JPH03138663A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複写機などの画像形成装置に関ずろ。

［従来の技術］ 従来、例えは第１１図に示すような複写機においては、
次のようなタイミングで光学系の走査と用紙供給が行わ
れていた。

同図に於て、原稿載置板２上に原稿が載置され、原稿カ
バー１がその原稿を押さえるようになっている。ランプ
３、反射ミラー４等を備えた光学系１００は、その原稿
載置板２に沿って原稿を走査するように移動するもので
ある。結像レンフ５は光学系１００から人０４された画
像光を感光体７上に反射ミラー６を介して照射し露光す
る手段である。感光体７の周辺には、感光体７を帯電す
るト帯電器８、露光されて形成され潜像について、トナ
ーの現像を行う現像器９、Ｅｌ像されたトナー画像を用
紙１３に転写する転写器１０、転写された用紙１３を感
光体７から分離するため帯電する分離器１１、転写後残
存するトナーを清掃するクリーニング８１２なとの各手
段が配置されている。

他方、転写器１０の上流側には用紙１３の搬送″ＰＩ１
４が配置されている。この搬送路１４には、各用紙カセ
ット１５や手差しトレイ１６から、給紙ローラ１７によ
って、用紙１３が送り込まれ、搬送ローラ１８によって
レジストローラ２０の所で一ローストツブされ、搬送偏
りが修正され、又タイミングの調整が行われるようにな
っている。１９は、そのレジストローラ２０の場所に用
紙１３が存在することを検知するレジストスイッチであ
る。

また、分離器１１の下流側には、搬送ヘルド２１が備え
られ、分離してきた用紙１３を熱定着器２２の所へ搬送
する。熱定着器２２によって、用紙１３Ｊ−のトナー画
像は、熱溶融して定着する。

二〇熱定着した用紙１３は、排出トレイ２３上へ１非出
されるようになっている。

このような複写機に於て、従来、用紙１３が用紙カセッ
ト１５から取り出され、レジストローラ２０のあるとこ
ろまで搬送されると、レジストスイッチ１９がそれを検
知する。そこで、その検知によって、光学系１００の移
動を開始する。光学系１００か原稿先端の下方位置まで
くると（センサがそれを検知している）、それに同門し
てレジストローラ２０を回転させ、用紙１３を転写器１
０の所へ送り出す。このようにすることによって、走査
、露光、現像、転写と、用紙の送り込みのタイミングの
調整が行われる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような１ｆ来の複写機においては、
給紙ローラ１７が用紙１３を送り出す場合、スリップす
ることがある。その様な場合は、用紙１３がレジストロ
ーラ２ｏの所に到達するまでの時間が余分にかかること
になる。光学系１００は、それから走査、を開始するの
で、語間複写のスピードが遅くなってしまうという課題
がある。

本発明は、このような従来技術の課題に鑑み、給紙ロー
ラのスリップなどがあっても複写のスピードが遅くなら
ない画像形成装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、原稿載置板−Ｌに載置された原稿に光を照射
して走査する光学系と、その光学系によって走査されて
えられた画像光によって露光される感光体と、用紙を収
納した用紙収納手段と、その用紙収納手段から前記用紙
を送り出す用紙供給手段と、その用紙供給手段によって
送り出された用紙が前記感光体へ搬送される搬送路と、
用紙の搬送タイミングを整えるレジストローラとを備え
た画像形成装置に於て、前記光学系を所定の時間間隔Ｔ
て走査させるように、光学系駆動手段を制１３１１する
第１の制御手段と、前記用紙収納手段内の用紙を前記所
定時間Ｔより短い時間開隔Ｔ−αて送り出すように、前
記用紙供給手段を制御する第２の制御手段とを１蒲えた
画像形成装置である。

［作用コ 本発明は、光学系によって、原稿載置板上に載置された
原稿に光を照射して走査し、感光体を光学系によって走
査されてえられた画像光によって露光し、用紙供給手段
によって用紙収納手段から用紙を送り出し、搬送路を用
紙供給手段によって送り出された用紙が前記感光体へ搬
送され、レジストローラで用紙の搬送タイミングを整え
る画像形成プロセスに於て、第１の制御手段によって、
前記光学系を所定の時間間ＦＡ　Ｔで走査させるように
光学系駆動手段を制御し、第２の制御手段によって、用
紙収納手段内の用紙を前記所定時間Ｔより短い時間間隔
Ｔ−αで送り出すように前記用紙供給手段を制御する。

［実施例］ 以下に、本発明を、その実施例を示す図面を参照しなが
ら説明する。

第１図は、本発明にかかる画像形成装置の一実施例を示
す略示断面図である。

同図に於て第４図と同じ部材には同じ番号が付されてい
る。

すなわち、原稿載置板２上ζこ原稿がｉＩｌ′置され、
原（高カバー１かその原稿を押さえるようになっている
。また、ランプ；３、反射ミラー４等を備えた光学系１
００は、原稿載置板２に沿って原稿を走査するように移
動するようになっている。３２は。

この光学系１００を移動させるためのワイヤ、モータな
との駆動手段である。また、原稿の先端部のｆ方位置に
は、光学系１００がその位置に到達したことを検知する
ためのフォトセンサ３６が配置されている。

感光体７０周辺には、感光体７を帯電する主帯電器８、
光学系１００から入射された画像光によって、露光され
て形成され潜像について、トナーの現像を行う現像器９
、現像されたトナー画像を用紙１３に転写する転写器１
０、転写された用紙１３を感光体７から分離するため帯
電する分離器１１、転写後残存するトナーを清掃するク
リーニング器１２なとの各手段が配置されている。

他方、転写器１【〕の−Ｊ：、流側には用紙１３の搬送
路１４が配置されている。この搬送路１４には、用紙収
納手段の一例としての各用紙力セラ）１５や毛差しトレ
イ１６から、用紙供給手段の一例としての給紙ローラ１
７によって、用紙１３が送り込まれ、駆送ローラ１８ζ
こよってレジストローラ２０の所で−ｄストップされ、
搬送偏りが修正され、又タイミングの調整が行われるよ
うになっている。１９は、そのレジストローラ２０の場
所に用紙１３が存在することを検知するレジストスイッ
チである。

また、分離器１１の下流側には、搬送ベルト２１が備え
られ、分離してきた用紙１２３を熱定４器２２の所へ搬
送する。熱定着器２２によって、用紙１３Ｊ：のトナー
画像は、熱溶融して定着する。

この熱定着した用紙１３は、排出トレイ２３」−へ排出
されるようになっている。

ざらに、第１の制１ａｌｌ　”Ｊ−段３０は、光学系１
００を所定の時間間隔（Ｔ）で走査させろように光学系
駆動手段３２を制御する手段である。３１はその時間を
カウントするためのタイマＴＭＲＩである。なお、第１
の制御手段３０には、前記レジストスイッチ１９からの
用紙検知信号が入力されている。

また、第２の制御手段３３は、用紙カセット１５叉は手
差しトレイ１６内の用紙１３を面記所定時間（Ｔ）より
短い時間間隔（Ｔ−α）で送り出すように前記給紙ロー
ラ１７を制御する手段である。ここで、所定時間間隔の
αは、前記光学系１００が面記原稿の先端を走査し始め
るとき、前記レジストローラ２０に用紙１３が必ず存在
し、しかも搬送路１４、搬送ベル）２１等の途中に用紙
１３が適切な数だけ（０を含む）存在するような値に設
定される。すなわち、余りαが大きすぎると、搬送、移
動中の用紙１３が多くなりすぎ、ジャムなどが発生した
場合、ジャムしていない用紙１３も同時に取り除かなく
てはならないという不都合が生じるからである。他方、
αが小さすぎると、前述のような給紙ローラ１７のスリ
ップが発生すると、光学系１００の原稿の走査開始時に
、レジストローラ２０へ用紙が到達していない事態が発
生してしまうことかある。従って、このような不都合が
発生しないような値にαを設定することが望ましい。

タイマＴ　ＲＭ２３４は、その時間間隔（Ｔ−α）をカ
ウントするための手段である。また、３５は、給紙ロー
ラ１７のモータなどの駆動手段である。

第３の制御手段３７は、前記位置センサ３６の検知信号
を人力し、レジストローラ２ｏを回転させ、用紙１３を
転写器１０の所へ送り出すように制御する手段である。

このような第１、第２、第３の制御手段３０．３３．３
７は、通常マイクロコンピュータで実現されるが、各々
の機能を持った専用のハート回路でももちろん良い。

次に、上記実施例の動作を説明する。

第２図、第３図は、その動作を示すフローチャートであ
る。このフローチャー１・におけるＸはコピースピード
（枚／５ｅｃ）である。

光学系１００の制御は第２図に示すように行われる。

まず、−枚目の用紙１３の複写に付いては、第１の制御
手段３０は、レジストスイッチ１９によって、レジスト
ローラ２０に用紙１３が存在するかどうかチエツクする
（ステップＳｌ）。用紙１３が存在するようになると、
駆動手段３２を利用して光学系１００の走査をスタート
させる（ステップＳ２）。走査が終了すると（ステップ
Ｓ　３　）、タイマＴＲＭ１３１に６０／Ｘをセットす
る（ステップＳ４）。そして、タイマＴＲＭＩ　　３１
をスタートさせる（ステップＳ５）。タイマＴＲＭＩ３
１がタイムアツプするのを待つ（ステップＳ６）。タイ
ムアツプすると、光学系１００によって、２枚目の用紙
の走査を開始する（ステップＳ２）。

以後同様に、３枚目以降複写を行っていく。

他方、用紙１３の送りだしは第３図に示すように１〒わ
れる。

プントキーが押されていると、第２の制御手段３３は、
給紙ローラ１７を駆動させ、用紙１３を用紙カセット１
５、手差しトレイ１６から取り出し、給紙をスタートす
る（ステップＳｌ）。しかるのち、タイマＴＲＭ２３４
に（（３０／Ｘ−α）をセットしくステップＳ２）、ス
タートする（ステップＳ：３）。タイマＴＲＭ２　３４
がタイムアツプすると（ステップＳ４）、次の用紙ｌ：
３を用紙力セラ）１５、手差しトレイ１６から取り出す
（ステップＳｔ）。以後、この時間間隔（６０／−α）
で用紙１３を順次送り出す。この様なタイミングで光学
系１００の制御と、用紙１３の送り出しを行うことによ
って、給紙ローラ１７においてスリップなとがあっても
、遅滞なく複写を行うことができる。

なお、本発明は、複写機に限らずプリンタなと他の画像
形成装置にも適用可能である。

［発明の効果］ 以上述べたところから明らかなように、本発明は、第１
の制御手段によって、光学系の走査を所定時間間隔で常
時行うので、画像形成が遅滞するような心配が無い。ま
た、第２の制御手段によって、用紙の給紙を前記時間間
隔より所定機知い時間間隔て、供給するので、レジスト
ローラに必要なときに用紙を常時存在させることが出来
る。その結果、給紙ローラのスリップなどがあっても複
写のスピードを遅くすることなくスムーズに画像形成す
る装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる画像形成装置の一実施例を示
す略示断面図、第２図は、同実施例の光学系の制御のフ
ローチャート、第３図は、同実施例の用紙の給紙制御の
フローチャート、第４図は、従来の画像形成装置の略示
断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿載置板上に載置された原稿に光を照射して走
   査する光学系と、その光学系によって走査されてえられ
   た画像光によって露光される感光体と、用紙を収納した
   用紙収納手段と、その用紙収納手段から前記用紙を送り
   出す用紙供給手段と、その用紙供給手段によって送り出
   された用紙が前記感光体へ搬送される搬送路と、用紙の
   搬送タイミングを整えるレジストローラとを備えた画像
   形成装置に於て、前記光学系を所定の時間間隔（Ｔ）で
   走査させるように、光学系駆動手段を制御する第１の制
   御手段と、前記用紙収納手段内の用紙を前記所定時間Ｔ
   より短い時間間隔（Ｔ−α）で送り出すように、前記用
   紙供給手段を制御する第２の制御手段とを備えたことを
   特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記所定時間間隔のαは、前記光学系が前記原稿
   の先端を走査し始めるとき、前記レジストローラに用紙
   が必ず存在し、しかも搬送路中に用紙が適切な数だけ（
   ０を含む）存在するような値に設定されることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。