JP6265380B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機、両替機、ゲーム機などに搭載され、紙葉類の真偽を識別し、真券と判断した紙葉類を収納する紙葉類処理装置に関し、特に、幅の異なる２種類の紙葉類を安定して搬送しさらに１つの収納部に収納する技術に関する。

一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、投入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収容する紙幣処理装置が搭載されている。

このような紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を、紙幣搬送通路を介して搬送し、紙幣搬送通路内に設けられた各種識別センサによって紙幣の真偽を判別する。さらに、真券と判別された紙幣を、紙幣搬送通路の下流端であって紙幣収納部に対向する位置である紙幣収納位置まで搬送し、紙幣収納機構によって紙幣収納部へ収納する。

紙幣収納機構は、紙幣収納部と搬送通路を介して対向する位置に設けられ、紙幣収納位置にある紙幣を紙幣搬送通路から紙幣収納部へと押し込む紙幣押圧板と、紙幣押圧板を紙幣収納部内へ移動させる往復機構とを備える。

ところで、このような紙幣処理装置では、市場に流通する幅の異なる紙幣に対応するため各種試みが行われている。

特許文献１には、紙幣幅検出センサによって、挿入される紙幣の幅を検出し、紙幣の幅方向に設けられた可動壁を移動させることで、紙幣上、予め定められた場所の特徴を検出するとともに、紙幣の姿勢を規制して紙幣収納部へ収納する紙幣識別装置が開示されている。特許文献１に開示される紙幣識別装置では、可動壁を紙幣搬送通路上の搬送機構より上流の位置から紙幣収納位置まで設けることにより、搬送中の紙幣の姿勢を規制して安定した搬送を可能としている。また、紙幣収納位置における紙幣の姿勢を規制して収納することにより紙幣収納部へ確実に紙幣を収納可能とし、安定した紙幣の収納を可能としている。

特許文献２には、複数の紙幣幅に対応する紙幣投入口を複数形成し、紙幣搬送路の幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路で合流させるとともに、幅方向両端部に各紙幣幅に対応したガイド溝を上下に重ねて形成した紙幣処理装置が開示されている。特許文献２に開示される紙幣処理装置は、ガイド溝を紙幣搬送通路上の搬送機構より上流の位置から紙幣収納位置まで設けることにより、搬送中の紙幣の姿勢を規制して安定した搬送を可能としている。また紙幣収納位置における紙幣の姿勢を規制して収納することにより紙幣収納部へ確実に紙幣を収納可能とし、安定した紙幣の収納を可能としている。

特開２００５−３３８９９０号公報 特許第４２８１０８５号公報

特許文献１の紙幣識別装置は、可動壁を配置する範囲が広範にわたるため、可動壁並びにその駆動機構は紙幣識別装置内において大きな空間を必要とし、紙幣識別装置の小型化において支障となっている。特に紙幣収納位置近傍には、紙幣収納機構が設けられている為、ここに可動壁と可動壁の駆動機構を配置する為の配置スペースを確保することが難しく、紙幣処理装置の小型化において支障となっている。また、可動壁の駆動機構も複雑となり低コスト化においても支障となっている。

特許文献２の紙幣処理装置は、複数の紙幣幅に対応した複数の紙幣投入口を設ける必要があり、構成上、大きくなるとともに、構造が複雑になり低コスト化の障害となっている。また、特許文献２の紙幣処理装置では、複数の紙幣投入口が設けられているため、ユーザが紙幣をどの紙幣投入口に投入するか迷う、あるいは、間違った紙幣投入口に投入することが考えられる。

本発明は、幅の異なる紙葉類（紙幣を含む）を搬送する紙葉類処理装置において、紙葉類の搬送路、略全域において安定した紙葉類の搬送と、安定した収納とを簡易な構成で実現することを目的としている。

このような課題を解決するため本発明に係る紙葉類処理装置は、以下の構成を採用する。

挿入された紙葉類の幅を検出する入口センサと、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記搬送路の幅を可変する可動壁と、
紙葉類を収納する収納部と、
前記収納部に沿って設けられ、第１分岐搬送路と、前記第１分岐搬送路よりも幅の狭い第２分岐搬送路を形成する固定壁と、
前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、を備え、
前記可動壁は、前記固定壁の上流であって前記第２分岐搬送路に対向して位置するとともに、前記第２分岐搬送路の両端には、前記可動壁が設けられた前記搬送路から幅広の紙葉類が搬送された際、前記第１分岐搬送路へ導くための傾斜面が形成されていることを特徴とする。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
前記傾斜面から周面を露出させるとともに、紙葉類の搬送方向に前記周面を移動可能な回転ローラを有する。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
前記第１分岐搬送路と前記第２分岐搬送路の間には隔壁を有していない。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記押圧面は、前記第１分岐搬送路と前記第２分岐搬送路の境界近傍に位置している。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記制御部は、前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記押圧部の位置を変更する。

さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
前記押圧面は、前記可動壁が設けられた前記搬送路側が、前記収納部とは反対側に向かって傾斜している。

本発明の紙葉類処理装置によれば、可動壁によって形成される搬送路と、固定壁によって形成される第１分岐搬送路、第２分岐搬送路を使用することで、紙葉類の搬送路、略全域において紙葉類の幅に応じた搬送路を形成することが可能である。またと、安定した紙幣の収納を可能としている。特に、固定壁によって形成される第１分岐搬送路、第２分岐搬送路を使用することで簡易な構成を採用することが可能であり、コスト面、メンテナンス面において優れたものとなっている。

本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の外観斜視図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の正面図（前部カバー取外し時） 本発明の実施形態に係る搬送ユニットの正面図、側面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送を説明するための断面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送路を説明するための図 本発明の実施形態に係る搬送ユニットの動作を説明するための図 本発明の実施形態に係る連動機構を示す図（幅広時） 本発明の実施形態に係る連動機構を示す図（幅狭時） 本発明の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図 本発明の実施形態に係る固定壁、可動壁が形成する紙幣搬送路を説明する図 本発明の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図（幅狭時） 本発明の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図（幅広時） 本発明の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す断面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の制御構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣受入処理を示すフロー図 本発明の他の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図 本発明の他の実施形態に係る固定壁（左側）の断面図 本発明の他の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送を説明するための断面図 本発明の他の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図 本発明の他の実施形態に係る固定壁の入口付近の構成を示す図 本発明の他の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図（幅狭時） 本発明の他の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図（幅広時） 本発明の他の実施形態に係る固定壁の入口付近の構成を示す図

では、紙葉類処理装置について、真偽判定対象を紙幣とする紙幣処理装置を例にとって説明する。本発明の紙葉類処理置は、この紙幣処理装置のように識別対象を紙幣とするのみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を、その識別対象とすることが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の外観斜視図である。この紙幣処理装置は、自動販売機、両替機、ゲーム機など、各種機器にユニットとして組み込まれ、紙幣挿入口１２ａから挿入される紙幣を取り込んで真偽判定し、商品やサービス提供のために使用される金額の認識を行う。

紙幣処理装置１は、従来の紙幣処理装置と同様に、紙幣挿入口１２ａに連結した搬送路と搬送路内に配置された搬送ベルトと識別センサによって、紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣を装置内部に案内するとともに紙幣の真贋や金種を識別する。

この紙幣処理装置１は、筐体１１と筐体１１の前面に設けられた前部カバー１２を備えて構成される。前部カバー１２には、紙幣挿入のための開口（紙幣挿入口１２ａ）と搬送路の前面側の通路壁の一部分等が設けられている。なお、紙幣処理装置１について各種説明を行うための座標を左下に定義しておく。紙幣処理装置１の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸、奥行き方向をＺ軸として規定する。図２には、前部カバー１２を取り外したときの、紙幣処理装置１の正面図が示されている。

前部カバー１２を取り外した筐体１１の窓からは、紙幣を搬送する搬送ユニット２０の一部が見て取れる。図３には、この搬送ユニット２０の正面図（Ａ）、及び、側面図（Ｂ）が示されている。搬送ユニット２０は、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣の幅、及び、挿入を検出するための入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ、搬送路を紙幣幅に合わせるための可動壁３５Ｒ、３５Ｌ、そして、紙幣を搬送するための搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌを備えている。

図３（Ｂ）には、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣の紙幣搬送路Ｃが矢印で示されている。紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣は、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌで紙幣の挿入及び紙幣の幅が検出される。検出された紙幣の幅に応じて可動壁３５Ｒ、３５Ｌが動作する。本実施形態では、初期状態において、両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離は、幅が広い紙幣に合った状態となっており、幅が狭い紙幣が検出されることで、可動壁３５Ｒ、３５Ｌが内側に移動し、両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離は、幅の狭い紙幣に合った状態となる。前部カバー１２が取り付けられた筐体１１内に搬送ユニット２０が装着されることで、搬送ユニット２０と前部カバー１２との間及び搬送ユニット２０と筐体１１の間に紙幣搬送路が形成される。

紙幣搬送路には、駆動プーリ２１Ｒ、２１Ｌおよび従動プーリ２２Ｒ、２２Ｌ、２３Ｒ、２３Ｌに巻き掛けられた搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌが面している。紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣は、Ｕ字形に形成された紙幣搬送路Ｃを経由して、筐体１１の下方に位置する紙幣収納箱４２側に搬送される。このように本実施形態では、Ｕ字形の紙幣搬送路Ｃを採用することで、紙幣処理装置１の薄型化、並びに、小型化が図られている。

図４は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１について、ＹＺ平面での断面図を示したものである。ここでは、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣が、紙幣収納箱４２に格納される機構を説明する。紙幣挿入口１２ａから紙幣搬送路１５に挿入された紙幣は、搬送機構によって紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。搬送機構は、第１駆動源３１、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒを備えている。なお、本実施形態では、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒを、搬送される紙幣の幅方向に２組備えて構成されている。図中の符号Ｒは、紙幣処理装置１の正面から見て右側に位置する組を示している。以下の説明では、右側に位置する組の搬送機構について説明を行うが、左側に位置する組についても第１駆動源３１にて同様に駆動される。

第１駆動源３１は、駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。第１駆動源３１は、モータ等の回転駆動力を発生する部材であり、第１駆動源３１にて発生した回転駆動力は、図示しないギア等の伝達機構にて駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。搬送ベルト２４Ｒは、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒに巻き掛けられるとともに、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒに、その外周を支持されて配置されている。紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣は、搬送ベルト２４Ｒと従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒに挟持されて、紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。

紙幣搬送路１５を搬送される紙幣は、その搬送途中に識別センサ（後で説明する）によって、その真贋判定、種別判定が実行される。真贋判定にて本物であることが判定された紙幣は、紙幣収納箱４２に対向する位置まで搬送され、紙幣収納機構４１の押圧部４１１によって、Ｚ軸正の方向に押圧され、紙幣収納箱４２内の紙幣収納部４２３（本発明における「収納部」に相当）に格納される。この紙幣収納機構４１は、モータ等の第２駆動源３２によって駆動され、紙幣を紙幣収納箱４２に格納する際、板状の押圧部４１１をＺ軸方向に移動させる。また、紙幣収納箱４２には、円錐コイルばね４２２で支持されたプレート４１３が設けられている。

さらに、紙幣処理装置１では、不正行為防止のため紙幣搬送路１５を閉鎖するシャッター４５が設けられている。このシャッター４５は、ソレノイド４６（図示せず）の駆動力によって紙幣搬送路１５に設けられた貫通孔１６４を閉鎖し、真贋判定実行後の紙幣が紙幣挿入口１２ａ側に戻らないようにしている。このような機構により、紙幣に糸を取り付け、真贋判定実行後の紙幣を紙幣挿入口１２ａ側に引き抜く不正行為を抑制することを可能としている。

次に、紙幣処理装置１の紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成を説明する。図５は、紙幣処理装置１の紙幣搬送路の分岐、並びに、入口センサ、識別センサの配置を説明するための断面図である。図３の紙幣搬送において説明を行ったように、紙幣処理装置１は、入口センサと識別センサを備えている。入口センサは、紙幣挿入口１２ａ近傍の紙幣搬送路１５内に配置されている。入口センサは、紙幣挿入口１２ａから紙幣が挿入されたこと、及び、紙幣の幅を検出するセンサであって、本実施形態では、複数の発光素子６２、複数の受光素子６４、複数の導光部６３ａ〜６３ｃを有して構成されている。導光部６３ａ〜６３ｃには、プリズム等、光路の方向を変更する光学素子が使用可能である。

発光素子６２は、ＬＥＤなどで構成され、常時、あるいは、パルス状に導光部６３ｂに向かって光を照射する。発光素子６２から照射された光は、導光部６３ｂを通過後、導光部６３ｃに入射する。導光部６３ｃは、紙幣搬送路６３に面する受光面と照射面を有し、受光面から入射した光を内部反射によって照射面から照射させる。したがって、導光部６３ｂから紙幣搬送路１５に向かって照射された光は、導光部６３ｃによって、紙幣搬送路１５を隔てた受光素子６４側に戻され、受光素子６４によって受光される。

紙幣搬送路１５内に紙幣が挿入された場合、受光素子６４に戻る光は紙幣にて遮蔽され、受光素子６４に入射する光は減衰を生じる。特に、この実施形態では、紙幣によって、発光素子６２から導光部６３ｂに入射する光（往路）、及び、導光部６３ｃから受光素子６４に入射する光（復路）の両方に対して、紙幣による減衰が行われるため、紙幣挿入時の減衰量を十分に取り、紙幣挿入口１２ａ等から入射する外乱光による誤検出の抑制が図られている。また、本実施形態の入口センサは、複数の受光素子の受光量の違いから挿入される紙幣の両端付近の挿入を検知することで、挿入された紙幣の幅を検出することが可能となっている。

以上、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成について説明したが、入口センサの構成は、このような光学式のセンサに限られるものでは無く、機械的に紙幣の挿入状態、及び、紙幣の幅を検出する形態など、各種形態を採用することが可能である。

一方、紙幣の真贋、並びに、券種を識別する識別センサは、紙幣搬送路１５を跨いで配置される発光素子６５と受光素子６６の組を有して構成される。図５では１組の発光素子６５と受光素子６６の１組が示されているが、実際には、発光素子６５と受光素子６６は、複数配置されており、紙幣の幅方向の複数箇所において紙幣の特性を検出することが可能となっている。

紙幣処理装置１の紙幣搬送路１５について、その幅可変機構を説明する。図６には、搬送ユニット２０について、紙幣搬送路１５の幅可変の様子が示されている。図６（Ａ−１）、図６（Ａ−２）は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ１）が広い状態であり、図６（Ａ−１）は搬送ユニット２０の正面図、図６（Ａ−２）は搬送ユニット２０の斜視図である。図６（Ｂ−１）、図６（Ｂ−２）は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ２）が狭い状態であり、図６（Ｂ−１）は搬送ユニット２０の正面図、図６（Ｂ−２）は搬送ユニット２０の斜視図である。

図６（Ａ−２）、図６（Ｂ−２）には、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させるための第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌが示されている。図６（Ａ−２）と図６（Ｂ−２）を比較してみると、第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌの位置が異なっていることが見て取れる。これら第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌを駆動機構で操作することで、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの位置が変更される。

図７、図８には、本発明の実施形態に係る連動機構が示されている。図７は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ１）が広い状態、図８は、搬送路の幅（Ｗ２）が狭い状態である。図７、図８において（Ａ）は紙幣処理装置１の裏面側から連動機構をみた図であり、（Ｂ）は紙幣処理装置１の正面側から連動機構の一部をみた図である。本実施形態では、第２駆動源３２の駆動力を、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの駆動機構と、紙幣収納機構４１の駆動機構に利用する連動機構となっている。モータ等の第２駆動源３２で発生した駆動力は、ギア等の伝達部７３によってカム７２を回転させる駆動力に変換される。図７（Ｂ）に示されるようにカム７２には、回転中心から外れた位置にカム突起７２ａが形成されており、主リンク７１側の係合孔７１ａと噛み合っている。カム７２が回転することで、主リンク７１を上下方向に移動させる。

図７において、主リンク７１の上端は、分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの下端に設けられた第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌとは離れており、図８において、主リンク７１の上端は、第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌは当接している。分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌは、回動部７４２Ｒ、７４２Ｌを介して、筐体１１側のフレーム７５と回動可能に係合している。分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの上端は、第２係合部７４３Ｒ、７４３Ｌを介して可動壁３５Ｒ、３５Ｌと係合している。このような構成により、主リンク７１が上下に移動することで、左右の分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌを介して可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させる。図７は主リンク７１が上端に位置した状態であり、このとき、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離、すなわち、搬送路の幅（Ｗ１）は広い状態となる。一方、図８は主リンク７１が下端に位置した状態であり、このとき、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離、すなわち、搬送路の幅（Ｗ２）は狭い状態となる。

また、本実施形態における可動壁３５Ｒ、３５Ｌの駆動機構は、紙幣収納機構４１の駆動機構と第２駆動源３２を共用する連動機構となっている。紙幣収納機構４１は、主リンク７１の移動にしたがって、押圧部４１１を紙幣収納箱４２側へと移動させ、固定壁５０内に位置する紙幣を紙幣収納部４２３へと収納させることが可能である。

このように、挿入された紙幣の幅に応じて、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させることで、可動壁３５Ｒ、３５に沿って紙幣を搬送することが可能である。図４において、紙幣搬送路１５中、斜線で示す箇所が可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって、その幅が規制される部分である。紙幣搬送路１５を通過した紙幣は、その幅に応じて、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ内に形成された第１分岐搬送路５５Ａ、もしくは、第２分岐搬送路５５Ｂへと搬送される。この固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、その名が示すように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌと異なり、固定された部材である。このように、本実施形態では、可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される部分と、固定壁５０Ｒ、５０Ｌによって構成される部分を分離することで、可動部分の占める部分を少なく抑え、コスト面、メンテナンス面において優れた構成となっている。また、図３に示すように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ部分を含む搬送ユニット２０として、筐体１１から分離可能な構成とすることも可能であり、製造工程の容易化、並びに、メンテナンス性能の向上を図ることも可能である。

では、固定壁５０Ｒ、５０Ｌによって形成される第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂの構成について説明する。固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、可動壁３５Ｒ、３５Ｌにて形成される紙幣搬送路１５によって搬送されてきた紙幣を、可動部を有することなく、紙幣の幅に応じて、第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに導くことを可能としている。

図９は、本発明の実施形態に係る紙幣収納箱４２近傍の構成を示す斜視図である。図１０は、本発明の実施形態に係る固定壁５０Ｒ、５０Ｌ、可動壁３５Ｒ、３５Ｌが形成する紙幣搬送路を説明する図であって、図１０（Ａ）は、固定壁５０Ｒ、５０Ｌを紙幣の入口側から眺めた（図９において、Ｙ軸負の方向を眺めた）図であり、図１０（Ｂ−１）、図１０（Ｂ−２）は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを紙幣の出口側から眺めた（図９において、Ｙ軸正の方向を眺めた）図である。図１０（Ｂ−１）は、狭い幅（Ｗ２）の状態であり、図１０（Ｂ−２）は、広い幅（Ｗ１）の状態である。

左右の固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、第１壁５１Ｒ、５１Ｌ、第２壁５２Ｒ、５２Ｌ、第１壁５１Ｒ、５１Ｌと第２壁５２Ｒ、５２Ｌの間に配置された隔壁５３Ｒ、５３Ｌを有して構成されている。第１壁５１Ｒ、５１Ｌと隔壁５３Ｒ、５３Ｌの間の空間は、広い幅（Ｗ１’）の第１分岐搬送路５５Ａを形成する。一方、第２壁５２Ｒ、５２Ｌと隔壁５３Ｒ、５３Ｌの間の空間は、狭い幅（Ｗ２’）の第２分岐搬送路５５Ｂを形成する。第１分岐搬送路５５Ａの幅Ｗ１’は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの広い幅Ｗ１と略同じ長さに設定されており、第２分岐搬送路５５Ｂの幅Ｗ２’は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの広い幅Ｗ２と略同じ長さに設定されている。第２分岐搬送路５５Ｂの左右両端には、傾斜面５４Ｒ、５４Ｌが形成されている。図９には、左側に位置する傾斜面５４Ｌ側の形状がよく見て取れる。

可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される紙幣搬送路１５は、幅の狭い第２分岐搬送路５５Ｂと向き合って位置している。したがって、幅の狭い紙幣は紙幣搬送路１５から第２分岐搬送路５５Ｂへと搬送される。一方、紙幣搬送路１５から搬送されてきた幅の広い紙幣は、その左右両端が傾斜面５４Ｒ、５４Ｌを沿うこととなり、第１分岐搬送路５５Ａへと搬送される。したがって、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ側に搬送されてきた紙幣は、その幅に応じて、第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂ内に搬送される。

図１１は、本発明の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図であり、幅の狭い紙幣の搬送の様子が示されている。図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）には、上断面図、側断面図（上断面図の右側に位置）、固定壁５０Ｒ、５０Ｌを入口側から見た図（上断面図の上側に位置）が示されている。この記載形態は図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）についても同様である。

図１１（Ａ）に示されるように幅の狭い紙幣搬送時、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の幅は狭まった状態となっている。幅の狭い紙幣Ｂ１が可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される紙幣搬送路１５中を搬送されてきた場合、紙幣搬送路１５の出口は、第２分岐搬送路５５Ｂの入口と対向しているため、図１１（Ｄ）に示されるように、そのまま第２分岐搬送路５５Ｂ中へと搬送される。

一方、図１２には、幅の広い紙幣の搬送の様子が示されている。図１２（Ａ）に示されるように幅の広い紙幣搬送時、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の幅は広い状態（初期状態）となっている。幅の広い紙幣Ｂ２が可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される紙幣搬送路１５中を搬送されてきた場合、固定壁５０Ｒ、５０Ｌに設けられた傾斜面５４Ｒ、５４Ｌによって第１分岐搬送路５５Ａへと搬送される。

第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂは、それぞれ幅の広い紙幣Ｂ２、幅の狭い紙幣Ｂ１に適した幅となっているため、紙幣の中心位置と各分岐搬送路５５Ａ、５５Ｂの中心位置が略一致した状態とすることが可能となる。

図１３には、本発明の実施形態に係る紙幣収納箱４２近傍における断面図が示されている。固定壁５０Ｒ、５０Ｌ内の第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに搬送された紙幣は、図４で説明した紙幣収納機構４１によって紙幣収納箱４２内へと収納される。図１３は、第２分岐搬送路５５Ｂ内に搬送された幅の狭い紙幣Ｂが、紙幣収納箱４２内の紙幣収納部４２３へと収納される様子を示した図である。なお、第１分岐搬送路５５Ａ内に搬送された幅の広い紙幣についても同様の工程で収納される。

図１３（Ａ）に示すように、第２分岐搬送路５５Ｂ内へ紙幣Ｂの搬送が完了した場合、図１３（Ｂ）に示すように紙幣収納機構４１の動作により、押圧部４１１が下方へと移動を開始する。押圧部４１１にて下方へと押下された紙幣Ｂは、円錐コイルばね４２２で支えられたプレート４２１を下方へと押し下げ、紙幣収納部４２３へと収納される。図１３（Ｃ）に示されるように、紙幣収納機構４１の動作により押圧部４１１は、上方に復帰することとなるが、紙幣Ｂの両端は、紙幣収納箱４２の端部等によって、紙幣収納部４２３内に収納された状態を維持する。

以上、本実施形態の紙幣処理装置１における紙幣搬送について説明を行ったが、本実施形態の紙幣処理装置１では、特に、可動壁３５Ｒ、３５Ｌにて形成される紙幣搬送路１５と、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ内の第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂを分けて構成したことで、紙幣の全搬送経路に対して可動部分を設ける必要が無く、簡易な構成、良好なメンテナンス、そして、故障の抑制等を図ることが可能となっている。

以上説明した紙幣処理装置１についてその制御を説明する。図１４には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の制御構成を示すブロック図が示されている。紙幣処理装置１は、制御部８１を中心とした各種構成を備えている。制御部は、ＣＰＵ、制御のためのプログラムを記憶したＲＯＭ、センサ類の出力をデジタル変換するＤ／Ａ変換部、センサ類からの出力を一時的に記憶するＲＡＭなどを有して構成されている。紙幣処理装置１に設けられたセンサ類としては、紙幣挿入口１２ａの近傍に設けられ、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサ６０Ａと、紙幣の真贋判定、種別判定を行う識別センサ６０Ｂを有している。

紙幣搬送機構には、駆動プーリ２１を回転駆動させ、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌにて紙幣を搬送する第１駆動源３１、紙幣収納箱４２に紙幣を格納させる紙幣収納機構４１と、幅の異なる紙幣に対応するための可動壁３５Ｒ、３５Ｌを動作させる第２駆動源３２を有している。なお、本実施形態の紙幣搬送機構は、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌにより紙幣を搬送するものとして説明を行ったが、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌに代えてローラにより紙幣を搬送する紙幣搬送機構を採用することも可能である。

図１５には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の紙幣受入処理を示すフロー図が示されている。紙幣受入処理は、紙幣処理装置１に対する電源投入後、Ｓ１０１〜Ｓ１１２の処理を繰り返し実行する。入口センサ６０Ａにて紙幣の挿入が検出された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、入口センサ６０Ａの出力信号に基づき、挿入された紙幣の幅が判定される。判定された紙幣の幅が第２の幅（幅狭）の場合（Ｓ１０２：第２の幅）、紙幣の幅の検出直後の第１のタイミングで第２駆動源３２を駆動開始し、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを幅の狭い状態に変化させる（Ｓ１０３）。挿入された紙幣の幅に適した搬送路幅に変更した後、第１駆動源３１を駆動開始して、紙幣の搬送を開始する（Ｓ１０４）。

一方、判定された紙幣の幅が第１の幅（幅広）の場合（Ｓ１０２：第１の幅）、第１駆動源３１を駆動開始して紙幣の搬送を開始する（Ｓ１０５）。可動壁３５Ｒ、３５Ｌの初期状態は、図１０（Ｂ−２）で示すように幅（Ｗ１）の状態、すなわち、幅広の紙幣に適合した状態となっている。このように、挿入された紙幣の幅に応じて、紙幣搬送路１５の幅を適切な状態とすることで、挿入された紙幣を安定して搬送することを可能としている。また、適切な紙幣搬送路１５の幅を使用して紙幣を搬送することで、紙幣搬送路１５に設けられた識別センサ６０Ｂ（発光素子６５と受光素子６６）によって、搬送される紙幣の所定位置を検出し、識別精度の向上を図ることも可能となる。

紙幣搬送路１５内での紙幣搬送過程において、紙幣搬送路１５の途中をシャッター４５にて閉鎖後、識別センサ６０Ｂにて紙幣の真贋判定、種別判定が行われる（Ｓ１０６）。真贋判定は紙幣が本物であるか偽物であるかについての判定であり、種別判定は複数種の紙幣の中から何れの紙幣種別であるかの判定である。識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が本物である場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、搬送機構にて紙幣を固定壁５０Ｒ、５０Ｌで形成された第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに搬送する（Ｓ１０８）。そして、第２駆動源３２を駆動して紙幣収納機構４１を動作させ、紙幣を紙幣収納部４２３に収納する（Ｓ１０９）。

紙幣収納部４２３への紙幣収納に伴い、Ｓ１０６で判定された紙幣種別に対応する金額が挿入金額として加算される（Ｓ１１０）。そして、第１駆動源３１、第２駆動源３２の駆動を停止するとともに、ソレノイド４６を駆動停止して紙幣搬送路１５を開放状態に戻す（Ｓ１１１）。

一方、識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が偽札である場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、搬送機構を反転駆動して、紙幣を逆方向（紙幣挿入口１２ａ側）に搬送する。紙幣の排出が確認された場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、第１駆動源３１、第２駆動源３２、ソレノイド３６を駆動停止させる（Ｓ１１１）。

図１６には、本発明の他の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図が示されている。本実施形態では、幅の広い紙幣の両端を、各固定壁５０Ｒ、５０Ｌの入口に形成された傾斜面５４Ｒ、５４Ｌ上において滑らかに移動させるため、各傾斜面５４Ｒ、５４Ｌを挟むようにローラ５４１ａ、５４１ｂが設けられた形態となっている。図１６には、左側の傾斜面５４Ｌに設けられた２つのローラ５４１ａ、５４１ｂが見て取れる。右側の傾斜面５４Ｒに対しても同様の形態で２つのローラ５４１ａ、５４１ｂが設けられている。可動壁３５Ｒ、３５Ｌから幅の広い紙幣が搬送されてきた場合、図１２（Ｄ）で説明したように、紙幣の両端が傾斜面５４Ｒ、５４Ｌを沿って移動し、紙幣は第１分岐搬送路５５Ａに導かれる。本実施形態では、この傾斜面５４Ｒ、５４Ｌにローラ５４１ａ、５４１ｂを設けたことで、傾斜面５４Ｒ、５４Ｌと紙幣の摩擦を低減し、幅の広い紙幣をより確実に第１分岐搬送路５５Ａに搬送することが可能となる。

図１７には、ローラ５４１ａ、５４１ｂが設けられた固定壁５０Ｌ（左側）の断面図が示されている。２つのローラ５４１ａ、５４１ｂは、回転軸５４２によって固定されている。回転軸５４２が、傾斜面５４Ｌに軸支されることで、２つのローラ５４１ａ、５４１ｂが傾斜面５４Ｌを挟むように位置する。その際、ローラ５４１ａ、５４１ｂの周面は、傾斜面５４Ｌから僅かに露出するように配置される。ローラ５４１ａ、５４１ｂが回転することで、その周面は紙幣の搬送方向に移動し、搬送される紙幣との摩擦を低減する。本実施形態では、固定壁５０Ｌ側に固定された板バネ５４３（弾性部材）によって、回転軸５４２を傾斜面５４Ｌ側に付勢する形態となっている。なお、本実施形態では、各傾斜面５４Ｒ、５４Ｌを２つのローラ５４１ａ、５４１ｂで挟む形態としているが、各固定壁５０Ｒ、５０Ｌに１つのローラを設ける形態を採用してもよい。

次に、本発明の他の実施形態に係る紙幣処理装置１について説明する。前述した実施形態では、図１０（Ａ）で説明したように、第１分岐搬送路５５Ａと第２分岐搬送路５５Ｂの間に、隔壁５３Ｒ、５３Ｌを設けていたのに対し、本実施形態では、隔壁５３Ｒ、５３Ｌを設けていない点において相違している。前述した実施形態において、隔壁５３Ｒ、５３Ｌは、特に、第１分岐搬送路５５Ａ内で搬送される幅狭の紙幣が、第２分岐搬送路５５Ｂ内に移動しないように設けられた部分である。しかしながら、紙幣の状態によっては、この隔壁５３Ｒ、５３Ｌが、紙幣搬送の障害となることが考えられる。本実施形態では、第１分岐搬送路５５Ａと第２分岐搬送路５５Ｂの間に隔壁５３Ｒ、５３Ｌを設けない構成としたことで、紙幣を円滑に搬送することを可能としている。

図１８は、本発明の他の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送を説明するための断面図であり、図１９は、本発明の他の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図である。なお、ここで説明しない構成は、前述の実施形態と同様であり、図１８の断面図は、図４の断面図の説明に、また、図１９の斜視図は、図９の斜視図の説明にしたがう。本実施形態は、第１分岐搬送路５５Ａと第２分岐搬送路５５Ｂの間に、隔壁５３Ｒ、５３Ｌが設けられていない。図１９の斜視図（本実施形態）と、図９の斜視図（前述の実施形態）を比較してみると、本実施形態では、隔壁５３Ｒ、５３Ｌが設けられていないことがよく分かる。このように、本実施形態は、隔壁５３Ｒ、５３Ｌを設けないことで、紙幣の搬送時、紙幣が隔壁５３Ｒ、５３Ｌに引っかからないこととしている。

ところで、このように隔壁５３Ｒ、５３Ｌを設けない場合、幅の狭い第２分岐搬送路５５Ｂ内の幅の狭い紙幣が、第１分岐搬送路５５Ａ側に移動することが考えられる。この場合には幅の狭い紙幣は、幅の広い第１分岐搬送路５５Ａ内で傾斜することが予想され、紙幣収納箱４２内に整列して収納されないことが考えられる。そのため、本実施形態では、紙幣収納機構４１における押圧部４１１の位置、形状において、前述の実施形態と異なった構成を有している。図１８の紙幣処理装置１の断面図から分かるように、本実施形態は、前述の実施形態と比較して、押圧部４１１の位置と押圧部４１１の形状に工夫を施したものとなっている。具体的には、前述の実施形態では、図１３（Ａ）に示されるように押圧部４１１は、紙幣収納箱４２から離れて位置していたのに対し、本実施形態では、より紙幣収納箱４２に近い位置とすることとしている。また、前述の実施形態では、押圧部４１１の押圧面は、平面であったのに対し、本実施形態では、図１８の断面図からわかるように、押圧部４１１の紙幣入口近傍が、紙幣収納箱４２とは反対側に向かって傾斜した傾斜面４１１ａを有する形状となっている。

図２０は、本実施形態の固定壁について、その入口付近の構成を示す図（可動壁３５Ｒ、３５Ｌ側から見た図）が示されている。図２０（Ａ）は、固定壁５０Ｒ、５０Ｌの構成、並びに、第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂの寸法を示したものである。本実施形態は、図１０（Ａ）で説明した実施形態と比較して、隔壁５３Ｒ、５３Ｌが設けられておらず、第１分岐搬送路５５Ａと第２分岐搬送路５５Ｂは隣接して形成された構成となっている。第１分岐搬送路５５Ａの幅（Ｗ１’）、第２分岐搬送路５５Ｂの幅（Ｗ２’）は、図１０で説明したものと同じである。

図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）において、押圧部４１１が初期位置に配置されたときの状態を示した図である。図１０（Ｂ）において、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ中、第１分岐搬送路５５Ａの下面の一部となる面を、第１面５４１Ｒ、５４１Ｌと規定する。また、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ中、第２分岐搬送路５５Ｂの下面の一部となる面を、第２面５１１Ｒ、５１１Ｌと規定する。一方、押圧部４１１は、紙幣収納箱４２に紙幣を収納する際、紙幣を押圧する押圧面４１１ｂ、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ側の端面４１１ｃ、図１８に示すように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ側において、紙幣収納箱４２とは反対側に向かって傾斜した傾斜面４１１ａを有している。

押圧部４１１は、その押圧面４１１ｂが、前述の実施形態よりも下方（Ｚ軸正の方向）に位置することで、幅の狭い紙幣が、第１分岐搬送路５５Ａ側に移動しないようにしている。前述の実施形態では、隔壁５３Ｒ、５３Ｌがその役割を担っていたのに対し、本実施形態では、押圧面４１１ｂが隔壁５３Ｒ、５３Ｌに代えて、その役割を担うものといえる。紙幣が第１分岐搬送路５５Ａ、あるいは、第２分岐搬送路５５Ｂ中を搬送される際の押圧面４１１ｂの高さＬｓは、第１面５４１Ｒ、５４１Ｌの高さＬ１（第１分岐搬送路５５Ａと第２分岐搬送路５５Ｂの境界）近傍とすることが好ましい。このような構成により、幅の狭い紙幣が搬送されてきた場合、紙幣が第１分岐搬送路５５内に移動することを抑制することが可能となる。なお、近傍とは、押圧面４１１ｂの高さＬｓが、第１面５４１Ｒ、５４１Ｌの高さからプラス０ｍｍ、マイナス１ｍｍ（高さＬ１よりも下方をマイナス方向とする）以内に位置することをいう。

押圧面４１１ｂの高さＬｓは、紙幣処理装置１で扱う紙幣の大きさ、種類、一般的な紙幣の状態等に依存して調整される。押圧面４１１ｂの高さＬｓは、図２０にも示すように、押圧面４１１ｂが僅かに第２分岐搬送路５５Ｂ内（高さＬ１よりも下方）に位置させることが好ましい。このような構成により、幅の狭い紙幣が第１分岐搬送路５５内に移動することをより確実に抑制するとともに、幅の広い紙幣が搬送される際、幅の広い紙幣の左右端部が第１面５４１Ｒ、５４１Ｌに当接され、中央部が押圧面４１１ｂに当接されることで、紙幣の搬送に制動力（ブレーキ）がかけられることになる。したがって、紙幣が勢い余って過剰に搬送されることを抑制し、紙幣収納箱４２内において端部を入口側に揃えて収納することが可能となる。

このように、押圧面４１１ｂの高さＬｓを、前述の実施形態よりも低い位置に配置した場合、前述の実施形態では、押圧部４１１の形状（平板）は、その端面が、第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂ内に位置している。そのような場合、押圧部５１１の端面により、紙幣の搬送が阻害されることが予想される。本実施形態では、そのため、紙幣収納箱４２とは反対側に押圧面４１１ｂを屈曲させた傾斜面４１１ａを設け、押圧部４１１の端面４１１ｃを第１分岐搬送路５５Ａ及び第２分岐搬送路５５Ｂの外に配置している。このような構成によれば、押圧部４１１を紙幣搬送時のガイドとして使用する際、押圧部４１１の端面４１１ｃが障害となることを抑制し、かつ、紙幣を第１分岐搬送路５５Ａ、もしくは、第２分岐搬送路５５Ｂ内にスムースに移動させることが可能となる。

では、本実施形態の紙幣搬送について説明を行う。図２１は、本発明の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図であり、幅の狭い紙幣の搬送の様子が示されている。図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）には、上断面図、側断面図（上断面図の右側に位置）、固定壁５０Ｒ、５０Ｌを入口側から見た図（上断面図の上側に位置）が示されている。この記載形態は図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）についても同様である。

図２１（Ａ）に示されるように幅の狭い紙幣搬送時、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の幅は狭まった状態となっている。幅の狭い紙幣Ｂ１が可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される紙幣搬送路１５中を搬送されてきた場合、紙幣搬送路１５の出口は、第２分岐搬送路５５Ｂの入口と対向しているため、図２１（Ｄ）に示されるように、そのまま第２分岐搬送路５５Ｂ中へと搬送される。本実施形態では、押圧部４１１の傾斜面４１１ａにより、端面４１１ｃが、第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂの外に位置しているため、端面４１１ｃにより紙幣搬送が阻害されることがなく、第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂの入口を大きく取り、紙幣搬送をスムースに行うことが可能となっている。

一方、図２２には、幅の広い紙幣の搬送の様子が示されている。図２２（Ａ）に示されるように幅の広い紙幣搬送時、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の幅は広い状態（初期状態）となっている。幅の広い紙幣Ｂ２が可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される紙幣搬送路１５中を搬送されてきた場合、固定壁５０Ｒ、５０Ｌに設けられた傾斜面５４Ｒ、５４Ｌによって第１分岐搬送路５５Ａへと搬送される。前述したように、幅の広い紙幣Ｂ２が搬送される際、幅の広い紙幣Ｂ２の端部は、第１面５４１Ｒ、５４１Ｌに当接し、中央部が押圧面４１１ｂに当接するため、幅の広い紙幣Ｂ２の搬送に制動力（ブレーキ）がかけられる。したがって、幅の広い紙幣Ｂ２が過剰に搬送されることがなく、幅の広い紙幣Ｂ２を規定の位置に搬送し、紙幣収納箱４２中において、紙幣の端部を揃えた状態とすることが可能となる。

本実施形態について、紙幣収納箱４２への紙幣格納の様子、制御構成、紙幣受入処理、ローラ５４１ａ、５４１ｂを使用した円滑な紙幣搬送については、前述の実施形態を使用することが可能であり、ここでの説明は省略する。

以上、前述の実施形態と比較して、第１分岐搬送路５５Ａと第２分岐搬送路５５Ｂの間に隔壁５３Ｒ、５３Ｌを設けない実施形態について説明を行ったが、本実施形態では、隔壁５３Ｒ、５３Ｌが紙幣搬送の障害となることを抑制することが可能となる。さらに、押圧面４１１ｂの位置の工夫により、押圧面４１１ｂを紙幣搬送時のガイドとして利用し、特に、幅の狭い紙幣を搬送する際、幅の狭い紙幣が第１分岐搬送路５５Ａに移動することを抑制している。さらに、傾斜面４１１ａを設けたことで、幅の広い紙幣の搬送時、紙幣に制動力を働かせ、収納時、紙幣の端部を揃えた状態とすることを可能としている。また、傾斜面４１１ａにより、第１分岐搬送路５５Ａ、及び、第２分岐搬送路５５Ｂの入口開口を広く取るとで、紙幣搬送をよりスムースに行うことを可能としている。

図１８〜図２０の実施形態では、紙幣搬送時、すなわち、紙幣が第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂ内を移動する際、押圧部４１１は、図２０（Ｂ）に示されるように同じ位置としている。そのため、図２２で説明したように幅の広い紙幣Ｂ２に対しては制動力を作用させることが可能であるものの、図２１から分かるように、幅の狭い紙幣Ｂ１に対しては制動力を作用させることができない。次に説明する実施形態は、紙幣の幅によって、押圧部４１１を移動させることで、幅の広い紙幣のみならず、幅の狭い紙幣に対しても制動力を作用させ、紙幣の端部を揃えた状態で、紙幣収納箱４２に格納することを可能としている。

図２３は、本発明の他の実施形態に係る固定壁の入口付近の構成を示す図である。本実施形態では、制御部８１は、入口センサ６０Ａを使用して判定された紙幣の幅に応じて、押圧部４１１の位置を変更する。図２３（Ａ−１）は、幅の広い紙幣Ｂ１を検出した時の押圧部４１１の位置を示しており、図２３（Ａ−２）は、幅の広い紙幣Ｂ１が搬送されているときの状態を示している。図２３（Ｂ−１）は、幅の狭い紙幣Ｂ２を検出した時の押圧部４１１の位置を示しており、図２３（Ｂ−２）は、幅の狭い紙幣Ｂ２が搬送されているときの状態を示している。制御部８１は、入口センサ６０Ａで紙幣の幅を検出した後、紙幣が第１分岐搬送路５５Ａ、もしくは、第２分岐搬送路５５Ｂに到達する前に、押圧部４１１の位置を図２３（Ａ−１）もしくは図２３（Ｂ−１）で示す状態に変更する。

尚、前述の実施形態では、紙幣が第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂに搬送された後、紙幣収納機構４１を動作させて、搬送された紙幣を紙幣収納箱４２に収納しているが、本実施形態では、紙幣が第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂに搬送される前に、図２３（Ａ−１）、もしくは、図２３（Ｂ−１）の状態にするとともに、紙幣が第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂに搬送された後、紙幣収納機構４１を動作させて、搬送された紙幣を紙幣収納箱４２に収納するという２段階の動作が必要となる。そのため周知技術のように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを動作させる駆動源と、紙幣収納機構４１を動作させる駆動源を別々に用意し、紙幣収納機構４１の２段階の動作を実現している。

幅の広い紙幣Ｂ１が搬送される場合は、図２２で説明した形態と同様である。押圧面４１１ｂの高さは、第１面５４１Ｒ、５４１Ｌの高さＬ１（第１分岐搬送路５５Ａと第２分岐搬送路５５Ｂの境界）近傍に位置する。このような押圧面４１１ｂの位置では、幅の広い紙幣Ｂ１の左右端部が第１面５４１Ｒ、５４１Ｌに当接され、中央部が押圧面４１１ｂに当接されることで、紙幣の搬送に制動力（ブレーキ）がかけられることになる。

一方、幅の狭い紙幣Ｂ２が搬送される場合は、押圧面４１１ｂの高さは、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ中、第２分岐搬送路５５Ｂの下面の一部となる面を、第２面５１１Ｒ、５１１Ｌの高さＬ２の近傍に位置させる。なお、近傍とは、押圧面４１１ｂの高さＬｓが、第２面５１１Ｒ、５１１Ｌの高さからプラス０ｍｍ、マイナス１ｍｍ（高さＬ２よりも下方をマイナス方向とする）以内に位置することをいう。押圧面４１１ｂの高さＬｓは、紙幣処理装置１で扱う紙幣の大きさ、種類、一般的な紙幣の状態等に依存して調整される。押圧面４１１ｂの高さＬｓは、図２０（Ｂ−１）に示すように、押圧面４１１ｂが高さＬ１よりも僅かに下方に位置させることが好ましい。幅の狭い紙幣Ｂ２が搬送される場合、図２３（Ｂ−２）に示すように、幅の狭い紙幣Ｂ２の左右端部が第２面５１１Ｒ、５１１Ｌに当接され、中央部が押圧面４１１ｂに当接されることで、紙幣の搬送に制動力（ブレーキ）がかけられる。

このように本実施形態では、入口センサ６０Ａを使用して判定された紙幣の幅に応じて、押圧部４１１の位置を変更することで、幅の狭い紙幣Ｂ２に対しても制動力をかけ、紙幣の端部を揃えて紙幣収納箱４２に収納することが可能となる。なお、本実施形態において、紙幣の搬送に制動力をかける必要が無い場合には、幅の広い紙幣Ｂ１が搬送される時は押圧面４１１ｂの高を第１分岐搬送路５５Ａから退避する高さとし、幅の狭い紙幣Ｂ２が搬送される時には押圧面４１１ｂの高さＬｓを、第１面５４１Ｒ、５４１Ｌの高さＬ１近傍の高さとすることもできる。

以上、紙幣処理装置１を例として説明を行ったが、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類として、紙幣のみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を識別対象とすることが可能である。

なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。

１…紙幣処理装置（紙葉類処理装置） ５３…隔壁
１１…筐体 ５４…傾斜面
１２…前部カバー ５４１ａ、５４１ｂ…ローラ
１２ａ…紙幣挿入口 ５４２…回転軸
１５…搬送路 ５４３…板
１６４…貫通孔 ５５Ａ…第１分岐搬送路
２０…搬送ユニット ５５Ｂ…第２分岐搬送路
２１Ｒ、２１Ｌ…駆動プーリ ６１Ｒ、６１Ｌ…入口センサ
２３Ｒ、２３Ｌ…従動プーリ ６２…発光素子
２４Ｒ、２４Ｌ…搬送ベルト ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ…導光部
２５〜２９（Ｒ、Ｌ）…従動ローラ ６４…受光素子
３１…第１駆動源 ６５…発光素子
３２…第２駆動源 ６６…受光素子
３５Ｒ、３５Ｌ…可動壁 ７１…主リンク
４１…紙幣収納機構 ７１ａ…係合孔
４１１…押圧部 ７２…カム
４２…紙幣収納箱 ７２ａ…カム突起
４２１…プレート ７３…伝達部
４２２…円錐コイルばね ７４Ｒ、７４Ｌ…分岐リンク
４２３…紙幣収納部 ７４１Ｒ、７４１Ｌ…第１係合部
４５…シャッター ７４２Ｒ、７４２Ｌ…回動部
４６…ソレノイド ７４３Ｒ、７４３Ｌ…第２係合部
５０Ｒ、５０Ｌ…固定壁 ７５…フレーム
５１…第１壁 ８１…制御部
５２…第２壁 ８２…連動機構

Claims (6)

1. 挿入された紙葉類の幅を検出する入口センサと、
   紙葉類の搬送路に設けられ、挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
   前記搬送路の幅を可変する可動壁と、
   前記紙葉類を収納する収納部と、
   前記収納部に沿って設けられ、第１分岐搬送路と、前記第１分岐搬送路よりも幅の狭い第２分岐搬送路を形成する固定壁と、
   前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、を備え、
   前記可動壁は、前記固定壁の上流であって前記第２分岐搬送路に対向して位置するとともに、前記第２分岐搬送路の両端には、前記可動壁が設けられた前記搬送路から幅広の紙葉類が搬送された際、前記第１分岐搬送路へ導くための傾斜面が形成されていることを特徴とする
   紙葉類処理装置。
2. 前記傾斜面から周面を露出させるとともに、紙葉類の搬送方向に前記周面を移動可能な回転ローラを有する
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記第１分岐搬送路と前記第２分岐搬送路の間には隔壁を有していない
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
4. 押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
   前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記押圧面部材は、前記第１分岐搬送路と前記第２分岐搬送路の境界近傍に位置している
   請求項３に記載の紙葉類処理装置。
5. 押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
   前記制御部は、前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第１分岐搬送路、もしくは、前記第２分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記押圧部の位置を変更する
   請求項３に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記押圧面は、前記可動壁が設けられた前記搬送路側が、前記収納部とは反対側に向かって傾斜している
   請求項４または請求項５に記載の紙葉類処理装置。

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