ（６４ｃ）へと入射する。導光部６３ａ〜６３ｄ（６３ｅ〜６３ｈ）には、プリズム等の光学素子が使用可能である。なお、導光部６３ａ、６３ｃ、６３ｄ（６３ｅ、６３ｇ、６３ｈ）は、発光素子６２ａ（６２ｂ）から出射された光を導光部６３ｂ（６３ｅ）に効率的に集光する、あるいは、導光部６３ｂ（６３ｅ）から出射された光を受光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）に効率的に集光することを目的として設けられたものであり、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌの構成から省略することも可能である。なお、入口センサ６４Ｒと６４Ｌは、紙幣の搬送方向を軸として対称に配置されている。したがって、本実施形態では、入口センサ６４Ｒ、６４Ｌ中、４つの発光素子６４ａ〜６４ｄは、紙幣の搬送方向に対して直交する方向に一列に配置される。また、２つの受光素子６２ａ、６２でも紙幣の搬送方向に対して直交する方向に一列に配置される。

図７には、左側に位置する入口センサ６１Ｌの導光部６３ａ〜６３ｄの構成が示されて
いる。右側に位置する入口センサ６１Ｒは、この入口センサ６１Ｌと紙幣の搬送方向を軸として対称な構成となる。図中の一点鎖線は、導光部６３ａ〜６３ｄについて発光素子６２ａから射出された光の分岐、通過の様子を模式的に示したものである。本実施形態では、導光部６３ａ、６３ｃ、６３ｄ（６３ｅ、６３ｇ、６３ｈ）は基材上で一体成型されているため、製造上の簡略化、並びに、光学的な位置合わせの簡易化が図られている。

受光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｄ、６４ｃ）は、発光素子６２ａ、６２ｂよりも紙幣搬送方向について下流に配置され、第２の光路Ｌ２、第３の光路Ｌ３にて入射した光の受光を検出可能な光学素子である。本実施形態では、受光素子６４ａ〜６４ｄを紙幣搬送路１５において、発光素子６２ａ、６２ｂよりも奥側に配置したことで、外光を受光することによる誤検出の抑制が図られている。

本実施形態では、この２組の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌにおいて、発光素子６２ａ、６２ｂ間の間隔は、紙幣処理装置１が識別対象とする幅広の紙幣の幅よりも短く、紙幣処理装置１が識別対象とする幅狭の紙幣の幅よりも長く設定されている。そして、２組の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中、外側（可動壁３５Ｒ、３５Ｌに近い側）に位置する受光素子６４ａ、６４ｄ間の間隔は、紙幣処理装置１が識別対象とする幅広の紙幣の幅よりも短く、紙幣処理装置１が識別対象とする幅狭の紙幣の幅よりも長く設定されている。そして、２組の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中、内側（可動壁３５Ｒ、３５Ｌから遠い側）に位置する受光素子６４ｂ、６４ｃは、紙幣処理装置１が識別対象とする幅広の紙幣と幅狭のどちらの紙幣が挿入された場合であっても左右の各受光素子６４ｂ、６４ｃに入射する２つの第３の光路Ｌ３が紙幣で遮蔽される位置に配置される。

では、このような入口センサ６１Ｒ、６１Ｌによる紙幣検出について説明を行う。図８は、本発明の実施形態に係る入口センサ６１Ｒ、６１Ｌによる幅広の紙幣が挿入されたときの様子を示す図である。紙幣が挿入される前の紙幣処理装置１の可動壁３５Ｒ、３５Ｌは、幅広の紙幣に適合した初期位置に位置しており、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間が形成する紙幣搬送路１５の幅は、識別対象とする幅広の紙幣Ｂ１の幅Ｗａと同じ、あるいは、僅かに大きい幅Ｗ１となっている。

図８（Ａ）は、このような紙幣搬送路１５に幅広の紙幣Ｂ１がまっすぐに挿入された場合を示す。このとき、左右の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中、発光素子６２ａ、６２ｂの位置における２つの第１の光路Ｌ１が紙幣Ｂ１にて遮蔽される。したがって、左右の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中、全ての受光素子６４ａ〜６４ｄはオフ状態となる。本実施形態では、このように全ての受光素子６４ａ〜６４ｄがオフ状態となった状態を、幅広の紙幣Ｂ１の挿入として検出する。なお、本明細書において、オフ状態とは、光路が紙幣で遮蔽されたときの受光素子の状態を称したものであって、受光素子の受光量が所定の閾値に満たない状態をいう。一方、光路が遮蔽されておらず、所定の閾値以上の受光量を有する状態をオン状態と称している。幅広の紙幣Ｂ１が検出された場合、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを初期位置に維持させたまま、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌを含む搬送機構を動作開始させ、紙幣Ｂ１の搬送を開始する。

本実施形態の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌによれば、幅広の紙幣Ｂ１が斜めに挿入された場合においても、その検出を的確に行うことを可能としている。図８（Ｂ）は、幅広の紙幣Ｂ１が斜めに挿入された状態が示されている。後ほど説明を行うことになるが、本実施形態では、幅狭の紙幣の検出条件として、左右の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中、受光素子６４ｂ、６４ｃに入射する第３の光路Ｌ３の両方が遮蔽されたこと、及び、受光素子６４ａ、６４ｄに入射する第２の光路Ｌ２の少なくとも何れか一方が遮蔽されていないことを条件としている。図８（Ｂ）に示されるように、幅広の紙幣Ｂ１が左に傾いて挿入された場合、受光素子６４ｂ、６４ｃが遮光状態となる前（受光素子６４ｂ、６４ｃの位置にお
ける２つの第３の光路Ｌ３が紙幣Ｂ１にて遮蔽される前）に、発光素子６２ａ、６２ｂの位置における第１の光路Ｌ１の両方が遮られることとなり、全ての受光素子６４ａ〜６４ｄはオフ状態となる。本実施形態では、入口センサ６１Ｒ（６１Ｌ）内の発光素子６２ａ（６２ｂ）、受光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）の配置形態により、幅広の紙幣を幅狭の紙幣として誤検出することが抑制されている。

図９は、図８（Ｂ）に示される傾斜して挿入された幅広の紙幣Ｂ１と、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌの配置関係を模式的に示した図である。紙幣は、その使用状況や使用環境等を理由として、製造時の状態から伸縮することがある。特に、紙幣の伸びに対応するため、紙幣処理装置１では、紙幣搬送路の挿入幅Ｗ１に余裕を持たせておくことが通常である。このような紙幣搬送路の挿入幅Ｗ１に設けた余裕を理由として、幅の広い紙幣Ｂ１の挿入時、紙幣Ｂ１が傾斜して挿入される場合がある。特に、縮んだ紙幣Ｂ１が挿入された場合、紙幣Ｂ１の傾きは最大となる。本実施形態では、図９に示すように、幅広の紙幣Ｂ１が発光素子６２ａに差し掛かった位置における紙幣Ｂ１の最大傾斜角度（挿入された紙幣の辺が、所定の線分（紙幣の搬送方向と垂直な方向の線分）となす角度、ただし、紙幣の折れ曲がりは無いものとする）を角度βとし、入口センサ６１Ｌ内において発光素子６２ａと受光素子６４ｂを結ぶ線分が所定の線分（ここでは、紙幣の搬送方向と垂直な方向の線分）と形成する角度を角度αとした時、角度αが、紙幣の最大傾斜角度βよりも大きくなるように発光素子６２ａと受光素子６４ｂを配置している。

このように入口センサ６０Ｌ内の発光素子６２ａ、受光素子６４ｂを配置することで、幅の広い紙幣Ｂ１が傾いて挿入された場合においても、受光素子６４ｂ、６４ｃ、の位置における光路が、紙幣Ｂ１によって遮光状態となる前に、発光素子６２ａ、６２ｂ位置での光路を紙幣Ｂ１によって遮光状態とし、幅の広い紙幣Ｂ１を幅の狭い紙幣と誤検出することを抑制している。右側に位置する入口センサ６１Ｒについても同様であって、発光素子６２ｂと受光素子６４ｃを結ぶ線分が所定の線分となす角度αが、発光素子の位置に置いて、幅の広い紙幣が所定の線分となす最大傾斜角度βよりも大きくなるように、発光素子６２ｂと受光素子６４ｃが配置される。

図１０（Ａ）は、幅狭の紙幣Ｂ２の中心位置が紙幣搬送路１５の中心位置に沿ってまっすぐに挿入された場合である。幅広の紙幣Ｂ１の場合と同様、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間は初期位置での幅Ｗ１となっている。この場合、幅狭の紙幣Ｂ２の幅Ｗｂによって左右の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中、受光素子６４ｂ、６４ｃに入射する第３の光路Ｌ３の両方が遮蔽状態となる。幅狭の紙幣Ｂ２の挿入検出の１条件は、この図１０（Ａ）のように受光素子６４ｂ、６４ｃがオフ状態となったときである。

図１０（Ｂ）は、紙幣搬送路１５に幅狭の紙幣Ｂ２が右側に偏って挿入された場合が示されている。図１０（Ａ）の場合と同様、幅狭の紙幣Ｂ２の幅Ｗｂによって左右の入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中、受光素子６４ｂ、６４ｃに入射する第３の光路Ｌ３の両方が遮蔽状態となり、受光素子６４ｂ、６４ｃがオフ状態となる。また、右側の入口センサ６１Ｒは、発光素子６２ｂの位置で遮光されるため、入口センサ６１Ｒの受光素子６４ｄもオフ状態となる。このように幅狭の紙幣Ｂ２が右側に偏って挿入された場合、受光素子６４ｂ、６４ｃ、６４ｄがオフ状態となり、受光素子６４ａがオン状態となる。幅狭の紙幣Ｂ２が左側に偏って挿入された場合には、受光素子６４ａ、６４ｂ、６４ｃがオフ状態、受光素子６４ｄがオン状態となる。

図１１には、図６で説明した入口センサ６１Ｒ、６１Ｌの形態について、紙幣種別と受光素子の状態の関係が示されている。図８で説明したように、幅広の紙幣Ｂ１の場合、全ての受光素子６４ａ〜６４ｄはオフ状態となる。一方、幅狭の紙幣Ｂ２の場合、紙幣の通貨位置に応じた３種類（中央、右寄り、左寄り）の受光素子６４ａ〜６４ｄの状態がある
。図１０（Ａ）で説明したように、幅狭の紙幣Ｂ２が中央を通過する場合、受光素子６４ｂ、６４ｃはオフ状態、受光素子６４ａ、６４ｄはオン状態となる。また、図１０（Ｂ）で説明したように、幅狭の紙幣Ｂ２が右寄りで通過する場合、受光素子６４ｂ、６４ｃ、６４ｄはオフ状態、受光素子６４ａはオン状態となる。そして、幅狭の紙幣Ｂ２が左寄りで通過する場合、右寄りの場合と対称的に、受光素子６４ａ、６４ｂ、６４ｃはオフ状態、受光素子６４ｄはオン状態となる。

この紙幣種別と受光素子の状態の関係から、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中において、紙幣の幅方向について内側に位置する受光素子６４ｂ、６４ｃが両方オフ状態となったことを条件として、紙幣の挿入が検出される。本実施形態では、受光素子６４ｂ、６４ｃが両方オフ状態となったことを条件として紙幣搬送機構を駆動開始して、紙幣の搬送を開始する。また、受光素子６４ｂ、６４ｃが両方オフ状態となったとき、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中において、紙幣の幅方向について外側に位置する受光素子６４ａ、６４ｄの受光状態に応じて紙幣の種別を判定することとしている。すなわち、受光素子６４ａ、６４ｄの両方がオフ状態の場合、幅広の紙幣Ｂ１であると判定し、受光素子６４ａ、６４ｄの何れか一方がオン状態である場合、または、受光素子６４ａ、６４ｄの両方がオフの状態である場合、幅狭の紙幣Ｂ１であると判定している。

以上、本発明の実施形態に係る入口センサ６１Ｒ、６１Ｌでは、図７等に示されるように導光部６３ｂ（６３ｆ）によって、発光素子６２ａ（６２ｂ）から出射された光を分岐して、２つの受光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）で受光させることによって、使用する光学素子の数の削減を図るとともに、簡易な構成によって紙幣の挿入、並びに紙幣の幅検出を行うことを可能としている。

図１２には、本発明の他の実施形態に係る入口センサ６１Ｒ、６１Ｌの配置の様子示す模式図が示されている。この実施形態は、前述した実施形態と比較して、発光素子と受光素子の配置が入れ替わった関係となっている。すなわち、紙幣挿入口１２ａに近い位置に受光素子６２ａ（６２ｂ）が配置され、紙幣挿入口１２ａから遠い位置に発光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）が配置されている。入口センサ６１Ｌについてみると、発光素子６４ａ、６４ｂから出射された２つの光は、導光部６３ｃにて導光されて受光素子６２ａに入射する。

なお、本実施形態においても、幅広の紙幣が挿入されたにもかかわらず、幅狭の紙幣として判定される誤判定を抑制する構成を採用することが好ましい。具体的には、入口センサ６１Ｌ（６１Ｒ）内において、受光素子６２ａ（６２ｂ）と発光素子６４ｂ（６４ｃ）を結ぶ線分が、紙幣の搬送方向と垂直な方向となす角度αが、紙幣の最大傾斜角度β（挿入された紙幣の辺が、紙幣の搬送方向と垂直な方向となす角度）よりも大きくなるように受光素子６２ａ（６２ｂ）と受光素子６４ｂ（６４ｃ）が配置される。

本実施形態では、各入口センサ６１Ｒ、６１Ｌにおいて、各発光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）は異なるタイミングで発光制御され、受光素子６２ａ（６２ｂ）は、各発光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）の発光タイミングに基づいて、各発光素子６４ａ、６４ｂ（６４ｃ、６４ｄ）の位置における光路の状態、すなわち、挿入された紙幣によって遮蔽されているか否かを検出可能としている。

図１３には、図１２に示す実施形態に係る紙幣種別と発光素子点灯時の受光状態の関係が示されている。幅広の紙幣Ｂ１の場合、発光素子６４ａ〜６４ｄの発光時、受光素子６２ａ、６２ｂはオフ状態となる。一方、幅狭の紙幣Ｂ２の場合、紙幣の通貨位置に応じた３種類（中央、右寄り、左寄り）の各発光素子６４ａ〜６４ｄについて受光素子６２ａ、６２ｂの状態がある。幅狭の紙幣Ｂ２が中央を通過する場合、発光素子６４ｂ、６４ｃの
発光時、受光素子６２ａ、６２ｂはオフ状態、発光素子６４ａ、６４ｄの発光時、受光素子６２ａ、６２ｂはオン状態となる。幅狭の紙幣Ｂ２が右寄りで通過する場合、発光素子６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの発光時、受光素子６２ａ、６２ｂはオフ状態、発光素子６４ａの発光時、受光素子６２ａはオン状態となる。幅狭の紙幣Ｂ２が左寄りで通過する場合、発光素子６４ａ、６４ｂ、６４ｃの発光時、受光素子６２ａ、６２ｂはオフ状態、発光素子６４ｄの発光時、受光素子６２ｂはオン状態となる。

この紙幣種別と受光素子の状態の関係から、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中において、紙幣の幅方向について内側に位置する発光素子６４ｂ、６４ｃの発光時、両方オフ状態として検出されたことを条件として、紙幣の挿入が検出される。本実施形態では、この紙幣挿入の検出を条件として紙幣搬送機構を駆動開始して、紙幣の搬送を開始する。また、発光素子６４ｂ、６４ｃが両方オフ状態として検出されたこと、及び、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ中において、紙幣の幅方向について外側に位置する発光素子６４ａ、６４ｄに関する受光状態に応じて紙幣の種別を判定することとしている。すなわち、発光素子６４ａ、６４ｄの発光時、受光素子６２ａ、６２ｂがオフ状態の場合、幅広の紙幣Ｂ１であると判定し、発光素子６４ａ、６４ｄの発光時、受光素子６２ａ、６２ｂの何れか一方がオン状態である場合、幅狭の紙幣Ｂ１であると判定している。

紙幣処理装置１の紙幣搬送路１５について、その幅可変機構を説明する。図１４には、搬送ユニット２０について、紙幣搬送路１５の幅可変の様子が示されている。図１４（Ａ−１）、図１４（Ａ−２）は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ１）が広い状態であり、図１４（Ａ−１）は搬送ユニット２０の正面図、図１４（Ａ−２）は搬送ユニット２０の斜視図である。図１４（Ｂ−１）、図１４（Ｂ−２）は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ２）が狭い状態であり、図１４（Ｂ−１）は搬送ユニット２０の正面図、図１４（Ｂ−２）は搬送ユニット２０の斜視図である。

図１４（Ａ−２）、図１４（Ｂ−２）には、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させるための第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌが示されている。図１４（Ａ−２）と図１４（Ｂ−２）を比較してみると、第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌの位置が異なっていることが見て取れる。これら第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌを駆動機構で操作することで、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの位置が変更される。

図１５、図１６には、本発明の実施形態に係る連動機構が示されている。図１５は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ１）が広い状態、図１６は、搬送路の幅（Ｗ２）が狭い状態である。図１５、図１６において（Ａ）は紙幣処理装置１の裏面側から連動機構をみた図であり、（Ｂ）は紙幣処理装置１の正面側から連動機構の一部をみた図である。本実施形態では、第２駆動源３２の駆動力を、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの駆動機構と、紙幣収納機構４１の駆動機構に利用する連動機構となっている。モータ等の第２駆動源３２で発生した駆動力は、ギア等の伝達部７３によってカム７２を回転させる駆動力に変換される。図１５（Ｂ）に示されるようにカム７２には、回転中心から外れた位置にカム突起７２ａが形成されており、主リンク７１側の係合孔７１ａと噛み合っている。カム７２が回転することで、主リンク７１を上下方向に移動させる。

図１５において、主リンク７１の上端は、分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの下端に設けられた第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌとは離れており、図１６において、主リンク７１の上端は、係合部７４１Ｒ、７４１Ｌは当接している。分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌは、回動部７４２Ｒ、７４２Ｌを介して、筐体１１側のフレーム７５と回動可能に係合している。分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの上端は、第２係合部７４３Ｒ、７４３Ｌを介して可動壁３５Ｒ、３５Ｌと係合している。このような構成により、主リンク７１が上下に移動することで、左右の分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌを介して可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させる。図１５は
主リンク７１が上端に位置した状態であり、このとき、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離、すなわち、搬送路の幅（Ｗ１）は広い状態となる。一方、図１６は主リンク７１が下端に位置した状態であり、このとき、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離、すなわち、搬送路の幅（Ｗ２）は狭い状態となる。

また、本実施形態における可動壁３５Ｒ、３５Ｌの駆動機構は、紙幣収納機構４１の駆動機構と第２駆動源３２を共用する連動機構となっている。紙幣収納機構４１は、主リンク７１の移動にしたがって、押圧部４１１を紙幣収納箱４２側へと移動させ、固定壁５０内に位置する紙幣を紙幣収納部４２３へと収納させることが可能である。

このように、挿入された紙幣の幅に応じて、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させることで、可動壁３５Ｒ、３５に沿って紙幣を搬送することが可能である。図４において、紙幣搬送路１５中、斜線で示す箇所が可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって、その幅が規制される部分である。紙幣搬送路１５を通過した紙幣は、その幅に応じて、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ内に形成された第１分岐搬送路５５Ａ、もしくは、第２分岐搬送路５５ｂへと搬送される。この固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、その名が示すように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌと異なり、固定された部材である。このように、本実施形態では、可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される部分と、固定壁５０Ｒ、５０Ｌによって構成される部分を分離することで、可動部分の占める部分を少なく抑え、コスト面、メンテナンス面において優れた構成となっている。また、図３に示すように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ部分を含む搬送ユニット２０として、筐体１１から分離可能な構成とすることも可能であり、製造工程の容易化、並びに、メンテナンス性能の向上を図ることも可能である。

では、固定壁５０Ｒ、５０Ｌによって形成される第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂの構成について説明する。固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、可動壁３５Ｒ、３５Ｌにて形成される紙幣搬送路１５によって搬送されてきた紙幣を、可動部を有することなく、紙幣の幅に応じて、第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに導くことを可能としている。

図１７は、本発明の実施形態に係る紙幣収納箱４２近傍の構成を示す斜視図である。図１７は、本発明の実施形態に係る固定壁５０Ｒ、５０Ｌ、可動壁３５Ｒ、３５Ｌが形成する紙幣搬送路を説明する図であって、図１７（Ａ）は、固定壁５０Ｒ、５０Ｌを紙幣の入口側から眺めた（図１７において、Ｙ軸負の方向を眺めた）図であり、図１８（Ｂ−１）、図１８（Ｂ−２）は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを紙幣の出口側から眺めた（図１７において、Ｙ軸正の方向を眺めた）図である。図１８（Ｂ−１）は、狭い幅（Ｗ２）の状態であり、図１７（Ｂ−２）は、広い幅（Ｗ１）の状態である。

左右の固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、第１壁５１Ｒ、５１Ｌ、第２壁５２Ｒ、５２Ｌ、第１壁５１Ｒ、５１Ｌと第２壁５２Ｒ、５２Ｌの間に配置された隔壁５３Ｒ、５３Ｌを有して構成されている。第１壁５１Ｒ、５１Ｌと隔壁５３Ｒ、５３Ｌの間の空間は、広い幅（Ｗ１’）の第１分岐搬送路５５Ａを形成する。一方、第２壁５２Ｒ、５２Ｌと隔壁５３Ｒ、５３Ｌの間の空間は、狭い幅（Ｗ２’）の第２分岐搬送路５５Ｂを形成する。第１搬送路５５Ａの幅Ｗ１’は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの広い幅Ｗ１と略同じ長さに設定されており、第２搬送路５５Ｂの幅Ｗ２’は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの広い幅Ｗ２と略同じ長さに設定されている。第２分岐通路５５Ｂの左右両端には、傾斜面５４Ｒ、５４Ｌが形成されている。図１７には、左側に位置する傾斜面５４Ｌ側の形状がよく見て取れる。

可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される紙幣搬送路１５は、幅の狭い第２分岐搬送路５５Ｂと向き合って位置している。したがって、幅の狭い紙幣は紙幣搬送路１５から第２分岐搬送路５５Ｂへと搬送される。一方、紙幣搬送路１５から搬送されてきた幅の広い紙
幣は、その左右両端が傾斜面５４Ｒ、５４Ｌを沿うこととなり、第１分岐搬送路５５Ａへと搬送される。したがって、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ側に搬送されてきた紙幣は、その幅に応じて、第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂ内に搬送される。

図１９には、本発明の実施形態に係る紙幣収納箱４２近傍における断面図が示されている。固定壁５０Ｒ、５０Ｌ内の第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに搬送された紙幣は、図４で説明した紙幣収納機構４１によって紙幣収納箱４２内へと収納される。図１９は、第２分岐搬送路５５Ｂ内に搬送された幅の狭い紙幣Ｂが、紙幣収納箱４２内の紙幣収納部４２３へと収納される様子を示した図である。なお、第１分岐搬送路５５Ａ内に搬送された幅の広い紙幣についても同様の工程で収納される。

図１９（Ａ）に示すように、第２分岐搬送路５５Ｂ内へ紙幣Ｂの搬送が完了した場合、図１９（Ｂ）に示すように紙幣収納機構４１の動作により、押圧部４１１が下方へと移動を開始する。押圧部４１１にて下方へと押下された紙幣Ｂは、円錐コイルばね４２２で支えられたプレート４２１を下方へと押し下げ、紙幣収納部４２３へと収納される。図１９（Ｃ）に示されるように、紙幣収納機構４１の動作により押圧部４１１は、上方に復帰することとなるが、紙幣Ｂの両端は、紙幣収納箱４２の端部等によって、紙幣収納部４２３内に収納された状態を維持する。

以上、本実施形態の紙幣処理装置１における紙幣搬送について説明を行ったが、本実施形態の紙幣処理装置１では、特に、可動壁３５Ｒ、３５Ｌにて形成される紙幣搬送路１５と、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ内の第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂを分けて構成したことで、紙幣の全搬送経路に対して可動部分を設ける必要が無く、簡易な構成、良好なメンテナンス、そして、故障の抑制等を図ることが可能となっている。

以上説明した紙幣処理装置１についてその制御を説明する。図２０には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の制御構成を示すブロック図が示されている。紙幣処理装置１は、制御部８１を中心とした各種構成を備えている。制御部８１は、ＣＰＵ、制御のためのプログラムを記憶したＲＯＭ、センサ類の出力をデジタル変換するＤ／Ａ変換部、センサ類からの出力を一時的に記憶するＲＡＭなどを有して構成されている。紙幣処理装置１に設けられたセンサ類としては、紙幣挿入口１２ａの近傍に設けられ、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサ６０Ａと、紙幣の真贋判定、種別判定を行う識別センサ６０Ｂを有している。

紙幣搬送機構には、駆動プーリ２１を回転駆動させ、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌにて紙幣を搬送する第１駆動源３１、紙幣収納箱４２に紙幣を格納させる紙幣収納機構４１と、幅の異なる紙幣に対応するための可動壁３５Ｒ、３５Ｌを動作させる第２駆動源３２を有している。なお、本実施形態の紙幣搬送機構は、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌにより紙幣を搬送するものとして説明を行ったが、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌに代えてローラにより紙幣を搬送する紙幣搬送機構を採用することも可能である。

図２１には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の紙幣受入処理を示すフロー図が示されている。紙幣受入処理は、紙幣処理装置１に対する電源投入後、Ｓ１０１〜Ｓ１１３の処理を繰り返し実行する。入口センサ６０Ａにて紙幣の挿入が検出された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、入口センサ６０Ａの出力信号に基づき、挿入された紙幣の幅が判定される。判定された紙幣の幅が第２の幅（幅狭）の場合（Ｓ１０２：第２の幅）、紙幣の幅の検出直後の第１のタイミングで第２駆動源３２を駆動開始し、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを幅の狭い状態に変化させる（Ｓ１０３）。挿入された紙幣の幅に適した搬送路幅に変更した後、第１駆動源３１を駆動開始して、紙幣の搬送を開始する（Ｓ１０４）。

一方、判定された紙幣の幅が第１の幅（幅広）の場合（Ｓ１０２：第１の幅）、第１駆動源３１を駆動開始して紙幣の搬送を開始する（Ｓ１０５）。可動壁５０Ｒ、５０Ｌの初期状態は、図１８（Ｂ−２）で示すように幅（Ｗ１）の状態、すなわち、幅広の紙幣に適合した状態となっている。このように、挿入された紙幣の幅に応じて、搬送路１５の幅を適切な状態とすることで、挿入された紙幣を安定して搬送することを可能としている。また、適切な搬送路１５の幅を使用して紙幣を搬送することで、搬送路１５に設けられた識別センサ６０Ｂ（発光素子６５と受光素子６６）によって、搬送される紙幣の所定位置を検出し、識別精度の向上を図ることも可能となる。

紙幣搬送路１５内での紙幣搬送過程において、紙幣搬送路１５の途中をシャッター４５にて閉鎖する。次に識別センサ６０Ｂにて紙幣の真贋判定、種別判定が行われる（Ｓ１０６）。真贋判定は紙幣が本物であるか偽物であるかについての判定であり、種別判定は複数種の紙幣の中から何れの紙幣種別であるかの判定である。識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が本物である場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、搬送機構にて紙幣を固定壁５０Ｒ、５０Ｌで形成された第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに搬送する（Ｓ１０８）。そして、第２駆動手段３２を駆動して紙幣収納機構４１を動作させ、紙幣を紙幣収納部４２３に収納する（Ｓ１０９）。

紙幣収納部４２への紙幣収納に伴い、Ｓ１０６で判定された紙幣種別に対応する金額が挿入金額として加算される（Ｓ１１０）。そして、第１駆動源３１、第２駆動源３２の駆動を停止するとともに、ソレノイド４６を駆動停止して紙幣搬送路１５を開放状態に戻す（Ｓ１１１）。

一方、識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が偽札である場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、搬送機構を反転駆動して、紙幣を逆方向（紙幣挿入口１２ａ側）に搬送する。紙幣の排出が確認された場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、第１駆動源３１、第２駆動源３２を駆動停止させる（Ｓ１１１）。

以上、紙幣処理装置１を例として説明を行ったが、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類として、紙幣のみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を識別対象とすることが可能である。

なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。

１…紙幣処理装置（紙葉類処理装置） ５２…第２壁
１１…筐体 ５３…隔壁
１２…前部カバー ５４…傾斜面
１２ａ…紙幣挿入口 ５５Ａ…第１分岐搬送路
１５…搬送路 ５５Ｂ…第２分岐搬送路
１６４…貫通孔 ６１Ｒ、６１Ｌ…入口センサ
２０…搬送ユニット ６２ａ、６２ｂ…発光（受光）素子
２１Ｒ、２１Ｌ…駆動プーリ ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ…導光部
２３Ｒ、２３Ｌ…従動プーリ ６４ａ〜６４ｄ…受光（発光）素子
２４Ｒ、２４Ｌ…搬送ベルト ６５…識別センサ
２５〜２９（Ｒ、Ｌ）…従動ローラ ６６…発光素子
３１…第１駆動源 ６７…受光素子
３２…第２駆動源 ７１…主リンク
３５Ｒ、３５Ｌ…可動壁 ７１ａ…係合孔
４１…紙幣収納機構 ７２…カム
４１１…押圧部 ７２ａ…カム突起
４２…紙幣収納箱 ７３…伝達部
４２１…プレート ７４Ｒ、７４Ｌ…分岐リンク
４２２…円錐コイルばね ７４１Ｒ、７４１Ｌ…第１係合部
４２３…紙幣収納部 ７４２Ｒ、７４２Ｌ…回動部
４５…シャッター ７４３Ｒ、７４３Ｌ…第２係合部
４６…ソレノイド ７５…フレーム
５０Ｒ、５０Ｌ…固定壁 ８１…制御部
５１…第１壁 ８２…連動機構

Claims (6)

1. 紙葉類の幅方向に配置され、検出対象となる第１の紙葉類と、第１の紙葉類よりも幅の狭い第２の紙葉類を検出する２組の入口センサと、
   挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
   搬送路を形成する可動壁と、
   前記２組の入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、
   前記２組の入口センサの検出結果に応じて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記入口センサは、
   前記搬送路の第１面に配置された発光素子と、
   前記第１面に配置され、前記発光素子よりも紙葉類の搬送方向の下流に、搬送方向に対し直交する方向に一列に配置される第１受光素子と第２受光素子と、
   前記搬送路を挟んで第１面と対向する第２面に配置され、前記発光素子から発せられた光を分岐して２つの前記受光素子側に導光する導光部と、を備え、
   前記２組の入口センサにおいて、前記第１受光素子は、第１の紙葉類及び第２の紙葉類の挿入時、挿入された紙幣によって遮蔽される位置に配置され、前記発光素子及び前記第２受光素子は、紙葉類の幅方向について、前記第１受光素子よりも外側に配置され、
   前記制御部は、２組の前記入口センサ中、前記第１受光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記第２受光素子の受光状態に基づいて紙葉類の幅を検出し、前記可動壁の位置を変更する
   紙葉類処理装置。
2. 前記制御部は、前記２組の入口センサ中、前記第１受光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記搬送機構による搬送を開始する
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記発光素子と前記第１受光素子とを結ぶ線分が、紙葉類の搬送方向に直交する方向となす角度は、前記発光素子の位置において第１の紙葉類が搬送方向に直交する方向となす最大傾斜角度よりも大きい
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
4. 紙葉類の幅方向に配置され、検出対象となる第１の紙葉類と、第１の紙葉類よりも幅の狭い第２の紙葉類を検出する２組の入口センサと、
   挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
   搬送路を形成する可動壁と、
   前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、を備え、
   前記入口センサの検出結果に応じて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記入口センサは、
   前記搬送路の第１面に配置された受光素子と、
   前記第１面に配置されるとともに、前記発光素子よりも紙葉類の搬送方向の下流に、搬送方向に対し直交する方向に一列に配置される第１発光素子と第２発光素子と、
   前記搬送路を挟んで前記第１面と対向する第２面に配置され、２つの前記発光素子から発せられた光を前記受光素子側に導光する導光部と、を備え、
   前記２組の入口センサにおいて、前記第１発光素子は、第１の紙葉類及び第２の紙葉類の挿入時、挿入された紙幣によって遮蔽される位置に配置され、前記受光素子及び前記第２発光素子は、紙葉類の幅方向について、前記第１発光素子よりも外側に配置され、
   前記制御部は、前記入口センサ中の前記発光素子を異なるタイミングで発光制御するとともに、２組の前記入口センサ中、前記第１発光素子を発光させたときの前記受光素子の
   受光状態に基づき前記第１発光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記第２発光素子を発光させたときの前記受光素子の受光状態に基づいて紙葉類の幅を検出し、前記可動壁の位置を変更する
   紙葉類処理装置。
5. 前記制御部は、前記２組の入口センサ中、前記第１発光素子を発光させたときの前記受光素子の受光状態に基づき前記第１発光素子が両方遮蔽されたことを検出したとき、前記搬送機構による搬送を開始する
   請求項４に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記受光素子と前記第１発光素子とを結ぶ線分が、紙葉類の搬送方向に直交する方向となす角度は、前記受光素子の位置において第１の紙葉類が搬送方向に直交する方向となす最大傾斜角度よりも大きい
   請求項４に記載の紙葉類処理装置。

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