JP2002278191A

JP2002278191A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002278191A
Application number: JP2001081764A
Authority: JP
Inventors: Yuko Hayama; 祐子羽山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-09-27

Abstract

(57)【要約】【課題】フォトセンサーなどの検知装置を使わず、各
装置での転写材の送り速度を諸条件により割り出すこと
で転写材を転写装置に送る搬送装置と転写装置との間、
および転写装置と定着装置間での転写材のたわみ、引っ
張り合いを制御し、画像のぼけやずれ擦れがない画像を
得ることを目的とする。【解決手段】トナー像を形成するための像担持体３
と、転写材を転写装置に送る搬送装置１７と、転写材を
搬送すると共に像担持体３に形成されたトナー像を転写
材に転写する転写装置４とを有し、搬送装置１７におけ
る転写材の搬送速度と転写装置４での転写材の搬送速度
とを、転写材搬送速度の変動要因に基づき推定し、搬送
装置１７における転写材の搬送速度を制御する。また、
定着装置３２における転写材の搬送速度も推定し、定着
装置３２における転写材の搬送速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機やレーザプリ
ンターなどの電子写真の画像形成装置に関して、転写材
を転写装置に送る搬送装置と転写装置間並びに転写装置
と定着装置間における搬送速度制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置において、
画像形成装置内の搬送装置、転写装置、定着装置等の各
装置における処理が最適に行われるよう、転写材の搬送
速度は画像形成装置全体でバランスを考え制御してい
る。転写材を搬送する際の速度制御は画像形成への影響
が出ないように、転写材を転写装置に搬送する搬送速度
と転写装置内における転写材の搬送速度とでは、前者の
搬送速度を後者の搬送速度よりも若干早くするように回
転速度の設定を行ない両部位間でわずかなたわみを作
り、転写材の引っ張り合いによる画像ずれ、たわみが大
きいことによる搬送のぶれなどを防止させている。ま
た、転写装置における転写材の搬送速度と定着装置にお
ける搬送速度との関係も、定着部での搬送速度を若干遅
くするなどの回転速度の設定を行ない各部位間でわずか
なたわみを作り、転写材の引っ張り合いによる画像ずれ
など防止させている。ただし、搬送装置と転写装置との
間では、転写材が送られている際に搬送装置や転写装置
での転写材とで滑りが起こるため、また転写装置と定着
装置との間では、転写材が送られている際にローラやベ
ルトと転写材との間で滑りが起こるため、実際の転写材
の速度は、転写材を送る搬送装置や転写装置、および定
着装置のレジストローラ、定着ローラなどの走行速度と
同一ではなくまた転写材の状態、装置の使用状態などに
よりこれは変動し,そのたわみが変化する場合がある。
また画像形成装置の小型化が進み、搬送装置と転写装置
との間の距離および転写装置と定着装置との間の距離部
が短くなってきており、より正確な各部間でのたわみ制
御が求められる。

【０００３】転写材のたわみを制御するために考えられ
る方法として以下のような方法が考えられている。特開
平１０−３１９６５８号公報に記載された画像形成装置
では、感光体上に形成された画像を転写材に転写する転
写部と、転写部の搬送方向上流側に位置し転写部に転写
材を供給する給紙部と、転写部の搬送方向下流側に位置
し画像が転写された転写材を定着処理する定着部とを有
し、給紙部の搬送手段と転写部の搬送手段との間、転写
部の搬送手段と定着部の搬送手段との間にそれぞれたわ
み量を検出する手段を設置し、たわみ量が所定値以上に
なったとき、転写材を搬送中の上流側の搬送手段の搬送
速度が下流側の搬送手段の搬送速度より遅くなるよう
に、また、たわみ量が所定値以下になったときは、転写
材を搬送中の上流側の搬送手段の搬送速度が下流側の搬
送手段の搬送速度より速くなるようにする。または転写
部での搬送速度を一定に保ち、給紙部および定着部の搬
送手段による転写材の搬送速度を変化させ、さほど高精
度な速度制御や、高い部品精度、微妙な調整などを必要
とせず、転写材のたわみ量を適正に保ち、画像のボケや
擦れなどのない高品質の画像を形成できるようにしてい
る。また、特開平１０−９７１５４公報に記載された画
像形成装置では、定着速度を転写速度よりも若干遅くし
転写材が転写装置と定着装置の間で、引っ張り合うこと
のないように搬送速度を制御すると共に、転写装置と定
着装置との間で転写材のループ程度を検出する検出セン
サーを設け、発生するループの程度を検知し、検知結果
により定着装置の搬送速度をモータ制御部によって加減
速し、転写装置と定着装置との間で転写材が引っ張り合
うことや、速度差による転写材のループ程度が一定以上
にならないようにしている。さらに特開平６−２３９４
８９号公報に記載された転写材搬送装置では、転写材を
転写部に送る搬送手段を、像担持体の速度より速くし，
転写材の先端部にループが形成された後、転写材を転写
部に送る搬送手段の速度を遅くして、ループを減少させ
るとともに、転写材に張力を発生させる張力発生手段を
具備することにより、急激な張力の発生をなくし、転写
材の位置ずれや、像ずれ、像抜けおよびしわの発生を防
止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−３１９６５８号公報に記載された画像形成装置や
特開平１０−９７１５４号公報に記載された画像形成装
置では転写部、給紙部、定着部等の各装置の間にたわみ
検出装置を用いており、このようなたわみ検出装置は、
搬送経路近傍に設置場所が必要となり、またその設置位
置にも気を使わなくてはならないが、装置がますます小
型化するため設置位置を確保することが困難となってい
る。さらにフォトセンサーのような部品を設置すると、
コストかかり、また部品点数が増え、組み立ての際に取
り付け位置精度を要求されるので製造工程でも手間がか
かるので得策ではない。また、特開平６−２３９４８９
号公報に記載された転写材搬送装置では、ループの発生
状況への転写材の種類や環境、搬送部や転写部での滑り
の状況を考慮しておらず、ループを減少させると場合に
よっては、張力が大きすぎて、かえって像ズレやしわ等
を発生させてしまう可能性がある。検知のためのセンサ
ーを使用せず、給紙部と転写部での間の速度変動をそれ
ぞれ一定になるように制御するためには、初期の搬送状
態を設定するとともに、あらかじめ種々の条件による速
度の変動を予測しなければならない。たわみの変動要因
は多くて複雑であるが、種々の実験や計算の積み重ねに
より、その諸条件を的確に把握し、それに基づいて相互
関係も含めて判断することにより可能となってきた。ま
た、近年は画像形成装置内にマイクロプロセッサー、メ
モリーなどが安価になり、それを使用して種々の推定、
演算、を画像形成装置内で行なうことも安価で簡単にな
ってきている。そこで本発明にかかる画像形成装置では
フォトセンサーなどの検知装置を使わず、各装置での転
写材の送り速度を諸条件により割り出すことで転写材を
転写部に送る搬送装置と転写装置との間、および転写装
置と定着装置間での転写材のたわみ、引っ張り合いを制
御し、画像のぼけやずれ擦れがない画像を得ることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる画像形成装置の請求項１記載の発明
は、トナー像を形成するための像担持体と、転写材を転
写装置に送る搬送装置と、転写材を搬送すると共に像担
持体に形成されたトナー像を転写材に転写する転写装置
とを有し、前記搬送装置における転写材の搬送速度と、
前記転写装置での転写材の搬送速度とを、転写材搬送速
度の変動要因に基づき推定し、前記搬送装置における転
写材の搬送速度を制御することを特徴とする。本発明に
かかる画像形成装置の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の画像形成装置において、前記転写材搬送速度の変
動要因は、搬送装置の特性、転写装置の特性、転写材の
特性、形成される画像のデータに分類されることを特徴
とする。本発明にかかる画像形成装置の請求項３記載の
発明は、請求項１、または請求項２記載の画像形成装置
において、転写材の搬送速度を推定するための要因とし
て、搬送装置の機械的大きさ、表面性、使用履歴を含む
ことを特徴とする。本発明にかかる画像形成装置の請求
項４記載の発明は、請求項１または請求項２記載の画像
形成装置において、転写装置での転写材の搬送速度を推
定するための要因として、転写装置の機械的大きさ、表
面性、使用履歴を含むことを特徴とする。本発明にかか
る画像形成装置の請求項５記載の発明は、請求項１また
は請求項２記載の画像形成装置において、搬送装置また
は転写装置での転写材の搬送速度を推定する為の要因と
して、転写材の厚み、大きさ、表面性、転写材の物性値
のデータが含まれることを特徴とする。本発明にかかる
画像形成装置の請求項６記載の発明は、請求項１または
請求項２記載の画像形成装置において転写装置での転写
材の搬送速度を推定するための要因として、形成される
画像の面積率を含むことを特徴とする。本発明にかかる
画像形成装置の請求項７記載の発明は、請求項１または
請求項２記載の画像形成装置において、搬送装置での転
写材搬送速度と、搬送装置の機械的大きさおよび該搬送
手段の表面性および使用履歴との関係を、あらかじめテ
ーブルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶され
ていることを特徴とする。

【０００６】本発明にかかる画像形成装置の請求項８記
載の発明は、請求項１または請求項２記載の画像形成装
置において、搬送装置と、転写装置の機械的大きさおよ
び転写装置の表面性と使用履歴との関係を、あらかじめ
テーブルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶さ
れていることを特徴とする。本発明にかかる画像形成装
置の請求項９記載の発明は、請求項１または請求項２記
載の画像形成装置において、搬送装置または転写装置で
の転写材搬送速度と、転写材の厚みおよび大きさおよび
表面性および物性値のデータとの関係を、あらかじめテ
ーブルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶され
ていることを特徴とする。本発明にかかる画像形成装置
の請求項１０記載の発明は、請求項１または請求項２記
載の画像形成装置において、転写装置での転写材搬送速
度と、形成される画像の面積率と転写材搬送速度との関
係を、あらかじめテーブルもしくは演算式として設定
し、メモリに記憶されていることを特徴とする。本発明
にかかる画像形成装置の請求項１１記載の発明は、請求
項１または請求項２記載の画像形成装置において、転写
材の速度制御は搬送装置の回転速度であることを特徴と
する。本発明にかかる画像形成装置の請求項１２記載の
発明は、請求項１１記載の画像形成装置において、搬送
装置の速度は上下限を設定することを特徴とする。本発
明にかかる画像形成装置の請求項１３記載の発明は、ト
ナー像を形成するための像担持体と、転写材を搬送する
と共に像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写す
る転写装置と、転写材に転写されたトナー像を転写材に
定着する定着装置とを備え、前記転写装置での転写材の
搬送速度と、前記定着装置での転写材の搬送速度とを、
転写材の搬送速度の変動要因に基づき推定し、定着装置
における転写材の搬送速度を制御することを特徴とす
る。本発明にかかる画像形成装置の請求項１４記載の発
明は、請求項１３記載の画像形成装置において、前記転
写材搬送速度の変動要因は、定着装置の特性、転写装置
の特性、転写材の特性、形成される画像のデータに分類
されることを特徴とする。

【０００７】本発明にかかる画像形成装置の請求項１５
記載の発明は、請求項１３または請求項１４記載の画像
形成装置において、定着装置で転写材搬送速度を推定す
るための要因として、定着温度、定着装置の機械的大き
さ、定着装置の表面性、定着装置の履歴を含むことを特
徴とする。本発明にかかる画像形成装置の請求項１６記
載の発明は、請求項１３または請求項１４記載の画像形
成装置において、転写装置での転写材の搬送速度を推定
するための要因として、転写装置の機械的大きさ、表面
性、使用履歴を含むことを特徴とする。本発明にかかる
画像形成装置の請求項１７記載の発明は、請求項１３ま
たは請求項１４記載の画像形成装置において、定着装置
または転写装置での転写材の搬送速度を推定する為の要
因として、転写材の厚み、大きさ、表面性、転写材の物
性値のデータが含まれることを特徴とする。本発明にか
かる画像形成装置の請求項１８記載の発明は、請求項１
３または請求項１４記載の画像形成装置において、定着
装置または転写装置での転写材の搬送速度を推定するた
めの要因として、形成される画像の面積率を含むことを
特徴とする。本発明にかかる画像形成装置の請求項１９
記載の発明は、請求項１３または請求項１４記載の画像
形成装置において、定着装置での転写材の搬送速度と、
定着温度および定着装置の機械的大きさおよび定着装置
の表面性、使用履歴との関係を、あらかじめテーブルも
しくは演算式として設定し、メモリに記憶されているこ
とを特徴とする。本発明にかかる画像形成装置の請求項
２０記載の発明は、請求項１３または請求項１４記載の
画像形成装置において、転写装置で転写材の搬送速度
と、転写装置の機械的大きさ、表面性および使用履歴と
の関係を、あらかじめテーブルもしくは演算式として設
定し、メモリに記憶されていることを特徴とする。本発
明にかかる画像形成装置の請求項２１記載の発明は、請
求項１３または請求項１４記載の画像形成装置におい
て、定着装置または転写装置での転写材の搬送速度と、
転写材の厚みおよび大きさ、表面性、物性値のデータと
の関係を、あらかじめテーブルもしくは演算式として設
定し、メモリに記憶されていることを特徴とする。

【０００８】本発明にかかる画像形成装置の請求項２２
記載の発明は、請求項１３または請求項１４記載の画像
形成装置において、定着装置または転写装置での転写材
の搬送速度と、形成される画像の面積率との関係を、あ
らかじめテーブルもしくは演算式として設定し、メモリ
に記憶されていること特徴とする。本発明にかかる画像
形成装置の請求項２３記載の発明は、請求項１３記載の
画像形成装置において、定着装置はローラ状であり、定
着装置における転写材搬送速度制御は、定着装置のロー
ラの回転速度を制御したものであることを特徴とする。
本発明にかかる画像形成装置の請求項２４記載の発明
は、請求項１３記載の画像形成装置において、定着装置
は複数のローラに張架されたベルト状であり、定着装置
における転写材搬送速度制御は、定着装置のローラの回
転速度を制御したものであることを特徴とする。本発明
にかかる画像形成装置の請求項２５記載の発明は、請求
項１３記載の画像形成装置において、定着装置は複数の
ローラに張架されたベルト状であり、定着装置における
転写材搬送速度制御は、ベルトの張力を制御したもので
あることを特徴とする。本発明にかかる画像形成装置の
請求項２６記載の発明は、請求項２３、２４、２５記載
の画像形成装置において、制御される定着装置の搬送速
度は上下限を設定したことを特徴とする。本発明にかか
る画像形成装置の請求項２７記載の発明は、トナー像を
形成するための像担持体と、転写材を転写装置に送る搬
送装置と、転写材を搬送すると共に像担持体に形成され
たトナー像を転写材に転写する転写装置と、転写材に転
写されたトナー像を転写材に定着する定着装置と、前記
搬送装置における転写材の搬送速度と、前記転写装置で
の転写材の搬送速度とを、転写材搬送速度の変動要因に
基づき推定する第１速度推定部と、前記定着装置におけ
る転写材の搬送速度と、前記転写装置での転写材の搬送
速度とを、転写材搬送速度の変動要因に基づき推定する
第２速度推定部とを備え、前記第１速度推定部および第
２速度推定部あるいは第１速度推定部または第２速度推
定部の出力により、搬送装置および定着装置の駆動ある
いは搬送装置または定着装置の駆動を制御したことを特
徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明を適用したカ
ラー画像形成装置の画像形成部を概略的に示す構成図で
ある。画像像形成部は感光体（像担持体）３を有してお
り、感光体３の周囲には帯電ローラ５と、現像装置７、
中間転写体（中間転写ベルト）８、転写装置（転写ロー
ラ）４とが配置されている。感光体３は帯電ローラ５に
より電荷を付与され、一様に帯電される。なお本実施の
形態の装置は感光体３を負帯電し正極性のトナーを用い
るいわゆるネガポジ現像システムである。負帯電した感
光体３は書き込み装置１により、レーザ光が照射されそ
の光の強度に応じて帯電電位が変化し、レーザ光の照射
の有無、量に応じた電位分布が形成される。書き込み装
置１には、光源として半導体レーザ（以下、ＬＤ）１ａ
を備え、それが発するレーザ光を回転多面鏡（以下ポリ
ゴンミラー）１ｃ、レンズ１ｂ等の光学系を通して感光
体３の表面に照射し、このポリゴンミラー１ｃはモータ
によって高速で定速回転駆動することにより感光体上で
の主走査を行うことができ、記録すべき画素の位置がポ
リゴンミラーの回転位置と同期するように画素単位の位
置信号を制御装置で制御してＬＤに印加する。カラー画
像形成装置においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）のトナー画像お
よびその濃度が所望のものとなるように書き込み信号に
応じてＬＤのレーザ光がオン/オフ制御する。これによ
り、感光体上に静電潜像を形成する。現像装置７にはイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｂ）の現像装置が配置されており、各色の正極性の
トナーを感光体３に付着させ、静電潜像を可視化する。
感光体３上に現像された各色のトナーは中間転写体８上
に可視画像として現像され、それぞれ位置合わせをしな
がら重ねられ画像を形成していく。中間転写体８上に形
成されたトナー像は転写ニップに入り、転写ローラ４に
より転写材上に転写される。中間転写体８は抵抗層とし
て１５０μｍ程度の厚みのＥＰＤＭ、ＢＲ、クロロプレ
ンゴム、プラスチックなどの材料で体積抵抗は１０⁵Ω
ｃｍから１０¹²Ωｃｍにコントロールされている。な
お、中間転写体８として高性能を発揮するのは体積抵抗
として１０⁷Ωｃｍから１０¹⁰Ωｃｍの範囲と考えられ
ている。さらに中間転写体８の表面には１０μ前後の厚
みで抵抗が１０¹⁰Ω〜１０¹⁵Ωにコントロールされてい
るフッ素系の樹脂がコーティングされており、表面の電
荷維持、かつトナーのフィルミング防止など機能を担っ
ている。

【００１０】転写ローラ４は単泡性、連泡性、または平
滑性のあるＥＰＤＭ、ＳＢＲ、ＢＲ、クロロプレンゴム
などの材料を駆動軸上に抵抗層として１０ｍｍから３０
ｍｍ程度の厚みで設けられたものを用いている。この転
写ローラ４の材料の体積抵抗は１０⁷Ωｃｍから１０¹⁰
Ωｃｍ、アスカー硬度は３０°前後にコントロールされ
ている（日本ゴム協会標準規格ＳＲＩＳ０１０１）。転
写ローラ４はその芯金にバネ２４が取り付けられ、中間
転写体８に対して付勢にされ、図示を省略したモータか
らギアを介して駆動力が伝達され、回転している。給紙
トレイ、または手差しトレイから送られてきた転写材は
当該転写材を転写装置（転写ローラ）に送る搬送装置
（以下レジストローラ対）１７の位置で停止し、中間転
写ベルト８上の画像と同期をとって転写装置のニップに
送り出される。送り出された転写材は転写ローラに電源
より電流が供給され、中間転写体８のトナー像が転写材
に転写され、その後、転写材は次段の定着装置に搬送さ
れトナー像は転写材上に定着して排紙される。レジスト
ローラ対１７では、像担持体上に形成される画像の先端
にタイミングを合わせ、給紙トレイから送られてきた転
写材を転写装置に送る。レジストローラ対部と転写装置
とにおける転写材の搬送速度はレジストローラ対部の方
が転写装置よりも若干速く設定してあるが、レジストロ
ーラ対部と転写装置での滑りの状況によりその速度差が
変化する。この速度差は、転写紙を転写装置に送る搬送
部（レジストローラ対）での特性、転写装置の特性、転
写材の特性、形成される画像の特性の条件により変動す
る。また、定着装置はヒータ３５を内蔵する定着ローラ
３２と当該定着ローラ３２に対向し、バネ３６により定
着ローラ３２方向に付勢された加圧ローラ３３とを備
え、加圧ローラ３３の表面には表面温度を検知する温度
センサーが配置されている。定着ローラ３２の温度はト
ナーが定着する温度に設定されており、検知した温度に
よりヒータ３５をＯＮ／ＯＦＦすることにより制御して
いる。転写装置と定着装置との間における転写材の搬送
速度は定着装置の方が若干遅く設定してあるが、転写装
置と定着装置での転写材の滑りの状況により搬送速度差
が変化し、この速度差も定着装置および転写装置の特
性、転写材の特性、形成される画像の特性等の諸条件に
より変動する。次に、転写装置と搬送装置（レジストロ
ーラ対）との間での転写材のたわみを防止する手段につ
いて説明する。

【００１１】図２は本発明にかかる画像形成装置の転写
装置と搬送装置間でのたわみ量を推定するための制御ブ
ロックを示す図であり、第一速度推定部１００は搬送装
置（レジストローラ対）での転写材の速度推定部１０１
と、転写装置での転写材の速度推定部１０２と、転写材
特性推定部１０３と、画像特性推定部１０４とを有す。
搬送装置速度推定部１０１ではレジストローラ対に関
し、ローラ径の値があらかじめメモリにデータとして設
定されており、このデータは製造時にばらつきも含めて
いる。またレジストローラ対の表面性として摩擦係数デ
ータ及び使用履歴が入力されている。また転写材特性推
定部１０３では転写材の厚み、大きさ、表面性物性値に
よる滑りのデータを読み込み、転写紙の特性データを搬
送装置速度推定部１０１に入力し、該転写材特性推定部
１０３では入力した転写紙特性およびレジストローラ対
に関するデータ（ローラ径や摩擦係数）によって搬送装
置（レジストローラ対）１７における転写材の搬送速度
を推定する。搬送装置における転写材の速度推定はレジ
ストローラ上の表面性やレジストローラ対の径、並びに
転写紙の特性データに基づきレジストローラ対部での転
写材の滑りの関係をテーブルとして持ち、レジストロー
ラ対部での転写材の速度を推定する。一方、転写装置に
おける転写紙の速度は転写装置速度推定部１０２により
処理され、転写ローラに関して転写ローラの表面性、感
光体の表面性、転写ローラ径、感光体表面の径、および
使用履歴等のデータが設定されている。このデータは製
造時にばらつきも含め入力される。

【００１２】この転写装置速度推定部１０２には前記転
写材特性推定部１０３および画像特性推定部１０４から
のデータが入力する。画像特性推定部１０４には画像面
積率のデータが加味され、該画像面積率はレーザで書き
込んだ画像データの場合、レーザの書き込み量により求
める。このようにレーザの発光量により画像のデータの
総数を演算する事により、転写材上のトナーののり具合
を知り、それによる、レジストローラ対部での滑り量を
あらかじめ実験によりもとめ入力してある。転写装置速
度特性部１０２では、転写材特性推定部１０３、画像特
性推定部１０４からの入力データ並びに転写ローラ表面
性等、転写材速度推定部１０２にあらかじめ入力されて
いるデータに基づき、画像データと転写装置での滑り量
との関係をテーブルとして持ち、転写装置での転写材の
速度を推定する。上記のように構成した第一速度推定部
１００では、搬送装置速度推定部１０１においてレジス
トローラ対部分における転写材の搬送速度が推定され、
また、転写装置速度推定部１０２においては転写材の剛
性などの物性値を考慮して転写装置における転写材の速
度が推定されるので、これらの推定された推定された速
度を第１たわみ量推定部１０５に入力し、レジストロー
ラ対部と転写装置部と間でのたわみ量を推定する。推定
されたたわみ量により、たわみが大きすぎた場合、搬送
装置（レジストローラ対部）での速度を遅くするようレ
ジストローラ制御部１０６がレジストローラモータの回
転量１０７を制御し、一方、たわみが少なすぎて転写材
を引っ張る場合にはレジストローラ対部での速度を速く
するように制御する。

【００１３】図３は転写装置および搬送装置における転
写材の速度推定に基づきレジストローラの速度制御を行
う際のフローチャート図である。まず、第一速度推定部
１００において搬送装置における転写紙の速度Ｖｒおよ
び転写装置における転写紙の速度Ｖｔを推定し（ステッ
プＳ１、Ｓ２）、両者の推定速度が０以上か否かを判断
する（ステップＳ３）。両者の速度差Ｖｔ−Ｖｒが０以
上の場合（ステップＳ３にてＹＥＳ）、搬送装置（レジ
ストローラ）の速度を速くする（ステップＳ４）。一
方、速度差Ｖｔ−Ｖｒが０以上で（ステップＳ３にてＮ
Ｏ）、搬送装置の速度Ｖｒと転写装置での速度Ｖｔとの
差（Ｖｒ−Ｖｔ）が０．６ｍｍ／ｓｅｃ以下であるか否
か判断し（ステップＳ５）、速度差が０．６ｍｍ／ｓｅ
ｃ以下の場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、そのまま
の搬送速度にて処理を行う。また、速度差が０．６ｍｍ
／ｓｅｃ未満の場合には（ステップＳ５でＮＯ）、搬送
装置（レジストローラ）の速度を遅くする（ステップＳ
６）。このような制御を行うことにより、以下のような
速度制御を行うことが可能となる。たとえば、転写材の
厚みが９０μｍであり、作成される画像が黒の文字画像
で５％の画像面積率であった場合、転写材の搬送速度は
転写装置では１４９．８ｍｍ/sｅｃト推定され、搬送装
置（レジストローラ対部）では１５０．３ｍｍ/sｅｃと
なり、この状態ではたわみを適正に保てる。

【００１４】しかしＯＨＰ紙においてカラーの画像面積
率の５０％である画像の場合ではＯＨＰ紙表面の摩擦係
数は低く、かつトナーが滑るため転写装置での搬送速度
は１４９．５ｍｍ/sｅｃとなり、搬送装置における転写
材速度との差が大きくレジストローラ対との間のたわみ
は大きくなる。このような場合、ＯＨＰ紙の転写材とし
てのこしが強いためＯＨＰ紙が転写装置方向に押され、
画像がずれてしまう。したがってこのような場合にレジ
ストローラ対部の回転数をさげ、レジストローラ対での
転写材の搬送速度を１５０．０ｍｍ/sｅｃとなるよう
に、レジストローラ対の回転を制御するように転写材の
速度を設定される。また転写材厚みが７０μｍで表面の
摩擦係数が高い第２原図であり画像が直線のみの面積率
３％の画像形成が行なわれた場合、転写材の搬送速度は
転写装置では１５０．３ｍｍ/sｅｃとなり、一方、レジ
ストローラ対部の搬送装置では１５０．３ｍｍ/sｅｃな
ることが実験的に把握できた。この場合、レジストロー
ラ対と転写装置間でのたわみがなくなり、転写材に張力
が加わり転写画像を乱すため、レジストローラ対の回転
数を上げ、レジストローラ対部での転写紙速度を１５
０.５ｍｍ/sｅｃとすることによりたわみを作成し、転
写材の速度を設定する。また、画像形成装置の他の構成
要素に対する影響を抑圧するためには、転写材の搬送速
度は、１４９．０ｍｍ/sｅｃ以上１５０.５ｍｍ/sｅｃ
以下になるようにすることが好ましい。この範囲を外れ
ると画像形成装置の他の構成要素に影響を及ぼし、たと
えば、排紙等が適切に行われなくなるためである。な
お、上記説明では搬送速度変動要因に関するデータをメ
モリに記憶し、また、各変動要因に応じた転写装置、搬
送装置における転写材の搬送速度をメモリのテーブルと
して記憶した例を挙げて説明したが、メモリ内にテーブ
ルを備えず、記憶された変動要因に関するデータを用い
て演算により搬送速度の推定を行ってもよい。次に転写
装置と定着装置との間の転写材の速度制御について説明
する。

【００１５】図４は本発明にかかる画像形成装置の転写
装置と定着装置間でのたわみ量を推定するための制御ブ
ロックを示す図であり、第二速度推定部２００は定着装
置での転写材の速度推定部２０１と、転写装置での転写
材の転写装置速度推定部１０２と、転写材特性推定部１
０３と、画像特性推定部１０４とを有す。なお、転写装
置速度推定部１０２、転写材特性推定部１０３、画像特
性推定部１０４は前述した第一の実施例と同じであるた
め、その説明を省略するが、画像特性推定部１０４には
転写材上のトナーののり具合を知り、それによる定着装
置での滑り量をあらかじめ実験によりもとめ入力してあ
る。図２の定着装置速度推定部２０１では、定着ローラ
に関して定着温度、定着ローラ径、加圧ローラ径および
初期状態の定着ローラと加圧ローラの径、使用履歴があ
らかじめ入力されデータとして設定されている。これら
のデータは製造時にばらつきも含めている。また定着ロ
ーラと加圧ローラの表面性として摩擦係数データが入力
されている。定着装置速度推定部２０１では定着温度に
応じた定着ローラ径および加圧ローラ径の補正値に関す
るテーブルが記憶されており、センサーによって検知さ
れた定着温度による定着ローラ径および加圧ローラ径の
推定値から定着装置での転写材の速度を推定する。上記
のように構成した第二速度推定部２００では、定着装置
速度推定部２０１において定着装置における転写材の搬
送速度が推定され、また、転写装置速度推定部１０２に
おいては転写材の剛性などの物性値を考慮して転写装置
における転写材の速度が推定されるので、これらの推定
された推定された速度を第二たわみ量推定部２０５に入
力し、定着装置と転写装置部と間でのたわみ量を推定す
る。推定されたたわみ量により、たわみが大きすぎた場
合、定着装置での速度を速くするよう定着ローラ制御部
２０６が定着装置のローラモータの回転量２０７を制御
し、一方、たわみが少なすぎて転写材を引っ張る場合に
は定着装置での速度を速くするように制御する。

【００１６】図５は転写装置および定着装置における転
写材の速度推定に基づき定着装置の定着ローラの速度制
御を行う際のフローチャート図である。まず、第二速度
推定部２００において定着装置における転写紙の速度Ｖ
ｆおよび転写装置における転写紙の速度Ｖｔを推定し
（ステップＳ７、Ｓ８）、両者の推定速度が０以上か否
かを判断する（ステップＳ９）。両者の速度差Ｖｆ−Ｖ
ｔが０以上の場合（ステップＳ９にてＹＥＳ）、定着装
置の速度を遅くする（ステップＳ１０）。一方、速度差
Ｖｆ−Ｖｔが０以上で（ステップＳ９にてＮＯ）、定着
装置の速度Ｖｆと転写装置での速度Ｖｔとの差（Ｖｔ−
Ｖｆ）が０．６ｍｍ／ｓｅｃ以下であるか否か判断し
（ステップＳ１１）、速度差が０．６ｍｍ／ｓｅｃ以下
の場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、そのままの搬
送速度にて処理を行う。また、速度差が０．６ｍｍ／ｓ
ｅｃ未満の場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、定着装
置の速度を速くする（ステップＳ１２）。このような制
御を行うことにより、以下のような速度制御を行うこと
が可能となる。たとえば、転写材の厚みが９０μｍであ
り、作成される画像が黒の文字画像で５％の画像面積率
であった場合、転写材の搬送速度は転写装置では１４９
・８ｍｍ/sｅｃと推定され、定着装置では１４９．３ｍ
ｍ/sｅｃとなり、この状態ではたわみを適正に保てる。
しかし、ＯＨＰ紙においてカラーの画像面積率の５０％
である画像の場合ではＯＨＰ紙表面の摩擦係数は低く、
かつトナーが滑るため転写装置での搬送速度は１４９．
５ｍｍ/sｅｃとなる。また、定着装置では定着温度も高
く、粘着性もあがるため、定着装置での搬送速度は１４
９．６ｍｍ／ｓｅｃとなり、転写装置と定着装置との間
での速度差が小さく引っ張り合いになってしまう。した
がって、このような場合に定着装置の回転数をさげ、定
着装置での転写材の搬送速度を１４９．２ｍｍ/sｅｃと
なるように、定着装置の定着ローラを駆動しているモー
タの回転を制御することで転写材の速度を設定する。ま
た転写材厚みが７０μｍで表面の摩擦係数が高い第２原
図であり画像が直線のみの面積率３％の画像形成が行な
われた場合、転写材の搬送速度は転写装置では１５０．
３ｍｍ/sｅｃとなり、一方、定着装置では１４９．２ｍ
ｍ/sｅｃなることが実験的に把握できた。この場合、定
着装置と転写装置間でのたわみが大きくなり、転写画像
を乱すため、定着装置の定着ローラを駆動しているモー
タの回転数を上げ、定着装置での転送材の速度を上げる
ことにより、たわみを小さくするよう転写材の速度を設
定する。また、画像形成装置の他の構成要素に対する影
響を抑圧するためには、転写材の搬送速度は、１４９．
０ｍｍ/sｅｃ以上１５０.５ｍｍ/sｅｃ以下になるよう
にすることが好ましい。この範囲を外れると画像形成装
置の他の構成要素に影響を及ぼし、たとえば、排紙等が
適切に行われなくなるためである。

【００１７】なお、上記各実施例の説明においては、ヒ
ータ３５を内蔵した定着ローラ３２を例に挙げて説明し
たが、図６に示すようにヒータ３５、加圧ローラ３３、
ローラ３６、定着ベルト３７により構成した定着装置を
用いることもできる。このような定着装置の場合、ロー
ラ３６の駆動の回転数を変えることにより搬送速度を変
化することができるし、図示を省略した各ローラ３３、
３６等を支えるバネの強さを変化させ、定着ベルト３７
の張力を変化させ、定着装置での転写材の搬送速度を変
化させることもできる。さらに、搬送速度変動要因に関
するデータをメモリに記憶し、また、各変動要因に応じ
た転写装置、定着装置における転写材の搬送速度をメモ
リのテーブルとして記憶した例を挙げて説明したが、メ
モリ内にテーブルを備えず、記憶された変動要因に関す
るデータを用いて演算により搬送速度の推定を行っても
よい。

【００１８】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、搬送装置にお
ける転写材の搬送速度と、転写装置における転写材の搬
送速度とを推定し、両者の速度差に応じて搬送装置の搬
送速度を制御するので、搬送装置と転写装置での速度差
による画像のずれ、スキューなどを防ぐことができる。
請求項２記載の発明では、転写材の搬送速度を推定する
要因として、搬送手段の特性、転写装置の特性、転写材
の特性、形成される画像のデータに分類することによ
り、転写材の速度推定を精度良く行うことができる。請
求項３記載の発明では、転写材の搬送速度の変動要因と
して、搬送装置の機械的大きさ、表面性、使用履歴を含
むことで、搬送装置における転写材の速度の推定を精度
よく行うことができる。請求項４記載の発明では、転写
装置における転写材搬送速度の変動要因として、転写装
置の機械的大きさ、転写材の表面性、転写装置の使用履
歴を含むことで、転写装置における転写材の搬送速度の
推定を精度よく行うことができる。請求項５記載の発明
では、搬送装置または転写装置における転写材の搬送速
度の変動要因として、転写材の厚み、大きさ、表面性、
転写材の物性値のデータを含むことで、転写材を転写装
置に送る搬送装置または転写装置における速度の推定を
精度よく行うことができる。請求項６記載の発明では、
転写装置での転写材の搬送速度の変動要因として、画像
の面積率を含むことで、搬送装置または転写装置におけ
る速度の推定を精度よく行うことができる。

【００１９】請求項７記載の発明では、搬送装置での転
写材搬送速度と、搬送装置の機械的大きさ、表面性、使
用履歴との関係を、あらかじめテーブルもしくは演算式
として設定し、メモリに記憶しているので転写材の搬送
速度の推定を精度よく行うことができる。請求項８記載
の発明では、転写装置の機械的大きさおよび表面性と、
転写装置での転写材の搬送速度との関係を、あらかじめ
テーブルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶し
ているので転写材の速度の推定を精度よく行うことがで
きる。請求項９記載の発明では、搬送装置または転写装
置での転写材の搬送速度と、転写材の厚み、大きさ、表
面性および転写材の物性値のデータとの関係を、あらか
じめテーブルもしくは演算式として設定し、メモリに記
憶しているので転写材の速度の推定を精度よく行うこと
ができる。請求項１０記載の発明では、転写装置での転
写材の搬送速度と、形成される画像の面積率と転写材の
搬送速度との関係を、あらかじめテーブルもしくは演算
式として設定し、メモリに記憶しているので、転写材の
速度の推定を精度よく行うことができる。請求項１１記
載の発明では、転写材の速度を制御する手段は搬送装置
の回転速度とすることにより、搬送速度の制御を画像ず
れやスキューなどをおこすことなく転写材の速度制御を
行うことができる。請求項１２記載の発明では、転写装
置における転写材の搬送速度に上下限を設定しているの
で、画像形成装置内の他の装置とのバランスを保ち、画
像形成装置の安全性を高めることができる。

【００２０】請求項１３記載の発明では、転写装置にお
ける転写材の搬送速度と定着装置における転写材の搬送
速度とを推定し、両者の速度差に応じて定着装置の搬送
速度を制御するので、転写装置と定着装置とでの速度差
による画像のずれや転写材のたわみによる画像のこすれ
などを防ぐことができる。請求項１４記載の発明では、
転写材の速度変動にかかわる要因に定着装置の特性、転
写装置の特性、転写材の特性、周辺環境の特性、形成さ
れる画像の特性に分類し、これらの要因により転写装置
及び定着装置における転写材の搬送速度を推定すること
により転写材の速度の推定を精度良く行なうことができ
る。請求項１５記載の発明では、定着装置における転写
材の搬送速度の変動要因として、定着温度、定着装置の
機械的大きさ、表面性、使用履歴を含むことで、定着装
置における転写材の速度推定を精度よく行うことができ
る。請求項１６記載の発明では、転写装置における転写
材の搬送速度の変動要因として、転写装置の機械的大き
さ、表面性、使用履歴を含むことで、転写装置における
転写材の速度の推定を精度よく行うことができる。請求
項１７記載の発明では、定着装置または転写装置におけ
る転写材の搬送速度の変動要因として、転写材の厚み、
大きさ、表面性、転写材の物性値のデータを含むこと
で、定着装置または転写装置における速度の推定を精度
よく行うことができる。請求項１８記載の発明では、定
着装置または転写装置における転写材の搬送速度の変動
要因として、形成される画像の面積率を含むことで、定
着装置または転写装置における転写材の速度の推定を精
度よく行うことができる。請求項１９記載の発明では、
定着装置での転写材の搬送速度と、定着温度、および定
着装置の機械的大きさ、表面性、使用履歴を、あらかじ
めテーブルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶
するので定着装置における転写材の速度の推定を精度よ
く行うことができる。請求項２０記載の発明では、転写
装置で転写材の搬送速度と、転写装置の機械的大きさと
表面性との関係を、あらかじめテーブルもしくは演算式
として設定し、メモリに記憶するので転写装置における
転写材の速度の推定を精度よく行うことができる。請求
項２１記載の発明では、定着装置または転写装置での転
写材の搬送速度と転写材の厚み、大きさ、表面性および
転写材の物性値のデータとの関係を、あらかじめテーブ
ルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶するので
定着装置または転写装置での転写材の速度の推定を精度
よく行うことができる。請求項２２記載の発明では、定
着装置または転写装置での転写材の搬送速度と形成され
る画像の面積率との関係を、あらかじめテーブルもしく
は演算式として設定し、メモリに記憶するので定着装置
または転写装置における転写材の速度の推定を精度よく
行うことができる。

【００２１】請求項２３記載の発明では、定着装置とし
てローラ状のものを用い、定着装置の速度をローラの回
転制御により行うことができる。請求項２４記載の発明
では、定着装置として複数のローラに張架されたベルト
状のものを用い、定着装置における転写材の搬送速度制
御は該ローラの回転速度とすることで、転写材速度の推
定結果に基づいた定着での転写材の速度制御を行うこと
ができる。請求項２５記載の発明では、定着装置として
複数のローラに張架されたベルト状のものを用い、定着
装置における転写材の搬送速度制御は該ベルトの張力と
することで、転写材速度の推定結果に基づいた定着での
転写材の速度制御を行うことができる請求項２６記載の
発明では、定着装置における転写材の搬送速度に上下限
を設定しているので、画像形成装置内の他の装置とのバ
ランスを保ち、画像形成装置の安全性を高めることがで
きる。請求項２７記載の発明では、搬送装置と転写装置
との間における転写材の搬送速度差を第１速度推定部で
得、また転写装置と定着装置との間における転写材の搬
送速度差を第２速度推定部で得、前記第１速度推定部、
第２速度推定部で得られた速度差に応じて搬送装置や定
着装置の駆動を制御したので、画像形成装置内における
処理のバランスを保ち、高品位な画像を形成することが
できる画像形成装置の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカラー画像形成装置の画像形
成部を概略的に示す構成図である。

【図２】本発明にかかる画像形成装置の転写装置と搬送
装置間でのたわみ量を推定するための制御ブロックを示
す図である。

【図３】本発明にかかる画像形成装置の転写装置および
搬送装置における転写材の速度推定に基づきレジストロ
ーラの速度制御を行う際のフローチャート図である。

【図４】本発明にかかる画像形成装置の転写装置と定着
装置間でのたわみ量を推定するための制御ブロックを示
す図である。

【図５】本発明にかかる画像形成装置の転写装置および
定着装置における転写材の速度推定に基づき定着装置の
定着ローラの速度制御を行う際のフローチャート図であ
る。

【図６】本発明を適用したカラー画像形成装置の画像形
成部の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１書き込み装置、３感光体（像担持体）、４転写
ローラ（転写装置）、５帯電ローラ、７現像装置、８
中間転写体（中間転写ベルト）、１７レジストロー
ラ対（搬送装置）、２４バネ、３２定着ローラ（定
着装置）、３３加圧ローラ、３５ヒータ、３６ロー
ラ、３７定着ベルト、１００第１速度推定部、１０
１搬送装置速度推定部、１０２転写装置速度推定
部、１０３転写材速度推定部、１０４画像特性推定
部、１０５第１たわみ量推定部、１０６レジストロ
ーラ制御部、１０７レジストローラ駆動用モータ、２
００第２速度推定部、２０１定着装置速度推定部、
２０５第２たわみ量推定部、２０６定着ローラ制御
部、２０７定着ローラ駆動用モータ

フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 EC20 ED16 ED24 ED25 EE03 EE04 EE07 EE08 EE10 2H033 AA01 AA15 BA08 BA11 BB12 BB37 CA07 CA13 CA16 CA17 CA36 2H072 AB07 AB09 CA01 CB09 2H200 FA04 FA20 GA02 GA03 GA04 GA05 GA06 GA23 GA34 GA47 GA50 GB22 HA02 HB12 HB22 JA02 JA25 JA26 JA27 JA29 JA30 JB06 JB10 JB20 JC03 JC13 JC15 JC16 JC17 JC19 JC20 MA03 MA04 MA20 MB04 MC06 MC20 PA11 PA24 PB24 PB25 3F049 DA12 EA12 LA02 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナー像を形成するための像担持体と、
転写材を転写装置に送る搬送装置と、転写材を搬送する
と共に像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写す
る転写装置とを有し、前記搬送装置における転写材の搬
送速度と、前記転写装置での転写材の搬送速度とを、転
写材搬送速度の変動要因に基づき推定し、前記搬送装置
における転写材の搬送速度を制御することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記転写材搬送速度の変動要因は、搬送装置の特性、転
写装置の特性、転写材の特性、形成される画像のデータ
に分類されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置において、転写材の搬送速度を推定するための要因
として、搬送装置の機械的大きさ、表面性、使用履歴を
含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置において、転写装置での転写材の搬送速度を推定す
るための要因として、転写装置の機械的大きさ、表面
性、使用履歴を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置において、搬送装置または転写装置での転写材の搬
送速度を推定する為の要因として、転写材の厚み、大き
さ、表面性、転写材の物性値のデータが含まれることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置において転写装置での転写材の搬送速度を推定する
ための要因として、形成される画像の面積率を含むこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置において、搬送装置での転写材搬送速度と、搬送装
置の機械的大きさおよび該搬送手段の表面性および使用
履歴との関係を、あらかじめテーブルもしくは演算式と
して設定し、メモリに記憶されていることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項８】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置において、搬送装置と、転写装置の機械的大きさお
よび転写装置の表面性と使用履歴との関係を、あらかじ
めテーブルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶
されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置において、搬送装置または転写装置での転写材搬送
速度と、転写材の厚みおよび大きさおよび表面性および
物性値のデータとの関係を、あらかじめテーブルもしく
は演算式として設定し、メモリに記憶されていることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１または請求項２記載の画像形
成装置において、転写装置での転写材搬送速度と、形成
される画像の面積率と転写材搬送速度との関係を、あら
かじめテーブルもしくは演算式として設定し、メモリに
記憶されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項１または請求項２記載の画像形
成装置において、転写材の速度制御は搬送装置の回転速
度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】請求項１１記載の画像形成装置におい
て、搬送装置の速度は上下限を設定することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１３】トナー像を形成するための像担持体
と、転写材を搬送すると共に像担持体に形成されたトナ
ー像を転写材に転写する転写装置と、転写材に転写され
たトナー像を転写材に定着する定着装置とを備え、前記
転写装置での転写材の搬送速度と、前記定着装置での転
写材の搬送速度とを、転写材の搬送速度の変動要因に基
づき推定し、定着装置における転写材の搬送速度を制御
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】請求項１３記載の画像形成装置におい
て、前記転写材搬送速度の変動要因は、定着装置の特
性、転写装置の特性、転写材の特性、形成される画像の
データに分類されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、定着装置で転写材搬送速度を推定
するための要因として、定着温度、定着装置の機械的大
きさ、定着装置の表面性、定着装置の履歴を含むことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、転写装置での転写材の搬送速度を
推定するための要因として、転写装置の機械的大きさ、
表面性、使用履歴を含むことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１７】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、定着装置または転写装置での転写
材の搬送速度を推定する為の要因として、転写材の厚
み、大きさ、表面性、転写材の物性値のデータが含まれ
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、定着装置または転写装置での転写
材の搬送速度を推定するための要因として、形成される
画像の面積率を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、定着装置での転写材の搬送速度
と、定着温度および定着装置の機械的大きさおよび定着
装置の表面性、使用履歴との関係を、あらかじめテーブ
ルもしくは演算式として設定し、メモリに記憶されてい
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、転写装置で転写材の搬送速度と、
転写装置の機械的大きさ、表面性および使用履歴との関
係を、あらかじめテーブルもしくは演算式として設定
し、メモリに記憶されていることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２１】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、定着装置または転写装置での転写
材の搬送速度と、転写材の厚みおよび大きさ、表面性、
物性値のデータとの関係を、あらかじめテーブルもしく
は演算式として設定し、メモリに記憶されていることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】請求項１３または請求項１４記載の画
像形成装置において、定着装置または転写装置での転写
材の搬送速度と、形成される画像の面積率との関係を、
あらかじめテーブルもしくは演算式として設定し、メモ
リに記憶されていること特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】請求項１３記載の画像形成装置におい
て、定着装置はローラ状であり、定着装置における転写
材搬送速度制御は、定着装置のローラの回転速度を制御
したものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】請求項１３記載の画像形成装置におい
て、定着装置は複数のローラに張架されたベルト状であ
り、定着装置における転写材搬送速度制御は、定着装置
のローラの回転速度を制御したものであることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２５】請求項１３記載の画像形成装置におい
て、定着装置は複数のローラに張架されたベルト状であ
り、定着装置における転写材搬送速度制御は、ベルトの
張力を制御したものであることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２６】請求項２３、２４、２５記載の画像形
成装置において、制御される定着装置の搬送速度は上下
限を設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２７】トナー像を形成するための像担持体
と、転写材を転写装置に送る搬送装置と、転写材を搬送
すると共に像担持体に形成されたトナー像を転写材に転
写する転写装置と、転写材に転写されたトナー像を転写
材に定着する定着装置と、前記搬送装置における転写材
の搬送速度と、前記転写装置での転写材の搬送速度と
を、転写材搬送速度の変動要因に基づき推定する第１速
度推定部と、前記定着装置における転写材の搬送速度
と、前記転写装置での転写材の搬送速度とを、転写材搬
送速度の変動要因に基づき推定する第２速度推定部とを
備え、前記第１速度推定部および第２速度推定部あるい
は第１速度推定部または第２速度推定部の出力により、
搬送装置および定着装置の駆動あるいは搬送装置または
定着装置の駆動を制御したことを特徴とする画像形成装
置。