JPH05294513A - 自動給紙装置の重送検出装置 - Google Patents
自動給紙装置の重送検出装置Info
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- JPH05294513A JPH05294513A JP12426192A JP12426192A JPH05294513A JP H05294513 A JPH05294513 A JP H05294513A JP 12426192 A JP12426192 A JP 12426192A JP 12426192 A JP12426192 A JP 12426192A JP H05294513 A JPH05294513 A JP H05294513A
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- B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 透過率が変化する紙や原稿の給紙時にも、ま
た２枚の紙が完全に重なって送られる時にも、重送を確
実に検出することができるようにした自動給紙装置の重
送検出装置を提供する。 【構成】 紙の側縁の画像を一次元画像センサに結像
し、紙の厚さ（Ｄ）を検出し、この厚さ（Ｄ）が設定値
（Ｄ0 ）以上となった時に重送と判別する。すなわち、
両摩擦ロ−ラを通過した紙の送り方向に対して実質的に
交わる方向に配設した一次元画像センサと、紙の側縁の
画像を前記一次元画像センサに結像する光学系と、一次
元画像センサに入力された側縁の画像により紙の厚さを
検出し所定厚さ以上の時に重送と判断する重送判別手段
とを備える。
た２枚の紙が完全に重なって送られる時にも、重送を確
実に検出することができるようにした自動給紙装置の重
送検出装置を提供する。 【構成】 紙の側縁の画像を一次元画像センサに結像
し、紙の厚さ（Ｄ）を検出し、この厚さ（Ｄ）が設定値
（Ｄ0 ）以上となった時に重送と判別する。すなわち、
両摩擦ロ−ラを通過した紙の送り方向に対して実質的に
交わる方向に配設した一次元画像センサと、紙の側縁の
画像を前記一次元画像センサに結像する光学系と、一次
元画像センサに入力された側縁の画像により紙の厚さを
検出し所定厚さ以上の時に重送と判断する重送判別手段
とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿やコピー用紙など
の紙を一枚ずつ分離して送出する自動給紙装置（オート
フィーダ）の重送検出装置に関するものである。
の紙を一枚ずつ分離して送出する自動給紙装置（オート
フィーダ）の重送検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コピー装置では、重ねた一定形状のコピ
ー用紙を自動給紙装置（オートフィーダ）で１枚づつ分
離して画像の転写を行う部位に送りコピーする。また多
数枚の原稿を自動給紙装置により１枚づつ送って連続コ
ピーを行うものもある。さらに銀行で用いる小切手・手
形をマイクロフィルムに撮影するマイクロカメラでは、
小切手・手形を自動給紙装置により高速で１枚づつ分離
して搬送している。
ー用紙を自動給紙装置（オートフィーダ）で１枚づつ分
離して画像の転写を行う部位に送りコピーする。また多
数枚の原稿を自動給紙装置により１枚づつ送って連続コ
ピーを行うものもある。さらに銀行で用いる小切手・手
形をマイクロフィルムに撮影するマイクロカメラでは、
小切手・手形を自動給紙装置により高速で１枚づつ分離
して搬送している。
【０００３】図４は従来の自動給紙装置の概念図、図５
はその動作説明図である。これらの図で符号１、２は互
いに転接する摩擦ローラである。３は給紙台であり、そ
の両摩擦ローラ１、２側の縁は両摩擦ローラ１、２の接
触部分に臨んでいる。
はその動作説明図である。これらの図で符号１、２は互
いに転接する摩擦ローラである。３は給紙台であり、そ
の両摩擦ローラ１、２側の縁は両摩擦ローラ１、２の接
触部分に臨んでいる。
【０００４】下の摩擦ローラ１はトルクリミッタ４を介
してモータ５により図１に矢印Ａで示す方向に回転駆動
される。すなわち摩擦ローラ１の上部周面が給紙台３か
ら離れる方向に回転する。上の摩擦ローラ２には、歯車
６、７、８およびトルクリミッタ９を介して下の摩擦ロ
ーラ１と同方向への回転トルクが伝えられる。
してモータ５により図１に矢印Ａで示す方向に回転駆動
される。すなわち摩擦ローラ１の上部周面が給紙台３か
ら離れる方向に回転する。上の摩擦ローラ２には、歯車
６、７、８およびトルクリミッタ９を介して下の摩擦ロ
ーラ１と同方向への回転トルクが伝えられる。
【０００５】ここに下のトルクリミッタ４の制限トルク
Ｔ1 は上のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 よりも大
きく設定される。両摩擦ローラ１、２間に紙が無く直接
接触している図４の状態では、上の摩擦ローラ２には下
の摩擦ローラ１に接触して図４に矢印Ｂで示す方向の回
転トルクＴ3 が加わる。またこの上の摩擦ローラ２には
トルクリミッタ９を介して逆向き（下の摩擦ローラ１と
同方向Ａ）のトルクＴ2 が加わる。トルクＴ3 は下の摩
擦ロ−ラ１のトルクリミッタ４の制限トルクＴ1 と同じ
と考えられるから、上の摩擦ローラ２は下の摩擦ローラ
１に引きづられて矢印Ｂ方向に回転する。
Ｔ1 は上のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 よりも大
きく設定される。両摩擦ローラ１、２間に紙が無く直接
接触している図４の状態では、上の摩擦ローラ２には下
の摩擦ローラ１に接触して図４に矢印Ｂで示す方向の回
転トルクＴ3 が加わる。またこの上の摩擦ローラ２には
トルクリミッタ９を介して逆向き（下の摩擦ローラ１と
同方向Ａ）のトルクＴ2 が加わる。トルクＴ3 は下の摩
擦ロ−ラ１のトルクリミッタ４の制限トルクＴ1 と同じ
と考えられるから、上の摩擦ローラ２は下の摩擦ローラ
１に引きづられて矢印Ｂ方向に回転する。
【０００６】また図５のように給紙台３に紙１０が重ね
て供給されると、一番下の紙１０ａがその下面に接触す
る下のローラ１によって図５のように左方向へ送られ
る。この時この紙１０ａに引きづられてその上の紙１０
ｂが摩擦ローラ１、２間に入ると、この上の紙１０ｂの
上面には上の摩擦ローラ２が接触する。
て供給されると、一番下の紙１０ａがその下面に接触す
る下のローラ１によって図５のように左方向へ送られ
る。この時この紙１０ａに引きづられてその上の紙１０
ｂが摩擦ローラ１、２間に入ると、この上の紙１０ｂの
上面には上の摩擦ローラ２が接触する。
【０００７】ここに摩擦ローラ１、２と紙１０ａおよび
１０ｂとの摩擦係数μr は、紙１０ａと１０ｂとの間の
摩擦係数μp よりも大きく設定されている。また紙１０
ａ、１０ｂ間の摩擦係数μp による摩擦力Ｒは、前記上
のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 により上の紙１０
ｂに加わる送り力Ｆよりも十分に小さく設定される。こ
のため上の紙１０ｂは給紙台３に戻され、結局下の紙１
０ａのみが送られる。
１０ｂとの摩擦係数μr は、紙１０ａと１０ｂとの間の
摩擦係数μp よりも大きく設定されている。また紙１０
ａ、１０ｂ間の摩擦係数μp による摩擦力Ｒは、前記上
のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 により上の紙１０
ｂに加わる送り力Ｆよりも十分に小さく設定される。こ
のため上の紙１０ｂは給紙台３に戻され、結局下の紙１
０ａのみが送られる。
【０００８】しかし実際には上下の紙１０ａ、１０ｂが
強く密着していて分離できずに重ねたまま送られること
がある。この現象は重送といわれている。このように重
送を防ぐために従来より図６に示すような方法が提案さ
れている。
強く密着していて分離できずに重ねたまま送られること
がある。この現象は重送といわれている。このように重
送を防ぐために従来より図６に示すような方法が提案さ
れている。
【０００９】１つの方法は、摩擦ロ−ラ１、２よりも下
流側に、紙を上下に横断するようにに発光素子１１と受
光素子１２とを設け、両者の間を通る紙１０の光の透過
率を測定するものである。すなわち重送が発生すればこ
の透過率が設定値以下になることから、重送を判別する
ものである。
流側に、紙を上下に横断するようにに発光素子１１と受
光素子１２とを設け、両者の間を通る紙１０の光の透過
率を測定するものである。すなわち重送が発生すればこ
の透過率が設定値以下になることから、重送を判別する
ものである。
【００１０】またこれら発光および受光素子１１、１２
の間を紙１０が通過する間の紙１０の送り量を、例えば
摩擦ロ−ラ１の回転数から検出し、この紙１０の送り量
が紙１０の長さ以上に長い時に重送と判別する方法もあ
る。
の間を紙１０が通過する間の紙１０の送り量を、例えば
摩擦ロ−ラ１の回転数から検出し、この紙１０の送り量
が紙１０の長さ以上に長い時に重送と判別する方法もあ
る。
【００１１】さらに、紙１０の下面に転接する駆動ロ−
ラ１３と、この駆動ロ−ラ１３に上方から転接する被動
ロ−ラ１４との回転数差から重送を判別する方法があ
る。すなわち駆動ロ−ラ１３をモ−タ１５で駆動する一
方、各ロ−ラ１３、１４の回転数ＮD 、ＮR をエンコ−
ダ１６、１７で検出し、両者の差（ＮD −ＮR ）を求め
るものである。そしてこの差（ＮD −ＮR ）が一定以上
の時に重送と判断するものである。
ラ１３と、この駆動ロ−ラ１３に上方から転接する被動
ロ−ラ１４との回転数差から重送を判別する方法があ
る。すなわち駆動ロ−ラ１３をモ−タ１５で駆動する一
方、各ロ−ラ１３、１４の回転数ＮD 、ＮR をエンコ−
ダ１６、１７で検出し、両者の差（ＮD −ＮR ）を求め
るものである。そしてこの差（ＮD −ＮR ）が一定以上
の時に重送と判断するものである。
【００１２】
【従来技術の問題点】発光・受光素子１１、１２による
光の透過率の変化を用いる方法においては、紙１０に着
色されていたり、紙１０の厚さが変化したり、印刷した
原稿などを送る場合にも透過率が変化するため、誤動作
するおそれがあった。また紙１０の送り量を検出する方
法や、駆動ロ−ラと被動ロ−ラとの回転数の差を検出す
る方法においては、２枚の紙１０が密着して互いにずれ
ることなく一体に送られる時には重送を検出できないと
いう問題があった。
光の透過率の変化を用いる方法においては、紙１０に着
色されていたり、紙１０の厚さが変化したり、印刷した
原稿などを送る場合にも透過率が変化するため、誤動作
するおそれがあった。また紙１０の送り量を検出する方
法や、駆動ロ−ラと被動ロ−ラとの回転数の差を検出す
る方法においては、２枚の紙１０が密着して互いにずれ
ることなく一体に送られる時には重送を検出できないと
いう問題があった。
【００１３】
【発明の目的】従って本発明は透過率が変化する紙や原
稿の給紙時にも、また２枚の紙が完全に重なって送られ
る時にも、重送を確実に検出することができるようにし
た自動給紙装置の重送検出装置を提供することを目的と
する。
稿の給紙時にも、また２枚の紙が完全に重なって送られ
る時にも、重送を確実に検出することができるようにし
た自動給紙装置の重送検出装置を提供することを目的と
する。
【００１４】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、給紙台に重
ねて載せた紙の先端縁を、同方向に回転駆動される一対
の摩擦ローラの間に導き、前記紙を１枚づつ分離して送
出する自動給紙装置において、前記両摩擦ロ−ラを通過
した紙の送り方向に対して実質的に交わる方向に配設し
た一次元画像センサと、前記紙の側縁の画像を前記一次
元画像センサに結像する光学系と、前記一次元画像セン
サに入力された側縁の画像により前記紙の厚さを検出し
所定厚さ以上の時に重送と判断する重送判別手段とを備
えることを特徴とする自動給紙装置の重送検出装置によ
り達成される。
ねて載せた紙の先端縁を、同方向に回転駆動される一対
の摩擦ローラの間に導き、前記紙を１枚づつ分離して送
出する自動給紙装置において、前記両摩擦ロ−ラを通過
した紙の送り方向に対して実質的に交わる方向に配設し
た一次元画像センサと、前記紙の側縁の画像を前記一次
元画像センサに結像する光学系と、前記一次元画像セン
サに入力された側縁の画像により前記紙の厚さを検出し
所定厚さ以上の時に重送と判断する重送判別手段とを備
えることを特徴とする自動給紙装置の重送検出装置によ
り達成される。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の概念図、図２はその構成を示
すブロック図、図３は一次元画像センサの入力画像を示
す図である。
すブロック図、図３は一次元画像センサの入力画像を示
す図である。
【００１６】図２で２０は駆動ロ−ラ、２２はその上方
において転接する被動ロ−ラである。駆動ロ−ラ２０は
モ−タ２４によって駆動される。両ロ−ラ２０、２２の
間に２枚の紙１０ａ、１０ｂが重ったまま挟まれて送ら
れる。これらの紙１０ａ、１０ｂの側方には光源２６
（図１）と、投影レンズ２８と、一次元画像センサとし
てのＣＣＤラインセンサ３０とが配設されている。
において転接する被動ロ−ラである。駆動ロ−ラ２０は
モ−タ２４によって駆動される。両ロ−ラ２０、２２の
間に２枚の紙１０ａ、１０ｂが重ったまま挟まれて送ら
れる。これらの紙１０ａ、１０ｂの側方には光源２６
（図１）と、投影レンズ２８と、一次元画像センサとし
てのＣＣＤラインセンサ３０とが配設されている。
【００１７】光源２６により照射された紙１０ａ、１０
ｂの側縁の画像は、投影レンズ２８からなる光学系によ
ってラインセンサ３０に結像される。このラインセンサ
３０は紙１０ａ、１０ｂの送り方向に対して実質的に交
わる向きに配設される。例えば紙１０ａ、１０ｂが水平
に送られる時には、ラインセンサ３０は垂直に配設す
る。
ｂの側縁の画像は、投影レンズ２８からなる光学系によ
ってラインセンサ３０に結像される。このラインセンサ
３０は紙１０ａ、１０ｂの送り方向に対して実質的に交
わる向きに配設される。例えば紙１０ａ、１０ｂが水平
に送られる時には、ラインセンサ３０は垂直に配設す
る。
【００１８】このラインセンサ３０の出力信号に基づい
て重送判別手段３２は重送が否かを判断する。この重送
判別手段３２は、ラインセンサ３０の出力から紙１０
ａ、１０ｂの厚さＤを検出する厚さ検出手段３４と、１
枚の紙１０の厚さに対応する設定値Ｄ0 の設定器３６
と、厚さＤと設定値Ｄ0 とを比較しＤ＞Ｄ0 の時に重送
と判別し重送信号を出力する比較手段３８とを有する。
この重送信号はドライバ４０に送られてモ−タ２４およ
び他の搬送用モ−タを停止させる。
て重送判別手段３２は重送が否かを判断する。この重送
判別手段３２は、ラインセンサ３０の出力から紙１０
ａ、１０ｂの厚さＤを検出する厚さ検出手段３４と、１
枚の紙１０の厚さに対応する設定値Ｄ0 の設定器３６
と、厚さＤと設定値Ｄ0 とを比較しＤ＞Ｄ0 の時に重送
と判別し重送信号を出力する比較手段３８とを有する。
この重送信号はドライバ４０に送られてモ−タ２４およ
び他の搬送用モ−タを停止させる。
【００１９】ここにラインセンサ３０の出力は、図３に
示すように紙１０の側縁の画像により変化する。すなわ
ちその側縁の画像が入射する受光素子の入射光量が、背
景の画像が入射する受光素子の入射光量に対して変化す
る。従ってこの入射光量の変化によって側縁の画像の大
きさ、すなわち厚さＤを検出することができる。
示すように紙１０の側縁の画像により変化する。すなわ
ちその側縁の画像が入射する受光素子の入射光量が、背
景の画像が入射する受光素子の入射光量に対して変化す
る。従ってこの入射光量の変化によって側縁の画像の大
きさ、すなわち厚さＤを検出することができる。
【００２０】例えば１枚の紙１０に対しては、図３の
（Ａ）に示すように２つの受光素子４２ａ、４２ｂだけ
が側縁の画像を検出し、２枚の紙に対しては同図（Ｂ）
に示すように４つの受光素子４２ａ〜４２ｄが画像を検
出する。従って（Ａ）の場合に検出した厚さＤ1 は
（Ｂ）の場合に検出した厚さＤ2 の１／２になる。従っ
て設定値Ｄ0 をＤ1 とＤ2 の間に設定しておけば（Ａ）
と（Ｂ）の場合を判別することができる。
（Ａ）に示すように２つの受光素子４２ａ、４２ｂだけ
が側縁の画像を検出し、２枚の紙に対しては同図（Ｂ）
に示すように４つの受光素子４２ａ〜４２ｄが画像を検
出する。従って（Ａ）の場合に検出した厚さＤ1 は
（Ｂ）の場合に検出した厚さＤ2 の１／２になる。従っ
て設定値Ｄ0 をＤ1 とＤ2 の間に設定しておけば（Ａ）
と（Ｂ）の場合を判別することができる。
【００２１】なお同図（Ｃ）は２枚の紙１０ａ、１０ｂ
の間に間隙が発生した場合を示し、各紙１０ａ、１０ｂ
に対する画像を検出する受光素子４２ｅ、ｆと４２ｇ、
ｈとが離れていることが判る。この時には厚さ検出手段
３４は、例えば最も外側の受光素子４２ｅと４２ｈとの
間隔を厚さＤとして出力し、比較手段３８はこの厚さＤ
が設定値Ｄ0 より大となることから重送と判断する。
の間に間隙が発生した場合を示し、各紙１０ａ、１０ｂ
に対する画像を検出する受光素子４２ｅ、ｆと４２ｇ、
ｈとが離れていることが判る。この時には厚さ検出手段
３４は、例えば最も外側の受光素子４２ｅと４２ｈとの
間隔を厚さＤとして出力し、比較手段３８はこの厚さＤ
が設定値Ｄ0 より大となることから重送と判断する。
【００２２】この実施例では、ラインセンサ３０は紙１
０の送り方向に対して垂直に配設しているが、この送り
方向に対して傾斜させておいてもよい。この場合は紙１
０の画像を検出する受光素子４２の数が多くなり、検出
精度を高めることができる。また投影レンズ２８の倍率
を高くすることによっても検出精度を高めることが可能
である。なお投影レンズ２８を含む光学系に反射鏡や画
像回転用プリズムなどを含めた場合には、一次元画像セ
ンサを紙１０の送り方向に対して任意の方向に配設する
ことが可能であり、この場合も一次元画像センサは実質
的に紙の送り方向に交わる向きに設ければよい。
０の送り方向に対して垂直に配設しているが、この送り
方向に対して傾斜させておいてもよい。この場合は紙１
０の画像を検出する受光素子４２の数が多くなり、検出
精度を高めることができる。また投影レンズ２８の倍率
を高くすることによっても検出精度を高めることが可能
である。なお投影レンズ２８を含む光学系に反射鏡や画
像回転用プリズムなどを含めた場合には、一次元画像セ
ンサを紙１０の送り方向に対して任意の方向に配設する
ことが可能であり、この場合も一次元画像センサは実質
的に紙の送り方向に交わる向きに設ければよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上のように、紙の側縁の画像
を一次元画像センサに結像し、紙の厚さ（Ｄ）を検出
し、この厚さ（Ｄ）が設定値（Ｄ0 ）以上となった時に
重送と判別するものであるから、紙の濃度変化や複数の
紙がずれることなく密着したまま送られる場合などにも
確実に重送を検出することができる。
を一次元画像センサに結像し、紙の厚さ（Ｄ）を検出
し、この厚さ（Ｄ）が設定値（Ｄ0 ）以上となった時に
重送と判別するものであるから、紙の濃度変化や複数の
紙がずれることなく密着したまま送られる場合などにも
確実に重送を検出することができる。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】その構成を示すブロク図
【図３】一次元画像センサの入力画像を示す図
【図４】従来の自動給紙装置の概念図
【図５】その動作説明図
【図６】従来の重送検出装置を示す図
１、２ 摩擦ローラ １０ 紙 ２６ 光源 ２８ 光学系としての投影レンズ ３０ 一次元画像センサとしてのＣＣＤラインセンサ ３２ 重送判別手段
Claims (1)
- 【請求項１】 給紙台に重ねて載せた紙の先端縁を、同
方向に回転駆動される一対の摩擦ローラの間に導き、前
記紙を１枚づつ分離して送出する自動給紙装置におい
て、前記両摩擦ロ−ラを通過した紙の送り方向に対して
実質的に交わる方向に配設した一次元画像センサと、前
記紙の側縁の画像を前記一次元画像センサに結像する光
学系と、前記一次元画像センサに入力された側縁の画像
により前記紙の厚さを検出し所定厚さ以上の時に重送と
判断する重送判別手段とを備えることを特徴とする自動
給紙装置の重送検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12426192A JPH05294513A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置の重送検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12426192A JPH05294513A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置の重送検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294513A true JPH05294513A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14880956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12426192A Pending JPH05294513A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置の重送検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294513A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5560598A (en) * | 1993-10-29 | 1996-10-01 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh | Device and method for the identification of overlaps of flexible, flat items |
| EP2030924A1 (de) * | 2007-08-28 | 2009-03-04 | Müller Martini Holding AG | Einrichtung zum Verarbeiten von Druckprodukten |
| JP2012035953A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | シート種類判別装置、シート供給装置及び画像形成装置 |
| JP2012035952A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | 重送検知装置、シート供給装置及び画像形成装置 |
| JP2012035951A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | シート厚み判別装置、シート供給装置及び画像形成装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161244A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Fujitsu Ltd | Multiple feed detecting device |
| JPH04130205A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-01 | Nec Corp | 紙葉二重搬送検出方式 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP12426192A patent/JPH05294513A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161244A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Fujitsu Ltd | Multiple feed detecting device |
| JPH04130205A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-01 | Nec Corp | 紙葉二重搬送検出方式 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5560598A (en) * | 1993-10-29 | 1996-10-01 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh | Device and method for the identification of overlaps of flexible, flat items |
| EP2030924A1 (de) * | 2007-08-28 | 2009-03-04 | Müller Martini Holding AG | Einrichtung zum Verarbeiten von Druckprodukten |
| JP2012035953A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | シート種類判別装置、シート供給装置及び画像形成装置 |
| JP2012035952A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | 重送検知装置、シート供給装置及び画像形成装置 |
| JP2012035951A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | シート厚み判別装置、シート供給装置及び画像形成装置 |
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