JP6167536B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿シートを移動させて当該原稿シート上の画像を読み取る技術に関し、特に、原稿シートの移動中にジャムが発生することを判断する技術に関する。

原稿シートを、画像読取部に対して移動させて当該画像読取部の読取位置を通過させつつ当該原稿シートの画像を読み取るタイプの画像読取装置がある。このタイプの画像読取装置では、原稿シートの移動中にジャムが発生することがあり、原稿シートにジャムが発生したかどうかを判断する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

従来の画像読取装置では、原稿シートの通過を確認するための原稿位置検知センサを有しており、所定の時間内に原稿シートの先端または後端が原稿位置検知センサを通過しない場合に、原稿シートにジャムが発生したかどうかを判断する。そして、原稿シートにジャムが発生した場合には、画像読取部に対向配置された反射部材と原稿シートとの反射率の差を利用し、反射部材と画像読取部との間に原稿シートが残留しているか否かを判断する。

特開２００９−１９４７０３号公報

ところで、上記従来の画像読取装置のように、所定の時間を用いて原稿シートにジャムが発生したかどうかを判断する場合、所定の時間を経過した後でなければ、原稿シートにジャムが発生したかどうかを判断することができない。そのため、原稿シートにジャムが発生したことを判断した時点では、既に原稿シートが折れ曲がる等して当該原稿シートを用いて再度の読み取りを行うことができない場合があり、ジャムが発生することを判断する技術が望まれている。

本明細書では、原稿シートにジャムが発生することを判断する技術を開示する。

本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿シートを、予め定められた読取位置に対して、搬送経路に沿って搬送させる搬送部と、前記搬送部の搬送方向と直交する主走査方向に沿って並んで配置された複数の読取素子を備え、前記搬送部によって搬送される前記原稿シートの画像を前記複数の読取素子によって読取領域毎に読み取る画像読取部と、前記読取位置にある前記画像読取部の複数の読取素子に対して前記搬送経路を挟んで上方から対向配置され、前記搬送経路に沿って搬送される前記原稿シートを前記画像読取部の複数の読取素子に向かって押さえる原稿押さえ部材と、制御部と、を備え、前記原稿押さえ部材の前記主走査方向の幅は、前記画像読取部の前記読取領域の前記主走査方向の幅と同一であり、前記読取領域は、通過領域、及び、前記主走査方向において前記通過領域の側方に位置する側方領域を含んでおり、前記通過領域は、前記原稿シートが前記主走査方向に直交する方向に対して傾くことなく搬送された場合に前記原稿シートが通過する領域であり、前記側方領域は、前記原稿シートが前記主走査方向に直交する方向に対して
傾くことなく搬送された場合に前記原稿シートが通過しない領域であり、前記制御部は、前記原稿シートの先端が前記読取位置に到達した場合に、前記画像読取部によって前記原稿シートの先端を含む画像を読み取ることにより得られる読取領域の画像データのうち、側方領域に対応する画像データを基準側方領域データとして取得するデータ取得処理と、前記データ取得処理後、前記搬送部により搬送される原稿シートを含む画像を前記画像読取部によって読取領域毎に読み取らせる読取処理と、前記読取処理において読み取られた読取領域の画像データから側方領域に対応する画像データを側方領域データとして取得し、その側方領域データの値と前記基準側方領域データの値とを比較し、所定の範囲を超えて異なる場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する判断処理と、を実行する。

これにより、従来技術のように、原稿シートにジャムが発生しているか否かを判断するまでに、所定の時間が経過するのを待つ必要がなく、ジャムが発生することを判断することができる。

上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記判断処理において、前記読取処理において取得された前記側方領域データの値が、前記データ取得処理において取得された前記基準側方領域データの値に比べて、第１基準値を超えて低下した場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する構成としても良い。

この画像読取装置では、側方領域データの値が第１基準値を超えて低下した場合に、原稿シートにジャムが発生するか否かを判断することができる。

上記の画像読取装置では、更に、前記画像読取部が前記原稿シートの画像を読み取った読取データに対して傾き補正を行う補正部を備え、前記側方領域は、前記通過領域に隣接するとともに前記主走査方向における幅及び前記補正部が傾き補正可能な限界傾き角度に基づいて決定される第１側方領域と、前記第１側方領域の外側に位置する第２側方領域とを有し、前記制御部は、前記データ取得処理において、前記第１側方領域に対応する基準側方領域データであって、複数の画素データにより構成される第１基準側方領域データと、前記第２側方領域に対応する第２基準側方領域データとを取得し、前記読取処理において、前記第１側方領域に対応する側方領域データであって、複数の画素データにより構成される第１側方領域データと、前記第２側方領域に対応する第２側方領域データとを取得し、前記判断処理において、前記読取処理において取得された前記第２側方領域データの値が、前記データ取得処理において取得された前記第２基準側方領域データの値に比べて、前記第１基準値を超えて低下した場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断し、更に、前記読取処理において取得された前記第２側方領域データの値が、前記データ取得処理において取得された前記第２基準側方領域データの値に比べて、前記第１基準値を超えて低下していない場合であっても、前記読取処理において取得された前記第１側方領域データを構成する全ての前記画素データと、前記データ取得処理において取得された前記第１基準側方領域データを構成する前記画素データの平均値とが、第２基準値を超えて異なる場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する構成としても良い。

一般に、原稿シートと対向部材の反射率は異なり、対向部材を読み取った画素データの値と、原稿シートの傾きにより第１側方領域に入り込んだ原稿シートを読み取った画素データの値とは異なる。この画像読取装置では、側方領域のうち、第１側方領域の全域において、第１側方領域データが標準の側方領域データと異なる場合に、つまり、原稿シートが第１側方領域の全域に至るように原稿シートが傾いた場合に、原稿シートにジャムが発生すると判断する。この画像読取装置によれば、補正部による傾き補正ができるか否かに基づいて、原稿シートにジャムが発生するか否かを判断することができ、原稿シートにジャムが発生しない場合には、補正部を用いて読取データに対して傾き補正を行うことがで
きる。

上記の画像読取装置では、前記側方領域は、前記通過領域の両側に設けられ、前記制御部は、前記データ取得処理において、前記側方領域毎に前記基準側方領域データを取得し、前記読取処理において、前記側方領域毎に前記側方領域データを取得し、前記判断処理において、前記側方領域毎に、前記データ取得処理において取得された前記基準側方領域データの値と、前記読取処理において取得された前記側方領域データの値とを比較し、少なくとも一方の前記側方領域において、前記データ取得処理において取得された前記基準側方領域データの値と、前記読取処理において取得された前記側方領域データの値とが、前記所定の範囲を超えて異なる場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する構成としても良い。

この画像読取装置では、側方領域が通過領域の両側に設けられる。そして、原稿シートにジャムが発生することを判断する際には、少なくとも一方の側方領域の側方領域データが所定の条件を満たす場合にジャムの発生を判断する。そのため、側方領域が通過領域の片側のみに設けられている場合に比べて、ジャムの発生を正確に判断することができる。

上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記判断処理において、前記原稿シートにジャムが発生すると判断した場合に、前記原稿シートの搬送を停止させる停止処理を更に実行する構成としても良い。

この画像読取装置によれば、ジャムが発生すると判断された原稿シートの搬送が停止されることで、原稿シートにジャムが発生することを抑制することができる。

本明細書によって開示される画像読取装置では、原稿シートにジャムが発生することを判断することができる。

画像読取装置の概略的な断面図 ＣＩＳと原稿押さえ部材を前方から見た模式図 ＣＩＳと原稿押さえ部材との距離の変位の説明図 画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図 読取処理を示すフローチャート ジャム検出処理を示すフローチャート 原稿シートとその読取画像を示す図 原稿シートとその読取画像を示す図 原稿シートとその読取画像を示す図

＜実施形態＞
一実施形態を、図１から図９を用いて説明する。

１．画像読取装置の機械的構成
図１に示すように、画像読取装置１は、使用者により給紙トレイ２に載置された複数の原稿シートＳＨを排紙トレイ４に搬送するとともに、搬送中の原稿シートＳＨを本体部３に含まれるＣＩＳ３０を用いて読み取るシートフィードスキャナである。ＣＩＳ３０は、画像読取部の一例である。

画像読取装置１の本体部３には、給紙トレイ２と排紙トレイ４を接続する搬送経路２２が設けられており、この搬送経路２２の周辺に、給紙ローラ４０と、分離パッド４２と、搬送ローラ４４と、原稿押さえ部材４６と、ＣＩＳ３０と、排紙ローラ５０と、フロントセンサ（以下、Ｆセンサ）１３と、リアセンサ（以下、Ｒセンサ）１４とを備える。原稿押さえ部材４６は、対向部材の一例である。

給紙ローラ４０は、モータＭ（図４参照）によって回転駆動される。給紙ローラ４０は、給紙トレイ２に載置された原稿シートＳＨに当接し、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された原稿シートＳＨを本体部３の内部へと引き込む。この際、原稿シートＳＨは、分離パッド４２の摩擦力により各原稿シートＳＨ毎に分離され、搬送経路２２へと送り出される。

搬送ローラ４４は、モータＭにより回転駆動され、給紙ローラ４０により本体部３の内部へと引き込まれた原稿シートＳＨを搬送経路２２に沿って搬送する。ＣＩＳ３０は、搬送経路２２上の読取位置Ｐ１に配置され、搬送経路２２に沿った搬送方向Ｈ２に搬送される原稿シートＳＨの画像を読取位置Ｐ１で読み取る。読取位置Ｐ１のＣＩＳ３０に対向する位置には、搬送経路２２上の原稿シートＳＨをバネ４８の弾性力によりＣＩＳ３０側に押しつける原稿押さえ部材４６が配置されている。原稿押さえ部材４６は、バネ４８により上下方向に変位可能に構成されている。搬送方向Ｈ２は、移動方向の一例であり、バネ４８は、変位部の一例である。

搬送経路２２上の読取位置Ｐ１よりも下流側に、排紙ローラ５０が配置されている。排紙ローラ５０は、給紙ローラ４０及び搬送ローラ４４と同様にモータＭにより回転駆動され、搬送経路２２上に搬送された原稿シートＳＨを排紙トレイ４に送り出す。つまり、給紙ローラ４０と搬送ローラ４４と排紙ローラ５０とによって、給紙トレイ２に載置された複数の原稿シートＳＨを読取位置Ｐ１を含む搬送経路２２に沿って移動させる搬送部１５（図１参照）が形成されている。搬送部１５は、移動部の一例である。

排紙トレイ４の搬送経路２２側には、上側に突出した突出部５２が設けられており、排紙トレイ４に送り出された原稿シートＳＨの搬送経路２２側は、突出部５２に従って上側に反り上がる。そのため、搬送経路２２に沿って後から搬送された原稿シートＳＨは、先に搬送された原稿シートＳＨであって、排紙トレイ４に送り出された結果、搬送経路２２側が上側に反り上がった原稿シートＳＨと突出部５２の間、つまり先に搬送された原稿シートＳＨの下側に潜り込むように送り出される。この結果、給紙トレイ２において一方の面が下を向いた状態で下側から順番に載置されていた複数の原稿シートＳＨが、排紙トレイ４において一方の面が上を向いた状態で上側から順番に載置される、いわゆる潜り込み排紙機構が構成されている。

Ｆセンサ１３は、給紙トレイ２上に配置され、給紙トレイ２に原稿シートＳＨが載置された場合にオンし、給紙トレイ２に原稿シートＳＨが載置されていない場合にオフする。Ｒセンサ１４は、搬送経路２２において搬送ローラ４４と読取位置Ｐ１との間の検出位置Ｐ２に配置され、原稿シートＳＨが搬送経路２２上の検出位置Ｐ２を通過する場合にオンし、原稿シートＳＨが検出位置Ｐ２を通過していない場合にオフする。つまり、Ｒセンサ１４は、検出位置Ｐ２を通過する原稿シートＳＨを検出する。

更に、画像読取装置１には、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、使用者からの操作指令等を受け付ける操作部１１や、ＬＥＤや液晶ディスプレイからなり画像読取装置１の状況を表示する表示部１２が設けられている。

２．ＣＩＳ及び原稿押さえ部材の構成
（ＣＩＳの構成）
図１に示すように、ＣＩＳ３０は、発光部３１、導光体３２、集光体３３、受光部３４を含む。発光部３１は、搬送方向Ｈ２と直交する主走査方向Ｈ１に配列され複数の発光ダイオードを含む。導光体３２は、発光部３１の各発光ダイオードから照射される光を搬送経路２２上の読取位置Ｐ１に導く光学部材である。集光体３３は、読取位置Ｐ１で反射された光を受光部３４に導く光学部材であり、複数の受光レンズ３５が主走査方向Ｈ１に配列されている。受光部３４は、受光基板３６（図２参照）上に複数の受光素子３７（図２参照）が主走査方向Ｈ１に配列されて構成されている。

ここで、図２は、ＣＩＳ３０及び原稿押さえ部材４６を前方から見た模式図である。ＣＩＳ３０が画像を読み取る読取領域Ｅは、読取位置Ｐ１において主走査方向Ｈ１に沿って延び、且つ、その主走査方向Ｈ１の幅Ｗが、受光基板３６に配置された全受光素子３７の全長と略同一である。

読取領域Ｅには、主走査方向Ｈ１に並んだ通過領域Ｅ１及び側方領域Ｅ２が含まれる。通過領域Ｅ１は、図７に示すように、搬送経路２２に沿って搬送される原稿シートＳＨに傾きが生じていない場合に、原稿シートＳＨが通過する領域であり、その主走査方向Ｈ１の幅Ｗ１が原稿シートＳＨの原稿幅と略同一である。側方領域Ｅ２は、通過領域Ｅ１の主走査方向Ｈ１における両側方に位置する。側方領域Ｅ２は、通過領域Ｅ１に隣接して配されており、図７に示すように、搬送経路２２に沿って搬送される原稿シートＳＨに傾きが生じていない場合に、原稿シートＳＨが通過しない。

通過領域Ｅ１の右側の側方領域Ｅ２には、主走査方向Ｈ１に並んだ第１側方領域Ｒ１及び第２側方領域Ｒ２が含まれ、通過領域Ｅ１の左側の側方領域Ｅ２には、主走査方向Ｈ１に並んだ第１側方領域Ｌ１及び第２側方領域Ｌ２が含まれる。各側方領域Ｅ２において、第１側方領域Ｒ１（Ｌ１）及び第２側方領域Ｒ２（Ｌ２）は、通過領域Ｅ１側からこの順で配されている。つまり、第１側方領域Ｒ１、Ｌ１は、通過領域Ｅ１に隣接して配されており、その主走査方向Ｈ１の幅Ｗ２が原稿シートＳＨの原稿幅Ｗ１及び後述して説明する画像処理部２５（図４参照）の限界傾き角度αによって、以下のように決定されている。画像処理部２５は、補正部の一例である。
Ｗ２＝Ｗ１×ｔａｎα

（原稿押さえ部材の構成）
原稿押さえ部材４６は、その主走査方向Ｈ１の幅が上記読取領域Ｅの幅Ｗと略同一である。従って、ＣＩＳ３０は、通過領域Ｅ１内の画像だけでなく、側方領域Ｅ２内の画像も読み取ることができる。以下、ＣＩＳ３０が、読取領域Ｅ内で読み取った全体画像を、読取画像Ｇといい、通過領域Ｅ１内で読み取った原稿シートＳＨの全体画像を、原稿画像Ｇ１といい、側方領域Ｅ２内で読み取った原稿押さえ部材４６の対向面４６Ａの画像を、側方画像Ｇ２という。つまり、読取画像Ｇには、通過領域Ｅ１に対応する１つの原稿画像Ｇ１と、通過領域Ｅ１の両側の側方領域Ｅ２に対応する２つの側方画像Ｇ２が含まれる。読取画像Ｇは、読取データの一例であり、側方画像Ｇ２は、側方領域データの一例である。

また、側方画像Ｇ２のうち、ＣＩＳ３０が、第１側方領域Ｒ１、Ｌ１内で読み取った原稿押さえ部材４６の対向面４６Ａの画像を、第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１といい、第２側方領域Ｒ２、Ｌ２内で読み取った原稿押さえ部材４６の対向面４６Ａの画像を、第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２という。第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１は、第１側方領域データの一例であり、第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２は、第２側方領域データの一例である。なお、図７から図９において、読取画像Ｇ及び側方画像Ｇ２は、集光体３３に含まれる複数の受光レンズ３５に対応して、複数の凸型のデータの集合として記載されている。

第１側方領域Ｒ１、Ｌ１及び第２側方領域Ｒ２、Ｌ２には、それぞれ複数の受光素子３７が含まれ、例えば、第１側方領域Ｒ１には、ＮＲＡ個の受光素子３７が含まれ、第１側方領域Ｌ１には、ＮＬＡ個の受光素子３７が含まれる（ＮＲＡ、ＮＬＡ：２以上の自然数）。そのため、第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１及び第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２には、それぞれ複数の画素データが含まれ、例えば、第１側方画像ＧＲ１には、ＮＲＡ個の受光素子３７により生成されたＮＲＡ個の画素データが含まれ、第１側方画像ＧＬ１には、ＮＬＡ個の受光素子３７により生成されたＮＬＡ個の画素データが含まれる。つまり、ＮＲＡ、ＮＬＡは、第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１に含まれる画素データの全データ数ということができる。

また、上述したように、原稿押さえ部材４６は、バネ４８により上下方向に変位可能になっている。このため、原稿押さえ部材４６は、ＣＩＳ３０と原稿押さえ部材４６との対向間Ｚに原稿シートＳＨが有るときには、対向間Ｚに原稿シートＳＨが無いときに比べて、ＣＩＳ３０から遠い位置に変位する。具体的には、図３の上段に示すように、上記対向間Ｚに原稿シートＳＨが無いとき、その対向間Ｚの距離はＤ１である。これに対し、図３の下段に示すように、対向間Ｚに原稿シートＳＨが有るとき、原稿シートＳＨによって、原稿押さえ部材４６がバネ４８の弾性力に抗して上方に押し上げられるため、対向間Ｚの距離はＤ２（＞Ｄ１）になる。

更に、原稿押さえ部材４６は、対向間Ｚに原稿シートＳＨが有る場合において、その原稿シートＳＨの厚みが厚いときには、原稿シートＳＨの厚みが薄いときに比べて、ＣＩＳ３０から遠い位置に変位する。

以上の構成により、側方画像Ｇ２は、対向間Ｚに原稿シートＳＨが有るとき、対向間Ｚに原稿シートＳＨが無いときに比べて暗くなる。また、側方画像Ｇ２は、対向間Ｚに存在する原稿シートＳＨの厚みが厚いほど暗くなる。そのため、対向間Ｚに原稿シートＳＨが正常に存在するときの側方画像Ｇ２を標準値として有していれば、原稿シートＳＨにジャムが発生することを判断することができる。

また、原稿押さえ部材４６は、ＣＩＳ３０に対向する対向面４６Ａが、例えば、白色であり、その反射率が白色の原稿シートＳＨの反射率よりも高い。そして、図８、９の下段に示すように、側方領域Ｅ２に原稿シートＳＨが存在するときの側方画像Ｇ２は、図７の下段に示すように、対向間Ｚに原稿シートＳＨが有り、且つ、側方領域Ｅ２に原稿シートＳＨが存在しないときに比べて暗くなる。そのため、対向間Ｚに原稿シートＳＨが存在し、且つ、側方領域Ｅ２に原稿シートＳＨが存在しないときの側方画像Ｇ２を標準値として有していれば、側方領域Ｅ２に原稿シートＳＨが存在すること、つまり、原稿シートＳＨが傾いていることを判断することができる。そして、原稿シートＳＨが傾いていることを判断することで、原稿シートＳＨが搬送経路２２を通過することができずにジャムが発生することを判断することができる。

３．画像読取装置の電気的構成
図４に示すように、画像読取装置１は、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２６と、ＲＡＭ２７と、デバイス制御部２８と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）２３と、モータドライバ２４と、画像処理部２５と、を備え、これらにバス２９を介して、操作部１１、表示部１２、Ｆセンサ１３、Ｒセンサ１４等が接続されている。図４に点線２１で示すように、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２６と、ＲＡＭ２７とを含めたものが、制御部の一例である。

ＲＯＭ２６には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って各部の制御を行うとともに、後述する画像読取処理を実行する。また、ＲＯＭ２６には、後述する基準値Ｋ１、Ｋ２、基準時間ＴＫ、及び全データ数ＮＲＡ、ＮＬＡ等が記憶されている。

デバイス制御部２８は、ＣＩＳ３０に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて読取制御信号をＣＩＳ３０に送信する。ＣＩＳ３０は、デバイス制御部２８からの読取制御信号に基づいて原稿シートＳＨを読み取る。

ＣＩＳ３０は、搬送経路２２を搬送される原稿シートＳＨを読み取る際に、搬送経路２２の読取位置Ｐ１において、読み取りを繰り返す。ＣＩＳ３０は、１回の読み取りで主走査方向Ｈ１に配置された各受光素子３７により生成された画素データの集まりである読取画像Ｇを取得する。ＣＩＳ３０は、取得した単位読取データをＡＦＥ２３に出力する。

ＡＦＥ２３は、ＣＩＳ３０に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、ＣＩＳ３０から出力されるアナログ信号の読取画像Ｇをデジタル信号、つまり階調データの読取画像Ｇに変換する。ＡＦＥ２３は、変換した読取画像Ｇを、バス２９を介してＲＡＭ２７に記憶する。ＣＩＳ３０が読み取りを繰り返すことで、副走査方向に連続する複数の読取画像ＧがＲＡＭ２７に記憶される。

モータドライバ２４は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいてパルス信号を生成し、モータＭに送信する。モータＭは、周知のステッピングモータであって、パルス信号の１パルスで、１ステップの回転角度分、回転駆動する。モータＭが１ステップ分駆動すると、搬送部１５を構成する各ローラが所定角度回転し、搬送経路２２上を原稿シートＳＨが所定距離だけ搬送される。ＣＰＵ２０は、原稿シートＳＨを搬送する際に、モータドライバ２４にパルス信号を送信し、これに従って搬送部１５は、そのパルス信号のパルスの数に所定距離を掛けた距離だけ原稿シートＳＨを搬送する。以後、ＣＰＵ２０がモータＭに送信するパルス信号のパルスの数を、ステップ数と呼ぶ。

画像処理部２５は、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、ＲＡＭ２７に記憶された読取画像Ｇに対して、各種画像処理を行っており、例えば、図８に示すように、原稿シートＳＨに傾きが生じている場合に、読取画像Ｇに対して傾きを補正する傾き補正処理を実行する。傾き補正処理では、画像処理部２５は、ＲＡＭ２７に記憶された読取画像Ｇからエッジ画素データを抽出して、読取画像Ｇのうち、原稿シートＳＨに対応する範囲を抽出するとともに、原稿シートＳＨの傾きを検出する。そして、検出された原稿シートＳＨの傾きに基づいて回転処理を実行し、傾きを補正する。

上記の限界傾き角度αは、画像処理部２５が当該回転処理可能な上限角度を意味する。画像処理部２５は、検出された原稿シートＳＨの傾きが、限界傾き角度αを超えた場合、原稿シートＳＨが搬送経路２２を通過することができずにジャムが発生する可能性があることから、傾き補正処理を実行しない。

４．読取処理
次に、図５ないし図９を参照して、原稿シートＳＨの読取処理について説明する。本実施形態では、原稿シートＳＨのＣＩＳ３０と対向する下面が白色かつ無地の原稿シートＳＨを１枚読み取る場合の例について説明する。
図５に示すように、ＣＰＵ２０は、Ｆセンサ１３を用いて給紙トレイ２に原稿シートＳＨが載置されたことが確認され、操作部１１を介して使用者から原稿シートＳＨの画像読取指示が入力されると、読取処理を開始する。ＣＰＵ２０は、読取処理を開始すると、ジャムが発生することを示すジャム判定フラグをオフに設定し（Ｓ２）、搬送部１５に対して原稿シートＳＨの搬送を指示する（Ｓ４）。

次に、ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４を用いて搬送中の原稿シートＳＨの位置を監視し（Ｓ６：ＮＯ）、Ｒセンサ１４がオンすると（Ｓ６：ＹＥＳ）すると、搬送経路２２上の検出位置Ｐ２に原稿シートＳＨの搬送方向Ｈ２の先端が到達したことを検出する。ＣＰＵ２０は、更に、第１ステップ数ＳＴ１がカウントされる間に亘って原稿シートＳＨを搬送し（Ｓ８）、これにより図７に示すように、原稿シートＳＨの搬送方向Ｈ２の先端が読取位置Ｐ１に到達すると、ＣＩＳ３０に対して１回の読み取りを指示する（Ｓ１０）。

ＣＰＵ２０は、当該読み取りにより読取画像Ｇが取得されると、その読取画像Ｇのうち、第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１を、第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１における標準値である第１側方標準画像ＨＲ１、ＨＬ１（図７参照）としてＲＡＭ２７に記憶する。また、第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２を、第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２における標準値である第２側方標準画像ＨＲ２、ＨＬ２（図７参照）としてＲＡＭ２７に記憶する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２０は、上記記憶が終了すると、当該記憶が終了した時点からの経過時間の計測を開始する（Ｓ１４）。

次に、ＣＰＵ２０は、ＣＩＳ３０に対して１回の読み取りを指示し（Ｓ１６）、当該読み取りにより読取画像Ｇが取得されると、ジャム検出処理を実行する（Ｓ１８）。なお、以下のジャム検出処理の説明における読取画像Ｇは、当該ジャム検出処理の直前に取得された読取画像Ｇを意味し、Ｓ１０の処理において取得された読取画像Ｇは、第１側方標準画像ＨＲ１、ＨＬ１及び第２側方標準画像ＨＲ２、ＨＬ２として示す。

（ジャム検出処理）
図６に示すように、ＣＰＵ２０は、ジャム検出処理を開始すると、ジャム検出処理を開始した時間である開始時間Ｔ１をＲＡＭ２７に記憶する（Ｓ３２）。次に、ＣＰＵ２０は、取得された読取画像Ｇのうち、第２側方画像ＧＲ２に含まれる複数の画素データの平均値ＧＲＸ２（図８参照）を算出する（Ｓ３４）。同様に、第２側方画像ＧＬ２に含まれる複数の画素データの平均値ＧＬＸ２（図８参照）を算出する（Ｓ３６）。

次に、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２７に記憶された第１側方標準画像ＨＲ１の平均値ＨＲＸ１（図７参照）を算出し、取得された第１側方画像ＧＲ１に含まれる各画素データと比較する。そして、第１側方画像ＧＲ１に含まれる各画素データのうち、平均値ＨＲＸ１から第２基準値Ｋ２を超えて異なる画素データの数であるデータ数ＮＲを算出する（Ｓ３８）。平均値ＨＲＸ１は、代表値の一例であり、第２基準値Ｋ２は、所定範囲の一例である。

同様に、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２７に記憶された第１側方標準画像ＨＬ１の平均値ＨＬＸ１（図７参照）を算出し、取得された第１側方画像ＧＬ１に含まれる各画素データと比較する。そして、第１側方画像ＧＬ１に含まれる各画素データのうち、平均値ＨＬＸ１から第２基準値Ｋ２を超えて異なる画素データの数であるデータ数ＮＬを算出する（Ｓ４０）。ＣＰＵ２０は、平均値ＧＲＸ２、ＧＬＸ２及びデータ数ＮＲ、ＮＬを算出すると、当該算出を終了した時間である算出終了時間Ｔ２をＲＡＭ２７に記憶する（Ｓ４２）。平均値ＨＬＸ１は、代表値の別例である。

次に、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２７に記憶された第２側方標準画像ＨＲ２の平均値ＨＲＸ２（図７参照）を算出し、第２側方画像ＧＲ２の平均値ＧＲＸ２（図８参照）と比較する。ＣＰＵ２０は、第２側方標準画像ＨＲ２の平均値ＨＲＸ２から第２側方画像ＧＲ２の平均値ＧＲＸ２を差し引いた差分値が、第１基準値Ｋ１よりも大きいか否かを確認する。また、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２７に記憶された第２側方標準画像ＨＬ２の平均値ＨＬＸ２（図８参照）を算出し、第２側方標準画像ＨＬ２の平均値ＨＬＸ２と比較する。ＣＰＵ２０は、第２側方標準画像ＨＬ２の平均値ＨＬＸ２から第２側方画像ＧＬ２の平均値ＧＬＸ２を差し引いた差分値が、第１基準値Ｋ１よりも大きいか否かを確認する（Ｓ４４）。第１基準値Ｋ１は、所定範囲の別例である。

ＣＰＵ２０は、少なくとも一方の差分値が第１基準値Ｋ１より大きいことを検出すると（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ジャム判定フラグをオンに設定し（Ｓ５０）、ジャム検出処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０は、いずれの差分値も第１基準値Ｋ１以下であることを検出すると（Ｓ４４：ＮＯ）、次に、データ数ＮＲ、ＮＬと第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１の全データ数ＮＲＡ、ＮＬＡと比較する。

ＣＰＵ２０は、データ数ＮＲが第１側方画像ＧＲ１の全データ数ＮＲＡと等しいか否かを確認し、データ数ＮＬが第１側方画像ＧＬ１の全データ数ＮＬＡと等しいか否かを確認する（Ｓ４６）。ＣＰＵ２０は、少なくとも一方のデータ数ＮＲ、ＮＬが対応する全データ数ＮＲＡ、ＮＬＡと等しいことを検出すると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ジャム判定フラグをオンに設定し（Ｓ５０）、ジャム検出処理を終了する。

一方、ＣＰＵ２０は、いずれのデータ数ＮＲ、ＮＬも対応する全データ数ＮＲＡ、ＮＬＡより小さいことを検出すると（Ｓ４６：ＮＯ）、次に、ＲＡＭ２７に記憶された算出終了時間Ｔ２と開始時間Ｔ１との間の経過時間について評価する。ＣＰＵ２０は、開始時間Ｔ１から算出終了時間Ｔ２を差し引いた差分時間が、基準時間ＴＫよりも長いか否かを確認し（Ｓ４８）、差分時間が基準時間ＴＫよりも長い場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ジャム判定フラグをオンに設定し（Ｓ５０）、ジャム検出処理を終了する。一方、差分時間が基準時間ＴＫ以下の場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ジャム判定フラグをオンに設定することなく、つまり、ジャム判定フラグをオフに設定したまま、ジャム検出処理を終了する。

ＣＰＵ２０は、ジャム検出処理を終了すると、図５に示す読取処理に戻り、ジャム判定フラグの状態を確認する（Ｓ２０）。ＣＰＵ２０は、ジャム判定フラグがオフに設定されている場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ジャムが発生しないと判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４の状態を確認し（Ｓ２２）、Ｒセンサ１４がオンしている場合、或は、Ｒセンサ１４がオフしていてもＲセンサ１４がオフしてから第１ステップ数ＳＴ１がカウントされていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、１ステップ分、原稿シートＳＨを搬送し、Ｓ１６からの処理を繰り返す。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１６からＳ２２の処理を繰り返すことで、ＣＩＳ３０に原稿シートＳＨを読み取らせる。そのため、ＣＰＵ２０は、原稿シートＳＨの読取中に、ジャム検出処理を実行しているということができる。一方、ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオフしており、且つ、Ｒセンサ１４がオフしてから第１ステップ数ＳＴ１がカウントされた場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、更に第２ステップ数ＳＴ２、原稿シートＳＨを搬送して原稿シートＳＨを排紙トレイ４に排紙する。そして、ＣＰＵ２０は、搬送部１５に対して原稿シートＳＨの搬送終了を指示し（Ｓ２４）、読取処理を終了する。

一方、ＣＰＵ２０は、ジャム判定フラグがオンに設定されている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ジャムが発生すると判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、直ちに搬送部１５に対して原稿シートＳＨの搬送停止を指示し（Ｓ２６）、原稿シートが更に搬送されて、ジャムが発生すること、或は、ジャムの発生により折れ曲がった原稿シートＳＨが更に折れ曲がることを防止する。ＣＰＵ２０は、発生した表示部１２にエラーメッセージを表示して、使用者に対してエラーの発生を報知し（Ｓ２８）、読取処理を終了する。

５．本実施形態の効果
（１）本実施形態の画像読取装置１では、ＣＩＳ３０の読取領域Ｅに、原稿シートＳＨが通過する通過領域Ｅ１に加えて、当該通過領域Ｅ１の側方に位置する側方領域Ｅ２が含まれる。そして、ＣＩＳ３０を用いて原稿シートＳＨを読み取る際に、原稿シートＳＨを読み取るに先立って、原稿シートＳＨの搬送方向Ｈ２の先端が読取位置Ｐ１に到達した時点の側方領域Ｅ２内で読み取った原稿押さえ部材４６の対向面４６Ａの側方画像Ｇ２を取得する。

原稿シートＳＨの先端が読取位置Ｐ１に到達すると、ＣＩＳ３０と原稿押さえ部材４６との対向間Ｚに原稿シートＳＨの先端が入り込み、対向間Ｚの距離がＤ２になる。図７に示すように、原稿シートＳＨが傾いていない場合、側方画像Ｇ２に原稿シートＳＨの画像が含まれない。また、原稿シートＳＨが傾いている場合でも、図８、９に点線５４で示すように、原稿シートＳＨの先端が読取位置Ｐ１に到達した時点では、側方画像Ｇ２に原稿シートＳＨの画像が含まれない。従って、原稿シートＳＨの先端が読取位置Ｐ１に到達した時点の側方画像Ｇ２は、対向間Ｚの距離がＤ２であり、且つ、原稿シートＳＨの画像が含まれない画像となる。本実施形態の画像読取装置１では、この側方画像Ｇ２を標準の側方画像Ｇ２として記憶する。

そして、ＣＩＳ３０を用いて原稿シートＳＨを読み取る際に、側方領域Ｅ２に対応する側方画像Ｇ２を読み取り、これを標準の側方画像Ｇ２と比較して、原稿シートＳＨにジャムが発生することを判断する。この画像読取装置１によれば、原稿シートＳＨを読み取る際に取得された側方画像Ｇ２を用いて、原稿シートＳＨにジャムが発生することを原稿シートＳＨの読取中に判断することができる。

（２）具体的には、原稿シートにジャムが発生するとき側方画像Ｇ２は、標準の側方画像Ｇ２に比べて原稿押さえ部材４６がＣＩＳ３０から遠い位置に存在する場合に取得されたため、暗くなる。本実施形態の画像読取装置１では、このことを利用して、側方画像Ｇ２のうち、第２側方領域Ｒ２、Ｌ２に対応する第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２が、標準の第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２である第２側方標準画像ＨＲ２、ＨＬ２から第１基準値Ｋ１を超えて低下した場合に、ジャムの発生を判断することができる。

なお、第２側方領域Ｒ２、Ｌ２は、通過領域Ｅ１に対して第１側方領域Ｒ１、Ｌ１を介して離間しており、図８に示すように原稿シートＳＨが入り込む可能性が低く、また、図９に示すように、原稿シートＳＨが入り込んだとしても僅かである。そのため、第２側方領域Ｒ２、Ｌ２に対応する第２側方画像ＧＲ２、ＧＬ２を用いて対向間Ｚの距離を判断することで、第１側方領域Ｒ１、Ｌ１に対応する第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１を用いる場合に比べて、原稿シートＳＨの影響を抑制して、対向間Ｚの距離を正確に判断することができる。

（３）上述したように、側方領域Ｅ２に原稿シートＳＨが存在するとき側方画像Ｇ２は、標準の側方画像Ｇ２に比べて暗くなる。本実施形態の画像読取装置１では、このことを利用して、側方画像Ｇ２のうち、第１側方領域Ｒ１、Ｌ１に対応する第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１が、標準の第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１である第１側方標準画像ＨＲ１、ＨＬ１から第２基準値Ｋ２を超えて低下した場合に、ジャムの発生を判断することができる。

詳細には、第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１が複数の画素データで構成されている場合には、各画素データ毎に第１側方標準画像ＨＲ１、ＨＬ１と比較することで、原稿シートＳＨがどの程度傾いているかを判断することができる。つまり、図９に示す第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１が取得された場合には、図８に示す第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１が取得された場合に比べ、多くの画素データが第１側方標準画像ＨＲ１、ＨＬ１から第２基準値Ｋ２を超えて低下していることから、原稿シートＳＨの傾きが大きいと判断することができる。

さらに、本実施形態の画像読取装置１では、第１側方画像ＧＲ１、ＧＬ１の主走査方向Ｈ１の幅が、画像処理部２５の限界傾き角度αに基づいて設定されている。そのため、図９に示すように、第１側方画像ＧＬ１に含まれる全ての画素データが第１側方標準画像ＨＬ１から第２基準値Ｋ２を超えて低下した場合に、原稿シートＳＨが限界傾き角度αを超えて傾いていると判断する。これにより、画像処理部２５により傾き補正することができる範囲を超えて傾いている原稿シートＳＨの読み取りを無駄に継続されることを抑制することができる。

（４）本実施形態の画像読取装置１では、側方領域Ｅ２が通過領域Ｅ１の両側に設けられる。そして、原稿シートＳＨにジャムが発生することを判断する際には、少なくとも一方の側方領域Ｅ２の側方画像Ｇ２が所定の条件を満たす場合にジャムが発生することを判断する。そのため、側方領域Ｅ２が通過領域Ｅ１の片側に設けられている場合に比べて、ジャムが発生することを正確に判断することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、スキャナ機能を備えた画像読取装置１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られず、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた複合機であっても良い。

（２）上記実施形態では、画像読取装置１が１つのＣＰＵ２０を有し、この１つのＣＰＵ２０によって画像読取処理等の各種処理が実行される例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、複数のＣＰＵにより各部が構成されてもよければ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより各部が構成されてもよい。さらには、単数又は複数のＣＰＵ及びＡＳＩＣによって、各部が構成されてもよい。

（３）また、ＣＰＵ２０が実行するプログラムは必ずしもＲＯＭ２６に記憶されている必要はなく、ＣＰＵ２０自身に記憶されていてもよければ、他の記憶装置に記憶されていても良い。

（４）上記実施形態では、側方領域Ｅ２が通過領域Ｅ１の両側に設けられる例を用いて説明を行ったが、片側のみに設けられてもよい。

（５）上記実施形態では、原稿押さえ部材４６がバネ４８により上下方向に変位可能に構成されている例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。原稿押さえ部材４６が上下方向に変位不能に構成されてる場合、折り重なった原稿シートＳＨが対向間Ｚに入り込みにくいものの、原稿押さえ部材４６自体の変形により折り重なった原稿シートＳＨが対向間Ｚに入り込むことができる。この場合、原稿押さえ部材４６に変形による弾性が生じ、原稿押さえ部材４６が変位部を兼ねるので、バネ４８は必ずしも必要ではない。

２２：搬送経路、３０：ＣＩＳ、４６：原稿押さえ部材、４８：バネ、Ｅ：読取領域、Ｅ１：通過領域、Ｅ２：側方領域、Ｒ１、Ｌ１：第１側方領域、Ｒ２、Ｌ２：第２側方領域、Ｇ：読取画像、Ｇ１：原稿画像、Ｇ２：側方画像、ＧＲ１、ＧＬ１：第１側方画像、ＧＲ２、ＲＬ２：第２側方画像、ＧＲＸ２、ＲＬＸ２：第２側方画像の平均値、ＨＲ１、ＨＬ１：第１側方標準画像、ＨＲＸ１、ＨＬＸ１：第１側方標準画像の平均値、ＨＲ２、ＨＬ２：第２側方標準画像、ＨＲＸ２、ＨＬＸ２：第２側方標準画像の平均値、Ｗ１：原稿幅、Ｚ：対向間、α：限界傾き角度

Claims (5)

1. 原稿シートを、予め定められた読取位置に対して、搬送経路に沿って搬送させる搬送部と、
   前記搬送部の搬送方向と直交する主走査方向に沿って並んで配置された複数の読取素子を備え、前記搬送部によって搬送される前記原稿シートの画像を前記複数の読取素子によって読取領域毎に読み取る画像読取部と、
   前記読取位置にある前記画像読取部の複数の読取素子に対して前記搬送経路を挟んで上方から対向配置され、前記搬送経路に沿って搬送される前記原稿シートを前記画像読取部の複数の読取素子に向かって押さえる原稿押さえ部材と、
   制御部と、
   を備え、
   前記原稿押さえ部材の前記主走査方向の幅は、前記画像読取部の前記読取領域の前記主走査方向の幅と同一であり、
   前記読取領域は、通過領域、及び、前記主走査方向において前記通過領域の側方に位置する側方領域を含んでおり、
   前記通過領域は、前記原稿シートが前記主走査方向に直交する方向に対して傾くことなく搬送された場合に前記原稿シートが通過する領域であり、
   前記側方領域は、前記原稿シートが前記主走査方向に直交する方向に対して傾くことなく搬送された場合に前記原稿シートが通過しない領域であり、
   前記制御部は、
   前記原稿シートの先端が前記読取位置に到達した場合に、前記画像読取部によって前記原稿シートの先端を含む画像を読み取ることにより得られる読取領域の画像データのうち、側方領域に対応する画像データを基準側方領域データとして取得するデータ取得処理と、
   前記データ取得処理後、前記搬送部により搬送される原稿シートを含む画像を前記画像読取部によって読取領域毎に読み取らせる読取処理と、
   前記読取処理において読み取られた読取領域の画像データから側方領域に対応する画像データを側方領域データとして取得し、その側方領域データの値と前記基準側方領域データの値とを比較し、所定の範囲を超えて異なる場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する判断処理と、
   を実行する、画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記判断処理において、前記読取処理において取得された前記側方領域データの値が、前記データ取得処理において取得された前記基準側方領域データの値に比べて、第１基準値を超えて低下した場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する、画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
   更に、
   前記画像読取部が前記原稿シートの画像を読み取った読取データに対して傾き補正を行う補正部を備え、
   前記側方領域は、前記通過領域に隣接するとともに前記主走査方向における幅及び前記補正部が傾き補正可能な限界傾き角度に基づいて決定される第１側方領域と、前記第１側方領域の外側に位置する第２側方領域とを有し、
   前記制御部は、
   前記データ取得処理において、前記第１側方領域に対応する基準側方領域データであって、複数の画素データにより構成される第１基準側方領域データと、前記第２側方領域に対応する第２基準側方領域データとを取得し、
   前記読取処理において、前記第１側方領域に対応する側方領域データであって、複数の画素データにより構成される第１側方領域データと、前記第２側方領域に対応する第２側方領域データとを取得し、
   前記判断処理において、前記読取処理において取得された前記第２側方領域データの値が、前記データ取得処理において取得された前記第２基準側方領域データの値に比べて、前記第１基準値を超えて低下した場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断し、
   更に、
   前記読取処理において取得された前記第２側方領域データの値が、前記データ取得処理において取得された前記第２基準側方領域データの値に比べて、前記第１基準値を超えて低下していない場合であっても、前記読取処理において取得された前記第１側方領域データを構成する全ての前記画素データと、前記データ取得処理において取得された前記第１基準側方領域データを構成する前記画素データの平均値とが、第２基準値を超えて異なる場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する、画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記側方領域は、前記通過領域の両側に設けられ、
   前記制御部は、
   前記データ取得処理において、前記側方領域毎に前記基準側方領域データを取得し、
   前記読取処理において、前記側方領域毎に前記側方領域データを取得し、
   前記判断処理において、前記側方領域毎に、前記データ取得処理において取得された前記基準側方領域データの値と、前記読取処理において取得された前記側方領域データの値とを比較し、少なくとも一方の前記側方領域において、前記データ取得処理において取得された前記基準側方領域データの値と、前記読取処理において取得された前記側方領域データの値とが、前記所定の範囲を超えて異なる場合に、前記原稿シートにジャムが発生すると判断する、画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記判断処理において、前記原稿シートにジャムが発生すると判断した場合に、前記原稿シートの搬送を停止させる停止処理を更に実行する、画像読取装置。