JPS6348061B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は用紙トレイを備えた複写機における用
紙搬送方法に関する。

用紙トレイを備えた複写機では、第１図に示す
ように裁断された用紙１を用紙トレイ２に収容し
ておき、複写のための一連の操作が開始される
と、送りローラ３およびフイードローラ４等のロ
ーラを用いて、用紙１を１枚ずつ用紙搬送路５に
送り出している。用紙搬送路５に送り出された用
紙は、感光ドラム６の記録部７等の近傍に配置さ
れたレジストローラ（レジスト停止部）８に到達
した段階で、一担その搬送を停止される。そして
この後、規定のタイミングでレジストローラ８が
駆動され、用紙の搬送を再開されて、記録部７に
おける画情報の記録が行われる。このようにレジ
ストローラ８等のレジスト停止部において用紙の
送り出しタイミングを再調整しているのは、用紙
１が搬送路５を送られる時間のずれを補正すると
共にその斜行を正し、記録部７において用紙１の
規定の領域に正確に複写が行われることを確保す
るためである。

ところで用紙トレイ２から送り出される用紙
は、その置かれた環境条件や製造条件等の種々の
条件によつて、ローラとの間でスリツプを発生さ
せ、この結果レジストローラ８に到達した時点
で、複写サイクルに間に合わなくなる場合があ
る。このようにレジストローラ８による送り出し
タイミングの調整によつて用紙の搬送の遅れ分を
取り戻すことができない場合には、そのまま用紙
の搬送を行うと、画像の一部欠除した複写像が得
られることとなる。このため従来の複写機ではこ
のような場合、例えばジヤム（紙詰り）表示をし
て、複写のための一連の操作を中断し、用紙搬送
路上に存置された用紙の除去を行わせることとし
ていた。従つてこのような場合には、用紙の取り
除き作業に時間を要し、効率的な複写作業を行う
ことができなかつた。

本発明は上記した事情に鑑みてなされたもの
で、用紙搬送路上に存置された用紙のあるものを
次の複写サイクルにおいて使用させることのでき
る、用紙搬送方法を提供することを目的とする。

本発明では、用紙搬送路の途中に設けられたレ
ジスト停止部に、用紙が遅延した状態で搬送され
てきたとき、次の用紙が用紙搬送路に送り出され
ていないことを条件として、レジスト停止部に存
在するこの用紙を次の複写サイクルに同期して搬
送させることとして、前記した目的を達成する。

以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

第２図は、本実施例における複写機の概略を示
したものである。この複写機は図示しない原稿を
繰り返し露光することのできる原稿循環露光パス
１１を備えている。原稿挿入パス１２に原稿が挿
入されると、第１のセンサ１３がこれを検知し、
原稿幅の判別が行われる。この後、原稿は原稿挿
入パス１２上を搬送され、原稿循環露光パス１１
と原稿挿入パス１２の合流点１４の直前に配置さ
れた第２のセンサ１５に検知され、一時的にその
搬送が停止される。この段階で、複写機は設定さ
れた縮率と検知された原稿の幅とから、最適の用
紙トレイを選択し、このトレイが用紙の送り出し
を行える状態にあるか否かをチエツクする。

今、A4サイズの原稿について等倍の複写が行
われるものとすると、３種類の用紙トレイ１６〜
１８のうちA4サイズの用紙を収容した第１の用
紙トレイ１６が選択され、その状態がチエツクさ
れる。第１の用紙トレイ１６に異常がない場合に
は、前に原稿循環露光パス１１に搬入された原稿
の露光が終了した段階で、第１の用紙トレイ１６
から用紙１９の送り出しが開始される。露光の終
了した前の原稿は原稿排出トレイ２１に排出され
る。

第１の用紙トレイ１６から送り出された用紙１
９は、用紙搬送路２２を搬送される。用紙搬送路
２２にはその途中に用紙遅れ検知センサ２３が配
置されており、用紙１９の先端の検知が行われ
る。複写機は、第１の用紙トレイ１６から用紙の
送り出しが開始された時刻から用紙遅れ検知セン
サ２３が検知動作を行うまでの時間の計測を行
い、その結果を次の３つの場合に区分けする。

正常な搬送状態。

次の複写サイクルに適合する搬送状態。

いずれの複写サイクルにも適合しない搬送状
態。

このうちの「正常な搬送状態」とは、用紙１
９の搬送に遅れが生じていても微小であり、用紙
搬送路２２の終端近傍に設けられたレジストロー
ラ２４によつて、その遅れが吸収できる状態をい
う。この場合、用紙１９はレジストローラ２４に
その先端を突き当てた状態でその移動を一時的に
停止される。そして、合流点１４から原稿循環露
光パス１１内に進入した原稿の先端が露光点２５
に到達する時点に、用紙１９の先端が感光ドラム
６の転写コロトロン２６の真上を通過するタイミ
ングで、レジストローラ２４から送り出しを開始
される。送り出された用紙１９は、プリトランス
フアコロトロン２７およびトランスフアコロトロ
ン２６と感光ドラム６の間を通過し、ゼログラフ
イの原理によつて感光ドラム６上に形成されたト
ナー像の転写が行われる。トナー像の転写された
用紙は図示しない定着器によつて定着され、機外
に排出される。原稿に対して１枚の複写が要求さ
れていた場合には、露光後の原稿は原稿循環露光
パス１１を一巡することなく、原稿排出口２８か
ら原稿排出トレイ２１へ直ちに排出される。これ
に対してこの原稿に対して複数本の複写が要求さ
れていた場合には、原稿は原稿循環露光パス１１
内を、矢印方向に所定回数循環する。そして第１
の用紙トレイ１６から連続して送出される所定枚
数の用紙１９に対して所望の枚数の複写が行われ
ることとなる。原稿循環露光パス１１内における
原稿の露光回数の計数やジヤムの検知およびレジ
ストローラ２４の起動タイミングの設定は、露光
点の直前に設けた第３のセンサ２９の検知動作に
よつて行われる。

次に、「次の複写サイクルに適合する搬送状
態」とは、用紙１９の遅れがレジストローラ２４
によつて吸収できない程度に大きいが、用紙搬送
路２２にこの用紙が１枚だけ存在している状態を
いう。この場合、複写機は感光ドラム６の周辺に
配置されたインタイメージイレーズランプ３０を
直ちに所定時間点灯させる。これにより最初の複
写サイクルにおけるドラム上の静電潜像は消去さ
れ、現像装置３１によるトナー像の形成は行われ
ない。これは図示しないクリーニング系が感光ド
ラム６上のトナーを回収する負担を軽減させる措
置である。一方、用紙搬送路２２上を遅れた状態
で搬送された用紙１９は、レジストローラ２４に
突き当てられると、ここで次の複写サイクルに備
えて待期される。すなわち複写機は最初の複写サ
イクルを無視し、原稿循環露光パス１１内を移動
中の原稿を循環させ、２度目の複写サイクルを開
始させる。用紙１９はこの２度目の複写サイクル
でレジストローラ２４から送り出され、トナー像
の転写等の複写工程が行われる。１枚複写の場
合、原稿はこの後、原稿排出トレイ２１に排出さ
れる。複数枚複写の場合、原稿は複写枚数よりも
１だけ多い回数だけ露光された後、原稿排出トレ
イ２１に排出される。

最後に、「いずれの複写サイクルにも適合し
ない搬送状態」とは、用紙１９の遅れが異常に大
きく、この用紙が用紙遅れ検知センサ２３によつ
て検知された段階で、次の用紙が第１の用紙トレ
イ１６から用紙搬送路２２に進入を開始している
状態をいう。従つて用紙の遅れが大きくても、こ
の用紙が同一原稿に対する最後の複写に使用され
るものである場合や、１枚複写の場合には、この
状態には該当しない。この状態に該当する場合に
は、用紙搬送路２２に２枚の用紙が同時に存在す
るので、遅れの生じた先の用紙をレジストローラ
２４で停止させると、後の用紙が追いつき、紙詰
りを発生させる。従つてこの場合、複写機は用紙
遅れ検知センサ２３が用紙１９の先端を検知した
段階で、用紙搬送路２２の駆動を停止し、外部に
対してジヤム表示等の異常状態を示す表示を行
う。この場合には、用紙搬送路２２上の用紙が総
て撤去された後に新たな複写サイクルが開始す
る。原稿循環露光パス１１に存置された原稿はこ
の新たなサイクルにおいて再び移動を開始し、所
定回数の露光終了後に、原稿排出トレイ２１へ排
出される。

第３図は、用紙搬送路における用紙の搬送制御
のための制御系を示したものである。制御系はク
ロツク信号３４の計数により時間を計測する第１
および第２のタイマ３５，３６を備えている。第
１のタイマ３５は、第２図に示した原稿循環露光
パス１１内の第３のセンサ２９が原稿の先端を検
知した場合に出力される検知信号３７によつて繰
り返しクリアされ、その間、計時動作を繰り返
す。一方、第２のタイマ３６は、それぞれA4、
B4、A3サイズの用紙を収容する第１〜第３の用
紙トレイ１６〜１８のいずれかのトレイから用紙
の送り出しが開始されると、そのフイードスター
ト信号３９によつて計時動作を開始し、用紙遅れ
検知センサ２３の検知信号４０によつてクリアさ
れる。第１のタイマ３５は、第１〜第３の用紙ト
レイ１６〜１８から用紙が送り出されるタイミン
グや、レジストローラ２４から用紙が送り出され
るタイミングを定めるために用いられる。また、
第２のタイマ３６は、用紙搬送路２２における用
紙の搬送の遅れを検出し、前記した用紙の搬送制
御を行うために用いられる。

今、第４図に示す時刻t₁において、原稿循環露
光パスに搬入された原稿について最初の露光が開
始されたとする（同図ａ）。このとき検知信号３
７（第３図）により、第１のタイマ３５の計数値
が“０”にクリアされ、計時動作が開始される
（第４図ｂ）。前記したように原稿が合流点１４
（第２図）に到達した時点では、既に第１の用紙
トレイ１６から最初の用紙の送出が開始されてい
る。従つて、この時点からフイードクラツチ（第
４図ｃ）はオン状態になつており、第１の用紙ト
レイ１６のフイードローラ４１は用紙の送り出し
を行つている。このようにして送り出された用紙
１９が用紙遅れ検知センサ２３によつて検知され
ると、検知信号４０が第２のタイマ３６に供給さ
れ、その計時動作をクリアさせる。

用紙の搬送が正常に行われ、第４図ｅに示すよ
うに時刻t₂において用紙遅れセンサ２３が検知信
号４０の出力を開始したとすると、第２のタイマ
３６はいずれの出力端子３６Ａ，３６Ｂからも計
時完了信号４２，４３を出力しない段階でその内
容をクリアされることとなる。この場合、計時完
了信号４２を入力する第１のフリツプフロツプ回
路４４はセツトされず、その出力端子Ｑに現われ
る信号４５はＬ（ロー）レベルに保たれている。
またこの場合、他の計時完了信号４３の供給を受
ける第１のゲート４６は閉じており、ジヤムタイ
ミングを定めるジヤムタイミング信号４７がこの
第１のゲート４６に供給された場合にも、複写機
の動作を停止させるためのジヤムシヤツトダウン
信号４８が出力されることはない。

さてこのように用紙の搬送が正常に行われた場
合には、信号４５によつて第２のゲート４９およ
び第３のゲート５１が開かれている。従つて時刻
t₃において第１のタイマの第１の出力端子３５Ａ
から計時完了信号５２が出力されると、この信号
は第２のゲート４９を通過してレジストローラ駆
動回路５３に供給される。この時刻t₃に既にレジ
ストローラ２４に到達している用紙１９は、これ
によりその送り出しを開始され（第４図ｄ）、１
枚目の複写が行われる。

１枚目の複写工程がこのようにして進行する
と、時刻t₃よりもわずか後の時刻t₄において、第
１のタイマの第２の出力端子３５Ｂから計時完了
信号５４が出力される。計時完了信号５４は第３
のゲート５１を通過し、第２のフリツプフロツプ
回路５５をセツトする。第２のフリツプフロツプ
回路５５がセツトされると、その出力端子Ｑから
駆動制御信号５６が出力され、フイードローラ４
１に動力を伝達するためのフイードクラツチ駆動
回路５７が付勢される。これにより時刻t₄から２
枚目の用紙の送り出しが開始される（第４図ｃ）。
第２のフリツプフロツプ回路５５のリセツト端子
Ｒには、フイードローラ４１の近傍に設けられた
図示しないセンサに次の用紙の先端が検知された
とき、その検知信号が供給されるようになつてい
る。すなわちフイードローラ４１は用紙を送り出
した後、次の用紙の先端を挾持した状態でその駆
動を停止される。

さて時刻t₄においてフイードローラ４１から送
り出しを開始された用紙が、スリツプを発生し、
本来時刻t₅において出力されるべき検知信号４０
（第４図ｅ）が、これより以後の時刻t₇において
出力されたとする（第４図ｆ）。この時刻t₇に到
る前に、第２のタイマの第１の出力端子３６Ａか
ら計時完了信号４２が出力される。これにより第
１のフリツプフロツプ回路４４の出力端子Ｑに現
われる信号はＨ（ハイ）レベルに変化し、第２の
ゲート４９および第３のゲート５１が閉じられ
る。この結果、計時完了信号５２が出力されても
レジストローラ駆動回路５３は起動されず、２枚
目の用紙の先端はレジストローラ２４に突き当た
つたまま停止状態となる。また他の計時完了信号
５４が出力されてもフイードクラツチ駆動回路５
７は起動されず、用紙トレイ１６から３枚目の用
紙の送り出しが行われることはない。

このようにして２枚目の複写が延期された状態
で、時刻t₈において原稿について第３回目の露光
が開始すると、第３のセンサ２９の検知信号３７
をリセツト入力とする第１のフリツプフロツプ回
路４４がリセツトされる。従つてこれ以後の時刻
t₉において、レジストローラ２４から２枚目の用
紙の送り出しが開始され（第４図ｄ）、２枚目の
複写が行われる。またこれ以後の時刻t₁₀におい
て、用紙トレイ１６から３枚目の用紙の送り出し
も開始される（第４図ｃ）。

以上、用紙の正常な搬送状態と、次の複写
サイクルに適合する搬送状態について説明した
が、いずれの複写サイクルにも適合しない搬送
状態の場合には、第２のタイマの第２の出力端子
３６Ｂから計時完了信号４３が出力されることと
なる。このとき、複写機はジヤム表示を行い、緊
急停止する。

このように本発明によれば、用紙搬送路上を遅
延して搬送された用紙の大部分を次の複写サイク
ルで使用することができるので、経費の節減を図
ることができる。

なお実施例では用紙の搬送制御を第３図に示す
制御系によつて行なつたが、マイクロコンピユー
タを使用し、プログラムに沿つてこれらの制御を
行つてもよいことはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複写機における用紙搬送経路を
示す概略図、第２図〜第４図は本発明の一実施例
を説明するためのもので、このうち第２図は複写
機の概略構成図、第３図は用紙の搬送制御を行う
制御系のブロツク図、第４図は用紙搬送方法を説
明するためのタイミング図である。 ３……送りローラ、４……フイードローラ、６
……感光ドラム、１６〜１８……用紙トレイ、１
９……用紙、２２……用紙搬送路、２３……用紙
遅れ検知センサ、２４……レジストローラ、２６
……トランスフアコロトロン、３６……第２のタ
イマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 裁断された用紙を収容する用紙トレイと、こ
   の用紙トレイから１枚ずつ用紙の送りだしを行う
   フイード手段と、このフイード手段によつて送り
   出された用紙の搬送される搬送路上の所定の位置
   に配置され送り出された用紙の検出を行う用紙セ
   ンサと、搬送路上に配置され搬送されてきた用紙
   の先端を一時的に停止させる用紙先端停止手段
   と、前記フイード手段が用紙の搬送を開始してか
   ら前記用紙センサが用紙を検出するまでの時間を
   測定し、これが規定の時間内であるかどうかの判
   別を行う時間判別手段とを備えるとともに、 前記用紙トレイから送り出された用紙が前記用
   紙先端停止手段によつて搬送路上で一時的に停止
   した後、この用紙トレイから前記時間判別手段に
   よつて規定の時間内に搬送されてきたと判別され
   た用紙に対しては、この用紙の搬送開始に同期し
   て起動された複写サイクルにおける画像の記録タ
   イミングに合わせて用紙の搬送を開始させ、前記
   規定の時間内に搬送されてこなかつたと判別され
   た用紙に対しては、前記用紙センサあるいは搬送
   路上の他の位置に配置された他の用紙センサによ
   つて前記用紙トレイから前記用紙搬送路上に次の
   用紙が送り出されたことが検出されない限り、次
   に開始される複写サイクルにおける記録タイミン
   グに合わせて用紙の搬送を再開させることを特徴
   とする複写機の用紙搬送方法。