KR20160064203A - 지엽류 처리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지엽류 처리 장치에 있어서 처리 대상이 되는 지엽류의 폭을 검출하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는, 2조의 입구 센서에 있어서, 제1 수광 소자는, 제1 지엽류 및 제2 지엽류의 삽입시, 삽입된 지엽류에 의해서 차폐되는 위치에 배치되고, 발광 소자 및 제2 수광 소자는, 지엽류의 폭 방향에 대해, 제1 수광 소자보다 외측에 배치되고, 제어부는, 2조의 입구 센서 중, 제1 수광 소자가 모두 오프 상태로 되었을 때, 제2 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 지엽류의 폭을 검출하여, 가동벽의 위치를 변경한다.

Description

지엽류 처리 장치{PAPER SHEET PROCESSING DEVICE}

본 발명은 자동 판매기, 동전 교환기, 게임기 등에 탑재되고, 지엽류(紙葉類)의 진위를 식별하는 지엽류 처리 장치에 관한 것으로, 특히 폭이 상이한 2종류의 지엽류를 안정적으로 반송하는 기술에 관한 것이다.

일반적으로 지폐를 취급하는 자동 판매기 등의 기기 본체 내부에는, 투입된 지폐가 진짜 지폐인지 여부를 판별함과 함께, 진짜 지폐라고 판별된 지폐만을 수용하는 지폐 처리 장치가 탑재되어 있다.

이러한 지폐 처리 장치는, 지폐 투입구로부터 투입된 지폐를, 지폐 반송 통로를 통하여 반송하고, 지폐 반송 통로 내에 설치된 각종 식별 센서에 의해 지폐의 진위를 판별한다. 또한, 진짜 지폐라고 판별된 지폐를, 지폐 반송 통로의 하류단이며 지폐 수납부에 대향하는 위치인 지폐 수납 위치까지 반송하고, 지폐 수납 기구에 의해 지폐 수납부에 수납한다.

지폐 수납 기구는, 지폐 수납부와 반송 통로를 통하여 대향하는 위치에 설치되고, 지폐 수납 위치에 있는 지폐를 지폐 반송 통로로부터 지폐 수납부로 밀어넣는 지폐 가압판과, 지폐 가압판을 지폐 수납부로 이동시키는 왕복 기구를 구비한다.

그런데, 이러한 지폐 처리 장치에서는, 시장에 유통되는 폭이 상이한 지폐에 대응하기 위해 각종 시도가 행하여졌다.

특허 문헌 1에는 지폐의 삽입을 검출하는 지폐 삽입 검출 센서와, 삽입된 지폐의 폭을 검출 지폐 폭 검출 센서를 갖는 지폐 식별 장치가 개시되어 있다. 이 지폐 식별 장치에서는, 지폐 폭 검출 센서에 의해, 삽입되는 지폐의 폭을 검출하고, 지폐의 폭 방향으로 설치된 가동벽을 이동시킴으로써, 지폐 위, 미리 정해진 장소의 특징을 검출함과 함께, 지폐의 자세를 규제하여 지폐 수납부에 수납한다. 이 지폐 식별 장치에서는, 가동벽을 지폐 반송 통로 상의 반송 수단보다 상류의 위치에서 지폐 수납 위치까지 설치함으로써, 반송 중인 지폐의 자세를 규제하여 안정된 반송을 가능하게 하고 있다. 또한, 지폐 수납 위치에 있어서의 지폐의 자세를 규제하여 수납함으로써 지폐 수납부에 확실하게 지폐를 수납 가능하게 하여, 안정된 지폐의 수납을 가능하게 하고 있다.

특허 문헌 2에는 복수의 지폐 폭에 대응하는 지폐 투입구를 복수 형성하고, 지폐 반송로의 폭 방향 중앙부를 공통된 1개의 지폐 반송로에서 합류시킴과 함께, 폭 방향 양단부에 각 지폐 폭에 대응한 가이드 홈을 상하에 겹쳐서 형성한 지폐 처리 장치가 개시되어 있다. 이 지폐 처리 장치에서는, 각 지폐 투입구에 제1 입구 센서와 제2 입구 센서에 의해, 지폐의 삽입이 검출된다. 각 지폐 투입구에 삽입된 지폐는, 그 자세가 규제되어 수납됨으로써 지폐 수납부에 확실하게 지폐를 수납 가능하게 하여, 안정된 지폐의 수납을 가능하게 하고 있다.

특허 문헌 3에는 지폐 반송로에 배치된 가동편에 의해, 지폐의 반송 방향을 정돈하는 것으로, 복수의 광학 센서가 지폐 삽입구 근방에 지폐 주행 방향과 직각 방향으로 배치하고, 복수의 광 센서의 출력에 기초하여 삽입된 지엽류의 폭을 검출하고, 검출한 폭에 기초하여, 가동편을 이동시키는 지폐 식별 장치가 개시되어 있다.

특허 문헌1: 일본 특허 공개 공보 2005-338990호 특허 문헌2: 일본 특허 제4281085호 특허 문헌3: 일본 실용신안 공고 공보 평성 7-45815호

이와 같이 상이한 폭의 지폐를 취급하는 지폐 처리 장치에서는, 지폐의 삽입 검출 및 지폐의 폭을 검출하기 위한 각종 센서 구성이 채용되고 있다. 특허 문헌 1의 지폐 식별 장치에서는, 지폐의 삽입을 검출하는 지폐 삽입 검출 센서와, 삽입된 지폐의 폭을 검출하는 지폐 폭 검출 센서를 필요로 하고 있다. 지폐 삽입 검출 센서, 지폐 폭 검출 센서는, 발광 다이오드와 수광 소자의 조로 이루어지는 포토 인터럽터로 구성되어 있다. 따라서, 특허 문헌 1의 지폐 식별 장치에서는, 지폐 삽입 검출 센서, 지폐 폭 검출 센서의 각각에 대해, 발광 다이오드와 수광 소자의 조가 필요로 되어, 센서 구성에 많은 부품 점수가 필요해진다.

한편, 특허 문헌 2의 지폐 처리 장치는, 복수의 지폐 폭에 대응한 복수의 지폐 투입구마다 입구 센서를 설치할 필요가 있다. 입구 센서는, 발광 소자와, 발광 소자와 일정한 간격을 두고 대향하는 수광 소자로 구성된다. 따라서, 특허 문헌 2의 지폐 처리 장치에서는, 지폐 투입구마다 발광 소자와 수광 소자의 조가 필요해져, 특허 문헌 1과 마찬가지로, 센서 구성에 많은 부품 점수가 필요해진다. 또한, 특허 문헌 2의 지폐 처리 장치에서는, 복수의 지폐 투입구가 설치되어 있기 때문에, 사용자가 지폐를 어느 지폐 투입구에 투입할지 헤매거나, 또는 잘못된 지폐 투입구에 투입할 우려가 있다.

실용 신안 문헌 3의 지폐 식별 장치도 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2와 마찬가지로, 지폐 삽입구 근방에 복수의 광 센서를 배치하는 것으로, 각 광 센서는, 발광 다이오드와 수광 소자의 조가 필요해져, 센서 구성에 많은 부품 점수가 필요해진다. 또한, 폭이 넓은 지엽류를 기울인 상태로 삽입한 경우에, 좁은 폭의 지엽류라고 잘못 검출한다. 따라서, 특허 문헌 2의 경우, 오검지를 방지하기 위해서는, 폭이 넓은 지폐가 기울어진 상태로 광 센서의 위치에 도달하지 않도록 하기 위해, 지폐 삽입구로부터 복수의 광 센서를 최대한 떨어진 위치에 배치할 필요가 있어, 장치가 대형으로 된다.

본 발명은, 폭이 상이한 지엽류(지폐를 포함함)를 반송하는 지엽류 처리 장치에 있어서, 지엽류의 삽입 검출 및 삽입된 지엽류의 폭 검출을, 적은 부품 점수 및 간단한 구성으로 실현하는 것을 목적으로 하고 있다.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는, 다음의 구성을 채용한다.

의 폭 방향으로 배치되고, 검출 대상이 되는 제1 지엽류와, 제1 지엽류보다 폭이 좁은 제2 지엽류를 검출하는 2조의 입구 센서와,

삽입된 지엽류를 반송하는 반송 기구와,

반송로를 형성하는 가동벽과,

상기 2조의 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 구동부와,

상기 2조의 입구 센서의 검출 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 입구 센서는,

상기 반송로의 제1 면에 배치된 발광 소자와,

상기 제1 면에 배치되고, 상기 발광 소자보다 지엽류의 반송 방향의 하류에, 반송 방향에 대해 직교하는 방향으로 일렬로 배치되는 제1 수광 소자 및 제2 수광 소자와,

상기 반송로를 사이에 두고 제1 면과 대향하는 제2 면에 배치되고, 상기 발광 소자로부터 방출되는 광을 분기하여 2개의 상기 수광 소자 측에 도광하는 도광부를 구비하고,

상기 2조의 입구 센서에 있어서, 상기 제1 수광 소자는, 제1 지엽류 및 제2 지엽류의 삽입시, 삽입된 지폐에 의해 차폐되는 위치에 배치되고, 상기 발광 소자 및 상기 제2 수광 소자는, 지엽류의 폭 방향에 대해, 상기 제1 수광 소자보다 외측에 배치되고,

상기 제어부는, 2조의 상기 입구 센서 중, 상기 제1 수광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 제2 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 지엽류의 폭을 검출하고, 상기 가동벽의 위치를 변경한다.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치에 있어서,

상기 제어부는, 상기 2조의 입구 센서 중, 상기 제1 수광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 반송 기구에 의한 반송을 개시한다.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치에 있어서,

상기 발광 소자와 상기 제1 수광 소자를 연결하는 선분이, 지엽류의 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 각도는, 상기 발광 소자의 위치에 있어서 제1 지엽류가 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 최대 경사각보다 크다.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는,

지엽류의 폭 방향으로 배치되고, 검출 대상이 되는 제1 지엽류와, 제1 지엽류보다 폭이 좁은 제2 지엽류를 검출하는 2조의 입구 센서와,

삽입된 지엽류를 반송하는 반송 기구와,

폭 반송로를 형성하는 가동벽과,

상기 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 구동부를 구비하고,

상기 입구 센서의 검출 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 입구 센서는,

상기 반송로의 제1 면에 배치된 수광 소자와,

상기 제1 면에 배치됨과 함께, 상기 수광 소자보다 지엽류의 반송 방향의 하류에, 반송 방향에 대해 직교하는 방향으로 일렬로 배치되는 제1 발광 소자 및 제2 발광 소자와,

상기 반송로를 사이에 두고 상기 제1 면과 대향하는 제2 면에 배치되고, 2개의 상기 발광 소자로부터 방출되는 광을 상기 수광 소자 측에 도광하는 도광부를 구비하고,

상기 2조의 입구 센서에 있어서, 상기 제1 발광 소자는, 제1 지엽류 및 제2 지엽류의 삽입시, 삽입된 지폐에 의해 차폐되는 위치에 배치되고, 상기 수광 소자 및 상기 제2 발광 소자는, 지엽류의 폭 방향에 대해, 상기 제1 발광 소자보다 외측에 배치되고,

상기 제어부는, 상기 입구 센서 중의 상기 발광 소자를 상이한 타이밍에서 발광 제어함과 함께, 2조의 상기 입구 센서 중, 상기 제1 발광 소자를 발광시켰을 때의 상기 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 상기 제1 발광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 제2 발광 소자를 발광시켰을 때의 상기 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 지엽류의 폭을 검출하고, 상기 가동벽의 위치를 변경한다.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치에 있어서,

상기 제어부는, 상기 2조의 입구 센서 중, 상기 제1 발광 소자를 발광시켰을 때의 상기 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 상기 제1 발광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 반송 기구에 의한 반송을 개시한다.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치에 있어서,

상기 수광 소자와 상기 제1 발광 소자를 연결하는 선분이, 지엽류의 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 각도는, 상기 수광 소자의 위치에 있어서 제1 지엽류가 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 최대 경사각보다 크다.

본 발명의 지엽류 처리 장치에 의하면, 폭이 상이한 지엽류를 처리할 수 있는 지엽류 처리 장치에 있어서, 지엽류의 삽입 검출 및 삽입된 지엽류의 폭 검출을, 적은 부품 점수 및 간단한 구성으로 실현하는 것을 가능하게 하고 있다. 또한, 검출된 지엽류의 폭에 따라 가동벽을 이동시키고, 지엽류의 폭에 따른 반송로를 형성함으로써, 지엽류를 안정적으로 반송하는 것을 가능하게 하고 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 외관 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 정면도(앞면부 커버 분리시).
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 반송 유닛의 정면도, 측면도.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 반송을 설명하기 위한 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 반송로를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 입구 센서의 배치 모습을 설명하기 위한 모식도.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 따른 도광부의 사시도.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 따른 입구 센서에 의한 지폐 검출 모습을 도시하는 도면(폭이 넓음).
도 9는 본 발명의 실시 형태에 따른 입구 센서의 배치 형태를 설명하는 도면.
도 10은 본 발명의 실시 형태에 따른 입구 센서에 의한 지폐 검출 모습을 도시하는 도면(폭이 좁음).
도 11은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 종별과 수광 소자 상태의 관계를 도시하는 도면.
도 12는 다른 실시 형태에 따른 입구 센서의 배치 모습을 설명하기 위한 모식도.
도 13은 다른 실시 형태에 따른 지폐 종별과 발광 소자 점등시의 수광 상태의 관계를 도시하는 도면.
도 14는 본 발명의 실시 형태에 따른 반송 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 15는 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 기구를 도시하는 도면(폭이 넓을 때).
도 16은 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 기구를 도시하는 도면(폭이 좁을 때).
도 17은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 사시도.
도 18은 본 발명의 실시 형태에 따른 고정벽, 가동벽이 형성하는 지폐 반송로를 설명하는 도면.
도 19는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 단면도.
도 20은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 제어 구성을 도시하는 블록도.
도 21은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 수납 처리를 도시하는 흐름도.

그러면, 지엽류 처리 장치에 대해서, 진위 판정 대상을 지폐로 하는 지폐 처리 장치를 예로 들어 설명한다. 본 발명의 지엽류(紙葉類) 처리 장치는, 이 지폐 처리 장치와 같이 식별 대상을 지폐로 할 뿐만 아니라, 금권, 쿠폰권, 유가 증권 등 각종 지엽류를, 그 식별 대상으로 하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)의 외관 사시도이다. 이 지폐 처리 장치는, 자동 판매기, 동전 교환기, 게임기 등 각종 기기에 유닛으로서 내장되고, 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입되는 지폐를 받아들여서 진위 판정하고, 상품이나 서비스 제공을 위해 사용될 금액의 인식을 행한다.

지폐 처리 장치(1)는, 종래의 지폐 처리 장치와 마찬가지로, 지폐 삽입구(12a)에 연결된 반송로와 반송로 내에 배치된 반송 벨트와 식별 센서에 의해서, 지폐 삽입구(12a)에 삽입된 지폐를 장치 내부로 안내함과 함께 지폐의 진위와 돈의 종류를 식별한다.

이 지폐 처리 장치(1)는, 하우징(11)과 하우징(11)의 앞면에 설치된 앞면부 커버(12)를 구비하여 구성된다. 앞면부 커버(12)에는, 지폐 삽입을 위한 개구(지폐 삽입 부(12a))와 반송로의 앞면측의 통로벽의 일부분 등이 설치되어 있다. 또한, 지폐 처리 장치(1)에 대해 각종 설명을 행하기 위한 좌표를 좌측 하부에 정의해 둔다. 지폐 처리 장치(1)의 가로 방향을 X축, 세로 방향을 Y축, 깊이 방향을 Z축으로서 규정한다. 도 2에는, 앞면부 커버(12)를 분리했을 때의, 지폐 처리 장치(1)의 정면도가 도시되어 있다.

앞면부 커버(12)를 분리한 하우징(11)의 창을 통해서는, 지폐를 반송하는 반송 유닛(20)의 일부를 볼 수 있다. 도 3에는, 이 반송 유닛(20)의 정면도(A) 및 측면도(B)가 도시되어 있다. 반송 유닛(20)은, 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐의 폭 및 삽입을 검출하기 위한 입구 센서(61R, 61L), 반송로를 지폐폭에 맞추기 위한 가동벽(35R, 35L), 그리고, 지폐를 반송하기 위한 반송 벨트(24R, 24L)를 구비하고 있다.

도 3의 (B)에는, 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐의 반송로 C가 화살표로 도시되어 있다. 지폐 삽입구(12a)에 삽입된 지폐는 입구 센서(61R, 61L)에 의해 지폐의 삽입 및 지폐의 폭이 검출된다. 검출된 지폐의 폭에 따라 가동벽(35R, 35L)이 동작한다. 본 실시 형태에서는, 초기 상태에 있어서, 양 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리는, 폭이 넓은 지폐에 적합한 상태로 되어 있고, 폭이 좁은 지폐가 검출됨으로써, 가동벽(35R, 35L)이 내측으로 이동하고, 양 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리는, 폭이 좁은 지폐에 적합한 상태로 된다. 앞면부 커버(12)가 부착된 하우징(11) 내에 반송 유닛(20)이 장착됨으로써, 반송 유닛(20)과 앞면부 커버(12) 사이 및 반송 유닛(20)과 하우징(11) 사이에 지폐 반송로가 형성된다.

지폐 반송로에는, 구동 풀리(21R, 21L) 및 종동 풀리(22R, 22L, 23R, 23L)에 감겨진 반송 벨트(24R, 24L)가 면하고 있다. 지폐 삽입구(12a)에 삽입된 지폐는, U자형으로 형성된 지폐 반송로 C를 경유하여, 하우징(11)의 하부에 위치하는 지폐 수납 상자(42) 측으로 반송된다. 이와 같이 본 실시 형태에서는, U자형의 지폐 반송로 C를 채용함으로써, 지폐 처리 장치(1)의 박형화 및 소형화가 도모되고 있다.

도 4는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)에 대해서, YZ 평면에서의 단면도를 도시한 것이다. 여기서는, 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐가, 지폐 수납 상자(42)에 저장되는 기구를 설명한다. 지폐 삽입구(12a)로부터 지폐 반송로(15)에 삽입된 지폐는, 반송 기구에 의해 지폐 반송로(15)의 안쪽 방향으로 반송된다. 반송 기구는, 제1 구동원(31), 구동 풀리(21R), 종동 풀리(22R, 23R), 반송 벨트(24R), 종동 롤러(25R~29R)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 구동 풀리(21R), 종동 풀리(22R, 23R), 반송 벨트(24R), 종동 롤러(25R~29R)를, 반송되는 지폐의 폭 방향으로 2조 구비하여 구성되어 있다. 도면 중의 부호 R은, 지폐 처리 장치(1)의 정면에서 볼 때 우측에 위치하는 조를 나타내고 있다. 이하의 설명에서는, 우측에 위치하는 조의 반송 기구에 대해 설명을 행하지만, 좌측에 위치하는 조에 대해서도 제1 구동원(31)에 의해 마찬가지로 구동된다.

제1 구동원(31)은 구동 풀리(21R)를 회전 구동시킨다. 제1 구동원(31)은, 모터 등의 회전 구동력을 발생하는 부재이며, 제1 구동원(31)에서 발생한 회전 구동력은, 도시하지 않은 기어 등의 전달 기구에 의해 구동 풀리(21R)를 회전 구동시킨다. 반송 벨트(24R)는, 구동 풀리(21R), 종동 풀리(22R, 23R)에 감겨짐과 함께, 종동 롤러(25R~29R)에, 그 외주를 지지되어 배치되어 있다. 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐는, 반송 벨트(24R)와 종동 롤러(25R~29R) 사이에 끼워져, 지폐 반송로(15)의 안쪽 방향으로 반송된다.

지폐 반송로(15)에서 반송되는 지폐는, 그 반송 도중에 식별 센서(아래에서 설명함)에 의해, 그 진위 판정, 종별 판정이 실행된다. 진위 판정에서 진짜라고 판정된 지폐는, 지폐 수납 상자(42)에 대향하는 위치까지 반송되고, 지폐 수납 기구(41)의 가압부(411)에 의해, Z축 정의 방향으로 가압되고, 지폐 수납 상자(42) 내의 지폐 수납부(423)(본 발명에 있어서의 「수납부」에 상당)에 격납된다. 이 지폐 수납 기구(41)는, 모터 등의 제2 구동원(32)에 의해 구동되고, 지폐를 지폐 수납 상자(42)에 격납할 때, 판상의 가압부(411)를 Z축 방향으로 이동시킨다. 또한, 지폐 수납 상자(42)에는, 원추 코일 스프링(422)으로 지지된 플레이트(413)가 설치되어 있다.

또한, 지폐 처리 장치(1)에서는, 부정 행위 방지를 위해 지폐 반송로(15)를 폐쇄하는 셔터(45)가 설치되어 있다. 이 셔터(45)는, 솔레노이드(46)(도시하지 않음)의 구동력에 의해 지폐 반송로(15)에 설치된 관통 구멍(164)을 폐쇄하고, 진위 판정 실행 후의 지폐가 지폐 삽입구(12a) 측으로 되돌아가지 않도록 하고 있다. 이러한 기구에 의해, 지폐에 실을 부착하고, 진위 판정 실행 후의 지폐를 지폐 삽입구(12a) 측으로 잡아당겨서 빼는 부정 행위를 억제하는 것을 가능하게 하고 있다.

다음으로, 지폐 처리 장치(1)의 지폐의 삽입 및 지폐의 폭을 검출하는 입구 센서의 구성을 설명한다. 도 5는, 지폐 처리 장치(1)의 지폐 반송로의 분기 및 입구 센서, 식별 센서의 배치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 3의 지폐 반송에 있어서 설명을 행한 바와 같이, 지폐 처리 장치(1)는, 입구 센서와 인식 센서를 구비하고 있다. 입구 센서는, 지폐 삽입구(12a) 근방의 지폐 반송로(15) 내에 배치되어 있다. 입구 센서는, 지폐 삽입구(12a)로부터 지폐가 삽입된 것, 및 지폐의 폭을 검출하는 센서이다.

도 6에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 입구 센서의 배치 모습을 설명하기 위한 모식도가 도시되어 있다. 도 6의 (A)는, 입구 센서(61R, 61L)를 지폐 식별 장치(1)의 정면측에서 봤을 때의 모식도이고, 도 6의 (B)는, 입구 센서(61L)를 지폐 식별 장치(1)의 측면 측에서 봤을 때의 모식도이다. 본 실시 형태에서는, 지폐 반송로(15) 중, 반송되는 지폐의 폭 방향으로 배치된 2조의 입구 센서(61R, 61L)를 구비한다. 각 입구 센서(61R)(괄호 안은 61L 측의 구성을 나타냄)는, 발광 소자(62a(62b)), 4개의 도광부(63a~63d(63e~63h)), 수광 소자(64a, 64b(64c, 64d))를 구비해서 구성되어 있다.

발광 소자(62a(62b))는 LED 등으로 구성되고, 적외광 등의 비가시광 또는 가시 광선을 사출 가능한 광학 소자이다. 발광 소자(62a(62b))는, 지폐의 삽입 및 삽입된 지폐의 폭을 검출하기 위해, 상시 또는 간헐적으로 발광한다. 발광 소자(62a(62b))는, 지폐 반송로(15)의 제1 면(도 6의 (B)의 우측면)에 배치되고, 도광부(63a(63e))를 통하여 지폐 반송로(15)에 제1 광로 L1을 형성한다.

발광 소자(62a(62b))로부터 사출된 광은, 지폐 반송로(15)의 제2 면(도 6의 (B)의 좌측면)에 배치된 도광부(63b(63f))에서 분기된 후, 지폐 반송로(15) 측으로 사출되고, 지폐 반송로(15) 중에 제2, 제3 광로(L2, L3)를 형성한다. 제2 광로는, 지폐 반송로(15)를 통과한 후, 도광부(63c(63g))를 통하여 수광 소자(64a(64d))에 입사된다. 한편, 제3 광로는, 도광부(63d(63h))를 통하여 수광 소자(64b(64c))에 입사된다. 도광부(63a~63d(63e~63h))에는, 프리즘 등의 광학 소자를 사용 할 수 있다. 또한, 도광부(63a, 63c, 63d(63e, 63g, 63h))는, 발광 소자(62a(62b))로부터 출사된 광을 도광부(63b, 63e)에 효율적으로 집광하거나, 또는 도광부(63b, 63e)로부터 출사된 광을 수광 소자(64a, 64b(64c, 64d))에 효율적으로 집광하는 것을 목적으로 설치된 것이며, 입구 센서(61R, 61L)의 구성으로부터 생략하는 것도 가능하다. 또한, 입구 센서(64R 및 64L)는, 지폐의 반송 방향을 축으로 해서 대칭으로 배치되어 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 입구 센서(64R, 64L) 중, 4개의 발광 소자(64a~64d)는, 지폐의 반송 방향에 대해 직교하는 방향으로 일렬로 배치된다. 또한, 2개의 수광 소자(62a, 62)라도 지폐의 반송 방향에 대해 직교하는 방향으로 일렬로 배치된다.

도 7에는, 좌측에 위치하는 입구 센서(61L)의 도광부(63a~63d)의 구성이 도시되어 있다. 우측에 위치하는 입구 센서(61R)는, 이 입구 센서(61L)와 지폐의 반송 방향을 축으로 해서 대칭으로 구성된다. 도면 중의 일점쇄선은, 도광부(63a~63d)에 대해 발광 소자(62a)로부터 사출된 광의 분기, 통과 모습을 모식적으로 도시한 것이다. 본 실시 형태에서는, 도광부(63a, 63c, 63d(63e, 63g, 63h))는 기재 상에서 일체로 성형되어 있기 때문에, 제조상의 간략화 및 광학적인 위치 맞춤의 간단화가 도모되고 있다.

수광 소자(64a, 64b(64d, 64c))는, 발광 소자(62a, 62b)보다 지폐 반송 방향에 대해 하류에 배치되고, 제2 광로 L2, 제3 광로 L3에서 입사된 광의 수광을 검출할 수 있는 광학 소자이다. 본 실시 형태에서는, 수광 소자(64a~64d)를 지폐 반송로(15)에 있어서, 발광 소자(62a, 62b)보다 안쪽에 배치함으로써, 외광을 수광하는 것에 의한 오검출의 억제가 도모되고 있다.

본 실시 형태에서는, 이 2조의 입구 센서(61R, 61L)에 있어서, 발광 소자(62a, 62b) 사이의 간격은, 지폐 처리 장치(1)가 식별 대상으로 하는 폭이 넓은 지폐의 폭보다 짧고, 지폐 처리 장치(1)가 식별 대상으로 하는 폭이 좁은 지폐의 폭보다 길게 설정되어 있다. 그리고, 2조의 입구 센서(61R, 61L) 중, 외측(가동벽(35R, 35L)에 가까운 쪽)에 위치하는 수광 소자(64a, 64d) 사이의 간격은, 지폐 처리 장치(1)가 식별 대상으로 하는 폭이 넓은 지폐의 폭보다 짧고, 지폐 처리 장치(1)가 식별 대상으로 하는 폭이 좁은 지폐의 폭보다 길게 설정되어 있다. 그리고, 2조의 입구 센서(61R, 61L) 중, 내측(가동벽(35R, 35L)으로부터 먼 쪽)에 위치하는 수광 소자(64b, 64c)는, 지폐 처리 장치(1)가 식별 대상으로 하는 폭이 넓은 지폐와 폭이 좁은 지폐 중 어느 쪽의 지폐가 삽입된 경우에도 좌우의 각 수광 소자(64b, 64c)에 입사되는 2개의 제3 광로 L3이 지폐에 의해 차폐되는 위치에 배치된다.

그러면, 이러한 입구 센서(61R, 61L)에 의한 지폐 검출에 대해 설명한다. 도 8은, 본 발명의 실시 형태에 따른 입구 센서(61R, 61L)에 의한 폭이 넓은 지폐가 삽입되었을 때의 모습을 도시하는 도면이다. 지폐가 삽입되기 전의 지폐 처리 장치(1)의 가동벽(35R, 35L)은, 폭이 넓은 지폐에 적합한 초기 위치에 위치하고 있으며, 가동벽(35R, 35L) 사이가 형성하는 지폐 반송로(15)의 폭은, 식별 대상으로 하는 폭이 넓은 지폐 B1의 폭 Wa와 동일하거나, 또는 약간 큰 폭 W1로 되어 있다.

도 8의 (A)는, 이러한 지폐 반송로(15)에 폭이 넓은 지폐 B1이 수직으로 삽입된 경우를 나타낸다. 이때, 좌우의 입구 센서(61R, 61L) 중, 발광 소자(62a, 62b)의 위치에 있어서의 2개의 제1 광로 L1이 지폐 B1에 의해 차폐된다. 따라서, 좌우의 입구 센서(61R, 61L) 중, 모든 수광 소자(64a~64d)는 오프 상태로 된다. 본 실시 형태에서는, 이와 같이 모든 수광 소자(64a~64d)가 오프 상태로 된 상태를, 폭이 넓은 지폐 B1의 삽입으로서 검출한다. 또한, 본 명세서에 있어서. 오프 상태란, 광로가 지폐에 의해 차폐되었을 때의 수광 소자의 상태를 칭한 것으로, 수광 소자의 수광량이 소정의 임계값에 미치지 못하는 상태를 말한다. 한편, 광로가 차폐되어 있지 않고, 소정의 임계값 이상의 수광량을 갖는 상태를 온 상태라고 칭하고 있다. 폭이 넓은 지폐 B1이 검출된 경우, 가동벽(35R, 35L)을 초기 위치에 유지시킨 상태로, 반송 벨트(24R, 24L)를 포함하는 반송 기구를 동작 개시시켜, 지폐 B1의 반송을 개시한다.

본 실시 형태의 입구 센서(61R, 61L)에 따르면, 폭이 넓은 지폐 B1이 비스듬하게 삽입된 경우에 있어서도, 그 검출을 정확하게 행하는 것을 가능하게 하고 있다. 도 8의 (B)는, 폭이 넓은 지폐 B1이 비스듬하게 삽입된 상태가 도시되어 있다. 나중에 설명을 행하겠지만, 본 실시 형태에서는, 폭이 좁은 지폐의 검출 조건으로서, 좌우의 입구 센서(61R, 61L) 중, 수광 소자(64b, 64c)에 입사하는 제3 광로 L3 모두 차폐된 것, 및 수광 소자(64a, 64d)에 입사하는 제2 광로 L2의 적어도 어느 한쪽이 차폐되어 있지 않은 것을 조건으로 하고 있다. 도 8의 (B)에 도시되는 바와 같이, 폭이 넓은 지폐 B1이 좌측으로 기울어져 삽입된 경우, 수광 소자(64b, 64c)가 차광 상태로 되기 전(수광 소자(64b, 64c)의 위치에 있어서의 2개의 제3 광로 L3이 지폐 B1에 의해 차폐되기 전)에, 발광 소자(62a, 62b)의 위치에 있어서의 제1 광로 L1 모두 차단되게 되어, 모든 수광 소자(64a~64d)는 오프 상태로 된다. 본 실시 형태에서는, 입구 센서(61R(61L)) 내의 발광 소자(62a(62b)), 수광 소자(64a, 64b(64c, 64d))의 배치 형태에 따라, 폭이 넓은 지폐를 폭이 좁은 지폐로서 오검출하는 것이 억제되고 있다.

도 9는, 도 8의 (B)에 도시하는 경사져서 삽입된 폭이 넓은 지폐 B1과, 입구 센서(61R, 61L)의 배치 관계를 모식적으로 도시한 도면이다. 지폐는, 그 사용 상황이나 사용 환경 등을 이유로 해서, 제조시의 상태에서 신축할 수 있다. 특히 지폐의 신장에 대응하기 위해, 지폐 처리 장치(1)에서는, 지폐 반송로의 삽입 폭 W1에 여유를 갖게 해 두는 것이 일반적이다. 이러한 지폐 반송로의 삽입 폭 W1에 마련한 여유를 이유로 해서, 폭이 넓은 지폐 B1의 삽입시, 지폐 B1이 경사져서 삽입되는 경우가 있다. 특히 수축된 지폐 B1이 삽입된 경우, 지폐 B1의 기울기는 최대로 된다. 본 실시 형태에서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 폭이 넓은 지폐 B1이 발광 소자(62a)에 접근한 위치에 있어서의 지폐 B1의 최대 경사 각도(삽입된 지폐의 변이, 소정의 선분(지폐의 반송 방향과 수직인 방향의 선분)과 이루는 각도, 단 지폐의 절곡은 없는 것으로 함)를 각도 β라고 하고, 입구 센서(61L) 내에 있어서 발광 소자(62a)와 수광 소자(64b)를 연결하는 선분이 소정의 선분(여기서는, 지폐의 반송 방향과 수직인 방향의 선분)과 형성하는 각도를 각도α라고 했을 때, 각 α가, 지폐의 최대 경사 각도β보다 커지도록 발광 소자(62a)와 수광 소자(64b)를 배치하고 있다.

이와 같이 입구 센서(60L) 내의 발광 소자(62a), 수광 소자(64b)를 배치함으로써, 폭이 넓은 지폐 B1이 기울어져 삽입된 경우에도, 수광 소자(64b, 64c)의 위치에 있어서의 광로가, 지폐 B1에 의해 차광 상태로 되기 전에, 발광 소자(62a, 62b) 위치에서의 광로를 지폐 B1에 의해 차광 상태로 하여, 폭이 넓은 지폐 B1을 폭이 좁은 지폐라고 오검출하는 것을 억제하고 있다. 우측에 위치하는 입구 센서(61R)에 대해서도 마찬가지이며, 발광 소자(62b)와 수광 소자(64c)를 연결하는 선분이 소정의 선분과 이루는 각도α가, 발광 소자의 위치에 있어서, 폭이 넓은 지폐가 소정 선분과 이루는 최대 경사 각도β보다 커지도록, 발광 소자(62b)와 수광 소자(64c)가 배치된다.

도 10의 (A)는, 폭이 좁은 지폐 B2의 중심 위치가 지폐 반송로(15)의 중심 위치를 따라 수직으로 삽입된 경우이다. 폭이 넓은 지폐 B1의 경우와 마찬가지로, 가동벽(35R, 35L) 사이는 초기 위치에서의 폭 W1로 되어 있다. 이 경우, 폭이 좁은 지폐 B2의 폭 Wb에 의해 좌우 입구 센서(61R, 61L) 중, 수광 소자(64b, 64c)에 입사하는 제3 광로 L3 모두 차폐 상태로 된다. 폭이 좁은 지폐 B2의 삽입 검출의 1조건은, 도 10의 (A)와 같이 수광 소자(64b, 64c)가 오프 상태로 되었을 때이다.

도 10의 (B)는, 지폐 반송로(15)에 폭이 좁은 지폐 B2가 우측으로 치우쳐 삽입된 경우가 도시되어 있다. 도 10의 (A)의 경우와 마찬가지로, 폭이 좁은 지폐 B2의 폭 Wb에 의해 좌우의 입구 센서(61R, 61L) 중, 수광 소자(64b, 64c)에 입사하는 제3 광로 L3 모두 차폐 상태로 되어 있고, 수광 소자(64b, 64c)가 오프 상태로 된다. 또한, 우측의 입구 센서(61R)는, 발광 소자(62b)의 위치에서 차광되기 때문에, 입구 센서(61R)의 수광 소자(64d)도 오프 상태로 된다. 이와 같이 폭이 좁은 지폐 B2가 우측으로 치우쳐 삽입된 경우, 수광 소자(64b, 64c, 64d)가 오프 상태로 되어 있고, 수광 소자(64a)가 온 상태로 된다. 폭이 좁은 지폐 B2가 좌측으로 치우쳐 삽입된 경우에는, 수광 소자(64a, 64b, 64c)가 오프 상태, 수광 소자(64d)가 온 상태로 된다.

도 11에는, 도 6에서 설명한 입구 센서(61R, 61L)의 형태에 대해, 지폐 종별과 수광 소자 상태의 관계가 도시되어 있다. 도 8에서 설명한 바와 같이, 폭이 넓은 지폐 B1의 경우, 모든 수광 소자(64a~64d)는 오프 상태로 된다. 한편, 폭이 좁은 지폐 B2의 경우, 지폐의 통화 위치에 따른 3종류(중앙, 우측으로 치우침, 좌측으로 치우침)의 수광 소자(64a~64d)의 상태가 있다. 도 10의 (A)에서 설명한 바와 같이, 폭이 좁은 지폐 B2가 중앙을 통과하는 경우, 수광 소자(64b, 64c)는 오프 상태, 수광 소자(64a, 64d)는 온 상태로 된다. 또한, 도 10의 (B)에서 설명한 바와 같이, 폭이 좁은 지폐 B2가 우측으로 치우쳐서 통과하는 경우, 수광 소자(64b, 64c, 64d)는 오프 상태, 수광 소자(64a)는 온 상태로 된다. 그리고, 폭이 좁은 지폐 B2가 좌측으로 치우쳐서 통과하는 경우, 우측으로 치우치는 경우와 대칭적으로, 수광 소자(64a, 64b, 64c)는 오프 상태, 수광 소자(64d)는 온 상태로 된다.

이 지폐 종별과 수광 소자 상태의 관계로부터, 입구 센서(61R, 61L) 중에 있어서, 지폐의 폭 방향에 대해 내측에 위치하는 수광 소자(64b, 64c)가 모두 오프 상태로 된 것을 조건으로 해서, 지폐의 삽입이 검출된다. 본 실시 형태에서는, 수광 소자(64b, 64c)가 모두 오프 상태로 된 것을 조건으로 해서 지폐 반송 기구를 구동 개시하여, 지폐의 반송을 개시한다. 또한, 수광 소자(64b, 64c)가 모두 오프 상태로 되었을 때, 입구 센서(61R, 61L) 중에 있어서, 지폐의 폭 방향에 대해 외측에 위치하는 수광 소자(64a, 64d)의 수광 상태에 따라 지폐의 종별을 판정하는 것으로 하고 있다. 즉, 수광 소자(64a, 64d)가 모두 오프 상태인 경우, 폭이 넓은 지폐 B1이라고 판정하고, 수광 소자(64a, 64d)의 어느 한쪽이 온 상태인 경우, 또는 수광 소자(64a, 64d)가 모두 오프 상태인 경우, 폭이 좁은 지폐 B1이라고 판정하고 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 따른 입구 센서(61R, 61L)에서는, 도 7 등에 도시되는 바와 같이 도광부(63b(63f))에 의해, 발광 소자(62a(62b))로부터 출사된 광을 분기하여, 2개의 수광 소자(64a, 64b(64c, 64d))에 수광시킴으로써, 사용하는 광학 소자의 수의 삭감을 도모함과 함께, 간단한 구성에 의해 지폐의 삽입 및 지폐의 폭 검출을 행하는 것을 가능하게 하고 있다.

도 12에는, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 입구 센서(61R, 61L)의 배치 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다. 이 실시 형태는, 전술한 실시 형태와 비교하여, 발광 소자와 수광 소자의 배치가 바뀐 관계로 되어 있다. 즉, 지폐 삽입구(12a)에 가까운 위치에 수광 소자(62a(62b))가 배치되고, 지폐 삽입구(12a)로부터 먼 위치에 발광 소자(64a, 64b(64c, 64d))가 배치되어 있다. 입구 센서(61L)에 대해 살펴보면, 발광 소자(64a, 64b)로부터 출사된 2개의 광은, 도광부(63c)에서 도광되어 수광 소자(62a)에 입사된다.

또한, 본 실시 형태에 있어서도, 폭이 넓은 지폐가 삽입되었음에도 불구하고, 폭이 좁은 지폐라고 판정되는 오판정을 억제하는 구성을 채용하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 입구 센서(61L(61R)) 내에 있어서, 수광 소자(62a(62b))와 발광 소자(64b(64c))를 연결하는 선분이, 지폐의 반송 방향과 수직인 방향과 이루는 각도α가, 지폐의 최대 경사 각도β(삽입된 지폐의 변이, 지폐의 반송 방향과 수직인 방향과 이루는 각도)보다 커지도록 수광 소자(62a(62b))와 수광 소자(64b(64c))가 배치된다.

본 실시 형태에서는, 각 입구 센서(61R, 61L)에 있어서, 각 발광 소자(64a, 64b(64c, 64d))는 상이한 타이밍에서 발광 제어되고, 수광 소자(62a(62b))는, 각 발광 소자(64a, 64b(64c, 64d))의 발광 타이밍에 기초하여, 각 발광 소자(64a, 64b(64c, 64d))의 위치에 있어서의 광로의 상태, 즉 삽입된 지폐에 의해 차폐되고 있는지 여부를 검출 가능하게 하고 있다.

도 13에는, 도 12에 도시하는 실시 형태에 따른 지폐 종별과 발광 소자 점등시의 수광 상태의 관계가 도시되어 있다. 폭이 넓은 지폐 B1의 경우, 발광 소자(64a~64d)의 발광시, 수광 소자(62a, 62b)는 오프 상태로 된다. 한편, 폭이 좁은 지폐 B2의 경우, 지폐의 통화 위치에 따른 3종류(중앙, 우측으로 치우침, 좌측으로 치우침)의 각 발광 소자(64a~64d)에 대해 수광 소자(62a, 62b)의 상태가 있다. 폭이 좁은 지폐 B2가 중앙을 통과하는 경우, 발광 소자(64b, 64c)의 발광시, 수광 소자(62a, 62b)는 오프 상태, 발광 소자(64a, 64d)의 발광시, 수광 소자(62a, 62b)는 온 상태로 된다. 폭이 좁은 지폐 B2가 우측으로 치우쳐서 통과하는 경우, 발광 소자(64b, 64c, 64d)의 발광시, 수광 소자(62a, 62b)는 오프 상태, 발광 소자(64a)의 발광시, 수광 소자(62a)는 온 상태로 된다. 폭이 좁은 지폐 B2가 좌측으로 치우쳐서 통과하는 경우, 발광 소자(64a, 64b, 64c)의 발광시, 수광 소자(62a, 62b)는 오프 상태, 발광 소자(64d)의 발광시, 수광 소자(62b)는 온 상태로 된다.

이 지폐 종별과 수광 소자 상태의 관계로부터, 입구 센서(61R, 61L) 중에 있어서, 지폐의 폭 방향에 대해 내측에 위치한 발광 소자(64b, 64c)의 발광시, 모두 오프 상태로서 검출된 것을 조건으로 해서, 지폐의 삽입이 검출된다. 본 실시 형태에서는, 이 지폐 삽입의 검출을 조건으로 해서 지폐 반송 기구를 구동 개시하여, 지폐의 반송을 개시한다. 또한, 발광 소자(64b, 64c)가 모두 오프 상태로서 검출된 것, 및 입구 센서(61R, 61L) 중에 있어서 지폐의 폭 방향에 대해 외측에 위치하는 발광 소자(64a, 64d)에 관한 수광 상태에 따라 지폐의 종별을 판정하는 것으로 하고 있다. 즉, 발광 소자(64a, 64d)의 발광시, 수광 소자(62a, 62b)가 오프 상태인 경우, 폭이 넓은 지폐 B1이라고 판정하고, 발광 소자(64a, 64d)의 발광시, 수광 소자(62a, 62b)의 어느 한쪽이 온 상태인 경우, 폭이 좁은 지폐 B1이라고 판정하고 있다.

지폐 처리 장치(1)의 지폐 반송로(15)에 대하여, 그 폭 가변 기구를 설명한다. 도 14에는, 반송 유닛(20)에 대해, 지폐 반송로(15)의 폭 가변의 모습이 도시되어 있다. 도 14의 (A-1), 도 14의 (A-2)는 지폐 반송로(15)의 폭(W1)이 넓은 상태이고, 도 14의 (A-1)은 반송 유닛(20)의 정면도, 도 14의 (A-2)는 반송 유닛(20)의 사시도이다. 도 14의 (B-1), 도 14의 (B-2)는, 지폐 반송로(15)의 폭(W2)이 좁은 상태이고, 도 14의 (B-1)은 반송 유닛(20)의 정면도, 도 14의 (B-2)는 반송 유닛(20)의 사시도이다.

도 14의 (A-2), 도 14의 (B-2)에는, 가동벽(35R, 35L)을 이동시키기 위한 제1 결합부(741R, 741L)가 도시되어 있다. 도 14의 (A-2)와 도 14의 (B-2)를 비교해 보면, 제1 결합부(741R, 741L)의 위치가 상이한 것을 알 수 있다. 이들 제1 결합부(741R, 741L)를 구동 기구로 조작함으로써, 가동벽(35R, 35L)의 위치가 변경된다.

도 15, 도 16에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 기구가 도시되어 있다. 도 15는, 지폐 반송로(15)의 폭(W1)이 넓은 상태, 도 16은 반송로의 폭(W2)이 좁은 상태이다. 도 15, 도 16에 있어서 (A)는 지폐 처리 장치(1)의 이면측에서 연동 기구를 본 도면이며, (B)는 지폐 처리 장치(1)의 정면측에서 연동 기구의 일부를 본 도면이다. 본 실시 형태에서는, 제2 구동원(32)의 구동력을, 가동벽(35R, 35L)의 구동 기구와 지폐 수납 기구(41)의 구동 기구에 이용하는 연동 기구로 되어 있다. 모터 등의 제2 구동원(32)에서 발생한 구동력은, 기어 등의 전달부(73)에 의해 캠(72)을 회전시키는 구동력으로 변환된다. 도 15의 (B)에 도시되는 바와 같이 캠(72)에는, 회전 중심으로부터 벗어난 위치에 캠 돌기(72a)가 형성되어 있으며, 주 링크(71) 측의 결합 구멍(71a)과 맞물려 있다. 캠(72)이 회전함으로써, 주 링크(71)를 상하 방향으로 이동시킨다.

도 15에 있어서, 주 링크(71)의 상단은, 분기 링크(74R, 74L)의 하단에 설치된 제1 결합부(741R, 741L)와는 떨어져 있고, 도 16에 있어서, 주 링크(71)의 상단은 결합부(741R, 741L)와 접촉하고 있다. 분기 링크(74R, 74L)는, 회동부(742R, 742L)를 통하여 하우징(11) 측의 프레임(75)과 회동 가능하게 맞물려 있다. 분기 링크(74R, 74L)의 상단은, 제2 결합부(743R, 743L)를 통하여 가동벽(35R, 35L)과 맞물려 있다. 이러한 구성에 의해, 주 링크(71)가 상하로 이동함으로써, 좌우의 분기 링크(74R, 74L)를 통하여 가동벽(35R, 35L)을 이동시킨다. 도 15는, 주 링크(71)가 상단에 위치한 상태이며, 이 때, 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리, 즉 반송로의 폭(W1)은 넓은 상태로 된다. 한편, 도 16은 주 링크(71)가 하단에 위치한 상태이며, 이 때, 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리, 즉 반송로의 폭(W2)은 좁은 상태로 된다.

또한, 본 실시 형태의 가동벽(35R, 35L)의 구동 기구는, 지폐 수납 기구(41)의 구동 기구와 제2 구동원(32)을 공유하는 연동 기구로 되어 있다. 지폐 수납 기구(41)는, 주 링크(71)의 이동에 따라, 가압부(411)를 지폐 수납 상자(42) 측으로 이동시키고, 고정벽(50) 내에 위치하는 지폐를 지폐 수납부(423)에 수납할 수 있다.

이와 같이, 삽입된 지폐의 폭에 따라 가동벽(35R, 35L)을 이동시킴으로써, 가동벽(35R, 35L)을 따라 지폐를 반송하는 것이 가능하다. 도 4에 있어서, 지폐 반송로(15) 중, 사선으로 나타내는 개소가 가동벽(35R, 35L)에 의해 그 폭이 규제되는 부분이다. 지폐 반송로(15)를 통과한 지폐는, 그 폭에 따라 고정벽(50R, 50L) 내에 형성된 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55b)로 반송된다. 이 고정벽(50R, 50L)은 그 이름에서 알 수 있듯이, 가동벽(35R, 35L)과 달리, 고정된 부재이다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는, 가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 부분과, 고정벽(50R, 50L)에 의해 구성되는 부분을 분리함으로써, 가동 부분이 차지하는 부분을 적게 억제하여, 비용면, 유지 보수면에서 우수한 구성으로 되어 있다. 또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 가동벽(35R, 35L) 부분을 포함한 반송 유닛(20)으로서, 하우징(11)으로부터 분리 가능한 구성으로 하는 것도 가능하며, 제조 공정의 용이화 및 유지 보수 성능의 향상을 도모하는 것도 가능하다.

그러면, 고정벽(50R, 50L)에 의해 형성되는 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)의 구성에 대해 설명한다. 고정벽(50R, 50L)은, 가동벽(35R, 35L)으로 형성되는 지폐 반송로(15)에 의해 반송되어 온 지폐를, 가동부를 갖지 않고, 지폐의 폭에 따라 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 안내하는 것을 가능하게 하고 있다.

도 17은, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자(42) 근방의 구성을 도시하는 사시도이다. 도 17은, 본 발명의 실시 형태에 따른 고정벽(50R, 50L), 가동벽(35R, 35L)이 형성하는 지폐 반송로를 설명하는 도면이며, 도 17의 (A)는 고정벽(50R, 50L)을 지폐의 입구 측에서 바라본(도 17에 있어서, Y측 부의 방향을 바라본) 도면이고, 도 18의 (B-1), 도 18의 (B-2)는, 가동벽(35R, 35L)을 지폐의 출구 측에서 바라본(도 17에 있어서, Y축 정의 방향을 바라본) 도면이다. 도 18의 (B-1)은 좁은 폭(W2)의 상태가고, 도 17의 (B-2)는 넓은 폭(W1)의 상태이다.

좌우의 고정벽(50R, 50L)은, 제1 벽(51R, 51L), 제2 벽(52R, 52L), 제1 벽(51R, 51L)과 제2 벽(52R, 52L) 사이에 배치된 격벽(53R, 53L)을 가지고 구성되어 있다. 제1 벽(51R, 51L)과 격벽(53R, 53L) 사이의 공간은, 넓은 폭(W1')의 제1 분기 반송로(55A)를 형성한다. 한편, 제2 벽(52R, 52L)과 격벽(53R, 53L) 사이의 공간은, 좁은 폭(W2')의 제2 분기 반송로(55B)를 형성한다. 제1 반송로(55A)의 폭 W1'는, 가동벽(35R, 35L)의 넓은 폭 W1과 대략 동일한 길이로 설정되어 있으며, 제2 반송로(55B)의 폭 W2'는, 가동벽(35R, 35L)의 넓은 폭 W2와 대략 동일한 길이로 설정되어 있다. 제2 분기 통로(55B)의 좌우 양단에는, 경사면(54R, 54L)이 형성되어 있다. 도 17에는, 좌측에 위치하는 경사면(54L) 측의 형상이 잘 나타나 있다.

가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 지폐 반송로(15)는, 폭이 좁은 제2 분기 반송로(55B)와 마주보고 위치하고 있다. 따라서, 폭이 좁은 지폐는 지폐 반송로(15)로부터 제2 분기 반송로(55B)로 반송된다. 한편, 지폐 반송로(15)로부터 반송되어 온 폭이 넓은 지폐는, 그 좌우 양단이 경사면(54R, 54L)을 따르게 되고, 제1 분기 반송로(55A)로 반송된다. 따라서, 고정벽(50R, 50L) 측으로 반송되어 온 지폐는, 그 폭에 따라, 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 반송된다.

도 19에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자(42) 근방에 있어서의 단면도가 도시되어 있다. 고정벽(50R, 50L)의 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 반송된 지폐는, 도 4에서 설명한 지폐 수납 기구(41)에 의해 지폐 수납 상자(42) 내에 수납된다. 도 19는, 제2 분기 반송로(55B)로 반송된 폭이 좁은 지폐 B가, 지폐 수납 상자(42) 내의 지폐 수납부(423)에 수납되는 모습을 도시한 도면이다. 또한, 제1 분기 반송로(55A)로 반송된 폭이 넓은 지폐에 대해서도 마찬가지의 공정으로 수납된다.

도 19의 (A)에 도시하는 바와 같이, 제2 분기 반송로(55B) 내에 지폐 B의 반송이 완료된 경우, 도 19의 (B)에 도시하는 바와 같이 지폐 수납 기구(41)의 동작에 의해, 가압부(411)가 아래쪽으로 이동을 개시한다. 가압부(411)에 의해 아래쪽으로 눌려진 지폐 B는, 원추 코일 스프링(422)으로 지지된 플레이트(421)를 아래쪽으로 누르고, 지폐 수납부(423)에 수납된다. 도 19의 (C)에 도시되는 바와 같이, 지폐 수납 기구(41)의 동작에 의해 가압부(411)는, 위쪽으로 복귀하게 되지만, 지폐 B의 양쪽은 지폐 수납 상자(42)의 단부 등에 의해, 지폐 수납부(423) 내에 수납된 상태를 유지한다.

이상, 본 실시 형태의 지폐 처리 장치(1)에 있어서의 지폐 반송에 대해 설명을 행했지만, 본 실시 형태의 지폐 처리 장치(1)에서는, 특히 가동벽(35R, 35L)으로 형성되는 지폐 반송로(15)와, 고정벽(50R, 50L) 내의 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)를 나누어 구성하는 것에 의해, 지폐의 전체 반송로에 대해 가동 부분을 설치할 필요가 없어, 간단한 구성, 양호한 유지 보수, 그리고, 고장의 억제 등을 도모하는 것이 가능하게 되어 있다.

이상 설명한 지폐 처리 장치(1)에 대해 그 제어를 설명한다. 도 20에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)의 제어 구성을 도시하는 블록도가 도시되어 있다. 지폐 처리 장치(1)는, 제어부(81)를 중심으로 한 각종 구성을 구비하고 있다. 제어부(81)는, CPU, 제어를 위한 프로그램을 기억한 ROM, 센서류의 출력을 디지털 변환하는 D/A 변환부, 센서류로부터의 출력을 일시적으로 기억하는 RAM 등을 가지고 구성되어 있다. 지폐 처리 장치(1)에 설치된 센서류로서는, 지폐 삽입구(12a)의 근방에 설치되고, 지폐의 삽입 및 지폐의 폭을 검출하는 입구 센서(60A)와, 지폐의 진위 판정, 종별 판정을 행하는 식별 센서(60B)를 갖고 있다.

지폐 반송 기구에는, 구동 풀리(21)를 회전 구동시켜, 반송 벨트(24R, 24L)에 의해 지폐를 반송하는 제1 구동원(31), 지폐 수납 상자(42)에 지폐를 격납시키는 지폐 수납 기구(41), 및 폭이 상이한 지폐에 대응하기 위한 가동벽(35R, 35L)을 동작시키는 제2 구동원(32)을 갖고 있다. 또한, 본 실시 형태의 지폐 반송 기구는, 반송 벨트(24R, 24L)에 의해 지폐를 반송하는 것으로서 설명을 행했지만, 반송 벨트(24R, 24L) 대신 롤러에 의해 지폐를 반송하는 지폐 반송 기구를 채용하는 것도 가능하다.

도 21에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)의 지폐 수납 처리를 도시하는 흐름도가 도시되어 있다. 지폐 수납 처리는, 지폐 처리 장치(1)에 대한 전원 투입 후, S101~S113의 처리를 반복해서 실행한다. 입구 센서(60A)에 의해 지폐의 삽입이 검출된 경우(S101: Yes), 입구 센서(60A)의 출력 신호에 기초하여, 삽입된 지폐의 폭이 판정된다. 판정된 지폐의 폭이 제2 폭(폭이 좁음)인 경우(S102: 제2 폭), 지폐 폭 검출 직후의 제1 타이밍에서 제2 구동원(32)을 구동 개시하고, 가동벽(35R, 35L)을 폭이 좁은 상태로 변화시킨다(S103). 삽입된 지폐의 폭에 적합한 반송로 폭을 변경한 후, 제1 구동원(31)을 구동 개시하여, 지폐의 반송을 개시한다(S104).

한편, 판정된 지폐의 폭이 제1 폭(폭이 넓음)인 경우(S102: 제1 폭), 제1 구동원(31)을 구동 개시하여 지폐의 반송을 개시한다(S105). 가동벽(50R, 50L)의 초기 상태는, 도 18의 (B-2)에서 도시하는 바와 같이 폭(W1)의 상태, 즉 폭이 넓은 지폐에 적합한 상태로 되어 있다. 이와 같이, 삽입된 지폐의 폭에 따라, 반송로(15)의 폭을 적절한 상태로 함으로써, 삽입된 지폐를 안정적으로 반송하는 것을 가능하게 하고 있다. 또한, 적절한 반송로(15)의 폭을 사용하여 지폐를 반송함으로써, 반송로(15)에 설치된 식별 센서(60B)(발광 소자(65)와 수광 소자(66))에 의해, 반송되는 지폐의 소정 위치를 검출하고, 식별 정밀도의 향상을 도모하는 것도 가능해진다.

지폐 반송로(15) 내에서의 지폐 반송 과정에 있어서, 지폐 반송로(15)의 도중을 셔터(45)로 폐쇄한다. 다음으로 식별 센서(60B)에 의해 지폐의 진위 판정, 종별 판정이 행하여진다(S106). 진위 판정은 지폐가 진짜인지 가짜인지에 대한 판정이며, 종별 판정은 복수 종류의 지폐 중에서 어떠한 지폐 종별인지의 판정이다. 식별 센서(60B)에 의한 진위 판정에서, 삽입된 지폐가 진짜인 경우(S107: Yes), 반송 기구에 의해 지폐를 고정벽(50R, 50L)으로 형성된 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 반송한다(S108). 그리고, 제2 구동 수단(32)을 구동하여 지폐 수납 기구(41)를 동작시키고, 지폐를 지폐 수납부(423)에 수납한다(S109).

지폐 수납부(42)에의 지폐 수납에 따라, S106에서 판정된 지폐 종별에 대응하는 금액이 삽입 금액으로서 가산된다(S110). 그리고, 제1 구동원(31), 제2 구동원(32)의 구동을 정지함과 함께, 솔레노이드(46)를 구동 정지하여 지폐 반송로(15)를 개방 상태로 되돌린다(S111).

한편, 식별 센서(60B)에 의한 진위 판정에서, 삽입된 지폐가 위조 지폐인 경우(S112: No), 반송 기구를 반전 구동하여, 지폐를 역방향(지폐 삽입구(12a) 측)으로 반송한다. 지폐의 배출이 확인된 경우(S113: Yes), 제1 구동원(31), 제2 구동원(32)을 구동 정지시킨다(S111).

이상, 지폐 처리 장치(1)를 예로 해서 설명을 행했지만, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는, 지엽류로서, 지폐뿐만 아니라, 금권, 쿠폰권, 유가 증권 등 각종 지엽류를 식별 대상으로 하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은 이러한 실시 형태에만 한정되는 것이 아니라, 각각의 실시 형태의 구성을 적절히 조합하여 구성한 실시 형태도 본 발명의 범주가 될 것이다.

1: 지폐 처리 장치(지엽류 처리 장치)
11: 하우징
12: 앞면부 커버
12a: 지폐 삽입구
15: 반송로
164: 관통 구멍
20: 반송 유닛
21R, 21L: 구동 풀리
23R, 23L: 종동 풀리
24R, 24L: 반송 벨트
25~29(R, L): 종동 롤러
31: 제1 구동원
32: 제2 구동원
35R, 35L: 가동벽
41: 지폐 수납 기구
411: 가압부
42: 지폐 수납 상자
421: 플레이트
422: 원추 코일 스프링
423: 지폐 수납부
45: 셔터
46: 솔레노이드
50R, 50L: 고정벽
51: 제1 벽
52: 제2 벽
53: 격벽
54: 경사면
55A: 제1 분기 반송로
55B: 제2 분기 반송로
61R, 61L: 입구 센서
62a, 62b: 발광(수광) 소자
63a, 63b, 63c: 도광부
64a~64d: 수광(발광) 소자
65: 식별 센서
66: 발광 소자
67: 수광 소자
71: 주 링크
71a: 결합 구멍
72: 캠
72a: 캠 돌기
73: 전달부
74R, 74L: 분기 링크
741R, 741L: 제1 결합부
742R, 742L: 회동부
743R, 743L: 제2 결합부
75: 프레임
81: 제어부
82: 연동 기구

Claims (6)

1. 지엽류의 폭 방향으로 배치되고, 검출 대상이 되는 제1 지엽류와, 제1 지엽류보다 폭이 좁은 제2 지엽류를 검출하는 2조의 입구 센서와,
   삽입된 지엽류를 반송하는 반송 기구와,
   반송로를 형성하는 가동벽과,
   상기 2조의 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 구동부와,
   상기 2조의 입구 센서의 검출 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 입구 센서는,
   상기 반송로의 제1 면에 배치된 발광 소자와,
   상기 제1 면에 배치되고, 상기 발광 소자보다 지엽류의 반송 방향의 하류에, 반송 방향에 대해 직교하는 방향으로 일렬로 배치되는 제1 수광 소자 및 제2 수광 소자와,
   상기 반송로를 사이에 두고 제1 면과 대향하는 제2 면에 배치되고, 상기 발광 소자로부터 방출되는 광을 분기하여 2개의 상기 수광 소자 측에 도광하는 도광부를 구비하고,
   상기 2조의 입구 센서에 있어서, 상기 제1 수광 소자는, 제1 지엽류 및 제2 지엽류의 삽입시, 삽입된 지폐에 의해 차폐되는 위치에 배치되고, 상기 발광 소자 및 상기 제2 수광 소자는, 지엽류의 폭 방향에 대해, 상기 제1 수광 소자보다 외측에 배치되고,
   상기 제어부는, 2조의 상기 입구 센서 중, 상기 제1 수광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 제2 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 지엽류의 폭을 검출하고, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 지엽류 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 2조의 입구 센서 중, 상기 제1 수광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 반송 기구에 의한 반송을 개시하는 지엽류 처리 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 발광 소자와 상기 제1 수광 소자를 연결하는 선분이, 지엽류의 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 각도는, 상기 발광 소자의 위치에 있어서 제1 지엽류가 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 최대 경사각보다 큰 지엽류 처리 장치.
4. 지엽류의 폭 방향으로 배치되고, 검출 대상이 되는 제1 지엽류와, 제1 지엽류보다 폭이 좁은 제2 지엽류를 검출하는 2조의 입구 센서와,
   삽입된 지엽류를 반송하는 반송 기구와,
   반송로를 형성하는 가동벽과,
   상기 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 구동부를 구비하고,
   상기 입구 센서의 검출 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 입구 센서는,
   상기 반송로의 제1 면에 배치된 수광 소자와,
   상기 제1 면에 배치됨과 함께, 상기 수광 소자보다 지엽류의 반송 방향의 하류에, 반송 방향에 대해 직교하는 방향으로 일렬로 배치되는 제1 발광 소자 및 제2 발광 소자와,
   상기 반송로를 사이에 두고 상기 제1 면과 대향하는 제2 면에 배치되고, 2개의 상기 발광 소자로부터 방출되는 광을 상기 수광 소자 측에 도광하는 도광부를 구비하고,
   상기 2조의 입구 센서에 있어서, 상기 제1 발광 소자는, 제1 지엽류 및 제2 지엽류의 삽입시, 삽입된 지폐에 의해 차폐되는 위치에 배치되고, 상기 수광 소자 및 상기 제2 발광 소자는, 지엽류의 폭 방향에 대해, 상기 제1 발광 소자보다 외측에 배치되고,
   상기 제어부는, 상기 입구 센서 중의 상기 발광 소자를 상이한 타이밍에서 발광 제어함과 함께, 2조의 상기 입구 센서 중, 상기 제1 발광 소자를 발광시켰을 때의 상기 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 상기 제1 발광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 제2 발광 소자를 발광시켰을 때의 상기 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 지엽류의 폭을 검출하고, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 지엽류 처리 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 2조의 입구 센서 중, 상기 제1 발광 소자를 발광시켰을 때의 상기 수광 소자의 수광 상태에 기초하여 상기 제1 발광 소자가 모두 차폐된 것을 검출했을 때, 상기 반송 기구에 의한 반송을 개시하는 지엽류 처리 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 수광 소자와 상기 제1 발광 소자를 연결하는 선분이, 지엽류의 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 각도는, 상기 수광 소자의 위치에 있어서 제1 지엽류가 반송 방향에 대해 직교하는 방향과 이루는 최대 경사각보다 큰 지엽류 처리 장치.

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