JP5757211B2

JP5757211B2 - 処理装置

Info

Publication number: JP5757211B2
Application number: JP2011215293A
Authority: JP
Inventors: 木村　雅彦; 雅彦木村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2031-09-29
Also published as: JP2013075731A

Description

本発明は、搬送される用紙の重送を検出する処理装置に用いられる技術に関する。

従来から、搬送される用紙の重送を検出する装置が知られている（例えば、特許文献１）。この装置では、用紙の搬送方向の全域において厚みデータを取得し、これらの厚みデータから算出される閾値を用いて用紙が重送されているか否かを検出する。具体的には、用紙の搬送方向に沿って複数に分割された各区間において用紙の厚みデータを取得するとともに平均値を算出し、その平均値に定数を加算した値を当該区間における閾値として用いて、用紙が重送されているか否かを検出する。

特開２００７−７２８８５号公報

上述したように、従来技術では、用紙が重送されているか否かを検出するのに用いる閾値を算出する際に、搬送される用紙の搬送方向の全域に亘って厚みデータを取得する必要があった。そのため、用紙が重送されているか否かを検出するために、用紙の搬送方向の全域に亘って厚みデータを取得する必要があり、用紙の重送を判断するまでの時間が長期化してしまう問題が生じていた。

本発明は、搬送される用紙の重送を検出する処理装置において、用紙の重送を判断するまでの時間を短縮する技術を開示する。

本明細書によって開示される処理装置は、用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部を有する処理装置であって、前記搬送経路を搬送される前記用紙の一方の面に対向する前記搬送経路の一方の側から超音波を発信し、前記用紙の他方の面に対向する前記搬送経路の他方の側で受信された該超音波の受信レベルを取得する超音波送受信部と、前記超音波送受信部に対して前記搬送部の前記用紙の搬送開始から異なる発信タイミングで順に超音波を発信させる制御部と、を備え、前記制御部は、超音波受信部が所定回数毎に受信した受信レベルの差を前記所定回数毎の受信タイミングの差によって除した値を、所定回数毎に前記受信レベルの傾きとして求め、前記受信レベルの傾きが同じ向きの傾きであって、かつ、所定の大きさを超えた一定の範囲に属する区間が、２度検出された場合に、重送と判断する。

また、上記の処理装置では、前記制御部は、前記受信レベルの傾きがゼロより大きい値に設定された第１基準傾きよりも大きい範囲である第１傾き範囲、またはゼロより小さい値に設定された第２基準傾きよりも小さい範囲である第２傾き範囲、または前記第１基準傾き以下前記第２基準傾き以上の範囲である第３傾き範囲、のいずれの範囲に属するかを検出し、前記受信レベルの傾きが最初に前記第３傾き範囲と異なる傾き範囲に属することとなった際の前記受信レベルの傾きを第１傾きとして検出するとともに第１区間の開始を検出し、前記第１傾き検出後、前記受信レベルの傾きが前記第３傾き範囲に属することとなった際に前記第１区間の終端を検出し、前記第１区間経過後、再度受信レベルの傾きが前記第３傾き範囲と異なる傾き範囲に属することとなった際の前記受信レベルの傾きを第２傾きとして検出するとともに第２区間の開始を検出し、前記第１傾きと前記第２傾きとが同じ傾き範囲に属する場合に、重送と判断する構成としても良い。

また、上記の処理装置では、更に、前記用紙の種類と、当該種類の用紙の厚みに対応する受信レベルの傾きと、が関連付けられたテーブルを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、検出した前記第１傾きと前記テーブルとから最初に搬送された第１用紙の種類を判別する構成としても良い。

また、上記の処理装置では、前記テーブルには、更に、前記用紙の厚みに規定厚みを加えた厚みに対応する受信レベルの傾きである特定傾きが当該用紙の厚みに関連付けられて記憶されており、前記制御部は、検出した前記第２傾きが、当該第２傾きに対応する前記第１傾きから判別された前記第１用紙の厚みに関連付けられた前記特定傾きと異なる場合に、重送と判断する構成としても良い。

また、上記の処理装置では、前記制御部は、前記第１傾き範囲及び前記第２傾き範囲に属する前記受信レベルの傾きが検出された場合に、前記第３傾き範囲に属する前記受信レベルの傾きが検出された場合に比べて発信タイミングの時間間隔を短くする構成としても良い。

また、上記の処理装置では、前記制御部は、前記第１傾きが前記第１傾き範囲に属する場合には、前記第２傾きが前記第１傾きよりも大きい場合に、また前記第１傾きが前記第２傾き範囲に属する場合には、前記第２傾きが前記第１傾きよりも小さい場合に、重送と判断する構成としても良い。

また、上記の処理装置では、更に、前記読取部より前記搬送経路上の上流側の位置を通過する前記用紙を検出する検出部と、前記搬送部によって搬送される前記用紙を読み取る読取部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部が搬送を開始してから、前記検出部が前記用紙の先端を検出するまでに、前記用紙が重送であるか否かを判断し、前記検出部の検出に基づいて、前記読取部に前記用紙を読み取らせる構成としても良い。

本明細書によって開示される処理装置では、用紙の搬送を開始してから超音波送受信部が取得した受信レベルの傾きを求め、この受信レベルの傾きが所定の大きさを超えた２つの区間を検出した場合に、用紙が重送されていると判断する。そのため、受信レベルの傾きが所定の大きさを超えた２つの区間を検出できれば、従来技術のように、必ずしも用紙の全域において受信レベルを取得する必要がなく、用紙の重送を判断するまでの時間を短縮することができる。

画像読取装置の概略的な断面図画像読取装置のブロック図読取処理を示すフローチャート実施形態１の重送検出処理を示すフローチャート受信レベルＥの傾きＤＥの変化を示す図傾き範囲Ｈを説明する図テーブルＴＡを説明する図実施形態２の重送検出処理を示すフローチャート実施形態２の重送検出処理を示すフローチャート

＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図６を用いて説明する。

１．画像読取装置の機械的構成
図１は、本実施形態の画像読取装置１の概略的な断面図である。画像読取装置１は、処理装置の一例である。画像読取装置１は、給紙トレイ２と、本体部３と、排紙トレイ４と、を含む。画像読取装置１は、ユーザにより給紙トレイ２に載置された複数の原稿Ｇを排紙トレイ４に搬送するとともに、搬送中の原稿Ｇを本体部３に含まれるＣＩＳ２４を用いて読み取るシートフィードスキャナである。原稿Ｇは、用紙の一例である。

本体部３には、給紙トレイ２と排紙トレイ４を接続する搬送経路２２が設けられており、この搬送経路２２の周辺に、給紙ローラ２０と、分離パッド２１と、搬送ローラ２３と、ＣＩＳ２４と、フロントセンサ（以下、Ｆセンサ）２５と、リアセンサ（以下、Ｒセンサ）２６と、超音波センサ２７と、を備える。ＣＩＳ２４は、読取部の一例であり、Ｒセンサ２６は、検出部の一例であり、超音波センサ２７は、超音波送受信部の一例である。

給紙ローラ２０は、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇに当接しており、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを本体部３の内部へと引き込む。分離パッド２１は、摩擦力により、複数枚の原稿Ｇを１枚の原稿Ｇに分離する。給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇは、これらによって、１枚の原稿Ｇに分離されて本体部３の内部へと引き込まれる。

搬送ローラ２３は、モータＭ（図２参照）により駆動され、本体部３の内部へと引き込まれた原稿Ｇを搬送経路２２上に搬送する。ＣＩＳ２４は、その読取方向である主走査方向Ｄ１が搬送経路２２に沿った搬送方向Ｄ２に直交する姿勢で搬送経路２２上に位置し、読取位置Ｌ１を通過する原稿Ｇを読み取る。

また、搬送ローラ２３は、搬送経路２２上に搬送された原稿Ｇを排紙トレイ４に送り出す。搬送ローラ２３により排紙トレイ４に排紙された原稿Ｇは、排紙トレイ４に積層される。つまり、給紙ローラ２０と搬送ローラ２３とによって、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇを搬送経路２２に沿って搬送する搬送部３０が形成されている。

Ｆセンサ２５は、給紙トレイ２に配置され、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置された場合にオンし、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されていない場合にオフするように設定されている。Ｒセンサ２６は、搬送経路２２上のＣＩＳ２４よりも上流側に配置され、搬送経路２２上の検出位置Ｌ２を原稿Ｇが通過する場合にオンし、検出位置Ｌ２を原稿Ｇが通過していない場合にオフするように設定されている。

超音波センサ２７は、原稿の重送を検知するためのセンサである。超音波センサ２７は、搬送経路２２上のＲセンサ２６よりも上流側の検出位置Ｌ３に配置される。超音波センサ２７は、超音波を発信する送信器２７Ａと、送信器２７Ａから発生された超音波を受信する受信器２７Ｂを含む。送信器２７Ａは、搬送経路上を搬送される原稿Ｇの裏面に対向する搬送経路２２の上部に配置されており、受信器２７Ｂは、搬送経路上を搬送される原稿Ｇの表面に対向する搬送経路２２の下部に配置されている。

また、本体部３には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける入力部５（図２参照）や、ＬＥＤからなり画像読取装置１の状況を表示する表示部６（図２参照）、及び出力装置９等が含まれる。なお、出力装置９は、例えば、ＵＳＢメモリの接続部等からなり、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇを読み取った画像を画像読取装置１外に持ち出すためのものである。

２．画像読取装置の電気的構成
図２は、画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、画像読取装置１は、画像読取装置１の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０を含む。ＡＳＩＣ１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、デバイス制御部１４と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１５と、駆動回路１６と、画像処理回路１７と、ＡＤ変換回路１９と、を備え、これらにバス１８を介して、超音波センサ２７の送信器２７Ａ、受信器２７Ｂなどが接続されている。

ＲＯＭ１２には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って、各部の制御を行う。ＣＰＵ１１は、制御部の一例である。デバイス制御部１４は、ＣＩＳ２４に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて読み取りを制御する信号をＣＩＳ２４に送信する。ＣＩＳ２４は、デバイス制御部１４からの信号に基づいて、予め定められた読取範囲に亘って原稿Ｇを読み取り、読み取った読取データをＡＦＥ１５に出力する。

ＡＦＥ１５は、ＣＩＳ２４に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、ＣＩＳ２４から出力されるアナログ信号である読取データをデジタル信号である階調データに変換する。ＡＦＥ１５は、変換したこの階調データを、バス１８を介してＲＡＭ１３に記憶する。画像処理回路１７は、ＲＡＭ１３に記憶された階調データにエッジ検出処理や回転処理等の必要な処理を実行し、原稿Ｇを読み取った原稿画像を生成する。

また、デバイス制御部１４は、超音波センサ２７の送信器２７Ａに接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて超音波の発信を制御する信号を送信器２７Ａに送信する。送信器２７Ａは、デバイス制御部１４からの信号に基づいて搬送経路２２に直交に超音波信号を発信する。受信器２７Ｂは、超音波信号を電気信号として受信する。搬送経路２２上に原稿が有る場合、送信器２７Ａから発信された超音波信号は、原稿を通過するときに減衰し、受信器２７Ｂは、減衰された超音波信号を受信する。送信器２７Ａは、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて発信する超音波の強度を変更できる他、その発信の時間間隔を変更することができる。受信器２７Ｂは、受信した超音波信号をＡＤ変換回路１９に出力する。

ＡＤ変換回路１９は、受信器２７Ｂに接続されており、受信器２７Ｂから出力されるアナログ信号である超音波信号をデジタル信号である受信レベルＥに変換する。ＡＤ変換回路１９は、変換したこの受信レベルＥを、バス１８を介してＲＡＭ１３に記憶する。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶された受信レベルＥに基づいて原稿の重送を検知する。

駆動回路１６は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいてパルス信号をモータＭに送信する。駆動回路１６から入力されるパルス信号に応じてモータＭが回転すると、これに従って搬送部３０が駆動し、搬送経路２２に沿って原稿Ｇをステップ搬送する。つまり、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇを搬送する際に、駆動回路１６を介してパルス信号をモータＭに送信し、これに従って搬送部３０は原稿Ｇを搬送する。以後、駆動回路１６がモータＭに送信するパルス信号のパルスの数を、ステップ数と呼ぶ。

３．読取処理
次に、図３ないし図６を参照して、原稿Ｇの読取処理について説明する。

図３は、ＣＰＵ１１が所定のプログラムに従って実行する読取処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５を用いて給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されたことが確認され、入力部５を介して原稿Ｇの読取指示が入力されると、原稿Ｇの読取処理を開始する。

ＣＰＵ１１は、読取処理を開始すると、駆動回路１６を用いて搬送部３０を駆動して原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、搬送される原稿Ｇの先端が検出位置Ｌ２を通過し、Ｒセンサ２６が原稿Ｇを検出するに先立って、重送検出処理を実行する（Ｓ４）。

図４に示すように、ＣＰＵ１１は、重送検出処理を開始すると、原稿Ｇの搬送開始からの時間を計時する（Ｓ３２）。次に、ＣＰＵ１１は、超音波センサ２７を用いて第１時間間隔で超音波を受送信を開始する（Ｓ３４）。図５は、受信レベルＥの傾きＤＥの変化を示す。例えば、２枚の原稿Ｇが重送された場合には、原稿Ｇの搬送方向に対して下側（上側）の原稿Ｇが上側（下側）の原稿Ｇよりも突き出て原稿Ｇが重送された状態で搬送部３０によって搬送されることがある。図５は、上記のように原稿Ｇが重送された場合における超音波センサ２７の受信レベルＥを示す。
なお、図５に示すように、第１時間間隔は、送信器２７Ａの最短発信時間間隔ＫＴの３倍の時間に設定されている。

ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの搬送開始からの経過時間をＳ８において原稿Ｇの先端がＲセンサ２６の検出位置Ｌ２に到達するのに要する所定時間である規定時間と比較する（Ｓ３６）。規定時間は、搬送方向Ｄ２における給紙トレイ２と検出位置Ｌ２との間の距離、及び原稿Ｇの搬送速度に基づいて決定される。ＣＰＵ１１は、経過時間が所定時間を経過し（Ｓ３６：ＹＥＳ）、原稿Ｇの先端が検出位置Ｌ２を通過したことを検出した場合、重送検出処理を終了する。

一方、経過時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、第１時間間隔で受信される超音波の受信レベルＥを取得し（Ｓ３８）、連続して取得される受信レベルＥから受信レベルＥの傾きＤＥを演算する（Ｓ４０）。具体的には、ＣＰＵ１１は、連続して取得される受信レベルＥのうち、後に取得される受信レベルＥ２から先に取得される受信レベルＥ１を減じて差分受信レベルΔＥを算出し、これを第１時間間隔である３倍の最短発信時間間隔ＫＴで除して、受信レベルＥの傾きＤＥを演算する。
ＤＥ＝ΔＥ／３×ＫＴ＝（Ｅ２−Ｅ１）／３×ＫＴ

次に、ＣＰＵ１１は、演算された傾きＤＥを基準傾きと比較する（Ｓ４２）。図６に示すように、ＲＯＭ１２には、予め、ゼロよりも大きい傾きに設定された第１基準傾きＫＤ１と、ゼロよりも小さい傾きに設定された第２基準傾きＫＤ２が記憶されている。以下では、第１基準傾きＫＤ１よりも大きい傾きを有する範囲を、第１傾き範囲Ｈ１と称し、第２基準傾きＫＤ２よりも小さい傾きを有する範囲を、第２傾き範囲Ｈ２と称し、第１基準傾きＫＤ１以下であり第２基準傾きＫＤ２以上の傾きを有する範囲を、第３傾き範囲Ｈ３と称する。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出したこれらの基準傾きと傾きＤＥを比較し、傾きＤＥが第３傾き範囲Ｈ３に属する場合（Ｓ４２：ＮＯ）、前回演算された傾きＤＥ０の属する傾き範囲Ｈと今回演算された傾きＤＥの属する傾き範囲Ｈが等しいか否かを比較する（Ｓ５４）。ＣＰＵ１１は、図５のＸ１に示すように、傾きＤＥ０が第３傾き範囲Ｈ３に属し、傾きＤＥが同じく第３傾き範囲Ｈ３に属するである場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、Ｓ３６からの処理を繰り返す。図５のＸ１においては、また、原稿Ｇの先端が超音波センサの検出位置に届いていないため、受信レベルＥの値がほぼフラットな値で検出されていることを示す。

また、ＣＰＵ１１は、傾きＤＥが第１傾き範囲Ｈ１又は第２傾き範囲Ｈ２に属することとなった場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、前回演算された傾きＤＥ０の属する傾き範囲Ｈと今回演算された傾きＤＥの属する傾き範囲Ｈが等しいか否かを比較する（Ｓ４４）。ＣＰＵ１１は、図５のＸ２に示すように、傾きＤＥ０が第３傾き範囲Ｈ３に属し、傾きＤＥが第２傾き範囲Ｈ２に変わった場合（Ｓ４４：ＮＯ）、受信レベルＥが傾いたことを検知し、その際の傾きＤＥを検出する。下側（上側）の原稿Ｇの先端が超音波センサ２７の検出位置Ｌ３に到達し、図５のＸ２においては、図５のＸ２は、その下側（上側）原稿Ｇの先端部分の受信レベルＥを示し、受信レベルＥの値が下側（上側）の原稿Ｇによって減衰を開始していることを示している。

ＣＰＵ１１は、超音波の受送信の時間間隔を第１時間間隔から、第１時間間隔よりも短い最短発信時間間隔ＫＴに設定された第２時間間隔に変更し（Ｓ４６）、当該傾きＤＥの検出が原稿Ｇの搬送開始から初めてか否かを確認する（Ｓ４８）。ＣＰＵ１１は、傾きＤＥの検出が初めてである場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、当該傾きＤＥを第１傾きＤＥ１としてＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ５０）とともに、第１区間Ｚ１の開始を検出する。

次に、ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１を限界傾きと比較する（Ｓ５２）。図６に示すように、ＲＯＭ１２には、予め、第１基準傾きＫＤ１よりも大きい傾きに設定された第１限界傾きＬＤ１と、第２基準傾きＫＤ２よりも小さい傾きに設定された第２限界傾きＬＤ２が記憶されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出したこれらの限界傾きＬＤと第１傾きＤＥ１を比較し、第１傾きＤＥ１が限界傾きＬＤを超えている場合、すなわち、第１傾きＤＥ１が第１限界傾きＬＤ１よりも大きい場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、原稿Ｇが重送されていると判定し（Ｓ６４）、重送検出処理を終了する。
２枚の原稿Ｇが重送された場合には、原稿Ｇの搬送方向に対して下側（上側）の原稿Ｇが上側（下側）の原稿Ｇよりも突き出て原稿Ｇが重送された状態ではなく、原稿Ｇと原稿Ｇとがぴったり重なった状態で搬送される場合を想定している。すなわち、限界傾きＬＤは、２枚の原稿Ｇとがぴったり重なった状態で搬送される等によって受信レベルＥの傾きＤＥが１枚の原稿Ｇが搬送されたときの受信レベルＥの傾きＤＥを遥かに超えた場合は、原稿Ｇが重送されていると判定することを意味する。

一方、ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１が第１限界傾きＬＤ１以下であり第２限界傾きＬＤ２以上である場合（Ｓ５２：ＮＯ）、Ｓ３６からの処理を繰り返す。ＣＰＵ１１は、図５のＸ３に示すように、次に演算された傾きＤＥが前回演算された傾きＤＥ０と等しく第２傾き範囲Ｈ２に属する場合（Ｓ４２：ＹＥＳ、Ｓ４４：ＹＥＳ）、受信レベルＥの傾きが継続しており、第１区間Ｚ１が継続していることを検出し、Ｓ３６からの処理を繰り返す。

また、ＣＰＵ１１は、図５のＸ４に示すように、次に演算された傾きＤＥが傾き範囲Ｈ３に属することとなり、前回演算された傾きＤＥ０と異なる傾き範囲Ｈに属することとなった場合（Ｓ４２：ＮＯ、Ｓ５４：ＮＯ）、受信レベルＥが傾かなくなったことを検知するとともに、第１区間Ｚ１の終端を検出する。ＣＰＵ１１は、超音波の受送信の時間間隔を第２時間間隔から第１時間間隔に変更し（Ｓ５６）、Ｓ３６からの処理を繰り返す。
図５のＸ４においては、下側（上側）の原稿Ｇの先端は、超音波センサ２７の検出位置Ｌ３を通過したため、１枚の原稿Ｇの減衰した値である受信レベルＥはフラットな安定した値であることを示している。

さらに、ＣＰＵ１１は、図５のＸ５に示すように、受信レベルＥが再び傾いたことを検知し（Ｓ４２：ＹＥＳ、Ｓ４４：ＮＯ）、当該傾きＤＥの検出が原稿Ｇの搬送開始から初めてでない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、当該傾きＤＥを第２傾きＤＥ２としてＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ５８）とともに、第２区間Ｚ２の開始を検出する。
図５のＸ５においては、下側（上側）の原稿Ｇが重なり、上側（下側）の原稿Ｇの先端が、超音波センサ２７の検出位置Ｌ３に差し掛かったことを示している。通常、原稿Ｇが重送していない場合は、図５のＸ４のような受信レベルＥがフラットな状態が続き、超音波センサ２７の検出位置Ｌ３を原稿Ｇの後端が通過すると受信レベルＥは上昇する。
しかし、上記のように原稿Ｇが重送された場合における超音波センサ２７の受信レベルＥは、図５のＸ５に示すように、原稿Ｇが重送されていない場合のように受信レベルＥが上昇するのではなく、受信レベルＥが再び下降する。これは、下側（上側）の原稿Ｇが重なった、上側（下側）の原稿の先端を、超音波センサ２７が検出していることによる。
ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１の属する傾き範囲Ｈと第２傾きＤＥ２の属する傾き範囲Ｈとを比較する（Ｓ６０）。ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１の属する傾き範囲Ｈと第２傾きＤＥ２の属する傾き範囲Ｈが異なる場合（Ｓ６０：ＮＯ）、第１傾きＤＥ１と第２傾きＤＥ２は異なる向きの傾きであると判断し、Ｓ３６からの処理を繰り返す。

また、ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１の属する傾き範囲Ｈと第２傾きＤＥ２の属する傾き範囲Ｈが等しい場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、第１傾きＤＥ１と第２傾きＤＥ２は同じ向きの傾きであると判断し、第１傾きＤＥ１の絶対値と第２傾きＤＥ２の絶対値とを比較する（Ｓ６２）。ＣＰＵ１１は、第２傾きＤＥ２の絶対値が第１傾きＤＥ１の絶対値以下である場合（Ｓ６２：ＮＯ）、Ｓ３６からの処理を繰り返す。

一方、ＣＰＵ１１は、第２傾きＤＥ２の絶対値が第１傾きＤＥ１の絶対値よりも大きい場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、つまり、第１傾きＤＥ１と第２傾きＤＥ２が第１傾き範囲Ｈ１に属する場合には、第２傾きＤＥ２が第１傾きＤＥ１よりも大きい場合に、また、第１傾きＤＥ１と第２傾きＤＥ２が第２傾き範囲Ｈ２に属する場合には、第２傾きＤＥ２が第１傾きＤＥ１よりも小さい場合に、原稿Ｇが重送されていると判定し（Ｓ６４）、重送検出処理を終了する。

重送検出処理の実行後、ＣＰＵ１１は、当該重送検出処理において原稿Ｇの重送が検出されたか否かを確認する（Ｓ６）。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの重送が検出されている場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、読取処理を終了する。一方、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの重送が検出されていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、Ｒセンサ２６が原稿Ｇを検出するのに基づいて、原稿Ｇの読み取りを開始する。

ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンするのを待機する（Ｓ８：ＮＯ）。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの先端が検出位置Ｌ２に到達し、Ｒセンサ２６がオンすると（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｒセンサ２６がオンしてから第１ステップ数ＳＴ１カウント後に、ＣＩＳ２４による読み取りを開始する（Ｓ１０）。第１ステップ数ＳＴ１は、搬送方向Ｄ２における検出位置Ｌ２と読取位置Ｌ１との間の距離に基づいて決定される。

ＣＩＳ２４による読み取りを開始後、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオフするのを待機する（Ｓ１２：ＮＯ）。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの後端が検出位置Ｌ２を通過し、Ｒセンサ２６がオフすると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｒセンサ２６によってオフしてから第２ステップ数ＳＴ２カウント後に、ＣＩＳ２４による読み取りを終了する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１１は、さらに第３ステップ数ＳＴ３がカウントされ、原稿Ｇが排紙トレイ４に排紙されると、原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１６）、読取処理を終了する。なお、第２ステップ数ＳＴ２は、搬送方向Ｄ２における検出位置Ｌ２と読取位置Ｌ１との間の距離に基づいて決定され、第３ステップ数ＳＴ３は、搬送方向Ｄ２における読取位置Ｌ１と排紙トレイ４との間の距離に基づいて決定される。

４．本実施形態の効果
（１）画像読取装置１では、原稿Ｇの搬送を開始してから超音波センサ２７が取得した受信レベルＥの傾きＤＥを演算し、この受信レベルＥの傾きＤＥが基準傾きＫＤを超えた第１区間Ｚ１及び第２区間Ｚ２を検出した場合に、原稿Ｇが重送されていると判断する。そのため、受信レベルＥの傾きＤＥが基準傾きＫＤを超えた２つの区間Ｚを検出できれば、必ずしも原稿Ｇの全域において受信レベルＥを取得する必要がなく、原稿Ｇの重送を判断するまでの時間を短縮することができる。

（２）具体的には、画像読取装置１では、受信レベルＥの傾きＤＥが第１傾き範囲Ｈ１または第２傾き範囲Ｈ２に属することとなった際に、当該傾きＤＥを検出するとともに各区間Ｚの開始を検出し、連続して検出される第１区間Ｚ１及び第２区間Ｚ２の開始に検出された傾きＤＥが同じ向きの傾きである場合、すなわち、第１傾きＤＥ１及び第２傾きＤＥ２が同じ傾き範囲Ｈに属する場合に、重送と判断する。読取装置１では、各区間Ｚの開始において受信レベルＥの傾きＤＥを検出するので、第２傾きＤＥ２を検出する際に第２区間Ｚ２の終端を検出する必要がなく、原稿Ｇの重送を判断するまでの時間を短縮することができる。

（３）画像読取装置１では、第１区間Ｚ１のように、第１傾き範囲Ｈ１及び第２傾き範囲Ｈ２に属する受信レベルＥの傾きＤＥが検出された場合に超音波の発信の時間間隔を短くすることで、第１区間Ｚ１の終端を検出するまでの時間を短縮することができる。また、第３傾き範囲Ｈ３に属する受信レベルＥの傾きＤＥが検出されている際には、超音波の発信の時間間隔が比較的長いことから、この間のＣＰＵ１１の負担を軽減することができる。

（４）画像読取装置１では、一般に、原稿Ｇが重送され、搬送される原稿Ｇの厚みが厚くなると、受信レベルＥの減衰及び増大に係る変化量が増大する。つまり、検出される受信レベルＥの傾きＤＥが急激になり、傾きＤＥの絶対値が増大する。この処理装置によれば、第２傾きＤＥ２が正の場合には、第２傾きＤＥ２が第１傾きＤＥ１よりも大きくなった場合に、また、第２傾きＤＥ２が負の場合には、第２傾きＤＥ２が第１傾きＤＥ１よりも小さくなった場合に、原稿Ｇが重送されていると判断するので、原稿Ｇの重送を判断しやすい。

（５）画像読取装置１では、Ｒセンサ２６が原稿Ｇの先端を検出するまでに原稿Ｇが重送で搬送されているか否かを判断するので、早期に原稿Ｇが重送されているか否かを判断することができ、その後、速やかに原稿Ｇを読み取ることができる。

＜実施形態２＞
実施形態２を、図７ないし図９を用いて説明する。本実施形態では、原稿Ｇの重送検出処理において、第１傾きＤＥ１を用いて原稿Ｇの厚みを判別して原稿Ｇの種類を判別し、第２傾きＤＥ２を検出した場合に、第２傾きＤＥ２が付箋紙等によるものでないかを判別する点で、実施形態１の画像読取装置１と異なる。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。

１．画像読取装置の電気的構成
図２に示すように、ＡＳＩＣ１０のＲＯＭ１２にはテーブルＴＡが予め記憶されている。図７に示すように、テーブルＴＡには、原稿Ｇの種類と、各種類の原稿Ｇの厚みに対応する原稿Ｇの先端における受信レベルＥの規定傾きＬＤとが関連付けられて記憶されている。一般に、原稿Ｇは、その種類により一定の厚みを有し、搬送される原稿Ｇにより一定の受信レベルＥの傾きＤＥである規定傾きＬＤが演算される。ＣＰＵ１１は、テーブルＴＡを用いることで、搬送される原稿Ｇの種類を判別することができる。

また、テーブルＴＡには、各種類の原稿Ｇの特定傾きＴＤが、関連付けて記憶されている。ここで、特定傾きＴＤとは、各種類の原稿Ｇに付箋紙を貼り付けられた場合の原稿Ｇと付箋紙との合計の厚みに対応する受信レベルＥの傾きＤＥである。付箋紙の厚みは、規定厚みの一例である。ＣＰＵ１１は、テーブルＴＡを用いることで、搬送される原稿Ｇに付箋紙が貼り付けられているか否かを判別することができる。

２．重送検出処理
次に、図８及び図９を参照して、原稿Ｇの読取処理において実行される原稿Ｇの重送検出処理について説明する。図８に示すように、ＣＰＵ１１は、重送検出処理を開始し、第１傾きＤＥ１を検出すると（Ｓ５０）、原稿判別処理を実行する（Ｓ６６）。

図９に示すように、ＣＰＵ１１は、原稿判別処理を開始すると、第１傾きＤＥ１をテーブルＴＡに記憶されている各規定傾きＬＤと比較する。つまり、ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１と、テーブルＴＡから読み出した普通紙の規定傾きＬＤである「−２０」とを比較し（Ｓ７２）、第１傾きＤＥ１が「−２０」である場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、現在搬送されている原稿Ｇが普通紙であると判別し（Ｓ７４）、原稿判別処理を終了する。なお、「現在搬送されている原稿Ｇ」とは、原稿Ｇが重送されない場合には、現在搬送されている原稿Ｇそのものを意味し、原稿Ｇが重送されており、現在搬送されている原稿Ｇが複数存在する場合には、最初に搬送経路２２に搬送された原稿Ｇを意味する。

ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１が「−２０」でない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、現在搬送されている原稿Ｇが普通紙でないと判別し、テーブルＴＡから読み出したその他の種類の原稿Ｇの規定傾きＬＤを用いて比較を繰り返し（Ｓ７６、Ｓ８０）、現在搬送されている原稿Ｇの種類を判別し（Ｓ７８、Ｓ８２）、原稿判別処理を終了する。

一方、ＣＰＵ１１は、第１傾きＤＥ１がテーブルＴＡから読み出した原稿Ｇの規定傾きＬＤのいずれにも一致しない場合（Ｓ７２：ＮＯ、Ｓ７６：ＮＯ、Ｓ８０：ＮＯ）、現在搬送されている原稿Ｇが画像読取装置１においてサポートされていない原稿Ｇであることを検知し、現在搬送されている原稿Ｇの種類を判別することなく、原稿判別処理を終了する。

原稿判別処理の実行後、ＣＰＵ１１は、当該原稿判別処理において原稿Ｇの種類が判別されたか否かを確認する（Ｓ６８）。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの種類が判別されている場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、Ｓ３６からの処理を繰り返す。一方、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの種類が判別されていない場合（Ｓ６８：ＮＯ）、サポートされていない原稿Ｇの搬送によりジャム等の発生することを抑制するために、原稿Ｇが重送されていると判定し（Ｓ６４）、重送検出処理を終了する。

また、ＣＰＵ１１は、重送検出処理において、第２傾きＤＥ２を検出し、（Ｓ５８）、検出した第２傾きＤＥ２の属する傾き範囲Ｈと第１傾きＤＥ１の属する傾き範囲Ｈが等しい場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、第２傾きＤＥ２をテーブルＴＡに記憶されている特定傾きＴＤと比較する（Ｓ７０）。ＣＰＵ１１は、テーブルＴＡにおいて、第１傾きＤＥ１を用いて判定された現在搬送されている原稿Ｇの種類に対応して記憶されている特定傾きＴＤを選出し、選出した特定傾きＴＤと第２傾きＤＥ２とを比較する。

第２傾きＤＥ２と選出した特定傾きＴＤとが一致する場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、現在搬送されている原稿Ｇに付箋紙が貼り付けられていることを検知する。ＣＰＵ１１は、第２傾きＤＥ２の検出が、付箋紙によるものであり、原稿Ｇの重送によるものでないと判断し、Ｓ３６からの処理を繰り返す。

一方、第２傾きＤＥ２と選出した特定傾きＴＤとが一致しない場合（Ｓ７０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、第２傾きＤＥ２の検出が、付箋紙によるものでなく、原稿Ｇの重送によるものであると判断し（Ｓ６４）、重送検出処理を終了する。

３．本実施形態の効果
画像読取装置１では、検出された第１傾きＤＥ１及び第２傾きＤＥ２を用いて、現在搬送されている原稿Ｇに関する情報を得ることができ、これらの情報を得るための他の構成を必要としない。具体的には、画像読取装置１では、検出された第１傾きＤＥ１を用いて、現在搬送される原稿Ｇの種類を判別することができる。これにより、当該原稿Ｇが画像読取装置１においてサポートされている原稿Ｇであるか否かを検知することができ、サポートされていない原稿Ｇの搬送によりジャム等の発生することを抑制することができる。

また、画像読取装置１では、検出された第２傾きＤＥ２を用いて、現在搬送されている原稿Ｇに付箋紙が貼り付けられているか否かを検知することができ、その一部に付箋紙が貼り付けられている原稿Ｇに対して、原稿Ｇが重送されていると誤判断することが抑制される。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像読取装置１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。原稿Ｇの重送を判断して、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の少なくとも１つの機能を実行する各種装置及び複合機であっても良い。

（２）上記実施形態では、画像読取装置１が１つのＡＳＩＣ１０を有し、制御部として機能する１つのＣＰＵ１１によって読取処理を実行する例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、複数のＡＳＩＣ、ＣＰＵなどによって読取処理を実行を実行しても良い。

（３）上記実施形態では、第１傾きＤＥ１と第２傾きＤＥ２は同じ向きの傾きであると判断した後に、第１傾きＤＥ１の絶対値と第２傾きＤＥ２の絶対値とを比較する例を用いて説明を行ったが、必ずしも第１傾きＤＥ１の絶対値と第２傾きＤＥ２の絶対値とを比較する必要はない。第１傾きＤＥ１と第２傾きＤＥ２は同じ向きの傾きである場合に、原稿Ｇが重送されていると判断しても良い。

（４）上記実施形態では、演算された受信レベルＥの傾きＤＥが第３傾き範囲Ｈ３に属する場合と、その他の傾き範囲Ｈに属する場合とで、超音波センサ２７が超音波を受送信する時間間隔を変更する例を用いて説明を行ったが、時間間隔を変更させず、一定に保持しても良い。また、第１時間間隔や第２時間間隔の決め方も特に限定されるものでは無い。

（５）上記実施形態では、特定厚みとして、付箋紙の厚みを用いて説明を行ったが、原稿Ｇに貼り付けられる切手や証明写真、印紙等の厚みを特定厚みとして記憶しておいても良い。また、特定厚みとして記憶されるのは、一種類だけでなく、複数種類が特定厚みとして記憶されていても良い。

１：画像読取装置、１１：ＣＰＵ、１４：デバイス制御部、１９：ＡＤ変換回路、２２：搬送経路、２６：Ｒセンサ、２７：超音波センサ、２７Ａ：送信器、２７Ｂ：受信器、３０：搬送部、Ｅ：受信レベル、Ｈ１：第１傾き範囲、Ｈ２：第２傾き範囲、Ｈ３：第３傾き範囲、ＴＡ：テーブル、Ｚ１：第１区間、Ｚ２：第２区間

Claims

用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部を有する処理装置であって、
前記搬送経路を搬送される前記用紙の一方の面に対向する前記搬送経路の一方の側から超音波を発信し、前記用紙の他方の面に対向する前記搬送経路の他方の側で受信された該超音波の受信レベルを取得する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部に対して前記搬送部の前記用紙の搬送開始以前は超音波を発信させず、用紙の搬送開始以後に異なる複数の発信間隔で順に超音波を発信させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記超音波送受信部が受信した受信レベルの差を前記発信間隔によって除した値を、前記受信レベルの傾きとして求め、
前記受信レベルの傾きが同じ向きの傾きである区間であって、かつ、所定の大きさを超えた一定の範囲に属する区間が、２度検出された場合に、重送と判断する、処理装置。
請求項１に記載の処理装置であって、
前記制御部は、
前記受信レベルの傾きがゼロより大きい値に設定された第１基準傾きよりも大きい範囲である第１傾き範囲、またはゼロより小さい値に設定された第２基準傾きよりも小さい範囲である第２傾き範囲、または前記第１基準傾き以下前記第２基準傾き以上の範囲である第３傾き範囲、のいずれの範囲に属するかを検出し、
前記受信レベルの傾きが最初に前記第３傾き範囲と異なる傾き範囲に属することとなった際の前記受信レベルの傾きを第１傾きとして検出するとともに第１区間の開始を検出し、前記第１傾き検出後、前記受信レベルの傾きが前記第３傾き範囲に属することとなった際に前記第１区間の終端を検出し、前記第１区間経過後、再度受信レベルの傾きが前記第３傾き範囲と異なる傾き範囲に属することとなった際の前記受信レベルの傾きを第２傾きとして検出するとともに第２区間の開始を検出し、
前記第１傾きと前記第２傾きとが同じ傾き範囲に属する場合に、重送と判断する、処理装置。
請求項２に記載の処理装置であって、
更に、
前記用紙の種類と、当該種類の用紙の厚みに対応する受信レベルの傾きと、が関連付けられたテーブルを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、検出した前記第１傾きと前記テーブルとから最初に搬送された第１用紙の種類を判別する、処理装置。
請求項３に記載の処理装置であって、
前記テーブルには、更に、前記用紙の厚みに規定厚みを加えた厚みに対応する受信レベルの傾きである特定傾きが当該用紙の厚みに関連付けられて記憶されており、
前記制御部は、検出した前記第２傾きが、当該第２傾きに対応する前記第１傾きから判別された前記第１用紙の厚みに関連付けられた前記特定傾きと異なる場合に、重送と判断する、処理装置。
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の処理装置であって、
前記制御部は、前記第１傾き範囲及び前記第２傾き範囲に属する前記受信レベルの傾きが検出された場合に、前記第３傾き範囲に属する前記受信レベルの傾きが検出された場合に比べて前記発信間隔を短くする、処理装置。
請求項２ないし請求項５のいずれか一項に記載の処理装置であって、
前記制御部は、前記第１傾きが前記第１傾き範囲に属する場合には、前記第２傾きが前記第１傾きよりも大きい場合に、また前記第１傾きが前記第２傾き範囲に属する場合には、前記第２傾きが前記第１傾きよりも小さい場合に、重送と判断する、処理装置。
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の処理装置であって、
更に、
前記読取部より前記搬送経路上の上流側の位置を通過する前記用紙を検出する検出部と、
前記搬送部によって搬送される前記用紙を読み取る読取部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送部が搬送を開始してから、前記検出部が前記用紙の先端を検出するまでに、前記用紙が重送であるか否かを判断し、前記検出部の検出に基づいて、前記読取部に前記用紙を読み取らせる、処理装置。