JP2012030939A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スキュー量をリニアに検出してスキュー補正機構にフィードバックすることのできる自動原稿送り装置を提供する。
【解決手段】自動原稿送り装置の給紙トレイにはそれぞれ、原稿の幅方向および高さ方向に可動な横規制板１１３と上規制板１１４とが設けられ、横規制板１１３の側圧および上規制板１１４の押上量がそれぞれ検出される。給紙動作スタート時点の側圧および押上量を基準値として、通紙動作中の変化量を検出する。そして、これら検出結果からスキュー量をリニアに検出する。
【選択図】図３

Description

この発明は自動原稿送り装置に関し、特に、画像読み取り装置等に搭載される自動原稿送り装置に関する。

複写機などの画像読み取り装置に搭載される自動原稿送り装置は、給紙トレイにセットされた原稿束を１枚ずつ分離し、給紙する構成を有する。その原稿給紙時のスキューを補正する技術として、たとえば特開２００９−０１２９０７号公報（以下、特許文献１）は、通紙経路上に直交する方向に複数のセンサを設けて、原稿先端が該センサを通過するタイミングの差によるスキュー量を検出し、検出結果をスキュー補正機構にフィードバックする技術を開示している。

スキューを補正する方法として、従来の自動原稿送り装置では、レジストローラまで原稿を搬送してその先端を該ローラに突き当て、ループを形成させることで原稿先端のスキューを補正することがなされていた。

スキューを補正する他の方法として、特開２０００−２４２０４６号公報（以下、特許文献２）はトレイ上の原稿の高さを検知し、原稿高さに応じた押上板の上下位置を調整する技術を開示している。また、特開平０７−１２５８７７号公報（以下、特許文献３）は、トレイの左右に設けられた規制板と一体した光学センサを設け、該センサでの検出結果によって搬送ローラでスキューを補正する技術を開示している。

図１２は、従来の給紙構成の具体例を示す図である。従来の給紙構成においては、押上板によって積載された原稿束がピックローラ位置まで押し上げられる。そして、その状態でピックローラが回転することによって原稿束から最上面の原稿が１枚ずつ分離され給紙される。また、従来の給紙構成には、原稿束を押上板上にセットする際に原稿束を整列させるための横規制板が備えられる。横規制板は、原稿サイズに合わせて搬送方向と直交する方向に移動可能である。さらに、横規制板には、最大積載枚数を超えないように上規制板が一体型で構成されている。

特開２００９−０１２９０７号公報 特開２０００−２４２０４６号公報 特開平０７−１２５８７７号公報

図１３は、スキュー状態を説明するための図である。
特許文献１等に開示されている技術では、図１３（Ａ）に表わされたように、いったんスキュー状態となった用紙が直線的に搬送される、つまりスキュー量を維持して搬送されることが想定されている。

ところで、給紙性能を上げるためには、押上板による原稿の押し上げ状態にピックローラをなじませるためにピックローラのガタがある程度必要とされている。原稿給紙時のスキューの発生原因としては、原稿束を１枚ずつ分離し給紙するためのピックローラのがたつき（ガタ）により、圧バランスおよび傾きが安定しないところにある。

この場合、図１４に示されたように、給紙部でスキューが発生することになる。詳しくは図を参照して、ピックローラと押上板との状態によって原稿束の最上面の原稿が給紙されるときにスキューが発生すると、横規制板に原稿に端部が支持されているため、図示されるように原稿に膨らみが発生する。この原稿の状態により、横規制板には側圧が加わり、上規制板には上方向の押上力が加わる。そのため、実際にはピックローラの圧バランスが不安定となって、図１３（Ｂ）に表わされたように、スキュー状態が直線的に搬送されない、つまり搬送に伴ってスキュー量が徐々に拡大したり変動したりすることがある。

したがって、特許文献１等に開示されているような原稿先端でスキュー量を検出する自動原稿送り装置においては、スキュー量が安定した状態で直線的に搬送された場合のみ有効な手段であり、原稿１枚内でスキュー量が増大した場合にはスキュー補正機構へフィードバックする補正値にずれが発生する。その結果、適切なスキュー補正がなされないという問題があった。

また、近年、両面原稿の生産性を向上させる方式として、一経路を通過する原稿の両面を読み取る方式が採用されており、そのような自動原稿送り装置では、裏面を読み取るための読取装置が内蔵されている。その場合、給紙ローラからレジストローラまでの搬送経路距離が最小原稿サイズ以上となり、中間ローラを追加する必要がある。このような構成では、原稿が原稿給紙動作によってスキューした状態のまま中間ローラで保持されることになる。そのため、スキュー量が精度よく検出されずに通常のレジストローラで可能な補正の限界をこえてしまうと、適切にスキューが補正されず、読取画像の品質の劣化につながるという問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、スキュー量をリニアに検出してスキュー補正機構にフィードバックすることのできる自動原稿送り装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、自動原稿送り装置は、原稿の搬送方向を挟んで給紙トレイに設けられ、搬送方向に直交する方向に可動な、給紙トレイに積載される原稿の搬送方向に平行な両辺をそろえるための第１の規制部材と、第１の規制部材の、給紙トレイに積載される原稿に向く面に対する圧力を検出し、その圧力に応じた第１の信号を出力するための第１のセンサと、給紙トレイに積載される原稿の給紙トレイ底面からの高さを検出し、その高さに応じた第２の信号を出力するための第２のセンサと、給紙トレイに積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送経路に給紙するための給紙手段と、搬送経路内の原稿のスキューを補正するための補正機構と、第１のセンサおよび第２のセンサに接続され、補正機構を制御するための制御手段とを備え、制御手段は、給紙トレイに積載された原稿の給紙手段での給紙が開始される際の第１の信号および第２の信号をそれぞれ基準値として、原稿の搬送中における第１の信号および第２の信号のそれぞれの基準値からの変化量を検出し、その変化量に応じた補正値で補正機構を制御する。

好ましくは、制御手段は、第１の信号および第２の信号を用いて、給紙トレイ上の原稿の有無を検出する。

好ましくは、自動原稿送り装置は、第１の規制部材の給紙トレイに積載される原稿に向く面側に設けられ、給紙トレイに積載された原稿の高さ方向に可動な、給紙トレイに積載される原稿の量を規制するための第２の規制部材をさらに備え、第２のセンサは、第２の規制部材の給紙トレイ底面からの高さを給紙トレイに積載される原稿の給紙トレイ底面からの高さとして検出する。

好ましくは、第１のセンサは、第１の規制部材の、給紙トレイに積載される原稿に接する面に配される。

より好ましくは、第１のセンサはフィルム状の圧電素子を含む。
好ましくは、制御手段は、第１の信号に示す値の基準値からの変化量および第２の信号の示す値の基準値からの変化量と補正値との対応関係を記憶し、対応関係から補正値を特定する。

好ましくは、制御手段は、第１の信号に示す値の基準値からの変化量と、第２の信号の示す値の基準値からの変化量とを乗じることで補正値を算出する。

好ましくは、補正機構は、搬送経路に沿って設けられた、原稿を搬送するためのローラを含み、制御手段は、補正値に基づいてローラの回転タイミングを調整することで原稿のスキューを補正する。

この発明によると、搬送中の原稿のスキュー量がリニアに検出され、そのスキュー量に応じた補正値がリニアにスキュー補正機構にフィードバックされる。これにより、適切なスキュー補正が実現し、読取画像の品質を向上させることができる。

本実施の形態にかかる自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ）の構成の具体例を示す図である。 ＡＤＦの押上板付近を上方から見た概観の概略図である。 横規制板および上規制板の構成を説明するための図である。 上規制板の構成を説明するための図である。 給紙動作に伴う横規制板に加わる側圧の変化を表わした図である。 給紙動作に伴う上規制板の押上量の変化を表わした図である。 給紙動作に伴う規制板に加わる側圧および上規制板の押上量の変化を示す図である。 スキュー量を検出するための制御装置の機能構成の具体例を示す図である。 制御装置の記憶部に記憶される、横規制板に加わる側圧および上規制板の押上量とスキュー量との関係の具体例を示す図である。 原稿のセット完了を検出する処理を表わすフローチャートである。 スキュー量を算出する処理のを表わすフローチャートである。 従来の給紙構成の具体例を示す図である。 スキュー状態を説明するための図である。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

＜自動原稿送り装置の全体構成＞
図１は、本実施の形態にかかる自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder））１００の構成の具体例を示す図である。本実施の形態においてＡＤＦ１００はシートスルータイプの自動原稿送り装置であって、画像読取装置２００に搭載されて該原稿読取装置２００の読取部に原稿を搬送する。図示された画像読取装置２００は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などである画像形成装置の一部であってもよい。

詳しくは図を参照して、ＡＤＦ１００は、搬送前の原稿を積載するためのトレイ１０１と搬送後の原稿を排紙するためのトレイ１０４とを有し、トレイ１０１とトレイ１０４との間に原稿の搬送経路が構成されている。

トレイ１０１には押上板１１２が備えられる。押上板１１２は図示しないモータで駆動されることによってトレイ１０１面から後述するピックローラ１０２に向かう方向に上下動する。これにより、トレイ１０１に積載された原稿束がピックローラ１０２に向けて押し上げられる。

トレイ１０１と搬送経路との境界位置にはピックローラ１０２と一対のさばきローラ１０３とが備えられる。トレイ１０１に積載され押上板１１２によって押し上げられた原稿束は、ピックローラ１０２により給紙され、一対のさばきローラ１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。

以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまりトレイ１０１からトレイ１０４に向かう方向のトレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、トレイ１０４側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。

搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対の中間ローラ１０５およびレジストローラ１０６が備えられる。中間ローラ１０５によって搬送経路上をレジストローラ１０６まで送り出された原稿は、レジストローラ１０６によってスキュー補正される。そして、スキュー補正された後の原稿が画像読取装置２００の読取位置２１１へ搬送される。

搬送経路の、画像読取装置２００の読取位置２１１に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラ１０７，１０８が備えられる。これらローラ対の回転により、搬送されてきた原稿は画像読取装置２００の読取位置２１１を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、画像読取装置２００に向く面が画像読取装置２００によって読み取られる。以降の説明において、搬送された原稿の画像読取装置２００に向く面を「表面」とも称し、その反対面を「裏面」とも称する。

搬送経路の、読取ローラ１０８よりも下流側に、搬送される原稿の裏面に撮像部を向けて読取部１０９が配される。そして、読取部１０９の下流側に、一対の読取ローラ１１０が備えられる。読取ローラ１０８，１１０の回転により、搬送されてきた原稿は読取部１０９を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の裏面が読取部１０９によって読み取られる。

搬送経路とトレイ１０４との境界位置には排紙ローラ１１１が備えられる。この排紙ローラ１１１の回転により、搬送され裏面が読取部１０９によって読み取られた後の原稿がトレイ１０４へ排出される。

ＡＤＦ１００は、さらに、各ローラを駆動するためのモータとして、給紙モータＭ１、読取モータＭ２、レジストモータＭ３、および排紙モータＭ４を備える。給紙モータＭ１は図示しない給紙クラッチを経てピックローラ１０２およびさばきローラ１０３、ならびに中間ローラ１０５に接続され、これらローラを駆動する。レジストモータＭ３はレジストローラ１０６に接続され、該ローラを駆動する。読取モータＭ２は読取ローラ１０７，１０８，１１０に接続され、これらローラを駆動する。排紙モータＭ４は排紙ローラ１１１に接続され、該該ローラを駆動する。

ＡＤＦ１００は、さらに、制御装置１５０およびメモリ１６０を備える。制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）はメモリ１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行する。これらモータは制御装置１５０に電気的に接続されて、制御装置１５０からの制御信号に従って回転が制御される。

画像読取装置２００はたとえばＣＣＤ（Charged Coupled Device）方式を採用することができる。この場合、画像読取装置２００は、露光ランプＬと複数のミラーと読取部としてのＣＣＤセンサ２０２とを備える。

ＡＤＦ１００において原稿が読取位置２１１を通過すると、露光ランプＬが、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー群２０１に反射されてＣＣＤセンサ２０２まで導かれ、ＣＣＤセンサ２０２によって受光される。ＣＣＤセンサ２０２は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して図示しない画像形成部に対して出力する。

図２は、ＡＤＦ１００の押上板１１２付近を上方から見た概観の概略図である。図を参照して、押上板１１２には、原稿束を押上板１１２上にセットする際に原稿束を整列させるための、搬送経路を挟んた一対の横規制板１１３が備えられ、さらに、横規制板１１３には、最大積載枚数を超えないように原稿束の厚みを規制するための上規制板１１４が一体型で構成されている。

＜規制板の構成＞
図３は、横規制板１１３および上規制板１１４の構成を説明するための図である。また、図４は上規制板１１４の構成を説明するための図である。図３（Ａ）は横規制板１１３および上規制板１１４を図１と同じ方向に見た図であり、図３（Ｂ）は横規制板１１３および上規制板１１４を搬送方向に向かって見た図である。

図３（Ａ）を参照して、横規制板１１３の、搬送経路との境界位置の一部にフィルム状の圧電素子１１５が配される。圧電素子１１５は制御装置１５０に電気的に接続される。そして、圧電素子１１５は、横規制板１１３に加わる原稿の側圧をアナログ検出し、検出信号を制御装置１５０に入力する。

図３（Ｂ）を参照して、上規制板１１４は横規制板１１３を貫通して一体型で構成されている。上規制板１１４は図示されるように上下方向に移動可能である。そのため、スキュー時に膨らんだ原稿によって上規制板１１４は上方に押し上げられる。なお、上規制板１１４は、上方向には最大積載枚数以上は移動しない。

横規制板１１３の、原稿を積載する範囲に向いた面と反対の面側、つまり、他方の横規制板１１３と向き合う面の反対の面側に、トレイ１０１底面から上規制板１１４までの距離を測定するための測距センサ１１６が備えられる。測距センサ１１６は制御装置１５０に電気的に接続される。測距センサ１１６は、トレイ１０１底面から上規制板１１４までの距離で表わされる上規制板１１４の押上量をアナログ検出し、検出信号を制御装置１５０に入力する。

測距センサ１１６の一例としてはトレイ１０１底面と一致する面上に上規制板１１４に向かう方向に発光素子および受光素子を備えた赤外線センサが挙げられる。この構成の場合、図４に示されるように、上規制板１１４は、測距センサ１１６の発光素子から発光された赤外線を反射するための、一体型に形成された検出面１１４Ａを有する。

＜圧力特性＞
横規制板１１３に備えられた圧電素子１１５に加わる圧力は、原稿がセットされていない状態（エンプティ状態と称する）では出力が「０」となり、原稿がセットされた状態（原稿セット状態と称する）となるとある圧力レベルで安定する。この安定レベルを基準値とする。

図５は、給紙動作に伴う横規制板１１３に加わる側圧の変化を表わした図である。
図５を参照して、横規制板１１３に加わる側圧は、原稿セット状態から１枚目の原稿の通紙動作が開始され、その通紙動作と共にスキューが徐々に拡大されると、基準値から徐々に圧力レベルが増大する。

１枚目の給紙動作が完了すると、２枚目の給紙動作が開始するまで待機する状態（紙間待機状態と称する）では、ある圧力レベルで安定する。２枚目以降の基準値としては、１枚目通紙時に２枚目以降の原稿もスキューした状態で待機状態となっている場合もあるため、原稿セット状態時の安定レベルを２枚目以降の基準値とする。

制御装置１５０は、予め対応関係を記憶しておくことで、圧電素子１１５から取得した図５の圧力変化に表わされるそれぞれの側圧の変化量をスキュー量に換算することができる。

＜押上量特性＞
上規制板１１４に備えられた測距センサ１１６からの出力は、原稿がセットされていないエンプティ状態では出力が「０」となり、原稿がセットされた原稿セット状態となるとあるセンサレベルで安定する。この安定レベルを基準値とする。

図６は、給紙動作に伴う上規制板１１４の押上量の変化を表わした図である。
図６を参照して、上規制板１１４の押上量は、原稿セット状態から１枚目の原稿の通紙動作が開始され、その通紙動作と共にスキューが徐々に拡大されると、基準値から徐々にセンサレベルが増大する。

１枚目の給紙動作が完了すると、２枚目の給紙動作が開始するまで待機する紙間待機状態では、あるセンサレベルで安定する。２枚目以降の基準値としては、１枚目通紙時に２枚目以降の原稿もスキューした状態で待機状態となっている場合もあるため、原稿セット状態時の安定レベルを２枚目以降の基準値とする。

制御装置１５０は、予め対応関係を記憶しておくことで、測距センサ１１６から取得した図６の押上量変化に表わされるそれぞれのセンサレベルの変化量をスキュー量に換算することができる。

＜原稿通紙状態の紙厚による側圧および押圧量＞
図７は、給紙動作に伴う規制板１１３に加わる側圧および上規制板１１４の押上量の変化を示す図である。図を参照して、原稿セット状態を表わす経過時間０のときには、紙厚による側圧Ｖ１および押上量Ｖ２に差が生じていない。

これに対して、時間が経過するほどに、つまり原稿通紙状態が進むほどに側圧Ｖ１および押上量Ｖ２の増加量が、紙厚が厚いほど大きくなる。

すなわち、横規制板１１３に加わる側圧は、原稿セット状態ではユーザによる横規制板１１３のセット状態（押し具合）によるため、紙厚に応じての差は生じない。一方、原稿通紙状態では、紙厚に応じて紙の腰の差があるため、紙厚による差が生じる。

また、上規制板１１４の押上量も横規制板１１３に加わる側圧と同様に、原稿セット状態ではユーザのセットする原稿の量によるため、紙厚に応じての差は生じない。一方、原稿通紙状態では、紙厚に応じて紙の腰の差があるため、紙厚による差が生じる。

＜スキュー量の検出のための機能構成＞
ＡＤＦ１００の制御装置１５０は、規制板１１３に加わる側圧および上規制板１１４の押上量に基づいてスキュー量を検出する。

図８は、スキュー量を検出するための制御装置１５０の機能構成の具体例を示す図である。図に示される各機能は、制御装置１５０の図示しないＣＰＵがメモリ１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって主にＣＰＵに構成されるものである。

図を参照して、スキュー量を検出するための制御装置１５０の機能は、圧電素子１１５からの横規制板１１３に加わる原稿の側圧Ｖ１を示す信号の入力を受け付け、メモリ１６０の所定領域に書き込むための第１の入力部５１と、測距センサ１１６からの上規制板１１４の押上量Ｖ２を示す信号の入力を受け付け、メモリ１６０の所定領域に書き込むための第２の入力部５２と、これら信号に基づいててスキュー量Ｘを算出するための算出部５３と、算出部５３で用いられる側圧Ｖ１および押上量Ｖ２とスキュー量Ｘとの関係を記憶するための記憶部５４と、スキュー補正機構を制御するための制御部５５とを含む。

図９は、記憶部５４に記憶される、側圧Ｖ１および押上量Ｖ２とスキュー量Ｘとの関係の具体例を示す図である。図中では「大」「中」「小」と信号のレベルが表現されているが、具体的な信号値の範囲に応じてスキュー量Ｘが規定されていてもよい。

また、図９のような対応関係に替えて算出部５３が変換式を記憶していてもよい。スキュー量Ｘは、規制板１１３に加わる側圧Ｖ１に比例し、また、上規制板１１４の押上量Ｖ２に比例するため、算出部５３は、換算式としてＶ１×Ｖ２を記憶し、該変換式に入力された信号値を代入することで得られる値Ｘをスキュー量Ｘとして算出してもよい。

なお、上述のようにＡＤＦ１００では、中間ローラ１０５でレジストローラ１０６まで搬送された原稿の端部がレジストローラ１０６に突き当たり、回転していないレジストローラ１０６で該端部を先端としたループをいったん形成させてからレジストローラ１０６を回転させることで、スキューが補正される。したがって、スキュー制御機構には、レジストローラ１０６を駆動させるためのレジストモータＭ３が含まれ、制御部５５は、算出されたスキュー量Ｘに基づいてレジストローラ１０６を駆動させるタイミングや速度などである補正値を得ることができ、その補正値をスキュー制御機構にフィードバックして制御信号を出力する。

＜処理フロー＞
制御装置１５０では、圧電素子１１５からの入力信号および測距センサ１１６からの入力信号を用いて、原稿のトレイ１０１へのセットが完了したか否かの検出と、スキュー量を算出との両処理を行なうことができる。これら処理は並行して行なわれるものであってもよいし、検出処理によって原稿のトレイ１０１へのセットが完了したと検出されたらスキュー量を算出する処理が開始されてもよい。

図１０は、原稿のセット完了を検出する処理を表わすフローチャートである。図１０のフローチャートに示される処理は、制御装置１５０の図示しないＣＰＵがメモリ１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。

図を参照して、ＣＰＵは圧電素子１１５からの入力信号を監視することで、横規制板１１３に加わる側圧Ｖ１を所定の時間間隔で検出する（ステップＳ１０１）。そして、予め設定された以上の側圧Ｖ１の変化の有無を検知する（ステップＳ１０３）。

また、同様に、ＣＰＵは測距センサ１１６からの入力信号を監視することで、規制板１１４の押上量Ｖ２を所定の時間間隔で検出する（ステップＳ１０５）。そして、予め設定された以上の押上量Ｖ２の変化の有無を検知する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０３，Ｓ１０７では、ＣＰＵは、たとえば、先の検出値との差分を算出し、その差分がしきい値以上であるか否かを判断することによって変化の有無を検知することができる。

その結果、側圧Ｖ１についても押上量Ｖ２についても所定以上の変化があったことが検知されると（ステップＳ１０５でＹＥＳ、かつＳ１１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、検出された側圧Ｖ１および押上量Ｖ２が、いずれも安定レベルであるか否か、すなわち、その値が一定時間ある値または一定の値の範囲内にあって安定しているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

その結果、側圧Ｖ１および押上量Ｖ２がいずれも安定レベルであると判断されると（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、原稿のトレイ１０１へのセットが完了したと判断して検出処理を終了する。一方、側圧Ｖ１および押上量Ｖ２の少なくとも一方が安定レベルではないと判断されると（ステップＳ１０９でＮＯ）、原稿のトレイ１０１へのセットが完了してないとして、引き続き側圧Ｖ１および押上量Ｖ２がいずれも安定レベルであるか否かの判断（Ｓ１０９）を繰り返す。

図１１は、スキュー量を算出する処理のを表わすフローチャートである。図１１のフローチャートに示される処理もまた、制御装置１５０の図示しないＣＰＵがメモリ１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。

図を参照して、ＣＰＵは、図示しない入力装置（入力パネル等）から給紙動作の開始を指示する操作（たとえばスタートボタンの押下）を示す信号が入力されたか否かを監視する（ステップＳ２０１）。そして、該信号の入力を検出すると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、以降の処理を実行する。

給紙動作の開始が指示されると、ＣＰＵは、そのときに検出された横規制板１１３に加わる原稿の側圧Ｖ１および上規制板１１４の押上量Ｖ２を、それぞれ基準値に設定する（ステップＳ２０３）。そして、ＣＰＵは、トレイ１０１に積載された原稿を搬送する給紙動作を開始し、横規制板１１３に加わる原稿の側圧Ｖ１および上規制板１１４の押上量Ｖ２を所定の間隔で検出する（ステップＳ２０５）。

ＣＰＵは、検出された横規制板１１３に加わる原稿の側圧Ｖ１および上規制板１１４の押上量Ｖ２をステップＳ２０３で設定したそれぞれの基準値と比較し、その変化が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。その結果、給紙動作をスタートした直後に側圧Ｖ１および押上量Ｖ２ともに変化が所定以上あることが検知されると（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵはスキューが発生していると判定し（ステップＳ２０９）、検出された側圧Ｖ１および押上量Ｖ２からスキュー量Ｘを算出する（ステップＳ２１１）。そして、算出されたスキュー量Ｘをスキュー補正機構に展開する（ステップＳ２１３）。

ステップＳ１３でスキュー量Ｘをスキュー補正機構に展開してスキュー補正を実行させる処理を実行させた後、ＣＰＵは、原稿の搬送に伴って引き続き横規制板１１３に加わる原稿の側圧Ｖ１および上規制板１１４の押上量Ｖ２を検出し、ステップＳ２０３で設定したそれぞれの基準値と比較する。そして、その変化が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１５）。その変化が所定以上でなくなるまで、つまり、スキューがないと判定されるまで（ステップＳ２１５でＮＯ、ステップＳ２１７）、原稿の搬送に伴って上述の処理を繰り返す。

給紙動作をスタートした直後に、検出された横規制板１１３に加わる原稿の側圧Ｖ１および上規制板１１４の押上量Ｖ２の、それぞれの基準値に対する変化がいずれも所定以上ではないと検知された場合も（ステップＳ２０７でＮＯ）、以降、原稿の搬送に伴って上述の処理を繰り返す。

＜実施の形態の効果＞
制御装置１５０で上のような処理が行なわれることで、図１３（Ｂ）に表わされたように、原稿給紙時に原稿のスキュー量が一定でなく、たとえば徐々に拡大されて円弧状に原稿が搬送された場合であっても、搬送に伴ってリニアにスキュー量を検出することができる。このため、スキュー補正機構へスキュー量に応じた補正値をリニアにフィードバックすることができる。その結果、適切なスキュー補正が可能となり、読取画像の品質を向上させることができる。

また、給紙動作直後に横規制板１１３に加わる原稿の側圧Ｖ１および上規制板１１４の押上量Ｖ２を監視することで、原稿がセットされたか否か、原稿のセットが完了したか否かの検出も兼ねることができる。

さらに、上述のスキュー量を算出する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

５１ 第１の入力部、５２ 第２の入力部、５３ 算出部、５４ 記憶部、５５ 制御部、１００ ＡＤＦ、１０１，１０４ トレイ、１０２ ピックローラ、１０３ ローラ、１０３ さばきローラ、１０５ 中間ローラ、１０６ レジストローラ、１０７，１０８，１１０ 読取ローラ、１０９ 読取部、１１１ 排紙ローラ、１１２ 押上板、１１３ 横規制板、１１４ 上規制板、１１４Ａ 検出面、１１５ 圧電素子、１１６ 距センサ、１５０ 制御装置、１６０ メモリ、２００ 読取装置、２０１ ミラー群、２０２ センサ、２１１ 読取位置、Ｌ 露光ランプ、Ｍ１ 給紙モータ、Ｍ２ 読取モータ、Ｍ３ レジストモータ、Ｍ４ 排紙モータ、Ｖ１ 側圧、Ｖ２ 押上量、Ｘ スキュー量。

Claims (8)

1. 原稿の搬送方向を挟んで給紙トレイに設けられ、前記搬送方向に直交する方向に可動な、前記給紙トレイに積載される原稿の前記搬送方向に平行な両辺をそろえるための第１の規制部材と、
   前記第１の規制部材の、前記給紙トレイに積載される原稿に向く面に対する圧力を検出し、その圧力に応じた第１の信号を出力するための第１のセンサと、
   前記給紙トレイに積載される原稿の前記給紙トレイ底面からの高さを検出し、その高さに応じた第２の信号を出力するための第２のセンサと、
   前記給紙トレイに積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送経路に給紙するための給紙手段と、
   前記搬送経路内の原稿のスキューを補正するための補正機構と、
   前記第１のセンサおよび前記第２のセンサに接続され、前記補正機構を制御するための制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記給紙トレイに積載された原稿の前記給紙手段での給紙が開始される際の前記第１の信号および前記第２の信号をそれぞれ基準値として、前記原稿の搬送中における前記第１の信号および前記第２の信号のそれぞれの前記基準値からの変化量を検出し、その変化量に応じた補正値で前記補正機構を制御する、自動原稿送り装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の信号および前記第２の信号を用いて、前記給紙トレイ上の原稿の有無を検出する、請求項１に記載の自動原稿送り装置。
3. 前記第１の規制部材の前記給紙トレイに積載される原稿に向く面側に設けられ、前記給紙トレイに積載された原稿の高さ方向に可動な、前記給紙トレイに積載される原稿の量を規制するための第２の規制部材をさらに備え、
   前記第２のセンサは、前記第２の規制部材の前記給紙トレイ底面からの高さを前記給紙トレイに積載される原稿の前記給紙トレイ底面からの高さとして検出する、請求項１または２に記載の自動原稿送り装置。
4. 前記第１のセンサは、前記第１の規制部材の、前記給紙トレイに積載される原稿に接する面に配される、請求項１〜３のいずれかに記載の自動原稿送り装置。
5. 前記第１のセンサはフィルム状の圧電素子を含む、請求項４に記載の自動原稿送り装置。
6. 前記制御手段は、前記第１の信号に示す値の前記基準値からの変化量および前記第２の信号の示す値の前記基準値からの変化量と補正値との対応関係を記憶し、前記対応関係から前記補正値を特定する、請求項１〜５のいずれかに記載の自動原稿送り装置。
7. 前記制御手段は、前記第１の信号に示す値の前記基準値からの変化量と、前記第２の信号の示す値の前記基準値からの変化量とを乗じることで前記補正値を算出する、請求項１〜５のいずれかに記載の自動原稿送り装置。
8. 前記補正機構は、前記搬送経路に沿って設けられた、原稿を搬送するためのローラを含み、前記制御手段は、前記補正値に基づいて前記ローラの回転タイミングを調整することで前記原稿のスキューを補正する、請求項１〜７のいずれかに記載の自動原稿送り装置。

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