KR20150124714A - 지폐 입금기의 지폐 정렬장치 - Google Patents

Abstract

지폐 입금기의 지폐 정렬장치에 관한 것으로, 지폐의 투입 및 배출이 이루어지도록 다수의 롤러가 마련된 지폐 투입부, 상기 지폐 투입부로 투입 이송된 지폐를 중앙 정렬시키는 중앙 정렬부, 상기 중앙 정렬부로부터 이송된 지폐의 진위·위조 여부를 판별하여 지폐를 투입 또는 배출시키는 이송부를 마련하여 지폐 이외의 매체 투입을 방지할 수 있고, 투입된 지폐의 강성을 높여 지폐의 이송을 보다 원활하게 할 수 있으며, 투입된 지폐를 중앙 정렬할 수 있고, 지폐의 중앙 정렬에 따라 정렬된 지폐를 수납할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 지폐의 투입 및 배출이 이루어지도록 다수의 롤러가 마련된 지폐 투입부에서 투입 지폐의 강성을 유지할 수 있도록 하여 매체의 입수를 용이하게 만들면서 지폐 이외의 기타 매체(카드 등)의 입수를 불가능하게 만드는 입수 롤러를 구비하고 있으며, 입수된 매체를 중앙정렬 하는 장치와 중앙 정렬 시의 매체의 진입 방향으로의 이송력을 가지면서 매체의 정렬을 위하여 폭방향으로의 지폐의 동작에 제한을 갖지 않도록 돌기 모양의 고무 윙으로 구성된 두번째 입수롤러를 구비한 지폐 입금기의 지폐 투입 정렬 장치를 구성하여 인식의 용이성 확보 및 수납과 일시 보유 시의 매체 이송로의 장애 발생을 줄일 수 있는 효과가 얻어진다.

Description

지폐 입금기의 지폐 정렬장치{Center Alignment Device of Teller Machine}

본 발명은 지폐 입금기의 지폐 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지폐 입금기의 투입구로부터 투입된 지폐를 권종에 관계없이 중앙으로 정렬하여 이송시키는 지폐 입금기의 지폐 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 지폐 입출금장치는 직원을 통하지 않고 컴퓨터를 이용하여 직접 금융 거래를 할 수 있도록 고안된 기기로서, 은행 점포에 마련된 현금 자동 입출금기(ATM: Automatic Teller Machine), 지하철 또는 버스 터미널 등에서 교통카드의 충전 등과 같이 지폐의 투입 및 배출이 이루어지도록 하고 있다.

따라서 지폐 입출금장치는 지하철, 버스 터미널 등의 역사에서 교통카드의 충전 및 발급, 놀이시설의 입장권 발급 등과 같이 다양한 장소에 설치되어 사용자가 직접 지폐의 투입 또는 지폐를 배출하는데 사용되고 있다.

이러한 지폐 입출금장치의 일반적인 구조를 도 1 및 도 2를 참조하여 간략하게 설명하기로 한다.

도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면 개략도이다.

도 1에서와 같이, 지폐 입출금장치에는 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(1), 상기 입출금부(1)를 통해 입출금 되는 지폐가 이송되는 반송로(2), 상기 반송로(2) 상에 설치되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부(3), 상기 감별부(3)를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시 저장부(4), 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 적재된 지폐가 출금됨으로써 환류 기능을 수행하는 다수 개의 리사이클 박스(5), 상기 감별부(3)에서 이상 지폐로 감별된 지폐가 수납되는 리젝트박스(6)가 구비된다.

도 2는 종래의 입출금부 구조를 보여주는 측면 개략도이다.

도 2a를 참조하면, 입출금부에는 셔터(11), 상기 셔터(11)의 하부에 설치되어 지폐를 수납하는 트레이(12), 상기 트레이(12) 내부에 설치되어 고객이 투입한 지폐가 적재되는 공간을 형성하는 제1 플레이트(13)와 제2 플레이트(14)가 구비된다. 도 2b를 참조하면, 트레이(12)가 반시계 방향으로 회전된 상태이고, 제1 플레이트(13)와 제2 플레이트(14) 사이에 투입된 지폐는 분리부(16)를 통해 낱장 분리되며, 리젝트권으로 판별된 지폐는 제2 플레이트(14)와 제3 플레이트(15) 사이 공간으로 시트롤러(17)에 의해 투입된다.

이와 같은 구조에 의하면 트레이(12) 내부에 설치된 플레이트(13,14,15)가 3개이고, 지폐 출금 시에는 시트롤러(17)에 의해 제2 플레이트(14)와 제3 플레이트(15) 사이에 지폐가 적재되는데, 만약 고객이 출금 처리된 지폐를 수취하지 않은 경우에는 분리부(16)를 통해 지폐를 분리할 수 없고, 3개의 플레이트(13,14,15) 위치를 입출금 시 각각 제어해야 하므로 그 구동구조가 복잡해지게 된다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '지폐 입출금장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1은 고객이 투입한 지폐를 수납하고 지폐 입출금 시 선회되는 트레이와 상기 트레이의 내부에 지폐를 적재하기 위한 복수의 플레이트와 상기 트레이 내부에 적재된 지폐를 낱장 분리하기 위한 분리부와 리사이클박스로부터 인출된 지폐를 상기 트레이 내부에 이송하기 위한 이송부를 구비한 지폐입출금장치로서, 상기 트레이는 입금을 위한 입금위치와 지폐의 낱장 분리를 위한 분리위치 및 출금을 위한 출금위치로 선회되고, 상기 복수의 플레이트는 상기 트레이의 지폐수납공간 전방에 설치되는 제1플레이트와 좌우로 이동 가능하게 설치되어 상기 제1플레이트와의 사이에 지폐수납공간을 형성하는 제2플레이트로 구성되고, 상기 분리부는 상기 트레이가 분리위치로 선회 시 상기 제1플레이트와 제2플레이트 사이에 적재된 지폐의 정렬된 선단부위에 접촉되어 지폐를 낱장 분리하기 위해 상기 제1플레이트 하측에 설치되며, 상기 이송부는 상기 트레이가 출금위치로 선회된 경우 지폐를 상기 제1플레이트와 제2플레이트 사이에 이송하는 것으로 이루어지되, 상기 트레이의 입금위치와 출금위치는 지폐가 투입되는 측이 높은 경사진 상태가 되고, 상기 트레이의 분리위치는 상기 트레이가 수직으로 세워진다.

하기 특허문헌 2에는 '현금 및 수표 번들 입금기'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에 따른 현금 및 수표 번들 입금기에는 투입구 셔터(shutter)의 개방 후 번들 상태의 지폐 및 수표를 상기 입금기 내부로 흡입하도록 상기 입금기 본체의 전방 상부에 위치되는 번들수납모듈, 상기 번들수납모듈로부터 흡입된 지폐 및 수표를 1장씩 분리하여 2매 검지를 수행한 후 낱장으로 이송하도록 상기 번들수납모듈의 후방에 위치되는 반송로모듈, 낱장 이송되는 지폐의 진위판별 및 수표의 이미지를 확인하는 BC모듈이 포함된다.

상기 BC모듈에서 이송되는 지폐 또는 수표가 낱장 투입되어 정렬하는 얼라인모듈, 상기 얼라인모듈로부터 이송되는 수표의 데이터를 독취하도록 상기 얼라인모듈의 수직 하방에 위치되는 인식모듈, 상기 인식모듈로부터 이송된 지폐 또는 수표를 에스크로하도록 상기 인식모듈에 수평하게 상기 입금기 본체의 전면에 위치되는 에스크로모듈이 포함된다.

상기 에스크로모듈에 에스크로된 수표에 배서기능을 수행하도록 상기 인식모듈과 상기 에스크로모듈의 사이에 위치되는 프린트모듈, 상기 BC모듈에 의해 확인되지 않는 리젝트권과 고객의 수납취소에 의한 상기 에스크로모듈에 에스크로된 지폐 또는 수표를 상기 번들수납모듈을 통해 배출하도록 상기 입금기 본체의 중앙에 위치되는 리젝트모듈이 포함된다.

상기 에스크로모듈에 에스크로 된 지폐, 상기 프린트모듈을 통과하여 배서가 완료된 수표와 상기 리젝트모듈을 통해 상기 번들수납모듈로 배출된 리젝트권의 취망회수권과 상기 인식모듈에서 위조권으로 인식된 지폐 또는 수표를 구분하여 수납하도록 상기 입금기 본체의 하부에 위치하는 카세트부를 포함하고 있다.

대한민국 특허 공개번호 제10-2009-0054058호(2009년 5월 29일 공개) 대한민국 특허 공개번호 제10-2013-0011287호(2013년 1월 30일 공개)

그러나 종래기술 1에 따른 지폐 입출금장치는 지폐의 선단을 정렬하여 지폐 분리가 이루어지는 이점은 있으나, 트레이가 지폐의 입금위치, 분리위치 및 출금위치로 선회하여야 하므로 지폐 입출금 장치의 전체 크기가 커지게 되고, 지폐의 투입 시 지폐를 정렬할 수 없다는 문제점이 있었다.

또한 종래기술 2에 따른 현금 및 수표 번들 입금기는 지폐와 수표를 분리하여 수납할 수 있는 이점은 있으나, 얼라인 모듈에 의해 지폐와 수표가 일측으로 정렬되면서 지폐와 수표의 구김이 발생하게 되고, 권종에 따라 각각 크기(폭)이 달라 지폐의 정렬이 원하는 상태로 정렬되지 않을 뿐만 아니라 정렬몸체에 다수의 주행롤러, 사행롤러 및 경사조절부를 구비하게 되어 이들 부품에 따른 제조비용이 증가하게 되며, 이들 롤러 또는 경사조절부와 정렬몸체의 밀착 상태에 따라 정렬이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 각기 다른 크기로 이루어진 지폐 권종에 구분 없이 지폐를 중앙 정렬할 수 있는 지폐 입금기의 지폐 정렬장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 투입된 지폐가 중앙 정렬된 후 지폐의 위조 여부 등을 판단하여 지폐를 보다 신속하게 이송시킬 수 있는 지폐 입금기의 지폐 정렬장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 롤러의 길이 방향을 따라 외면이 물결(파동) 모양으로 이루어져 투입되는 지폐의 강성을 높여 보다 안정적으로 이송시킬 수 있는 지폐 입금기의 지폐 정렬장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지폐 입금기의 지폐 정렬장치는 지폐의 투입 및 배출이 이루어지도록 다수의 롤러가 마련된 지폐 투입부, 상기 지폐 투입부로 투입 이송된 지폐를 중앙 정렬시키는 중앙 정렬부, 상기 중앙 정렬부로부터 이송된 지폐의 진위·위조 여부를 판별하여 지폐를 투입 또는 배출시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지폐 투입부는 투입되는 지폐를 이송시키는 한 쌍의 제1 롤러, 상기 제1 롤러와 함께 지폐를 이송시키는 한 쌍의 제2 롤러, 상기 제1 롤러의 전방에 지폐의 투입을 감지하는 투입 감지센서, 상기 제1 롤러와 제2 롤러 사이에 지폐의 투입을 체크하는 체크 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 한 쌍의 제1 롤러는 상부에 회전 가능하게 마련되는 상부 롤러, 상기 상부 롤러의 하부에 회전 가능하게 마련되고 상기 상부 롤러와 맞물리는 하부 롤러, 상기 상부 롤러 및 하부 롤러의 좌우 양측에 각각 일정 길이만큼 구형파 형상으로 형성되는 물림부, 상기 물림부 사이에 일정 길이만큼 정현파 형상으로 형성되는 중간 물림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중간 물림부는 서로 교호 되게 맞물리며, 상기 중간 물림부는 지폐 이외의 매체 투입을 방지하도록 외면에 일정 깊이로 형성되는 차단홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 물림부는 지폐 이외의 매체 투입을 방지하도록 외면에 일정 간격으로 형성되는 원호홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 한 쌍의 제2 롤러는 상부에 회전 가능하게 마련되는 상부 롤러, 상기 상부 롤러의 하부에 회전 가능하게 마련되고 상기 상부 롤러와 맞물리는 하부 롤러, 상기 상부 롤러에 일정 간격으로 형성되는 다수의 톱니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 상부 롤러 및 하부 롤러는 길이 방향을 따라 좌우 양측에 일정 길이로 형성되는 측부와 상기 측부 사이에 일정 길이로 형성되는 중간부, 상기 상부 롤러의 중간부는 투입된 지폐가 원활하게 이송되도록 일정 간격으로 형성된 다수의 톱니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중앙 정렬부는 하부에 투입된 지폐가 이송되도록 다수의 풀리에 벨트가 감긴 중앙 이송부, 상기 중앙 이송부의 상부에 상기 벨트와 접촉되어 회전 되는 아이들 롤러, 상기 중앙 이송부의 양측에 각각 수평으로 왕복 이동되는 정렬판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중앙 정렬부는 상기 지폐 투입부로 투입된 지폐의 걸림을 방지하도록 좌우 양측에 각각 'ㄷ'자 형상으로 형성된 안내구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중앙 정렬부는 투입된 지폐의 길이를 측정하는 길이 측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬판은 구동 모터의 회전력을 전달하는 다수의 동력전달기어, 상기 동력전달기어에 의해 회전되는 피니언 기어, 상기 피니언 기어를 중심으로 좌우 대칭되게 맞물리고 상기 정렬판의 끝단에 고정되는 래크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송부는 이송되는 지폐의 진위를 검출하는 다수의 이미지센서, 이송되는 지폐의 겹침 상태를 검출하는 초음파 센서, 이송된 지폐의 투입 또는 배출을 판단하는 디버터 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지폐 입금기의 지폐 정렬장치에 의하면, 지폐 이외의 매체 투입을 방지할 수 있고, 투입된 지폐의 강성을 높여 지폐의 이송을 보다 원활하게 할 수 있으며, 투입된 지폐를 중앙 정렬할 수 있고, 지폐의 중앙 정렬에 따라 정렬된 지폐를 수납할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 종래의 지폐입출금장치의 측면 개략도,
도 2는 종래 지폐입출금장치의 입출금부 구조를 도시한 측면 개략도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 지폐 투입부를 도시한 입체도,
도 5는 도 4의 정면도,
도 6은 도 4의 측면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 중앙 정렬부를 도시한 단면도,
도 8은 도 7의 평단면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 중앙 정렬부를 도시한 단면도,
도 10은 도 9의 평단면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 지폐 정렬장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 지폐 투입부를 도시한 입체도이며, 도 5는 도 4의 정면도이고, 도 6은 도 4의 측면도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 지폐 정렬장치는 지폐의 투입 및 배출이 이루어지도록 다수의 롤러가 마련된 지폐 투입부(110), 상기 지폐 투입부(110)로 투입된 지폐를 중앙 정렬시키는 중앙 정렬부(150), 상기 중앙 정렬부(150)로부터 이송된 지폐의 진위 여부를 판별하여 지폐를 이송 또는 배출시키는 이송부(170)를 포함한다.

본원발명에 따른 지폐 입금기의 지폐 정렬장치는 지폐의 권종에 따라 그 크기가 각각 다르더라도 투입된 지폐를 중앙으로 정렬한 다음 지폐의 진위 여부, 위조 여부 등을 보다 신속하게 판별할 수 있도록 하고자 하는 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 지폐 입금기의 지폐 정렬장치는 도 3의 도면상 상부에 마련되는 지폐 투입부(110), 중앙 정렬부(150) 및 이송부(170)에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

지폐 투입부(110)는 지폐의 투입뿐만 아니라 투입된 지폐의 진위 여부, 위조 여부 등에 따라 투입된 지폐를 배출(반출)하게 된다.

지폐 투입부(110)에는 투입된 지폐가 이송되도록 한 쌍으로 이루어진 제1 롤러(111) 및 제2 롤러(120), 제1 롤러(111)의 전방에 지폐의 투입을 감지하는 투입 감지센서(115), 제1 롤러(111)와 제2 롤러(120) 사이에 지폐의 투입 여부를 재차 감지하는 체크 감지센서(116)를 포함할 수 있다.

아울러 지폐 투입부(110)의 전방 즉, 도 3의 도면상 좌측에는 지폐가 투입되는 투입구가 마련되며, 도 3에 도시된 화살표는 지폐의 이동 방향을 나타낸다.

지폐 투입부(110)는 투입된 지폐가 이송되도록 상하 한 쌍으로 된 제1 롤러(111)와 제2 롤러(120)를 구비한다. 제1 롤러(111)는 상부 롤러(111a)와 하부 롤러(111b)로 이루어지고, 제2 롤러(120) 또한 상부 롤러(120a)와 하부 롤러(120b)로 이루어진다.

제1 롤러(111)는 투입된 지폐를 지폐 투입부(110)의 내측(도 3의 도면상 오른쪽 방향)으로 이동시키며, 제2 롤러(120)는 제1 롤러(111)를 거쳐 투입된 지폐를 중앙 정렬부(150) 쪽으로 이동시킨다.

제1 롤러(111)의 전방(도 3의 도면상 좌측)에는 지폐의 투입 여부를 감지하는 투입 감지센서(115)가 장착되며, 제1 롤러(111)와 제2 롤러(120) 사이에는 지폐의 투입을 재차 확인할 수 있도록 체크 감지센서(116)가 장착된다.

이들 투입 감지센서(115) 및 체크 감지센서(116)는 포토 센서 또는 초음파 센서 등을 사용하여 지폐의 투입을 감지하게 된다.

도 4는 지폐 투입부(111)를 도시한 입체도로써, 제1 롤러(111) 및 제2 롤러(120)가 도시되어 있으며, 도 5는 제1 롤러(111)를 도시한 정면도이고, 도 6은 도 4의 좌측면도이다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 롤러(111) 및 제2 롤러(120)는 모터(125)에 의해 회전되며, 모터(125)의 회전력이 전달되도록 벨트(126)로 연결된다. 도 5에서와 같이, 제1 롤러(111)의 상부 롤러(111a)와 제2 롤러(120)의 상부 롤러(120a)가 벨트(126)로 연결되고, 제1 롤러(111)의 하부 롤러(120b)와 제2 롤러(120)의 하부 롤러(120b)가 벨트(126)로 연결된다.

또한 제2 롤러(120)의 일측에는 제1 롤러(111) 및 제2 롤러(120)의 회전수를 감지하여 지폐의 이송 거리를 측정할 수 있도록 회전속도센서(127)가 장착될 수 있다. 이러한 회전속도센서(127)는 중앙 정렬부(150) 및 이송부(170)와 연동되어 지폐의 이송 속도를 조절할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 롤러(111)는 투입된 지폐가 이송되도록 서로 맞물리는데, 제1 롤러(111)의 좌우 양측에는 각각 일정 길이만큼 물림부(112)가 형성되며, 물림부(112)는 구형파 형상으로 홈부와 돌기부가 연속적으로 반복 형성된다.

또한 물림부(112)는 상부 롤러(111a)와 하부 롤러(111b)가 서로 맞물리도록 형성되며, 이들 좌우측의 물림부(112) 사이에는 중간 물림부(113)가 형성된다.

이들 물림부(112) 및 중간 물림부(113)는 동일한 길이(폭)로 형성되고, 상부 롤러(111a)의 물림부(112)에는 외면을 따라 일정한 간격으로 원호홈부(112a)가 형성된다.

한편 원호홈부(112a)는 상부 롤러(111a)에 형성되어 있으나, 하부 롤러(111b)의 물림부(112)에 형성될 수도 있다.

또한 중간 물림부(113)에는 투입된 지폐의 강성(강도)를 높여 지폐의 투입이 원활하게 이루어지도록 함은 물론 지폐 이외의 신용카드 또는 체크카드 등과 같은 매체가 투입되지 않도록 차단하는 차단홈부(113a)가 서로 교호되게 형성된다.

이러한 차단홈부(113a)는 상부 롤러(111a) 및 하부 롤러(111b)에 각각 형성되어 지폐 이외의 카드 등의 투입을 방지하게 된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지폐 투입부(110)의 제2 롤러(120)는 상하 한 쌍으로 맞물리는데, 상부 롤러(120a)와 하부 롤러(120b)로 이루어진다.

제2 롤러(120) 또한 제1 롤러(111)에서와 같이, 좌우 양측에 각각 일정 길이로 측부(121)가 형성되고, 제1 롤러(111)의 중간 물림부(113)에 대응되게 중간부(122)가 형성된다.

이러한 중간부(122)에는 다수의 돌기가 외측으로 돌출된 톱니(123)가 형성되며, 톱니(123)는 투입된 지폐의 이송을 원활하게 한다. 즉, 톱니(123)가 지폐를 끌어당겨주게 된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 중앙 정렬부를 도시한 단면도이고, 도 8은 도 7의 평단면도이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 중앙 정렬부를 도시한 단면도이고, 도 10은 도 9의 평단면도이다.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 중앙 정렬부(150)는 지폐 투입부(110)에서 투입된 지폐를 이송시킴은 물론 각각의 지폐를 중앙으로 정렬하는 것이다.

중앙 정렬부(150)는 지폐 투입부(110)로 투입된 지폐가 이송되도록 다수의 풀리(152)와 벨트(153)로 이루어진 중앙 이송부(151)가 마련된다.

이러한 중앙 이송부(151)는 이송부(170)로부터 회전력을 전달받아 회전되며, 지폐가 원활하게 이송되도록 벨트(152)의 상부에는 다수의 아이들 롤러(154)가 회전 가능하게 장착된다.

아울러 아이들 롤러(154)는 지폐를 중앙 정렬시킬 때 솔레노이드(미도시)에 의해 상부로 들어올려지게 되고, 지폐 투입부(110)와 인접한 위치에는 투입되는 지폐의 이송 거리를 측정하는 길이 측정센서(155)가 장착된다.

이러한 길이 측정센서(155)는 지폐 투입부(110)로부터 이송된 지폐의 이동거리를 측정하는데, 지폐의 선단 또는 지폐의 끝단을 감지하여 지폐의 이송된 상태를 판별하게 된다.

또 중앙 정렬부(150)에는 투입 이송되는 지폐가 걸림(jam)이 발생하지 않도록 좌우 양측에 각각 대략 'ㄷ'자 형상으로 된 안내구(156)가 장착된다. 도 7 내지 도 10의 좌측면에서 보았을 때, 안내구(156)는 'ㄷ'자 형상으로 이루어져 이송되는 지폐가 좌우 양측으로 어느 한 방향으로 흐트러지거나 걸림(jam) 등이 발생하지 않도록 안내하는 역할을 하게 된다.

이에 안내구(156)는 지폐 투입부(110)의 롤러(111, 120) 양측 끝단과 동일한 선상에 위치하게 되며, 지폐를 중앙으로 이동시켜 정렬하는 정렬판(157)과 간섭이 발생하지 않도록 고정된다.

도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 정렬판(157)은 이송되는 지폐를 중앙으로 이동시켜 정렬하는 것으로, 도 8 및 도 10에서와 같이 회전력을 발생시키는 구동모터(158)가 마련되고, 구동모터(158)의 회전력을 전달하는 다수의 기어가 맞물린 동력전달기어(159)가 장착된다.

또 동력전달기어(159)에는 피니언 기어(160)가 맞물리고, 피니언 기어(160)의 좌우 양측에는 각각 정렬판(157)에 고정된 래크(161)가 맞물리게 된다.

정렬판(157)은 인가된 전원에 의해 구동모터(158)가 회전되고, 구동모터(158)의 회전력은 동력전달기어(159)를 거쳐 피니언 기어(160)로 전달되며, 래크(161)는 피니언 기어(160)를 중심으로 도면상 상하 방향으로 왕복 이동하게 된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송부(170)는 중앙 정렬부(150)에서 정렬된 지폐의 진위 여부, 위조 여부 또는 투입된 금액의 확인 등을 하는 것으로, 투입된 지폐를 수납 또는 반출하게 되는 것이다.

이송부(170)에는 지폐의 이송 또는 반출되도록 모터(171)에 의해 회전되는 드럼(172)이 마련되고, 드럼(172)에 연결되어 중앙 이송부(151)를 회전시킬 수 있도록 다수의 풀리 및 벨트로 서로 연결되어 있다.

이러한 모터(171)는 중앙 정렬부(150) 및 이송부(170)를 통해 투입되는 지폐의 이송 및 지폐를 반출시킬 수 있도록 정역 회전이 이루어질 뿐만 아니라 투입된 지폐를 수납함(미도시) 등에 저장되도록 이송시키며, 이들 벨트·풀리의 연결은 통상적인 것이므로, 이에 관한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

아울러 이송부(170)에는 지폐의 진위 여부 또는 위조 여부, 투입된 지폐의 금액 등을 판별하기 위하여 다수의 이미지 센서(173)가 장착되며, 이들 이미지 센서(173)는 이송된 지폐가 이송부(170)로의 진입을 감지하는 제1 이미지 센서(173a), 지폐의 투과율에 의한 진폐 또는 위조 여부를 판별하는 제2 이미지 센서(173b), 지폐의 이송이 끝났음을 감지하는 제3 이미지 센서(173c)를 포함한다.

이들 이미지 센서(173)는 적외선과 가시광원을 지폐 전면에 투시해 고유의 분광과 투과특성을 분석하는 1차적인 특징으로 위폐여부를 판별한다. 지폐의 광학 특성은 크게 반사율과 투과율로 인식할 수 있으며, 일정 광량을 지폐에 투사했을 때 지폐는 반사·흡수·투과의 3가지 형태로 감지된다.

이때 흡수를 제외한 반사와 투과는 지폐의 잉크·재질에 따라 결정되며, 이 특성으로 진폐와 비교하여 위조 여부를 결정한다. 이 과정에서 지폐의 두께뿐만 아니라 은화(숨은 그림), 지폐고유의 잉크농도 패턴을 비교한다.

또한 드럼(172)의 좌측에는 투입되어 이송되는 지폐가 2장 또는 여러 장으로 겹쳐져 있는지를 판별하기 위한 초음파센서(174)가 장착되고, 드럼(171)의 위치에는 지폐의 진위 여부 또는 위조 여부 등의 판별이 완료된 지폐를 지폐 투입부(110)로 반출(리젝트) 또는 투입을 계속할지를 판별하는 디버터센서(174)가 장착된다.

즉, 디버터센서(175)는 지폐를 수납함(미도시)에 투입할 지 또는 지폐를 반출할지를 판별한다.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 지폐 정렬장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.

도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 지폐 투입부(110)에는 상하 한 쌍으로 된 제1 롤러(111)와 제2 롤러(120)를 회전 가능하게 장착하며, 제1 롤러(111)의 좌측에는 지폐의 투입을 감지하는 투입 감지센서(115)를 설치하고, 제1 롤러(111)와 제2 롤러(120) 사이에는 지폐의 투입을 재차 감지하는 체크 감지센서(116)를 설치한다.

도 4 내지 도 6에서와 같이, 제1 롤러(111)는 상부 롤러(111a)와 하부 롤러(111b)로 이루어지며, 상부 롤러(111a)와 하부 롤러(111b)의 좌우 양측에는 각각 일정 길이로 물림부(112)를 형성하는데, 물림부(112)에는 지폐 이외의 신용카드 등의 매체가 투입되지 않도록 원호홈부(112a)를 형성한다.

이러한 물림부(112)는 일정한 간격으로 홈부와 돌기부가 반복적으로 연속되는 사각형의 구형파(矩形波) 형상으로 형성한다.

원호홈부(112a)는 물림부(112)의 외면에 일정한 간격의 원호상으로 된 홈부를 형성하고, 상부 롤러(111a)에 형성되는 원호홈부(112a)는 하부 롤러(111b)에 형성할 수도 있다.

또 제1 롤러(111)의 물림부(112) 중간에는 일정 길이로 중간 물림부(113)를 형성하고, 중간 물림부(113)는 물림부(112)와 달리 일정 길이를 갖는 원호가 반복적으로 연속되는 정현파(正弦波) 형상으로 형성한다.

이러한 중간 물림부(113)는 투입된 지폐의 강성(강도)을 높여 지폐의 투입을 보다 원활하게 하기 위한 것으로, 중간 물림부(113)에는 외면에 일정한 간격으로 다수의 차단홈부(113a)를 형성한다.

또한 제2 롤러(120)는 상하 한 쌍으로 된 상부 롤러(120a)와 하부 롤러(120b)로 이루어지며, 제1 롤러(111)에서와 같이, 좌우 양측에 일정 길이를 갖는 측부(121)를 형성한다.

이들 측부(121) 사이에는 중간부(122)를 형성하며, 중간부(122)에는 지폐의 이송을 보다 신속하게 할 수 있도록 다수의 톱니(123)를 형성하며, 제2 롤러(120)의 일측에는 모터(125)를 구비한다.

이러한 모터(125)는 제2 롤러(120)를 회전시킴은 물론 제1 롤러(111)가 회전되도록 벨트(126)로 연결하며, 제2 롤러(120)의 타측에는 지폐가 적정한 속도로 이송되도록 회전속도센서(127)를 설치한다.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 지폐 투입부(110)의 우측에는 이송되는 지폐를 중앙 정렬하는 중앙 정렬부(150)가 마련된다. 중앙 정렬부(150)는 지폐가 이송되도록 풀리(152)에 벨트(153)가 감긴 중앙 이송부(151)를 장착한다.

또한 중앙 이송부(151)의 상부에는 다수의 아이들 롤러(154)를 장착하며, 아이들 롤러(154)는 솔레노이드(미도시)에 의해 상측으로 상승되도록 장착한다.

중앙 정렬부(150)의 일측 즉, 지폐 투입부(110)와 인접한 위치에는 투입된 지폐의 길이를 측정하는 길이 측정센서(155)를 장착하며, 지폐 투입부(110)에서 투입된 지폐의 걸림(jam)을 방지하도록 양 측면에 각각 안내구(156)를 고정한다.

이러한 안내구(156)는 대략 'ㄷ' 형상으로 이루어져 있으며, 이송되는 지폐를 일시 정지시킨 상태에서 지폐를 중앙 정렬시키는 정렬판(157)을 이동 가능하게 장착한다.

도 8의 도면상 벨트(153)의 하측에는 구동모터(158)를 장착하고, 구동모터(158)의 회전력을 전달하기 위한 다수의 기어로 된 동력전달기어(159)를 설치하며, 동력전달기어(159)에 의해 회전되는 피니언 기어(160)를 설치한다.

이러한 피니언 기어(160)의 좌우 양측에는 서로 대칭되는 방향으로 각각 일정 길이를 갖는 래크(161)를 맞물리며, 래크(161)의 끝단에는 정렬판(157)을 고정한다.

즉, 정렬판(157)은 피니언 기어(160)의 회전에 의해 이동하는 래크(161)를 따라 중앙 이송부(151)의 벨트(153)를 향해 중앙으로 이동하게 되며, 이에 의해 지폐는 이동되는 방향의 중앙으로 정렬된다.

또한 이송부(170)는 지폐의 진위 여부 또는 위조 여부를 감지함은 물론 투입된 지폐를 수납함으로 이동 또는 지폐의 진위·위조의 판별에 따라 투입된 지폐를 반출되게 한다.

이러한 이송부(170)는 중앙 정렬부(150)를 구동시키기 위하여 인가된 전원에 의해 회전되는 모터(171)를 설치하며, 모터(171)에 의해 회전되는 드럼(172)을 장착한다.

또 이송부(170)에는 이송된 지폐의 진위, 위조, 금액 등을 판별하기 위한 다수의 이미지 센서(173)를 설치하며, 지폐가 2장 이상으로 겹쳐져 있는지를 판별하는 초음파 센서(174) 및 지폐의 투입 또는 반출을 판별하는 디버터 센서(175)를 설치한다.

다음 도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 입금기의 지폐 정렬장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.

사용자는 지폐 투입부(110)를 통해 지폐를 투입하게 되고, 지폐 투입부(110)에 설치되어 있는 투입 감지센서(115)에서 지폐의 투입을 감지하게 된다.

이렇게 지폐의 투입이 감지되면, 제2 롤러(120)의 일측에 마련된 모터(125)에 전원이 인가되어 모터(125)가 회전되고, 모터(125)의 회전력은 벨트(126)를 거쳐 제1 롤러(111)를 회전시킨다.

이에 지폐는 제1 롤러(111)의 물림부(112) 또는 중간 물림부(113)를 거쳐 이송되는데, 지폐는 구형파 형상의 물림부(112) 또는 정현파 형상의 중간 물림부(113)에 의해 보다 평평하게 펼쳐진 상태로 진입하게 된다.

한편 지폐가 아닌 카드 등이 투입되는 경우에는 중간 물림부(113)의 차단홈부(113a) 또는 물림부(112)의 원호홈부(112a)에 의해 투입이 차단된다. 즉, 제1 롤러(111) 및 제2 롤러(120)는 서로 밀착된 상태에서 지폐의 두께보다 두꺼운 매체가 투입되는 경우 원호홈부(112a) 또는 차단홈부(113a)에 걸리게 되어 투입할 수 없게 된다.

투입된 지폐는 제2 롤러(120)의 톱니(123)에 의해 당겨지게 되고, 이송된 지폐는 중앙 정렬부(150)의 풀리(152)와 벨트(153)로 이루어진 중앙 이송부(151)로 이송된다.

도 7 내지 도 10은 지폐(1)의 이송 과정을 순차적으로 도시한 것으로, 도 7 및 도 8은 지폐(1)가 지폐 투입부(110)로 투입되어 이송되는 상태를 도시하고 있으며, 도 9 및 도 10은 중앙 정렬부(150)에 의해 지폐(1)가 중앙으로 정렬되는 상태를 도시한 것이다.

도 7 내지 도 8에서와 같이, 지폐 투입부(110)로 지폐가 투입됨에 따라 중앙 정렬부(150)의 아이들 롤러(154)는 솔레노이드(미도시)에 의해 상승된 상태로 전환되고, 지폐(1)는 중앙 이송부(151)의 벨트(153)에 의해 이송된다.

지폐 투입부(110)로 이송된 지폐(1)는 길이 측정센서(155)에 의해 투입된 지폐(1)의 길이를 측정하게 되고, 지폐(1)의 끝단이 대략 7~15㎜ 지나간 다음에 아이들 롤러(154)가 상승된다.

도 9 및 도 10에서와 같이, 중앙 정렬부(150)로 이송된 지폐(1)는 중앙 이송부(151)의 구동을 일시적으로 멈추게 되고, 이때 인가된 전원에 의해 구동모터(158)가 회전됨에 따라 동력전달기어(159)에 의해 피니언 기어(160)가 회전된다.

이에 피니언 기어(160)에 좌우 대칭되게 맞물려 있는 래크(161)는 중앙을 향해 이동하게 되며, 래크(161)에 고정된 정렬판(157)이 중앙으로 이동되며, 이에 지폐(1)는 중앙으로 정렬된다.

이때 지폐(1)는 크기가 각각 다른 권종에 관계없이 중앙으로 정렬된다. 즉, 지폐(1)는 이송 방향의 중앙을 따라 지속적으로 이송되므로, 지폐(1)의 이송 도중에 걸림(jam) 또는 흐트럼짐이 발생하지 않게 됨은 물론 추후 지폐(1)를 중앙으로 정렬된 상태로 수납함(미도시)에 투입된다.

이러한 지폐(1)의 정렬이 완료되면, 구동모터(158)는 역회전되고 피니언 기어(160)의 역회전으로 래크(161)가 초기 상태로 복귀됨에 따라 정렬판(157)은 제자리로 복귀하게 된다.

이와 같은 지폐(1)의 정렬이 완료되면, 지폐(1)는 중앙 이송부(151)에 의해 이송부(170)를 향해 이송되며, 이송되는 지폐(1)는 다수의 이미지 센서(173)에 의해 지폐의 진위 여부 또는 지폐의 위조 여부, 지폐의 투입 금액 등을 감지하게 된다.

이렇게 이송되는 지폐는 초음파센서(174)에 의해 지폐의 겹침 즉, 지폐가 2장 이상으로 겹쳐져 있는지를 판별하게 되고, 디버터 센서(175)에 의해 지폐의 투입 또는 반출을 판별하게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

110: 지폐 투입부 111: 제1 롤러
111a: 상부 롤러 111b: 하부 롤러
112: 물림부 112a: 원호홈부
113: 중간 물림부 113a: 차단홈부
115: 투입 감지센서 116: 체크 감지센서
120: 제2 롤러 120a: 상부 롤러
120b: 하부 롤러 121: 측부
122: 중간부 123: 톱니
125: 모터 126: 벨트
127: 회전속도센서 150: 중앙 정렬부
151: 중앙 이송부 152: 풀리
153: 벨트 154: 아이들 롤러
155: 길이 측정센서 156: 안내구
157: 정렬판 158: 구동모터
159: 동력전달기어 160: 피니언 기어
161: 래크 170: 이송부
171: 모터 172: 드럼
173: 이미지센서 174: 초음파센서
175: 디버터 센서

Claims (2)

1. 지폐의 투입 및 배출이 이루어지도록 다수의 롤러가 마련된 지폐 투입부에 제1롤러와 제2롤러를 두어 지폐 이외의 이물질 투입 방지 및 중앙 정렬 시 매체의 폭방향이 용이한 구조를 취하는 롤러의 구조로
   상기 한 쌍의 제1 롤러는 상부에 회전 가능하게 마련되는 상부 롤러,
   상기 상부 롤러의 하부에 회전 가능하게 마련되고 상기 상부 롤러와 맞물리는 하부 롤러,
   상기 상부 롤러 및 하부 롤러의 좌우 양측에 각각 일정 길이만큼 구형파 형상으로 형성되는 물림부,
   상기 물림부 사이에 일정 길이만큼 정현파 형상으로 형성되는 중간 물림부를 포함하는 것을 특징으로 하며 롤러 사이는 서로 교호되게 맞물리는 중간 물림부를 가져 지폐 이외의 매체 투입을 방지하도록 외면에 일정 깊이로 형성되는 차단홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 입금기의 지폐 정렬장치.
2. 지폐의 투입 및 배출이 이루어지도록 다수의 롤러가 마련된 지폐 투입부에 제1롤러와 제2롤러를 두어 지폐 이외의 이물질 투입 방지를 막는 롤러의 구조로
   상기 한 쌍의 제2 롤러는 상부에 회전 가능하게 마련되는 상부 롤러,
   상기 상부 롤러의 하부에 회전 가능하게 마련되고 상기 상부 롤러와 맞물리는 하부 롤러,
   상기 상부 롤러의 중앙부에 톱니 모양의 고무 윙을 부착하여 연속하여 수행되는 지폐의 중앙 정렬 시에 진입 방향으로의 이송력을 확보함과 동시에 폭 방향으로의 이동이 가능한 구조를 취하게 하여 인식의 용이성 확보 및 매체 주행부에서의 장애 발생을 최소화할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지폐 입금기의 지폐 정렬장치.
   

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