JP2009265229A - 回転駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents
回転駆動装置及び画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009265229A JP2009265229A JP2008112388A JP2008112388A JP2009265229A JP 2009265229 A JP2009265229 A JP 2009265229A JP 2008112388 A JP2008112388 A JP 2008112388A JP 2008112388 A JP2008112388 A JP 2008112388A JP 2009265229 A JP2009265229 A JP 2009265229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- rubbing roller
- photosensitive drum
- motor
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動対象物を回転駆動するモータと、前記駆動対象物の表面を清掃するため
に設けられた清掃体と、少なくとも積分要素を有するフィードバック制御によって前記モ
ータを制御する制御部とを備える回転駆動装置であって、前記駆動対象物表面に対する前
記清掃体の清掃力を調整するための清掃力調整部を備え、前記制御部は、前記フィードバ
ック制御の積分要素にて算出される積分値を前記駆動対象物の駆動負荷情報として取得し、
当該取得した積分値に基づいて前記清掃力調整部を制御することにより、前記駆動対象物
の駆動負荷の大きさに応じて前記駆動対象物表面に対する前記清掃体の清掃力を制御する。
【選択図】図1
Description
以上のように、本発明によれば、部品コストの増加や部品実装スペースの拡大を招くことなく、駆動負荷を検出でき且つ駆動負荷を低減することが可能である。
図1は、本実施形態に係る画像形成装置100の概略構成図である。本実施形態に係る画像形成装置100は、例えば電子写真方式を用いたフルカラープリンタであり、感光体ドラム(駆動対象物)1、帯電部2、露光部3、現像部4、転写部5、クリーニングブレード(清掃体)6、摺擦ローラ(清掃体)7、給紙ローラ8、用紙搬送ローラ9、定着ユニット10、用紙搬送ローラ11及び排紙ローラ12から概略構成されている。
なお、このPID制御は、CPU20においてソフトウェアによって演算処理されるものである。
Cp(n) = Kp×ΔV(n) ・・・・・・(1)
Vi(n) = ΔV(n)+Vi(n−1) ・・・・・・(2)
Ci(n) = Ki×Vi(n) ・・・・・・(3)
Vd(n) = ΔV(n)−ΔV(n−1) ・・・・・・(4)
Cd(n) = Kd×Vd(n) ・・・・・・(5)
C(n) = Cp(n)+Ci(n)+Cd(n) ・・・・・(6)
(1)上記実施形態では、印刷ジョブが終了した後、速度偏差量の積分値Vi(n)が所定の閾値ViTHより大きい場合に摺擦ローラ7の回転制御を実施したが、この摺擦ローラ7の回転制御の実施タイミングはこれに限定されず、例えば、速度偏差量の積分値Vi(n)が所定の閾値ViTHより大きい場合に所定のフラグを「1」にセットしておき、次回の印刷ジョブ発生時にそのフラグが「1」にセットされていれば、実際の画像形成処理を行う前に、摺擦ローラ7の回転制御を行うようにしても良い。
Claims (6)
- 駆動対象物を回転駆動するモータと、前記駆動対象物の表面を清掃するために設けられ
た清掃体と、少なくとも積分要素を有するフィードバック制御によって前記モータを制御
する制御部とを備える回転駆動装置であって、
前記駆動対象物表面に対する前記清掃体の清掃力を調整するための清掃力調整部を備え、
前記制御部は、前記フィードバック制御の積分要素にて算出される積分値を前記駆動対象物の駆動負荷情報として取得し、当該取得した積分値に基づいて前記清掃力調整部を制御することにより、前記駆動対象物の駆動負荷の大きさに応じて前記駆動対象物表面に対する前記清掃体の清掃力を制御する、
ことを特徴とする回転駆動装置。 - 駆動対象物を回転駆動するモータと、前記駆動対象物の表面を清掃するために設けられ
た清掃体と、少なくとも積分要素を有するフィードバック制御によって前記モータを制御
すると共に電子写真方式による画像形成動作を統合制御する制御部とを備える画像形成装
置であって、
前記駆動対象物表面に対する前記清掃体の清掃力を調整するための清掃力調整部を備え、
前記制御部は、前記フィードバック制御の積分要素にて算出される積分値を前記駆動対象物の駆動負荷情報として取得し、当該取得した積分値に基づいて前記清掃力調整部を制御することにより、前記駆動対象物の駆動負荷の大きさに応じて前記駆動対象物表面に対する前記清掃体の清掃力を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記駆動対象物は感光体ドラムであり、
前記清掃体は前記感光体ドラムに圧接配置された摺擦ローラである場合において、
前記清掃力調整部は、
前記摺擦ローラを回転駆動するための摺擦ローラ用モータと、
前記摺擦ローラ用モータの回転軸と前記摺擦ローラの回転軸との機械的な接続/非接続を切り替えるための接続切替部と、を有し、
前記制御部は、前記積分値が所定の閾値以下の場合、前記接続切替部を制御して前記摺擦ローラ用モータの回転軸と前記摺擦ローラの回転軸とを非接続とし、前記積分値が所定の閾値を越えた場合、前記接続切替部を制御して前記摺擦ローラ用モータの回転軸と前記摺擦ローラの回転軸とを接続すると共に、前記摺擦ローラ用モータを制御して前記感光体ドラム表面に対する前記摺擦ローラの清掃力が大きくなるように前記摺擦ローラの回転状態を制御する、
ことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記摺擦ローラの回転方向が前記感光体ドラムの回転方向と同一となるように前記摺擦ローラ用モータを制御することにより前記清掃力を大きくすることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記摺擦ローラの回転方向が前記感光体ドラムの回転方向と同一となるように、または逆方向になるように前記摺擦ローラ用モータを制御すると共に、前記摺擦ローラの回転速度が高くなるように前記摺擦ローラ用モータを制御することにより前記清掃力を大きくすることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
- 前記駆動対象物は感光体ドラムであり、
前記清掃体は前記感光体ドラムに圧接配置されたクリーニングブレードである場合において、
前記清掃力調整部は、前記感光体ドラムに対する前記クリーニングブレードの押圧力を調整するためのアクチュエータであり、
前記制御部は、前記積分値が所定の閾値以下の場合、前記アクチュエータを制御して前記感光体ドラムに対する前記クリーニングブレードの押圧力を初期設定値とし、前記積分値が所定の閾値を越えた場合、前記アクチュエータを制御して前記感光体ドラムに対する前記クリーニングブレードの押圧力を前記初期設定値より高くすることにより、前記感光体ドラム表面に対する前記クリーニングブレードの清掃力を大きくする、
ことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008112388A JP5216403B2 (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008112388A JP5216403B2 (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009265229A true JP2009265229A (ja) | 2009-11-12 |
JP5216403B2 JP5216403B2 (ja) | 2013-06-19 |
Family
ID=41391193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008112388A Expired - Fee Related JP5216403B2 (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5216403B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016126113A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP2016224269A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置、画像形成ユニット、清掃制御方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04261389A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-17 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動機速度垂下制御方法 |
JPH09197932A (ja) * | 1996-01-20 | 1997-07-31 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2000047545A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2002287599A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Kyocera Mita Corp | 感光体ドラムのクリーニング機構及び画像形成装置 |
JP2004325924A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2007010947A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Kyocera Mita Corp | カラー画像形成装置 |
-
2008
- 2008-04-23 JP JP2008112388A patent/JP5216403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04261389A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-17 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動機速度垂下制御方法 |
JPH09197932A (ja) * | 1996-01-20 | 1997-07-31 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2000047545A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2002287599A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Kyocera Mita Corp | 感光体ドラムのクリーニング機構及び画像形成装置 |
JP2004325924A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2007010947A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Kyocera Mita Corp | カラー画像形成装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016126113A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP2016224269A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置、画像形成ユニット、清掃制御方法 |
US9880509B2 (en) | 2015-05-29 | 2018-01-30 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image forming apparatus, image forming unit, cleaning control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5216403B2 (ja) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4947772B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4594199B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 | |
US20140064756A1 (en) | Image forming apparatus and method | |
US9104159B2 (en) | Image forming apparatus | |
KR101604254B1 (ko) | 화상형성장치 및 그 제어방법 | |
US9599923B2 (en) | Image forming apparatus with control of developing bias and charging bias | |
JP2008268356A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2016091012A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5216403B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5618585B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5454496B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5160279B2 (ja) | 回転駆動装置及び画像形成装置 | |
JP5160278B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5276886B2 (ja) | 回転駆動装置及び画像形成装置 | |
JP5160280B2 (ja) | 回転駆動装置及び画像形成装置 | |
JP2007025205A (ja) | 画像形成装置および該装置の制御方法 | |
JP4994816B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2016122042A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7303715B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010190959A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7073779B2 (ja) | 画像形成装置および現像条件補正方法 | |
JP4622551B2 (ja) | 画像形成装置および色ずれ補正方法 | |
JP2016105155A (ja) | 画像形成装置、構成部品の当接/離間状態の制御方法 | |
JP2009236974A (ja) | 回転駆動装置及び画像形成装置 | |
JP2006215251A (ja) | 画像形成装置および色ずれ補正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5216403 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160308 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |