JP3498243B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分離ローラ対と、
分離ローラ対の下流側に配置されたレジストローラ対
と、レジストローラ対の下流側に配置された複数の搬送
ローラ対と、レジストローラ対を回転駆動する、給紙駆
動源を含む給紙駆動手段と、複数の搬送ローラ対を回転
駆動する、搬送駆動源を含む搬送駆動手段と、給紙駆動
源及び搬送駆動源の作動を制御する制御手段とを備えた
原稿搬送装置、更に詳しくは、例えば、静電複写機、レ
ーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成機あるいは画
像読取装置に備えられた原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成機、例えば静電複写機に備えら
れている原稿搬送装置の一つの典型例は、ピックアップ
ローラと、ピックアップローラの下流側に配置された分
離ローラ対と、分離ローラ対の下流側に配置されたレジ
ストローラ対と、レジストローラ対の下流側に配置され
た複数の搬送ローラ対と、ピックアップローラ、分離ロ
ーラ対及びレジストローラ対を回転駆動する、共通の給
紙モータを含む給紙駆動手段と、複数の搬送ローラ対を
回転駆動する、共通の搬送モータを含む搬送駆動手段
と、給紙モータ及び搬送モータの作動を制御する制御手
段とを備えている。ピックアップローラ、分離ローラ
対、レジストローラ対及び複数の搬送ローラ対は、原稿
搬送装置の原稿搬送径路に沿って配置されている。ピッ
クアップローラはそれ自体が被駆動ローラである。ま
た、分離ローラ対は被駆動ローラ（給紙ローラ）と、分
離コロとから構成されている。分離ローラ対の分離コロ
は、トルクリミッタを介して給紙駆動手段に駆動連結さ
れており、ピックアップローラから原稿が重送された場
合にのみ、２枚目以降の原稿の重送を防止するために反
転トルクが付与されるよう構成されている。レジストロ
ーラ対及び複数の搬送ローラ対は、それぞれ被駆動ロー
ラと従動ローラとから構成されている。

【０００３】ピックアップローラ、分離ローラ対及びレ
ジストローラ対の被駆動ローラは給紙駆動手段により回
転駆動されるよう構成されている。すなわち、給紙駆動
手段は、電動モータであるパルスモータからなる給紙モ
ータと、給紙モータとピックアップローラ及び分離ロー
ラ対の被駆動ローラとを駆動連結する第一の給紙動力伝
達機構と、給紙モータと、給紙モータとレジストローラ
対の被駆動ローラとを駆動連結する第二の給紙動力伝達
機構とから構成されている。第一の給紙動力伝達機構
は、給紙クラッチ、ワンウェイクラッチ、複数のギヤ等
から構成されている。第二の給紙動力伝達機構は、ワン
ウェイクラッチ、複数のギヤ等から構成されている。給
紙クラッチがＯＮされかつ給紙モータが正転駆動される
と、給紙モータの回転駆動力は、第一の給紙動力伝達機
構におけるワンウェイクラッチ及び複数のギヤを介して
ピックアップローラ及び分離ローラ対の被駆動ローラに
伝達され、ピックアップローラ及び分離ローラ対の被駆
動ローラは原稿搬送方向に回転駆動される。このとき第
二の給紙動力伝達機構のワンウェイクラッチは回転フリ
ーの状態となり、給紙モータの回転駆動力はレジストロ
ーラ対の被駆動ローラには伝達されず、レジストローラ
対は非駆動状態とされる。一方、給紙モータが逆転駆動
されると、給紙モータの回転駆動力は、第二の給紙動力
伝達機構におけるワンウェイクラッチ及び複数のギヤを
介してレジストローラ対の被駆動ローラに伝達され、レ
ジストローラ対の被駆動ローラは原稿搬送方向に回転駆
動される。このとき第一の給紙動力伝達機構のワンウェ
イクラッチは回転フリーの状態となり、給紙モータの回
転駆動力はピックアップローラ及び分離ローラ対の被駆
動ローラには伝達されず、ピックアップローラ及び分離
ローラ対の被駆動ローラは非駆動状態とされる。

【０００４】他方、複数の搬送ローラ対は搬送駆動手段
により回転駆動されるよう構成されている。すなわち、
搬送駆動手段は、電動モータであるパルスモータからな
る搬送モータと、搬送モータと複数の搬送ローラ対の被
駆動ローラとを駆動連結する搬送動力伝達機構とから構
成されている。搬送動力伝達機構は複数のギヤから構成
されている。搬送モータが正転駆動されると、搬送モー
タの回転駆動力は、搬送動力伝達機構の複数のギヤを介
して複数の搬送ローラ対の被駆動ローラに伝達され、複
数の搬送ローラ対の被駆動ローラは原稿搬送方向に回転
駆動される。そして給紙モータにより回転駆動されるレ
ジストローラ対の被駆動ローラの周速度と、搬送モータ
により回転駆動される複数の搬送ローラ対の被駆動ロー
ラの周速度とは同一に規定されている。

【０００５】原稿搬送径路の上流端の延長上には原稿給
紙テーブルが配設され、原稿搬送径路の下流端の延長上
には原稿排出トレイが配設されている。原稿排出トレイ
は原稿給紙テーブルの鉛直下方に配置されている。複数
の搬送ローラ対は、搬送ローラ対の各々のうち最上流に
配置された搬送ローラ対と、搬送ローラ対の下流側にお
ける原稿搬送径路に設けられかつ画像読取位置の上流側
に配置された上流側搬送ローラ対、画像読取位置の下流
側に配置された下流側搬送ローラ対及び下流側搬送ロー
ラ対の下流側に配置された排出ローラ対等を備えてい
る。原稿搬送径路は最上流に配置された搬送ローラ対と
上流側搬送ローラ対との間でほぼ反転するよう湾曲され
ている。分離ローラ対の下流側には原稿の先端あるいは
後端を検出することができる給紙センサが配設されてい
る。最上流に配置された搬送ローラ対と上流側搬送ロー
ラ対との間には、複写機に配設された画像読取装置によ
る、原稿の画像読取動作のタイミングをとるためのタイ
ミングスイッチが配設されている。

【０００６】原稿給紙テーブルに例えば複数枚からなる
１セットの原稿がセットされ、複写機に備えられたコピ
ー開始キーがＯＮされると、原稿搬送装置は制御手段に
よって概ね次のように作動制御される。すなわち、給紙
クラッチがＯＮされ、給紙モータが正転駆動されると、
ピックアップローラ、及び分離ローラ対の被駆動ローラ
が回転駆動される。原稿給紙テーブル上にセットされた
原稿は、ピックアップローラによって上面側から通常複
数枚、分離ローラ対に送られる。分離ローラ対に送られ
た複数枚の原稿は、分離ローラ対により最上部の１枚の
みが分離されてレジストローラ対に向けて搬送される。
原稿の先端が給紙センサを通過してから所定の距離だけ
移動すると、給紙モータの回転駆動が停止されかつ給紙
クラッチがＯＦＦされる。ピックアップローラ及び分離
ローラ対における被駆動ローラの回転駆動が停止され
る。原稿は、その先端がレジストローラ対のニップ部に
押圧されかつ先端部にたわみが形成された状態で停止さ
せられる。給紙モータの回転駆動が停止されてから所定
時間経過後、給紙モータが逆転駆動されると共に搬送モ
ータが正転駆動される。レジストローラ対及び複数の搬
送ローラ対の被駆動ローラは原稿搬送方向に回転駆動さ
れる。原稿はレジストローラ対により複数の搬送ローラ
対のうち最上流に位置する搬送ローラ対に送られ、次い
でレジストローラ対及び最上流の搬送ローラ対の協働に
より搬送される。原稿の先端がタイミングスイッチをＯ
Ｎしてから所定時間経過後、すなわち原稿の先端が上流
側搬送ローラ対にニップされた後に、給紙モータの逆転
駆動が停止される。レジストローラ対の回転駆動が停止
されるので、原稿は、複数の搬送ローラ対のみによって
搬送され、そして最終的には複数の搬送ローラ対のうち
最下流に位置する排出ローラ対により原稿排出トレイ上
に排出される。

【０００７】以上のとおりにして原稿搬送装置により搬
送される原稿の画像は、原稿搬送経路の途中に配設され
た画像読取位置を通過する過程において、複写機に配設
された画像読取装置に含まれる画像読取手段によって読
み取られ、記憶装置により画像情報として記憶される。
記憶装置により記憶された画像情報は、原稿搬送装置の
上記搬送動作に並行して行なわれる、複写機の画像形成
手段の作動により、用紙に転写・定着される。画像形成
手段による画像形成動作の繰り返しによって全原稿の画
像の複写、すなわちコピーが行なわれる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記原稿搬送装置にお
いては、原稿がレジストローラ対及び最上流の搬送ロー
ラ対の協働により搬送され、その先端がタイミングスイ
ッチをＯＮしてから所定時間経過後、給紙モータの逆転
駆動が停止され、レジストローラ対の回転駆動が停止さ
れる。レジストローラ対の回転駆動が停止されると、原
稿は、複数の搬送ローラ対のみによって搬送される。こ
の時、原稿の後端側の一部が分離ローラ対にニップされ
ているので、原稿は最上流の搬送ローラ対と分離ローラ
対との間で引っ張り状態にさせられる。これは分離ロー
ラ対のニップ圧が原稿の重送防止のために比較的強く設
定されていることに起因するものである。この張り状態
で原稿は、複数の搬送ローラ対、すなわち最上流の搬送
ローラ対と上流側搬送ローラ対によって更に搬送され、
先端部が画像読取位置に達すると、画像読取装置により
画像の読み取りが開始される。この状態で、原稿の後端
が分離ローラ対のニップ部から抜け出ると、その瞬間
に、最上流の搬送ローラ対に作用していた原稿の張りに
よる負荷が無くなり、搬送モータに対する負荷が急激に
低下させられるので、一瞬、搬送モータの速度を所定の
速度に制御しきれなくなり、所定の速度よりも速くな
る。電動モータであるパルスモータからなる搬送モータ
は、制御装置によって、複数の搬送ローラ対の被駆動ロ
ーラの周速度が常に一定となるようその回転速度が制御
されているが、所定の範囲を越えた急激な負荷の変動に
は追随できないからである。その結果、最上流の搬送ロ
ーラ対と上流側搬送ローラ対を含む全ての搬送ローラ対
の被駆動ローラの周速度、すなわち原稿の搬送速度が一
瞬速くなるので、画像読取装置による原稿画像の読み取
りのタイミングにずれが生じ、局部的な読取画像歪み、
具体的にはコピー画像に目視しうる画像ちぢみ現象が生
成されることになる。

【０００９】本発明の目的は、原稿搬送径路の画像読取
位置を通過する原稿の搬送速度を常時安定させ、目視し
うる読取画像歪みの発生を防止することを可能にする、
新規な原稿搬送装置を提供することである。

【００１０】本発明の他の目的は、搬送中の原稿の後端
が分離ローラ対のニップ部を抜け出た瞬間においても、
画像読取位置を通過する原稿の搬送速度の変化を防止す
ることにより、目視しうる読取画像歪みの発生を防止す
ることを可能にする、新規な原稿搬送装置を提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、被駆動
ローラを含む分離ローラ対と、分離ローラ対の下流側に
配置されかつ被駆動ローラを含むレジストローラ対と、
レジストローラ対の下流側に配置されかつ被駆動ローラ
を含む複数の搬送ローラ対と、レジストローラ対の被駆
動ローラを回転駆動する給紙駆動手段と、複数の搬送ロ
ーラ対の被駆動ローラを回転駆動する搬送駆動手段と、
給紙駆動手段及び搬送駆動手段を作動制御する制御手段
とを備えた原稿搬送装置において、レジストローラ対の
被駆動ローラの周速度は複数の搬送ローラ対の被駆動ロ
ーラの周速度よりも大きく規定され、制御手段は、給紙
駆動手段及び搬送駆動手段を作動させてレジストローラ
対及び複数の搬送ローラ対の被駆動ローラを回転駆動
し、原稿がレジストローラ対と少なくとも一つの搬送ロ
ーラ対との協働により搬送されかつ原稿の一部が分離ロ
ーラ対にニップされた搬送状態において、原稿の後端が
分離ローラ対のニップから抜け出ると同時に又は抜け出
た直後に給紙駆動手段の作動を停止してレジストローラ
対の被駆動ローラの回転駆動を停止させる、ことを特徴
とする原稿搬送装置、が提供される。

【００１２】レジストローラ対における被駆動ローラの
直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの直径
よりも大きく規定されると共に、レジストローラ対にお
ける被駆動ローラと複数の搬送ローラ対における被駆動
ローラとは、単位時間当たりの回転数が同一となるよう
給紙駆動手段及び搬送駆動手段により回転駆動される、
ことが好ましい。レジストローラ対における被駆動ロー
ラの直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの
直径と同一に規定されると共に、レジストローラ対にお
ける被駆動ローラの単位時間当たりの回転数が複数の搬
送ローラ対における被駆動ローラの単位時間当たりの回
転数よりも多くなるよう給紙駆動手段及び搬送駆動手段
により回転駆動される、ことが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
原稿搬送装置の好適実施形態を添付図面を参照して更に
詳細に説明する。図１を参照して、その一部のみを示す
複写機１００は、直方体状の複写機本体１０２を備えて
いる。複写機本体１０２の上面には原稿搬送装置１０が
配設されている。複写機本体１０２内に配設される各種
機器類、装置類それら自体は周知の構成を利用すること
でよく、したがって以下にその概要を図示しないで説明
する。複写機本体１０２内において、その最上部位置に
は画像読取装置１０３が配置されている。画像読取装置
１０３は、原稿搬送装置１０に対応した下方位置に配置
され、画像読取手段、例えばＣＣＤイメージセンサから
構成される画像読取手段及び、光源を含む光学系等を備
えている。原稿搬送装置１０の原稿搬送径路の途中に
は、画像読取装置１０３に対応して原稿読取位置Ｐ（図
２参照）が設けられている。画像読取装置１０３よりも
下方位置には、レーザ光走査手段が配設され、レーザ光
走査手段よりも下方位置には、画像形成搬送経路が、複
写機本体１０２の横方向（図１において左右方向）に延
在するよう配置されている。複写機本体１０２内にはま
た、画像形成搬送経路に関連して、画像形成手段が配設
されている。画像形成手段は、感光体ドラム、感光体ド
ラムの周囲に配置された、主帯電器、現像器、転写ロー
ラ、クリーナ、図示しない除電器等の作像エレメントを
備えている。画像形成手段はまた、画像形成搬送経路に
おける、感光体ドラムよりも下流位置に配置された定着
装置、定着装置よりも下流側に配設された排出ローラ対
等を備えている。画像形成搬送経路における、感光体ド
ラムよりも上流位置（図１において右側の位置）には、
その上流から下流に向かって、搬送ローラ対及びレジス
トローラ対等がその順に配置されている。複写機本体１
０２内の下方位置には複数の給紙カセットが配設され、
各給紙カセットに収容された用紙は、各給紙カセットに
対応して配設されたピックアップローラ、分離ローラ対
等により画像形成搬送経路の上記搬送ローラ対に向けて
送り出されるよう構成されている。画像形成搬送経路に
おける、感光体ドラムに対応した位置には搬送ベルト機
構が配置されている。上記転写ローラは、搬送ベルト機
構に含まれる搬送ベルトを挟んで感光体ドラムの外周面
に対向するよう配置されている。

【００１４】図１及び図２を参照して、原稿搬送装置１
０は、ピックアップローラ１４と、ピックアップローラ
１４の下流側に配置された分離ローラ対１６と、分離ロ
ーラ対１６の下流側に配置されたレジストローラ対１８
と、レジストローラ対１８の下流側に配置された複数の
搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６と、ピックアッ
プローラ１４、分離ローラ対１６及びレジストローラ対
１８を回転駆動する、共通の給紙モータＭ１を含む給紙
駆動手段Ａと、複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６を回転駆動する、共通の搬送モータＭ２を含む搬
送駆動手段Ｂと、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２の
作動を含む原稿搬送装置１０の作動を制御する制御手段
５０（図３参照）とを備えている。ピックアップローラ
１４、分離ローラ対１６、レジストローラ対１８及び複
数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６は、原稿搬
送装置１０の原稿搬送径路１３に沿って配置されてい
る。ピックアップローラ１４はそれ自体が被駆動ローラ
である。また、分離ローラ対１６は被駆動ローラ（給紙
ローラ）１６ａと、分離コロ１６ｂとから構成されてい
る。分離ローラ対１６の分離コロ１６ｂは、図示しない
トルクリミッタを介して給紙駆動手段Ａに駆動連結され
た反転トルク付与ローラであり、ピックアップローラ１
４から原稿が重送された場合にのみ、２枚目以降の原稿
の重送を防止するために反転トルクが付与されるよう構
成されている。分離コロ１６ｂは、分離ローラ対１６に
よって１枚の原稿のみが搬送される場合には被駆動ロー
ラ１６ａに連れ回りさせられるよう機能する。分離ロー
ラ対１６それ自体は周知の構成を利用することでよい。

【００１５】レジストローラ対１８は被駆動ローラ１８
ａと従動ローラ１８ｂとから構成されている。複数の搬
送ローラ対２０、２２、２４及び２６は、搬送ローラ対
２０、２２、２４及び２６の各々のうち最上流に配置さ
れた搬送ローラ対２０と、搬送ローラ対２０の下流側に
おける原稿搬送径路１３に設けられかつ画像読取位置Ｐ
の上流側に配置された上流側搬送ローラ対２２、画像読
取位置Ｐの下流側に配置された下流側搬送ローラ対２４
及び下流側搬送ローラ対２４の下流側に配置された排出
ローラ対２６とから構成されている。原稿搬送径路１３
は、分離ローラ対１６の下流側から搬送ローラ対２０ま
ではほぼ水平に延びているが、搬送ローラ対２０と画像
読取位置Ｐとの間で反転するよう湾曲して形成されてい
る。排出ローラ対２６は、原稿を原稿排出トレイ１２上
に排出しうるよう、原稿搬送経路１３の最下流位置に配
置されている。

【００１６】ピックアップローラ１４の鉛直方向下方位
置にはセット原稿押さえ板２８が配設されている。セッ
ト原稿押さえ板２８は、給紙ソレノイドＳＯＬにより図
２において実線で示す示す非作用位置と、原稿給紙テー
ブル１１上にセットされた原稿の先端部をピックアップ
ローラ１４に向けて押圧する作用位置（図２において２
点鎖線で示す位置）とに選択的に強制又は位置付けられ
るよう構成されている。セット原稿押さえ板２８の下流
側には原稿セットスイッチＳＷ１が配設されている。原
稿セットスイッチＳＷ１の直下流位置であって分離ロー
ラ対１６の直上流位置には、原稿給紙テーブル１１にセ
ットされる原稿先端位置を規定する原稿ストップ壁２９
が配設されている。分離ローラ対１６の下流側には原稿
の先端あるいは後端を検出することができる給紙センサ
Ｓ１が配設されている。給紙センサＳ１は、原稿の先端
を検出するためのセンサとして、あるいはまた、分離ロ
ーラ対１６のニップ部を抜け出た原稿の後端を検出する
センサとして、それぞれ機能することができる。搬送ロ
ーラ対２０と上流側搬送ローラ対２２との間には、画像
読取装置１０３による、原稿の画像読取動作のタイミン
グをとるためのタイミングスイッチＳＷ２が配設されて
いる。実施形態において、原稿セットスイッチＳＷ１及
びタイミングスイッチＳＷ２はマイクロスイッチから構
成され、給紙センサＳ１は光学式反射型センサから構成
されている。

【００１７】ピックアップローラ１４、分離ローラ対１
６及びレジストローラ対１８の被駆動ローラ１４ａ、１
６ａ及び１８ａは、それぞれ給紙駆動手段Ａにより回転
駆動されるよう構成されている。すなわち、給紙駆動手
段Ａは、電動モータであるパルスモータからなる給紙モ
ータＭ１と、給紙モータＭ１とピックアップローラ１４
及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａとを駆動連
結する第一の給紙動力伝達機構と、給紙モータＭ１とレ
ジストローラ対１８の被駆動ローラ１８ｂとを駆動連結
する第二の給紙動力伝達機構とから構成されている。第
一の給紙動力伝達機構は、給紙クラッチＣＬ、ワンウェ
イクラッチＯＷＣ１、図示しない複数のギヤ等から構成
されている。なお分離ローラ対１６の分離コロ１６ｂは
図示しないトルクリミッタを介して図示しない複数のギ
ヤに駆動連結されている。第二の給紙動力伝達機構は、
ワンウェイクラッチＯＷＣ２、図示しない複数のギヤ等
から構成されている。

【００１８】給紙モータＭ１が正転駆動されかつ給紙ク
ラッチＣＬがＯＮされると、給紙モータＭ１の回転駆動
力は、第一の給紙動力伝達機構におけるワンウェイクラ
ッチＯＷＣ１及び複数のギヤを介してピックアップロー
ラ１４及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａに伝
達され、ピックアップローラ１４及び分離ローラ対１６
の被駆動ローラ１６ａは原稿搬送方向（図２においては
時計方向）に回転駆動される。このとき第二の給紙動力
伝達機構のワンウェイクラッチＯＷＣ２は回転フリーの
状態となり、給紙モータＭ１の回転駆動力はレジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａには伝達されず、レジ
ストローラ対１８ａは非駆動状態とされる。一方、給紙
モータＭ１が逆転駆動されると、給紙モータＭ１の回転
駆動力は、第二の給紙動力伝達機構におけるワンウェイ
クラッチＯＷＣ２及び複数のギヤを介してレジストロー
ラ対１８の被駆動ローラ１８ａに伝達され、レジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａは原稿搬送方向（図２
においては反時計方向）に回転駆動される。このとき第
一の給紙動力伝達機構のワンウェイクラッチＯＷＣ１は
回転フリーの状態となり、給紙モータＭ１の回転駆動力
はピックアップローラ１４及び分離ローラ対１６の被駆
動ローラ１６ａには伝達されず、ピックアップローラ１
４及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａは非駆動
状態とされる。

【００１９】他方、複数の搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６は搬送駆動手段Ｂにより回転駆動されるよう
構成されている。すなわち、搬送駆動手段Ｂは、電動モ
ータであるパルスモータからなる搬送モータＭ２と、搬
送モータＭ２と複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６
ａとを駆動連結する搬送動力伝達機構とから構成されて
いる。搬送動力伝達機構は図示しない複数のギヤから構
成されている。搬送モータＭ２が正転駆動されると、搬
送モータＭ２の回転駆動力は、搬送動力伝達機構の複数
のギヤを介して複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６
ａに伝達され、複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６
ａは原稿搬送方向に回転駆動される（図２においては、
搬送ローラ対２０、上流側搬送ローラ対２２及び下流側
搬送ローラ対２４の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ及び２
４ａは反時計方向、排出ローラ対２６の被駆動ローラ２
６ａは時計方向に回転駆動される）。

【００２０】給紙モータＭ１により第二の給紙動力伝達
機構を介して回転駆動されるレジストローラ対１８の被
駆動ローラ１８ａの周速度は、搬送モータＭ２により搬
送動力伝達機構を介して回転駆動される複数の搬送ロー
ラ対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、
２２ａ、２４ａ及び２６ａの周速度よりも大きく（速
く）規定されていることが重要である。すなわち、本発
明による原稿搬送装置においては、レジストローラ対１
８の被駆動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ対２０、
２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの各々の直径と第二の給紙動力伝達機構
及び搬送動力伝達機構とは、レジストローラ対１８の被
駆動ローラ１８ａの周速度が複数の搬送ローラ対２０、
２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの周速度よりも大きくなるように構成さ
れているのである。

【００２１】更に具体的に説明すると、レジストローラ
対１８の被駆動ローラ１８ａの直径は複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の直径よりも大きく規定さ
れると共に、レジストローラ対１８の被駆動ローラ１８
ａと複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６の被
駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａとは、単
位時間当たりの回転数、例えば１秒間当たりの回転数が
同一となるよう、それぞれ上記給紙駆動手段Ａ及び搬送
駆動手段Ｂにより回転駆動されるよう構成されている。
実施形態においては、第二の給紙動力伝達機構に含まれ
る複数のギヤのギヤ比と、搬送動力伝達機構に含まれる
複数のギヤのギヤ比とが、レジストローラ対１８の被駆
動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び
２６ａの単位時間当たりの回転数が同一となるように規
定されている。したがって、給紙モータＭ１が逆転駆動
され、搬送モータＭ２が正転駆動されると、レジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａは、複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２
２ａ、２４ａ及び２６ａよりも速い周速度で回転駆動さ
れることになる。なお、ピックアップローラ１４及び分
離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａの周速度は、レジ
ストローラ対１８の被駆動ローラ１８ａの周速度よりも
大きく規定されている。

【００２２】原稿搬送装置１０には両面コピーのための
第一反転搬送路３０、反転戻り径路３１及び第二反転搬
送路３２が配設されている。第一反転搬送路３０は、レ
ジストローラ対１８の直下流位置から分岐して反転しな
がら上方に向かって延び、更に、原稿搬送装置１０の天
井部の内側に沿ってレジストローラ対１８、ピックアッ
プローラ１４よりも上方を原稿給紙テーブル１１の方向
にほぼ水平に延びるよう配設されている。第一反転搬送
路３０が反転する部分における中間位置には反転ローラ
３３及び反転コロ３４が配設されている。反転コロ３４
は、図示しないソレノイドにより、反転ローラ３３から
離隔した非作用位置と、反転ローラ３３に加圧ニップさ
れた作用位置とに選択的に位置付けられる。第一反転搬
送路３０の分岐部には反転分岐ガイド３５が配設されて
いる。反転分岐ガイド３５は図示しないソレノイドによ
り、原稿を搬送ローラ対２０に向けて案内する非反転ガ
イド位置（図２において実線で示す位置）と、原稿を第
一反転搬送路３０に向けて案内する図示しない反転ガイ
ド位置とに選択的に位置付けられる。反転戻り径路３１
は、第一反転搬送路３０の、反転ローラ３３の下流側か
ら斜め下方に向かって延び、原稿搬送径路１３の、搬送
ローラ対２０の直上流位置に合流するよう配設されてい
る。第二反転搬送路３２は、原稿搬送径路１３の、下流
側搬送ローラ対２４の直下流位置から分岐して反転しな
がらレジストローラ対１８の直上流位置に合流するよう
配設されている。第二反転搬送路３２の分岐部には、排
出分岐ガイド３６が配設されている。排出分岐ガイド３
６は、図示しないソレノイドにより、原稿を排出ローラ
対２６に向けて案内する非反転ガイド位置（図２におい
て実線で示す位置）と、原稿を第二反転搬送路３２に向
けて案内する図示しない反転ガイド位置とに選択的に位
置付けられる。両面コピーのための上記した反転機構そ
れ自体は周知の構成を利用することでよく、またそれ自
体の構成及び作用は本発明の特徴をなすものではないの
で、説明は以上に止める。

【００２３】複写機本体１０２の上面の一部領域にはガ
ラス板３７が水平に延在するよう配設され、原稿搬送装
置１０の、ガラス板３７と対応する領域には原稿押さえ
板３８が配設されている。原稿搬送装置１０は、その後
側（図１及び図２において裏面側）の端部と、複写機本
体１０２の対応する後側端部との間に配設された図示し
ないヒンジ手段を介して複写機本体１０２のガラス板３
７を含む上面に対し開閉自在である。例えば本等の原稿
の画像を読み取る場合には、原稿搬送装置１０を開いて
原稿面がガラス板３７に当接される。この場合、画像読
取装置１０３の光学系が移動して原稿における画像の読
み取りが行なわれる。原稿搬送径路１３の画像読取位置
Ｐには水平上面を有するガラス板３９と、ガラス板３９
に対し所定の隙間をおいて対向するよう配置されたガイ
ド部材４０とが備えられている。ガラス板３９は複写機
本体１０２側に設けられ、ガイド部材４０は原稿搬送装
置１０側に設けられている。ガイド部材４０の水平下面
とガラス板３９の水平上面の間には所定の隙間が形成さ
れる。ガラス板３９の上面は原稿搬送径路１３の画像読
取位置Ｐにおける下面を規定し、ガイド部材４０の下面
は原稿搬送径路１３の画像読取位置Ｐにおける上面を規
定する。ガラス板３９とガイド部材４０との間の上記所
定の隙間は、少なくとも所定範囲内の厚さを有する原稿
が、画像読取位置Ｐをほぼ水平な姿勢に保持されて通過
することができるように規定されている。

【００２４】原稿搬送装置１０は図３に示す制御手段
（コントローラ）５０が備えられている。制御手段５０
は、マイクロコンピュータによって構成されており、制
御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）５１、制御プログラムを格納するＲＯＭ５２、演算
結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ５３、カウンタ
５４、タイマ５５、入力インターフェース５６及び出力
インターフェース５７等を備えている。このように構成
された制御手段５０の入力インターフェース５６には、
上記給紙センサＳ１、原稿セットスイッチＳＷ１、タイ
ミングスイッチＳＷ２、その他のセンサあるいはスイッ
チ等からの検出信号が入力され、出力インターフェース
５７から、給紙モータＭ１、給紙クラッチＣＬ、搬送モ
ータＭ２、給紙ソレノイドＳＯＬ等に制御信号を出力す
る。

【００２５】図示の実施形態による原稿搬送装置１０は
以上のように構成されており、以下、原稿搬送装置１０
の作用及び効果について、図２及び図４を参照して説明
する。なお、以下の説明は、複数枚の原稿（１セットの
原稿）を１部だけコピーする標準のコピーモードのう
ち、本発明にかかわる部分についての説明である。

【００２６】原稿給紙テーブル１１上に原稿がセットさ
れると、原稿セットスイッチＳＷ１がＯＮとなり、検出
信号を制御手段５０に出力する。複写機本体１０２に設
けられた図示しないコピー開始キーがＯＮされると、制
御手段５０は、給紙ソレノイドＳＯＬをＯＮさせる（ス
テップＳ１）。セット原稿押さえ部材２８が図２におい
て２点鎖線で示す作用位置に向けて強制される。原稿給
紙テーブル１１上にセットされた原稿は所定の圧力でピ
ックアップローラ１４に押し付けられる。制御手段５０
はまた、給紙クラッチＣＬをＯＮさせた後、給紙モータ
Ｍ１をＯＮ（正転駆動）させる。（ステップＳ２及びス
テップＳ３）。給紙モータＭ１が正転駆動されると、ピ
ックアップローラ１４、及び分離ローラ対１６の被駆動
ローラ１６ａが回転駆動される。原稿給紙テーブル１１
上にセットされた原稿は、ピックアップローラ１４によ
って上面側から通常複数枚、分離ローラ対１６に送られ
る。分離ローラ対１６に送られた複数枚の原稿は、分離
ローラ対１６により最上部の１枚のみが分離されてレジ
ストローラ対１８に向けて搬送される。

【００２７】次に制御手段５０は、ステップＳ４におい
て給紙センサＳ１がＯＮしたか否かをチェックする。す
なわち分離ローラ対１６により搬送された原稿の先端が
給紙センサＳ１に達したか否かをチェックする。給紙セ
ンサＳ１がＯＮしなければ待ち、給紙センサＳ１がＯＮ
したならば、原稿の先端が給紙センサＳ１に達したもの
と判断して制御手段５０はステップＳ５に進んで、カウ
ンタ５４（Ｃ）に所定パルス数Ｃ１をセットする。この
パルスとは、パルスモータからなる給紙モータＭ１を回
転駆動させるためのパルスであって、１パルスあたりの
原稿の進む距離が予め所定値に規定されている。この所
定パルス数Ｃ１は、原稿の先端が給紙センサＳ１によっ
て検出されてから、レジストローラ対１８のニップ部ま
で搬送されて当接しかつ所定のたわみを形成するまでに
要する送り量に相当するものである。制御手段５０はス
テップＳ６において、給紙センサＳ１がＯＮしてからカ
ウントされるパルス数ＣＳが上記セットパルス数Ｃ１に
達していなければ待ち、セットパルス数Ｃ１に達したな
らば、ステップＳ７に進んで、給紙モータＭ１をＯＦＦ
（停止）させると共に給紙クラッチＣＬをＯＦＦ（遮
断）させる。ピックアップローラ１４、及び分離ローラ
対１６の被駆動ローラ１６ａの回転駆動が停止され、原
稿の一次給紙が終了する。原稿は、その先端がレジスト
ローラ対１８のニップ部に押圧されかつ先端部にたわみ
が形成された状態で停止させられる。

【００２８】給紙モータＭ１及び給紙クラッチＣＬがＯ
ＦＦされてから所定時間経過後、給紙モータＭ１が逆転
駆動されると共に搬送モータＭ２が正転駆動され（ステ
ップＳ８）、原稿の二次給紙が開始される。レジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２
２ａ、２４ａ及び２６ａが回転駆動される。原稿はレジ
ストローラ対１８により最上流に位置する搬送ローラ対
２０に送られ、次いでレジストローラ対１８及び最上流
の搬送ローラ対２０の協働により搬送される。先に述べ
たように、レジストローラ対１８における被駆動ローラ
１８ａの周速度は複数の搬送ローラ対２０、２２、２４
及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２
６ａの周速度よりも大きく規定されているので、原稿が
レジストローラ対１８及び最上流の搬送ローラ対２０の
協働により搬送されると、レジストローラ対１８と最上
流の搬送ローラ対２０との間で上記周速度の差に起因し
て原稿にたわみが生成される。

【００２９】次に制御手段５０はステップＳ９におい
て、タイミングスイッチＳＷ２がＯＮしたか否か、すな
わち原稿の先端がタイミングスイッチＳＷ２に達したか
否かを判断する。タイミングスイッチＳＷ２がＯＮしな
い場合は待ち、タイミングスイッチＳＷ２がＯＮした場
合には、原稿の先端がタイミングスイッチＳＷ２に達し
たと判断して、制御手段５０はステップＳ１０において
給紙センサＳ１がＯＦＦしたか否か、すなわち原稿の後
端が分離ローラ対１６のニップ部から抜け出したか否か
（原稿の後端が給紙センサＳ１に達したか否か）を判断
する。給紙センサＳ１がＯＦＦしない場合は待ち、給紙
センサＳ１がＯＦＦした場合には、原稿の後端が分離ロ
ーラ対１６のニップ部から抜け出したと判断して、制御
手段５０はステップＳ１１に進んで給紙モータＭ１の逆
転駆動を停止する。これによりレジストローラ対１８の
回転駆動が停止される。原稿は、それ以降、複数の搬送
ローラ対２０、２２、２４及び２６のみによって搬送さ
れ、そして最終的には最下流に位置する排出ローラ対２
６により原稿排出トレイ１２上に排出される。

【００３０】上記説明から明らかなように、原稿の後端
が分離ローラ対１６のニップ部から抜け出す瞬間におい
ても、給紙モータＭ１の逆転駆動が継続されているので
レジストローラ対１８は回転駆動されており、しかもレ
ジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの周速
度は複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６の被
駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの周速度
よりも大きく規定されているので、レジストローラ対１
８と最上流の搬送ローラ対２０との間で上記周速度の差
に起因して原稿にたわみが生成されていることが重要で
ある。その結果、原稿の後端が分離ローラ対１６のニッ
プ部から抜け出す瞬間においても、搬送モータＭ２に対
する負荷の変動、すなわち負荷の急激な低下は上記した
原稿のたわみによって吸収され、搬送モータＭ２に及ぼ
されることはないので、搬送ローラ対２０、２２、２４
及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２
６ａの周速度は所定の周速度に常時安定して保持され、
原稿の搬送速度の変化は確実に防止される。したがって
原稿の後端が分離ローラ対１６のニップ部から抜け出す
瞬間において、原稿の先端側のいずれかの部分が画像読
取位置Ｐに達していて画像読取装置１０３による画像の
読み取りが行われているとしても、画像読取位置Ｐを通
過する原稿の搬送速度の変化を防止することができ、目
視しうる読取画像歪み、すなわち画像ちぢみの発生を防
止することを可能にするものである。

【００３１】制御手段５０は、ステップＳ１１において
給紙モータＭ１の逆転駆動を停止して、レジストローラ
対１８の被駆動ローラ１８ａの回転駆動を停止させた
後、ステップＳ１２に進んで、原稿セットスイッチＳＷ
１がＯＮしているか否か、すなわち原稿給紙テーブル１
１上に原稿がセットされているか否かをチェックする。
原稿セットスイッチＳＷ１がＯＮしている場合には、原
稿給紙テーブル１１上に原稿がセットされていると判断
して制御手段５０は、ステップＳ２に戻ってステップＳ
２からステップＳ１２までの処理を繰り返し行なう。原
稿セットスイッチＳＷ１がＯＮしていない場合（ＯＦＦ
の場合）には、原稿給紙テーブル１１上に原稿がセット
されていないと判断してステップＳ１３に進み、タイミ
ングスイッチＳＷ２がＯＦＦしたか否か、すなわち原稿
の後端がタイミングスイッチＳＷ２を通過したか否かを
チェックする。タイミングスイッチＳＷ２がＯＦＦして
いない場合は待ち、タイミングスイッチＳＷ２がＯＦＦ
した場合には、原稿の後端がタイミングスイッチＳＷ２
を通過したと判断して、制御手段５０は、所定時間経過
後、すなわち原稿が排出ローラ対２６により原稿排出ト
レイ１２上に排出されたと判断した後に、搬送モータＭ
２の正転駆動を停止させる（ステップＳ１４）。次いで
制御手段５０は、給紙ソレノイドＳＯＬをＯＦＦし、図
２において実線で示す非作用位置に復帰させ（ステップ
Ｓ１５）、原稿搬送装置１０の処理動作を終了する。

【００３２】以上のとおりにして原稿搬送装置１０によ
り搬送される原稿の画像は、原稿搬送経路１３の途中に
配設された画像読取位置Ｐを通過する過程において、複
写機本体１０２に配設された画像読取装置１０３に含ま
れる画像読取手段によって読み取られ、記憶装置により
画像情報として記憶される。記憶装置により記憶された
画像情報は、原稿搬送装置１０の上記搬送動作に並行し
て行なわれる、複写機本体１０２に配設された画像形成
手段の作動により、用紙に転写・定着される。画像形成
手段による画像形成動作の繰り返しによって全原稿の画
像の複写、すなわちコピーが行なわれる。

【００３３】なお原稿がレジストローラ対８と搬送ロー
ラ対２０の協働により搬送されている時、レジストロー
ラ対１８と、駆動が停止されている分離ローラ対１６の
ニップ部との間で、分離ローラ対１６のニップ部におけ
る滑り摩擦抵抗等に起因して、原稿が若干引っ張られる
傾向がある。したがって、本発明による上記周速度の差
を設定しないで単に、原稿の後端が分離ローラ対１６の
ニップ部を抜け出た直後に給紙モータＭ１の逆転駆動を
停止してレジストローラ対１８の回転駆動を停止させる
よう制御した場合には、原稿の後端が分離ローラ対１６
のニップ部を抜け出た瞬間に搬送モータＭ２に幾分かの
負荷の変動が発生するので好ましくない。

【００３４】以上、本発明を実施形態に基づいて添付図
面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能で
ある。例えば、上記実施形態においては、原稿の後端が
分離ローラ対１６のニップ部を抜け出た直後に給紙モー
タＭ１の逆転駆動を停止してレジストローラ対１８の回
転駆動を停止させるよう構成されているが、原稿の後端
が分離ローラ対１６のニップ部を抜け出た瞬間に給紙モ
ータＭ１の逆転駆動を停止してレジストローラ対１８の
回転駆動を停止させるよう構成してもよい。なお、原稿
の後端が分離ローラ対１６のニップ部を抜け出る前に給
紙モータＭ１の回転駆動を停止してレジストローラ対８
の回転駆動を停止させた場合には、その瞬間に搬送ロー
ラ対２０と分離ローラ対１６のニップ部との間に引っ張
りが生じ、形成されていた原稿のたわみが解消されてし
まうので好ましくない。

【００３５】また、上記実施形態において、レジストロ
ーラ対１８における被駆動ローラ１８の直径は複数の搬
送ローラ対２０、２２、２４及び２６における被駆動ロ
ーラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径よりも大
きく規定されると共に、レジストローラ対１８における
被駆動ローラ１８ａと複数の搬送ローラ対２０、２２、
２４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａとは、単位時間当たりの回転数が同一と
なるよう給紙駆動手段Ａにおける給紙モータＭ１及び第
二の給紙動力伝達機構と、搬送駆動手段Ｂとにより回転
駆動されるよう構成されている。換言すれば、レジスト
ローラ対１８における被駆動ローラ１８の直径は複数の
搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６における被駆動
ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径よりも
大きく規定されると共に、給紙駆動手段Ａにおける給紙
モータＭ１及び第二の給紙動力伝達機構と搬送駆動手段
Ｂとは、レジストローラ対１８における被駆動ローラ１
８ａの単位時間当たりの回転数が複数の搬送ローラ対２
０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、
２２ａ、２４ａ及び２６ａの単位時間当たりの回転数と
同一となるよう構成されている。

【００３６】しかしながらこれに代わる他の実施形態も
ある。他の好適実施形態としては、レジストローラ対１
８における被駆動ローラ１８ａの直径を、複数の搬送ロ
ーラ対２０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ
２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径と同一に規定
すると共に、レジストローラ対１８における被駆動ロー
ラ１８ａの単位時間当たりの回転数を複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ２０
ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの単位時間当たりの回転
数よりも多くなるよう給紙駆動手段Ａにおける給紙モー
タＭ１及び第二の給紙動力伝達機構と、搬送駆動手段Ｂ
とにより回転駆動する実施形態を挙げることができる。
換言すれば、レジストローラ対１８における被駆動ロー
ラ１８ａの直径を、複数の搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの直径と同一に規定すると共に、給紙駆動
手段Ａにおける給紙モータＭ１及び第二の給紙動力伝達
機構と、搬送駆動手段Ｂとを、レジストローラ対１８に
おける被駆動ローラ１８ａの単位時間当たりの回転数が
複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６における
被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの単位
時間当たりの回転数よりも多くなるよう構成する実施形
態を挙げることができる。例えば、第二の給紙動力伝達
機構の複数のギヤのギヤ比と、搬送駆動手段Ｂにおける
搬送動力伝達機構の複数のギヤのギヤ比とを、レジスト
ローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの単位時間当
たりの回転数が複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及
び２６ａの単位時間当たりの回転数よりも多くなるよう
設定すればよい。この実施形態においても、レジストロ
ーラ対１８における被駆動ローラ１８ａの周速度は、複
数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６における被
駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの周速度
よりも大きくなるので、先の実施形態におけると実質上
同じ作用効果が得られるものである。すなわち、本発明
による原稿搬送装置においては、レジストローラ対１８
における被駆動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ対２
０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、
２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径と、給紙駆動手段Ａに
おける第二の給紙動力伝達機構及び搬送駆動手段Ｂと
は、レジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａ
の周速度が、複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び
２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び
２６ａの周速度よりも大きく（速く）なるように構成さ
れているのである。

【００３７】

【実施例】次に、本発明による上記原稿搬送装置１０の
要部の実施例を紹介する。搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの直径＝１８．００ｍｍ、被駆動ローラ２
０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの１秒当たりの回転数
＝３．５４ｒｐｓ、被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの周速度＝２００ｍｍ／ｓｅｃと規定し、
レジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの直
径＝１８．２５ｍｍ（被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの直径より大きい）、被駆動ローラ１８
ａの１秒当たりの回転数＝３．５４ｒｐｓ（被駆動ロー
ラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの回転数と同じ）
と規定すると、被駆動ローラ１８ａの周速度≒２０３ｍ
ｍ／ｓｅｃとなる。一方、搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの直径＝１８．００ｍｍ、被駆動ローラ２
０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの１秒当たりの回転数
＝３．５４ｒｐｓ、被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの周速度＝２００ｍｍ／ｓｅｃと規定し、
レジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの直
径＝１８．００ｍｍ（被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの直径と同じ）、被駆動ローラ１８ａの
１秒当たりの回転数＝３．５９ｒｐｓ（被駆動ローラ２
０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの回転数より多い）と
規定すると、被駆動ローラ１８ａの周速度≒２０３ｍｍ
／ｓｅｃとなる。

【００３８】

【発明の効果】本発明による原稿搬送装置によれば、原
稿搬送径路の画像読取位置を通過する原稿の搬送速度を
常時安定させ、目視しうる読取画像歪みの発生を防止す
ることを可能にする。また、搬送中の原稿の後端が分離
ローラ対のニップ部を抜け出た瞬間においても、画像読
取位置を通過する原稿の搬送速度の変化を防止すること
により、目視しうる読取画像歪みの発生を防止すること
を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿搬送装置の実施形態を備えた
複写機の一部を示す正面概略図。

【図２】図１に示す原稿搬送装置の一部を拡大して示す
断面概略図。

【図３】図２に示す原稿搬送装置の作動を制御する制御
手段の構成ブロック図。

【図４】図３に示す制御手段の処理手順を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１０ 原稿搬送装置 １３ 原稿搬送径路 １４ ピックアップローラ １６ 分離ローラ対 １８ レジストローラ対 １８ａ 被駆動ローラ ２０ 搬送ローラ対 ２０ａ 被駆動ローラ ２２ 上流側搬送ローラ対 ２２ａ 被駆動ローラ ２４ 下流側搬送ローラ対 ２４ａ 被駆動ローラ ２６ 排出ローラ対 ２６ａ 被駆動ローラ ５０ 制御手段 １００ 複写機 １０２ 複写機本体 Ｍ１ 給紙モータ Ｍ２ 搬送モータ ＣＬ 給紙クラッチ ＳＯＬ 給紙ソレノイド Ｓ１ 給紙センサ ＳＷ１ 原稿セットスイッチ ＳＷ２ タイミングスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セ ラミタ株式会社内 (72)発明者 北川 英樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セ ラミタ株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−225166（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−2751（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/14 B65H 5/06 G03G 15/00 107

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動ローラを含む分離ローラ対と、分
   離ローラ対の下流側に配置されかつ被駆動ローラを含む
   レジストローラ対と、レジストローラ対の下流側に配置
   されかつ被駆動ローラを含む複数の搬送ローラ対と、レ
   ジストローラ対の被駆動ローラを回転駆動する給紙駆動
   手段と、複数の搬送ローラ対の被駆動ローラを回転駆動
   する搬送駆動手段と、給紙駆動手段及び搬送駆動手段を
   作動制御する制御手段とを備えた原稿搬送装置におい
   て、 レジストローラ対の被駆動ローラの周速度は複数の搬送
   ローラ対の被駆動ローラの周速度よりも大きく規定さ
   れ、制御手段は、給紙駆動手段及び搬送駆動手段を作動
   させてレジストローラ対及び複数の搬送ローラ対の被駆
   動ローラを回転駆動し、原稿がレジストローラ対と少な
   くとも一つの搬送ローラ対との協働により搬送されかつ
   原稿の一部が分離ローラ対にニップされた搬送状態にお
   いて、原稿の後端が分離ローラ対のニップから抜け出る
   と同時に又は抜け出た直後に給紙駆動手段の作動を停止
   してレジストローラ対の被駆動ローラの回転駆動を停止
   させる、ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 レジストローラ対における被駆動ローラ
   の直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの直
   径よりも大きく規定されると共に、レジストローラ対に
   おける被駆動ローラと複数の搬送ローラ対における被駆
   動ローラとは、単位時間当たりの回転数が同一となるよ
   う給紙駆動手段及び搬送駆動手段により回転駆動され
   る、請求項１記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 レジストローラ対における被駆動ローラ
   の直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの直
   径と同一に規定されると共に、レジストローラ対におけ
   る被駆動ローラの単位時間当たりの回転数が複数の搬送
   ローラ対における被駆動ローラの単位時間当たりの回転
   数よりも多くなるよう給紙駆動手段及び搬送駆動手段に
   より回転駆動される、請求項１記載の原稿搬送装置。