JP2010211335A - 紙幣識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型・コンパクト化が可能で、従来は設置が不可能であった場所にも設置することができる紙幣識別装置を提供すること。
【解決手段】投入口４から本体内に投入された紙幣Ｐを搬送路６，７，８に沿って搬送する紙幣搬送部１０と、投入された紙幣Ｐの真偽を識別する識別部２０（識別センサ２６，２７）と、搬送された紙幣Ｐを収納する収納する紙幣収納部３０と、搬送された紙幣Ｐを前記紙幣収納部３０に押し込んで集積するスタック手段４０を備えた紙幣識別装置１において、前記紙幣搬送部１０の搬送路８と前記紙幣収納部３０を湾曲させ、紙幣Ｐを湾曲した状態で前記紙幣収納部３０に収納するよう構成する。又、前記紙幣収納部３０は、紙幣Ｐをその長手方向略中央部を湾曲させた状態で収納する。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動販売機、両替機、貸し出し機等に付設される紙幣識別装置に関するものである。

この種の紙幣識別装置は、投入口から本体内に投入された紙幣を搬送路に沿って搬送する紙幣搬送部と、投入された紙幣の真偽を識別する識別部と、搬送された紙幣を収納する紙幣収納部と、搬送された紙幣を前記紙幣収納部に押し込んで集積するスタック手段を含んで構成されている。

ところで、斯かる紙幣識別装置に関して、特許文献１には、単一のモータを正逆転させて紙幣搬送部とスタック手段（押圧手段）の双方に駆動力を伝達する動力伝達手段を設けることによって、装置の構造単純化とコンパクト化を図る技術が提案されている。

特開平６−１５０１０６公報

ところが、特許文献１において提案された装置を含む従来の紙幣識別装置は、紙幣収納部に紙幣を真っ直ぐな状態で平積みして収納する構成が採用されていたため、紙幣収納部寸法として紙幣の長手方向寸法以上を必要とし、小型化には限界があり、設置場所にも制約が伴っていた。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、小型・コンパクト化が可能で、従来は設置が不可能であった場所にも設置することができる紙幣識別装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、投入口から本体内に投入された紙幣を搬送路に沿って搬送する紙幣搬送部と、投入された紙幣の真偽を識別する識別部と、搬送された紙幣を収納する紙幣収納部と、搬送された紙幣を前記紙幣収納部に押し込んで集積するスタック手段を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣搬送部の搬送路と前記紙幣収納部を湾曲させ、紙幣を湾曲した状態で前記紙幣収納部に収納するようにしたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記紙幣収納部は、紙幣をその長手方向略中央部を湾曲させた状態で収納することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記搬送路を湾曲した左右一対の側面ベースによって形成するとともに、各側面ベースの湾曲した頂点部にリブを前記紙幣収納部に向けて突設したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記搬送路の湾曲した頂点近傍の幅を他の部位の幅よりも狭くしたことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、紙幣を湾曲した状態で紙幣収納部に収納するようにしたため、紙幣収納部寸法を紙幣の長手方向寸法以下に抑えることができ、装置の小型・コンパクト化が可能となり、従来は設置できなかった場所にも装置を設置することができ、用途が多様化する。

請求項２記載の発明によれば、紙幣をその長手方向略中央部を湾曲させた状態で紙幣収納部に収納するようにしたため、紙幣の折り目等の癖による影響を余り受けることなく該紙幣を紙幣収納部に安定的に収納することができる。又、紙幣の湾曲収納による曲げ癖が長手方向略中央部であるために、該紙幣の曲げ癖側の方向を揃える必要がなくなる。更に、湾曲した紙幣の長手方向略中央部を押さえることにより、該紙幣の曲げ癖を容易に修正することができる。

請求項３記載の発明によれば、搬送路を形成する左右一対の各側面ベースの湾曲した頂点部にリブを紙幣収納部に向けて突設したため、搬送路を搬送される紙幣と紙幣収納部に既に収納されている紙幣との間隔がリブによって広げられる。このため、搬送路を搬送される紙幣と紙幣収納部に既に収納されている紙幣との接触が防がれ、紙幣が搬送路に沿ってスムーズに搬送される。

請求項４記載の発明によれば、搬送路の湾曲した頂点近傍の幅を他の部位の幅よりも狭くしたため、該搬送路の湾曲した箇所における紙幣のブレを抑えることができ、紙幣を搬送路に沿って安定的に搬送することができる。

本発明に係る紙幣識別装置を備えた遊技島の部分斜視図である。 本発明に係る紙幣識別装置の斜視図である。 本発明に係る紙幣識別装置の左側断面図である。 本発明に係る紙幣識別装置の右側断面図である。 本発明に係る紙幣識別装置の右側断面図である。 本発明に係る紙幣識別装置の右側断面図である。 本発明に係る紙幣識別装置の側面ベースとスタック手段の右側面図である。 本発明に係る紙幣識別装置の側面ベースとスタック手段の右側面図である。 図７の矢視Ａ方向の図である。 スタック手段の駆動系の構成を示す右側面図である。 （ａ）〜（ｄ）はスタック手段のカムローラとカム溝との位置関係を示す図である。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１は本発明に係る紙幣識別装置を備えた遊技島の部分斜視図、図２は本発明に係る紙幣識別装置の斜視図、図３は同紙幣識別装置の左側断面図、図４〜図６は同紙幣識別装置の右側断面図、図７及び図８は同紙幣識別装置の側面ベースとスタック手段の右側面図、図９は図７の矢視Ａ方向の図、図１０はスタック手段の駆動系の構成を示す右側面図、図１１（ａ）〜（ｄ）は同スタック手段のカムローラとカム溝との位置関係を示す図である。

パチンコ店に設置された図１に示す遊技島１００には複数台のパチンコ台１０１が並設されており、隣接するパチンコ台１０１の間には玉貸機１０２が設置されている。そして、各玉貸機１０２の上方のプレート１０３には本発明に係る紙幣識別装置１がそれぞれ設置されており、プレート１０３の各パチンコ台１０１の上方には呼出ランプ１０４がそれぞれ設けられている。

ここで、本発明に係る紙幣識別装置１は、これに投入される紙幣の真偽を識別し、その紙幣が正貨である場合には、その金額に応じた信号を玉貸機１０２に送信して所定数のパチンコ玉を玉貸機１０２から排出させるとともに、紙幣を搬送して収納する機能を果たすものである。この紙幣識別装置１は、図２に示すように、図１に示すプレート１０３に取り付けられる矩形箱状のベースカバー２と、該ベースカバー２の前面に開閉可能に設けられた正面カバー３とを備えている。

上記正面カバー３は、その高さ方向中央部が手前側に突出する前面３ａと、その上下の斜面３ｂ，３ｃ及び台形状の左右の側面３ｄ，３ｅとで台形ボックス状に成形されており、その左右の側面３ｄ，３ｅの下部がベースカバー２の下部両端に回動可能に軸支されている。そして、図３〜図６に示すように、ベースカバー２の下面には投入口４が開口しており、ベースカバー２の下部には紙幣を投入口４に導くための投入ガイド５が垂直下方に突設されている。

而して、紙幣識別装置１のベースカバー２と正面カバー３によって囲まれた内部空間には、図３〜図６に示すように、前記投入口４から本体内に投入された紙幣Ｐを搬送路６，７，８に沿って搬送する紙幣搬送部１０と、投入された紙幣Ｐの真偽を識別する識別部２０と、搬送された紙幣Ｐを収納する紙幣収納部３０と、搬送された紙幣Ｐを前記紙幣収納部３０に押し込んで集積するスタック手段４０（図４〜図８参照）が収容されている。

上記紙幣搬送部１０には、図３に示すように、左右一対の大径の搬送駆動ローラ９と複数のベルトローラ１１〜１５（図３には左側のみを示す）が駆動ベース１６に回転可能に支持されており、各側の搬送駆動ローラ９と複数のベルトローラ１１〜１５には無端状の搬送ベルト１７がそれぞれ巻き掛けられている。そして、搬送駆動ローラ９には回転可能な搬送ローラ１８，１９が搬送ベルト１７を介して当接しており、ベルトローラ１１，１２には回転可能な搬送ローラ２１，２２が搬送ベルト１７を介して当接している。

ここで、図３に示すように、搬送駆動ローラ９の近傍には搬送モータ２３が配置されており、この搬送モータ２３から垂直上方に延びる不図示の出力軸の回転はその方向が直角に変換されて小径のギヤＧ１に伝達され、このギヤＧ１の回転は、該ギヤＧ１に噛合して搬送駆動ローラ９と共に回転する大径の駆動ギヤＧ２に伝達され、該駆動ギヤＧ２と搬送駆動ローラ９が図３の矢印方向（時計方向）に所定の速度で回転駆動される。すると、この搬送駆動ローラ９と複数のベルトローラ１１〜１５に巻き掛けられた搬送ベルト１７が同方向に回転駆動され、後述のように投入口４から投入された紙幣Ｐが搬送路６〜８に沿って搬送される。

而して、前記投入口４から垂直上方に延びる前記搬送路６は、ベースカバー２の基板ベース２Ａの垂直面２ａと左右一対の搬送ベルト１７との間に形成され、該搬送路６の上端から搬送駆動ローラ９の外周に沿って湾曲した円弧状の前記搬送路７は、ベースカバー２の基板ベース２Ａの円弧状の凹曲面２ｂと左右一対の搬送ベルト１７との間に形成されている。又、正面カバー３の内側には、該正面カバー３の内面形状に沿って側面視横Ｖ字状に湾曲した左右一対の側面ベース２４（図３及び図９参照）が配置されており、各側面ベース２４と搬送ベルト１７との間には側面視横Ｖ字状に湾曲した前記搬送路８が形成されている。

そして、垂直な搬送路６の投入口４に近い部分には紙幣Ｐの通過を光学的に検知する検知センサ２５が配置されており、その上方には、前記識別部２０を構成する一対の識別センサ２６，２７が搬送路６を挟むように配置されている。尚、識別センサ２６，２７は、搬送路６を通過する紙幣Ｐの濃淡と磁気を検出することによって紙幣Ｐの真偽を判別するものである。

又、円弧状の前記搬送路７には、紙幣Ｐの通過を検知する回動可能な検知レバー２８が配置されている。尚、検知レバー２８は搬送路７を紙幣Ｐが通過することによって揺動し、この検知レバー２８の揺動を不図示の検知センサが光学的に検知することによって紙幣Ｐの通過が検知される。

ところで、側面視横Ｖ字状に湾曲した前記搬送路８を形成する左右一対の前記側面ベース２４の湾曲した頂点部には、リブ２４ａが紙幣収納部３０に向けて突設されている。又、図４に示すように、側面ベース２４と搬送ベルト１７との間に形成された側面視横Ｖ字状の搬送路８の湾曲した頂点近傍の幅ｂ１は他の部位の幅ｂ２よりも狭く設定されている（ｂ１＜ｂ２）。

又、前記紙幣収納部３０は、正面カバー３の内側に形成され、これには正面カバー３の内面形状に沿って側面視横Ｖ字状に成形されたカバーベース板２９が配置されており、このカバーベース板２９と側面ベース２４との間には側面視横Ｖ字状を成す収納空間Ｓが形成されている。そして、紙幣収納部３０には、該紙幣収納部３０に紙幣Ｐが収納されているか否かを光学的に検知するための検知センサ３１が配設されている。

次に、前記スタック手段４０の構成を図４〜図８及び図１０に基づいて説明する。

垂直に配設されたスタックベース３２には側面視横Ｖ字状に湾曲したスタックプレート３３がＸ字状にクロスするリンク３４，３５によって前後方向に往復動可能に支持されており、該スタックプレート３３の湾曲した高さ方向中央部の内側にはプレート状のスタックカムガイド３６が取り付けられている。そして、このスタックカムガイド３６には側面視横Ｖ字状に屈曲したカム溝３６ａが形成されている。又、スタックカムガイド３６の上下内側にはブラケット３７，３８が後方に向かって突設されており、上側のブラケット３７には係合溝３７ａが形成され、下側のブラケット３８には上下方向に長い長孔３８ａが形成されている。尚、図９に示すように、スタックプレート３３は正面視で左右一対の側面ベース２４の間に配置されており、その幅は側面ベース２４によって形成された搬送路８を搬送される紙幣Ｐの横幅よりも狭く設定されている。

更に、スタックベース３２の前面の上下にはブラケット３９，４１が前方に向かって突設されており、上側のブラケット３９には係合溝３９ａが形成されている。

而して、前記リンク３４，３５はその長手方向中間部が軸４２によって回動可能に連結されており、一方のリンク３４は、その一端がスタックベース３２の下側のブラケット４１に軸４３によって回動可能に連結され、他端がスタックプレート３３の上側のブラケット３７に形成された係合溝３７ａにピン４４を介して係合している。又、他方のリンク３５は、その一端がスタックベース３２の上側のブラケット３９に形成された係合溝３９ａにピン４５を介して係合し、他端がスタックプレート３３の下側のブラケット３８に形成された長孔３８ａにピン４６を介して係合している。

そして、前記スタックカムガイド３６の近傍には、スタックカム４７が軸４８を中心として回転可能に配設されており、このスタックカム４７の端部に回転可能に軸支されたカムローラ４９は、スタックカムガイド３６に形成された前記カム溝３６ａに係合している。そして、スタックカム４７に結着された前記軸４８には駆動ギヤＧ３が取り付けられており、図１０に示すように、この駆動ギヤＧ３には駆動モータ５０によって回転駆動される小径のギヤＧ４が噛合している。ここで、駆動モータ５０からは不図示の出力軸が垂直上方に延びており、この出力軸の回転はその方向が直角に変換されてギヤＧ４に伝達され、このギヤＧ４に噛合する駆動ギヤＧ３とスタックカム４７が軸４８を中心として回転駆動される。

次に、以上のように構成された紙幣識別装置１の作用について説明する。

パチンコ店において遊技者が図１に示すパチンコ台１０１を用いてプレイする際には、本発明に係る紙幣識別装置１の下方に開口する投入口４から投入ガイド５に沿って紙幣Ｐを縦長方向に投入する。尚、投入口４に紙幣Ｐが投入される以前には、図４及び図７に示すように、スタック手段４０のカムローラ４９はスタックカムガイド３６のカム溝３６ａの中央部分（頂点部分）に位置している。そして、この状態ではリンク３４，３５は折り畳まれてスタックプレート３３は後退し、該スタックプレート３３は側面ベース２４（搬送路８）の後方（図４及び図７の右方）に退避している。

而して、上述のように紙幣識別装置１の投入口４から紙幣Ｐが投入され、この紙幣Ｐが図３に示す検知センサ２５によって検知されると、搬送モータ２３が駆動され、この搬送モータ２３の回転は前述のようにギヤＧ１及び駆動ギヤＧ２を経て搬送駆動ローラ９に伝達される。すると、搬送駆動ローラ９が図３に示す矢印方向に回転駆動され、これに巻き掛けられた搬送ベルト１７が同方向に所定の速度で回転駆動されるため、紙幣Ｐは搬送ベルト１７と搬送ローラ２１，２２によって挟持されながら搬送路６を上方に向かって搬送される。そして、紙幣Ｐは搬送路６を搬送される過程で識別センサ２６，２７によって真偽が判定され、紙幣Ｐが正貨である場合にはそのまま搬送が継続され、偽貨である場合には搬送モータ２３が逆転して紙幣Ｐが投入口４から排出されて返却される。

識別センサ２６，２７によって正貨であると判別された紙幣Ｐは、その後、搬送ベルト１７と搬送ローラ１８，１９によって挟持されつつ円弧状の搬送路７を通って側面視横Ｖ字状の搬送路８へと搬送されるが、この搬送路７においては、図９に示すように、紙幣Ｐはその長手方向両端（幅方向両端）が左右一対の側面ベース２４にガイドされながら搬送される。そして、紙幣Ｐの後端が検知レバー２８を通過したことが該検知レバー２８と不図示の検知センサによって検知されてから所定時間が経過すると、つまり、紙幣Ｐの後端が搬送ローラ１９を抜けて図４に示すように搬送路８に湾曲した状態で収容されると、搬送モータ２３の駆動が停止されて搬送ベルト１７の回転も停止されると同時に、図１０に示すスタック手段４０の駆動モータ５０が起動される。

ところで、本実施の形態においては、図４に示すように搬送路８の湾曲した頂点近傍の幅ｂ１を他の部位の幅ｂ２よりも狭くしたため（ｂ１＜ｂ２）、該搬送路８の湾曲した箇所における紙幣Ｐのブレを抑えることができ、紙幣Ｐを搬送路８に沿って安定的に搬送することができる。

上述のように駆動モータ５０が駆動されると、その回転は前述のようにギヤＧ４を経て駆動ギヤＧ３及びスタックカム４７に伝達され、これらが軸４８を中心として図１１の矢印方向（時計方向）に回転する。すると、初期には図１１（ａ）に示すようにカムローラ４９がスタックカムガイド３６のカム溝３６ａの中央（頂点）に位置しているためにスタックプレート３３が図４及び図７に示すように側面ベース２４（搬送路８）の後方に後退している状態から、カムローラ４９がカム溝３６ａ内を移動する。

即ち、図１１（ａ）に示す初期状態からスタックカム４７が軸４８を中心として矢印方向に９０°回転すると、図１１（ｂ）に示すようにカムローラ４９はカム溝３６ａの下限に位置するため、スタックカムガイド３６とスタックプレート３３は初期状態から図示のストロークａだけ前進する。そして、スタックカム４７が矢印方向に更に９０°回転すると、カムローラ４９は図１１（ｃ）に示すようにカム溝３６ａの中央（頂点）に位置し、スタックプレート３３は更にストロークａだけ前進する。このようにスタックカム４７が半回転すると、スタックプレート３３は、ストローク２ａだけ前進し、図５及び図８に示すように側面ベース２４（搬送路８）の前方へと押し出され、搬送路８においてその幅方向両端が左右一対の側面ベース２４によって保持されている紙幣Ｐがスタックプレート３３によって前方へと押し出される。すると、紙幣Ｐは、側面ベース２４から離脱して紙幣収納部３０のカバーベース板２９に押し付けられて集積され、カバーベース板２９の側面視横Ｖ字状の形状に沿って長手方向略中央部が湾曲した状態で紙幣収納部３０に収納される。

そして、スタックカム４７が図１１（ｃ）に示す状態から矢印方向に９０°回転すると、カムローラ４９は図１１（ｄ）に示すようにカム溝３６ａの上限に位置し、スタックプレート３３は図１１（ｃ）に示す位置からストロークａだけ後退し、スタックカム４７が矢印方向に更に９０°回転すると、カムローラ４９は図１１（ａ）に示すようにカム溝３６ａの中央（頂点）に移動するためにスタックプレート３３は更にストロークａだけ後退して図４及び図７に示す初期位置に復帰する。

以上のように、スタックカム４７が１回転すると、スタックプレート３３は初期位置からストローク２ａだけ前進して紙幣Ｐを押し出してこれを紙幣収納部３０に集積した後、ストローク２ａだけ後退して初期位置に戻る。尚、スタックプレート３３は、リンク３４，３５のパンタグラフ機能によって水平を保った状態で直線的に往復動する。

而して、以上説明した動作が繰り返されることによって紙幣収納部３０には紙幣Ｐがその長手方向略中央部が湾曲した状態で図５及び図７に示すように順次収納されていくが、本実施の形態では、前述のように搬送路８を形成する左右一対の各側面ベース２４の湾曲した頂点部にリブ２４ａを紙幣収納部３０に向けて突設したため、図７に示すように紙幣収納部３０に多数枚の紙幣Ｐが収納された状態であっても、搬送路８を搬送される紙幣Ｐと紙幣収納部３０に既に収納されている多数枚の紙幣Ｐとの間隔がリブ２４ａによって広げられる。このため、搬送路８を搬送される紙幣Ｐと紙幣収納部３０に既に収納されている紙幣Ｐとの接触が防がれ、紙幣Ｐは搬送路８に沿ってスムーズに搬送される。

以上のように、本発明に係る紙幣識別装置１においては、紙幣Ｐを湾曲した状態で紙幣収納部３０に収納するようにしたため、紙幣収納部３０の寸法を紙幣Ｐの長手方向寸法以下に抑えることができ、該紙幣識別装置１の小型・コンパクト化を図ることができ、従来は設置できなかった場所にも当該紙幣識別装置１を設置することができ、その用途が多様化するという効果が得られる。

特に、本実施の形態では、紙幣Ｐをその長手方向略中央部を湾曲させた状態で紙幣収納部３０に収納するようにしたため、紙幣Ｐの折り目等の癖による影響を余り受けることなく該紙幣Ｐを紙幣収納部３０に安定的に収納することができるという効果が得られる。又、紙幣Ｐの湾曲収納による曲げ癖が長手方向略中央部であるために、該紙幣Ｐの曲げ癖側の方向を揃える必要がなくなる。更に、湾曲した紙幣Ｐの長手方向略中央部を押さえることにより、該紙幣Ｐの曲げ癖を容易に修正することができる。

１ 紙幣識別装置
２ ベースカバー
２Ａ ベースカバーの基板ベース
２ａ 基板ベースの垂直面
２ｂ 基板ベースの凹曲面
３ 正面カバー
３ａ 正面カバーの前面
３ｂ，３ｃ 正面カバーの斜面
３ｄ，３ｅ 正面カバーの側面
４ 投入口
５ 投入ガイド
６〜８ 搬送路
９ 搬送駆動ローラ
１０ 紙幣搬送部
１１〜１５ ベルトローラ
１６ 駆動ベース
１７ 搬送ベルト
１８，１９ 搬送ローラ
２０ 識別部
２１，２２ 搬送ローラ
２３ 搬送モータ
２４ 側面ベース
２４ａ 側面ベースのリブ
２５ 検知センサ
２６，２７ 識別センサ
２８ 検知レバー
２９ カバーベース板
３０ 紙幣収納部
３１ 検知センサ
３２ スタックベース
３３ スタックプレート
３４，３５ リンク
３６ スタックカムガイド
３６ａ スタックカムガイドのガイド溝
３７ ブラケット
３７ａ ブラケットの係合溝
３８ ブラケット
３８ａ ブラケットの長孔
３９ ブラケット
３９ａ ブラケットの係合溝
４０ スタック手段
４１ ブラケット
４２，４３ 軸
４４〜４６ ピン
４７ スタックカム
４８ 軸
４９ カムローラ
５０ 駆動モータ
１００ 遊技島
１０１ パチンコ台
１０２ 玉貸機
１０３ プレート
１０４ 呼出ランプ
Ｇ１ ギヤ
Ｇ２，Ｇ３ 駆動ギヤ
Ｇ４ ギヤ
Ｐ 紙幣
Ｓ 収納空間

Claims (4)

1. 投入口から本体内に投入された紙幣を搬送路に沿って搬送する紙幣搬送部と、投入された紙幣の真偽を識別する識別部と、搬送された紙幣を収納する紙幣収納部と、搬送された紙幣を前記紙幣収納部に押し込んで集積するスタック手段を備えた紙幣識別装置において、
   前記紙幣搬送部の搬送路と前記紙幣収納部を湾曲させ、紙幣を湾曲した状態で前記紙幣収納部に収納するようにしたことを特徴とする紙幣識別装置。
2. 前記紙幣収納部は、紙幣をその長手方向略中央部を湾曲させた状態で収納することを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
3. 前記搬送路を湾曲した左右一対の側面ベースによって形成するとともに、各側面ベースの湾曲した頂点部にリブを前記紙幣収納部に向けて突設したことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣識別装置。
4. 前記搬送路の湾曲した頂点近傍の幅を他の部位の幅よりも狭くしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣識別装置。

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