JPH115640A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数枚用紙を送り出し手段から分離手段を
経て給送するとき、逆転するリバースローラに応動して
フィードローラ、ピックアップローラが逆転して、用紙
が給送上流側に大きく後退し、後続の用紙が給送不可能
になることを防止する。カールの大きい用紙を給送す
る時、ピックアップローラのみでは、用紙先端部がフィ
ードローラとリバースローラとのニップ位置に到達せ
ず、用紙給送不良になることを防止する。 【解決手段】 分離手段を、正回転駆動されるフィー
ドローラ２０８と、逆回転駆動されフィードローラ２０
８に圧接するリバースローラ２０９とから構成し、フィ
ードローラ２０８の回転軸２１３にワンウエイクラッチ
Ｋ８を設け、リバースローラ２０９の逆回転時に、フィ
ードローラ２０８がリバースローラ２０９に追従して逆
回転することを防止する給紙装置。ピックアップロー
ラとフィードローラとに用紙給送可能なベルト駆動伝達
手段を設け、ベルト駆動伝達手段のタイミングベルトを
高摩擦材により形成した給紙装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写機
等の記録装置や画像読取装置等に付設される自動原稿送
り装置の給紙手段や、給紙カセットや大容量給紙装置等
から用紙を送り出す給紙手段や、記録済みの用紙を収容
するスタッカから裏面記録のために送り出す再給紙手段
等の給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記各給紙手段は、複数枚の用紙を収容
する給紙皿（スタッカ）から、１枚の用紙を分離給送し
て、次工程に給紙する。

【０００３】例えば、自動原稿送り装置においては、給
紙皿と給紙手段と搬送手段と排紙手段とから構成されて
いる。給紙皿は、複数枚の原稿用紙を積載する原稿積載
台と、原稿用紙の幅方向を揃える移動可能な用紙幅規制
板とから構成されている。給紙手段は給紙皿上に載置さ
れた原稿用紙束のうちから一枚の原稿用紙を分離給送
し、露光用原稿載置台（プラテンガラス）上の画像読取
部に給紙する。搬送手段は、前記プラテンガラスの上部
に回動可能に設けたエンドレスベルトまたはローラによ
り前記画像読取部に給紙された原稿用紙をプラテンガラ
ス上に搬送させ、所定の画像読取位置に停止させたの
ち、画像読み取り後の原稿用紙を搬出させる。排紙手段
は搬送手段から搬出された原稿用紙を、排紙トレイまた
は前記給紙皿に排出させる。または、搬送手段から搬出
された原稿用紙を表裏反転させ、再び前記プラテンガラ
ス上に搬送させ、原稿裏面の画像読み取りを行う。

【０００４】一般に、用紙を積載する給紙皿上に積載さ
れた用紙のうち１枚の用紙を分離給送する給紙装置は、
給紙皿上に積載された用紙を送り出すピックアップロ
ーラと可動押圧板とから成る送り出し手段と、送り出
し手段により送り出された用紙から１枚の用紙を分離し
て給送するフィードローラとリバースローラ（さばきロ
ーラ）とから成る分離手段と、分離手段により分離給
送された１枚の用紙の姿勢を整えて待機させたのち給紙
開始信号により再給紙するレジストローラ対と、これ
らの各手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動
を制御する制御手段とから構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成をなす給紙
装置には、以下の課題がある。

【０００６】（１）上記給紙装置における用紙給紙時に
おいて、前記送り出し手段と分離手段とにより給送され
た１枚の先行用紙は、正回転駆動するレジストローラ対
により給送されて次工程に送り出され、用紙後端がフィ
ードローラとリバースローラとのニップ位置（Ｐ₂ポイ
ント）を通過したとき、逆回動駆動するリバースローラ
とこれに圧接するフィードローラが逆回転従動し、同時
にこのフィードローラにベルト伝達されたピックアップ
ローラも逆回転従動して、後続の用紙を給送上流側に戻
す力が働く。用紙が多数枚でリバースローラとフィード
ローラとが逆転すれば、用紙が給送上流側に大きく後退
し、用紙先端部がピックアップローラと可動押圧板とが
圧接する給紙圧ポイント（Ｐ₁ポイント）から外れた給
送上流側に移送され、後続の用紙が給送不可能になるこ
とがある。

【０００７】（２）従来の給紙装置では、送り出し手段
のピックアップローラの正回転駆動と可動押圧板による
押圧力とにより多数枚の用紙のうち少数枚の用紙を給送
して、分離手段のフィードローラとリバースローラとの
圧接位置に給送しているが、カールの大きい用紙を給送
する時、ピックアップローラのみでは、用紙先端部がフ
ィードローラとリバースローラとのニップ位置に到達せ
ず、用紙給送不良となることがある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の諸問題
点を解決するためになされたもので、各種給紙装置にお
ける用紙送り出し時及び用紙分離給送時の諸問題を解消
し、安定化することを目的とするものである。

【０００９】上記目的を達成する本発明の請求項１に記
載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙を、送り出
し手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分
離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿
勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆
動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手
段と、を有する給紙装置において、前記分離手段を、正
回転駆動されるフィードローラと、逆回転駆動され前記
フィードローラに圧接するリバースローラとから構成
し、前記フィードローラの回転軸にワンウエイクラッチ
を設け、前記リバースローラの逆回転時に、前記フィー
ドローラが前記リバースローラに追従して逆回転するこ
とを防止することを特徴とするものである。

【００１０】また、上記目的を達成する本発明の請求項
２に記載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙を、
送り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用
紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用
紙の姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手
段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する
制御手段と、を有する給紙装置において、前記送り出し
手段を、正回転駆動されるピックアップローラと、給送
する用紙を積載して前記ピックアップローラに圧接させ
る可動押圧板とから構成し、前記分離手段を、正回転駆
動されるフィードローラと、逆回転駆動され前記フィー
ドローラに圧接するリバースローラとから構成し、前記
ピックアップローラの駆動軸と前記フィードローラの従
動軸との間に配設したベルト駆動伝達手段により駆動軸
から従動軸に駆動力を伝達するとともに、前記ベルト駆
動伝達手段を構成する回動可能なタイミングベルトの外
周面を高摩擦材により形成し、前記タイミングベルトの
回動により、前記高摩擦材が、前記ピックアップローラ
とフィードローラ間を通過する用紙の先端部に摺接して
補助給送するすることを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の給紙装置の実施
の形態を、添付図面に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明が適用可能な自動原稿送り装
置の断面図、図２は自動原稿送り装置の給紙部の断面図
である。

【００１３】図示の自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと
も称す）は、複数枚からなる原稿用紙（片面原稿用紙ま
たは両面原稿用紙、以下、原稿と称す）Ｄを原稿積載部
１０の原稿積載台（以下、給紙皿と称す）１１上から給
紙手段２０により給紙して、搬送手段３０により搬送
し、画像読取装置本体または複写機本体１００の原稿載
置台（プラテンガラス）１０１で露光処理したのち、排
紙手段４０により排紙トレイ４９上に排出させるＡＤＦ
モードと、露光後の原稿Ｄを一旦前記プラテンガラス１
０１上から排出して原稿Ｄを表裏反転させ、再びプラテ
ンガラス１０１上に搬送して露光後の原稿Ｄを排紙トレ
イ４９上に排出させるＲ−ＡＤＦモードとの二つの機能
を備えている。

【００１４】ＡＤＦは、原稿積載部１０、給紙手段２
０、搬送手段３０、排紙手段４０から構成されている。

【００１５】原稿積載部１０は、ＡＤＦ本体に装着さ
れ、原稿Ｄを積載可能な給紙皿１１と、載置された原稿
Ｄの幅を整合して規制する移動可能な用紙幅規制板１２
とから成る。用紙幅規制板１２は原稿Ｄを片側基準また
はセンタ基準で原稿幅方向を規制する。

【００１６】給紙皿１１の原稿給送下流側先端部には、
給紙手段２０の入口部付近に固設された原稿先端ストッ
パ２０１、上ガイド板２０２、下ガイド板２０３、及び
揺動可能に支持されその先端部が昇降可能な可動押圧板
２０４が設けられている。給紙皿１１上に複数枚の原稿
Ｄを載置し、原稿Ｄの先端部を可動押圧板２０４上を通
過させて、原稿先端ストッパ２０１に突き当てて停止さ
せる。この原稿Ｄの装填時には、原稿Ｄの先端部が揺動
自在なアクチュエータ２０５を跳ね上げて、原稿セット
検知センサＰＳ１からオン信号を発信し、ＡＤＦモード
が設定される。

【００１７】可動押圧板２０４は、押圧用モータ（ＤＣ
モータ）Ｍ１により偏心カムを介して駆動され、揺動軸
２０６を中心にして揺動可能である。可動押圧板２０４
の上昇位置（圧接位置）および下降位置（初期位置）
は、可動押圧板位置センサＰＳ２による初期位置検知か
らの押圧用モータＭ１の駆動制御により位置決めされ
る。

【００１８】給紙手段２０の原稿給送下流側には、可動
押圧板２０４に圧接して駆動回転することにより少数枚
の原稿Ｄを送り出すピックアップローラ２０７が回転可
能に支持されている。ピックアップローラ２０７の下流
側には、駆動回転するフィードローラ２０８と該フィー
ドローラ２０８に圧接するリバースローラ（さばきロー
ラ）２０９とから成る分離給送ローラ対が設けてある。
該分離給送ローラ対のさらに下流側には、駆動回転する
レジストローラ２１０と、該レジストローラ２１０に圧
接して従動回転するレジストピンチローラ２１１が設け
てある。

【００１９】前記ピックアップローラ２０７、フィード
ローラ２０８、リバースローラ２０９、レジストローラ
２１０は給紙用モータ（スッテピングモータ）Ｍ２によ
り駆動回転される。

【００２０】前記給紙経路のレジストローラ２１０の上
流側には、原稿Ｄの通過を検知する通過センサＰＳ３が
設けられている。また、レジストローラ２１０の下流側
には、レジストセンサＰＳ４が設けられている。

【００２１】図３は、自動原稿送り装置の給紙手段の駆
動系（駆動手段）を示す断面図である。なお、説明の都
合上、各回転軸と駆動部材を平面的に展開した断面図と
した。図４は該駆動系の正面図である。なお、図におい
て、歯車、タイミングプーリ、タイミングベルト等の駆
動部材は一点鎖線で示した。

【００２２】正逆回転可能な給紙用モータＭ２の駆動軸
には、歯車Ｇ１とタイミングプーリＴＰ１が固定されて
いる。タイミングプーリＴＰ１はタイミングベルトＴＢ
１を介してピックアップローラ２０７の駆動軸２１２と
一体をなすタイミングプーリＴＰ２を回転可能にする。
タイミングプーリＴＰ２にはワンウエイクラッチＫ１が
内蔵されていて、モータＭ２の正回転時には、ピックア
ップローラ２０７を正回転するように駆動力を伝達し、
モータＭ２の逆回転時には、ピックアップローラ２０７
には駆動力が伝達されない。

【００２３】駆動軸２１２の軸上で、ピックアップロー
ラ２０７の両側面付近には、タイミングプーリＴＰ３を
設けてある。タイミングプーリＴＰ３はタイミングベル
トＴＢ２を介してフィードローラ２０８の従動軸２１３
と一体をなすタイミングプーリＴＰ４を回転可能にす
る。

【００２４】タイミングプーリＴＰ３の近傍の駆動軸２
１２にはワンウエイクラッチＫ６が、タイミングプーリ
ＴＰ４の近傍の従動軸２１３の一端にはワンウエイクラ
ッチＫ７がそれぞれ設けてある。また、従動軸２１３の
他端にはワンウエイクラッチＫ８が軸受を兼ねて設けて
ある。

【００２５】レジストローラ２１０が正回転して１枚の
原稿Ｄを給送し、同時にリバースローラ２０９が逆回転
して後続の原稿Ｄの重送を防止する際に、フィードロー
ラ２０８とピックアップローラ２０７との駆動は解除さ
れているので、給送される原稿Ｄの後端がリバースロー
ラ２０９のニップ位置から通過し抜け出た時、リバース
ローラ２０９の逆回転により、リバースローラ２０９に
圧接するフィードローラ２０８が逆方向に回転し、同時
にフィードローラ２０８にタイミングベルトＴＢ３によ
り接続するピックアップローラ２０７も逆方向に回転し
て、後続の原稿Ｄの先端部を戻す方向に働く。原稿Ｄが
多数枚で逆転搬送されると、原稿Ｄの先端部がピックア
ップローラ２０７の給紙圧ポイントから外れ、後続の原
稿Ｄに給送が不可能となり、給紙不良となる。

【００２６】フィードローラ２０８の従動軸２１３にワ
ンウエイクラッチＫ８を設けることにより、リバースロ
ーラ２０９の逆回転に追従して、フィードローラ２０８
が逆回転することが防止され、停止状態に保持されるか
ら、原稿Ｄが逆戻りすることが防止される。

【００２７】一方、歯車Ｇ１は、レジストローラ２１０
の駆動軸２１４の軸端に固定された歯車Ｇ２に噛合し、
レジストローラ２１０に駆動回転を伝達する。歯車Ｇ２
にはワンウエイクラッチＫ２が内蔵されていて、モータ
Ｍ２の正回転時には、レジストローラ２１０を正回転す
るように駆動力を伝達し、モータＭ２の逆回転時には、
レジストローラ２１０には駆動力が伝達されない。

【００２８】歯車Ｇ２には歯車Ｇ３が一体に形成されて
いる。歯車Ｇ３は、ＡＤＦ本体の側板に植設された固定
中間軸２１５に回転可能に嵌合する歯車Ｇ４に噛合し、
正回転を伝達する。固定中間軸２１５の中心軸上には、
歯車Ｇ４に隣接して歯車Ｇ５が回転可能に支持されてい
る。歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とはカップリング手段により接
続されていて、歯車Ｇ４からの正回転と逆回転が歯車Ｇ
５に伝達される。

【００２９】図５（ａ）は歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とから成
るカップリング手段を示す斜視図、図５（ｂ）は正回転
時の正面図、図５（ｃ）は逆回転時の正面図である。

【００３０】歯車Ｇ５の、歯車Ｇ４に対面する側には、
２個のピン２１６が植設されている。歯車Ｇ４の、歯車
Ｇ５に対面する側には、ピン２１６を円周方向に移動可
能にする円弧状の長溝２１７が２箇所に穿設されてい
る。

【００３１】歯車Ｇ４が正回転するときには、図５
（ｂ）に示すように、歯車Ｇ４の長溝２１７の一方の端
部にピン２１６が当接して歯車Ｇ５を時計方向に正回転
するように駆動力を伝達する。

【００３２】歯車Ｇ４が正回転から逆回転に切り換わる
と、図５（ｃ）に示すように、歯車Ｇ５の２個のピン２
１６が、正回転時の位置（図５（ｂ）に示す位置）から
歯車Ｇ４の長溝２１７の他方の端部に当接した後、歯車
Ｇ５を反時計方向に回転するように駆動力を伝達する。
この歯車Ｇ５の逆回転時には、ピン２１６が長溝２１７
の一方の端部から他方の端部に当接するまでに、遊びの
時間差（数ミリセカンド）があるから、この長溝２１７
の通過時間だけ歯車Ｇ５の回転開始が遅れる。

【００３３】従って、歯車Ｇ４と同時に回転するレジス
トローラ２１０が回転開始してから、数ミリセカンド経
過後に、歯車Ｇ５に接続するリバースローラ２０９が逆
回転を開始する。このように時間差を設けることによ
り、レジストローラ２１０が回転開始してレジストピン
チローラ２１１とにより原稿Ｄの先端部を確実に挟持し
て給送開始したのち、リバースローラ２０９が逆回転を
開始して後続の原稿Ｄを戻すように作用して重送を防止
するから、原稿Ｄの給送性が向上する。

【００３４】次に、歯車Ｇ５は、リバースローラ２０９
を駆動する駆動軸２１８の軸端に設けた歯車Ｇ６に噛合
する。歯車Ｇ６にはワンウエイクラッチＫ３が内蔵され
ている。駆動軸２１８の軸上には、歯車Ｇ７が固定され
ていて、歯車Ｇ７はアイドル歯車Ｇ８を介して歯車Ｇ９
に接続している。歯車Ｇ９は固定支軸２１９に回転可能
に支持されたトルクリミッタ２２０と一体をなし、リバ
ースローラ２０９を所定のトルクで回転させる。

【００３５】ピックアップローラ２０７を駆動する駆動
軸２１２に固定されたタイミングプーリＴＰ５は、タイ
ミングベルトＴＢ３を介して、駆動軸２１８の軸端で歯
車Ｇ６に隣接して設けたタイミングプーリＴＰ６に駆動
力を伝達する。タイミングプーリＴＰ６には、ワンウエ
イクラッチＫ４が内蔵されている。

【００３６】リバースローラ２０９の駆動軸２１８にワ
ンウエイクラッチＫ３，Ｋ４を設けたことにより、給紙
用モータＭ２の正逆回転に係わらず、リバースローラ２
０９には、一方向回転駆動が伝達される。

【００３７】リバースローラ２０９はトルクリミッタ２
２０を介して原稿Ｄの進行方向と逆方向に駆動されてい
て、図示しない加圧スプリングによる初期圧と、トルク
リミッタ２２０のトルクにより生じる作動圧とで、フィ
ードローラ２０８に圧接されている。リバースローラ２
０９はフィードローラ２０８と直接接触したとき（ニッ
プ間に原稿Ｄが無いとき）、または原稿Ｄが１枚、リバ
ースローラ２０９とフィードローラ２０８のニップ間に
送り込まれたとき、トルクリミッタ２２０のリミットト
ルクを越えて滑り、フィードローラ２０８の回転に従動
して回転する。しかし、原稿Ｄが２枚以上、ニップ間に
送り込まれたときには、トルクリミッタ２２０のリミッ
トトルクが原稿Ｄ間の摩擦力に打ち勝って、リバースロ
ーラ２０９を逆回転させ、下側の原稿Ｄを押し戻し、重
送を防止している。

【００３８】図６は、給紙手段２０の要部正面図であ
る。

【００３９】ピックアップローラ２０７の駆動軸２１２
に固定されたタイミングプーリＴＰ３と、フィードロー
ラ２０８の従動軸２１３に固定されたタイミングプーリ
ＴＰ４との間には、タイミングベルトＴＢ２が張設され
ている。本発明では、タイミングプーリＴＰ３の歯数Ｚ
１は１９枚に、フィードローラ２０８の歯数Ｚ２は２０
枚にそれぞれ設定し、ピックアップローラ２０７の外径
を２１ｍｍとし、フィードローラ２０８の外径を２０ｍ
ｍとすると、ピックアップローラ２０７による原稿Ｄの
送り量は、フィードローラ２０８による原稿Ｄの送り量
より歯数差で約５％（２０／１９＝約１．０５）、外径
差で５％（２１／２０＝５％）、合計約１０％大きく
（２０／１９＝約５％）なる。

【００４０】ピックアップローラ２０７と可動押圧板２
０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィードローラ２
０８とリバースローラ２０９との挟持位置に至る原稿給
送路において、両ローラによる送り量の差だけ、原稿Ｄ
はたわみを形成する。

【００４１】ピックアップローラ２０７とフィードロー
ラ２０８とは、回転開始して原稿Ｄの給送を開始した
後、原稿Ｄの先端部が通過センサＰＳ３を通過して所定
時間経過後に、レジストローラ２１０の挟持位置を僅か
通過した位置に到達するまで回転する。この原稿給送過
程で、ピックアップローラ２０７とフィードローラ２０
８との間には、前記送り量の差により、原稿Ｄにたわみ
が形成されるから、フィードローラ２０８の原稿給送時
に、ピックアップローラ２０７との間で原稿を引き合い
することによるフィードローラ２０８の負荷は解消され
る。

【００４２】また、図６において、タイミングプーリＴ
Ｐ３と、タイミングプーリＴＰ４との間に張設されてい
るタイミングベルトＴＢ２の背面（外周面）に、高摩擦
係数を有する高摩擦材を形成した。高摩擦材としては、
例えば、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アク
リロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、クロロプレ
ンゴム（ＣＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン−
ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、イ
ソプレンゴム（ＩＲ）、天然ゴム（ＮＲ）等から選ばれ
る。また、高摩擦材の外周は、適度の表面粗さを有す
る。

【００４３】ピックアップローラ２０７と可動押圧板２
０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィードローラ２
０８とリバースローラ２０９とのニップ位置に至る原稿
給送路において、カールの大きい原稿Ｄが送り込まれる
時、ピックアップローラ２０７のみでは、フィードロー
ラ２０８とリバースローラ２０９とのニップ位置まで、
原稿Ｄの先端部が給送できないことがある。しかし、前
記の高摩擦材から成るタイミングベルトＴＢ２を用いる
ことにより、ピックアップローラ２０７により送り出さ
れた原稿Ｄの先端部は、タイミングベルトＴＢ２の外周
面に当接して、その高摩擦係数により保持されて給送力
を増して、確実にフィードローラ２０８とリバースロー
ラ２０９とのニップ位置まで送り込まれる。図１に示す
搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３
と、原稿押さえローラ３４，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ
と、テンションローラ３６の間に回転可能に張架されて
いる。駆動ローラ３２は搬送用モータ（スッテピングモ
ータ）Ｍ３からタイミングベルトＴＢ５を介して駆動回
転されるタイミングプーリＴＰ７と一体をなす。

【００４４】前記給紙手段２０から搬送手段３０に給紙
された原稿Ｄは、回動する搬送ベルト３１により、プラ
テンガラス１０１上を移動して、前記レジストセンサＰ
Ｓ４による原稿後端の通過を検知した後、所定時間経過
後に、搬送ベルト３１の回動停止により停止する。搬送
ベルト３１は停止直後に反転回動して、原稿Ｄの後端を
原稿ストッパ１０２に突き当てた時点で回動を停止す
る。この原稿停止状態で、露光光学系による走査露光に
より原稿Ｄの表面側の画像が読み取られる。露光済みの
原稿Ｄは、排紙手段４０に送り出される。

【００４５】前記搬送ベルト３１により排紙手段４０に
送り込まれた原稿Ｄは、排紙センサＰＳ５で原稿先端通
過を検知され、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４２の
ニップ位置に送り込まれ、排紙ガイド板の通路を通過し
て、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４３とにより挟持
されて搬送され、片面原稿のＡＤＦモード時には、ガイ
ド板４６と切換爪４５の上面側との間の通路を通過し
て、排紙ローラ４４により機外に排出され、排紙トレイ
部４９上に載置される。前記排紙センサＰＳ５は、原稿
先端部通過の検知と、ジャム検知とを行う。

【００４６】両面原稿のＲ−ＡＤＦモード時には、前記
切換爪４５がソレノイドＳＤにより駆動され、原稿Ｄの
搬送通路が切り替えられ、逆回転駆動に切り替えられた
搬送ベルト３１とプラテンガラス１０１とに挟持され
て、プラテンガラス１０１上を反転移動して原稿ストッ
パ１０２に当接して停止する。この原稿停止状態で、露
光光学系による走査露光により原稿Ｄの裏面側の画像が
読み取られる。露光済みの原稿Ｄは、前記ＡＤＦモード
時と同様に、排紙手段４０により機外に排出される。

【００４７】以下、本発明に係わる自動原稿送り装置の
給紙手段の原稿給送制御について説明する。

【００４８】図７は自動原稿送り装置の給紙手段の駆動
系制御の要部構成を示すブロック図であり、原稿給紙、
原稿反転搬送、搬送、排紙の各動作の制御は全て制御手
段（ＣＰＵ）６０によって行なわれる。即ち、給紙手段
２０から分離給送された原稿Ｄの先端は、原稿セット検
知センサＰＳ１、可動押圧板位置センサＰＳ２、通過セ
ンサＰＳ３、給紙センサＰＳ４により検知され、制御手
段６０に入力される。給紙手段２０から給送された原稿
Ｄは、回動する搬送ベルト３１によりプラテンガラス１
０１上を滑走して、露光処理後、排紙手段４０側に設け
た排紙センサＰＳ５により原稿先端通過が検知され、制
御手段６０に入力される。これら入力信号は、制御手段
６０により処理されて前記モータＭ１〜Ｍ４の駆動を制
御する。

【００４９】図８は給紙手段２０の給紙過程を示すフロ
ーチャート、図９は給紙手段２０の制御を示すタイミン
グチャートである。

【００５０】（１）給紙皿１１及び可動押圧板２０４上
に原稿束Ｄを積載し、原稿先端部を原稿先端ストッパ２
０１に当接させると、原稿セット検知センサＰＳ１がオ
ンとなり、ＡＤＦモードが操作パネルに表示される。

【００５１】（２）複写開始釦を押すとその原稿給紙開
始信号を受けて、給紙手段の制御がスタートする。即
ち、原稿給紙開始信号により、押圧用モータＭ１が駆動
回転を開始し、カムにより可動押圧板２０４が揺動軸２
０６を中心にして揺動し、可動押圧板２０４の先端部が
ピックアップローラ２０７との圧接位置まで上昇して、
原稿束Ｄを圧接させる。可動押圧板位置センサＰＳ２に
より可動押圧板の上昇を検知すると押圧モータＭ１の駆
動を停止し、圧接が継続される。

【００５２】（３）押圧用モータＭ１の駆動の停止とと
もに、給紙用モータＭ２の正転駆動が開始され、ピック
アップローラ２０７、フィードローラ２０８、レジスト
ローラ２１０の正転が開始され、原稿Ｄが給送開始し、
１枚の原稿Ｄが分離給送される。

【００５３】（４）フィードローラ２０８とリバースロ
ーラ２０９とのニップ位置から分離給送された原稿Ｄの
先端部が、レジストセンサＰＳ４を通過すると、その通
過信号により、パルスカウンタによる給紙用モータＭ２
へのパルスカウントＣ１が計数開始し、原稿Ｄを給送す
る。

【００５４】（５）パルスカウントＣ１のカウントアッ
プにより、給紙モータＭ２を減速、停止させる。

【００５５】（６）パルスカウントＣ１のカウントアッ
プ後、給紙用モータを所定時間Ｔ１停止させた後、給紙
用モータＭ２を再び正回転駆動を開始する。また、殆ど
同時に搬送用モータＭ３の正転駆動を開始する。

【００５６】（７）原稿Ｄの後端部通過を通過センサＰ
Ｓ３が検知して、オフ信号を発生し、パルスカウンタに
よる搬送用モータＭ３へのパルスカウントＣ２が計数開
始する。

【００５７】（８）パルスカウントＣ２のカウントアッ
プにより、搬送モータＭ３を減速、停止させる。同時
に、給紙モータＭ２を減速、停止させる。以上の動作で
１枚目の原稿給紙を完了する。

【００５８】（９）１枚目の原稿がプラテンガラス１０
１の面上で露光処理され、排紙手段４０に送り込まれる
間に、後続の２枚目の原稿の予備給紙を開始する。

【００５９】図１０は、本発明の給紙手段２０による給
紙動作を示す平面図である。

【００６０】：給紙用モータＭ２の正回転駆動によ
り、原稿Ｄがピックアップローラ２０７、フィードロー
ラ２０８を通過して、レジストローラ２１０とレジスト
ピンチローラ２１１とのニップ位置に給送される。この
とき、レジストローラ２１０は前記（６）に示すように
回転していないから、傾いて給送されてきた原稿Ｄの先
端面の一部が、レジストローラ２１０とレジストピンチ
ローラ２１１とのニップ位置の近傍のローラ外周面に当
接して傾いたまま停止する。（図１０（ａ）参照） ：原稿Ｄの送り量が、レジストローラ２１０のニップ
位置分より多いので、ピックアップローラ２０７及びフ
ィードローラ２０８の正転駆動により、原稿Ｄの先端面
は給送方向に押されて、レジストローラ２１０とレジス
トピンチローラ２１１とのニップ位置の接線と、原稿Ｄ
の先端面とが平行になる。（図１０（ｂ）参照） ：次に、給紙モータＭ２の逆回転駆動により、レジス
トローラ２１０が回転して、前記ニップ位置の接線と平
行になった原稿Ｄの先端部をレジストローラ２１０が回
転して給送するから、原稿Ｄの曲がりが修正されてプラ
テンガラス１０１に送られる。（図１０（ｃ）参照） 以上に説明したように、ピックアップローラ２０７の駆
動軸２１２に設けたワンウエイクラッチＫ１と、レジス
トローラ２１０の駆動軸２１４に設けたワンウエイクラ
ッチＫ２と、リバースローラ２０９の駆動軸２１８に設
けたワンウエイクラッチＫ３、Ｋ４との各軸合計４個の
ワンウエイクラッチ配置と、給紙モータＭ２の正転、逆
転切り替え制御とにより、傾いて給送された原稿Ｄがレ
ジストローラ２１０のニップ位置において曲がりが修正
されて、プラテンガラス１０１に正確に給送されるよう
になった。

【００６１】なお、本発明の給紙装置は、前記自動原稿
送り装置の給紙手段の他、記録用紙の手差し給紙装置
や、両面記録装置の用紙中間スタッカー等にも適用可能
である。

【００６２】

【発明の効果】本発明の請求項１の給紙装置により、フ
ィードローラの停止時にリバースローラが逆回転してい
るとき、フィードローラの駆動軸受に取り付けられたワ
ンウエイクラッチにより、フィードローラが追従して逆
回転することが防止され、これにより用紙が逆戻りする
ことが防止される。

【００６３】また、本発明の請求項２の給紙装置によ
り、リバースローラまでの用紙搬送力補助手段として、
フィードローラへの駆動伝達用のタイミングベルトの背
面に高摩擦材を用いて、フィードローラとして兼用する
ことにより、カールした用紙の給送不良が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な自動原稿送り装置の断面
図。

【図２】自動原稿送り装置の給紙部の断面図。

【図３】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系を示す断
面図。

【図４】上記駆動系の正面図。

【図５】カップリング手段を示す斜視図、正回転時の正
面図、逆回転時の正面図。

【図６】給紙手段の要部正面図。

【図７】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系制御の要
部構成を示すブロック図

【図８】給紙手段の給紙過程を示すフローチャート。

【図９】給紙手段の制御を示すタイミングチャート。

【図１０】給紙手段による給紙動作を示す平面図。

【符号の説明】

１０ 原稿積載部 １１ 原稿積載台（給紙皿） １２ 用紙幅規制板 ２０ 給紙手段 ２０１ 原稿先端ストッパ ２０４ 可動押圧板 ２０７ ピックアップローラ ２０８ フィードローラ ２０９ リバースローラ（さばきローラ） ２１０ レジストローラ ２１２，２１４，２１８ 駆動軸 ２１３ 従動軸 ２１６ ピン ２１７ 長溝 ２２０ トルクリミッタ ３０ 搬送手段 ３１ 搬送ベルト ４０ 排紙手段 ５０ 制御手段 １０１ 原稿載置台（プラテンガラス） Ｄ 原稿（用紙） Ｋ１〜Ｋ８ ワンウエイクラッチ Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ モータ ＴＰ１〜ＴＰ７ タイミングプーリ ＴＢ１〜ＴＢ５ タイミングベルト ＰＳ３ 通過センサ ＰＳ４ レジストセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙皿上に積載された用紙を、送り出し
   手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離
   して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢
   を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動
   する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段
   と、を有する給紙装置において、前記分離手段を、正回
   転駆動されるフィードローラと、逆回転駆動され前記フ
   ィードローラに圧接するリバースローラとから構成し、
   前記フィードローラの回転軸にワンウエイクラッチを設
   け、前記リバースローラの逆回転時に、前記フィードロ
   ーラが前記リバースローラに追従して逆回転することを
   防止することを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 給紙皿上に積載された用紙を、送り出し
   手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離
   して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢
   を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動
   する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段
   と、を有する給紙装置において、前記送り出し手段を、
   正回転駆動されるピックアップローラと、給送する用紙
   を積載して前記ピックアップローラに圧接させる可動押
   圧板とから構成し、前記分離手段を、正回転駆動される
   フィードローラと、逆回転駆動され前記フィードローラ
   に圧接するリバースローラとから構成し、前記ピックア
   ップローラの駆動軸と前記フィードローラの従動軸との
   間に配設したベルト駆動伝達手段により駆動軸から従動
   軸に駆動力を伝達するとともに、前記ベルト駆動伝達手
   段を構成する回動可能なタイミングベルトの外周面を高
   摩擦材により形成し、前記タイミングベルトの回動によ
   り、前記高摩擦材が、前記ピックアップローラとフィー
   ドローラ間を通過する用紙の先端部に摺接して補助給送
   することを特徴とする給紙装置。