JP2001310839A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の先端がレジストローラ対１８まで達し
ていない原稿不送りの現象が発生した場合、該原稿不送
り状態を解消すること。 【解決手段】 ピックアップローラ１４及び分離ローラ
対１６と、それらの下流側に配置されたレジストローラ
対１８とを備えた原稿搬送装置。ピックアップローラ１
４及び分離ローラ対１６により搬送された原稿の先端が
レジストローラ対１８まで到達していない不送りの状態
を検出しうる原稿検出スイッチＳＷ３と、原稿検出スイ
ッチＳＷ３により原稿の不送りが検出された場合に、ピ
ックアップローラ１４及び分離ローラ対１６、レジスト
ローラ対１８の順に原稿の搬送作動を再起動させる制御
装置５０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙ローラ手段
と、給紙ローラ手段の下流側に配置されたレジストロー
ラ対とを備えた原稿搬送装置、更に詳しくは、例えば、
静電複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形
成機あるいは画像読取装置に備えられた原稿搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成機、例えば静電複写機に備えら
れている原稿搬送装置の一つの典型例は、ピックアップ
ローラと、ピックアップローラの下流側に配置された分
離ローラ対と、分離ローラ対の下流側に配置されたレジ
ストローラ対と、レジストローラ対の下流側に配置され
た複数の搬送ローラ対とを備えている。原稿搬送径路の
途中には画像読取位置が配置され、原稿搬送径路は画像
読取位置の上流側においてほぼ反転するよう構成されて
いる。原稿搬送径路の上流端の延長上には原稿給紙テー
ブルが配設され、原稿搬送径路の下流端の延長上には原
稿排出トレイが配設されている。

【０００３】原稿給紙テーブルに例えば複数枚からなる
１セットの原稿がセットされ、複写機に備えられたコピ
ー開始キーがＯＮされると、ピックアップローラ、及び
分離ローラ対の被駆動ローラが回転駆動される。原稿給
紙テーブル上にセットされた原稿は、ピックアップロー
ラによって上面側から通常複数枚、分離ローラ対に送ら
れる。分離ローラ対に送られた複数枚の原稿は、分離ロ
ーラ対により最上部の１枚のみが分離されてレジストロ
ーラ対に向けて搬送される。原稿の先端が分離ローラ対
の直下流位置に配置された給紙センサに検出されてから
所定の距離だけ移動すると、ピックアップローラ、及び
分離ローラ対における被駆動ローラの回転駆動が停止さ
れる。原稿は、その先端がレジストローラ対のニップ部
に押圧されかつ先端部にたわみが形成された状態で停止
させられる（一次給紙終了）。所定時間経過後、レジス
トローラ対及び複数の搬送ローラ対は原稿搬送方向に回
転駆動される（二次給紙開始）。原稿はレジストローラ
対により搬送ローラ対に送られ、最終的には最下流に位
置する排出ローラ対により原稿排出トレイ上に排出され
る。

【０００４】以上のとおりにして原稿搬送装置により搬
送される原稿の画像は、原稿搬送経路の途中に配設され
た画像読取位置を通過する過程において、複写機に配設
された画像読取装置に含まれる画像読取手段によって読
み取られ、記憶装置により画像情報として記憶される。
記憶装置により記憶された画像情報は、原稿搬送装置の
上記搬送動作に並行して行なわれる、複写機の画像形成
手段の作動により、用紙に転写・定着される。画像形成
手段による画像形成動作の繰り返しによって全原稿の画
像の複写、すなわちコピーが行なわれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記原稿搬送装置にお
いては、先端がレジストローラ対のニップ部に押圧され
かつ先端部にたわみが形成された状態で停止させられた
原稿は、レジストローラ対が回転駆動されることによ
り、下流側の搬送ローラ対に向けて搬送されはじめる
（二次給紙開始）。しかしながら、原稿の先端がレジス
トローラ対のニップ部まで到達していない場合には、レ
ジストローラ対が回転駆動されても原稿は搬送されず、
二次給紙は開始されないことになる。分離ローラ対にお
ける被駆動ローラの回転駆動にもかかわらず、原稿の先
端がレジストローラ対のニップ部まで到達できないの
は、例えば、コピーされた用紙を原稿として使用する場
合、用紙の表面に定着オイルが付着して表面の摩擦係数
が低下するので、分離ローラ対における被駆動ローラと
用紙との間に滑りが生成されることに起因する。

【０００６】本発明の目的は、原稿の先端がレジストロ
ーラ対まで達していない原稿不送りの現象が発生した場
合、原稿をレジストローラ対に向けて再送りすることに
より原稿不送り状態を解消することを可能にする、新規
な原稿搬送装置を提供することである。

【０００７】本発明の他の目的は、原稿の先端がレジス
トローラ対まで達していない原稿不送りの現象が発生し
た場合、滑り易い原稿であってもレジストローラ対に向
けて確実に再送りすることを可能にし、原稿不送り状態
を解消することを可能にする、新規な原稿搬送装置を提
供することである。

【０００８】本発明の更に他の目的は、原稿の先端がレ
ジストローラ対まで達していない原稿不送りの現象が発
生した場合、滑り易い原稿であっても滑り易さに応じた
再送り量でレジストローラ対に向けて再送りすることを
可能にし、原稿の先端がレジストローラ対のニップ部に
対し過剰に送られると発生するしわ、あるいは折れ等の
不具合を防止しながら原稿不送り状態を解消することを
可能にする、新規な原稿搬送装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、給紙ロ
ーラ手段と、給紙ローラ手段の下流側に配置されたレジ
ストローラ対とを備えた原稿搬送装置において、給紙ロ
ーラ手段により搬送された原稿の先端がレジストローラ
対まで到達していない不送りの状態を検出しうる原稿不
送り検出手段と、原稿不送り検出手段により原稿の不送
りが検出された場合に、給紙ローラ手段、レジストロー
ラ対の順に原稿の搬送作動を再起動させる制御装置とを
備えている、ことを特徴とする原稿搬送装置、が提供さ
れる。

【００１０】原稿不送り検出手段は、レジストローラ対
の下流側に配置されてレジストローラ対により搬送され
る原稿を検出することができる原稿検出器により構成さ
れている、ことが好ましい。給紙ローラ手段を駆動する
給紙駆動手段を備え、制御装置による再起動は複数回繰
り返して行なうことができるよう構成され、再起動が複
数回繰り返して行なわれる場合、制御装置は、再起動の
回数が１回増える毎に給紙ローラ手段による原稿の再送
り量が前回の再送り量よりも増加するよう給紙駆動手段
を作動制御する、ことが好ましい。給紙駆動手段はパル
スモータを含み、制御装置は、パルスモータの再起動の
回数が１回増える毎に、パルスモータに供給する１再起
動当たりのパルス数が前回の再起動当たりのパルス数よ
りも増加するよう、パルスモータを作動制御する、こと
が好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
原稿搬送装置の好適実施形態を添付図面を参照して更に
詳細に説明する。図１を参照して、その一部のみを示す
複写機１００は、直方体状の複写機本体１０２を備えて
いる。複写機本体１０２の上面には原稿搬送装置１０が
配設されている。複写機本体１０２内に配設される各種
機器類、装置類それら自体は周知の構成を利用すること
でよく、したがって以下にその概要を図示しないで説明
する。複写機本体１０２内において、その最上部位置に
は画像読取装置１０３が配置されている。画像読取装置
１０３は、原稿搬送装置１０に対応した下方位置に配置
され、画像読取手段、例えばＣＣＤイメージセンサから
構成される画像読取手段及び、光源を含む光学系等を備
えている。原稿搬送装置１０の原稿搬送径路の途中に
は、画像読取装置１０３に対応して原稿読取位置Ｐ（図
２参照）が設けられている。画像読取装置１０３よりも
下方位置には、レーザ光走査手段が配設され、レーザ光
走査手段よりも下方位置には、画像形成搬送経路が、複
写機本体１０２の横方向（図１において左右方向）に延
在するよう配置されている。複写機本体１０２内にはま
た、画像形成搬送経路に関連して、画像形成手段が配設
されている。画像形成手段は、感光体ドラム、感光体ド
ラムの周囲に配置された、主帯電器、現像器、転写ロー
ラ、クリーナ、図示しない除電器等の作像エレメントを
備えている。画像形成手段はまた、画像形成搬送経路に
おける、感光体ドラムよりも下流位置に配置された定着
装置、定着装置よりも下流側に配設された排出ローラ対
等を備えている。画像形成搬送経路における、感光体ド
ラムよりも上流位置（図１において右側の位置）には、
その上流から下流に向かって、搬送ローラ対及びレジス
トローラ対等がその順に配置されている。複写機本体１
０２内の下方位置には複数の給紙カセットが配設され、
各給紙カセットに収容された用紙は、各給紙カセットに
対応して配設されたピックアップローラ、分離ローラ対
等により画像形成搬送経路の上記搬送ローラ対に向けて
送り出されるよう構成されている。画像形成搬送経路に
おける、感光体ドラムに対応した位置には搬送ベルト機
構が配置されている。上記転写ローラは、搬送ベルト機
構に含まれる搬送ベルトを挟んで感光体ドラムの外周面
に対向するよう配置されている。

【００１２】図１及び図２を参照して、原稿搬送装置１
０は、ピックアップローラ１４と、ピックアップローラ
１４の下流側に配置された分離ローラ対１６と、分離ロ
ーラ対１６の下流側に配置されたレジストローラ対１８
と、レジストローラ対１８の下流側に配置された複数の
搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６と、ピックアッ
プローラ１４、分離ローラ対１６及びレジストローラ対
１８を回転駆動する、共通の給紙モータＭ１を含む給紙
駆動手段Ａと、複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６を回転駆動する、共通の搬送モータＭ２を含む搬
送駆動手段Ｂと、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２の
作動を含む原稿搬送装置１０の作動を制御する制御装置
５０（図３参照）とを備えている。ピックアップローラ
１４、分離ローラ対１６、レジストローラ対１８及び複
数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６は、原稿搬
送装置１０の原稿搬送径路１３に沿って配置されてい
る。ピックアップローラ１４はそれ自体が被駆動ローラ
である。また、分離ローラ対１６は被駆動ローラ（給紙
ローラ）１６ａと、分離コロ１６ｂとから構成されてい
る。分離ローラ対１６の分離コロ１６ｂは、図示しない
トルクリミッタを介して給紙駆動手段Ａに駆動連結され
た反転トルク付与ローラであり、ピックアップローラ１
４から原稿が重送された場合にのみ、２枚目以降の原稿
の重送を防止するために反転トルクが付与されるよう構
成されている。分離コロ１６ｂは、分離ローラ対１６に
よって１枚の原稿のみが搬送される場合には被駆動ロー
ラ１６ａに連れ回りさせられるよう機能する。分離ロー
ラ対１６それ自体は周知の構成を利用することでよい。
ピックアップローラ１４、及び分離ローラ対１６の被駆
動ローラ１６ａは給紙ローラ手段を構成する。

【００１３】レジストローラ対１８は被駆動ローラ１８
ａと従動ローラ１８ｂとから構成されている。複数の搬
送ローラ対２０、２２、２４及び２６は、搬送ローラ対
２０、２２、２４及び２６の各々のうち最上流に配置さ
れた搬送ローラ対２０と、搬送ローラ対２０の下流側に
おける原稿搬送径路１３に設けられかつ画像読取位置Ｐ
の上流側に配置された上流側搬送ローラ対２２、画像読
取位置Ｐの下流側に配置された下流側搬送ローラ対２４
及び下流側搬送ローラ対２４の下流側に配置された排出
ローラ対２６とから構成されている。原稿搬送径路１３
は、分離ローラ対１６の下流側から搬送ローラ対２０ま
ではほぼ水平に延びているが、搬送ローラ対２０と画像
読取位置Ｐとの間で反転するよう湾曲して形成されてい
る。排出ローラ対２６は、原稿を原稿排出トレイ１２上
に排出しうるよう、原稿搬送経路１３の最下流位置に配
置されている。

【００１４】ピックアップローラ１４の鉛直方向下方位
置にはセット原稿押さえ板２８が配設されている。セッ
ト原稿押さえ板２８は、給紙ソレノイドＳＯＬにより図
２において実線で示す非作用位置と、原稿給紙テーブル
１１上にセットされた原稿の先端部をピックアップロー
ラ１４に向けて押圧する作用位置（図２において２点鎖
線で示す位置）とに選択的に強制又は位置付けられるよ
う構成されている。セット原稿押さえ板２８の下流側に
は原稿セットスイッチＳＷ１が配設されている。原稿セ
ットスイッチＳＷ１の直下流位置であって分離ローラ対
１６の直上流位置には、原稿給紙テーブル１１にセット
される原稿先端位置を規定する原稿ストップ壁２９が配
設されている。分離ローラ対１６の下流側には原稿の先
端あるいは後端を検出することができる原稿検出器を構
成する給紙センサＳ１が配設されている。給紙センサＳ
１は、原稿の先端を検出するためのセンサとして、ある
いはまた、分離ローラ対１６のニップ部を抜け出た原稿
の後端を検出するセンサとして、それぞれ機能すること
ができる。搬送ローラ対２０と上流側搬送ローラ対２２
との間には、画像読取装置１０３による、原稿の画像読
取動作のタイミングをとるためのタイミングスイッチＳ
Ｗ２が配設されている。レジストローラ対の下流側に
は、配置されてレジストローラ対１８により搬送される
原稿の先端あるいは後端を検出することができる原稿検
出器である原稿検出スイッチＳＷ３が配設されている。
原稿検出スイッチＳＷ３は反転スイッチでもある。本発
明において、原稿検出スイッチＳＷ３は、後の説明から
明らかにされるように、給紙ローラ手段を構成するピッ
クアップローラ１４、及び分離ローラ対１６の被駆動ロ
ーラ１６ａにより搬送された原稿の先端がレジストロー
ラ対１８まで到達していない不送りの状態を検出するこ
とができる原稿不送り検出手段を構成する。実施形態に
おいて、原稿セットスイッチＳＷ１、タイミングスイッ
チＳＷ２及び原稿検出スイッチＳＷ３はマイクロスイッ
チから構成され、給紙センサＳ１は光学式反射型センサ
から構成されている。

【００１５】ピックアップローラ１４、分離ローラ対１
６及びレジストローラ対１８の被駆動ローラ１４ａ、１
６ａ及び１８ａは、それぞれ給紙駆動手段Ａにより回転
駆動されるよう構成されている。すなわち、給紙駆動手
段Ａは、駆動源、具体的には電動モータであるパルスモ
ータからなる給紙モータＭ１と、給紙モータＭ１とピッ
クアップローラ１４及び分離ローラ対１６の被駆動ロー
ラ１６ａとを駆動連結する第一の給紙動力伝達機構と、
給紙モータＭ１とレジストローラ対１８の被駆動ローラ
１８ｂとを駆動連結する第二の給紙動力伝達機構とから
構成されている。第一の給紙動力伝達機構は、給紙クラ
ッチＣＬ、ワンウェイクラッチＯＷＣ１、図示しない複
数のギヤ等から構成されている。なお分離ローラ対１６
の分離コロ１６ｂは図示しないトルクリミッタを介して
図示しない複数のギヤに駆動連結されている。第二の給
紙動力伝達機構は、ワンウェイクラッチＯＷＣ２、図示
しない複数のギヤ等から構成されている。

【００１６】給紙モータＭ１が正転駆動されかつ給紙ク
ラッチＣＬがＯＮされると、給紙モータＭ１の回転駆動
力は、第一の給紙動力伝達機構におけるワンウェイクラ
ッチＯＷＣ１及び複数のギヤを介してピックアップロー
ラ１４及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａに伝
達され、ピックアップローラ１４及び分離ローラ対１６
の被駆動ローラ１６ａは原稿搬送方向（図２においては
時計方向）に回転駆動される。このとき第二の給紙動力
伝達機構のワンウェイクラッチＯＷＣ２は回転フリーの
状態となり、給紙モータＭ１の回転駆動力はレジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａには伝達されず、レジ
ストローラ対１８ａは非駆動状態とされる。一方、給紙
モータＭ１が逆転駆動されると、給紙モータＭ１の回転
駆動力は、第二の給紙動力伝達機構におけるワンウェイ
クラッチＯＷＣ２及び複数のギヤを介してレジストロー
ラ対１８の被駆動ローラ１８ａに伝達され、レジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａは原稿搬送方向（図２
においては反時計方向）に回転駆動される。このとき給
紙クラッチＣＬはＯＦＦされており、第一の給紙動力伝
達機構のワンウェイクラッチＯＷＣ１は回転フリーの状
態となって、給紙モータＭ１の回転駆動力はピックアッ
プローラ１４及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６
ａには伝達されず、ピックアップローラ１４及び分離ロ
ーラ対１６の被駆動ローラ１６ａは非駆動状態とされ
る。

【００１７】他方、複数の搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６は搬送駆動手段Ｂにより回転駆動されるよう
構成されている。すなわち、搬送駆動手段Ｂは、駆動
源、具体的には電動モータであるパルスモータからなる
搬送モータＭ２と、搬送モータＭ２と複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２
２ａ、２４ａ及び２６ａとを駆動連結する搬送動力伝達
機構とから構成されている。搬送動力伝達機構は図示し
ない複数のギヤから構成されている。搬送モータＭ２が
正転駆動されると、搬送モータＭ２の回転駆動力は、搬
送動力伝達機構の複数のギヤを介して複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２
２ａ、２４ａ及び２６ａに伝達され、複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２
２ａ、２４ａ及び２６ａは原稿搬送方向に回転駆動され
る（図２においては、搬送ローラ対２０、上流側搬送ロ
ーラ対２２及び下流側搬送ローラ対２４の被駆動ローラ
２０ａ、２２ａ及び２４ａは反時計方向、排出ローラ対
２６の被駆動ローラ２６ａは時計方向に回転駆動され
る）。

【００１８】原稿搬送装置１０には両面コピーのための
第一反転搬送路３０、反転戻り径路３１及び第二反転搬
送路３２が配設されている。第一反転搬送路３０は、レ
ジストローラ対１８の直下流位置から分岐して反転しな
がら上方に向かって延び、更に、原稿搬送装置１０の天
井部の内側に沿ってレジストローラ対１８、ピックアッ
プローラ１４よりも上方を原稿給紙テーブル１１の方向
にほぼ水平に延びるよう配設されている。第一反転搬送
路３０が反転する部分における中間位置には反転ローラ
３３及び反転コロ３４が配設されている。反転コロ３４
は、図示しないソレノイドにより、反転ローラ３３から
離隔した非作用位置と、反転ローラ３３に加圧ニップさ
れた作用位置とに選択的に位置付けられる。第一反転搬
送路３０の分岐部には反転分岐ガイド３５が配設されて
いる。反転分岐ガイド３５は図示しないソレノイドによ
り、原稿を搬送ローラ対２０に向けて案内する非反転ガ
イド位置（図２において実線で示す位置）と、原稿を第
一反転搬送路３０に向けて案内する図示しない反転ガイ
ド位置とに選択的に位置付けられる。反転戻り径路３１
は、第一反転搬送路３０の、反転ローラ３３の下流側か
ら斜め下方に向かって延び、原稿搬送径路１３の、搬送
ローラ対２０の直上流位置に合流するよう配設されてい
る。第二反転搬送路３２は、原稿搬送径路１３の、下流
側搬送ローラ対２４の直下流位置から分岐して反転しな
がらレジストローラ対１８の直上流位置に合流するよう
配設されている。第二反転搬送路３２の分岐部には、排
出分岐ガイド３６が配設されている。排出分岐ガイド３
６は、図示しないソレノイドにより、原稿を排出ローラ
対２６に向けて案内する非反転ガイド位置（図２におい
て実線で示す位置）と、原稿を第二反転搬送路３２に向
けて案内する図示しない反転ガイド位置とに選択的に位
置付けられる。両面コピーのための上記した反転機構そ
れ自体は周知の構成を利用することでよく、またそれ自
体の構成及び作用は本発明の特徴をなすものではないの
で、説明は以上に止める。

【００１９】複写機本体１０２の上面の一部領域にはガ
ラス板３７が水平に延在するよう配設され、原稿搬送装
置１０の、ガラス板３７と対応する領域には原稿押さえ
板３８が配設されている。原稿搬送装置１０は、その後
側（図１及び図２において裏面側）の端部と、複写機本
体１０２の対応する後側端部との間に配設された図示し
ないヒンジ手段を介して複写機本体１０２のガラス板３
７を含む上面に対し開閉自在である。例えば本等の原稿
の画像を読み取る場合には、原稿搬送装置１０を開いて
原稿面がガラス板３７に当接される。この場合、画像読
取装置１０３の光学系が移動して原稿における画像の読
み取りが行なわれる。原稿搬送径路１３の画像読取位置
Ｐには水平上面を有するガラス板３９と、ガラス板３９
に対し所定の隙間をおいて対向するよう配置されたガイ
ド部材４０とが備えられている。ガラス板３９は複写機
本体１０２側に設けられ、ガイド部材４０は原稿搬送装
置１０側に設けられている。ガイド部材４０の水平下面
とガラス板３９の水平上面の間には所定の隙間が形成さ
れる。ガラス板３９の上面は原稿搬送径路１３の画像読
取位置Ｐにおける下面を規定し、ガイド部材４０の下面
は原稿搬送径路１３の画像読取位置Ｐにおける上面を規
定する。ガラス板３９とガイド部材４０との間の上記所
定の隙間は、少なくとも所定範囲内の厚さを有する原稿
が、画像読取位置Ｐをほぼ水平な姿勢に保持されて通過
することができるように規定されている。

【００２０】原稿搬送装置１０には図３に示す制御装置
（コントローラ）５０が備えられている。制御装置５０
は、マイクロコンピュータによって構成されており、制
御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）５１、制御プログラムを格納するＲＯＭ５２、演算
結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ５３、カウンタ
５４、タイマ５５、入力インターフェース５６及び出力
インターフェース５７等を備えている。このように構成
された制御装置５０の入力インターフェース５６には、
上記給紙センサＳ１、原稿セットスイッチＳＷ１、タイ
ミングスイッチＳＷ２、原稿検出スイッチＳＷ３、その
他のセンサあるいはスイッチ等からの検出信号が入力さ
れ、出力インターフェース５７から、給紙モータＭ１、
給紙クラッチＣＬ、搬送モータＭ２、給紙ソレノイドＳ
ＯＬ等に制御信号を出力する。制御装置５０は、給紙セ
ンサＳ１によって、ピックアップローラ１４による原稿
の不送りが検出された場合に、給紙ローラ手段（ピック
アップローラ１４、分離ローラ対１６の被駆動ローラ１
６ａ）の原稿搬送作動を再起動させるよう制御する再起
動制御手段、及び原稿不送り検出手段である原稿検出ス
イッチＳＷ３により原稿の不送りが検出された場合に、
上記給紙ローラ手段、レジストローラ対１８の順に原稿
の搬送作動を再起動させるよう制御する再起動制御手段
を含んでいる。すなわちこの実施形態においては、原稿
搬送装置１０全体のシステムを作動制御する制御装置５
０が、再起動制御手段をも兼用するよう構成されている
のである。

【００２１】図示の実施形態による原稿搬送装置１０は
以上のように構成されており、以下、原稿搬送装置１０
の作用及び効果について、図２〜図５を参照して説明す
る。なお、以下の説明は、複数枚の原稿（１セットの原
稿）を１部だけコピーする標準のコピーモードのうち、
本発明にかかわる部分についての説明である。

【００２２】原稿給紙テーブル１１上に原稿がセットさ
れると、原稿セットスイッチＳＷ１がＯＮとなり、検出
信号を制御装置５０に出力する。複写機本体１０２に設
けられた図示しないコピー開始キーがＯＮされると、制
御装置５０は、給紙ソレノイドＳＯＬをＯＮさせる（ス
テップＳ１）。セット原稿押さえ部材２８が図２におい
て２点鎖線で示す作用位置に向けて強制される。原稿給
紙テーブル１１上にセットされた原稿は所定の圧力でピ
ックアップローラ１４に押し付けられる。制御装置５０
はまた、ステップＳ２において給紙クラッチＣＬをＯＮ
させた後、ステップＳ３に進んで給紙モータＭ１を作動
させるために供給される所定のパルス数ＰＳ１をカウン
タ５４ａにセットして給紙モータＭ１をＯＮ（正転駆
動）させると同時に該パルスのカウントを開始させる。
所定のパルス数ＰＳ１は、ピックアップローラ１４によ
り送られた原稿が更に分離ローラ対１６と協動して搬送
され、その先端が給紙センサＳ１に検出されるまでの送
り量以上に設定される。

【００２３】次いで制御装置５０はステップＳ４に進ん
で、ピックアップローラ１４による原稿の不送りが検出
された場合に給紙ローラ手段（ピックアップローラ１４
及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａ）を再起動
するための準備として、更新されたカウント値が存在す
る場合にはクリアした後、給紙再起動回数ｎの値を０と
してカウンタ５４ｂにセットする（給紙再起動回数ｎの
値をリセットする）。ステップＳ３において給紙モータ
Ｍ１が正転駆動されると、給紙ローラ手段を構成するピ
ックアップローラ１４、及び分離ローラ対１６の被駆動
ローラ１６ａが回転駆動される。原稿給紙テーブル１１
上にセットされた原稿は、ピックアップローラ１４によ
って上面側から通常複数枚、分離ローラ対１６に送られ
る。分離ローラ対１６に送られた複数枚の原稿は、分離
ローラ対１６により最上部の１枚のみが分離されてレジ
ストローラ対１８に向けて搬送される。

【００２４】次に制御装置５０は、ステップＳ５におい
て給紙センサＳ１がＯＮしたか否かをチェックする。す
なわちピックアップローラ１４、及び分離ローラ対１６
の被駆動ローラ１６ａにより搬送された原稿の先端が給
紙センサＳ１に達したか否かをチェックする。給紙セン
サＳ１がＯＮしない場合には、ステップＳ６に進んでカ
ウント値が所定のパルス数ＰＳ１に達したか否かすなわ
ちカウントアップされたか否かをチェックし、カウント
アップされていない場合には、ステップＳ５及びステッ
プＳ６の処理を繰り返す。カウント値が所定のパルス数
ＰＳ１に達した場合、すなわちカウントアップされた場
合には、ピックアップローラ１４に原稿の不送りが生じ
たと判断して、制御装置５０はステップＳ７に進んで、
給紙再起動の回数ｎが所定の回数、実施形態においては
２回行なわれたか否かをチェックする。給紙再起動の回
数ｎが２回行なわれていると判断した場合にはジャムと
判断する（ステップＳ８）。制御装置５０は、給紙再起
動の回数ｎが２回行なわれていないと判断した場合に
は、ステップＳ９において給紙モータＭ１をＯＦＦ（停
止）させる。次いで制御装置５０は、所定時間経過後、
給紙モータＭ１を再起動させるために供給される所定の
給紙再起動パルス数ＰＳ１をカウンタ５４ａにセットし
て給紙モータＭ１をＯＮ（正転再起動）させると共に該
パルスのカウントを開始させる。所定のパルス数ＰＳ１
はステップＳ３において設定されたパルス数ＰＳ１と同
じに設定される。ピックアップローラ１４と、分離ロー
ラ１６の被駆動ローラ１６ａとが回転駆動させられる。
制御装置５０はステップＳ１１において、給紙再起動の
回数ｎの値を＋１、カウンタ５４ａにセットされたカウ
ント値にインクリメントしてカウント値を更新する。カ
ウント値を更新した後、制御装置５０はステップＳ５に
戻り、給紙センサＳ１がＯＮしない限り、ステップＳ５
〜ステップＳ１１までの処理を給紙再起動の回数ｎが所
定の回数である２回まで繰り返される。上記給紙再起動
処理は、給紙再起動回数ｎをカウンタ５４ａに０とセッ
トしてスタートし、給紙再起動が１回行なわれる毎にカ
ウンタ５４ａのカウンタ値を＋１インクリメントして更
新しながら行なわれるよう構成されている。

【００２５】制御装置５０は、ステップＳ５において給
紙センサＳ１がＯＮした場合には、給紙モータＭ１のパ
ルスカウントアップ前に原稿の先端が給紙センサＳ１に
達したものと判断してステップＳ１２に進む。制御装置
５０はステップＳ１２において、カウンタ５４ａにセッ
トされた所定パルス数ＰＳ１をリセットし、別の所定値
ＰＳ２をカウンタ５４ａにセットすると同時にカウント
を開始させる。この所定パルス数ＰＳ２は、原稿の先端
が給紙センサＳ１によって検出されてから、レジストロ
ーラ対１８のニップ部まで搬送されて当接しかつ所定の
たわみを形成するまでに要する送り量に相当するもので
ある。制御装置５０はステップＳ１３において、給紙セ
ンサＳ１がＯＮしてからのカウント値が上記セットパル
ス数ＰＳ２に達していなければ待ち、セットパルス数Ｐ
Ｓ２に達したならば、原稿の先端がレジストローラ対１
８のニップ部まで搬送されて当接しかつ所定のたわみを
形成したものと判断してステップＳ１４に進み、給紙モ
ータＭ１をＯＦＦ（停止）させると共に給紙クラッチＣ
ＬをＯＦＦさせる。ピックアップローラ１４、及び分離
ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａの回転駆動が停止さ
れ、原稿の一次給紙が終了する。

【００２６】制御装置５０は、所定時間経過後、ステッ
プＳ１５において、所定のパルス数ＰＳ３をカウンタ５
４ｃにセットして給紙モータＭ１をＯＮ（逆転駆動）さ
せると同時に該パルスのカウントを開始させる。また搬
送モータＭ２をＯＮ（正転駆動）させる。レジストロー
ラ対１８の被駆動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ対
２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２
ａ、２４ａ及び２６ａが回転駆動されて、原稿の二次給
紙が開始される。次いで制御装置５０はステップＳ１６
に進んで、給紙ローラ手段（ピックアップローラ１４、
及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａ）のうち、
特に分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａによる原稿
の不送りが検出された場合、すなわち原稿の先端がレジ
ストローラ対１８まで到達していない原稿の不送りが発
生した場合に上記給紙ローラ手段を再起動するための準
備として、更新されたカウント値が存在する場合にはク
リアした後、給紙再起動回数Ｎの値を０としてカウンタ
５４ｄにリセットする（給紙再起動回数Ｎの値をリセッ
トする）と共に、更新されたカウント値が存在する場合
にはクリアした後、給紙モータＭ１を再起動（正転）さ
せるために供給される所定の給紙再起動パルス数ＰＳ
４、実施形態においては５０パルスをカウンタ５４ａに
リセットする。

【００２７】制御装置５０はステップＳ１７に進んで、
レジストローラ対１８のニップ部の直下流側に配置され
た原稿検出スイッチＳＷ３がＯＮしたか否かをチェック
する。すなわちレジストローラ対１８により搬送された
原稿の先端が原稿検出スイッチＳＷ３に達したか否かを
チェックする。原稿検出スイッチＳＷ３がＯＮしない場
合には、ステップＳ１８に進んで給紙モータＭ１の逆転
パルス数が所定値ＰＳ３に達したか否かをチェックし、
所定値ＰＳ３に達していない場合には、ステップＳ１７
及びステップＳ１８の処理を繰り返す。パルス数が所定
値ＰＳ３に達した場合には、原稿の先端がレジストロー
ラ対１８まで到達していない原稿の不送りが発生したと
判断して、制御装置５０はステップＳ１９に進んで、給
紙再起動の回数Ｎが所定の回数、実施形態においては５
回行なわれたか否かをチェックする。給紙再起動の回数
Ｎが５回行なわれていると判断した場合にはジャムと判
断する（ステップＳ２０）。

【００２８】制御装置５０は、給紙再起動の回数Ｎが５
回行なわれていないと判断した場合には、ステップＳ２
１において給紙モータＭ１をＯＦＦ（停止）させる。次
いで制御装置５０は、所定時間経過後、ステップＳ２２
に進んで、給紙モータＭ１を正転再起動させると共に給
紙クラッチＣＬをＯＮとし、更に、ステップＳ１６にお
いてカウンタ５４ａにセットした再起動パルス数ＰＳ４
＝５０のカウントを開始させる。ピックアップローラ１
４、及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａが回転
駆動され、不送り状態の原稿がレジストローラ対１８に
向けて搬送させられるよう、トライされる。制御装置５
０はステップＳ２３において、給紙モータＭ１の再起動
パルス数ＰＳ４＝５０がカウントアップされたか否かを
チェックし、カウントアップされていない場合には待
ち、カウンタ５４ａがＰＳ４＝５０をカウントアップし
たらステップＳ２４に進んで給紙モータＭ１を停止させ
ると共に給紙クラッチＣＬをＯＦＦとする。ピックアッ
プローラ１４、及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１
６ａの回転駆動が停止させられる。給紙モータＭ１が停
止させられてから所定時間経過後、制御装置５０はステ
ップＳ２５において、給紙モータＭ１を逆転再起動させ
るための所定のパルス数ＰＳ３をカウンタ５４ｃにセッ
トして給紙モータＭ１をＯＮ（逆転再起動）させると共
に該パルスのカウントを開始させる。所定のパルス数Ｐ
Ｓ３はステップＳ１５において設定されたパルス数ＰＳ
３と同じに設定される。レジストローラ対１８が回転駆
動させられる。制御装置５０はステップＳ２６に進ん
で、給紙再起動の回数Ｎの値を＋１、カウンタ５４ｄに
セットされたカウント値にインクリメントしてカウント
値を更新する。また給紙再起動パルス数ＰＳ４＝５０を
＋２５、カウンタ５４ａにセットされたカウント値にイ
ンクリメントしてカウント値を更新する。カウンタ５４
ｄにおける給紙再起動の回数Ｎのカウント値及びカウン
タ５４ａにおける給紙再起動パルス数のカウント値をそ
れぞれ更新した後、制御装置５０はステップＳ１７に戻
り、原稿検出スイッチＳＷ３がＯＮしない限り、ステッ
プＳ１７〜ステップＳ２６までの処理を給紙再起動の回
数Ｎが所定の回数である５回まで繰り返される。

【００２９】上記したように、本発明による原稿搬送装
置１０に含まれる制御装置５０は、原稿不送り検出手段
である原稿検出器、実施形態においては原稿検出スイッ
チＳＷ３が、給紙ローラ手段（ピックアップローラ１
４、及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａ）によ
り搬送された原稿の先端がレジストローラ対１８まで到
達していない不送りの状態を検出したときには、給紙ロ
ーラ手段、レジストローラ対１８の順に原稿の搬送作動
を再起動させることができる。したがって、このような
原稿不送りの現象が発生した場合、原稿をレジストロー
ラ対１８に向けて再送りすることにより原稿不送り状態
を解消することを可能にするものである。原稿検出スイ
ッチＳＷ３は既存の反転スイッチを利用することができ
るので、新たなスイッチを設ける必要がなく、コスト上
有利である。

【００３０】また、原稿の先端がレジストローラ対１８
まで到達していない原稿の不送りが発生した場合に、制
御装置５０による再起動は複数回繰り返して行なうこと
ができるよう構成されているので、滑り易い原稿であっ
てもレジストローラ対１８に向けて確実に再送りするこ
とを可能にし、原稿不送り状態を解消することを可能に
するものである。

【００３１】原稿の先端がレジストローラ対１８まで到
達していない原稿の不送りが発生した場合に、制御装置
５０による再起動が複数回繰り返して行なわれる場合、
制御装置５０は、再起動の回数が１回増える毎に上記給
紙ローラ手段による原稿の再送り量が前回の再送り量よ
りも増加するよう給紙モータＭ１を作動制御する。上記
実施形態においては、原稿の先端がレジストローラ対１
８まで到達していない原稿の不送り発生時における給紙
再起動の１回目には、給紙モータＭ１を再起動（正転）
させるために供給される給紙再起動パルス数は５０パル
スにセットされ、２回目以降は２５パルスづつ増加する
よう構成されている。上記実施形態において、給紙モー
タＭ１の１パルスは、０．２ｍｍの送り量に相当するの
で、給紙再起動による１回目の送り量は１０．０ｍｍ、
２回目以降に増加される送り量は１回毎に５．０ｍｍと
なるので、２回目の送り量は１５．０ｍｍ、３回目の送
り量は２０．０ｍｍ、４回目の送り量は２０．０ｍｍ、
５回目の送り量は２５．０ｍｍとなる。その結果、原稿
の先端がレジストローラ対１８まで達していない原稿不
送りの現象が発生した場合、滑り易い原稿であっても滑
り易さに応じた再送り量でレジストローラ対１８に向け
て再送りすることを可能にし、原稿の先端がレジストロ
ーラ対１８のニップ部に対し過剰に送られると発生する
しわ、あるいは折れ等の不具合を防止しながら原稿不送
り状態を解消することを可能にするものである。

【００３２】本発明者による実験によれば、原稿の先端
がレジストローラ対１８のニップ部まで到達していない
原稿不送りの場合であっても、その多くはレジストロー
ラ対１８の近傍までは搬送されていることが確認され
た。したがって、給紙再起動１回当たりのパルス数、す
なわち原稿送り量が過剰に大きい場合には、原稿の先端
がレジストローラ対１８のニップ部に当接した後も過剰
に送られるおそれがあり、原稿の先端がレジストローラ
対１８のニップ部に当接した後も過剰に送られた場合に
は、原稿の先端部にしわ、あるいは折れ等の不具合が発
生し、画像読取不良あるいはジャム発生の原因ともな
る。したがって、本発明におけるように、給紙再起動に
おいて１回目の原稿の送り量は、原稿の先端がレジスト
ローラ対１８のニップ部に最接近した位置を想定して規
定することが好ましい。もちろん上記パルス数、すなわ
ち原稿の送り量、あるいは給紙再起動の回数は、上記実
施形態に限定されるものではなく、原稿搬送装置１０の
特性に応じて適宜に設定することができる。給紙モータ
Ｍを実施形態におけるようにパルスモータから構成した
場合には、制御装置５０は、パルスモータの再起動の回
数が１回増える毎に、パルスモータに供給する１再起動
当たりのパルス数が前回の再起動当たりのパルス数より
も増加するよう、パルスモータを作動制御することがで
きる。したがって、給紙再起動の制御を容易かつ正確に
遂行することが可能となる。

【００３３】上記給紙再起動処理は、給紙再起動回数Ｎ
をカウンタ５４ｄに０とセットしてスタートし、給紙再
起動が１回行なわれる毎にカウンタ５４ｄのカウンタ値
を＋１、インクリメントして更新しながら行なわれるよ
う構成されている。また給紙モータＭ１の給紙正転再起
動パルス数をカウンタ５４ａに５０とセットしてスター
トし、給紙再起動が１回行なわれる毎にカウンタ５４ａ
のカウンタ値を＋２５インクリメントして更新しながら
行なわれるよう構成されている。

【００３４】次に制御装置５０はステップＳ２７におい
て、原稿検出スイッチＳＷ３がＯＮした場合には、レジ
ストローラ対１８により搬送された原稿の先端が原稿検
出スイッチＳＷ３に達したと判断してステップＳ２７に
進む。制御装置５０はステップＳ２７において、タイミ
ングスイッチＳＷ２がＯＮしたか否か、すなわち原稿の
先端がタイミングスイッチＳＷ２に達したか否かを判断
する。タイミングスイッチＳＷ２がＯＮしない場合は待
ち、タイミングスイッチＳＷ２がＯＮした場合には、原
稿の先端がタイミングスイッチＳＷ２に達したと判断し
て、制御装置５０はステップＳ２８において給紙センサ
Ｓ１がＯＦＦしたか否か、すなわち原稿の後端が分離ロ
ーラ対１６のニップ部から抜け出したか否か（原稿の後
端が給紙センサＳ１に達したか否か）を判断する。給紙
センサＳ１がＯＦＦしない場合は待ち、給紙センサＳ１
がＯＦＦした場合には、原稿の後端が分離ローラ対１６
のニップ部から抜け出したと判断して、制御装置５０は
ステップＳ２９に進んで給紙モータＭ１の逆転駆動を停
止する。これによりレジストローラ対１８の回転駆動が
停止される。原稿は、それ以降、複数の搬送ローラ対２
０、２２、２４及び２６のみによって搬送され、そして
最終的には最下流に位置する排出ローラ対２６により原
稿排出トレイ１２上に排出される。

【００３５】制御装置５０は、ステップＳ２９において
給紙モータＭ１の逆転駆動を停止して、レジストローラ
対１８の被駆動ローラ１８ａの回転駆動を停止させた
後、ステップＳ３０に進んで、原稿セットスイッチＳＷ
１がＯＮしているか否か、すなわち原稿給紙テーブル１
１上に原稿がセットされているか否かをチェックする。
原稿セットスイッチＳＷ１がＯＮしている場合には、原
稿給紙テーブル１１上に原稿がセットされていると判断
して制御装置５０は、ステップＳ２に戻ってステップＳ
２からステップＳ３０までの処理を繰り返し行なう。原
稿セットスイッチＳＷ１がＯＮしていない場合（ＯＦＦ
の場合）には、原稿給紙テーブル１１上に原稿がセット
されていないと判断してステップＳ３１に進み、タイミ
ングスイッチＳＷ２がＯＦＦしたか否か、すなわち原稿
の後端がタイミングスイッチＳＷ２を通過したか否かを
チェックする。タイミングスイッチＳＷ２がＯＦＦして
いない場合は待ち、タイミングスイッチＳＷ２がＯＦＦ
した場合には、原稿の後端がタイミングスイッチＳＷ２
を通過したと判断して、制御装置５０は、タイミングス
イッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定時間経過後、すなわ
ち原稿が排出ローラ対２６により原稿排出トレイ１２上
に排出されたと判断した後に、搬送モータＭ２の正転駆
動を停止させる（ステップＳ３２）。複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の回転駆動は停止される。
次いで制御装置５０は、給紙ソレノイドＳＯＬをＯＦＦ
して（ステップＳ３３）、図２において実線で示す非作
用位置に復帰させ、原稿搬送装置１０の処理動作を終了
する。

【００３６】以上のとおりにして原稿搬送装置１０によ
り搬送される原稿の画像は、原稿搬送経路１３の途中に
配設された画像読取位置Ｐを通過する過程において、複
写機本体１０２に配設された画像読取装置１０３に含ま
れる画像読取手段によって読み取られ、記憶装置により
画像情報として記憶される。記憶装置により記憶された
画像情報は、原稿搬送装置１０の上記搬送動作に並行し
て行なわれる、複写機本体１０２に配設された画像形成
手段の作動により、用紙に転写・定着される。画像形成
手段による画像形成動作の繰り返しによって全原稿の画
像の複写、すなわちコピーが行なわれる。

【００３７】以上、本発明を実施形態に基づいて添付図
面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能で
ある。例えば、上記実施形態において給紙モータＭ１は
パルスモータから構成されているが、パルスモータ以外
の電動モータ、例えばサーボモータであってもよい。そ
の場合、給紙モータに、原稿搬送量検出手段としてロー
タリエンコーダあるいは周波数発生器等の回転量検出手
段を装着し、その検出信号であるパルス信号を利用して
給紙モータを制御することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明による原稿搬送装置によれば、原
稿の先端がレジストローラ対まで達していない原稿不送
りの現象が発生した場合、原稿をレジストローラ対に向
けて再送りすることにより原稿不送り状態を解消するこ
とを可能にする。また、原稿の先端がレジストローラ対
まで達していない原稿不送りの現象が発生した場合、滑
り易い原稿であってもレジストローラ対に向けて確実に
再送りすることを可能にし、原稿不送り状態を解消する
ことを可能にする。また、原稿の先端がレジストローラ
対まで達していない原稿不送りの現象が発生した場合、
滑り易い原稿であっても滑り易さに応じた再送り量でレ
ジストローラ対に向けて再送りすることを可能にし、原
稿の先端がレジストローラ対のニップ部に対し過剰に送
られると発生するしわ、あるいは折れ等の不具合を防止
しながら原稿不送り状態を解消することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿搬送装置の実施形態を備えた
複写機の一部を示す正面概略図。

【図２】図１に示す原稿搬送装置の一部を拡大して示す
断面概略図。

【図３】図２に示す原稿搬送装置の作動を制御する制御
装置の構成ブロック図。

【図４】図３に示す制御装置の処理手順を示すフローチ
ャート。

【図５】図３に示す制御装置の処理手順を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１０ 原稿搬送装置 １３ 原稿搬送径路 １４ ピックアップローラ １６ 分離ローラ対 １６ａ 被駆動ローラ １８ レジストローラ対 １８ａ 被駆動ローラ ２０ 搬送ローラ対 ２２ 上流側搬送ローラ対 ２４ 下流側搬送ローラ対 ２６ 排出ローラ対 ５０ 制御装置 １００ 複写機 １０２ 複写機本体 Ｍ１ 給紙モータ Ｍ２ 搬送モータ ＣＬ 給紙クラッチ ＳＯＬ 給紙ソレノイド Ｓ１ 給紙センサ ＳＷ１ 原稿セットスイッチ ＳＷ２ タイミングスイッチ ＳＷ３ 原稿検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出口 正樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 (72)発明者 北川 英樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 (72)発明者 高岡 一仁 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 BA24 BA63 BA64 BA68 BA71 BB05 EA15 EA21 3F048 AA02 AA04 AB02 BA05 BA14 BA21 BB04 CC03 DC03 EB21 EB33 3F102 AA03 AA10 AA14 AB01 CA02 CB01 DA08 EA02 3F343 FA03 FB02 FB03 FC05 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JD09 KA06 KA16 KA20 KB06 KB17 KB20 MA03 MA54 MB04 MB13 MB14 MB16 MC23

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙ローラ手段と、給紙ローラ手段の下
   流側に配置されたレジストローラ対とを備えた原稿搬送
   装置において、 給紙ローラ手段により搬送された原稿の先端がレジスト
   ローラ対まで到達していない不送りの状態を検出しうる
   原稿不送り検出手段と、原稿不送り検出手段により原稿
   の不送りが検出された場合に、給紙ローラ手段、レジス
   トローラ対の順に原稿の搬送作動を再起動させる制御装
   置とを備えている、ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 原稿不送り検出手段は、レジストローラ
   対の下流側に配置されてレジストローラ対により搬送さ
   れる原稿を検出することができる原稿検出器により構成
   されている、請求項１記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 給紙ローラ手段を駆動する給紙駆動手段
   を備え、制御装置による再起動は複数回繰り返して行な
   うことができるよう構成され、再起動が複数回繰り返し
   て行なわれる場合、制御装置は、再起動の回数が１回増
   える毎に給紙ローラ手段による原稿の再送り量が前回の
   再送り量よりも増加するよう給紙駆動手段を作動制御す
   る、請求項１又は請求項２記載の原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 給紙駆動手段はパルスモータを含み、制
   御装置は、パルスモータの再起動の回数が１回増える毎
   に、パルスモータに供給する１再起動当たりのパルス数
   が前回の再起動当たりのパルス数よりも増加するよう、
   パルスモータを作動制御する、請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の原稿搬送装置。