JP2014122944A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】感光ドラムのような感光体の残留トナーの固着を防止しつつ、感光体の回転位相を容易に、低コストで合わせることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを駆動する駆動モータ１０２ａ、１０２ｄ、駆動モータ１０２ａ、１０２ｄの動作を制御するモータ制御部２０４、及びプリンタ制御部２０１を備える画像形成装置である。プリンタ制御部２０１は、印刷ジョブ終了後、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転を基準位置で停止させる。また印刷ジョブ終了から規定時間経過した場合、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを微小駆動時間だけ微小駆動し、このときの駆動モータ１０２ａ、１０２ｄによる駆動量を算出する。次の印刷ジョブの開始時には、駆動モータ１０２ａ、１０２ｄの各々の起動タイミングを駆動量に応じて調整させて微小駆動によるバラツキを小さくする。
【選択図】図１

Description

本発明は、第１および第２の感光体上に形成された画像を記録媒体に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置に関する。

シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの現像色に対応した複数の画像形成部を、中間転写体の移動方向に沿って配置したタンデム型のフルカラー画像形成装置がある。
タンデム型のフルカラー画像形成装置において、ブラックの画像形成部と中間転写体とを共通の駆動モータで駆動し、他の色の画像形成部を別の駆動モータで駆動する装置が知られている。ブラックの画像形成部を他の色の画像形成部とは異なる駆動モータにより駆動することで、ブラックの画像形成部のみを用いたモノクロの画像形成を行うブラック単色モード時に、他の色の画像形成部を停止させておくことができる。

フルカラー画像形成装置は、画像の高画質化のために、各色の色ずれを少なくする必要がある。そのために、各色の画像形成部を構成する感光ドラムの画像形成時の回転位相を合わせる必要がある。特に、ブラックに対応する感光ドラムは、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する感光ドラムとは異なる駆動モータで駆動するために、ブラックに対応する感光ドラムと他の感光ドラムとの回転位相を合わせる必要がある。

複数の感光ドラムの回転位相を合わせる調整には、時間がかかる。従って、画像形成の開始時に回転位相を調整すると、印刷物を出力するまでの時間が長くなる。特許文献１には、複数の感光ドラムの回転位相を検出して、位相調整する技術が開示される。

特開２００６−５８３６４号公報

感光ドラムは、画像形成時に用いられるトナー（記録剤）が残留しないように、クリーニングブレードによりトナーが回収される。しかし、画像形成が長時間行われずに感光ドラムが回転駆動しない場合には、感光ドラムとクリーニングブレードの間の残留トナー（残留記録剤）が感光ドラム表面に固着することがある。これを防止するために、画像形成装置では、画像形成を所定時間行わない場合に、すべての感光ドラムを一定時間おきに微少駆動する。

特許文献１のように印刷動作の終了時に各感光ドラムの回転位相を合わせてから停止したとしても、一定時間おきに繰り返される微小駆動によって、次に動作開始する際に、回転位相がずれている可能性がある。このまま起動すると、回転位相がずれているために画質の低下を招く。また、起動時に回転位相を再度合わせる場合には、印刷物を出力するまでの時間が長くなる。回転位相の管理のために、ブラックと他の色の感光ドラムの軸上に、エンコーダなどの回転検出器を設ける案もある。しかし回転検出器を設ける場合、コストアップにつながり現実的ではない。

本発明は、以上のような従来の問題に鑑み、感光体の残留記録剤の固着を防止するために感光体の回転を停止後に駆動させるとともに、、起動時における位相合わせにかかる時間を抑制することを目的とする。

上記の課題を解決する本発明の画像形成装置は、第１および第２の感光体上に形成された画像を記録媒体に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、第１および第２の感光体と、前記第１および第２の感光体を回転駆動する第１および第２の駆動モータと、前記第１および第２の感光体の回転位相を検出する検出手段と、画像形成終了後に、前記第１および第２の感光体の位相を合わせて前記第１および第２の感光体を停止させる位相合わせ手段と、画像形成終了後に前記位相合わせ手段が前記第１および第２の感光体を停止させた後、前記第１および第２の駆動モータに前記第１および第２の感光体を回転駆動させる制御手段と、前記画像形成終了後に前記位相合わせ手段が前記第１および第２の感光体を停止させた後、前記第１および第２の駆動モータが前記第１および第２の感光体を回転駆動させた駆動量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記第１の感光体の駆動量と、前記第２の感光体の駆動量とに基づき、画像形成するための前記第１および第２の駆動モータの起動を制御する起動制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、感光体の記録剤の固着を防止するために感光体の回転を停止後に駆動させるとともに、起動時における位相合わせにかかる時間を抑制することができる。

本実施形態の画像形成装置の全体構成図。 （ａ）、（ｂ）は、位相検出センサの説明図。 制御系の構成図。 （ａ）、（ｂ）は、感光ドラム間の回転の位相差の説明図。 停止時の位相合わせの処理手順を表すフローチャート。 画像形成部の構成の説明図。 微小駆動動作の処理手順のフローチャート。 ブラシレスモータの回転速度と起電力の相関図。 画像形成処理の処理手順を表すフローチャート。 微小駆動シーケンス実行時のモータ制御信号とそのときのモータの回転速度、パルス信号、及びモータ駆動量の関係を表す図。 微小駆動シーケンス及び駆動量の算出処理の処理手順を表すフローチャート。 累積駆動量と起動タイミングの説明図。 印刷シーケンス開始時の起動シーケンス処理を表すフローチャート。 モノクロ印刷モード時の印刷シーケンス終了後の位相合わせ処理を表すフローチャート。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本実施形態の画像形成装置の全体構成図である。
画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０４に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが配列された、タンデム型のフルカラー画像形成装置である。
画像形成部Ｐａは、露光部１２６ａ及び現像スリーブ１０９ａにより、感光体である感光ドラム１０１ａにイエローのトナー像を形成する。画像形成部Ｐｂは、露光部１２６ｂ及び現像スリーブ１０９ｂにより、感光体である感光ドラム１０１ｂにマゼンタのトナー像を形成する。画像形成部Ｐｃは、露光部１２６ｃ及び現像スリーブ１０９ｃにより、感光体である感光ドラム１０１ｃにシアンのトナー像を形成する。画像形成部Ｐｄは、露光部１２６ｄ及び現像スリーブ１０９ｄにより、感光体である感光ドラム１０１ｄにブラックのトナー像を形成する。各感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに形成されたトナー像は、中間転写ベルト１０４に、順次、重なるように、一次転写される。画像形成部Ｐａ及び画像形成部Ｐｄは、後述する位相検出センサ１０３ａ、１０３ｄを備える。

中間転写ベルト１０４は、テンションローラ１２４、駆動ローラ１０５、及び対向ローラ１０６に掛け渡して支持される。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０５により駆動されて、所定のプロセススピードで矢印Ｒ２方向に回転する。二次転写ローラ１２３は、対向ローラ１０６に内側面を支持された中間転写ベルト１０４に当接して二次転写部Ｔｂを構成する。対向ローラ１０６は接地される。二次転写ローラ１２３に直流電圧が印加されることで、中間転写ベルト１０４に一次転写された四色のトナー像が、紙などの記録媒体Ｐに一括して二次転写される。
ベルトクリーニング部１２５は、中間転写ベルト１０４にクリーニングブレードを摺擦し、二次転写部Ｔｂ通過後に中間転写ベルト１０４に残った転写残トナーを回収する。

記録媒体Ｐは、記録材カセット１２０に収容されており、分離ローラ１２１により１枚ずつ引き出されてレジストローラ１２２へ送られる。レジストローラ１２２は、記録媒体Ｐを停止させる。そして、中間転写ベルト１０４に一次転写されたトナー像にタイミングを合わせて記録媒体Ｐを二次転写部Ｔｂへ送る。四色のトナー像が二次転写された記録媒体Ｐは、定着部１０７で加熱加圧されて表面に画像が定着された後に、画像形成装置１００外部へ排出される。

感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、駆動モータ１０２ａにより駆動される。現像スリーブ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃは、駆動モータ１１０により駆動される。感光ドラム１０１ｄ、駆動ローラ１０５、及び現像スリーブ１０９ｄは、駆動モータ１０２ｄにより駆動される。このように、複数の感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、２以上の駆動モータ１０２ａ、１０２ｄにより駆動される。駆動モータ１０２ａ、１０２ｄ、１１０には、例えばブラシレスモータが用いられる。以下、駆動モータ１０２ａをカラーモータ１０２ａといい、駆動モータ１０２ｄをモノクロモータ１０２ｄという。

図２（ａ）、（ｂ）は、画像形成部Ｐａ（Ｐｄ）に設けられる位相検出センサ（フォトインタラプタ）１０３ａ（１０３ｄ）の説明図である。
感光ドラム１０１ａ（１０１ｄ）には、感光ドラム１０１ａ（１０１ｄ）を駆動するためのギア１１４ａ（１１４ｄ）が設けられる。ギア１１４ａ（１１４ｄ）は、カラーモータ１０２ａ（モノクロモータ１０２ｄ）により駆動され、感光ドラム１０１ａ（１０１ｄ）と一体に回転する。ギア１１４ａ（１１４ｄ）には、フラグ１１３ａ（１１３ｄ）が設けられる。位相検出センサ１０３ａ（１０３ｄ）は、例えば光路が遮られることで検知信号を出力するものである。位相検出センサ１０３ａ（１０３ｄ）は、感光ドラム１０１ａ（１０１ｄ）の回転に伴ってフラグ１１３ａ（１１３ｄ）が位相検出センサ１０３ａ（１０３ｄ）の光路を遮ることで、１回転につき１回のフラグ検知信号を出力する。このようなフラグ検知信号により、位相検出センサ１０３ａ（１０３ｄ）は、感光ドラム１０１ａ（１０１ｄ）の回転位相を検出する。
なお、フラグ１１３ａ（１１３ｄ）は、ギア１１４ａ（１１４ｄ）に環状に一定の間隔で複数設けてもよい。この場合、感光ドラム１０１ａ（１０１ｄ）の１回転につき複数回、フラグ検知信号が出力される。この場合、より細かな回転位相の検出が可能となる。また、複数のフラグ１１３ａ（１１３ｄ）のうち１つだけサイズを大きくすることで、基準となる位相を決めることができる。

図３は、画像形成装置１００の動作を制御する制御系の構成図である。
プリンタ制御部２０１は、画像形成装置１００内の各部の動作を制御する。電源２０２は、画像形成装置１００内の各部に電力を供給する。表示部２０６は、画像形成装置１００の動作状況を、視覚的にユーザに報知するための画像などを表示する。通信コントローラ２０７は、プリンタ制御部２０１と画像形成装置１００外部に設けられるホストコンピュータ２０８との間の通信制御を行う。ホストコンピュータ２０８は、画像形成装置１００に画像形成を行わせる印刷ジョブのデータを転送する装置である。スキャナ２００は、複写時に原稿の画像を読み取り、プリンタ制御部２０１に読み取ったデータを転送する。定着部１０７は、上述の動作をプリンタ制御部２０１の制御により行う。

モータ２０５は、画像形成装置１００内の各部の動力源であって、カラーモータ１０２ａ、モノクロモータ１０２ｄ、及び駆動モータ１１０を含む。センサ２０３は、画像形成装置１００内の各部の状況を検出するセンサであり、位相検出センサ１０３ａ、１０３ｄを含む。

モータ制御部２０４は、高速演算処理回路により実現される。高速演算処理回路は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。モータ制御部２０４は、ＤＣブラシレスモータからのロータ位置信号による相切り替え制御、プリンタ制御部２０１からの制御信号によるモータ２０５の始動及び停止などの制御を実行する。また、プリンタ制御部２０１からの速度信号とセンサ２０３の出力とを比較して、モータ２０５の回転速度を制御する。

図４（ａ）、（ｂ）は、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと感光ドラム１０１ｄとの回転の位相差を説明する図である。図４（ａ）は位相ずれが大きい状態を表し、図４（ｂ）は位相ずれが小さい状態を表す。

感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、画像を形成する際に、中間転写ベルト１０４に接触して回転する。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ及び中間転写ベルト１０４は、回転の起動時及び停止時に不必要な摩擦が生じないように制御される。そのために、カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄは、回転の起動時及び停止時に、モータ制御部２０４により精密に制御される。よって、１回の回転の起動及び停止では、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと感光ドラム１０１ｄとの間に、大きな回転位相のずれは生じない。しかし、回転の起動と停止とを繰り返すことで位相ずれが累積し、図４（ａ）に示すように、大きな位相ずれが生じる。

図４（ｂ）のように位相ずれが小さい場合には、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと感光ドラム１０１ｄとの回転むらに起因する色ずれが一定水準以下に抑制される。しかし、図４（ａ）のように位相ずれが発生する場合には、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと感光ドラム１０１ｄとの回転むらにより、予期しない大きな色ずれが発生する。

また、ブラック単色モードを実行すると、感光ドラム１０１ｄのみが起動して感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが停止状態であるため、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと感光ドラム１０１ｄとの位相関係が不明になる。そのために、次の画像形成で極端に大きな色ずれが発生する可能性がある。記録媒体Ｐにジャムが発生して緊急停止を行った場合も、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと感光ドラム１０１ｄの位相関係が不明な状態で停止してしまい、次の画像形成で極端に大きな色ずれが発生する可能性がある。そのために、各感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの位相を合わせることが、色ずれのない高画質な画像形成に効果がある。

［位相合わせ］
本実施形態では、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの停止時に位相合わせを行う。図５は、位相合わせを行う処理手順を表すフローチャートである。

プリンタ制御部２０１は、ホストコンピュータ２０８からの印刷ジョブのデータ受信を契機に、モータ制御部２０４によりモータ２０５を制御して、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ及び中間転写ベルト１０４を起動する。プリンタ制御部２０１は、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを目標回転速度で安定して回転させるために、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ及び中間転写ベルト１０４を前回転動作させる（Ｓ１１）。前回転動作時に位相合わせを行う場合、起動から画像形成までに位相合わせのための速度制御が必要となり、印刷物が出力するまでの時間が長くなる。そのために、本実施形態では、前回転動作時に位相合わせは行わず、停止時に位相合わせを行う。

前回転動作後にプリンタ制御部２０１は、印刷ジョブに応じて画像形成を行う（Ｓ１２）。プリンタ制御部２０１は、画像形成が終了すると、画像濃度調整などの後処理を行う後回転動作を開始する（Ｓ１３：Y、Ｓ１４）。この後処理後にプリンタ制御部２０１は、位相検出センサ１０３ａ、１０３ｄの検出結果に基づいて、感光ドラム１０１ａと感光ドラム１０１ｄとの位相差を検出する（Ｓ１５）。プリンタ制御部２０１は、検出した位相差に応じて、感光ドラム１０１ａの位相と感光ドラム１０１ｄの位相を合わせるために必要な位相差制御時間を計算する（Ｓ１６）。

停止時の位相合わせでは、停止位置を毎回同じ位置にしてしまうと、停止処理において感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが中間転写ベルト１０４に当接する位置が毎回同じになる。よって、停止処理の摩擦により、その部分の劣化が他の部分に比べて進む。そのためにプリンタ制御部２０１は、前回の停止位置と感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの停止位置が重ならないように、今回の位相合わせの位置を決める。そして、計算された位相差制御時間と位相合わせ位置に基づき、各感光ドラムを駆動するモータの停止タイミングを決定する。本実施形態ではモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａそれぞれの停止タイミングを決定する（Ｓ１７）。

プリンタ制御部２０１は、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが中間転写ベルト１０４に接触している位置を把握するために、位相検出センサ１０３ａ及び位相検出センサ１０３ｄの検知信号を取得してからの時間をそれぞれカウントする。そして、プリンタ制御部２０１は、位相検出センサ１０３ａの検知信号を取得してからのカウント値が、Ｓ１７において決定されたカラーモータ１０２ａの停止タイミングに一致したときに、カラーモータ１０２ａを停止する。位相検出センサ１０３ｄの検知信号を取得してからのカウント値が、Ｓ１７において決定されたモノクロモータ１０２ｄの停止タイミングに一致したときに、モノクロモータ１０２ｄを停止する（Ｓ１８：Y、Ｓ１９）。以上により、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの停止時の位相合わせが完了する。
以上の処理により、停止時において、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの位相を合わせることできる。

［微小駆動］
図６は、イエローの画像形成部Ｐａの構成の説明図である。他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄも同様の構成であり、同様に動作する。ここでは画像形成部Ｐａについて説明し、他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについての説明は省略する。
画像形成部Ｐａは、感光ドラム１０１ａの周囲に、帯電ローラ１２７ａ、露光部１２６ａ、現像部１３０ａ、一次転写ローラ１２８ａ、クリーニング部１２９ａを備える。感光ドラム１０１ａは、アルミニウムシリンダの外周面に帯電極性が負極性の感光層が形成され、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。

帯電ローラ１２７ａは、感光ドラム１０１ａに当接して従動回転する。帯電ローラ１２７ａは、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧が印加されることで、感光ドラム１０１ａの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電する。露光部１２６ａは、イエローに対応する画像データに基づいてレーザを発光させる。レーザから発行されたビームは回転するポリゴン（不図示）によって偏向され、感光ドラム１０１ａを走査する。感光ドラム１０１ａの表面には静電潜像が形成される。現像部１３０ａは、感光ドラム１０１ａ上の静電潜像をイエロートナーを用いて現像し、イエロートナー像を生成する。

一次転写ローラ１２８ａは、感光ドラム１０１ａとの間で一次転写部Ｔａを形成する。一次転写ローラ１２８ａは、感光ドラム１０１ａとの間に中間転写ベルト１０４を挟み、中間転写ベルト１０４を押圧する。一次転写ローラ１２８ａへ正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１０１ａに形成されたトナー像が、一次転写部Ｔａを通過する中間転写ベルト１０４に一次転写される。クリーニング部１２９ａは、感光ドラム１０１ａにクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト１０４へ転写されずに感光ドラム１０１ａに残留した転写残トナーを回収する。

感光ドラム１０１ａが、長時間、回転駆動しない場合、感光ドラム１０１ａとクリーニングブレードの間の残留トナー（残留記録剤）が感光ドラム１０１ａ表面に固着することがある。トナーが固着した状態で中間転写ベルト１０４を押圧すると、スジ状の異常画像が形成されて不良画像となる。所定の回転数以上、感光ドラム１０１ａが回転駆動することにより、この固着したトナーはクリーニングブレードにより取り除かれる。固着したトナーを取り除くために、感光ドラム１０１ａを所定数回転させる必要があるので、画像形成動作に入るまでの待機時間が増加して生産性が低下する。
そのために、画像形成装置１００の停止時に、感光ドラム１０１ａを一定時間おきに微小駆動させることで、トナーが感光ドラム１０１ａの表面に固着することを防止する。他の感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄについても同様である。

図７は、感光ドラム１０１ａの微小駆動動作の処理手順のフローチャートである。感光ドラム１０１ａを例に説明するが、感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄについても同様の処理で微小駆動が行われる。

プリンタ制御部２０１は、感光ドラム１０１ａの微小駆動動作制御を、印刷ジョブの終了後に開始する（Ｓ１０１：Y）。プリンタ制御部２０１は、印刷ジョブ終了後の時間をカウントし、所定時間（規定時間）と比較する（Ｓ１０２）。プリンタ制御部２０１は、カウント時間が規定時間経過した場合に（Ｓ１０２：Y）、これを起点として感光ドラム１０１ａの微小駆動を開始させるとともに、カウント時間をリセットする（Ｓ１０３）。微小駆動を所定時間行った後に、プリンタ制御部２０１は、感光ドラム１０１ａの微小駆動を終了させる（Ｓ１０４）。微小駆動の終了後、プリンタ制御部２０１は印刷ジョブの有無を確認し、印刷ジョブがある場合には感光ドラム１０１ａの微小駆動動作制御を終了させ（Ｓ１０５：Y）、印刷ジョブを実行する。一方、印刷ジョブが無い場合には、Ｓ１０２に移行する（Ｓ１０５：N）。

感光ドラム１０１ａとクリーニングブレードとは当接して摺擦する。そのために、感光ドラム１０１ａとクリーニングブレードが摺擦する時間はパーツ寿命に影響する。つまり感光ドラム１０１ａの回転量を出来るだけ少なくする方が、パーツ寿命を延ばし、画像形成装置１００のランニングコストの低減に繋がる。そのために、微小駆動による回転量も出来るだけ少なく抑えることが望ましい。

本実施形態では、画像形成終了後に、規定時間間隔で微小駆動を繰り返すため、画像形成後の停止時に各感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの位相合わせを行っても、感光ドラムの回転位相にずれが生じる。このまま起動した場合、起動時に回転位相を合わせる必要があり、印刷物が出力されるまでの時間が長くなる。

ブラシレスモータは、その回転速度に応じてパルス信号（ＦＧ信号）を出力する。そのパルス信号をカウントすることで、新たに回転検出器を用いることなく、モータの駆動量を検知することが可能である。つまり、カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄの駆動量を、ブラシレスモータのパルス信号（ＦＧ信号）のカウント値により検知することができる。カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄの駆動量を検知することにより、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの位相を検出することができる。
上述のように感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの摺擦を少なくするためには、モータを低速で回転させてパルス信号をカウントすることが望ましい。しかし図８に示すように、ブラシレスモータのパルス信号は、規定回転速度、例えば６００［ｒｐｍ］以上の回転速度にならなければ出力されない。そのため低速で微小駆動をしながら、パルス信号でその駆動量を検知することは難しい。

［画像形成処理］
図９に、本実施形態における画像形成装置１００のプリンタ制御部２０１による画像形成処理の処理手順を表すフローチャートである。
プリンタ制御部２０１は、画像形成装置１００の電源２０２がオンされると図９に示す処理を開始する。まず、起動シーケンスを実行する（Ｓ２０２）。起動シーケンスでは、定着部１０７を所望の温度に立ち上げるなどの印刷動作を行うのに必要な各部の調整を行う。起動シーケンス終了後、画像形成装置１００はプリントやコピーなどの印刷ジョブを受け付けるスタンバイ状態に移行する。画像形成装置１００は、スタンバイ状態で印刷ジョブの有無を判定する（Ｓ２０３）。プリンタ制御部２０１は、印刷ジョブがあれば、印刷ジョブに基づく印刷シーケンスを実行する（Ｓ２０３：Y、Ｓ２０５）。Ｓ２０５における印刷シーケンスは図５におけるＳ１１〜Ｓ１３の処理に対応する。印刷シーケンス終了後は、停止時の位相合わせ処理を実行する（Ｓ２０６）。停止時の位相合わせシーケンスは、図５におけるＳ１４〜Ｓ１９の処理に対応する。位相合わせ後、電源２０２がオフされなければ、再びスタンバイ状態に戻る（Ｓ２０７：N、Ｓ２０３）。電源２０２がオフされれば、終了シーケンスを行って処理を終了する（Ｓ２０７：Y、Ｓ２０８）。

スタンバイ状態においてプリンタ制御部２０１は、前回の動作から規定時間が経過したかを判定する（Ｓ２０４）。前回の動作とは、印刷ジョブの実行や微小駆動シーケンスである。規定時間は、使用する感光ドラム、トナー、画像形成装置の構成、環境などにより異なり、任意に設定される。ここでは例として、２０分とする。
印刷ジョブが無く、規定時間が経過した場合に、プリンタ制御部２０１は、微小駆動シーケンスを実行する（Ｓ２０４：Y、Ｓ２０９）。微小駆動シーケンスの実行後にプリンタ制御部２０１は、駆動量算出処理を行う（Ｓ２１０）。微小駆動シーケンス及び駆動量算出処理の詳細については後述する。駆動量算出処理後に、電源２０２がオフされなければ、再びスタンバイ状態に戻る（Ｓ２０７：N、Ｓ２０３）。電源２０２がオフされれば、終了シーケンスを行って処理を終了する（Ｓ２０７：Y、Ｓ２０８）。
このように印刷ジョブが無い場合、画像形成装置１００は微小駆動シーケンスを規定時間間隔で繰り返す。

図１０により、微小駆動シーケンス（Ｓ２０９）及び駆動量算出処理（Ｓ２１０）について説明する。図１０は、微小駆動シーケンス実行時のモータ制御信号とそのときのモータの回転速度、パルス信号（ＦＧ信号）、及びモータ駆動量の関係を表す図である。微小駆動シーケンスでは、モノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａをそれぞれ一定の微小駆動時間Ｔonだけ駆動する。印刷動作時のモノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａの目標回転速度は、２４００［ｒｐｍ］程度であるが、微小駆動シーケンスの目標回転速度はそれよりも低速の６００［ｒｐｍ］である。

一般的にブラシレスモータの回転速度の検出には、モータの回転時に発生する起電力を利用したＦＧ方式の検出部が用いられる。ＦＧ方式の検出部は、モータのロータ円周内に着磁マグネットが設けられ、ロータが取り付けられた基板上に着磁マグネットの着磁面に対向するように所定の導電性パターンが設けられて構成される。ロータの回転に伴い着磁マグネットも回転するため、基板上の導電性パターンには電磁誘導による起電力が発生する。この起電力に応じたパルス信号（ＦＧ信号）からモータの回転速度を検知することが可能である。パルス信号は、回転時の起電力に応じて出力されるため、起電力がある値より低い場合、すなわち回転数が低い場合に出力されない。従ってパルス信号は、モータが所定の回転速度以上で駆動しなければ検出できない。モータを目標回転速度まで加速、停止するためには時間がかかる。

微小駆動シーケンスでは、上述の通り、微小駆動による駆動量をできるだけ小さく抑えながら、パルス信号の検知が可能であることが望ましい。そのために、目標回転速度は、パルス信号を安定して検出可能であり、かつ停止までの時間を短縮できるようになるべく遅い方がよい。そのために本実施形態では、このような条件を満たす目標回転速度を６００［ｒｐｍ］とする。しかし目標回転速度はこれに限ったものではなく、使用するモータのパルス信号が出力可能な範囲に応じて設定すればよい。モータ制御信号がオンになってモータが起動すると、目標回転速度まで加速し、パルス信号の出力を開始する。

モータの起動から目標回転速度に達するまでの加速時間をＴacc、加速後に目標回転速度で駆動する等速時間をＴconstとすると、微小駆動シーケンスの全体時間である微小駆動時間Ｔonが一定であるため、Ｔconst=Ｔon-Ｔaccとなる。微小駆動時間Ｔonの経過後、各モータは停止する。モータはショートブレーキなどによりブレーキ停止されるため、モータ制御信号がオフになったあとの負荷イナーシャによる駆動量は無視できる。また通常の回転速度２４００［ｒｐｍ］よりも目標回転速度が遅いために、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄなどへの負荷イナーシャの影響は小さい。微小駆動シーケンスにおける駆動量Ｄは、加速時間Ｔaccにおける駆動量Ｄaccと等速時間Ｔconstにおける駆動量Ｄconstの和で表される。

加速時間Ｔaccは、モータの起動から回転速度が６００［ｒｐｍ］に対応する周波数に達するまでの時間である。加速時間Ｔaccは、モータ制御信号Ｔonを出力してからパルス信号を検知するまでの時間を計測することにより求めることができる。通常、パルス信号の出力が始まる回転数は、モータの個体差等により一定ではない。そこで本実施形態では、パルス信号の出力が保証される回転速度の中で最も低いものを目標速度として設定する。実際には、６００［ｒｐｍ］より低い５００［ｒｐｍ］などからパルス信号の出力が始まるが、加速時間Ｔaccとしては回転速度が６００［ｒｐｍ］に達するまでの時間である。

６００［ｒｐｍ］に対応する周波数としているのは、一般にモータの回転数とパルス信号の出力が開始される周波数との間に、（パルス信号の周波数）＝（モータの回転数）×Ａ（Ａは例えば４５／６０）といった関係があるためである。
起動から目標回転速度までの加速が図１０のように線形であるという仮定から、加速時間Ｔaccにおける駆動量Ｄaccは、底辺が加速時間Ｔacc、高さが目標回転速度６００［ｒｐｍ］の三角形の面積により求められる。つまり、駆動量Ｄacc＝Ｔacc×６００（目標回転速度）×０．５となる。等速時間Ｔconstは、Ｔconst＝Ｔon−Ｔaccにより算出される。等速時間Ｔconstにおける駆動量Ｄconstは、長方形の面積、つまりＤconst＝Ｔconst×６００（目標回転速度）により算出される。

微小駆動シーケンスにおける駆動量Ｄは、Ｄ＝Ｄacc＋Ｄconstとなる。１回の微小駆動シーケンスによる駆動量Ｄはこのような式を用いて算出することができる。Ｎ回（Ｎは自然数）連続して微小駆動シーケンスを実行した場合の累積駆動量ＤＮ＝Ｄ1＋Ｄ2＋…＋Ｄn-1＋Ｄnとなる。

ここでは１つのモータに対しての累積駆動量ＤＮの算出処理について説明したが、実際にはこの処理をモノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａの各々で行う。また累積駆動量ＤＮは微小駆動シーケンスが行われるたびに累積されていくが、印刷シーケンスを行った場合は、印刷ジョブ後の位相合わせが行われるため、累積駆動量ＤＮはリセットされる。

図１１は、微小駆動シーケンス（Ｓ２０９）及び駆動量の算出処理（Ｓ２１０）の処理手順を表すフローチャートである。

プリンタ制御部２０１は、微小駆動シーケンスにおいて、まず、モータ制御部２０４にオン状態を表すモータ制御信号を入力する。モータ制御部２０４は、このモータ制御信号を用いてカラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄを起動する（Ｓ２２１）。プリンタ制御部２０１は、カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄの回転速度が目標回転速度に到達したかを監視する（Ｓ２２２）。つまり、カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄのパルス信号（ＦＧ信号）を検出できたか否かを検知する。

目標回転速度に到達後にプリンタ制御部２０１は、モータ制御信号がオンになってからカラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄが目標回転速度に到達するまでの時間（加速時間Ｔacc）を取得する（Ｓ２２２：Y、Ｓ２２３）。つまりプリンタ制御部２０１は、モータ制御信号がオン状態になってからパルス信号を検出するまでの時間を計測する。
カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄは、目標回転速度到達後に、目標回転速度で等速駆動する。プリンタ制御部２０１は、モータ制御信号がオン状態になってからの時間が微小駆動時間Ｔonに達すると、カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄをブレーキ停止する（Ｓ２２４：Y、Ｓ２２５）。ここまでが、微小駆動シーケンスである。

プリンタ制御部２０１は、微小駆動シーケンス後に、微小駆動シーケンスによる駆動量を算出する。そのためにプリンタ制御部２０１は、前回の画像形成装置１００の動作が印刷シーケンスであったか否かを判断する（Ｓ２２６）。前回の動作が印刷シーケンスの場合には、カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄの位相合わせが行われているので、累積駆動量ＤＮをゼロにリセットする（Ｓ２２６：Y、Ｓ２２７）。前回の動作が印刷シーケンスではない場合、前回も微小駆動シーケンスが実行されたことになり、累積駆動量ＤＮのリセットは行わない（Ｓ２２６：N）。

プリンタ制御部２０１は、以下の式を用いて加速時の駆動量Ｄacc及び等速時の駆動量Ｄconstを算出する（Ｓ２２８、Ｓ２２９）。
Ｄacc＝Ｔacc×６００（目標回転速度）×０．５
Ｄconst＝Ｔconst×６００（目標回転速度）
プリンタ制御部２０１は、加速時の駆動量Ｄacc及び等速時の駆動量Ｄconstから微小駆動シーケンスにおける駆動量Ｄを算出する（Ｓ２３０）。
Ｄ＝Ｄacc＋Ｄconst
プリンタ制御部２０１は、算出した今回の微小駆動シーケンスによる駆動量Ｄを累積駆動量ＤＮに加算して、累積駆動量ＤＮを更新する（Ｓ２３１）。
累積駆動量ＤＮの算出は、カラーモータ１０２ａ及びモノクロモータ１０２ｄの各々について独立に行われる。ここまでが、駆動量算出処理となる。

累積駆動量を用いた印刷シーケンス開始時の起動タイミング制御処理について説明する。図１２は、モノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａの累積駆動量の関係と、起動タイミング制御を説明する図である。

微小駆動シーケンスをＮ回連続で実行した後のモノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａの各々の累積駆動量を累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、累積駆動量ＤＮ．ｃｌとする。微小駆動シーケンスにおけるモノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａの駆動時間は等しいため、理想的には２つの累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌが等しくなる。つまり、理想としてはＤＮ．ｂｋ＝ＤＮ．ｃｌとなる。しかし実際には、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとは、個体差や負荷条件の相違などの駆動条件の違いが存在するため、微小駆動シーケンスの回数が多くなるほど、累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌの差が大きくなる。このような累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌの差は、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａの位相差として表れる。そのために、累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌの差分に応じて、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとの起動タイミングを決める必要がある。

累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌに差がない場合（ＤＮ．ｂｋ＝ＤＮ．ｃｌ）、停止状態でモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａの位相差がゼロである。よって、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとを同時に起動する。

累積駆動量ＤＮ．ｂｋが累積駆動量ＤＮ．ｃｌよりも大きい場合（ＤＮ．ｂｋ＞ＤＮ．ｃｌ）、モノクロモータ１０２ｄはカラーモータ１０２ａよりも位相が先に進んでいることになる。そのために、モノクロモータ１０２ｄの起動をカラーモータ１０２ａの起動よりも遅延時間Ｔｄ．ｂｋ分遅延する。遅延時間Ｔｄ．ｂｋは、累積駆動量の差分ΔＤ＝ＤＮ．ｂｋ−ＤＮ．ｃｌに基づいて算出される。差分ΔＤが大きいほど、遅延時間Ｔｄ．ｂｋも大きくなる。

累積駆動量ＤＮ．ｂｋが累積駆動量ＤＮ．ｃｌよりも小さい場合（ＤＮ．ｂｋ＜ＤＮ．ｃｌ）、カラーモータ１０２ａはモノクロモータ１０２ｄよりも位相が先に進んでいることになる。そのために、カラーモータ１０２ａの起動をモノクロモータ１０２ｄの起動よりも遅延時間Ｔｄ．ｃｌ分遅延する。遅延時間Ｔｄ．ｃｌは、累積駆動量の差分ΔＤ＝Ｄｎ．ｃｌ−Ｄｎ．ｂｋに基づいて算出される。差分ΔＤが大きいほど、遅延時間Ｔｄ．ｃｌも大きくなる。

このように遅延時間Ｔｄ．ｂｋ、Ｔｄ、ｂｌの分だけモノクロモータ１０２ｄ又はカラーモータ１０２ａの起動をずらすことにより、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａの位相を合わせることができる。

図１３は、印刷シーケンス（図５のＳ１１、図９のＳ２０５）開始時の起動シーケンス処理を表すフローチャートである。

プリンタ制御部２０１は、前回の画像形成装置１００の動作が印刷シーケンスか否かを判断する（Ｓ２４１）。印刷シーケンスである場合、印刷シーケンス後の位相合わせによりカラーモータ１０２ａとモノクロモータ１０２ｄの位相が合った状態である。そのためにプリンタ制御部２０１は、起動タイミングを調整する必要がなく、遅延時間Ｔｄ．ｂｋ、Ｔｄ、ｂｌをそれぞれゼロにする（Ｓ２４１：Y、Ｓ２４７）。

前回の動作が微小駆動シーケンスである場合、プリンタ制御部２０１は、累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌの差分ΔＤを算出する（Ｓ２４１：N、Ｓ２４２）。プリンタ制御部２０１は、累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌの大小関係に基づき、差分ΔＤから遅延時間Ｔｄ．ｂｋ又は遅延時間Ｔｄ．ｃｌを算出する（Ｓ２４３）。このように、前回の動作が微小駆動シーケンスである場合には、遅延時間Ｔｄ．ｂｋ又は遅延時間Ｔｄ．ｃｌを算出する。

プリンタ制御部２０１は、遅延時間Ｔｄ．ｂｋ又は遅延時間Ｔｄ．ｃｌに応じて、モノクロモータ１０２ｄ又はカラーモータ１０２ａの起動タイミングを調整して、モノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａを起動する（Ｓ２４４）。プリンタ制御部２０１は、モノクロモータ１０２ｄ及びカラーモータ１０２ａの起動後に画像形成を行い、画像形成の終了により印刷ジョブを終了する（Ｓ２４５、Ｓ２４６：Y）。

本実施形態では、モノクロモータ１０２ｄ又はカラーモータ１０２ａの起動タイミングを、累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌの差分ΔＤに基づき、位相が合うように調整する。駆動モータが更に多数の場合には、各駆動モータの累積駆動量のバラツキに応じて、バラツキが小さくなるように、各駆動モータの起動タイミングを調整することになる。

以上はモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａの同時動作、つまりカラー印刷モード時の動作である。モノクロ印刷モードでは、モノクロモータ１０２ｄのみが駆動し、カラーモータ１０２ａは駆動しない。

モノクロ印刷モードの場合、モノクロモータ１０２ｄは印刷シーケンスで起動するが、カラーモータ１０２ａは、そのまま一定の時間間隔で微小駆動を継続する。そのため図１３のＳ２４１〜Ｓ２４４の印刷シーケンス開始時の起動タイミング制御は不要であり、位相合わせを行うことなくモノクロモータ１０２ｄが起動される。モノクロ印刷モードでの印刷シーケンス終了後に、位相合わせを実行する。
カラー印刷モードであれば、印刷シーケンス終了後に、モノクロモータ１０２ｄもカラーモータ１０２ａも駆動しているため、それぞれの位相検出センサ１０３ａ、１０３ｄの検出結果に基づいて位相合わせ（図５のＳ１４〜Ｓ１９の処理）が実行される。
モノクロ印刷モードにおける印刷シーケンス終了後の位相合わせでは、カラーモータ１０２ａが停止しており、印刷シーケンスの時間によっては、複数回の微小駆動を継続している。そこでカラーモータ１０２ａの累積駆動量ＤＮ．ｃｌおよび前回のカラー印刷モードの印刷シーケンス終了後に決定された位相合わせ位置（図５のＳ１７）とに基づいて、モノクロモータ１０２ｄの停止位置を決定し停止させる。これにより、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとの位相を合わせることができる。

図１４は、モノクロ印刷モード時の印刷シーケンス終了後の位相合わせ処理（図５のＳ１４〜Ｓ１９、図９のＳ２０６）を表すフローチャートである。この場合、モノクロモータ１０２ｄが印刷ジョブ時の動作を行い、カラーモータ１０２ａが微小駆動を行う。駆動モータが３以上の場合には、一部の駆動モータが印刷ジョブ、残部の駆動モータが微小駆動を行う。

プリンタ制御部２０１は、モノクロ印刷モードによる印刷シーケンス終了後に、モノクロモータ１０２ｄの回転速度を変更する（Ｓ２６１）。停止時の負荷イナーシャの影響が小さくなるように、低速にするのが望ましいが、駆動量をパルス数で管理するために、パルス（ＦＧ）信号が出力される程度の回転速度にする必要がある。そのために、この実施形態では、モノクロモータ１０２ｄの回転速度を微小駆動シーケンス時の目標回転速度に変更する。

次いで、プリンタ制御部２０１は、カラーモータ１０２ａの累積駆動量ＤＮ．ｃｌ及び前回のカラー印刷モードの印刷シーケンス終了後に決定された位相合わせ位置（図５のＳ１７）とに基づいて、モノクロモータ１０２ｄの停止位置を決定する。つまり、モノクロモータ１０２ｄの停止位置がカラーモータ１０２ａの位相に合わせるための、パルス（ＦＧ）信号のパルス数である目標パルス数Ｐ算出する（Ｓ２６２）。

プリンタ制御部２０１は、位相検出センサ１０３ｄを監視し、位相検出センサ１０３ｄが基準位置を検出してから、目標パルス数Ｐだけモノクロモータ１０２ｄを駆動する（Ｓ２６３：Y、Ｓ２６４）。目標パルス数Ｐだけ駆動後に、プリンタ制御部２０１は、モノクロモータ１０２ｄをブレーキ停止する（Ｓ２６４：Y、Ｓ２６５）。
以上の処理により、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとは、位相が合った状態で停止する。

なお、目標パルス数Ｐに替えて、累積駆動量とモノクロモータ１０２ｄの回転速度に基づいて、位相検出センサ１０３ｄによる検出時間を目標時間とし、目標時間経過後にモノクロモータを停止させるとしてもよい。

以上の実施形態では、微小駆動シーケンス実行時のモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとの微小駆動時間Ｔonを一定とした。しかし一定時間であっても、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとで駆動量が異なることがある。例えばモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとして同一品を選定しても、それぞれが担う負荷が等しくなる可能性は低い。また仮に負荷が等しい場合であっても、特性バラツキが存在するために、駆動量が等しくなる可能性が低い。モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａで別の部品を選定した場合は尚更である。

このようにモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとを同じ時間だけ微小駆動しても駆動量が異なるために、複数回の微小駆動シーケンスを実行することで、駆動量の傾向が判明する。例えば、複数回の微小駆動による駆動量がモノクロモータ１０２ｄの方が大きい場合、微小駆動時間Ｔonの場合にもモノクロモータ１０２ｄの駆動量がカラーモータ１０２ａの駆動量よりも大きいことがわかる。

このような傾向に合わせて、微小駆動時間Ｔonをモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとで異ならせてもよい。例えば、モノクロモータ１０２ｄの方が駆動量が大きい場合、モノクロモータ１０２ｄの微小駆動時間Ｔonをカラーモータ１０２ａの微小駆動時間Ｔonよりも短くする。これにより、微小駆動シーケンスを複数回実行したときのモノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとの駆動量の差分を低減させることができる。また、印刷シーケンス開始時の遅延時間を低減させ、印刷物が出力されるまでの待ち時間を低減することができる。
微小駆動時間Ｔonの調整量は、例えば画像形成装置１００の工場出荷時の検査などで各モータの特性を取得して、それに合わせて決定することができる。また微小駆動時間Ｔonは、動的に決められてもよい。例えば、印刷シーケンス開始時に累積駆動量ＤＮ．ｂｋ、ＤＮ．ｃｌの差分に基づいて、次回以降の微小駆動時間Ｔonを決めてもよい。

以上のように、新たなセンサなどを設けることなく、モノクロモータ１０２ｄとカラーモータ１０２ａとの停止時の位相合わせ及び微小駆動を実現することができる。そのために画像形成装置１００のコストアップを抑制しつつ、形成する画像の高画質化を実現可能である。また、印刷物が出力されるまでの時間の増加を最小限にすることができ、ユーザの業務効率の低下を抑えることができる。

１００…画像形成装置、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ…感光ドラム、１０２ａ，１０２ｄ，１１０…駆動モータ、１０３ａ，１０３ｄ…位相検出センサ、１０４…中間転写ベルト、１０５…駆動ローラ、１０６…対向ローラ、１０７…定着部。１１３ａ，１１３ｄ…フラグ、１１４ａ，１１４ｄ…ギア、１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ…露光部、２００…スキャナ、２０１…プリンタ制御部、２０２…電源、２０３…センサ、２０４…モータ制御部、２０５…モータ、２０６…表示部、２０７…通信コントローラ、２０８…ホストコンピュータ。

Claims (4)

1. 第１および第２の感光体上に形成された画像を記録媒体に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
   第１および第２の感光体と、
   前記第１および第２の感光体を回転駆動する第１および第２の駆動モータと、
   前記第１および第２の感光体の回転位相を検出する検出手段と、
   画像形成終了後に、前記第１および第２の感光体の位相を合わせて前記第１および第２の感光体を停止させる位相合わせ手段と、
   画像形成終了後に前記位相合わせ手段が前記第１および第２の感光体を停止させた後、前記第１および第２の駆動モータに前記第１および第２の感光体を回転駆動させる制御手段と、
   前記画像形成終了後に前記位相合わせ手段が前記第１および第２の感光体を停止させた後、前記第１および第２の駆動モータが前記第１および第２の感光体を回転駆動させた駆動量を算出する算出手段と、
   前記算出手段によって算出された前記第１の感光体の駆動量と、前記第２の感光体の駆動量とに基づき、画像形成するための前記第１および第２の駆動モータの起動を制御する起動制御手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記算出手段は、画像形成終了後に前記位相合わせ手段が前記第１および第２の感光体を停止させた後に駆動された前記第１の感光体の駆動量の累積値と、前記第２の感光体の駆動量の累積値とを算出し、
   前記起動制御手段は、前記第１の感光体の駆動量の累積値と前記第２の感光体の駆動量の累積値との差に基づき、画像形成するための前記第１および第２の駆動モータの起動を制御すること特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記算出手段は、前記駆動量を、前記駆動モータが起動から規定の回転速度になるまでの時間、前記規定の回転速度による駆動時間、及び前記規定の回転速度に基づいて算出することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記第１の駆動モータを使用せずに、前記第２の駆動モータを用いて画像を形成する場合、該第２の駆動モータを用いて画像を形成した後に、前記位相合わせ手段は、前記算出手段が算出した前記第１の駆動モータの駆動量に基づき、前記第２の感光体を停止させることを特徴とする、
   請求項1乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。