JPS6317772A

JPS6317772A - 記録シ−ト供給制御装置

Info

Publication number: JPS6317772A
Application number: JP61159500A
Authority: JP
Inventors: Minoru Iwamoto; 岩本　穣
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1986-07-07
Publication date: 1988-01-25
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH07112900B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［Ｊ？！明の分野１本発明は、例えば複写機のような記録装置に記録シート
を供給する記録シート供給制御装置に関し、特にシート
の搬送経路が比較的長い場合に。

連続的にシートを供給する場合の処理に関する。

［従来の技術］一般に、複写機においては、多数の記録シートを重ねた
状態で保持する給紙トレイ又は給紙カセットを有し、そ
れの近傍に設けた給紙機構によって、給紙要求がある毎
に、１枚ずつ記録シートを繰り出す、給紙機構によって
繰り出された記録シートは、その通路の下流に位置する
レジストローラに当接した状態で一時的に停止し、レジ
ストローラは、複写機のプロセスの進行に同期した所定
のタイミングで、その記録シートを送り出す。

最近の複写機では、給紙トレイ及び給紙機構が多数備わ
っているものがあり、それにおいては、各給紙機構とレ
ジストローラとの間に、更に搬送機構が介在される。ま
た、自動的に両面コピーを行なう複写機においては、片
面コピーの終了した記録紙を保持する両面トレイを備え
る。

多数の給紙トレイ及び両面トレイを有する複写機におい
ては、記録紙の搬送経路が非常に長くなる。

従って、給紙動作を開始してから記録紙が所定位置に到
達するまでにかなり長い時間を要する。このため、コピ
ー開始指示が出てから給紙動作を開始する場合には、１
枚のコピーを作成するのに長い時間がかかる。そこで、
従来より、連続コピーを行なう場合の２枚目以降のコピ
ー動作では、１つのコピーサイクルが終了する前に、次
の記録紙の給紙動作を開始するように制御して、コピー
速度を速くしている。

具体的には、例えば次のようにしている。給紙動作の周
期は、記録系の記録周期と同一である。給紙動作を開始
すると、まず給紙機構を駆動して１枚の記録紙を繰り出
し、給紙機構の直後（下流）に位置する給紙センサがｖ
！、録紙の先端を検出したら給紙機構を一時停止し、給
紙動作開始後の時間が所定時間になったら、給紙機構を
再び駆動し、繰り出した記録紙を給紙機構の下流に位置
する搬送機構に受は渡した後で給紙機構の駆動を停止す
る。搬送機構は常時駆動される。搬送機構によって搬送
される記録紙は、その先端が、搬送機構の下流に位置す
るレジストローラに当接して停止する。レジストローラ
は、記録系の動作の進行に同期して駆動開始され、給紙
された記録紙を記録系に送り出す、記録紙は、先端がレ
ジストローラに当接した状態で、先端部が少したるんだ
状態に変形するが、通常は変形量が大きくなる前にレジ
ストローラによって送り出される。

この種の給紙系においては、記録紙がレジストローラに
実際に到達するタイミングが早すぎると、記録紙に大き
なたるみが生じて、ジャム又は折れ曲りが発生する。ま
た記録紙がレジストローラに到達するタイミングが遅い
と、給紙下送りになるか又は記録紙の位置と記録像の位
置の間にずれが生じる。つまり、給紙動作を開始してか
ら記録紙がレジストローラに到達するまでの時間には大
きな変化が許されない。しかし、通常、給紙機構のロー
ラと記録紙とのスリップによって多少の位置ずれが生じ
るのは避けられない。そのため、上記の例では、給紙セ
ンサが記録紙を検出した後に給紙機構を一時停止し、そ
の停止時間で、上記位置ずれを補正している。従って、
この場合、各々の給紙機構に、それぞれ給紙センサが必
要不可欠である。

また、上記のように記録紙の給紙経路の長い給紙系にお
いては、連続給紙動作の場合、１つの給紙経路に２枚又
は３枚の記録紙が存在することもある。その場合、ジャ
ムが発生して装置が停止すると、多数の記Ｏ祇が装に内
に残留することになり、記録紙の排除が大変であるし、
無駄になる記録紙の数も多い。

〔発明の目的］本発明は、給紙機構及び搬送機構の構成が単純でしかも
給紙動作が確実な記録シート供給制御装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］上記目的を達成するため、本発明においては、連続的に
シート供給を行なう場合に、Ｔ　ａ　　（Ｔ　ｃ　＋Ｔ　ｄ）の周期でシート給送手
段の駆動制御を行なうとともに；シートが、Ｔｂ＋Ｔｃ
時間相当の距離だけレジスト手段よりも上流の位置から
、該レジスト手段の駆動開始時点よりもＴｂ時間前の時
点に相当する位置の間に存在する場合には、その範囲か
らシートが出るまで、シート給送手段の駆動制御の開始
を遅らせる。

但し、ここでＴａは複数枚連続記録の場合の記録系の記
録周期、Ｔｂはシート給送手段が給送動作を開始してか
らシート保持手段上のシートがシート搬送手段に達する
までの時間、Ｔｃはシート給送手段の余裕時間、Ｔｄは
前記レジスト手段でのシートの停止時間である。

このようにすれば、給紙動作の周期が、記録系の動作周
期よりもＴ　ｃ　＋Ｔ　ｄだけ短いので、給紙系で紙の
スリップ等によって実際の紙送りが多少遅れたとしても
、その遅れをＴ　ｃ　＋　Ｔ　ｄで吸収し、その紙を記
録系の動作に合わせてレジスト手段から記録系に供給す
ることができる。

また、記録紙がレジスト手段の近傍に存在する場合に、
給紙動作の開始を遅らせるので、これによって、この遅
れを含めると、給紙動作の周期は全体としては記録系の
動作周期と同一になる。またそれによって、給紙系の最
も下流（レジスト手段の近傍）に位置する紙が正常に給
紙完了したことが確認されるまでは次の給紙動作が禁止
されるので、給紙系でジャムが生じた場合に、給紙系に
残留する紙の数は最小限に抑えられる。

本発明の他の目的及び特徴は、図面を参照した以下の実
施例説明により明らかになろう。

［実施例１第１図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す。第
１薗を参照して説明する。概略でいうと。

この複写機は、複写機本体と、ＡＤＦ（自動原稿送り装
置）６０．ソータ７０．自動両面処理ユニット８０等の
オプションユニット群で構成されている。

記録シートを供給する給紙系は５段になっている。

即ち、第１給紙系及び第２給紙系は複写機本体に備わっ
ており、第３給紙系である第２給紙ユニット１７０及び
第４給紙系と第５給紙系を含む第３給紙ユニット１８０
が複写機本体に接続されている。２１，２２．２３及び
２４はそれぞれ第１給紙系、第２給紙系、第３給紙系及
び第４給紙系に設けられたカセットであり、２５が第５
給紙系のトレイである。

両面処理モードで裏面にコピーを行なう場合には、自動
両面処理ユニット８０に備わった両面トレイ８１が使用
される。

ＦＲＩ、ＦＲ２，ＦＲ３，ＦＲ４，ＦＲ５及びＦＲｄは
、それぞれ、第１給紙系、第２給紙系、第３給紙系、第
４給紙系、第５給紙系及び両面処理給紙系に備わった給
紙コロである。これらの給紙コロは、各々、給紙クラッ
チ（電磁クラッチ）を介して、メインモータ４０と接続
されている。

この例では、第１給紙系及び第２給紙系については、各
給紙コロによって送り出される記録紙は、直接、レジス
トローラ２７に供給される。しかし。

その他の給紙系については、各給紙コロによって送り出
される記録紙は、比較的搬送距離の長い給紙搬送系Ｔ　
ＲＵを通って、レジストローラ２７に送られる。給紙搬
送系ＴＲＵに設けられた多数の搬送ローラは、互いに結
合され、搬送りラッチ（ｆｔｍクラッチ）を介して、メ
インモータ４０と接続されている。

レジストローラ２７は、レジストクラッチ（電磁クラッ
チ）を介して、メインモータ４０と接続されている。ま
た、レジストローラ２７の少し手前（上流）の位置には
、記録紙の有無を検知するレジストセンサが設けられて
いる。

複写機本体の最上部に原稿を載置するコンタク１〜ガラ
ス１が備わっており、その下方に光学走査系３０が備わ
っている。光学走査系３０には、露光ランプ３１．第１
ミラー３２．第３ミラー３３゜第４ミラー３４．レンズ
３５．第５ミラー３６゜スリット３７等々が備わってい
る。原稿読取走査を行なう場合、光路長が変化しないよ
うに、露光ランプ３１と第１ミラー３２を搭載した第１
キヤリツジと第３ミラー３３及び第４ミラー３４を搭載
した第２キヤリツジとが、２：１の相対速度で機械的に
走査駆動される。レンズ３５はズームレンズであり、モ
ータ駆動によって倍率を変えることができる。

従って、露光ランプ３１から出た光は、第１ミラー３２
．第３ミラー３３．第４ミラー３４．レンズ３５．第５
ミラー３６及びスリット３７を介して、感光体ドラム２
上に結像される。

感光体ドラム２の周囲には、メインチャージャ３゜イレ
ーザ４．現像器５．転写前除電ランプ６、転写チャージ
ャ７、分離チャージャ８．ダニ−リングユニット９等々
が備わっている。

像再生プロセスを簡単に説明する。感光体ドラム２の表
面は、メインチャージャ３の放電によって所定の高電位
に一様に帯電する。像再生に利用されない部分の電荷は
、イレーザ４によって消去される。感光体ドラム２の帯
電した面に、原稿からの反射光が照射されると、照射さ
れる光の強度に応じて、その部分の電位が変化（低下）
する。感光体ドラム２は図に矢印で示す方向に回転し、
それに同期して光学走査系３０は原稿面を順次走査する
ので、感光体ドラム２の表面には、原稿像の濃度（光反
射率）分布に応じた電位分布、即ち静電潜像が形成され
る。

静電潜像が形成された部分が現像器５の近傍を通ると、
電位分布に応じて現像器５内のトナーが感光体２の表面
に吸着し、それによって静電潜像が現像さ九、静電潜像
に応じた可視像が感光体ドラム２上に形成される。一方
、コピープロセスの進行に同期して、６つの給紙系のい
ずれか選択されたものから記録シートが供給される。こ
の記録シートは、レジストローラ２７を介して、所定の
タイミングで感光体ドラム２の表面に重なるように送り
込まれる。

そして、転写チャージャ７によって、感光体ドラム２上
の可視像（トナー像）が記録シート側に転写し、更に分
離チャージャ８によって、可視像が転写された記録シー
トは感光体ドラム２から分離する。分離した記録シート
は、搬送ベルト１１によって定着器１２まで搬送される
。定着器１２を通ると、記録シート上のトナー像は、定
着器１２内の熱によって記録シート上に定二在される。

定着を終えた記録シートは、所定の排紙経路を通って、
ソータ７０又は自動両面ユニット８０に排出される。

第２図に、第１図の複写機の電気回路構成の概略を示す
。第２図を参照すると、マイクロコンピュータ二二ノ１
〜が主制御ユニット１００として備わっており、これに
各種機器が接続されている。

主制御ユニッｌ−１００には、マイクロプロセンサ１１
０、読み出し専用メモリ　（ＲＯＭ）１２０゜読ミ書き
メモリ（ＲＡＭ）１３０．Ｉ１０ボート１４０、Ａ／Ｄ
コンバータ１５０およびシリアルＩ１０ユニッＩ−１６
０が備わっている。

主制御ユニット１００には、自動原稿送り装置６０、ソ
ータ７０．自動両面処理ユニット８０．Ｓ作ボード２０
３．光学系制御ユニット２０４．高圧電源ユニット２０
５．ヒータ・ランプ制御ユニット２０７．信号処理回路
２０８，２１Ｑ、及びドライバ２０９，２１１が接続さ
れている。

信号処理回路２０８には、タイミングパルス発生器ＴＰ
Ｏ及びレジストセンサ５ＥＮＩが接続されている。タイ
ミングパルス発生器ＴＰＯは、メインモータ４０の駆動
軸に結合されたディスクと該ディスクと近接して配置さ
れた透過型光学センサでなっている。ディスクには多数
の開口（スリット）が形成されており、メインモータ４
０が回動すると、ディスクが回動し、透過型光学センサ
の光路を多数のスリットが順次に横ぎるので、それによ
ってタイミングパルス発生器ＴＰＯから回動１に対応す
る数の電気パルスが出力される。レジストセンサＳＥＮ
　１は、レジストローラ２７の近傍に位匝し、記り紙の
有無に応じた電気信号を出力する。

ドライバ２０９には、第１給紙系の給紙クラッチＣＬＩ
、第２給紙系の給紙クラッチＣＬ２．第３給紙系の給紙
クラッチＣＬ３．第４給紙系の給紙クラッチＣＬ４．第
５給紙系の給紙クラッチＣＬ５、両面処理給紙系の給紙
クラッチＣＬｄ、搬送りラッチＣＬｔ、レジストクラッ
チＣＬｒｅｇ及びメインモータ４０が接続されている。

信号処理回路２０８には、各ホａ紙系の紙の有無を検知
するセンサ、各給紙系の紙のサイズを検知するセンサ、
トナー濃度センサ、原稿濃度センサ等々多数のセンサが
接続されている。ドライバ２１１には、各種クラッチ、
リレー、ソレノイド等々が接続されている。

第３図に、第２図の主制御ユニット１００の概略動作を
示す。第３図を参照して説明する。

Ｗ＆’ｆＸがオンすると、まず″初期化″処理を行なう
。

この処理では、メモリ１３０の内容をクリアし、各入力
ボートの状態を読取り、その読取り結果及び予め定めた
初期データに基づいて、メモリ１３０の内容及び出力ポ
ートの状態を初期状態に設定する。

′″初期化″処理が終了すると、″ウェイトモード′″
処理に進む。各入力ボートの状態読取り、ヒータ温度制
御１衣示処理等々を行なう。この動作モードでは、主に
定着ヒータの温度制御を行なう。操作ボード２０３上の
表示は′お待ち下さい″になり、コピー不可であること
を表示する。また、キー人力は受は付けない。定着ヒー
タの温度が安定するまで、この処理を繰り返し実行する
。但し、異常が見つかった場合には、″異常モード″″
処理に進む。

また、所定時間以上経過してもヒータ温度が目標範囲に
達しない場合には、″待機モード″処理に進む。

″待機モード″処理では、定着ヒータ及び表示器以外の
負荷は全て通電を禁止し、主に定着ヒータの温度制御及
び表示制御を行なう。

゛′異異常モードパ焙処理は、表示器以外の負荷の通電
を全て禁止し、異常の内容に応じた表示を行ない。

異常が解除されるまで待つ。

゛ウェイトモード″処理で定着ヒータの温度が所定の温
度範囲で安定すると、次の″レディモード″処理に進む
。この処理では、各入力ポートの状態読取り、キー人力
処理、ヒータ温度制御９衷示処理等々を行なう。このモ
ードでは、操作ボード２゜３上の表示は″コピーできま
す′になり、操作ボード２０３からのキー人力を受は付
ける。従って、例えばコピー枚数を設定する場合は、こ
のモードになっている。この処理は、操作ボード上のプ
リントスタートキーが押されるまで繰り返し実行される
。

パレディモード″処理で、プリントスタートキーが押さ
れると、次の″コピー前モード″処理に進む。

パコピー前モード″処理では、コピープロセスを開始す
る前に必要な、感光体ドラムのクリーニング処理及び一
部の給紙系の制御を行なう。即ち、第３給紙系、第４給
紙系、第５給紙系及び両面処理給紙系については、紙の
搬送経路が長いので、実質上のコピープロセスを開始す
る前に給紙制御を開始する。

″コピー前モード″処理が完了すると１次の″コピーモ
ード″処理に進む。この″コピーモード″処理で、コピ
ープロセスの大部分の処理が行なわれる。

第１給紙系及び第２給紙系の給紙開始制御は、このモー
ドで処理される。

″コピー前モード″処理で、１枚分のコピープロセスが
終了すると、次のパコピーエンドモード″処理に進む。

パコピーエンドモード″処理では、コピープロセスを終
了した紙が、ソータ７０又は自動両面処理ユニット８０
に排紙されるまでに必要な各種処理を行なう。

゛′コピーエンドモード″処理が終了すると、再び″ウ
ェイトモード′″処理に進む。この場合、コピー可であ
るので、直ちにパレディモード″処理に進む。

また、コピー枚数が２枚以上に設定されている場合には
、プリントスタートキーが押されたのと同じ状態になり
、直ちに次の″コピー前モード″処理に進み、コピー動
作を繰り返す。

主に給紙系の処理について、具体的な動作を以下に説明
する。第３図の″コピー前モード″処理の内容を第４ａ
図を参照して説明する。

まず、初期条件設定を行なう。即ち、コピープロセスを
開始するのに必要な各種フラグの初期設定を行なう。次
にセット枚数カウンタＣＮ　ｓｅシの内容を給紙カウン
タＣＮｆに代入し、メインモータ４０をオンする。セッ
ト枚数カウンタＣＮ　ｓｅシには、″レディモードパ処
理で操作ボードからのキー人力によって設定されたコピ
ー枚数が記憶されている。

次に、″初期検紙パサブルーチンを実行する。そして、
異常がなければ、フラグＦ　ｐｒｅをチェックし、それ
がｒｒ　Ｏｎの場合にはコピー前クリーニング処理を行
なう。フラグＦ　ｐｒｅは初期状態ではｒ　Ｏ１１であ
り、コピー前クリーニング処理が完了すると″ビ′にセ
ットされる。次に、フラグＦｏｋをチェックし、それが
”　ｏ　”の場合には、″給紙待ち″サブルーチンを実
行する。フラグＦｏｋは初期状態ではＩＩ　ＯＩＩであ
り、パコピー前モート″′処理で所定の給紙処理が完了
すると′１′′にセットされる。更に、フラグＦ　ｐｒ
ｃとＦｏｋが共に”　１　”であると、フラグＦ　ｃｏ
ｍｐに′１″をセラ１−シ、タイミングパルスカウンタ
ＣＮＤを０にクリアする。フラグＦ　ｃｏｍｐは、コピ
ー前モードを完了したかどうかを判定する場合に藝照さ
れる。

第４ａ図の″初期給紙パサブルーチンの詳細を、第４ｂ
図を参照して説明する。この処理では、まず給紙系の判
定を行なう。選択された給紙系が第１給紙系及び第２給
紙系である場合には、以下の処理はスキップする。その
他の給紙系が選択さ九ていれば、タイミングパルスカウ
ンタＣＮＡ、ＣＮＢ及びＣＮＣの計数をスタートする。

そして、搬送りラッチＣＬｔをオンし、給紙カウンタＣ
Ｎｆをデクｉ）メント（−１）する。更に、選択した給
紙系が両面処理給紙系、第３給紙系、第４給紙系及び第
５給紙系なら、それぞれ、両面給紙クラッチＣＬｄ、第
３給紙クラッチＣＬ３．第４給紙クラッチＣＬ４及び第
５給紙クラッチＣＬ５をオンする。

第４ａ図の″給紙制御″サブルーチンの詳細を、第４ｃ
図を参照して説明する。この処理では、まず給紙系の判
定を行なう。選択された給紙系が第１給紙系及び第２給
紙系である場合には、以下の処理はスキップする。その
他の給紙系が選択されていれば、″パルスカウント′、
″給紙りラッチオフ′″。

″次給紙オンｒｒ、ｒｒ給紙りラッチ禁止′″、パ給紙
クラッチオン″及び″搬送りラッチオフ″の各サブルー
チンを実行する。

″パルスカウント″サブルーチンの内容を第４ｄ図に示
す。第４ｄ図を参照する。この処理では、タイミングパ
ルス発生器ＴＰＧからのパルス入力があった場合に、そ
れを計数して各種カウンタ（レジスタ）の内容を更新す
る。ますカウンタＣＮＳの内容をインクリメントする。

続いて、カウンタＣＮＤをインクリメン１−する。更に
搬送りラッチＣＬｔの状態をチェックし、それがオンし
ている時には、カウンタＣＮＡ、ＣＮＢ及びＣＮＣの内
容を、それぞれインクリメントする。

搬送りラッチＣＬｔがオフ状態の場合には、給紙クラッ
チＣＬ　ｆ　（Ｃｕ２．Ｃｕ２．Ｃｌ３及びＣＬｄのい
ずれか）の状態をチェックする。給紙クラッチがオンな
ら、カウンタＣＮＡの内容をインクリメントする。っま
り、カウンタＣＮ　ｔ’、は、搬送りラッチと給紙クラ
ッチのいずれか一方がオンの時にタイミングパルスを計
数し、カウンタＣＮＢ及びＣ，Ｎ　Ｇは、搬送りラッチ
がオンの時にのみタイミングパルスを計数する。カウン
タＣＮＳはレジストセンサが紙の先端を検出した時に０
にクリアされ、ＣＮＤはフラグＦｏｋが”ｌ”になった
時に０にクリアされる。

″給紙クラッチオフ゛′サブルーチンの内容を第４ｅ図
に示す。第４ｅ図を参照して説明する。この処理では、
まず給紙系の判定を行ない、その結果に応じた処理を行
なう。両面処理給紙系が選択されている時には、タイミ
ングパルスカウンタＣＮ　Ａの内容を８０と比φりする
。ＣＮＡ＞８０なら、給紙クラッチＣＬｄ３オフする。

また、第３給紙系、第４給紙系及び第５給紙系のいずれ
かが選択されている場合には、カウンタＣＮ　Ａの内容
を７０と比較する。ＣＮＡ＞７０なら、給紙クラッチＣ
Ｌ３．ＣＬ４及びＣｌ３をそれぞれオフする。

″次給紙オン″サブルーチンの内容を第４ｆ図に示才。

第４ｆ図を参照して説明する。この処理では、まず給紙
カウンタＣＮｆがＯでないことを確認し、ＣＮ　ｆが０
でなければ次の処理を行なう。

選択された給紙系とその給紙系にある紙のサイズを判定
する。両面処理給紙系が選択されている場合には、紙サ
イズがＡ５．Ａ４．Ａ３．　　・・・・・・なら、それ
ぞれ、タイミングパルスカウンタＣＮＡの内容を３２３
，５０７，７６０．　　・・・・・・と比較する。そし
て、例えば紙サイズがＡ５の時に、タイミングパルスカ
ウンタＣＮ　Ａが３２３を越えると、給紙リクエストフ
ラグＦ　ｆｏｎに″′ビ′をセットする。

第３給紙系、第４給紙系及び第５給紙系のいずれかが選
択されている場合には、紙サイズがＡ５゜Ａ４．Ａ３．
　　・・・なら、それぞれ、カウンタＣＮＴの内容を３
１３，４９７，７５０．　　・・・と比較する。そして
、例えば紙サイズがＡ４の時にＣＮ　Ｔ　＞　４９７で
あると、給紙リフニス１−フラグＦ　ｆｏｎに１１１″
′をセットする。

パ給紙りラッチ禁止″サブルーチンの内容を第４ｇ図に
示す。第４ｇ図を参照する。まず１選択された給紙系の
判定をする。両面処理給紙系の場合には、タイミングパ
ルスカウンタＣＮＡ、ＣＮＢ及びＣＮＣの内容を５３５
と比ｊ咬する。ＣＮＡ、ＣＮＢ及びＣＮＣのいずれか１
つの内容が５３５であると、給紙禁止フラグＦ　ｄｉｓ
をＩＩ　Ｉ　ＪＪにセットする。

同様に、第３給紙系の場合には、ＣＮＡ、ＣＮＢ。

ＣＮＣのいずれか１つの内容が２１０であると、フラグ
Ｆ　ｄｉｓ　を“ビ′にセットし、第４給紙系の場合に
は、ＣＮＡ、ＣＮＢ、ＣＮＣのいずれか１つの内容が４
１０であるとフラグＦ　ｄｉｓを１″′にセットし、第
５給紙系の場合には、カウンタＣＮＡ。

ＣＮＢ、ＣＮＣのいずれか１つの内容が所定値Ｎ５であ
ると給紙禁止フラグＦ　ｄｉｓをＩＩ　１　ｕにセット
する。

″給紙クラッチオン″サブルーチンの内容を第４ｈ図に
示す。第４ｈ図を参照する。この処理では。

まず給紙リクエストフラグＦｆｏ口をチェックする。

Ｆ　ｆｏｎがｒｒ　１　＃ｌ、つまり給紙要求があると
、次に給紙禁止フラグＦ　ｄｉｓをチェックする。Ｆ　
ｄｉｓが〇一つまり給紙禁止状態でなければ、次に選択
された給紙系の判定を行なう。

両面処理給紙系の場合には給紙クラッチＣＬｄをオンし
、第３給紙系の場合には給紙クラッチＣＬ３をオンし、
第４給紙系の場合には給紙クラッチＣＬ４をオンし、第
５給紙系の場合には給紙クラッチＣＬ５をオンする。そ
して、両面処理給紙系。

第３給紙系、第４給紙系及び第５給紙系のいずれが選択
された場合も、更に次の処理を行なう。まず搬送りラッ
チＣＬｔをオンし、給紙カウンタＣＮｆをデクリメント
し、カウンタＣＮ　Ｂの内容をＣＮ　Ｃに転送し、カウ
ンタＣＮＡの内容をＣＮＢに転送し、カウンタＣＮＡの
内容を０にクリアする。

″搬送りラッチオフ″サブルーチンの内容を第４１図に
示す。第４１図を参照する。この処理では、まずレジス
トセンサ５ＥＮＩの状態をチェックする。５ＥＮ１がオ
フ、即ち、レジストローラ２７の近傍にｆｉｌ！録シー
上シートしない場合には、フラグＦ　ｃｎｓを′″０″
にリセットする。レジストセンサＳＥＮ　１がオン、即
ちレジストローラ２７の近傍に記録シートが存在する場
合には、次の処理を行なう。まず、フラグＦａｎｓをチ
ェックする。レジストセンサ５ＥＮＩが記録シートの先
端を検出した直後は、フラグＦａｎｓが１１０１１であ
るので、カウンタＣＮＳを０にクリアし、フラグＦａｎ
ｓに１°′をセットする。カウンタＣＮＳの内容が２０
になった場合には、搬送りラッチＣＬｔをオフにセット
する。

第４ａ図の″゛給紙ち″サブルーチンの内容を、第４ｊ
図に示す。第４ｊ図を参照する。この処理では、まず、
選択された給紙系の判定をする。両面処理給紙系の場合
には、タイミングパルスカウンタＣＮＡ、ＣＮＢ及びＣ
ＮＣの内容を５４２と比較する。ＣＮＡ、ＣＮＢ及びＣ
ＮＣのいずれか１つの内容が５４２であると、給紙ＯＫ
フラグＦｏｋをｉｌ　１　ｒｒにセットする。

同様に、第３給紙系の場合には、ＣＮＡ、ＣＮＢ。

ＣＮＣのいずれか１つの内容が２１７であると、フラグ
Ｆｏｋを゛′ビ′にセットし、第４給紙系の場合には、
ＣＮＡ、ＣＮＢ、ＣＮＣのいずれか１つの内容が４１７
であるとフラグＦｏｋを″′ビ′にセットし、第５給紙
系の場合には、ＣＮＡ、ＣＮＢ、ＣＮＣのいずれか１つ
の内容が所定値Ｎ５＋７であると、フラグＦｏｋを″ビ
′にセットする。

再び第３図を参照する。前述の″コピー前モート″処理
が完了すると、処理は″コピープロセス処理に移行する
。この″コピープロセス処理では、実質上のコピープロ
セス処理を行なう。この処理には、第４ｃ図に示す″給
紙制御″サブルーチン、第４に図に示す″レジストクラ
ッチオン″サブルーチン及び第１給紙系と第２給紙系の
ための給紙処理が含まれる。第１給紙系と第２給紙系の
ための給紙処理は、前述した他の給紙系の処理よりも単
純であるので、図示及び説明を省略する。

″レジストクラッチオン″サブルーチンの内容を第４に
図を参照して説明する。この処理では、まずレジストセ
ンサ５ＥＮＩの状態をチェックする。

５ＥＮＩがオフ、即ちレジスト位置に記録紙がなければ
、カウンタＣＮ　Ｄの内容をチェックする。

そして、カウンタＣＮＤが２４の場合に、給紙禁止フラ
グＦｄｉｓ　を”　ｏ　”にリセットする。ＳＥＮ　１
がオン、即ちレジスト位置に記録紙がある場合、カウン
タＣＮＤの内容を８４と比較する。そして。

ＣＮＤ＝８４なら、レジストーラツチＣＬｒｅｇをオン
し、搬送りラッチＣＬｔをオンする。

なお、実質上の複写プロセスの開始時は、カウンタＣＮ
Ｄが計数を開始する時、即ちタイミングパルスカウンタ
ＣＮＡ、ＣＮＢ、ＣＮＣのいずれかの内容が５４２にな
った時であり、その時に、露光ランプ３１をオンし、メ
インチャージャ３をオンし、光学走査系３０の走査をス
タートする。

次に、給紙系の全体の動作を、第５図を参照しながら説
明する。なお、この実施例での具体的な数値は次のとお
りである。

（ａ、）ＴＰＧの出力するパルスの１パルスは、駆動系
の移動距随のＬｍｍに対応する。

（ｂ）コピー速度は、次のとおり。

Ａ３サイズ縦送りの場合：１７ＣＰＭ（枚／分）Ａ４サ
イズ縦送りの場合：２５ＣＰＭＡ５サイズ横送りの場合：３８ＣＰＭ（ｃ）給紙系の給紙・搬送速度は２２４　Ｉ！ｌ［ｌｌ
／　５ｅｅ（ｄ）記録紙がレジストローラ２７に達して
からレジストローラ２７がスタートするまでの記録紙の
停止時間は、通常、　０．０５ｓｅｃ（ｅ）レジストロ
ーラ２７に達した記録紙のたるみ量は、通常、１０−１
５ｍｍなお、第５図は、両面処理給紙系からＡ５サイズの記録
紙を連続的に給紙する場合を示している。

従って、その場合の動作例について説明する。この場合
、給紙ローラからレジストローラまでの距離は６１５ｍ
ｍ　（＝６１５パルス）である。

給紙動作を行なう場合、まず、カウンタＣＮＡ。

ＣＮＢ、ＣＮＣがクリアされた後それらの計数がスター
トし、搬送りラッチＣＬｔがオンし、才（ｔ　Ｊ氏りラ
ッチＣＬｄがオンする（第４ｂ図参照）。給紙する記録
紙Ｐ　ＡＰ　１と給紙コロＦＲｄとの間にスリップが生
じなければ、給紙動作を開始してから６０パルスで、記
録紙ＰＡＰ　１が最初の搬送ローラに達する。

この例では、スリップの可能性を見込んで、６０パルス
に余裕分の２０パルスを加え、カウンタＣＮＡが８０を
越えたら、給紙クラッチＣＬｄをオフにする（第４ｅ図
参照）。従って、給紙クラッチＣＬｄがオフする前に、
記録紙ＰＡＰ　ｌは確実に最初の搬送ローラに受は渡さ
れるので、その記録紙ＰＡＰ　ｌは搬送ローラによって
更に搬送される。

記録紙ｒ’ＡＰＬの紙サイズがＡ５であるので、カウン
タＣＮＡの内容が３２３を越えると、給紙リクエストフ
ラグＦ　ｆｏｎが′１″′にセットされる（第４ｆ図参
照）。

給紙リクエストフラグＦ　ｆａｎがＬＬ　１　、ｌにな
ると、最初は給紙禁止フラグＦ　ｄｉｓが′″０″なの
で、給紙クラッチＣ■、ｄをオンする（第４ｈ図参照）
。こ九によって、次の記録紙ＰＡＰ２の給紙動作が開始
される。また、搬送りラッチＣＬｔをオンする。

そして、カウンタＣＮＡの内容を、別のカウンタＣＮＢ
に移し、ＣＮＡを０にクリアする。従って。

記録紙ＰＡＰ　ｌの位置情報（パルス数）はカウンタＣ
ＮＢで継続的に計数され、カウンタＣＮＡは新しい記Ｂ
祇ＰＡＰ２の位置情報の計数を開始する。

従って、給紙県北フラグＦｄｌｓがＩＩ　Ｉ　＋＋にな
らない限り、給紙動作は、３２３パルスの周期で繰り返
される。なお、３２３の数値は次式により、予め決定さ
れている。

ＴＦ＝Ｔａ　　（Ｔｃ＋Ｔｄ）　　　　　・・・・（Ｌ
）但し、ＴＦ：給紙周期、Ｔａ：コピー周期。

Ｔｃ：余裕時間、’ｒａニレジスト部での停止時間つま
り、この例では。

Ｔ　ａ　＝　搬送速度’Ｊ、　ｍｍ／ｓｅｃ　ｌ　／コ
ピー速度（ｃｐＭ３＝２２４／　（３８／６０）＝３５３．７［パルス、ｍｍ］Ｔ　ｃ　＝　２０　［パルス、ｍｍ］Ｔｄ＝搬送速度×停止時間＝２２４Ｘ０．０５＝ｚ、２ｒパルス、ｍｍ］であるから、Ｔ　Ｆ　＝３５３．７−　（２０＋　１１．２）ヰ３２
３［パルス、ｍｍ］になる。

また、カウンタＣＮ　Ａ　、　ＣＮ　Ｂ　、　ＣＮ　Ｃ
のいずれかが５３５になると、給紙禁止フラグＦｄｉｓ
をｒｒ　ｔ　ｒｒにセットする（第４ｇ図）。この給紙
禁止フラグＦ　ｄｉｓは、レジストセンサ５ＥＮＩがオ
フで、しかもカウンタＣＮＤが２４になると、ＬＬ　Ｏ
＋＋にリセットされる（第４に図）。フラグＦ　ｄｉｓ
がｌ′″の場合には、給紙リクエストフラグＦ　ｆｏｎ
がｔｔ　Ｉ　Ｉ＋レニセソトされても、即ち前記給紙周
期ＴＦに従った給紙タイミングになっても、給紙動作を
開始しない。その後フラグＦ　ｃｌｉｓが”　ｏ　”に
なると、給紙動作を開始する。つまり、フラグＦ　ｃｌ
ｉｓが１″′の間は、次の給紙動作の開始をＴＦに応じ
た予定タイミングよりも遅らせる。

フラグＦ　ｄｉｓ　を”　１　”にセントするタイミン
グＴｓｅｔは、次式により予め決定される。

Ｔｓｅｔ＝　Ｔｍａｘ　−（Ｔ　　ｂ　　＋　Ｔ　　ｃ
　　）　　　　　　−（２）（Ｇ　ｔ、、Ｔｍａｘは給
紙コロ−レジストローラ間距離に対応する時間、Ｔｂは
給紙コロ−搬送ローラ間距離に対応する時間である。

具体的には、Ｔｍａｘ＝６１５．　Ｔｂ＝＝６０ｒＴ　
ｃ　＝　２０であるから、Ｔｓｅｔ＝　５３５であり。

カウンタＣＮＡ、ＣＮＢ、ＣＮＣのいずれかの内容が５
３５になったらフラグＦｄｉ、ｓをＬＬ　ｉ　ＩＩにセ
ットする。

つまり、記ＭＪｉがレジストローラの８０パルス分手前
の位置に達した時に、フラグＦｄｉＳがセットされる。

一方、カウンタＣＮ　Ａ　、ＣＮ　Ｂ　＋　ＣＮ　Ｃの
いずれかの内容が５４２になると、フラグＦｏｋが”　
１　”　Ｌこセットされる（第４ｊ図）、ＦｏｋがＬＬ
　１７７になると、カウンタＣＮＤが０にクリアされる
（第４ａ図）。

つまり、カウンタＣＮＤは、カウンタＣＮＡ、ＣＮＢ、
ＣＮＣのいずれかが５４２になった時に再スタートする
。

ＣＮＤをＯにクリアするタイミングＴｃｎｄは、次のよ
うにして予め決定されている。

Ｔｃｎｄ＝　Ｔｍａｘ　−（Ｔｓｊａｒｔ　−Ｔ　　ｄ
　　）　　　　　＝＝（３）但し、Ｔｓｔ、ａｒｔ、は
複写プロセスの開始時からレジストローラを駆動開始す
るまでの時間であり、この例では８３．８　［パルス］
である。

つまり、Ｔｃｎｄ＝Ｇ　ｌ　５　　　（８３，８−１１，２）キ
５４２［パルス］になる。

フラグＦ　ｄｉｇは、カウンタＣＮＤが２４になった時
に′Ｏ″にリセットされるので、給紙ローラを駆動開始
する時点からの相対時間でいうと、フラグＦｄｉｓは、
５６６パルスの時点でＬＬ　ＯＩＴにリセットされる。

つまり、紙が理論上レジストローラの手１１ｆｆ４９パ
ルスの位置に達するタイミング（即ちレジストローラ駆
動開始前８４パルスの時点）で、給紙禁止状態が解除さ
れる。

また、記録紙が更に進み、レジストセンサＳＥＮ　１が
記り紙ＰＡＰ　Ｉを検出すると、それを初めて検出した
■寺に、カウンタＣＮＳが０にクリアされる。

つまり、カウンタＣＮＳは、レジストセンサが紙の先端
を検出した時に記数を再スタートする。カウンタＣＮＳ
が２０になると、即ち、レジストセンサが紙の先端を検
出してから２０パルス分の時間を経過すると、搬送りラ
ッチＣＬｔがオフになる（第４１図）。

従って２紙の先端がレジストローラに当接して停止した
後、搬送ローラは更に所定量、記録紙後部を先に進める
。これにより、記録紙は、先端がレジス１−ローラに当
接し、１０〜１５ｍｍ程度のたるみをもつように少し変
形した状態で停止する。

レジストローラは、カウンタＣＮＤの内容が８４になっ
た時に駆動開始する（第４に図）。

この実施例の場合、給紙動作の周期ＴＦは前記第（１）
式に示すように、約７１パルス分（Ｔｃ＋Ｔｄ）だけコ
ピー周期Ｔａよりも短いので、コピー動作のタイミング
に対し十分余裕をもって、記録紙をレジストローラに送
ることができる。従って、給紙系各部で、スリップ等に
よって記録紙が多少遅れて搬送されたとしても、給紙異
常は生じない。

また、記録紙がレジストローラの近傍の所定範囲に理論
上存在する時には、その範囲を外れるまで次の、給紙開
始を遅らせるので、これによって、実際の給紙周期はコ
ピー動作の周期と対応するように自動的に調整される。

［効果］以上のとおり本発明によれば、給紙動作の周期が記録動
作の周期よりも十分短いので、給紙系で駆動機構と記録
紙との間にスリップ等が生じても、記録タイミングに間
に合うように記録紙を記録系に送ることができる。しか
も、レジスト部以外に特別なセンサを設ける必要がない
し、給紙コロ。

搬送コロ及びレジストローラは同一速度で駆動できるの
で、駆！１１Ｊ機構の構成が単純になる。搬送経路の長
さ及び給紙するシートのサイズが複数種存在する場合に
も問題なく適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の複写機の内部構成
を示す正面図である。第２図は、第１図の複写機の電気回路を示すブロック図
である。第３図は、第２図の主制御ユニット１００の概略動作を
示すフローチャートである。第４ａ図、第４ｂ図、第４Ｃ図、第４ｄ図、第４　ｅ　
１２］　＋第４ｆ図、第４ｇ図、第４ｈ図、第４１図、
第４ｊ図及び第４に図は、第２図の主制御ユニットｌＯ
Ｏの動作の一部分の詳細を示すフローチャートである。第５図は、第１し′１の複写機の１つの給紙系の動作例
を示すタイミングチャートである。１：コンタクトガラス　２：感光体ドラム３：メインチ
ャージャ２１．２２，２３，２４：カセッ１− ２５．８１：）−レイ（シート医持手段）ＦＲＩ〜ＦＲ
５，ＦＲｄ　：給紙コロ（シート給送手段）ＴＲＵ：給
紙搬送系（シー１へ搬送手段）２７：レジストローラ（
レジスト手段）３０：光学走査系　　４０：メインモー
タ７０；ソータ８０：自動両面処理ユニット１００：主制御ユニット（電子制御手段）ＣＬＩ〜ＣＬ
５．ＣＬｄ　：給紙クラッチＣＬｔ：搬送りラッチＣＬｒｅｇニレジストクラッチ５ＥＮＩニレジストセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の記録シートを重ねた状態で保持するシート
保持手段；前記シート保持手段上の１枚のシートを送り
出すシート給送手段；前記シート給送手段の下流に設け
られ該シート給送手段が送り出したシートを搬送するシ
ート搬送手段；前記シート搬送手段の下流に設けられ該
手段によって搬送されるシートを一時的に停止させた後
で所定の記録系に送るレジスト手段；及び前記シート給
送手段、シート搬送手段及びレジスト手段を制御して記
録シートを前記記録系に供給する電子制御手段；を備え
る記録シート供給制御装置において：複数枚連続記録の
場合の記録系の記録周期をＴａ、シート給送手段が給送動作を開始してからシー
ト保持手段上のシートがシート搬送手段に達するまでの
時間をＴｂ、シート給送手段の余裕時間をＴｃ、前記レ
ジスト手段でのシートの停止時間をＴｄとする場合に；前記電子制御手段が、Ｔａ−（Ｔｃ＋Ｔｄ）の周期で前
記シート給送手段の駆動制御を行ない；シートが、Ｔｂ
＋Ｔｃ時間相当の距離だけ前記レジスト手段よりも上流
の位置から、該レジスト手段の駆動開始時点よりもＴｂ
時間前の時点に相当する位置の間に存在する場合には、
その範囲からシートが出るまで、シート給送手段の駆動
制御の開始を遅らせる制御を行なう；ことを特徴とする
、記録シート供給制御装置。
（２）前記シート給送手段、シート搬送手段及びレジス
ト手段は、１つの駆動源に各々電磁クラッチを介して接
続され、前記駆動源は、その動作に応じた電気パルスを
出力するパルス発生手段を含み、前記電子制御手段は、
前記パルス発生手段が出力する電気パルスの数を計数し
て、シートの位置を把握し、それに基づいて前記シート
給送手段、シート搬送手段及びレジスト手段の制御タイ
ミングを決定する、前記特許請求の範囲第（１）項記載
の記録シート供給制御装置。
（３）前記電子制御手段は、前記パルス発生手段が出力
する電気パルスの数を複数の計数手段で計数し、シート
搬送手段が停止している時には、少なくとも１つの計数
手段のパルスの計数を中断する、前記特許請求の範囲第
（２）項記載の記録シート供給制御装置。