WO2015072340A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a paper sheet processing apparatus that is mounted on a vending machine, a money changer, a game machine, and the like, identifies the authenticity of a paper sheet, and stores a paper sheet that is determined to be a genuine note.
- the present invention relates to a technology for stably transporting two different types of paper sheets and storing them in one storage unit.
- a bill processing device for discriminating whether or not a bill inserted is a genuine note and accommodating only a bill discriminated as a genuine note is mounted inside a device body such as a vending machine that handles the bill. ing.
- Such a bill processing apparatus conveys the bill inserted from the bill insertion slot through the bill transport passage, and determines the authenticity of the bill by various identification sensors provided in the bill transport passage. Furthermore, the banknote discriminated as a genuine note is transported to the banknote storage position which is the downstream end of the banknote transport path and is opposed to the banknote storage section, and is stored in the banknote storage section by the banknote storage mechanism.
- a banknote storage mechanism is provided in the position which opposes a banknote storage part via a conveyance path, the banknote press board which pushes the banknote in a banknote storage position into a banknote storage part from a banknote conveyance path, and a banknote press plate in a banknote storage part And a reciprocating mechanism for moving the
- Patent Document 1 the width of a bill to be inserted is detected by a bill width detection sensor, and a movable wall provided in the width direction of the bill is moved to detect the characteristics of a predetermined place on the bill.
- a bill identifying device that regulates the posture of a bill and stores it in a bill storage portion is disclosed.
- the banknote identification device disclosed in Patent Document 1 by providing a movable wall from a position upstream of the transport mechanism on the banknote transport path to the banknote storage position, the posture of the banknote being transported is regulated and stable transport is possible. It is said.
- the banknote can be securely stored in the banknote storage part by regulating the banknote posture at the banknote storage position, and stable banknote storage is possible.
- Patent Document 2 a plurality of banknote insertion openings corresponding to a plurality of banknote widths are formed, the central part in the width direction of the banknote transport path is joined by a common banknote transport path, and each banknote is formed at both ends in the width direction.
- a banknote processing apparatus is disclosed in which guide grooves corresponding to the width are formed by being stacked one above the other.
- the banknote processing apparatus disclosed in Patent Document 2 provides a guide groove from a position upstream of the transport mechanism on the banknote transport path to a banknote storage position, thereby regulating the posture of the banknote being transported and enabling stable transport. It is said.
- the banknote can be securely stored in the banknote storage part by regulating the banknote posture at the banknote storage position, thereby enabling stable banknote storage.
- JP 2005-338990 A Japanese Patent No. 4281085
- the movable wall and its drive mechanism require a large space in the bill recognition device, which is an obstacle to downsizing the bill recognition device. .
- a bill storage mechanism is provided in the vicinity of the bill storage position, it is difficult to secure an arrangement space for arranging the movable wall and the drive mechanism of the movable wall here, which hinders downsizing of the bill processing apparatus. It has become.
- the drive mechanism of the movable wall is complicated, which hinders cost reduction.
- the banknote processing apparatus of Patent Document 2 needs to be provided with a plurality of banknote inlets corresponding to a plurality of banknote widths, which is large in structure and complicated in structure, which is an obstacle to cost reduction. Moreover, in the banknote processing apparatus of patent document 2, since the some banknote slot is provided, it is thought that a user is wondering which banknote slot into which a banknote is thrown, or throws into the wrong banknote slot. It is done.
- the present invention is a paper sheet processing apparatus that transports paper sheets (including banknotes) having different widths, and facilitates stable transport and stable storage of paper sheets in the transport path of the paper sheets and substantially the entire area. It aims at realizing with a simple configuration.
- the paper sheet processing apparatus employs the following configuration.
- An inlet sensor for detecting the width of the inserted paper sheet;
- a movable wall that varies the width of the conveyance path;
- a storage section for storing paper sheets;
- a fixed wall that is provided along the storage portion and forms a first branch transport path and a second branch transport path that is narrower than the first branch transport path;
- a drive unit that changes the position of the movable wall according to the width of the paper sheet detected by the entrance sensor;
- the movable wall is located upstream of the fixed wall and facing the second branch conveyance path, and is wider from the conveyance path provided with the movable wall at both ends of the second branch conveyance path.
- the paper sheet processing apparatus is: A rotating roller is provided that exposes the peripheral surface from the inclined surface and is capable of moving the peripheral surface in the paper sheet conveyance direction.
- the paper sheet processing apparatus is: No partition is provided between the first branch transport path and the second branch transport path.
- the paper sheet processing apparatus is: A paper sheet storage mechanism for storing the paper sheet transported to the first branch transport path or the second branch transport path in the storage section by moving a pressing section having a pressing surface; , When paper sheets are transported from the transport path provided with the movable wall to the first branch transport path or the second branch transport path, the pressing surface is connected to the first branch transport path and the first branch transport path. Located near the boundary of the two-branch transport path.
- the paper sheet processing apparatus is: A paper sheet storage mechanism for storing the paper sheet transported to the first branch transport path or the second branch transport path in the storage section by moving a pressing section having a pressing surface; ,
- the control unit is configured to detect a paper sheet detected by the entrance sensor when the paper sheet is transported from the transport path provided with the movable wall to the first branch transport path or the second branch transport path. The position of the pressing portion is changed according to the width of the class.
- the paper sheet processing apparatus is: As for the said press surface, the said conveyance path side in which the said movable wall was provided inclines toward the opposite side to the said accommodating part.
- the paper sheet is transported by using the transport path formed by the movable wall and the first branch transport path and the second branch transport path formed by the fixed wall. It is possible to form a conveyance path corresponding to the width of the paper sheet in the entire path. In addition, stable banknote storage is possible. In particular, it is possible to adopt a simple configuration by using the first branch transport path and the second branch transport path formed by the fixed wall, which is excellent in terms of cost and maintenance.
- FIG. 1 is an external perspective view of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the front view of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention (at the time of front cover removal)
- the front view and side view of the conveyance unit which concern on embodiment of this invention
- Sectional drawing for demonstrating banknote conveyance of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
- the figure for demonstrating the banknote conveyance path of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
- the figure which shows the interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention (when wide) The figure which shows the interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention (when narrow)
- the perspective view which shows the structure of the banknote storage box vicinity which concerns on embodiment of this invention.
- the figure for demonstrating the mode of the banknote conveyance which concerns on embodiment of this invention (when narrow) The figure for demonstrating the mode of the banknote conveyance which concerns on embodiment of this invention (when wide)
- Sectional drawing which shows the structure of the banknote storage box vicinity which concerns on embodiment of this invention.
- the block diagram which shows the control structure of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
- the flowchart which shows the banknote acceptance process of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
- the perspective view which shows the structure of the banknote storage box vicinity which concerns on other embodiment of this invention. Sectional drawing of the fixed wall (left side) which concerns on other embodiment of this invention. Sectional drawing for demonstrating banknote conveyance of the banknote processing apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
- the perspective view which shows the structure of the banknote storage box vicinity which concerns on other embodiment of this invention.
- the paper sheet processing apparatus will be described by taking as an example a banknote processing apparatus in which the authenticity determination target is a banknote.
- the paper sheet processing apparatus according to the present invention can set not only a banknote as an identification target as in the banknote processing apparatus but also various paper sheets such as a cash voucher, coupon, and securities. is there.
- FIG. 1 is an external perspective view of a banknote handling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
- This banknote handling apparatus is incorporated as a unit in various devices such as vending machines, currency exchange machines, game machines, etc., and is used for providing products and services by taking in banknotes inserted from the banknote insertion slot 12a and determining their authenticity. Recognize the amount to be paid.
- the banknote processing device 1 is a device for processing a banknote inserted into the banknote insertion port 12a by a transport path connected to the banknote insertion port 12a, a transport belt arranged in the transport path, and an identification sensor, as in the conventional banknote processing device. Guides inside and identifies the authenticity and denomination of banknotes.
- the banknote processing apparatus 1 includes a housing 11 and a front cover 12 provided on the front surface of the housing 11.
- the front cover 12 is provided with an opening for inserting banknotes (banknote insertion slot 12a), a part of the passage wall on the front side of the transport path, and the like.
- the coordinate for performing various description about the banknote processing apparatus 1 is defined in the lower left.
- the horizontal direction of the banknote handling machine 1 is defined as the X axis
- the vertical direction is defined as the Y axis
- the depth direction is defined as the Z axis.
- FIG. 2 shows a front view of the banknote processing apparatus 1 when the front cover 12 is removed.
- FIG. 3 shows a front view (A) and a side view (B) of the transport unit 20.
- the transport unit 20 includes the width of the banknote inserted from the banknote insertion slot 12a, inlet sensors 61R and 61L for detecting insertion, movable walls 35R and 35L for adjusting the transport path to the banknote width, and the banknotes. Conveying belts 24R and 24L for conveying are provided.
- the banknote conveyance path C of the banknote inserted from the banknote insertion slot 12a is indicated by an arrow.
- the banknotes inserted into the banknote insertion slot 12a are detected by the inlet sensors 61R and 61L for the insertion of banknotes and the width of the banknotes.
- the movable walls 35R and 35L operate in accordance with the detected banknote width.
- the distance between the two movable walls 35R and 35L is in a state suitable for a wide banknote, and when the narrow banknote is detected, the movable walls 35R and 35L It moves inside and the distance between both movable walls 35R and 35L becomes a state suitable for a narrow banknote.
- a banknote transport path is formed between the transport unit 20 and the front cover 12 and between the transport unit 20 and the housing 11 by mounting the transport unit 20 in the housing 11 to which the front cover 12 is attached. Is done.
- the banknote transport path faces transport belts 24R, 24L wound around drive pulleys 21R, 21L and driven pulleys 22R, 22L, 23R, 23L.
- the banknote inserted in the banknote insertion slot 12a is conveyed to the banknote storage box 42 side located under the housing
- the bill processing apparatus 1 is reduced in thickness and size.
- FIG. 4 shows a cross-sectional view in the YZ plane of the banknote handling apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
- the transport mechanism includes a first drive source 31, a drive pulley 21R, driven pulleys 22R and 23R, a transport belt 24R, and driven rollers 25R to 29R.
- the drive pulley 21R, the driven pulleys 22R and 23R, the transport belt 24R, and the driven rollers 25R to 29R are configured to include two sets in the width direction of the bills to be transported.
- the symbol R in the figure indicates a set located on the right side when viewed from the front of the banknote handling apparatus 1.
- the pair of transport mechanisms located on the right side will be described, but the pair located on the left side is similarly driven by the first drive source 31.
- the first drive source 31 drives the drive pulley 21R to rotate.
- the first drive source 31 is a member that generates a rotational drive force such as a motor, and the rotational drive force generated by the first drive source 31 rotates the drive pulley 21R by a transmission mechanism such as a gear (not shown).
- the conveyor belt 24R is wound around the drive pulley 21R and the driven pulleys 22R and 23R, and is arranged so that the outer periphery thereof is supported by the driven rollers 25R to 29R.
- the bill inserted from the bill insertion slot 12a is sandwiched between the transport belt 24R and the driven rollers 25R to 29R and is transported in the back direction of the bill transport path 15.
- Authenticity determination and type determination of a banknote transported through the banknote transport path 15 are performed by an identification sensor (described later) during the transport.
- the banknote determined to be genuine in the authenticity determination is transported to a position facing the banknote storage box 42 and is pressed in the positive direction of the Z axis by the pressing portion 411 of the banknote storage mechanism 41, and the banknote storage box 42.
- the banknote storage unit 423 (corresponding to “storage unit” in the present invention).
- the bill storage mechanism 41 is driven by a second drive source 32 such as a motor, and moves the plate-shaped pressing portion 411 in the Z-axis direction when storing bills in the bill storage box 42.
- the bill storage box 42 is provided with a plate 413 supported by a conical coil spring 422.
- the banknote handling apparatus 1 is provided with a shutter 45 that closes the banknote transport path 15 to prevent fraud.
- This shutter 45 closes the through-hole 164 provided in the banknote conveyance path 15 with the driving force of the solenoid 46 (not shown), and prevents the banknote after authenticity determination execution from returning to the banknote insertion slot 12a side. .
- the solenoid 46 not shown
- FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the branch of the banknote conveyance path of the banknote handling apparatus 1 and the arrangement of the entrance sensor and the identification sensor.
- the banknote handling apparatus 1 includes an entrance sensor and an identification sensor.
- the entrance sensor is disposed in the bill conveyance path 15 in the vicinity of the bill insertion slot 12a.
- the entrance sensor is a sensor that detects that a banknote has been inserted from the banknote insertion slot 12a and the width of the banknote.
- the entrance sensor includes a plurality of light emitting elements 62, a plurality of light receiving elements 64, and a plurality of light guides. It has parts 63a to 63c.
- the light emitting element 62 is composed of an LED or the like, and irradiates light toward the light guide part 63b constantly or in a pulse shape.
- the light emitted from the light emitting element 62 passes through the light guide part 63b and then enters the light guide part 63c.
- the light guide 63c has a light receiving surface and an irradiation surface facing the banknote conveyance path 63, and irradiates light incident from the light receiving surface from the irradiation surface by internal reflection. Therefore, the light emitted from the light guide part 63b toward the banknote transport path 15 is returned to the light receiving element 64 side across the banknote transport path 15 by the light guide part 63c and received by the light receiving element 64.
- the entrance sensor of the present embodiment can detect the width of the inserted banknote by detecting the insertion in the vicinity of both ends of the banknote inserted due to the difference in the amount of light received by the plurality of light receiving elements. Yes.
- the configuration of the entrance sensor that detects the insertion of the banknote and the width of the banknote has been described.
- the configuration of the entrance sensor is not limited to such an optical sensor, and the insertion state of the banknote mechanically.
- Various forms such as a form for detecting the width of a bill can be adopted.
- the identification sensor for identifying the authenticity of the banknote and the bill type is configured to have a set of a light emitting element 65 and a light receiving element 66 arranged across the banknote transport path 15.
- a set of the light emitting element 65 and the light receiving element 66 is shown, but actually, a plurality of the light emitting elements 65 and the light receiving elements 66 are arranged at a plurality of positions in the banknote width direction. It is possible to detect the characteristics of banknotes.
- FIG. 6 shows a state in which the width of the banknote transport path 15 is variable with respect to the transport unit 20.
- 6A-1 and 6A-2 show a state in which the width (W1) of the banknote transport path 15 is wide.
- FIG. 6A-1 is a front view of the transport unit 20, and FIG. A-2) is a perspective view of the transport unit 20.
- 6B-1 and 6B-2 show a state in which the width (W2) of the bill conveyance path 15 is narrow.
- FIG. 6B-1 is a front view of the conveyance unit 20, and FIG. B-2) is a perspective view of the transport unit 20.
- FIGS. 6A-2 and 6B-2 show first engaging portions 741R and 741L for moving the movable walls 35R and 35L. Comparing FIG. 6 (A-2) and FIG. 6 (B-2), it can be seen that the positions of the first engaging portions 741R and 741L are different. The positions of the movable walls 35R and 35L are changed by operating the first engaging portions 741R and 741L with a drive mechanism.
- FIG. 7 and 8 show an interlocking mechanism according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 7 shows a state where the width (W1) of the banknote transport path 15 is wide
- FIG. 8 shows a state where the width (W2) of the transport path is narrow.
- (A) is a view of the interlocking mechanism viewed from the back side of the banknote processing device 1
- (B) is a view of a part of the interlocking mechanism from the front side of the banknote processing device 1.
- a driving mechanism of the second driving source 32 is an interlocking mechanism that uses the driving mechanism of the movable walls 35R and 35L and the driving mechanism of the bill storage mechanism 41.
- the driving force generated by the second driving source 32 such as a motor is converted into a driving force for rotating the cam 72 by a transmission unit 73 such as a gear.
- a transmission unit 73 such as a gear.
- the cam 72 has a cam projection 72a formed at a position deviating from the center of rotation, and meshes with the engagement hole 71a on the main link 71 side. As the cam 72 rotates, the main link 71 is moved in the vertical direction.
- the upper end of the main link 71 is separated from the first engaging portions 741R and 741L provided at the lower ends of the branch links 74R and 74L.
- the upper end of the main link 71 is the first engagement portion.
- the joining portions 741R and 741L are in contact with each other.
- the branch links 74R and 74L are rotatably engaged with the frame 75 on the housing 11 side via the rotation portions 742R and 742L.
- the upper ends of the branch links 74R and 74L are engaged with the movable walls 35R and 35L via the second engaging portions 743R and 743L.
- FIG. 7 shows a state in which the main link 71 is located at the upper end. At this time, the distance between the movable walls 35R and 35L, that is, the width (W1) of the conveyance path is wide.
- FIG. 8 shows a state in which the main link 71 is located at the lower end. At this time, the distance between the movable walls 35R and 35L, that is, the width (W2) of the transport path is narrow.
- the drive mechanism of the movable walls 35R and 35L in the present embodiment is an interlocking mechanism that shares the drive mechanism of the bill storage mechanism 41 and the second drive source 32.
- the banknote storage mechanism 41 can move the pressing portion 411 toward the banknote storage box 42 according to the movement of the main link 71 and store the banknotes located in the fixed wall 50 into the banknote storage portion 423. .
- portions indicated by hatching in the bill conveyance path 15 are portions whose widths are regulated by the movable walls 35 ⁇ / b> R and 35 ⁇ / b> L.
- the banknotes passing through the banknote transport path 15 are transported to the first branch transport path 55A or the second branch transport path 55B formed in the fixed walls 50R and 50L according to the width.
- the fixed walls 50R and 50L are fixed members unlike the movable walls 35R and 35L.
- the portion formed by the movable walls 35R and 35L and the portion formed by the fixed walls 50R and 50L are separated, so that the portion occupied by the movable portion can be reduced, thereby reducing cost and maintenance. It has an excellent structure. Further, as shown in FIG. 3, the transport unit 20 including the movable walls 35R and 35L can be configured to be separable from the housing 11, facilitating the manufacturing process and improving the maintenance performance. It is also possible to plan.
- the fixed walls 50R and 50L have the first branch conveyance path 55A or the banknotes conveyed by the banknote conveyance path 15 formed by the movable walls 35R and 35L according to the width of the banknotes without having a movable part. It is possible to guide to the second branch conveyance path 55B.
- FIG. 9 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the bill storage box 42 according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a view for explaining a banknote transport path formed by the fixed walls 50R and 50L and the movable walls 35R and 35L according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 10A shows the fixed walls 50R and 50L as banknotes.
- FIG. 10B-1 and FIG. 10B-2 show the movable walls 35R, 35L at the outlet of the banknote. It is the figure seen from the side (in FIG. 9, the Y-axis positive direction was seen).
- FIG. 10B-1 shows a state with a narrow width (W2)
- FIG. 10B-2 shows a state with a wide width (W1).
- the left and right fixed walls 50R and 50L include first walls 51R and 51L, second walls 52R and 52L, and partition walls 53R and 53L disposed between the first walls 51R and 51L and the second walls 52R and 52L. It is configured.
- a space between the first walls 51R, 51L and the partition walls 53R, 53L forms a first branch conveyance path 55A having a wide width (W1 ').
- the space between the second walls 52R, 52L and the partition walls 53R, 53L forms a second branch conveyance path 55B having a narrow width (W2 ').
- the width W1 ′ of the first branch conveyance path 55A is set to be approximately the same length as the wide width W1 of the movable walls 35R and 35L
- the width W2 ′ of the second branch conveyance path 55B is the width of the movable walls 35R and 35L.
- the length is set to be approximately the same as the wide width W2.
- Inclined surfaces 54R and 54L are formed at the left and right ends of the second branch conveyance path 55B. In FIG. 9, the shape of the inclined surface 54L side located on the left side can be seen well.
- the banknote conveyance path 15 formed by the movable walls 35R and 35L is located facing the narrow second branch conveyance path 55B. Therefore, a narrow banknote is conveyed from the banknote conveyance path 15 to the 2nd branch conveyance path 55B.
- the wide banknote transported from the banknote transport path 15 has its left and right ends along the inclined surfaces 54R and 54L, and is transported to the first branch transport path 55A. Therefore, the banknotes conveyed to the fixed walls 50R and 50L are conveyed into the first branch conveyance path 55A or the second branch conveyance path 55B depending on the width.
- FIG. 11 is a diagram for explaining a state of banknote conveyance according to the embodiment of the present invention, and shows a state of conveyance of a narrow banknote.
- 11A to 11D are an upper cross-sectional view, a side cross-sectional view (positioned on the right side of the upper cross-sectional view), and views of the fixed walls 50R and 50L viewed from the inlet side (on the upper side of the upper cross-sectional view). Position) is shown. This description is the same for FIGS. 12A to 12D.
- the width between the movable walls 35R and 35L is narrowed during conveyance of a narrow banknote.
- the outlet of the banknote transport path 15 faces the inlet of the second branch transport path 55B.
- the sheet is conveyed directly into the second branch conveyance path 55B.
- FIG. 12 shows how a wide banknote is conveyed.
- the width between the movable walls 35R and 35L is in a wide state (initial state) during conveyance of a wide banknote.
- the inclined surfaces 54R and 54L provided on the fixed walls 50R and 50L lead to the first branch transport path 55A. Be transported.
- first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B have widths suitable for the wide banknote B2 and the narrow banknote B1, respectively, the center position of the banknotes and the branch transport paths 55A and 55B It is possible to make the center position substantially coincident.
- FIG. 13 is a cross-sectional view in the vicinity of the bill storage box 42 according to the embodiment of the present invention.
- the banknotes transported to the first branch transport path 55A or the second branch transport path 55B in the fixed walls 50R and 50L are stored into the banknote storage box 42 by the banknote storage mechanism 41 described in FIG.
- FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the narrow banknote B transported into the second branch transport path 55B is stored in the banknote storage unit 423 in the banknote storage box 42.
- the wide banknote conveyed in the 1st branch conveyance path 55A is accommodated in the same process.
- the pressing portion 411 is moved downward by the operation of the bill storage mechanism 41 as shown in FIG. 13 (B). And start moving.
- the bill B pushed downward by the pressing portion 411 pushes down the plate 421 supported by the conical coil spring 422 downward and is stored in the bill storage portion 423.
- the pressing portion 411 returns to the upper side by the operation of the bill storage mechanism 41, but both ends of the bill B are stored in the bill by the end portions of the bill storage box 42. The state stored in the part 423 is maintained.
- the banknote conveyance in the banknote processing apparatus 1 of this embodiment was demonstrated, in the banknote processing apparatus 1 of this embodiment, especially the banknote conveyance path 15 formed by movable wall 35R, 35L, and a fixed wall Since the first branch conveyance path 55A and the second branch conveyance path 55B in 50R and 50L are configured separately, there is no need to provide a movable part for the entire conveyance path of bills, a simple configuration, good maintenance, And it is possible to suppress the failure.
- the control is demonstrated about the banknote processing apparatus 1 demonstrated above.
- the block diagram which shows the control structure of the banknote processing apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is shown by FIG.
- the banknote handling apparatus 1 includes various configurations centering on the control unit 81.
- the control unit includes a CPU, a ROM that stores a control program, a D / A conversion unit that digitally converts the output of sensors, a RAM that temporarily stores output from the sensors, and the like. Yes.
- the sensors provided in the banknote handling apparatus 1 are provided in the vicinity of the banknote insertion slot 12a, and an inlet sensor 60A for detecting the insertion of banknotes and the width of the banknotes, and identification for performing banknote authenticity determination and type determination. It has a sensor 60B.
- the banknote transport mechanism includes a first drive source 31 that rotates the drive pulley 21 and transports banknotes using the transport belts 24R and 24L, and a banknote storage mechanism 41 that stores banknotes in the banknote storage box 42, and banknotes having different widths.
- the second drive source 32 for operating the movable walls 35R and 35L is provided.
- the banknote conveyance mechanism of this embodiment demonstrated as what conveys a banknote with the conveyance belts 24R and 24L, it replaces with the conveyance belts 24R and 24L, and employ
- FIG. 15 is a flowchart showing the banknote acceptance process of the banknote handling apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
- the processes of S101 to S112 are repeatedly executed.
- the width of the inserted banknote is determined based on the output signal of the entrance sensor 60A.
- the determined banknote width is the second width (narrow) (S102: second width)
- the second drive source 32 starts to be driven at the first timing immediately after the banknote width is detected, and the movable wall 35R and 35L are changed to a narrow state (S103).
- the first drive source 31 is driven to start conveyance of the banknote (S104).
- the first drive source 31 is started to start the banknote transport (S105).
- the initial state of the movable walls 35R and 35L is a state of width (W1) as shown in FIG. 10 (B-2), that is, a state suitable for wide banknotes.
- variety of the appropriate banknote conveyance path 15 is demonstrated. It is also possible to improve the identification accuracy.
- the middle of the banknote transporting path 15 is closed by the shutter 45, and then the authenticity determination and type determination of the banknote are performed by the identification sensor 60B (S106).
- the authenticity determination is a determination as to whether the banknote is genuine or fake
- the type determination is a determination as to which banknote type is a plurality of types of banknotes.
- the amount corresponding to the banknote type determined in S106 is added as the insertion amount (S110). And while stopping the drive of the 1st drive source 31 and the 2nd drive source 32, driving of the solenoid 46 is stopped and the banknote conveyance path 15 is returned to an open state (S111).
- the transport mechanism is driven in reverse to transport the bill in the reverse direction (the bill insertion slot 12a side).
- the first drive source 31, the second drive source 32, and the solenoid 36 are stopped (S111).
- FIG. 16 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the banknote storage box according to another embodiment of the present invention.
- both ends of a wide banknote are smoothly moved on the inclined surfaces 54R and 54L formed at the entrances of the fixed walls 50R and 50L, so that the rollers 541a are sandwiched between the inclined surfaces 54R and 54L. , 541b.
- two rollers 541a and 541b provided on the left inclined surface 54L can be seen.
- Two rollers 541a and 541b are provided in a similar manner on the right inclined surface 54R.
- both ends of the banknote move along the inclined surfaces 54R and 54L, and the banknote is a first branch transport path. Guided to 55A.
- the present embodiment by providing rollers 541a and 541b on the inclined surfaces 54R and 54L, friction between the inclined surfaces 54R and 54L and the banknote is reduced, and a wide banknote is more reliably transferred to the first branch conveyance path 55A. It can be transported.
- FIG. 17 shows a cross-sectional view of the fixed wall 50L (left side) on which the rollers 541a and 541b are provided.
- the two rollers 541 a and 541 b are fixed by a rotating shaft 542.
- the rotation shaft 542 is pivotally supported by the inclined surface 54L, so that the two rollers 541a and 541b are positioned so as to sandwich the inclined surface 54L.
- the peripheral surfaces of the rollers 541a and 541b are arranged so as to be slightly exposed from the inclined surface 54L.
- the peripheral surface thereof moves in the banknote transport direction, and reduces friction with the banknote being transported.
- the rotating shaft 542 is urged toward the inclined surface 54L side by a plate spring 543 (elastic member) fixed to the fixed wall 50L side.
- the inclined surfaces 54R and 54L are sandwiched between the two rollers 541a and 541b.
- a configuration in which one roller is provided on each of the fixed walls 50R and 50L may be employed.
- the partition walls 53R and 53L are provided between the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B.
- the partition walls 53R and 53L are not provided.
- the partition walls 53R and 53L are portions that are provided so that narrow banknotes transported in the first branch transport path 55A do not move into the second branch transport path 55B.
- the partition walls 53R and 53L may be an obstacle to banknote conveyance.
- banknotes can be smoothly conveyed by adopting a configuration in which the partition walls 53R and 53L are not provided between the first branch conveyance path 55A and the second branch conveyance path 55B.
- FIG. 18 is a cross-sectional view for explaining banknote conveyance of a banknote handling apparatus according to another embodiment of the present invention
- FIG. 19 shows a configuration in the vicinity of the banknote storage box according to another embodiment of the present invention. It is a perspective view. The configuration not described here is the same as that of the above-described embodiment.
- the sectional view of FIG. 18 is the description of the sectional view of FIG. 4, and the perspective view of FIG. 19 is the description of the perspective view of FIG.
- partition walls 53R and 53L are not provided between the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B.
- the present embodiment is a device in which the position of the pressing portion 411 and the shape of the pressing portion 411 are devised compared to the above-described embodiment. .
- the pressing portion 411 is positioned away from the banknote storage box 42, whereas in this embodiment, the banknote storage box is more. The position is close to 42.
- the pressing surface of the pressing portion 411 is a flat surface.
- the cross-sectional view of FIG. It has a shape having an inclined surface 411a inclined toward the opposite side to the box 42.
- FIG. 20 is a diagram (a diagram viewed from the movable walls 35R and 35L side) showing the configuration near the entrance of the fixed wall of the present embodiment.
- FIG. 20A shows the configuration of the fixed walls 50R and 50L and the dimensions of the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B.
- the present embodiment is not provided with the partition walls 53R and 53L, and the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B are formed adjacent to each other. It becomes the composition.
- the width (W1 ') of the first branch conveyance path 55A and the width (W2') of the second branch conveyance path 55B are the same as those described in FIG.
- FIG. 20 (B) is a diagram showing a state when the pressing portion 411 is arranged at the initial position in FIG. 20 (A).
- the surfaces that are part of the lower surface of the first branch conveyance path 55A in the fixed walls 50R and 50L are defined as the first surfaces 541R and 541L.
- the surface which becomes a part of the lower surface of the 2nd branch conveyance path 55B in fixed wall 50R, 50L is prescribed
- the pressing unit 411 presses the banknotes on the pressing surface 411b, the movable wall 35R, the end surface 411c on the 35L side, and on the movable walls 35R, 35L side as shown in FIG.
- the banknote storage box 42 has an inclined surface 411a inclined toward the opposite side.
- the pressing part 411 has its pressing surface 411b positioned below (Z-axis positive direction) as compared with the above-described embodiment, so that a banknote having a narrow width does not move to the first branch conveyance path 55A side. Yes.
- the partition walls 53R and 53L have the role.
- the pressing surface 411b can be said to play the role instead of the partition walls 53R and 53L.
- the height Ls of the pressing surface 411b when the bill is transported through the first branch transport path 55A or the second branch transport path 55B is the height L1 of the first surfaces 541R and 541L (first branch transport path 55A). And the second branch conveyance path 55B).
- the vicinity means that the height Ls of the pressing surface 411b is located within plus 0 mm and minus 1 mm from the height of the first surfaces 541R and 541L (the direction below the height L1 is the minus direction). .
- the height Ls of the pressing surface 411b is adjusted depending on the size and type of banknotes handled by the banknote handling apparatus 1, the state of general banknotes, and the like. As shown in FIG. 20, the height Ls of the pressing surface 411b is preferably such that the pressing surface 411b is positioned slightly within the second branch conveyance path 55B (below the height L1). With such a configuration, it is possible to more reliably suppress the movement of the narrow banknote into the first branch transport path 55, and when the wide banknote is transported, the left and right end portions of the wide banknote are Abutting on the first surfaces 541R and 541L and a central portion in contact with the pressing surface 411b, a braking force (brake) is applied to the conveyance of the banknote. Therefore, it is possible to suppress the banknotes from being excessively conveyed and to store the banknotes in the banknote storage box 42 with the ends aligned on the inlet side.
- the shape (flat plate) of the pressing portion 411 is such that the end surface is the first branch conveyance. It is located in the path 55A or the second branch conveyance path 55B. In such a case, it is expected that conveyance of banknotes is hindered by the end face of the pressing portion 511.
- an inclined surface 411a with a pressing surface 411b bent is provided on the side opposite to the banknote storage box 42, and the end surface 411c of the pressing portion 411 is connected to the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B. Arranged outside.
- FIG. 21 is a diagram for explaining a state of banknote conveyance according to the embodiment of the present invention, and illustrates a state of conveyance of a narrow banknote.
- 21A to 21D are an upper cross-sectional view, a side cross-sectional view (positioned on the right side of the upper cross-sectional view), and views of the fixed walls 50R and 50L viewed from the inlet side (on the upper side of the upper cross-sectional view). Position) is shown. This description is the same for FIGS. 22A to 22D.
- the width between the movable walls 35R and 35L is narrowed during conveyance of a narrow banknote.
- the outlet of the banknote transport path 15 faces the inlet of the second branch transport path 55B.
- the sheet is conveyed directly into the second branch conveyance path 55B.
- the end surface 411c is located outside the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B by the inclined surface 411a of the pressing portion 411, banknote transport is inhibited by the end surface 411c.
- the entrance of the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B can be made larger so that banknotes can be transported smoothly.
- FIG. 22 shows how a wide banknote is conveyed.
- the width between the movable walls 35R and 35L is in a wide state (initial state) during conveyance of a wide banknote.
- the inclined surfaces 54R and 54L provided on the fixed walls 50R and 50L lead to the first branch transport path 55A. Be transported.
- the end of the wide banknote B2 comes into contact with the first surfaces 541R and 541L, and the center comes into contact with the pressing surface 411b.
- a braking force (brake) is applied to the conveyance of the bill B2. Therefore, the wide banknote B2 is not transported excessively, and the wide banknote B2 can be transported to a specified position so that the end portions of the banknotes are aligned in the banknote storage box 42. It becomes.
- the above-mentioned embodiment can be used for the state of banknote storage in the banknote storage box 42, the control configuration, the banknote receiving process, and smooth banknote transport using the rollers 541a and 541b.
- the description here is omitted.
- the partition wall 53R and 53L are not provided between the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B as compared with the above-described embodiment, but in this embodiment, the partition wall 53R is provided. , 53L can be prevented from becoming an obstacle to banknote conveyance. Furthermore, by devising the position of the pressing surface 411b, the pressing surface 411b is used as a guide for transporting banknotes, and in particular, when transporting narrow banknotes, the narrow banknotes move to the first branch transport path 55A. Is suppressed. Furthermore, by providing the inclined surface 411a, it is possible to apply a braking force to the banknotes when conveying wide banknotes and to align the banknote edges when stored. Further, by making the entrance openings of the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B wide by the inclined surface 411a, it is possible to perform banknote transport more smoothly.
- FIG. 23 is a diagram showing a configuration near the entrance of the fixed wall according to another embodiment of the present invention.
- the control part 81 changes the position of the press part 411 according to the width
- FIG. 23A-1 shows the position of the pressing portion 411 when the wide banknote B1 is detected, and
- FIG. 23A-2 shows the case where the wide banknote B1 is being conveyed. Indicates the state.
- FIG. 23B-1 shows the position of the pressing portion 411 when the narrow banknote B2 is detected, and FIG. 23B-2 shows the case where the narrow banknote B2 is being conveyed. Indicates the state.
- the control unit 81 After detecting the width of the banknote with the entrance sensor 60A, the control unit 81 determines the position of the pressing unit 411 before the banknote reaches the first branch conveyance path 55A or the second branch conveyance path 55B as shown in FIG. -1) or the state shown in FIG. 23 (B-1).
- the banknote storage mechanism 41 is operated to store the transported banknote in the banknote storage box 42.
- the banknote storage mechanism 41 is operated to store the transported banknote in the banknote storage box 42. Action is required. Therefore, as is well known in the art, a drive source for operating the movable walls 35R and 35L and a drive source for operating the bill storage mechanism 41 are prepared separately, and the two-stage operation of the bill storage mechanism 41 is realized.
- the height of the pressing surface 411b is located in the vicinity of the height L1 of the first surfaces 541R and 541L (the boundary between the first branch transport path 55A and the second branch transport path 55B). In such a position of the pressing surface 411b, the left and right end portions of the wide banknote B1 are in contact with the first surfaces 541R and 541L, and the central portion is in contact with the pressing surface 411b, thereby restricting the conveyance of banknotes. Power (brake) will be applied.
- the height of the pressing surface 411b is the second surface 511R, the surface that is a part of the lower surface of the second branch conveyance path 55B in the fixed walls 50R and 50L. It is located near the height L2 of 511L. Note that the vicinity means that the height Ls of the pressing surface 411b is located within plus 0 mm and minus 1 mm from the height of the second surfaces 511R and 511L (the direction below the height L2 is the minus direction). .
- the height Ls of the pressing surface 411b is adjusted depending on the size and type of banknotes handled by the banknote handling apparatus 1, the state of general banknotes, and the like. As shown in FIG.
- the height Ls of the pressing surface 411b is preferably set so that the pressing surface 411b is slightly below the height L1.
- the braking force is applied to the narrow banknote B2 by changing the position of the pressing portion 411 according to the width of the banknote determined using the inlet sensor 60A. It becomes possible to align the end portions of the banknotes and store them in the banknote storage box 42.
- the height of the pressing surface 411b is set to a height for retreating from the first branch conveyance path 55A.
- the height Ls of the pressing surface 411b can be set to the height near the height L1 of the first surfaces 541R and 541L.
- the paper sheet processing apparatus which concerns on this invention identifies not only a banknote but various paper sheets, such as a cash voucher, a coupon ticket, and securities, as a paper sheet. It is possible to target.
Landscapes
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Abstract
紙葉類処理装置において異なる幅の紙葉類を安定して搬送する。そのため、本発明に係る紙葉類処理装置は、挿入された紙葉類の幅を検出する入口センサ(61R)(61L)と、紙葉類の搬送通路に設けられ挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、搬送路の幅を可変する可動壁(35R)(35L)と、紙葉類の収納部に沿って設けられ、第1分岐搬送路(55A)と、第1分岐搬送路(55A)よりも幅の狭い第2分岐搬送路(55B)を形成する固定壁(50R)(50L)と、入口センサ(61R)(61L)で検出された紙葉類の幅に応じて、可動壁(35R)(35L)の位置を変更する駆動部と、を備え、可動壁(35R)(35L)は、第2分岐搬送路(55B)に対向して位置するとともに、第2分岐搬送路(55B)の両端には、可動壁(35R)(35L)が設けられた搬送路から幅広の紙葉類が搬送された際、第1分岐搬送路(55A)へ導くための傾斜面(54R)(54L)が形成されていることを特徴とする。
Description
本発明は、自動販売機、両替機、ゲーム機などに搭載され、紙葉類の真偽を識別し、真券と判断した紙葉類を収納する紙葉類処理装置に関し、特に、幅の異なる2種類の紙葉類を安定して搬送しさらに1つの収納部に収納する技術に関する。
一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、投入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収容する紙幣処理装置が搭載されている。
このような紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を、紙幣搬送通路を介して搬送し、紙幣搬送通路内に設けられた各種識別センサによって紙幣の真偽を判別する。さらに、真券と判別された紙幣を、紙幣搬送通路の下流端であって紙幣収納部に対向する位置である紙幣収納位置まで搬送し、紙幣収納機構によって紙幣収納部へ収納する。
紙幣収納機構は、紙幣収納部と搬送通路を介して対向する位置に設けられ、紙幣収納位置にある紙幣を紙幣搬送通路から紙幣収納部へと押し込む紙幣押圧板と、紙幣押圧板を紙幣収納部内へ移動させる往復機構とを備える。
ところで、このような紙幣処理装置では、市場に流通する幅の異なる紙幣に対応するため各種試みが行われている。
特許文献1には、紙幣幅検出センサによって、挿入される紙幣の幅を検出し、紙幣の幅方向に設けられた可動壁を移動させることで、紙幣上、予め定められた場所の特徴を検出するとともに、紙幣の姿勢を規制して紙幣収納部へ収納する紙幣識別装置が開示されている。特許文献1に開示される紙幣識別装置では、可動壁を紙幣搬送通路上の搬送機構より上流の位置から紙幣収納位置まで設けることにより、搬送中の紙幣の姿勢を規制して安定した搬送を可能としている。また、紙幣収納位置における紙幣の姿勢を規制して収納することにより紙幣収納部へ確実に紙幣を収納可能とし、安定した紙幣の収納を可能としている。
特許文献2には、複数の紙幣幅に対応する紙幣投入口を複数形成し、紙幣搬送路の幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路で合流させるとともに、幅方向両端部に各紙幣幅に対応したガイド溝を上下に重ねて形成した紙幣処理装置が開示されている。特許文献2に開示される紙幣処理装置は、ガイド溝を紙幣搬送通路上の搬送機構より上流の位置から紙幣収納位置まで設けることにより、搬送中の紙幣の姿勢を規制して安定した搬送を可能としている。また紙幣収納位置における紙幣の姿勢を規制して収納することにより紙幣収納部へ確実に紙幣を収納可能とし、安定した紙幣の収納を可能としている。
特許文献1の紙幣識別装置は、可動壁を配置する範囲が広範にわたるため、可動壁並びにその駆動機構は紙幣識別装置内において大きな空間を必要とし、紙幣識別装置の小型化において支障となっている。特に紙幣収納位置近傍には、紙幣収納機構が設けられている為、ここに可動壁と可動壁の駆動機構を配置する為の配置スペースを確保することが難しく、紙幣処理装置の小型化において支障となっている。また、可動壁の駆動機構も複雑となり低コスト化においても支障となっている。
特許文献2の紙幣処理装置は、複数の紙幣幅に対応した複数の紙幣投入口を設ける必要があり、構成上、大きくなるとともに、構造が複雑になり低コスト化の障害となっている。また、特許文献2の紙幣処理装置では、複数の紙幣投入口が設けられているため、ユーザが紙幣をどの紙幣投入口に投入するか迷う、あるいは、間違った紙幣投入口に投入することが考えられる。
本発明は、幅の異なる紙葉類(紙幣を含む)を搬送する紙葉類処理装置において、紙葉類の搬送路、略全域において安定した紙葉類の搬送と、安定した収納とを簡易な構成で実現することを目的としている。
このような課題を解決するため本発明に係る紙葉類処理装置は、以下の構成を採用する。
挿入された紙葉類の幅を検出する入口センサと、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記搬送路の幅を可変する可動壁と、
紙葉類を収納する収納部と、
前記収納部に沿って設けられ、第1分岐搬送路と、前記第1分岐搬送路よりも幅の狭い第2分岐搬送路を形成する固定壁と、
前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、を備え、
前記可動壁は、前記固定壁の上流であって前記第2分岐搬送路に対向して位置するとともに、前記第2分岐搬送路の両端には、前記可動壁が設けられた前記搬送路から幅広の紙葉類が搬送された際、前記第1分岐搬送路へ導くための傾斜面が形成されていることを特徴とする。
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記搬送路の幅を可変する可動壁と、
紙葉類を収納する収納部と、
前記収納部に沿って設けられ、第1分岐搬送路と、前記第1分岐搬送路よりも幅の狭い第2分岐搬送路を形成する固定壁と、
前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、を備え、
前記可動壁は、前記固定壁の上流であって前記第2分岐搬送路に対向して位置するとともに、前記第2分岐搬送路の両端には、前記可動壁が設けられた前記搬送路から幅広の紙葉類が搬送された際、前記第1分岐搬送路へ導くための傾斜面が形成されていることを特徴とする。
さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
前記傾斜面から周面を露出させるとともに、紙葉類の搬送方向に前記周面を移動可能な回転ローラを有する。
前記傾斜面から周面を露出させるとともに、紙葉類の搬送方向に前記周面を移動可能な回転ローラを有する。
さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
前記第1分岐搬送路と前記第2分岐搬送路の間には隔壁を有していない。
前記第1分岐搬送路と前記第2分岐搬送路の間には隔壁を有していない。
さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記押圧面は、前記第1分岐搬送路と前記第2分岐搬送路の境界近傍に位置している。
押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記押圧面は、前記第1分岐搬送路と前記第2分岐搬送路の境界近傍に位置している。
さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記制御部は、前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記押圧部の位置を変更する。
押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記制御部は、前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記押圧部の位置を変更する。
さらに本発明に係る紙葉類処理装置は、
前記押圧面は、前記可動壁が設けられた前記搬送路側が、前記収納部とは反対側に向かって傾斜している。
前記押圧面は、前記可動壁が設けられた前記搬送路側が、前記収納部とは反対側に向かって傾斜している。
本発明の紙葉類処理装置によれば、可動壁によって形成される搬送路と、固定壁によって形成される第1分岐搬送路、第2分岐搬送路を使用することで、紙葉類の搬送路、略全域において紙葉類の幅に応じた搬送路を形成することが可能である。またと、安定した紙幣の収納を可能としている。特に、固定壁によって形成される第1分岐搬送路、第2分岐搬送路を使用することで簡易な構成を採用することが可能であり、コスト面、メンテナンス面において優れたものとなっている。
では、紙葉類処理装置について、真偽判定対象を紙幣とする紙幣処理装置を例にとって説明する。本発明の紙葉類処理置は、この紙幣処理装置のように識別対象を紙幣とするのみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を、その識別対象とすることが可能である。
図1は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置1の外観斜視図である。この紙幣処理装置は、自動販売機、両替機、ゲーム機など、各種機器にユニットとして組み込まれ、紙幣挿入口12aから挿入される紙幣を取り込んで真偽判定し、商品やサービス提供のために使用される金額の認識を行う。
紙幣処理装置1は、従来の紙幣処理装置と同様に、紙幣挿入口12aに連結した搬送路と搬送路内に配置された搬送ベルトと識別センサによって、紙幣挿入口12aに挿入された紙幣を装置内部に案内するとともに紙幣の真贋や金種を識別する。
この紙幣処理装置1は、筐体11と筐体11の前面に設けられた前部カバー12を備えて構成される。前部カバー12には、紙幣挿入のための開口(紙幣挿入口12a)と搬送路の前面側の通路壁の一部分等が設けられている。なお、紙幣処理装置1について各種説明を行うための座標を左下に定義しておく。紙幣処理装置1の横方向をX軸、縦方向をY軸、奥行き方向をZ軸として規定する。図2には、前部カバー12を取り外したときの、紙幣処理装置1の正面図が示されている。
前部カバー12を取り外した筐体11の窓からは、紙幣を搬送する搬送ユニット20の一部が見て取れる。図3には、この搬送ユニット20の正面図(A)、及び、側面図(B)が示されている。搬送ユニット20は、紙幣挿入口12aから挿入された紙幣の幅、及び、挿入を検出するための入口センサ61R、61L、搬送路を紙幣幅に合わせるための可動壁35R、35L、そして、紙幣を搬送するための搬送ベルト24R、24Lを備えている。
図3(B)には、紙幣挿入口12aから挿入された紙幣の紙幣搬送路Cが矢印で示されている。紙幣挿入口12aに挿入された紙幣は、入口センサ61R、61Lで紙幣の挿入及び紙幣の幅が検出される。検出された紙幣の幅に応じて可動壁35R、35Lが動作する。本実施形態では、初期状態において、両可動壁35R、35L間の距離は、幅が広い紙幣に合った状態となっており、幅が狭い紙幣が検出されることで、可動壁35R、35Lが内側に移動し、両可動壁35R、35L間の距離は、幅の狭い紙幣に合った状態となる。前部カバー12が取り付けられた筐体11内に搬送ユニット20が装着されることで、搬送ユニット20と前部カバー12との間及び搬送ユニット20と筐体11の間に紙幣搬送路が形成される。
紙幣搬送路には、駆動プーリ21R、21Lおよび従動プーリ22R、22L、23R、23Lに巻き掛けられた搬送ベルト24R、24Lが面している。紙幣挿入口12aに挿入された紙幣は、U字形に形成された紙幣搬送路Cを経由して、筐体11の下方に位置する紙幣収納箱42側に搬送される。このように本実施形態では、U字形の紙幣搬送路Cを採用することで、紙幣処理装置1の薄型化、並びに、小型化が図られている。
図4は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置1について、YZ平面での断面図を示したものである。ここでは、紙幣挿入口12aから挿入された紙幣が、紙幣収納箱42に格納される機構を説明する。紙幣挿入口12aから紙幣搬送路15に挿入された紙幣は、搬送機構によって紙幣搬送路15の奥方向へと搬送される。搬送機構は、第1駆動源31、駆動プーリ21R、従動プーリ22R、23R、搬送ベルト24R、従動ローラ25R~29Rを備えている。なお、本実施形態では、駆動プーリ21R、従動プーリ22R、23R、搬送ベルト24R、従動ローラ25R~29Rを、搬送される紙幣の幅方向に2組備えて構成されている。図中の符号Rは、紙幣処理装置1の正面から見て右側に位置する組を示している。以下の説明では、右側に位置する組の搬送機構について説明を行うが、左側に位置する組についても第1駆動源31にて同様に駆動される。
第1駆動源31は、駆動プーリ21Rを回転駆動させる。第1駆動源31は、モータ等の回転駆動力を発生する部材であり、第1駆動源31にて発生した回転駆動力は、図示しないギア等の伝達機構にて駆動プーリ21Rを回転駆動させる。搬送ベルト24Rは、駆動プーリ21R、従動プーリ22R、23Rに巻き掛けられるとともに、従動ローラ25R~29Rに、その外周を支持されて配置されている。紙幣挿入口12aから挿入された紙幣は、搬送ベルト24Rと従動ローラ25R~29Rに挟持されて、紙幣搬送路15の奥方向へと搬送される。
紙幣搬送路15を搬送される紙幣は、その搬送途中に識別センサ(後で説明する)によって、その真贋判定、種別判定が実行される。真贋判定にて本物であることが判定された紙幣は、紙幣収納箱42に対向する位置まで搬送され、紙幣収納機構41の押圧部411によって、Z軸正の方向に押圧され、紙幣収納箱42内の紙幣収納部423(本発明における「収納部」に相当)に格納される。この紙幣収納機構41は、モータ等の第2駆動源32によって駆動され、紙幣を紙幣収納箱42に格納する際、板状の押圧部411をZ軸方向に移動させる。また、紙幣収納箱42には、円錐コイルばね422で支持されたプレート413が設けられている。
さらに、紙幣処理装置1では、不正行為防止のため紙幣搬送路15を閉鎖するシャッター45が設けられている。このシャッター45は、ソレノイド46(図示せず)の駆動力によって紙幣搬送路15に設けられた貫通孔164を閉鎖し、真贋判定実行後の紙幣が紙幣挿入口12a側に戻らないようにしている。このような機構により、紙幣に糸を取り付け、真贋判定実行後の紙幣を紙幣挿入口12a側に引き抜く不正行為を抑制することを可能としている。
次に、紙幣処理装置1の紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成を説明する。図5は、紙幣処理装置1の紙幣搬送路の分岐、並びに、入口センサ、識別センサの配置を説明するための断面図である。図3の紙幣搬送において説明を行ったように、紙幣処理装置1は、入口センサと識別センサを備えている。入口センサは、紙幣挿入口12a近傍の紙幣搬送路15内に配置されている。入口センサは、紙幣挿入口12aから紙幣が挿入されたこと、及び、紙幣の幅を検出するセンサであって、本実施形態では、複数の発光素子62、複数の受光素子64、複数の導光部63a~63cを有して構成されている。導光部63a~63cには、プリズム等、光路の方向を変更する光学素子が使用可能である。
発光素子62は、LEDなどで構成され、常時、あるいは、パルス状に導光部63bに向かって光を照射する。発光素子62から照射された光は、導光部63bを通過後、導光部63cに入射する。導光部63cは、紙幣搬送路63に面する受光面と照射面を有し、受光面から入射した光を内部反射によって照射面から照射させる。したがって、導光部63bから紙幣搬送路15に向かって照射された光は、導光部63cによって、紙幣搬送路15を隔てた受光素子64側に戻され、受光素子64によって受光される。
紙幣搬送路15内に紙幣が挿入された場合、受光素子64に戻る光は紙幣にて遮蔽され、受光素子64に入射する光は減衰を生じる。特に、この実施形態では、紙幣によって、発光素子62から導光部63bに入射する光(往路)、及び、導光部63cから受光素子64に入射する光(復路)の両方に対して、紙幣による減衰が行われるため、紙幣挿入時の減衰量を十分に取り、紙幣挿入口12a等から入射する外乱光による誤検出の抑制が図られている。また、本実施形態の入口センサは、複数の受光素子の受光量の違いから挿入される紙幣の両端付近の挿入を検知することで、挿入された紙幣の幅を検出することが可能となっている。
以上、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成について説明したが、入口センサの構成は、このような光学式のセンサに限られるものでは無く、機械的に紙幣の挿入状態、及び、紙幣の幅を検出する形態など、各種形態を採用することが可能である。
一方、紙幣の真贋、並びに、券種を識別する識別センサは、紙幣搬送路15を跨いで配置される発光素子65と受光素子66の組を有して構成される。図5では1組の発光素子65と受光素子66の1組が示されているが、実際には、発光素子65と受光素子66は、複数配置されており、紙幣の幅方向の複数箇所において紙幣の特性を検出することが可能となっている。
紙幣処理装置1の紙幣搬送路15について、その幅可変機構を説明する。図6には、搬送ユニット20について、紙幣搬送路15の幅可変の様子が示されている。図6(A-1)、図6(A-2)は、紙幣搬送路15の幅(W1)が広い状態であり、図6(A-1)は搬送ユニット20の正面図、図6(A-2)は搬送ユニット20の斜視図である。図6(B-1)、図6(B-2)は、紙幣搬送路15の幅(W2)が狭い状態であり、図6(B-1)は搬送ユニット20の正面図、図6(B-2)は搬送ユニット20の斜視図である。
図6(A-2)、図6(B-2)には、可動壁35R、35Lを移動させるための第1係合部741R、741Lが示されている。図6(A-2)と図6(B-2)を比較してみると、第1係合部741R、741Lの位置が異なっていることが見て取れる。これら第1係合部741R、741Lを駆動機構で操作することで、可動壁35R、35Lの位置が変更される。
図7、図8には、本発明の実施形態に係る連動機構が示されている。図7は、紙幣搬送路15の幅(W1)が広い状態、図8は、搬送路の幅(W2)が狭い状態である。図7、図8において(A)は紙幣処理装置1の裏面側から連動機構をみた図であり、(B)は紙幣処理装置1の正面側から連動機構の一部をみた図である。本実施形態では、第2駆動源32の駆動力を、可動壁35R、35Lの駆動機構と、紙幣収納機構41の駆動機構に利用する連動機構となっている。モータ等の第2駆動源32で発生した駆動力は、ギア等の伝達部73によってカム72を回転させる駆動力に変換される。図7(B)に示されるようにカム72には、回転中心から外れた位置にカム突起72aが形成されており、主リンク71側の係合孔71aと噛み合っている。カム72が回転することで、主リンク71を上下方向に移動させる。
図7において、主リンク71の上端は、分岐リンク74R、74Lの下端に設けられた第1係合部741R、741Lとは離れており、図8において、主リンク71の上端は、第1係合部741R、741Lは当接している。分岐リンク74R、74Lは、回動部742R、742Lを介して、筐体11側のフレーム75と回動可能に係合している。分岐リンク74R、74Lの上端は、第2係合部743R、743Lを介して可動壁35R、35Lと係合している。このような構成により、主リンク71が上下に移動することで、左右の分岐リンク74R、74Lを介して可動壁35R、35Lを移動させる。図7は主リンク71が上端に位置した状態であり、このとき、可動壁35R、35L間の距離、すなわち、搬送路の幅(W1)は広い状態となる。一方、図8は主リンク71が下端に位置した状態であり、このとき、可動壁35R、35L間の距離、すなわち、搬送路の幅(W2)は狭い状態となる。
また、本実施形態における可動壁35R、35Lの駆動機構は、紙幣収納機構41の駆動機構と第2駆動源32を共用する連動機構となっている。紙幣収納機構41は、主リンク71の移動にしたがって、押圧部411を紙幣収納箱42側へと移動させ、固定壁50内に位置する紙幣を紙幣収納部423へと収納させることが可能である。
このように、挿入された紙幣の幅に応じて、可動壁35R、35Lを移動させることで、可動壁35R、35に沿って紙幣を搬送することが可能である。図4において、紙幣搬送路15中、斜線で示す箇所が可動壁35R、35Lによって、その幅が規制される部分である。紙幣搬送路15を通過した紙幣は、その幅に応じて、固定壁50R、50L内に形成された第1分岐搬送路55A、もしくは、第2分岐搬送路55Bへと搬送される。この固定壁50R、50Lは、その名が示すように、可動壁35R、35Lと異なり、固定された部材である。このように、本実施形態では、可動壁35R、35Lによって形成される部分と、固定壁50R、50Lによって構成される部分を分離することで、可動部分の占める部分を少なく抑え、コスト面、メンテナンス面において優れた構成となっている。また、図3に示すように、可動壁35R、35L部分を含む搬送ユニット20として、筐体11から分離可能な構成とすることも可能であり、製造工程の容易化、並びに、メンテナンス性能の向上を図ることも可能である。
では、固定壁50R、50Lによって形成される第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bの構成について説明する。固定壁50R、50Lは、可動壁35R、35Lにて形成される紙幣搬送路15によって搬送されてきた紙幣を、可動部を有することなく、紙幣の幅に応じて、第1分岐搬送路55Aもしくは第2分岐搬送路55Bに導くことを可能としている。
図9は、本発明の実施形態に係る紙幣収納箱42近傍の構成を示す斜視図である。図10は、本発明の実施形態に係る固定壁50R、50L、可動壁35R、35Lが形成する紙幣搬送路を説明する図であって、図10(A)は、固定壁50R、50Lを紙幣の入口側から眺めた(図9において、Y軸負の方向を眺めた)図であり、図10(B-1)、図10(B-2)は、可動壁35R、35Lを紙幣の出口側から眺めた(図9において、Y軸正の方向を眺めた)図である。図10(B-1)は、狭い幅(W2)の状態であり、図10(B-2)は、広い幅(W1)の状態である。
左右の固定壁50R、50Lは、第1壁51R、51L、第2壁52R、52L、第1壁51R、51Lと第2壁52R、52Lの間に配置された隔壁53R、53Lを有して構成されている。第1壁51R、51Lと隔壁53R、53Lの間の空間は、広い幅(W1’)の第1分岐搬送路55Aを形成する。一方、第2壁52R、52Lと隔壁53R、53Lの間の空間は、狭い幅(W2’)の第2分岐搬送路55Bを形成する。第1分岐搬送路55Aの幅W1’は、可動壁35R、35Lの広い幅W1と略同じ長さに設定されており、第2分岐搬送路55Bの幅W2’は、可動壁35R、35Lの広い幅W2と略同じ長さに設定されている。第2分岐搬送路55Bの左右両端には、傾斜面54R、54Lが形成されている。図9には、左側に位置する傾斜面54L側の形状がよく見て取れる。
可動壁35R、35Lによって形成される紙幣搬送路15は、幅の狭い第2分岐搬送路55Bと向き合って位置している。したがって、幅の狭い紙幣は紙幣搬送路15から第2分岐搬送路55Bへと搬送される。一方、紙幣搬送路15から搬送されてきた幅の広い紙幣は、その左右両端が傾斜面54R、54Lを沿うこととなり、第1分岐搬送路55Aへと搬送される。したがって、固定壁50R、50L側に搬送されてきた紙幣は、その幅に応じて、第1分岐搬送路55Aもしくは第2分岐搬送路55B内に搬送される。
図11は、本発明の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図であり、幅の狭い紙幣の搬送の様子が示されている。図11(A)~図11(D)には、上断面図、側断面図(上断面図の右側に位置)、固定壁50R、50Lを入口側から見た図(上断面図の上側に位置)が示されている。この記載形態は図12(A)~図12(D)についても同様である。
図11(A)に示されるように幅の狭い紙幣搬送時、可動壁35R、35L間の幅は狭まった状態となっている。幅の狭い紙幣B1が可動壁35R、35Lによって形成される紙幣搬送路15中を搬送されてきた場合、紙幣搬送路15の出口は、第2分岐搬送路55Bの入口と対向しているため、図11(D)に示されるように、そのまま第2分岐搬送路55B中へと搬送される。
一方、図12には、幅の広い紙幣の搬送の様子が示されている。図12(A)に示されるように幅の広い紙幣搬送時、可動壁35R、35L間の幅は広い状態(初期状態)となっている。幅の広い紙幣B2が可動壁35R、35Lによって形成される紙幣搬送路15中を搬送されてきた場合、固定壁50R、50Lに設けられた傾斜面54R、54Lによって第1分岐搬送路55Aへと搬送される。
第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bは、それぞれ幅の広い紙幣B2、幅の狭い紙幣B1に適した幅となっているため、紙幣の中心位置と各分岐搬送路55A、55Bの中心位置が略一致した状態とすることが可能となる。
図13には、本発明の実施形態に係る紙幣収納箱42近傍における断面図が示されている。固定壁50R、50L内の第1分岐搬送路55Aもしくは第2分岐搬送路55Bに搬送された紙幣は、図4で説明した紙幣収納機構41によって紙幣収納箱42内へと収納される。図13は、第2分岐搬送路55B内に搬送された幅の狭い紙幣Bが、紙幣収納箱42内の紙幣収納部423へと収納される様子を示した図である。なお、第1分岐搬送路55A内に搬送された幅の広い紙幣についても同様の工程で収納される。
図13(A)に示すように、第2分岐搬送路55B内へ紙幣Bの搬送が完了した場合、図13(B)に示すように紙幣収納機構41の動作により、押圧部411が下方へと移動を開始する。押圧部411にて下方へと押下された紙幣Bは、円錐コイルばね422で支えられたプレート421を下方へと押し下げ、紙幣収納部423へと収納される。図13(C)に示されるように、紙幣収納機構41の動作により押圧部411は、上方に復帰することとなるが、紙幣Bの両端は、紙幣収納箱42の端部等によって、紙幣収納部423内に収納された状態を維持する。
以上、本実施形態の紙幣処理装置1における紙幣搬送について説明を行ったが、本実施形態の紙幣処理装置1では、特に、可動壁35R、35Lにて形成される紙幣搬送路15と、固定壁50R、50L内の第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bを分けて構成したことで、紙幣の全搬送経路に対して可動部分を設ける必要が無く、簡易な構成、良好なメンテナンス、そして、故障の抑制等を図ることが可能となっている。
以上説明した紙幣処理装置1についてその制御を説明する。図14には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置1の制御構成を示すブロック図が示されている。紙幣処理装置1は、制御部81を中心とした各種構成を備えている。制御部は、CPU、制御のためのプログラムを記憶したROM、センサ類の出力をデジタル変換するD/A変換部、センサ類からの出力を一時的に記憶するRAMなどを有して構成されている。紙幣処理装置1に設けられたセンサ類としては、紙幣挿入口12aの近傍に設けられ、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサ60Aと、紙幣の真贋判定、種別判定を行う識別センサ60Bを有している。
紙幣搬送機構には、駆動プーリ21を回転駆動させ、搬送ベルト24R、24Lにて紙幣を搬送する第1駆動源31、紙幣収納箱42に紙幣を格納させる紙幣収納機構41と、幅の異なる紙幣に対応するための可動壁35R、35Lを動作させる第2駆動源32を有している。なお、本実施形態の紙幣搬送機構は、搬送ベルト24R、24Lにより紙幣を搬送するものとして説明を行ったが、搬送ベルト24R、24Lに代えてローラにより紙幣を搬送する紙幣搬送機構を採用することも可能である。
図15には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置1の紙幣受入処理を示すフロー図が示されている。紙幣受入処理は、紙幣処理装置1に対する電源投入後、S101~S112の処理を繰り返し実行する。入口センサ60Aにて紙幣の挿入が検出された場合(S101:Yes)、入口センサ60Aの出力信号に基づき、挿入された紙幣の幅が判定される。判定された紙幣の幅が第2の幅(幅狭)の場合(S102:第2の幅)、紙幣の幅の検出直後の第1のタイミングで第2駆動源32を駆動開始し、可動壁35R、35Lを幅の狭い状態に変化させる(S103)。挿入された紙幣の幅に適した搬送路幅に変更した後、第1駆動源31を駆動開始して、紙幣の搬送を開始する(S104)。
一方、判定された紙幣の幅が第1の幅(幅広)の場合(S102:第1の幅)、第1駆動源31を駆動開始して紙幣の搬送を開始する(S105)。可動壁35R、35Lの初期状態は、図10(B-2)で示すように幅(W1)の状態、すなわち、幅広の紙幣に適合した状態となっている。このように、挿入された紙幣の幅に応じて、紙幣搬送路15の幅を適切な状態とすることで、挿入された紙幣を安定して搬送することを可能としている。また、適切な紙幣搬送路15の幅を使用して紙幣を搬送することで、紙幣搬送路15に設けられた識別センサ60B(発光素子65と受光素子66)によって、搬送される紙幣の所定位置を検出し、識別精度の向上を図ることも可能となる。
紙幣搬送路15内での紙幣搬送過程において、紙幣搬送路15の途中をシャッター45にて閉鎖後、識別センサ60Bにて紙幣の真贋判定、種別判定が行われる(S106)。真贋判定は紙幣が本物であるか偽物であるかについての判定であり、種別判定は複数種の紙幣の中から何れの紙幣種別であるかの判定である。識別センサ60Bによる真贋判定にて、挿入された紙幣が本物である場合(S107:Yes)、搬送機構にて紙幣を固定壁50R、50Lで形成された第1分岐搬送路55Aもしくは第2分岐搬送路55Bに搬送する(S108)。そして、第2駆動源32を駆動して紙幣収納機構41を動作させ、紙幣を紙幣収納部423に収納する(S109)。
紙幣収納部423への紙幣収納に伴い、S106で判定された紙幣種別に対応する金額が挿入金額として加算される(S110)。そして、第1駆動源31、第2駆動源32の駆動を停止するとともに、ソレノイド46を駆動停止して紙幣搬送路15を開放状態に戻す(S111)。
一方、識別センサ60Bによる真贋判定にて、挿入された紙幣が偽札である場合(S112:No)、搬送機構を反転駆動して、紙幣を逆方向(紙幣挿入口12a側)に搬送する。紙幣の排出が確認された場合(S113:Yes)、第1駆動源31、第2駆動源32、ソレノイド36を駆動停止させる(S111)。
図16には、本発明の他の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図が示されている。本実施形態では、幅の広い紙幣の両端を、各固定壁50R、50Lの入口に形成された傾斜面54R、54L上において滑らかに移動させるため、各傾斜面54R、54Lを挟むようにローラ541a、541bが設けられた形態となっている。図16には、左側の傾斜面54Lに設けられた2つのローラ541a、541bが見て取れる。右側の傾斜面54Rに対しても同様の形態で2つのローラ541a、541bが設けられている。可動壁35R、35Lから幅の広い紙幣が搬送されてきた場合、図12(D)で説明したように、紙幣の両端が傾斜面54R、54Lを沿って移動し、紙幣は第1分岐搬送路55Aに導かれる。本実施形態では、この傾斜面54R、54Lにローラ541a、541bを設けたことで、傾斜面54R、54Lと紙幣の摩擦を低減し、幅の広い紙幣をより確実に第1分岐搬送路55Aに搬送することが可能となる。
図17には、ローラ541a、541bが設けられた固定壁50L(左側)の断面図が示されている。2つのローラ541a、541bは、回転軸542によって固定されている。回転軸542が、傾斜面54Lに軸支されることで、2つのローラ541a、541bが傾斜面54Lを挟むように位置する。その際、ローラ541a、541bの周面は、傾斜面54Lから僅かに露出するように配置される。ローラ541a、541bが回転することで、その周面は紙幣の搬送方向に移動し、搬送される紙幣との摩擦を低減する。本実施形態では、固定壁50L側に固定された板バネ543(弾性部材)によって、回転軸542を傾斜面54L側に付勢する形態となっている。なお、本実施形態では、各傾斜面54R、54Lを2つのローラ541a、541bで挟む形態としているが、各固定壁50R、50Lに1つのローラを設ける形態を採用してもよい。
次に、本発明の他の実施形態に係る紙幣処理装置1について説明する。前述した実施形態では、図10(A)で説明したように、第1分岐搬送路55Aと第2分岐搬送路55Bの間に、隔壁53R、53Lを設けていたのに対し、本実施形態では、隔壁53R、53Lを設けていない点において相違している。前述した実施形態において、隔壁53R、53Lは、特に、第1分岐搬送路55A内で搬送される幅狭の紙幣が、第2分岐搬送路55B内に移動しないように設けられた部分である。しかしながら、紙幣の状態によっては、この隔壁53R、53Lが、紙幣搬送の障害となることが考えられる。本実施形態では、第1分岐搬送路55Aと第2分岐搬送路55Bの間に隔壁53R、53Lを設けない構成としたことで、紙幣を円滑に搬送することを可能としている。
図18は、本発明の他の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送を説明するための断面図であり、図19は、本発明の他の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図である。なお、ここで説明しない構成は、前述の実施形態と同様であり、図18の断面図は、図4の断面図の説明に、また、図19の斜視図は、図9の斜視図の説明にしたがう。本実施形態は、第1分岐搬送路55Aと第2分岐搬送路55Bの間に、隔壁53R、53Lが設けられていない。図19の斜視図(本実施形態)と、図9の斜視図(前述の実施形態)を比較してみると、本実施形態では、隔壁53R、53Lが設けられていないことがよく分かる。このように、本実施形態は、隔壁53R、53Lを設けないことで、紙幣の搬送時、紙幣が隔壁53R、53Lに引っかからないこととしている。
ところで、このように隔壁53R、53Lを設けない場合、幅の狭い第2分岐搬送路55B内の幅の狭い紙幣が、第1分岐搬送路55A側に移動することが考えられる。この場合には幅の狭い紙幣は、幅の広い第1分岐搬送路55A内で傾斜することが予想され、紙幣収納箱42内に整列して収納されないことが考えられる。そのため、本実施形態では、紙幣収納機構41における押圧部411の位置、形状において、前述の実施形態と異なった構成を有している。図18の紙幣処理装置1の断面図から分かるように、本実施形態は、前述の実施形態と比較して、押圧部411の位置と押圧部411の形状に工夫を施したものとなっている。具体的には、前述の実施形態では、図13(A)に示されるように押圧部411は、紙幣収納箱42から離れて位置していたのに対し、本実施形態では、より紙幣収納箱42に近い位置とすることとしている。また、前述の実施形態では、押圧部411の押圧面は、平面であったのに対し、本実施形態では、図18の断面図からわかるように、押圧部411の紙幣入口近傍が、紙幣収納箱42とは反対側に向かって傾斜した傾斜面411aを有する形状となっている。
図20は、本実施形態の固定壁について、その入口付近の構成を示す図(可動壁35R、35L側から見た図)が示されている。図20(A)は、固定壁50R、50Lの構成、並びに、第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bの寸法を示したものである。本実施形態は、図10(A)で説明した実施形態と比較して、隔壁53R、53Lが設けられておらず、第1分岐搬送路55Aと第2分岐搬送路55Bは隣接して形成された構成となっている。第1分岐搬送路55Aの幅(W1’)、第2分岐搬送路55Bの幅(W2’)は、図10で説明したものと同じである。
図20(B)は、図20(A)において、押圧部411が初期位置に配置されたときの状態を示した図である。図10(B)において、固定壁50R、50L中、第1分岐搬送路55Aの下面の一部となる面を、第1面541R、541Lと規定する。また、固定壁50R、50L中、第2分岐搬送路55Bの下面の一部となる面を、第2面511R、511Lと規定する。一方、押圧部411は、紙幣収納箱42に紙幣を収納する際、紙幣を押圧する押圧面411b、可動壁35R、35L側の端面411c、図18に示すように、可動壁35R、35L側において、紙幣収納箱42とは反対側に向かって傾斜した傾斜面411aを有している。
押圧部411は、その押圧面411bが、前述の実施形態よりも下方(Z軸正の方向)に位置することで、幅の狭い紙幣が、第1分岐搬送路55A側に移動しないようにしている。前述の実施形態では、隔壁53R、53Lがその役割を担っていたのに対し、本実施形態では、押圧面411bが隔壁53R、53Lに代えて、その役割を担うものといえる。紙幣が第1分岐搬送路55A、あるいは、第2分岐搬送路55B中を搬送される際の押圧面411bの高さLsは、第1面541R、541Lの高さL1(第1分岐搬送路55Aと第2分岐搬送路55Bの境界)近傍とすることが好ましい。このような構成により、幅の狭い紙幣が搬送されてきた場合、紙幣が第1分岐搬送路55内に移動することを抑制することが可能となる。なお、近傍とは、押圧面411bの高さLsが、第1面541R、541Lの高さからプラス0mm、マイナス1mm(高さL1よりも下方をマイナス方向とする)以内に位置することをいう。
押圧面411bの高さLsは、紙幣処理装置1で扱う紙幣の大きさ、種類、一般的な紙幣の状態等に依存して調整される。押圧面411bの高さLsは、図20にも示すように、押圧面411bが僅かに第2分岐搬送路55B内(高さL1よりも下方)に位置させることが好ましい。このような構成により、幅の狭い紙幣が第1分岐搬送路55内に移動することをより確実に抑制するとともに、幅の広い紙幣が搬送される際、幅の広い紙幣の左右端部が第1面541R、541Lに当接され、中央部が押圧面411bに当接されることで、紙幣の搬送に制動力(ブレーキ)がかけられることになる。したがって、紙幣が勢い余って過剰に搬送されることを抑制し、紙幣収納箱42内において端部を入口側に揃えて収納することが可能となる。
このように、押圧面411bの高さLsを、前述の実施形態よりも低い位置に配置した場合、前述の実施形態では、押圧部411の形状(平板)は、その端面が、第1分岐搬送路55Aもしくは第2分岐搬送路55B内に位置している。そのような場合、押圧部511の端面により、紙幣の搬送が阻害されることが予想される。本実施形態では、そのため、紙幣収納箱42とは反対側に押圧面411bを屈曲させた傾斜面411aを設け、押圧部411の端面411cを第1分岐搬送路55A及び第2分岐搬送路55Bの外に配置している。このような構成によれば、押圧部411を紙幣搬送時のガイドとして使用する際、押圧部411の端面411cが障害となることを抑制し、かつ、紙幣を第1分岐搬送路55A、もしくは、第2分岐搬送路55B内にスムースに移動させることが可能となる。
では、本実施形態の紙幣搬送について説明を行う。図21は、本発明の実施形態に係る紙幣搬送の様子を説明するための図であり、幅の狭い紙幣の搬送の様子が示されている。図21(A)~図21(D)には、上断面図、側断面図(上断面図の右側に位置)、固定壁50R、50Lを入口側から見た図(上断面図の上側に位置)が示されている。この記載形態は図22(A)~図22(D)についても同様である。
図21(A)に示されるように幅の狭い紙幣搬送時、可動壁35R、35L間の幅は狭まった状態となっている。幅の狭い紙幣B1が可動壁35R、35Lによって形成される紙幣搬送路15中を搬送されてきた場合、紙幣搬送路15の出口は、第2分岐搬送路55Bの入口と対向しているため、図21(D)に示されるように、そのまま第2分岐搬送路55B中へと搬送される。本実施形態では、押圧部411の傾斜面411aにより、端面411cが、第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bの外に位置しているため、端面411cにより紙幣搬送が阻害されることがなく、第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bの入口を大きく取り、紙幣搬送をスムースに行うことが可能となっている。
一方、図22には、幅の広い紙幣の搬送の様子が示されている。図22(A)に示されるように幅の広い紙幣搬送時、可動壁35R、35L間の幅は広い状態(初期状態)となっている。幅の広い紙幣B2が可動壁35R、35Lによって形成される紙幣搬送路15中を搬送されてきた場合、固定壁50R、50Lに設けられた傾斜面54R、54Lによって第1分岐搬送路55Aへと搬送される。前述したように、幅の広い紙幣B2が搬送される際、幅の広い紙幣B2の端部は、第1面541R、541Lに当接し、中央部が押圧面411bに当接するため、幅の広い紙幣B2の搬送に制動力(ブレーキ)がかけられる。したがって、幅の広い紙幣B2が過剰に搬送されることがなく、幅の広い紙幣B2を規定の位置に搬送し、紙幣収納箱42中において、紙幣の端部を揃えた状態とすることが可能となる。
本実施形態について、紙幣収納箱42への紙幣格納の様子、制御構成、紙幣受入処理、ローラ541a、541bを使用した円滑な紙幣搬送については、前述の実施形態を使用することが可能であり、ここでの説明は省略する。
以上、前述の実施形態と比較して、第1分岐搬送路55Aと第2分岐搬送路55Bの間に隔壁53R、53Lを設けない実施形態について説明を行ったが、本実施形態では、隔壁53R、53Lが紙幣搬送の障害となることを抑制することが可能となる。さらに、押圧面411bの位置の工夫により、押圧面411bを紙幣搬送時のガイドとして利用し、特に、幅の狭い紙幣を搬送する際、幅の狭い紙幣が第1分岐搬送路55Aに移動することを抑制している。さらに、傾斜面411aを設けたことで、幅の広い紙幣の搬送時、紙幣に制動力を働かせ、収納時、紙幣の端部を揃えた状態とすることを可能としている。また、傾斜面411aにより、第1分岐搬送路55A、及び、第2分岐搬送路55Bの入口開口を広く取るとで、紙幣搬送をよりスムースに行うことを可能としている。
図18~図20の実施形態では、紙幣搬送時、すなわち、紙幣が第1分岐搬送路55Aもしくは第2分岐搬送路55B内を移動する際、押圧部411は、図20(B)に示されるように同じ位置としている。そのため、図22で説明したように幅の広い紙幣B2に対しては制動力を作用させることが可能であるものの、図21から分かるように、幅の狭い紙幣B1に対しては制動力を作用させることができない。次に説明する実施形態は、紙幣の幅によって、押圧部411を移動させることで、幅の広い紙幣のみならず、幅の狭い紙幣に対しても制動力を作用させ、紙幣の端部を揃えた状態で、紙幣収納箱42に格納することを可能としている。
図23は、本発明の他の実施形態に係る固定壁の入口付近の構成を示す図である。本実施形態では、制御部81は、入口センサ60Aを使用して判定された紙幣の幅に応じて、押圧部411の位置を変更する。図23(A-1)は、幅の広い紙幣B1を検出した時の押圧部411の位置を示しており、図23(A-2)は、幅の広い紙幣B1が搬送されているときの状態を示している。図23(B-1)は、幅の狭い紙幣B2を検出した時の押圧部411の位置を示しており、図23(B-2)は、幅の狭い紙幣B2が搬送されているときの状態を示している。制御部81は、入口センサ60Aで紙幣の幅を検出した後、紙幣が第1分岐搬送路55A、もしくは、第2分岐搬送路55Bに到達する前に、押圧部411の位置を図23(A-1)もしくは図23(B-1)で示す状態に変更する。
尚、前述の実施形態では、紙幣が第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bに搬送された後、紙幣収納機構41を動作させて、搬送された紙幣を紙幣収納箱42に収納しているが、本実施形態では、紙幣が第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bに搬送される前に、図23(A-1)、もしくは、図23(B-1)の状態にするとともに、紙幣が第1分岐搬送路55A、第2分岐搬送路55Bに搬送された後、紙幣収納機構41を動作させて、搬送された紙幣を紙幣収納箱42に収納するという2段階の動作が必要となる。そのため周知技術のように、可動壁35R、35Lを動作させる駆動源と、紙幣収納機構41を動作させる駆動源を別々に用意し、紙幣収納機構41の2段階の動作を実現している。
幅の広い紙幣B1が搬送される場合は、図22で説明した形態と同様である。押圧面411bの高さは、第1面541R、541Lの高さL1(第1分岐搬送路55Aと第2分岐搬送路55Bの境界)近傍に位置する。このような押圧面411bの位置では、幅の広い紙幣B1の左右端部が第1面541R、541Lに当接され、中央部が押圧面411bに当接されることで、紙幣の搬送に制動力(ブレーキ)がかけられることになる。
一方、幅の狭い紙幣B2が搬送される場合は、押圧面411bの高さは、固定壁50R、50L中、第2分岐搬送路55Bの下面の一部となる面を、第2面511R、511Lの高さL2の近傍に位置させる。なお、近傍とは、押圧面411bの高さLsが、第2面511R、511Lの高さからプラス0mm、マイナス1mm(高さL2よりも下方をマイナス方向とする)以内に位置することをいう。押圧面411bの高さLsは、紙幣処理装置1で扱う紙幣の大きさ、種類、一般的な紙幣の状態等に依存して調整される。押圧面411bの高さLsは、図20(B-1)に示すように、押圧面411bが高さL1よりも僅かに下方に位置させることが好ましい。幅の狭い紙幣B2が搬送される場合、図23(B-2)に示すように、幅の狭い紙幣B2の左右端部が第2面511R、511Lに当接され、中央部が押圧面411bに当接されることで、紙幣の搬送に制動力(ブレーキ)がかけられる。
このように本実施形態では、入口センサ60Aを使用して判定された紙幣の幅に応じて、押圧部411の位置を変更することで、幅の狭い紙幣B2に対しても制動力をかけ、紙幣の端部を揃えて紙幣収納箱42に収納することが可能となる。なお、本実施形態において、紙幣の搬送に制動力をかける必要が無い場合には、幅の広い紙幣B1が搬送される時は押圧面411bの高を第1分岐搬送路55Aから退避する高さとし、幅の狭い紙幣B2が搬送される時には押圧面411bの高さLsを、第1面541R、541Lの高さL1近傍の高さとすることもできる。
以上、紙幣処理装置1を例として説明を行ったが、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類として、紙幣のみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を識別対象とすることが可能である。
なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
1…紙幣処理装置(紙葉類処理装置)
11…筐体
12…前部カバー
12a…紙幣挿入口
15…搬送路
164…貫通孔
20…搬送ユニット
21R、21L…駆動プーリ
23R、23L…従動プーリ
24R、24L…搬送ベルト
25~29(R、L)…従動ローラ
31…第1駆動源
32…第2駆動源
35R、35L…可動壁
41…紙幣収納機構
411…押圧部
42…紙幣収納箱
421…プレート
422…円錐コイルばね
423…紙幣収納部
45…シャッター
46…ソレノイド
50R、50L…固定壁
51…第1壁
52…第2壁
53…隔壁
54…傾斜面
541a、541b…ローラ
542…回転軸
543…板
55A…第1分岐搬送路
55B…第2分岐搬送路
61R、61L…入口センサ
62…発光素子
63a、63b、63c…導光部
64…受光素子
65…発光素子
66…受光素子
71…主リンク
71a…係合孔
72…カム
72a…カム突起
73…伝達部
74R、74L…分岐リンク
741R、741L…第1係合部
742R、742L…回動部
743R、743L…第2係合部
75…フレーム
81…制御部
82…連動機構
11…筐体
12…前部カバー
12a…紙幣挿入口
15…搬送路
164…貫通孔
20…搬送ユニット
21R、21L…駆動プーリ
23R、23L…従動プーリ
24R、24L…搬送ベルト
25~29(R、L)…従動ローラ
31…第1駆動源
32…第2駆動源
35R、35L…可動壁
41…紙幣収納機構
411…押圧部
42…紙幣収納箱
421…プレート
422…円錐コイルばね
423…紙幣収納部
45…シャッター
46…ソレノイド
50R、50L…固定壁
51…第1壁
52…第2壁
53…隔壁
54…傾斜面
541a、541b…ローラ
542…回転軸
543…板
55A…第1分岐搬送路
55B…第2分岐搬送路
61R、61L…入口センサ
62…発光素子
63a、63b、63c…導光部
64…受光素子
65…発光素子
66…受光素子
71…主リンク
71a…係合孔
72…カム
72a…カム突起
73…伝達部
74R、74L…分岐リンク
741R、741L…第1係合部
742R、742L…回動部
743R、743L…第2係合部
75…フレーム
81…制御部
82…連動機構
Claims (6)
- 挿入された紙葉類の幅を検出する入口センサと、
紙葉類の搬送路に設けられ、挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記搬送路の幅を可変する可動壁と、
前記紙葉類を収納する収納部と、
前記収納部に沿って設けられ、第1分岐搬送路と、前記第1分岐搬送路よりも幅の狭い第2分岐搬送路を形成する固定壁と、
前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記可動壁の位置を変更する駆動部と、を備え、
前記可動壁は、前記固定壁の上流であって前記第2分岐搬送路に対向して位置するとともに、前記第2分岐搬送路の両端には、前記可動壁が設けられた前記搬送路から幅広の紙葉類が搬送された際、前記第1分岐搬送路へ導くための傾斜面が形成されていることを特徴とする
紙葉類処理装置。 - 前記傾斜面から周面を露出させるとともに、紙葉類の搬送方向に前記周面を移動可能な回転ローラを有する
請求項1に記載の紙葉類処理装置。 - 前記第1分岐搬送路と前記第2分岐搬送路の間には隔壁を有していない
請求項1に記載の紙葉類処理装置。 - 押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記押圧面部材は、前記第1分岐搬送路と前記第2分岐搬送路の境界近傍に位置している
請求項3に記載の紙葉類処理装置。 - 押圧面を備える押圧部を移動させることで、前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に搬送された紙葉類を、前記収納部に収納させる紙葉類収納機構を有し、
前記制御部は、前記可動壁が設けられた前記搬送路から前記第1分岐搬送路、もしくは、前記第2分岐搬送路に紙葉類が搬送される際、前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて、前記押圧部の位置を変更する
請求項3に記載の紙葉類処理装置。 - 前記押圧面は、前記可動壁が設けられた前記搬送路側が、前記収納部とは反対側に向かって傾斜している
請求項4または請求項5に記載の紙葉類処理装置。
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