JP2904644B2 - 自動給紙装置のジャム検出装置 - Google Patents
自動給紙装置のジャム検出装置Info
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- JP2904644B2 JP2904644B2 JP4124262A JP12426292A JP2904644B2 JP 2904644 B2 JP2904644 B2 JP 2904644B2 JP 4124262 A JP4124262 A JP 4124262A JP 12426292 A JP12426292 A JP 12426292A JP 2904644 B2 JP2904644 B2 JP 2904644B2
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- jam
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿やコピー用紙など
の紙を一枚ずつ分離して送出する自動給紙装置（オート
フィーダ）のジャム検出装置に関するものである。
の紙を一枚ずつ分離して送出する自動給紙装置（オート
フィーダ）のジャム検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コピー装置では、重ねた一定形状のコピ
ー用紙を自動給紙装置（オートフィーダ）で１枚づつ分
離して画像の転写を行う部位に送りコピーする。また多
数枚の原稿を自動給紙装置により１枚づつ送って連続コ
ピーを行うものもある。さらに銀行で用いる小切手・手
形をマイクロフィルムに撮影するマイクロカメラでは、
小切手・手形を自動給紙装置により高速で１枚づつ分離
して搬送している。
ー用紙を自動給紙装置（オートフィーダ）で１枚づつ分
離して画像の転写を行う部位に送りコピーする。また多
数枚の原稿を自動給紙装置により１枚づつ送って連続コ
ピーを行うものもある。さらに銀行で用いる小切手・手
形をマイクロフィルムに撮影するマイクロカメラでは、
小切手・手形を自動給紙装置により高速で１枚づつ分離
して搬送している。
【０００３】図４は従来の自動給紙装置の概念図、図５
はその動作説明図である。これらの図で符号１、２は互
いに転接する摩擦ローラである。３は給紙台であり、そ
の両摩擦ローラ１、２側の縁は両摩擦ローラ１、２の接
触部分に臨んでいる。
はその動作説明図である。これらの図で符号１、２は互
いに転接する摩擦ローラである。３は給紙台であり、そ
の両摩擦ローラ１、２側の縁は両摩擦ローラ１、２の接
触部分に臨んでいる。
【０００４】下の摩擦ローラ１はトルクリミッタ４を介
してモータ５により図１に矢印Ａで示す方向に回転駆動
される。すなわち摩擦ローラ１の上部周面が給紙台３か
ら離れる方向に回転する。上の摩擦ローラ２には、歯車
６、７、８およびトルクリミッタ９を介して下の摩擦ロ
ーラ１と同方向への回転トルクが伝えられる。
してモータ５により図１に矢印Ａで示す方向に回転駆動
される。すなわち摩擦ローラ１の上部周面が給紙台３か
ら離れる方向に回転する。上の摩擦ローラ２には、歯車
６、７、８およびトルクリミッタ９を介して下の摩擦ロ
ーラ１と同方向への回転トルクが伝えられる。
【０００５】ここに下のトルクリミッタ４の制限トルク
Ｔ1 は上のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 よりも大
きく設定される。両摩擦ローラ１、２間に紙が無く直接
接触している図４の状態では、上の摩擦ローラ２には下
の摩擦ローラ１に接触して図４に矢印Ｂで示す方向の回
転トルクＴ3 が加わる。またこの上の摩擦ローラ２には
トルクリミッタ９を介して逆向き（下の摩擦ローラ１と
同方向Ａ）のトルクＴ2 が加わる。トルクＴ3 は下の摩
擦ロ−ラ１のトルクリミッタ４の制限トルクＴ1 と同じ
と考えられるから、上の摩擦ローラ２は下の摩擦ローラ
１に引きづられて矢印Ｂ方向に回転する。
Ｔ1 は上のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 よりも大
きく設定される。両摩擦ローラ１、２間に紙が無く直接
接触している図４の状態では、上の摩擦ローラ２には下
の摩擦ローラ１に接触して図４に矢印Ｂで示す方向の回
転トルクＴ3 が加わる。またこの上の摩擦ローラ２には
トルクリミッタ９を介して逆向き（下の摩擦ローラ１と
同方向Ａ）のトルクＴ2 が加わる。トルクＴ3 は下の摩
擦ロ−ラ１のトルクリミッタ４の制限トルクＴ1 と同じ
と考えられるから、上の摩擦ローラ２は下の摩擦ローラ
１に引きづられて矢印Ｂ方向に回転する。
【０００６】また図５のように給紙台３に紙１０が重ね
て供給されると、一番下の紙１０ａがその下面に接触す
る下のローラ１によって図５のように左方向へ送られ
る。この時この紙１０ａに引きづられてその上の紙１０
ｂが摩擦ローラ１、２間に入ると、この上の紙１０ｂの
上面には上の摩擦ローラ２が接触する。
て供給されると、一番下の紙１０ａがその下面に接触す
る下のローラ１によって図５のように左方向へ送られ
る。この時この紙１０ａに引きづられてその上の紙１０
ｂが摩擦ローラ１、２間に入ると、この上の紙１０ｂの
上面には上の摩擦ローラ２が接触する。
【０００７】ここに摩擦ローラ１、２と紙１０ａおよび
１０ｂとの摩擦係数μ Ｒ は、紙１０ａと１０ｂとの間の
摩擦係数μｐよりも大きく設定されている。また紙１０
ａ、１０ｂ間の摩擦係数μｐによる摩擦力Ｒは、前記上
のトルクリミッタ９の制限トルクＴ２により上の紙１０
ｂに加わる送り力Ｆよりも十分に小さく設定される。こ
のため上の紙１０ｂは給紙台３に戻され、結局下の紙１
０ａのみが送られる。
１０ｂとの摩擦係数μ Ｒ は、紙１０ａと１０ｂとの間の
摩擦係数μｐよりも大きく設定されている。また紙１０
ａ、１０ｂ間の摩擦係数μｐによる摩擦力Ｒは、前記上
のトルクリミッタ９の制限トルクＴ２により上の紙１０
ｂに加わる送り力Ｆよりも十分に小さく設定される。こ
のため上の紙１０ｂは給紙台３に戻され、結局下の紙１
０ａのみが送られる。
【０００８】このように紙１０が１枚づつ分離して送ら
れても、その下流側での送りが円滑にできずに折り曲っ
てつまることがある。この現象はジャムと呼ばれてい
る。図６はこのジャムの様子を示す図であり、前記図
４、５に示した摩擦ロ−ラ１、２により１枚づつに分離
された紙１０は、送りロ−ラ１１、１２および１３、１
４に挟まれて、図で左側へ送られる。ここに下側の送り
ロ−ラ１１、１３はモ−タ（図示せず）により駆動され
るが、上側の送りロ−ラ１２、１４は遊転し、下の送り
ロ−ラ１１、１３または紙１０に接触して回転するもの
である。
れても、その下流側での送りが円滑にできずに折り曲っ
てつまることがある。この現象はジャムと呼ばれてい
る。図６はこのジャムの様子を示す図であり、前記図
４、５に示した摩擦ロ−ラ１、２により１枚づつに分離
された紙１０は、送りロ−ラ１１、１２および１３、１
４に挟まれて、図で左側へ送られる。ここに下側の送り
ロ−ラ１１、１３はモ−タ（図示せず）により駆動され
るが、上側の送りロ−ラ１２、１４は遊転し、下の送り
ロ−ラ１１、１３または紙１０に接触して回転するもの
である。
【０００９】右の送りロ−ラ１１、１２に挟まれて右か
ら送られて来た紙１０の前縁は上下に振動するから、紙
１０の送り速度と前縁の振動のタイミングとの関係によ
っては、前縁が送りロ−ラ１３、１４の接触部分にうま
く入らず、図に示すように折れ曲ってジャムとなること
があり得る。
ら送られて来た紙１０の前縁は上下に振動するから、紙
１０の送り速度と前縁の振動のタイミングとの関係によ
っては、前縁が送りロ−ラ１３、１４の接触部分にうま
く入らず、図に示すように折れ曲ってジャムとなること
があり得る。
【００１０】このジャムを検出して紙１０の送りを停止
する方法が従来より種々提案されている。１つの方法は
ジャムが発生する送りロ−ラ１３、１４の上流側に接近
して紙１０の通過を検出するための発光素子１５および
受光素子１６を設けるものである。この方法は受光素子
１６が紙１０の存在を設定時間以上連続して検出した時
に、ジャムと判定するものである。
する方法が従来より種々提案されている。１つの方法は
ジャムが発生する送りロ−ラ１３、１４の上流側に接近
して紙１０の通過を検出するための発光素子１５および
受光素子１６を設けるものである。この方法は受光素子
１６が紙１０の存在を設定時間以上連続して検出した時
に、ジャムと判定するものである。
【００１１】また発光・受光素子１５、１６と別々に送
りロ−ラ１３、１４の下流側にも発光・受光素子１７、
１８を設け、両受光素子１６、１８が紙１０の前縁が通
る時間間隔が一定以上になるとジャムと判定するもので
ある。さらに送りロ−ラ１３、１４の上流側に接近して
マイクロスイッチ１９を設け、このマイクロスイッチ１
９の接触レバ−２０の回動端をジャム発生により折り曲
った紙１０で押し上げるようにした方法もある。
りロ−ラ１３、１４の下流側にも発光・受光素子１７、
１８を設け、両受光素子１６、１８が紙１０の前縁が通
る時間間隔が一定以上になるとジャムと判定するもので
ある。さらに送りロ−ラ１３、１４の上流側に接近して
マイクロスイッチ１９を設け、このマイクロスイッチ１
９の接触レバ−２０の回動端をジャム発生により折り曲
った紙１０で押し上げるようにした方法もある。
【００１２】
【従来技術の問題点】しかし発光・受光素子１５、１６
あるいは１７、１８を用いる従来の方法は、いずれもジ
ャムが発生して所定の時間が経ってからでないとジャム
と判定できない。またマイクロスイッチ１９を用いる方
法は紙１０が十分に大きく折れ曲るまでジャムを検出で
きない。
あるいは１７、１８を用いる従来の方法は、いずれもジ
ャムが発生して所定の時間が経ってからでないとジャム
と判定できない。またマイクロスイッチ１９を用いる方
法は紙１０が十分に大きく折れ曲るまでジャムを検出で
きない。
【００１３】従って従来方法はいずれもジャムの検出時
期が遅くなり、紙１０が著しく傷んだり、紙１０がロ−
ラ間などに強く喰い込んで紙１０の除去に手間取る、等
の問題があった。特に紙１０が前記の手形や小切手等で
ある場合には、ジャムにより傷めるのは避けねばならな
い。
期が遅くなり、紙１０が著しく傷んだり、紙１０がロ−
ラ間などに強く喰い込んで紙１０の除去に手間取る、等
の問題があった。特に紙１０が前記の手形や小切手等で
ある場合には、ジャムにより傷めるのは避けねばならな
い。
【００１４】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、ジャムの発生をその発生初期に速やかに検
出し、紙をジャムにより傷めることが少なく、またジャ
ムが発生した紙も容易に除去することができる自動給紙
装置のジャム検出装置を提供することを目的とする。
ものであり、ジャムの発生をその発生初期に速やかに検
出し、紙をジャムにより傷めることが少なく、またジャ
ムが発生した紙も容易に除去することができる自動給紙
装置のジャム検出装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、給紙台に重
ねて載せた紙を１枚づつ分離して送出する自動給紙装置
において、前記紙の送り方向に対して実質的に交わる方
向に配設した一次元画像センサと、前記紙の側縁の画像
を拡大し前記一次元画像センサに結像する光学系と、前
記一次元画像センサに結像された前記側縁の拡大画像の
位置が設定範囲を外れたことによりジャム発生と判定す
るジャム検出手段とを備えることを特徴とする自動給紙
装置のジャム検出装置により達成される。
ねて載せた紙を１枚づつ分離して送出する自動給紙装置
において、前記紙の送り方向に対して実質的に交わる方
向に配設した一次元画像センサと、前記紙の側縁の画像
を拡大し前記一次元画像センサに結像する光学系と、前
記一次元画像センサに結像された前記側縁の拡大画像の
位置が設定範囲を外れたことによりジャム発生と判定す
るジャム検出手段とを備えることを特徴とする自動給紙
装置のジャム検出装置により達成される。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の概念図、図２はその構成を示
すブロック図、図３は一次元画像センサの入力画像を示
す図である。
すブロック図、図３は一次元画像センサの入力画像を示
す図である。
【００１７】図１、２で２１、２２は一対の送りロ−
ラ、２３、２４はその下流側に位置する一対の送りロ−
ラであり、下の送りロ−ラ２１、２３がモ−タ２６によ
って駆動される。上のロ−ラ２２、２４は遊転する。両
ロ−ラ２１と２２の間およびロ−ラ２３、２４の間に紙
１０が挟まれて送られる。この紙１０の側方には光源２
８（図１）と、投影レンズ３０と、一次元画像センサと
してのＣＣＤラインセンサ３２とが配設されている。
ラ、２３、２４はその下流側に位置する一対の送りロ−
ラであり、下の送りロ−ラ２１、２３がモ−タ２６によ
って駆動される。上のロ−ラ２２、２４は遊転する。両
ロ−ラ２１と２２の間およびロ−ラ２３、２４の間に紙
１０が挟まれて送られる。この紙１０の側方には光源２
８（図１）と、投影レンズ３０と、一次元画像センサと
してのＣＣＤラインセンサ３２とが配設されている。
【００１８】光源２８により照射された紙１０の側縁の
画像は、投影レンズ３０からなる光学系によって拡大さ
れラインセンサ３２に結像される。このラインセンサ３
２は紙１０の送り方向に対して実質的に交わる向きに配
設される。例えば紙１０が水平に送られる時には、ライ
ンセンサ３２は垂直に配設する。
画像は、投影レンズ３０からなる光学系によって拡大さ
れラインセンサ３２に結像される。このラインセンサ３
２は紙１０の送り方向に対して実質的に交わる向きに配
設される。例えば紙１０が水平に送られる時には、ライ
ンセンサ３２は垂直に配設する。
【００１９】このラインセンサ３２の出力信号に基づい
てジャム検出手段３４はジャムを検出する。このジャム
検出手段３４は、ラインセンサ３２の出力から紙１０の
位置Ｘを検出する位置検出手段３６と、ジャムを発生し
ない範囲での紙１０の振れの許容範囲に対応する設定範
囲±Ｘ0 の設定器３８と、検出した位置Ｘと設定範囲±
Ｘ0 とを比較しＸ＞｜Ｘ0 ｜の時にジャムと判別しジャ
ム信号を出力する比較手段４０とを有する。
てジャム検出手段３４はジャムを検出する。このジャム
検出手段３４は、ラインセンサ３２の出力から紙１０の
位置Ｘを検出する位置検出手段３６と、ジャムを発生し
ない範囲での紙１０の振れの許容範囲に対応する設定範
囲±Ｘ0 の設定器３８と、検出した位置Ｘと設定範囲±
Ｘ0 とを比較しＸ＞｜Ｘ0 ｜の時にジャムと判別しジャ
ム信号を出力する比較手段４０とを有する。
【００２０】ここに位置Ｘおよび設定範囲±Ｘ0 は、紙
１０の振れが０の正常位置を基準とする。このジャム信
号はドライバ４２に送られてモ−タ２６および紙１０の
他の搬送用モ−タを停止させる。
１０の振れが０の正常位置を基準とする。このジャム信
号はドライバ４２に送られてモ−タ２６および紙１０の
他の搬送用モ−タを停止させる。
【００２１】ここにラインセンサ３２の出力は、図３に
示すように紙１０の側縁の拡大画像により変化する。す
なわちその側縁の拡大画像が入射する受光素子の入射光
量が、背景の画像が入射する受光素子の入射光量に対し
て変化する。従ってこの入射光量の変化によって側縁の
拡大画像の位置Ｘを検出することができる。
示すように紙１０の側縁の拡大画像により変化する。す
なわちその側縁の拡大画像が入射する受光素子の入射光
量が、背景の画像が入射する受光素子の入射光量に対し
て変化する。従ってこの入射光量の変化によって側縁の
拡大画像の位置Ｘを検出することができる。
【００２２】例えば紙１０が正常な位置にあれば図３の
（Ａ）に示すように、基準位置０を中心として設定範囲
±Ｘ０の範囲内に２つの受光素子４４ａ、４４ｂだけが
側縁の拡大画像を検出する。その受光素子４４ａ、４４
ｂの位置から画像の位置Ｘ１を求める。なおこの位置Ｘ
１は実際は紙１０の厚さに対応する幅Ｘ１〜Ｘ２をもっ
ているから、基準位置０から最も遠い位置をＸ１（ただ
し｜Ｘ１｜＞｜Ｘ２｜）とすることができる。
（Ａ）に示すように、基準位置０を中心として設定範囲
±Ｘ０の範囲内に２つの受光素子４４ａ、４４ｂだけが
側縁の拡大画像を検出する。その受光素子４４ａ、４４
ｂの位置から画像の位置Ｘ１を求める。なおこの位置Ｘ
１は実際は紙１０の厚さに対応する幅Ｘ１〜Ｘ２をもっ
ているから、基準位置０から最も遠い位置をＸ１（ただ
し｜Ｘ１｜＞｜Ｘ２｜）とすることができる。
【００２３】ジャムが発生する時には、紙１０の前縁が
上下に大きく振れる。ラインセンサ３２はこの前縁の振
れを検出し、この時の側縁の拡大画像は設定範囲±Ｘ０
より外側の４４ｃ、４４ｄで検出される。従ってこの受
光素子４４ｃ、４４ｄの位置からジャムが発生すること
を実際のジャム発生に先行して知ることができる。
上下に大きく振れる。ラインセンサ３２はこの前縁の振
れを検出し、この時の側縁の拡大画像は設定範囲±Ｘ０
より外側の４４ｃ、４４ｄで検出される。従ってこの受
光素子４４ｃ、４４ｄの位置からジャムが発生すること
を実際のジャム発生に先行して知ることができる。
【００２４】この実施例では、ラインセンサ３２は紙１
０の送り方向に対して垂直に配設しているが、この送り
方向に対して傾斜させておいてもよい。この場合は紙１
０の画像を検出する受光素子４４の数が多くなり、検出
精度を高めることができる。また投影レンズ３０の倍率
を高くすることによっても検出精度を高めることが可能
である。なお投影レンズ３０を含む光学系に反射鏡プリ
ズムを含めた場合には、一次元画像センサを紙１０の送
り方向に対して任意の方向に配設することが可能であ
り、この場合も一次元画像センサは実質的に紙の送り方
向に交わる向きに設ければよい。
０の送り方向に対して垂直に配設しているが、この送り
方向に対して傾斜させておいてもよい。この場合は紙１
０の画像を検出する受光素子４４の数が多くなり、検出
精度を高めることができる。また投影レンズ３０の倍率
を高くすることによっても検出精度を高めることが可能
である。なお投影レンズ３０を含む光学系に反射鏡プリ
ズムを含めた場合には、一次元画像センサを紙１０の送
り方向に対して任意の方向に配設することが可能であ
り、この場合も一次元画像センサは実質的に紙の送り方
向に交わる向きに設ければよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように、紙の側縁の拡大
画像を一次元画像センサに結像し、紙の位置（Ｘ）を検
出し、この位置（Ｘ）が設定範囲±Ｘ０以上となった時
にジャムと判別するものであるから、ジャムの発生を速
やかに検出できる。このため紙をジャム発生により傷め
るおそれが少なくなる。また紙が強く喰い込む前に紙の
送りを停止できるから紙の除去も容易になる。さらに紙
の側縁の画像を光学系によって拡大して一次元画像セン
サに結像させるので、拡大倍率を上げることにより検出
精度を一層高めることができる。
画像を一次元画像センサに結像し、紙の位置（Ｘ）を検
出し、この位置（Ｘ）が設定範囲±Ｘ０以上となった時
にジャムと判別するものであるから、ジャムの発生を速
やかに検出できる。このため紙をジャム発生により傷め
るおそれが少なくなる。また紙が強く喰い込む前に紙の
送りを停止できるから紙の除去も容易になる。さらに紙
の側縁の画像を光学系によって拡大して一次元画像セン
サに結像させるので、拡大倍率を上げることにより検出
精度を一層高めることができる。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】その構成を示すブロック図
【図３】一次元画像センサの入力画像を示す図
【図４】従来の自動給紙装置の概念図
【図５】その動作説明図
【図６】ジャムの様子を示す図
１、２ 摩擦ローラ １０ 紙 ３０ 光学系としての投影レンズ ３２ 一次元画像センサとしてのＣＣＤラインセンサ ３４ ジャム検出手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 7/06 B65H 7/14
Claims (1)
- 【請求項１】 給紙台に重ねて載せた紙を１枚づつ分離
して送出する自動給紙装置において、前記紙の送り方向
に対して実質的に交わる方向に配設した一次元画像セン
サと、前記紙の側縁の画像を拡大し前記一次元画像セン
サに結像する光学系と、前記一次元画像センサに結像さ
れた前記側縁の拡大画像の位置が設定範囲を外れたこと
によりジャム発生と判定するジャム検出手段とを備える
ことを特徴とする自動給紙装置のジャム検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124262A JP2904644B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置のジャム検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124262A JP2904644B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置のジャム検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294505A JPH05294505A (ja) | 1993-11-09 |
| JP2904644B2 true JP2904644B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=14880981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4124262A Expired - Fee Related JP2904644B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置のジャム検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2904644B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3309566B2 (ja) * | 1994-05-16 | 2002-07-29 | 富士ゼロックス株式会社 | 用紙搬送装置 |
| US5615876A (en) * | 1995-12-08 | 1997-04-01 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method for sensing accordion jams in a laser printer |
| JP5915501B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2016-05-11 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
| JP6167536B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2017-07-26 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
| JP6201924B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2017-09-27 | コニカミノルタ株式会社 | シート搬送装置および画像形成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6247556U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-24 | ||
| JPH01156255A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 用紙の二重送り検出装置 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4124262A patent/JP2904644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05294505A (ja) | 1993-11-09 |
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