JP5132398B2 - パルスコードホイールの製造方法、パルスコードホイール、ロータリーエンコーダ、回転制御装置、ベルト搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
参考の本発明は、前記円は、幅のある環の外周及び/又は内周であることを特徴とする前記パルスコードホイールである。
図9は、左側に本発明のコードホイール50の全体図、および右側に嵌合孔203の周縁部203a付近の上下の引出線で引き出した部分の拡大図を示す(以下、類似のコードホイールを表す図においては、同じように左側に全体図、右側に引出線で引き出した部分の拡大図を示す)。コードホイール50の外形直径は20mm、嵌合孔203の直径4mm(半径2mm)である。図9の右側の部分拡大図に環状のマーク210の一部が示されている。マーク210はその内周210−aの直径が4.02mm(半径2.01mm)の環形状で、その中心位置はパルスコードにより円環状に形成されたコード部201の中心位置とミクロンレベルで精密に一致している。フォトリソグラフィやフォトレジストやエッチングを用いたパターン描画技術を用いてコード部201とマーク210の両者は同時に形成されている。
本発明の実施の形態2について以下に説明する。本実施形態は、実施の形態1に対して、コードホイール50のマーク210の大きさが異なる事例のコードホイールの製造方法である。図16は、嵌合孔203が形成される前の段階でのコードホイール50、およびその部分拡大図(右側の引出線で引き出した図)である。コードホイール50の外形直径は20mm、この後、形成される嵌合孔203は直径4mm(半径2mm)であり、拡大図に嵌合孔203の周縁部203aの狙いの位置を破線211で示している。また、拡大図には環状のマーク210が示されている。マーク210はその外周210−bの直径が3.98mm(半径1.99mm)の環形状でその中心位置は、コード部201の中心位置とミクロンレベルで精密に一致している。すなわち前記したようにフォトリソグラフィやフォトレジストやエッチングを用いたパターン描画技術を用いて両者は同時に形成されている。コード部201、マーク210形成後に、嵌合孔203は、その中心位置がコード部201およびマーク210中心位置に位置するように狙い形成される。
本発明の実施の形態3について以下に説明する。本実施形態は、実施の形態1もしくは2に対して、コードホイール50のマーク210が異なる事例である。図20は、図16と同様の、嵌合孔203が形成される前の段階でのコードホイール50およびその部分拡大図である。コードホイール50の外形直径は20mm、この後形成される嵌合孔203は直径4mm(半径2mm)であり、拡大図に嵌合孔203の外周部203aの狙いの位置を破線211で示している。また拡大図には環状のマーク210が示されている。マーク210はその内周210−aの直径が3.98mm(半径1.99mm)の環形状でその中心位置は、コード部201の中心位置とミクロンレベルで精密に一致している。すなわち前記したようにフォトリソグラフィやフォトレジストやエッチングを用いたパターン描画技術を用いて両者は同時に形成されている。コード部201、マーク210形成後に、嵌合孔203はその中心位置がコード部201およびマーク210内周の中心位置に位置するように狙い形成される。
本実施の形態4は、実施の形態1乃至3に対して、コードホイール50のマーク210が異なる。図23は嵌合孔203が形成される前の段階でのコードホイール50およびその部分拡大図である。コードホイール50の外形直径は20mm、この後加工される嵌合孔203は直径4mm(半径2mm)であり、右側の拡大図に嵌合孔203の周縁部203aの狙いの位置211を破線で示している。また拡大図には、環状のマーク210が示されている。マーク210は、その外周210−bの直径が4.02mm(半径2.01mm)の環形状でその中心位置は、コード部201の中心位置とミクロンレベルで精密に一致している。前記したようにフォトリソグラフィやフォトレジストやエッチングを用いたパターン描画技術を用いて、両者は容易に形成できる。コード部201、マーク210形成後に、嵌合孔203はその中心位置がコード部201およびマーク210外周の中心位置に位置するように狙って形成される。
本発明の実施の形態5について以下に説明する。この実施の形態は、実施の形態4に対して、マーク210の近傍で嵌合孔203の外側に、円周方向の位置を示すマークが施されている点がことなっている。図27はコードホイール50およびその部分拡大図で、実施の形態4で説明した図25に相当する状態の図である。マーク210の近傍で嵌合孔203の外側に、円周方向の位置を示すマーク212として、円周方向に12等分した目盛および数字1〜12が設けられている(拡大図に前記マーク212を3箇所の数字12、3、6を示す)。このこと以外については、前記実施の形態4と同じである。
本発明の実施の形態6について以下に説明する。本実施の形態は、実施の形態2に対して、マーク210が円周方向で等間隔に分断されて断続的に円が形成されている例である。図28はコードホイール50およびその部分拡大図で、前記実施の形態2における図18に相当する状態の図である。マーク210−cは円周方向に等間隔に分断されている。この点以外については、実施の形態2と同じである。
本発明の実施の形態7について以下に説明する。本実施の形態は、実施の形態1に対して、マーク210が直径方向で等間隔に分断されている例である。図29にコードホイール50および嵌合孔203の周縁部203a付近の部分拡大図(右側)で、実施の形態1の図9に相当する状態の図である。マーク210は直径方向に等間隔にマーク210−1、210−2として2分割されている。コードホイール50の外形直径は20mm、嵌合孔203の直径4mm(半径2mm)であることは図9と同じである。
図34を用いて、この発明の実施の形態8について説明する。図34は、画像形成装置の全体を示す構成図である。この画像形成装置は、図1を参照にして説明した画像形成装置と類似しているので、図1に示した画像形成装置との相違点を中心に説明する。図1に示した画像形成装置と同じ部分は、説明を省略する場合もある。
20、20Y、20M、20C、20BK プロセスカートリッジ、
21 感光体ドラム、 22 帯電部、 23 現像部、
24 転写ローラ、 25 クリーニング部、
30 転写ベルトユニット(ベルト搬送装置)、
40 転写ベルト(ベルト部材)、
41 駆動モータ、 44 駆動ローラ、
47 従動ローラ(ローラ部材)、 47a〜47c 軸部、
50 コードホイール(パルスコードホイール)、
51 透過型フォトセンサ(エンコーダセンサ)、
71 支持板(支持部材)、 71a 入子部、 72 両面テープ、
73 カバー、 73a 突起部、
74 軸受、 75 止輪、 77 基板、
78 ナイロンリベット(樹脂リベット)、
85 ユニット側板、 86 係合部材、
201 コード部、
202 マーク、
203 嵌合孔、
203−a、203a 嵌合孔周縁部、
204、206 測定点、
210、210−c、212 マーク、
211 嵌合孔周縁部予定線
210−a、210−1a、210−2a マーク内周部
210−b、210−1b、210−2b マーク外周部
Claims (14)
- 中心部に回転体の回転軸に嵌合する嵌合孔を有し、周縁部に放射状にパルスコードが形成されたコード部を有するロータリーエンコーダのパルスコードホイールの製造方法であって、
原板に、前記コード部、及び前記嵌合孔の半径に対し前記嵌合孔の中心位置と前記コード部の中心位置との偏差の許容値だけ大きい半径を有し、前記コード部の中心と同じ位置に中心を持つ円を形成する同心円形成行程と、
前記コード部、及び円を形成した原板に、前記円の内部に収まるように前記嵌合孔を形成する嵌合孔形成行程と、
を含むことを特徴とするパルスコードホイールの製造方法。 - 前記同心円形成行程は、複数の前記偏差の許容値に対応して複数の同心円を形成する複数同心円形成行程を含み、
前記嵌合孔形成行程は、前記複数の同心円の中から、所定の前記偏差の許容値に対応する同心円を選択する同心円選択工程を含むことを特徴とする請求項1に記載のパルスコードホイールの製造方法。 - 前記複数の同心円は、少なくとも隣り合う同心円が異なった色で形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のパルスコードホイールの製造方法。
- 中心部に回転体の回転軸に嵌合する嵌合孔を有し、周縁部に放射状にパルスコードが形成されたコード部を有するロータリーエンコーダのパルスコードホイールの製造方法であって、
原板に、前記コード部、及び前記嵌合孔の半径に対し前記嵌合孔の中心位置と前記コード部の中心位置との偏差の許容値だけ小さい半径を有し、前記コード部の中心と同じ位置に中心を持つ円を形成する同心円形成行程と、
前記コード部、及び円を形成した原板に、前記円を除去するように前記嵌合孔を形成する嵌合孔形成行程と、
を含むことを特徴とするパルスコードホイールの製造方法。 - 前記同心円形成行程は、複数の前記偏差の許容値に対応して複数の同心円を形成する複数同心円形成行程含み、
前記嵌合孔形成行程は、前記複数の同心円の中から、所定の前記偏差の許容値に対応する同心円を選択する同心円選択工程を含むことを特徴とする請求項4に記載のパルスコードホイールの製造方法。 - 前記複数の同心円は、少なくとも隣り合う同心円が異なった色で形成されていることを特徴とする請求項4又は5に記載のパルスコードホイールの製造方法。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のパルスコードホイールの製造方法により製造し、その旨を示す標識を付したことを特徴とするパルスコードホイール。
- 中心部に回転体の回転軸に嵌合する嵌合孔を有し、周縁部に放射状にパルスコードが形成されたコード部を有するロータリーエンコーダのパルスコードホイールであって、
前記コード部の中心と同じ位置に中心を持ち、前記嵌合孔の半径に対し前記嵌合孔の中心位置と前記コード部の中心位置との偏差の許容値だけ大きい半径を有する円を備えることを特徴とするパルスコードホイール。 - 前記嵌合孔は、円形、又は円形の一部に切り欠き若しくは凸部を有する円形であることを特徴とする請求項7又は8に記載のパルスコードホイール。
- 前記円は、円周方向に断続的に形成されていることを特徴とする請求項7〜9のいずれか一項に記載のパルスコードホイール。
- 請求項7〜10のいずれか一項に記載のパルスコードホイールと、エンコーダセンサとを備えたことを特徴とするロータリーエンコーダ。
- 請求項11に記載のロータリーエンコーダと、前記ロータリーエンコーダにより測定された回転数又は回転角度に応じて、前記回転体の回転を制御するフィードバック制御機構を備えたことを特徴とする回転制御装置。
- 前記回転体の回転に伴うベルトの移動により被搬送物を搬送するベルト搬送装置であって、請求項12に記載の回転制御装置を備えたことを特徴とするベルト搬送装置。
- 請求項13に記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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