JPH043733A

JPH043733A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH043733A
Application number: JP2105662A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Miyamoto; 裕久宮本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】主！上東机肛分立本発明は、作像部を内蔵する画像形成装置本体に、記録
紙を内蔵する給紙カセットを装備してなる給紙キャビネ
ットを付設し、給紙キャビネットから複写機本体に記録
紙を搬送する画像形成装置長】湧ｌ支釜画像形成装置の一例として複写機があり、最近の複写機
には、異種サイズの複写紙を各別に収納した複数の給紙
カセットが装備された給紙キャビネットが付設される傾
向にある。即ち、かかる給紙キャビネットを付設するこ
とにより、煩わしい複写紙の補給頻度を低減でき、その
分複写機の使い勝手を向上できるからである。

ところで、上記の如き給紙キャビネットを付設した複写
機においては、感光体ドラムを含む作像系及び複写機本
体内の各搬送ローラからなる駆動系と、給紙キャビネッ
ト内において給紙力セントから複写紙を給紙して複写機
本体に搬送する駆動系とが設けられる。

この内、前者の駆動系は、感光体ドラムを駆動するメイ
ンモータを駆動源とし、感光体ドラムの回転と同期をと
って複写紙を感光体ドラムの周囲に配置される転写チャ
ージ十に搬送するタイミングローラ対やタイミングロー
ラ対に複写紙を搬送する中間ローラ対により構成される
。なお、これらのローラ対とメインモータとは大切りラ
ッチにより連繋され、大切りラッチの大切状態を制御す
ることによりローラ対の駆動制御が行われる。

一方、後者の駆動系は、給紙キャビネ・７ト内に設けら
れる給紙キャビネット駆動モータを駆動源とし、給紙カ
セットから複写紙を取り出す給紙ローラ、給紙ローラに
より給紙される複数枚の複写紙を一枚ずつ捌く捌きロー
ラ対及び捌かれた複写紙を前記中間ローラ対の位置に搬
送する搬送ローラ対等で構成される。搬送ローラ対は、
駆動系のコストダウンを図るため歯車機構を介して給紙
キャビネット駆動モータに連結される。

ところで、上記の駆動系において、複写機本体側の中間
ローラ対と給紙キャビネット側の搬送ローラ対を同一の
タイミングで停止させ、これにより、両者に跨がった状
態で停止される複写紙に多大な引張力や圧縮力が作用し
て複写紙の品質を損ねるのを防止する構成をとることが
考えられる。

即ち、中間ローラ対を先に停止させると、搬送ローラ対
が先端停止状態にある複写紙を前方に向けて搬送するた
め、複写紙の中間部に必要以上の大きなループが形成さ
れ、場合によっては複写紙が中折れし、複写紙の品質を
損ねると共に、ジャミングを誘発するという欠点がある
。

なお、かかる欠点は、第７図に示すように、複写紙の搬
送方向長さが、タイミングローラ対２２〜搬送ローラ対
２０５間の距離Ｘ（タイミングローラ対２２〜中間ロー
ラ対２３間の距離Ａと、中間ローラ対２３〜搬送ローラ
対２０５間の距離Ｂとの和）よりも太き　場合に発生す
る。即ち、複写紙の搬送方向長さが距離Ｘよりも大なる
場合は、複写紙の先端がタイミングローラ対２２の位置
に到達した時点で複写紙の搬送を停止すると、複写紙の
中間部及び後端部が中間ローラ対２３及び搬送ローラ対
２０５に跨がる状態を生じるからである。

逆に、搬送ローラ対を先に停止するものとすると、複写
紙の先端が中間ローラ対により引張られるため、場合に
よっては複写紙に大きなテンションが発生し、複写紙の
破損を来すという難点がある。但し、この難点は、搬送
ローラ対に搬送方向への回転のみが自在になったワンウ
ェイクラッチを介装することにより解消できる。

それ故、主として、複写紙の中折れやジャミングを防止
するために、中間ローラ対と搬送ローラ対とを同一のタ
イミングで停止させる構成がとられる。但し、中間クラ
ッチ（大切りラッチ）を介してメインモータに連繋され
る中間ローラ対は、その慣性が比較的小さいため、中間
クラッチを切った後、即座に停止させることができるが
、搬送ローラ対は歯車を介して給紙キャビネット駆動モ
ータに連繋されるため、慣性が太き（、停止させる迄に
所定の時間を要する。それ故、慣性の相違を考慮して、
両者を同一のタイミングで停止させる必要がある。なお
、給紙キャビネット駆動モータの停止は、制御装置より
ブレーキ信号を発して強制的に停止させる構成がとられ
る。

しよ゛と　るしかしながら、給紙キャビネット駆動モータを同一の駆
動源とし、複数の給紙カセットを収納した給紙キャビネ
ットから複写紙を複写機本体に対して搬送する構成をと
る駆動系においては、給紙段数（給紙キャビネットに収
納される給紙力セントの個数をいう）等の給紙条件によ
り給紙キャビネット駆動モータの駆動負荷が異なるため
、給紙条件を考慮せずに、同一のタイミングで給紙キャ
ビネット駆動モータに対してブレーキ信号を発するもの
とすると、その停止時点が異なることになる。

因みに、給紙段数については、個数が増える程、各給紙
力セントに連繋されるモータの駆動負荷が太き（なるた
め、その停止時点が早くなる。

かかる給紙条件としては、他に、給紙される複写紙のサ
イズ（サイズが大きくなるに連れて、駆動負荷が大きく
なる）、複写紙の厚み（厚みが増す程、重量が増え、且
つローラ対間における走行抵抗が大きくなるので、駆動
負荷が大きくなる）、給紙スピード及び給紙に後続する
複写紙の搬送スピード（モータの回転数の大小をいい、
回転数が低い程、駆動負荷が大きくなる）、給紙口（給
紙を行う給紙力セントの位置をいい、画像形成装置本体
からより離隔した位置にある給紙力セントにおいては、
その分、ベルト等の長さが長くなるので、駆動負荷が大
きくなる）、画像形成装置の機内温度、湿度変化に伴な
う複写紙の走行抵抗の変動等がある。

第８図は、給紙条件と給紙キャビネット駆動モータの停
止時点との関係を示す図面である。但し、第８図（ａ）
は、縦軸に給紙キャビネット駆動モータのスピードを、
横軸に時間をとって給紙条件の変動に伴なう給紙キャビ
ネット駆動モータの停止時点を示すグラフ、第８図（ｂ
）は、給紙条件と給紙キャビネット駆動モータの負荷と
の関係を示す図面である。

第８図において、Ａ、Ｂ、ＣＳＤは給紙条件の変動に伴
なう給紙キャビネット駆動モータの駆動負荷を示してお
り、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの順に駆動負荷が大きくなる。それ
故、第８図（ｂ）に示すように、駆動負荷Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄの順に給紙キャビネット駆動モータに対してブレーキ
信号を発した時点から停止にいたる迄の時間ｔ４、ｔ８
、ｔ。

ｔ、が短くなる関係がある。

従って、給紙キャビネット駆動モータをコピー動作中常
時同一のタイミングで停止させ、前に搬送された複写紙
は次に搬送される複写紙のペーパ間隔を一定値に維持し
、これによりジャミングを防止したり、コピー動作を効
率良く行うためには、給紙条件を考慮して給紙キャビネ
ット駆動モータの停止時点を設定する必要がある。

本発明はかかる点に着目してなされたものであり、給紙
条件の変動に応じて給紙キャビネット側のモータの停止
時点を設定することにより、記録紙のベーパ間隔を一定
値に維持でき、ジャミングを防止でき、且つ効率の良い
画像形成動作が行える画像形成装置を提供することを目
的とする。

ｉ　　　”′　るための本発明は、作像部を内蔵する画像形成装置本体に、記録
紙を内蔵する給紙カセットを装備してなる給紙キャビネ
ットを付設し、給紙キャビネットから複写機本体に記録
紙を搬送する画像形成装置において、前記画像形成装置
本体及び給紙キャビネットが、相異なるモータを駆動源
とする夫々独立の駆動系を備え、給紙キャビネット側の
駆動系を停止させる停止信号の発信タイミングを、給紙
条件に応じて設定するようにしたことを特徴としている
。

作−一一一肛上記構成において、給紙条件、即ち、給紙キャビネット
側のモータの駆動負荷の変動に応じて、その停止タイミ
ングを適宜設定するものとすれば、負荷変動にかかわら
ず、このモータを常時同一のタイミングで停止できる。

実−見一貫以下本発明の一実施例を図面に従って具体的に説明する
。第１図は本発明を適用した複写機の全体構成を示す縦
断面図である。この複写機は複写機本体１００とこれの
下部に配置され、複写機本体１００に対して複写紙を供
給する給紙キャビネット２００からなる。

（複写機本体１００の構成）複写機本体１００の内部中央には矢印ａで示す反時計方
向に回転する感光体ドラム１が設けられる。感光体ドラ
ム１０回転は複写機本体１００の内部に設けられるメイ
ンモータＭＩにより行われる。感光体ドラム１の周囲に
は、これの回転方向に帯電チャージャ２、機端・像間イ
レーザ３、現像装置４ａ、４ｂ、４Ｃ１転写チヤージヤ
５、分離チャージャ６、クリーニング装置７及びイレー
ザランプ８が設けられる。

感光体ドラム１は表面に感光体層を設けたもので、帯電
チャージャ２を通過することにより均一に帯電され、走
査光学系１０から画像露光を受け、その表面に静電潜像
が形成される。そして、静電潜像に現像装置４ａ、４ｂ
、４ｃからトナーが供給され、トナー像が形成される。

前記機端・像間イレーザ３は、画像幅方向に配列された
複数の発光ダイオードを有し、像形成時に感光体・ドラ
ム１表面の不要な電荷を除去する。

走査光学系１０は、原稿台ガラス１１の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、露光ランプ１２と、可動ミ
ラー１３．１４．１５．１６．１７、ミラー１８及びレ
ンズ１９とから構成されている。露光ランプ１２と可動
ミラー１３は、感光体ドラムｌの周速度Ｖ（等倍、変倍
に拘わらず一定）に対して（ｖ／ｍ）（但し、ｍ：複写
倍率）の速度で矢印す方向に一体的に移動する様に図外
のスキャンモータにより駆動される。スキャンモータは
、また可動ミラー１４．１５を矢印す方向に（ｖ／２ｍ
）の速度で一体的に移動させる。

なお、複写倍率の変更に際しては、レンズ１９が光軸上
で移動され、且つミラー１８が移動及び揺動される。レ
ンズ１９及びミラー１８のこのような移動、揺動は図外
のステンビングモータにより行われる。

複写紙は、複写機本体１００の左側下部にセントされる
手差し給紙機構２０又は給紙キャビネフ）２００から複
写機本体１００内に給送される。

手差し給紙機構２０は、給紙トレイ２１にセットされる
複写紙を一枚ずつ捌いて搬送する捌きローラ対２４と、
捌きローラ対２４の下流側に設けられ複写紙の搬送状態
を検出する検出センサＳ１と、捌きローラ対２４の上流
側に設けられ、複写紙のセット状態を検出するセンサＳ
８とを備えている。

検出センサＳ、が複写紙を検出すると、捌きローラ対２
４が回転して一枚ずつ捌いた複写紙をタイミングローラ
対２２に給送し、検出センサＳｌが、給送されてきた複
写紙を検出すると、後述するマイクロコンピュータ（Ｃ
Ｐ　Ｕ）が、前記走査光学系１０にスキャン開始信号を
発する。

複写機本体１００内に給送された複写紙は、タイミング
ローラ対２２により一旦停止され、その後、感光体ドラ
ム１の表面に形成されるトナー像と同期をとって転写チ
ャージャ５の位置に供給され、転写チャージャ５により
トナー像が転写される。

トナー像を転写された複写紙は、分離チャージャ６によ
り感光体ドラム１の表面から分離され、搬送ベルト１１
０により定着装置１１１に供給される。そして、定着装
置１１１によりトナー像の定着工程が行われ、その後、
排出ローラ対１１２により排出トレイ１１３上に排出さ
れる。一方、転写後の感光体ドラム１の表面には残留ト
ナー及び残留電荷が存在するが、クリーニング装置７が
残留トナーを除去し、イレーザランプ８が残留電荷を除
去する。そして、以後次の複写工程に備える。

（給紙キャビネット２００の構成）給紙キャビネット２００内には、異種サイズの複写紙が
収納された４個の給紙カセット２０１．２０２．２０３
．２０４が上下に配置される。これら給紙力セント２０
１．２０２．２０３．２０４は給紙キャビネット駆動モ
ータＭ２を同一の駆動源とする自動給紙機構を備え、構
成が略同−であるので、以下最上段の給紙カセット２０
１を例にとって説明する。なお、各給紙カセット２０１
．２０２．２０３．２０４内には、複写紙のサイズを検
出する紙サイズ検出手段２５１．２５２．２５３．２５
４が夫々設けられる。

給紙キャビネット駆動モータＭ２は、図外のプリントキ
ーをオン操作すると、起動される。また、プリントキー
のオン操作により、メインモータＭ、が駆動され、これ
により感光体ドラム１を含む作像系の駆動が開始される
。

給紙キャビネット駆動モータＭ２は、給紙カセット２０
１内に収納された複写紙を取出し、複写機本体１００の
下部寄りの部分であって、前記タイミングローラ対２２
の入側に相当する部分に配置される中間ローラ対２３に
搬送する。この搬送動作は、給紙カセット２０１内の複
写紙を給紙する給紙ローラ２１０、給紙ローラ２１０に
より給紙される複数枚の複写紙の中から最上側の複写紙
を捌く捌きローラ対２１１及び給紙キャビネット２００
の左側上端部に設けられる搬送ローラ対２０５を介して
行われる。

給紙ローラ２１０及び捌きローラ対２１１の駆動は、給
紙キャビネット駆動モータＭ２の駆動時に入り状態にセ
ットされる図外の大切りラッチを介して行われる。なお
、搬送ローラ対２０５の駆動は、歯車機構（又はベルト
プーリ機構）を介して給紙キャビネット駆動モータＭ２
により行われる。

捌きローラ対２１１により一枚ずつ捌かれた複写紙は、
捌きローラ対２１１の出側に設けられる給紙センサＳ２
をオンし、その後、搬送ローラ対２０５に供給される。

搬送ローラ対２０５を出た複写紙は、中間ローラ対照セ
ンサＳ、をオンし、中間ロール対２３に供給される。中
間ローラ対２３は、これに供給される複写紙をタイミン
グローラ対２２に供給する。タイミングローラ対２２の
搬送方向上流側にはこの位置に複写紙の先端が到達した
ことを検出するタイミングローラ封部センサＳ４が設け
られる。

中間ローラ対照センサＳ３はオンされた時点から所定時
間経過後に、走査光学系１０に対してスキャン開始信号
を発する。これにより、以後作像系の駆動、即ち作像動
作が開始される。また、タイミングローラ封部センサＳ
４が複写紙を検出すると、この検出信号を受けたＣＰＵ
３０が中間ローラ対２３に連繋される中間クラッチ３１
を切り、中間ローラ対２３の駆動を停止すると共に、給
紙キャビネット駆動モータＭ２の駆動を停止して搬送ロ
ーラ対２０５を停止させる（第２図参照）。

なお、給紙力セント２０２．２０３．２０４の構成につ
いては、給紙カセット２０１及びこれの周囲の構成部材
と対応する部分について関連した番号（２２０，２３０
，２４０等）を付して説明を省略する。また、各捌きロ
ーラ対２２１．２３１．２４１の出側に設けられる給紙
センサＳ２については同様の番号Ｓ２を付す。

（モータ駆動回路の詳細）次に、第２図に従いメインモータＭ、及び給紙キャビネ
ット駆動モータＭ２を駆動制御するモータ駆動回路の詳
細について、給紙キャビネット駆動モータＭ２を例にと
って説明する。

ＣＰＵ３０は、この複写機の制御中枢となるものであり
、作像プロセスと共に給紙キャビネット駆動モータＭ２
の駆動を制御する。給紙キャビネット駆動モータＭ２は
、３相のＤＣモータとして構成され、ＣＰＵ３０との間
に接続されるドライ７’　Ｉ　Ｃ３３を介して駆動制御
される。

即ち、ＣＰＵ３０からドライブＩＣ３３にリモート信号
（駆動開始指令信号）３５が与えられると、図示の如く
給紙キャビネット駆動モータＭ２の各相が接続されるド
ライブＩＣ３３の各端子は、それぞれ２４Ｖ、接地、ハ
イ・インピーダンスに設定され、ドライブＩＣ３３内の
トランジスタのスイッチング動作により、各端子とも、
２４Ｖ→接地−ハイ・インピーダンス→２４Ｖ−接地一
・・・というように変化することにより、給紙キャビネ
ット駆動モータＭｚの駆動が行われる。

また、給紙キャビネット駆動モータＭ２の回転速度′Ｍ
御は、前記２４Ｖの駆動電圧が印加される相関の切換タ
イミングを制御することにより行われ、具体的には、Ｃ
ＰＵ３０がらの指令信号に応じて所定のクロックパター
ンを生成するクロツクＩＣ３２からのクロックパターン
が与えられるドライブｒｃ３３が行う。

一方、給紙キャビネット駆動モータＭ２の停止は、ＣＰ
Ｕ３０から与えられるブレーキ信号３６により行われる
。このブレーキ信号３６がスイッチングトランジスタ３
４ａ、３４ｂ、３４ｃを介して給紙キャビネット駆動モ
ータＭ２の各相に与えられると、その時点で各相間の電
位が同一になり、これで給紙キャビネット駆動モータＭ
、が停止される。

なお、スイッチングトランジスタ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃの破壊を防止するために、リモート信号３５がオフさ
れた後に、ブレーキ信号３６が与えられ、また逆にブレ
ーキ信号３６がオフされた後に、リモート信号３５が与
えられる構成になっている。

また、ＣＰＵ３０には、図示の如く中間ローラ対照セン
サＳ１、タイミングローラ封部センサＳ、や紙サイズ検
出手段２５１．２５２．２５３．２５４等の如く各種セ
ンサが接続されており、これらの検出結果に応じて給紙
キャビネット駆動モータＭ２の駆動が制御される。なお
、図中３１は、メインモータＭ１と中間ローラ対２３と
を連繋する中間クラッチであり、これの入切りにより中
間ローラ対２３の駆動、停止が行われる。

（ＣＰＵ３０の全体的な制御内容）次に、第３図及び第４図に示すフローチャートに従いＣ
ＰＵ３０の具体的な制御内容について説明する。但し、
第３図はメインフローを示すフローチャート、第４図は
モータの制御内容に係るサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

メインフローにおいて、ＣＰＵ３０は、電源がオンされ
或いはリセットされ、プログラムがスタートすると、図
外のＲＡＭの内容をクリアしたり、後述する各種タイマ
のタイマ値を設定する初期設定を行う（Ｓｌ）。次いで
、ステップＳ２において、メインフローを１回実行する
のに要する時間を内部タイマに設定する。

次いで、例えば第１図及び第２図に示される各種センサ
からの情報や図示しない他のＣＰＵ　（副制御部）から
の通信情報等を取り込む入力処理を行ない（Ｓ３）、入
力処理を終了すると、ステップＳ５やステップＳ６に示
される各サブルーチンで指定されたオン・オフを制御す
る出力処理を行う　　（Ｓ　４　）　。

出力処理を終了すると、ステップＳ５で示される給紙制
御に係るサブルーチンを実行する。このサブルーチンで
は、給紙キャビネット２００内の複写紙を複写機本体１
００に搬送する際の各複写紙の搬送間隔や搬送タイミン
グ或いはその際の搬送ミスをチエツクするためのジャミ
ング検出タイマの設定等といった処理を行うが、その詳
細については省略する。

ステ、７プＳ５で示されるサブルーチンを実行すると、
次にステップＳ６で示されるモータの制御内容に係るサ
ブルーチンを実行し、これを終了すると、コピー動作処
理を行なう（Ｓ７）。次いで、他のＣＰＵとの通信処理
等の他の処理を行ないくＳ８）、内部タイマに設定され
たタイマ限時の終了を待ってメインフローの１回当りの
処理を終了し、以後、電源がオンされている間、ステッ
プ８２以下の処理を百行する。

（モータの制御内容）次に、第４図に従ってステップＳ６で示されるサブルー
チンの詳細について説明する。このサブルーチンでは、
まずステップ５６０１でステートカウンタのカウント値
をみる。ステートカウンタは、“０”〜“９”までの１
０種類のステート値を持つことができ、その値はプログ
ラムが“０”〜“９”の各ルーチンを歩進する際に書き
換えられる。“０”〜“９″の各ルーチンは、ステップ
５６０１から多分岐された各多分岐線上のステップ群を
いう。

この“０″〜“９”の各ルーチンには、ステップ５６０
５．５６１０．５６１１．５６１９．５６２３．５６３
１．５６３６．５６４１．５６４５．５６４９．５６５
１．５６５６．５６５７というように、ステートカウン
タのステート値を変更するステップを有する。

電源が投入され、ＣＰＵ３０が起動した時点では、ステ
ートカウンタのステート値は“０″になっているから、
プログラムは“０”のルーチンを歩進し、メインフロー
ヘリターンする。そして、再度ステップ５６０１まで歩
進してきたときにステートカウンタのステート値をチエ
ツクし、そのステート値によって指示されたルーチンヘ
ジャンプする。このルーチンを歩進し終えると、再度メ
インフローにリターンしてメインフローを歩進する。そ
して、ステップ５６０１に達すると、ステートカウンタ
のステート値に指示されたルーチンヘジャンプし、その
ルーチンを歩進する。以後この動作を繰り返す。

次に、“０”〜“９”の各ルーチンについて順を追って
説明する。“０”のルーチンでは、まずステップ５６０
２において、コピーキーのオン、オフ状態により、コピ
ー動作がスタートしたかどうかを判定し、スタートした
ことを確認すると、給紙キャビネット駆動モータＭ２の
スピードを“Ｈ”スピードにセットしく５６０３）、前
記したドライブＩＣ３３にリモート信号３５を出力する
（Ｓ６０４）。か（して、給紙キャビネット駆動モータ
Ｍ２のスピードが“Ｈ”スピードに設定される。モータ
速度を“Ｈ”スピードに設定すると、ステートカウンタ
のステート値を“１”に書き換え（３６０５）、メイン
フローにリターンする。

一方、ステップ５６０２において、コピー動作がスター
トしていない場合は、給紙キャビネット駆動モータＭ２
に対するリモート信号３５をオフして（Ｓ６０６）、メ
インフローにリターンする。

なお、“Ｈ”スピードとは、複写機本体１００のシステ
ム（作像プロセス）速度以上のスピードをいい、複写紙
の先端が中間ローラ対２３の位置に搬送される迄は、こ
の搬送スピードとシステム速度とが無関係な状態にある
ので、中間ローラ対２３の位置まで複写紙を“Ｈ”スピ
ードで搬送して給紙時間を稼ぎ、終極的に効率のよいコ
ピー動作を行う構成をとる。この速度制御は、前記した
クロックパターンを変更して行われる。このような“Ｈ
”スピードで複写紙を中間ローラ対２３の位置に搬送す
る形態をとる場合は、第１図における最下段の給紙キャ
ビネット２０４から複写紙を搬送する際に特に有益なも
のになる。

給紙キャビネット駆動モータＭ２は、上記した“Ｈ”ス
ピードの他にシステム速度に対応した“Ｌ”スピードが
設定されるようになっており、必要に応じて両スピード
が適宜切換えられるようになっている。なお、“Ｌ”ス
ピードについては、複写機本体１００のシステム速度が
機種に応じて異なることにより、それらに合わせるべく
、複写機本体１００のシステム速度を図外の検出手段に
より検出等して調整される。給紙キャビネット駆動モー
タＭ２の速度制御については、上記“Ｈ”スピード及び
Ｌ”スピードの２種類に躍定されるものではなく、３種
類以上の速度制御を行うことにしてもよい。

次に、′１”のルーチンについて説明する。この“１″
のルーチンでは、給紙キャビネット駆動モータＭ２のス
ピードを”Ｈ”スピードから“Ｌ”スピードに切換える
制御を行う。即ち、まずステップ５６０７において、コ
ピー動作がスタートしているかどうかを判断し、スター
トしていることを確認すると、次に中間ローラ封部セン
サＳ３がオンしているかどうかを判断する（Ｓ６０８）
。オンしていることを確認すると、ステップ５６０９に
おいて、給紙キャビネット駆動モータＭ２のスピードを
“Ｌ″スピード切換え、ステートカウンタのステート値
を“２”に書き換えて（Ｓ６１０）、メインフローにリ
ターンする。

一方、ステップ５６０７において、コピー動作がスター
トしていない場合は、ステート値を“０”に書き換えて
（５６１１）、メインフローにリターンする。また、ス
テップ５６０８において、中間ローラ封部センサＳ３が
オンしていない場合は、まだこの位置に複写紙が搬送さ
れて来ていないので、給紙キャビネット駆動モータＭ２
のスピード変更を行わず、つまり“Ｈ”スピードにセッ
トしたままメインフローにリターンする。

“２″のルーチンでは、給紙キャビネット駆動モータＭ
２にブレーキをかけるタイミング、即ちブレーキ信号３
６を発するタイミングを設定するタイマのセントを行う
。このタイマにセットされるタイマ値、即ち給紙キャビ
ネット駆動モータＭ２のブレーキデイレイタイマＴ、は
、給紙キャビネット駆動モータＭ２にかかる負荷条件、
即ち、給紙される記録紙のサイズ、記録紙の厚み、給紙
スピード及び給紙に後続する記録紙の搬送スピード、給
紙段数、給紙口、画像形成装置の機内温度、湿度変化に
伴なう複写紙の走行抵抗の変動等の給紙条件に応じて設
定され、本実施例では、この内、給紙段数に着目してブ
レーキデイレイタイマＴ。

を設定する。給紙段数は、例えば給紙キャビネット２０
０を複写機本体１００にセットする際にオペレータによ
りキー人力される。なお、給紙段数が多く、駆動負荷が
大きい場合は、その分給紙キャビネット駆動モータＭ２
をより速く停止できるので、ブレーキデイレイタイマＴ
、が大きくなる。

第５図は、ブレーキデイレイタイマＴ、と駆動負荷との
関係を示すグラフであり、駆動負荷Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、
前記第８図で説明したようにＡ　−Ｂ−Ｃ−Ｄの順に太
き（なっており、給紙段数１−２−３−４に対応してい
る。なお、時間ｔ１．１、．１２．１．は、夫々の給紙
段数の場合に、ブレーキ信号３６を与えてから給紙キャ
ビネット駆動モータＭ２が実際に停止する迄に要する時
間である。

第５図から明らかなように、ブレーキデイレイタイマＴ
、を給紙段数に応じて、）’ｓ＞”ｊ７、ｙ＋ｔ、　、
ｙ＋ｔ５に設定すると、折れ線状に示されるスピード曲
線で囲まれた部分の面積に相当する複写紙の搬送量を、
給紙段数の変動にかがわらず一定にできることがわかる
。従って、本実施例によれば、同一サイズの複写紙をタ
イミングローラ対２２に対して常時所定の位置に停止で
きると共に、各複写紙間の搬送間隔を同一の値に設定で
きる。それ故、後の複写紙が荊の複写紙に当接したりす
ることに起因するジャミングを確実に防止できる。

なお、図示の如＜ｔ７、６、ｔ、の間にはｔ、＞ｉ６＞
ｊ、の関係があり、また、給紙段数が１である場合のブ
レーキデイレイタイマｙ　（＝Ｔ、）中には、リモート
信号３５をドライブＩＣ３３を介して給紙キャビネット
駆動モータＭ２に発した時点から給紙キャビネット駆動
モータＭ２が減速される迄に発生する無駄時間Ｔ３が含
まれる。

“２”のルーチンの詳細は以下の通り。まず、ステップ
５６１２において、タイミングローラ封部センサＳ４の
オン・オフ状態を検出することにより、複写紙の先端が
タイミングローラ対２２の位置に到達したかどうかを判
定する。到達していることを確認すると、オペレータに
より予めキー人力された給紙段数をチエツクしく５６１
３）、１〜４の給紙段数に応じてステップ５６１４．５
６１５．５６１６．５６１７でブレーキデイレイタイマ
Ｔ、を選択する。即ち、給紙段数が１の場合にブレーキ
デイレイタイマＴ、をｙに（Ｓ６１４）、２の場合にｙ
＋ｊｔ　　（３６１５）　、３の場合にｙ＋ｔｂ　　（
３６１６）　、４の場合にＹ”Ｌｓ（３６１７）を夫々
選択する。

そして、ステップ５６１８において、選択したブレーキ
デイレイタイマＴ、を設定し、ステート値を“３”に書
き換えて（Ｓ６１９）、メインフローにリターンする。

“３”のルーチンでは、給紙キャビネット駆動モータＭ
２のブレーキ開始に備えてリモート信号３５をオフして
、モータドライブ回路の保護を図る処理を行う。即ち、
ステップ５６２０において、ブレーキデイレイタイマＴ
１のカウントを行ない、ステップ５６２１においてカウ
ントアツプしたがどうかを判定する。カウントアツプし
た場合は、給紙キャビネット駆動モータＭ２に対するリ
モート信号３５をオフしく３６２２）、次いでステート
値を“４”に書き換えて（３６２３）、メインフローに
リターンする。一方、ステップ５６２１において、カウ
ントアツプしていない場合は、そのままメインフローに
リターンする。

“４″のルーチンでは、′３″のルーチンを受けて給紙
キャビネット駆動モータＭ２を停止させると共に、中間
ローラ対２３の駆動を停止させるための中間クラッチオ
フデイレイタイマＴ２を設定する処理を行う。

即ち、まずステップ５６２４において給紙キャビネット
駆動モータＭ２にブレーキ信号３６を発し、給紙キャビ
ネット駆動モータＭ２を停止させる。なお、“３”のル
ーチンで給紙キャビネット駆動モータＭ２に対してブレ
ーキ信号３６を発せず、４″のルーチンにおけるステッ
プ５６２４において、ブレーキ信号３６を発することと
したのは、リモート信号３５のオフとブレーキ信号３６
のオンを略同時に行うと、モータドライブ回路が破壊さ
れるからである。

次いで、ステップ５６２５で、給紙段数が１〜４のい（
つに設定されているかを判定し、１〜４の給紙段数に応
してステップ５６２６．５６２７．５６２８．５６２９
で中間タラソチオフディレイタイマＴ２を選択する。即
ち、給紙段数が１の場合にブレーキデイレイタイマＴ、
をＸに（Ｓ６２６）、２の場合にｘ　　ｔ７　　（Ｓ６
２７）　、３の場合にｘ　　ｔｂ　　（Ｓ６２８）　、
４の場合にｘ−ｔ５（Ｓ６２９）を夫々選択する。但し
、Ｘは給紙段数が１の場合に、中間クラッチ３１を切っ
て中間ローラ対２３を所定のタイミングで停止させるた
めに必要な中間クラッチオフデイレイタイマに相当する
。

そして、ステップ５６３０で選択した中間クラッチオフ
デイレイタイマＴ２を設定し、その後、ステート値を“
５”に書き換えて（Ｓ６３１）、メインフローにリター
ンする。

なお、第６図に示すように、本実施例によれば、ブレー
キデイレイタイマＴＩと中間クラッチオフデイレイタイ
マＴ２との和Ｔ、→−Ｔ２が、タイミングローラ封部セ
ンサＳ４のオン時点〜中間ローラ対２３の停止時点迄の
時間に相当し、この時間内にわたって本実施例では、給
紙キャビネ・ノド駆動モータＭ２のブレーキ制御を行う
が、このブレーキ制御の時間は、タイミングローラ対２
２の前、即ち、前記第７図に示されるＡの部分において
複写紙にループを形成し、複写紙の搬送位置を矯正する
ためのループタイマに相当する。

“５”のルーチンでは、まず、ステップ５６３０で設定
した中間クラッチオフデイレイタイマＴ２のカウントを
開始しく５６３２）、カウントアツプしたかどうかを判
定する（Ｓ　６３３）。カウントアンプした場合は、そ
の時点で中間クラッチ３１を切って中間ローラ対２３を
停止させる（Ｓ６３４）。次いで、給紙キャビネット駆
動モータＭ２に対するブレーキ信号３６をオフしく５６
３５）、ステート値を“６”に書き換えて（８６３６）
、メインフローにリターンする。

一方、ステップ５６３３において、カウントア・７ブし
ていない場合は、そのままメインフローにリターンする
。なお、このルーチンにおいて、中間クラッチ３１を切
った後、直ちに給紙キャビネット駆動モータＭｚに対す
るブレーキ信号３６をオフすることとしたのは、キャビ
ネ、７ト駆動モ一タＭ２に対する次順のリモート信号３
５のオンを安全に行なわせるためである。この点を考慮
して、充分なブレーキ時間が取れるように、ブレーキデ
イレイタイマＴ、が設定される。

“６”のルーチンでは、まず、ステップ５６３７におい
て、タイミングローラ対２２を駆動するための信号のオ
ン状態をチエツクし、オン状態と判定すると、ステップ
５６３８において、メインモータＭＩとタイミングロー
ラ対２２を連繋するクラッチを入り状態にセントしてタ
イミングローラ対２２をオンする。次いで、給紙キャビ
ネット駆動モータＭ２に対してリモート信号３５を発し
く５６３９）、その後、中間クラッチ３１の入り状態、
即ち、中間ローラ対２３の駆動を遅らせるための中間ク
ラッチオンデイレイタイマをセットしく５６４０）、ス
テート値を“７″に書き換えて（５６４１）、メインフ
ローにリターンする。

一方、ステップ５６３７において、Ｎｏと判定した場合
は、そのままメインフローにリターンする。

ここで、中間ローラ対２３の駆動を給紙キャビネット駆
動モータＭ２の駆動よりも遅らせるのは、両者の慣性の
相違により、搬送ローラ対２０５の立ち上がりが中間ロ
ーラ対２３よりも遅いため、複写紙の先端が引張られ、
多大なストレスが複写紙に発生し、複写紙に破損を生じ
たり、複写紙が斜行した状態で搬送されるのを防止する
ためである。

７”のルーチンでは、ステップ８６４６でセントした中
間クラッチオンデイレイタイマのカウントを開始しく５
６４２）、ステップ５６４３でカウントアツプしたかど
うかを判定する。カウントアツプしたと判定した場合は
、その時点で中間クラッチ３１を入り状態にセットしく
３６４４）、次にステート値を“８”に書き換えて、メ
インフローにリターンする。一方、ステップ５６４３に
おいて、カウントアツプしていないと判定した場合は、
そのままメインフローにリターンする。

“８″のルーチンでは、ステップ５６４６で中間ローラ
封部センサＳ、Ｊがオフしたかどうか、即ち、複写紙の
後端が中間ローラ封部センサＳ３を抜けたかどうかを判
定し、抜けたことを確認すると、次にコピー動作がｍ続
中であるかどうかを判定する（Ｓ６４７）。継続中であ
ると判定した場合は、次順の複写紙が給紙キャビネット
２００から搬送されて来るので、次順の複写紙が遅れて
搬送されて来る場合や複写効率等を考慮して給紙キャビ
ネット駆動モータＭ２のスピードを”Ｈ”スピードに切
換えるべく、給紙キャビネット駆動モータＭ２のスピー
ド切換タイマをセントしく３６４　Ｂ）、次いでステー
ト値を“９”に書き換えて（Ｓ６４９）、メインフロー
にリターンする。

一方、ステップ５６４７において、コピー動作終了と判
定した場合は、給紙キャビネット駆動モータＭ２に対す
るリモート信号３５をオフしく５６５０）、次いでステ
ート値を“０”に書き換えて（Ｓ６５１）、メインフロ
ーにリターンする。

また、ステップ５６４６において、中間ローラ封部セン
サＳｓがオンしていると判定した場合は、そのままメイ
ンフローにリターンする。

′９″のルーチンでは、ステップ５６５２において、ま
ず中間ローラ封部センサＳ：ｌがオンしているかどうか
を判定し、オンしていることを確認すると、コピー動作
を実行するためにステート値を１２″に書き換えて（Ｓ
６５７）、メインフローにリターンする。

一方、中間ローラ封部センサＳ３がオンしていない場合
は、前記ステップ５６４８でセントしたタイマのタイマ
値をカウントしく５６５９）、このタイマ値がカウント
アツプしているかどうかを判定する（Ｓ６５４）。カウ
ントアツプした場合は、次順の複写紙を中間ローラ封部
センサＳ３の位置に迅速に搬送させるべく給紙キャビネ
・７ト駆動モ一タＭ２のスピードをａ　Ｈ１１スピード
に切換え（３６５５）、次いでステート値を“１”に書
き換えて（Ｓ６５６）、メインフローにリターンする。

なお、上記実施例では、給紙条件の内、給紙段数のみに
基づいて給紙キャビネット駆動モータの駆動を制御する
こととしたが、他の給紙条件の一つ或いは複数組み合わ
せたものに基づき給紙キャビネット駆動モータの駆動制
御を行うことにしてもよい。給紙条件を複数組み合わせ
て制御を行う場合は、より精細な制御が可能になるとい
う利点がある。

また、図示例では給紙力セントを４個装備した給紙キャ
ビネットを複写機本体に付設することとしたが、給紙キ
ャビネットが装備する給紙力セントの個数については４
個に限定されるものではない。更に、上記実施例では本
発明を複写機に適用４゜した場合について説明したが、同様の作像部や給紙キャ
ビネットを備えたファクシミリ装置等の他の画像形成装
置についても同様に適用できることは勿論である。

発３扛Ｂ九果以上の本発明による場合は、給紙条件、即ち、給紙キャ
ビネット側のモータの駆動負荷の変動に応じて、モータ
の停止タイミングを制御する構成をとるので、給紙条件
が変更される場合であっても、記録紙を常時所望の位置
に停止できる。従って、多数枚の記録紙に対して連続し
て画像形成を行う場合に、各記録紙のベーパ間隔を一定
の値に維持できる。それ故、後の記録紙が一つ前の記録
紙に乗り上がるといったような不具合を発生することが
なく、ジャミングを確実に防止できる。

また、前の記録紙の搬送後に直ちに次順の記録紙を搬送
できるので、画像形成工程の効率化が図れるという利点
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の全体構成を示す縦断
面図、第２図はモータ駆動回路の詳細を示す回路図、第
３図はメインフローを示すフローチャート、第４図はモ
ータの制御内容に係るサブルーチンを示すフローチャー
ト、第５図はブレーキデイレイタイマと駆動負荷との関
係を示すグラフ、第６図はブレーキデイレイタイマと中
間クラッチオフデイレイタイマとの関係を示すグラフ、
第７図は搬送ローラ対と中間ローラ対との位置関係を示
す図面、第８図（ａ）は、縦軸に給紙キャビネット駆動
モータのスピードを、横軸に時間をとって給紙条件の変
動に伴なう給紙キャビネ、ト駆動モータの停止時点を示
すグラフ、第８図（ｂ）は、給紙条件と給紙キャビネッ
ト駆動モータの負荷との関係を示す図面である。１・・・感光体ドラム、２２・・・タイ２３・・・中間
ローラ対、３０・・・ＣＰイブＩＣ１３５・・・リモー
ト信号、信号、１００・・・複写機本体、２゜ネント、２０１・・・給紙カセット、ミングローラ対、Ｕ、３３・・・ドラ３６・・・ブレーキ０・・・給紙キャビＳ、・・・中間口− ラ封部センサ、Ｓ４・・・タイミングローラ封部センサ
、１・・・メインモータ、Ｍ２・・・給紙キャビネット
駆動モータ、Ｔ１・・・ブレーキデイレイタイマ、Ｔ２
・・・中間クラッチオフデイレイタイマ・特許出願人　
ミノルタカメラ株式会社第図第６図５４オン（ａ）第８図（ｂ） ■ ■ ◎ ■ 給紙奈汁

Claims

【特許請求の範囲】

（１）作像部を内蔵する画像形成装置本体に、記録紙を
内蔵する給紙カセットを装備してなる給紙キャビネット
を付設し、給紙キャビネットから複写機本体に記録紙を
搬送する画像形成装置において、前記画像形成装置本体
及び給紙キャビネットが、相異なるモータを駆動源とす
る夫々独立の駆動系を備え、給紙キャビネット側の駆動
系を停止させる停止信号の発信タイミングを、給紙条件
に応じて設定するようにしたことを特徴とする画像形成
装置。