JPS63127949A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮策上五■月テで 本発明は、コピーをとるために原稿を一定の径路で搬送
させつつ所定位置で光照射を受ける様にした原稿搬送装
置に関する。

′末技術とその問題点 従来、この種の原稿搬送装置において、原稿を挿入した
直後に、原稿の取り違えや斜めに挿入してしまったこと
に気が付いた場合、通常、ユーザーとしては原稿を引き
抜いてコピー動作を停止させようとする。

一方、この種の原稿搬送装置では、原稿搬送径路に沿っ
て設けた複数の原稿検出手段が、原稿の搬送に従って順
次動作することに基づいて、例えばタイマと組み合わせ
て紙詰まりの検出を行なう様に構成きれている。

従って、原稿が挿入きれると自動的に紙詰まり検出機能
が作動することとなり、原稿が引き抜かれると装置自体
は紙詰まりが発生したと判断してしまう、そのため、い
ちいち紙詰まり検出をリセットする操作が必要となり、
煩雑である。

、ＦＪ　　貞を　決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る原稿搬送装
置は、 （ｉ）原稿を挿入部から排出部まで搬送する手段と、 （ｉ）！稿搬送径路に沿って設けられた複数の原稿検出
手段と、 （ｉ）前記原稿検出手段が原稿の搬送に従って順次動作
することに基づいて紙詰まりの検出を行なう一方、前記
原稿検出手段が原稿の搬送とは逆に動作した場合には以
後紙詰まりの検出を停止きせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

正−月 以上の構成において、原稿が挿入されると、その搬送に
従って原稿検出手段が順次動作し紙詰まりの検出が行な
われていく。一方、原稿が引き抜かれると、原稿検出手
段は搬送時とは逆に動作することとなり、この場合には
以後の紙詰まりの検出が停止される。これにて、オペレ
ータはいちいち紙詰まり検出をリセットする手間から解
放される。

火Ｊ」例 以下、本発明に係る原稿搬送装置の一実施例を添付図面
に従って説明する。

本実施例は、第１図に示す様に、挿入された原稿をコピ
一枚数に応じて一定の径路で循環させる様にしたもので
、概略、原稿挿入ガイド板（１）と、原稿搬送ローラ（
２）〜（７）及びこれらを駆動する搬送モータ（Ｍ）と
、原稿排出トレイ（８）とから構成きれ、複写機本体の
上部に組み込まれている。

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿挿入ローラ（１０
）が接離可能に設置きれると共に、この原稿挿入ローラ
（１０）と一体的にストッパ（１１）が設置されている
。挿入ローラ（１０）とストッパ（１１）とはソレノイ
ド（ＳＬＩ　）にて駆動され、常時は、第２図中点線で
示す様に、挿入ローラ（１０）は搬送ローラ（２）から
離間し、ストッパ（１１）は一点鎖線（Ａ）で示す原稿
搬送径路中に進入している。一方、ソレノイド（ＳＬＩ
）がオンされると、挿入ローラ（１０）は搬送ローラ（
２）に接触し、ストッパ（１１）は原稿搬送径路中から
退避し、原稿を搬送可能な態勢となる。

前記各搬送ローラ（３）〜（７）はガイド板（３ａ）〜
（７ａ）を備え、搬送ローラ（４）、（５）は循環搬送
径路を切り換えるための切換え爪（１５）、　（１６）
を備え、搬送ローラ（３）は循環・排出を切り換えるた
めの切換え爪（１７）を備え、各切換え爪（１５）、　
（１６）、　（１７）はソレノイド（ＳＬ２）、　（Ｓ
Ｌ３）、　（ＳＬ４＞にて一点鎖線（Ａ）で示す原稿搬
送径路中に進退可能ときれている（第３図参照）。

即ち、原稿は各ガイド板（３ａ）〜（７ａ）にガイドさ
れつつ各搬送ローラ（３）〜（７）に沿って循環搬送可
能であり、切換え爪（１７）を搬送径路中に進入させた
状態で切換え爪（１５）をも進入されると、原稿は搬送
ローラ（３）、（４）間で循環搬送され、切換え爪（１
６）を進入きせると搬送ローラ（３）、　（５）間で循
環搬送され、切換え爪（１５）、　（１６）が退避した
状態では搬送ローラ（３）、　（６＞間で循環搬送され
る。また、前記切換え爪（１７）を搬送径路中から退避
させると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（８
）上に排出きれる。

また、原稿搬送径路中には原稿検出用のフォトセンサ（
ＰＳＯ）〜（ＰＳ５）が設置されている。センサ（ＰＳ
Ｏ）は原稿の挿入を検出し、かつ、タイマとの組み合わ
せで原稿長さを検出するためのもの、センサ（Ｐｓｉ）
はストッパ（１１）の直前に位置し、原稿先端がストッ
パ（１１）に達したことを検出するためのもの、センサ
（ＰＳ２）は原稿基準位置を検出するためのもの、セン
サ＜ｐｓｓ＞は原稿長さを検出するタイマをスタートさ
せるための基準センサである。

また、センサ（ＰＳ４）は切換え爪（１７〉を動作させ
るタイミングをとるためのもの、センサ（ＰＳ５）は原
稿の排出を検出するためのものである。

一方、これらの各センサ（ＰＳＯ）〜（ＰＳ５）は原稿
の紙詰まりをも検出するために使用されている。即ち、
各センサで原稿の先端が検出されたときに原稿の先端が
次のセンサに達するまでの時間に設定された紙詰まり検
出用のタイマをスタートさせ、該タイマのタイムアツプ
時に原稿の先端が次のセンサにて検出されなければ紙詰
まりと判断する様になっている。さらに、センサ（ＰＳ
Ｏ）、　（Ｐｓｉ）、　（ＰＳ２）は原稿が挿入部から
引き抜かれたことをも検出し、このときには紙詰まり検
出を停止させる様に機能するが、この点については以下
に詳述する。

次に、複写機本体の概略構成について説明、する。

感光体ドラム（２０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設されている。光学
系（２１〉は、露光ランプ（２２）、ミラー　（２３）
、　＜２４＞、　（２５）　、レンズ（２６）　、ミラ
ー（２７）にて構成きれ、前記搬送ローラ（３）、　（
４）間に設置したガラス（１９）上を搬送される原稿に
光を当て、その反射光を感光体ドラム（２０）上にスリ
ット露光する。

複写紙（３０）、　（３１）はロール状のものが２種類
セットされており、いずれかが選択的に給紙きれ、ソレ
ノイド（Ｓｌ５）で駆動されるカッタ（３２）及びタイ
ミングローラ対（３３）を通じて転写部＜２０ａ）に搬
送される。転写部（２０ａ）で画像を転写された複写紙
は第１図中一点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装
置り３４）でトナーの定着を施された後、上部の排出ト
レイ（３５）上に排出される。また、タイミングローラ
対（３３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ６）が設
置されている。

第４図は操作パネルを示し、＜４１）〜（５０）はコピ
一枚数を設定するためのテンキー、（５１〉は割込みキ
ー、（５２）はクリア／ストップキー、（５３）はコピ
一枚数や紙詰まり等のトラブルコードを表示するための
表示部である。（５４）、　（５５）は画像濃度のアッ
プ／ダウンキーで、（５６）はその表示ＬＥＤ群である
。

第５図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）にはスイッチマトリックス（６０）が接続
され、表示部（５３）はこのマトリックス（６０）　、
デコーダ（６１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｍ）、
ソレノイド（ＳＬｌ）〜（Ｓｌ５）、複写機本体のメイ
ンモータ、給紙クラッチ、各種チャージル等が接続され
ている。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１〉から挿入されたこ
とがセンサ（ＰＳＯ）、　（Ｐｓｉ　）にて検出きれる
ことにより、コピー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入きれ、セン
サ（ＰＳＯ）、　（Ｐｓｉ）にてその先端が検出される
と、ソレノイド（ＳＬＩ　）がオンされ、挿入ローラ（
１０）が搬送ローラ（２）に圧接すると共に、ストッパ
（１１）が搬送径路中から退避し、原稿が矢印方向に搬
送され、その先端がセンサ（ＰＳ２）で検出されると、
予め選択されたいずれかのロール状の複写紙（３０）。

（３１）が給紙きれ、その先端がセンサ（ＰＳ６）で検
出されると給紙が一旦停止きれる。

原稿は搬送途中において、ガラス（１９〉上でランプ（
２２）からの光照射を受け、原稿像がレンズ（２６）等
を介して感光体ドラム（２０）の外周面に静電潜像とし
て形成きれ、図示しない現像装置でトナー像とされる。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出きれてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対＜３３〉が駆動きれ
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（２０ａ
）に搬送され、かつ、原稿の長さに応じたタイミングで
カッタ（３２）が動作し、複写紙をカットする。

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第６図、
第７図のフローチャートを参照して説明する。

第６［１！Ｊは前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）の
メインルーチンを示す。

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ　）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及
び各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。

次に、ステップ（Ｓ２）で以下に説明する原稿の搬送を
制御するサブルーチンをコールし、ステップ（Ｓ３）で
その他の処理を制御するサブルーチンをコールする。ス
テップ（Ｓ３）ではコピー動作等の制御を実行するので
あるが、これらは周知であり、その説明は省略する。

さらに、ステップ（Ｓ４）でルーチンタイマが終了した
か否かを判定し、このタイマの終了を待って前記ステッ
プ（Ｓ２）へ戻る。ルーチンタイマはメインルーチンの
所要時間を定めるもので、その値はステップ（Ｓｌ）の
初期設定でセットされ、各サブルーチンで使用されるタ
イマの基準ともなる。

第７図はメインルーチンのステップ（Ｓ２）で実行され
る原稿搬送制御のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）でステート・カウンタをチェ
ックし、そのカウント値に従って以下のステップを実行
する。

ステート・カウンタが初期状態である０”の場合、ステ
ップ（Ｓｌｌ）、　（５１２）でセンサ（ＰＳＯ）、　
（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定し、いずれもオフされて
いれば、即ち、原稿が挿入きれていなければ直ちにメイ
ンルーチンへ戻る。原稿が挿入されてセンサ（ＰＳＯ）
、　（Ｐｓｉ）がオンされると、ステップ（５１３）で
ソレノイド（ＳＬＩ）をオンし、ステップ（５１４）で
搬送モータ（Ｍ）をオンする。これにて、挿入ローラ（
１０）が原稿を介して搬送ローラ（２）に圧接すると共
に、ストッパ（１１）が搬送径路中から退避し、原稿が
挿入きれていく。

同時に、ステップ（５１５）で紙詰まり検出用のタイマ
（Ｔ１）をスタートきせ、ステップ（５１６）でステー
ト・カウンタをインクリメントしてメインル−チンへ戻
る。このタイマ（Ｔ１）はセンサ（Ｐｓｉ）から次のセ
ンサ（ＰＳＺ）までの間での紙詰まりを検出するための
もので、原稿がセンサ（Ｐｓｉ）、　（ＰＳＺ）間を搬
送される時間に設定されている。

前記ステップ（５１６）でステート・カウンタがインク
リメントされて′１”になると、ステップ（５２０’）
でセンサ（ＰＳＺ）がオンか否かを判定する。

センサ（ＰＳＺ）がオンされれば、即ち、原稿の先端が
センサ（ＰＳＺ）で検出されると、ステップ（５２１）
で紙詰まり検出用のタイマ（Ｔ２）をスタートさせ、ス
テップ（５２２）でステート・カウンタを“３”にセッ
トしてメインルーチンへ戻る。このタイマ（Ｔ２）はセ
ンサ（ＰＳＺ）から次のセンサ（ＰＳ３）までの間での
紙詰まりを検出するためのもので、原稿がセンサ（ＰＳ
Ｚ）、　（ＰＳ３）間を搬送される時間に設定きれてい
る。

一方、センサ（ＰＳＺ）がオフであれば、即ち、原稿の
先端がセンサ（ＰＳＺ）へ未だ達していなければ、ステ
ップ（５２３）でセンサ（ＰＳＯ）がオフか否かを判定
する。センサ（ＰＳＯ）がオフであれば、ステップ（５
２４）でステート・カウンタをインクリメントし、メイ
ンルーチンへ戻る。

前記ステップ（５２３）でセンサ（ＰＳＯ）がオン状態
であると判定されると、ステップ（５２５）でセンサ（
Ｐｓｉ）が才、フか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）
がオンであれば［原稿が搬送状態にあれば当然センサ（
Ｐｓｉ）はオン状態にあるコ、ステップ（５３０）でタ
イマ（Ｔ１）が終了したか否かを判定する。タイマ（Ｔ
１）が終了していなければメインルーチンへ戻り、終了
すれば、所定時間内に原稿の先端が次のセンサ（ＰＳＺ
）へ到達していないのであるから、紙詰まりであると判
断し、ステップ（５３１）で紙詰まりを処理するサブル
ーチンを実行し、ステップ（５３２＞でステート・カウ
ンタを“０”にリセットしてメインルーチンへ戻る。ス
テップ（５３１）で実行される紙詰まり処理は、搬送モ
ータ（Ｍ）等の装置の動作を停止きせると共に操作パネ
ルの表示部（５３）に紙詰まりフードを表示し、オペレ
ータにて原稿が取り除かれた後にリセットされる周知の
ものであり、その詳細は省略する。

ところで、前記ステップ（５２５）でセンサ（Ｐｓｉ　
）がオフ状態であると判定されると、即ち、原稿が挿入
部から引き抜かれつつある状態にあり、一旦オンしたセ
ンサ（Ｐｓｉ　）がオフきれると、ステップ（５２６）
でソレノイド（ＳＬＩ　）をオフし、ステップ（５２７
’）で搬送モータ（Ｍ）をオフする。同時に、ステップ
（５２８）で紙詰まり検出用のタイマ（Ｔ１）をクリア
し、ステップ（５２９）でステート・カウンタを“０”
にリセットする。これにて、挿入ローラ（１０）が搬送
ローラフ２）から離間すると共に、ストッパ（１１）が
搬送径路中に進入し、装置が初期状態に戻って停止する
ことになる。また、以後のステップ（５３０）、　＜５
３１　）を実行することもなく、紙詰まりの検出機能も
停止する。

前記ステップ（５２４）でステート・カウンタがインク
リメントきれて“２”になると、ステップ（５４０）で
再度センサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定する。センサ
（ＰＳＺ）がオンされていなければ直ちにメインルーチ
ンへ戻り、オンされればステップ（５４１）でセンサ（
ＰＳＺ　）　、　（ＰＳ３　）間での紙詰まり検出用の
タイマ（Ｔ２）をスタートさせ、ステップ（５４２）で
ステート・カウンタを３′”にセットしてメインルーチ
ンへ戻る。

原稿が順調に搬送され、ステート・カウンタが前記ステ
ップ（５２２）又はステップ（５４２）で３゛′にされ
ると、ステップ（５５０）でセンサ（ＰＳ３）がオンか
否かを判定し、その後紙詰まりの検出を実行しつつ、原
稿を循環、排出する処理を実行する。

原稿はセンサ（ＰＳＯ）、　（ＰＳ３）等とタイマとの
組み合わせで長さを検出され、原稿長さに応じた循環搬
送路、即ち、搬送ローラ（３〉〜（４）、（３）〜（５
）、（３）〜（６）の間をコピ一枚数分循環され、最後
は搬送ローラ（７）から原稿排出トレイ（８）に排出さ
れる。

この様な搬送はソレノイド（ＳＬ２）、　（ＳＬ３）、
　（ＳＬ４＞をオン、オフ制御して実行されるが、その
詳細は省略する。

以上の如く、本実施例においては、原稿搬送径路に沿っ
て設けたセンサとタイマとの組み合わせで原稿の紙詰ま
りを検出する［ステップ（５１２）。

＜５１５）、（５２０）、（５３０）　］、一方、原稿
が挿入部から引き抜かれると、センサが原稿の搬送とは
逆に動作することとなる［ステップ（５２５）でＹＥＳ
コ。

この場合には、装置を初期状態に戻して停止きせると共
に紙詰まり検出用のタイマをクリアして以後の紙詰まり
の検出を停止させる［ステップ（５２６）〜（５２９）
コ。

なお、前記実施例では、原稿を自動的に循環搬送する様
にした搬送装置を示したが、本発明はこの様な形式に限
定するものでないことは勿論である。

発ｊしΣ迩釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、搬送経路
に沿って設けた複数の原稿検出手段が、原稿の搬送とは
逆に動作した場合は以後の紙詰まりの検出を停止する様
にしたため、原稿挿入時に挿入ミスに気付いて原稿を引
き抜いた場合にあっては紙詰まりと検出されることはな
く、いちいち紙詰まり検出をリセットする煩わしさを除
去でき、直ちに原稿挿入を再開することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る原稿搬送装置の一実施例を示し、第
１図は複写機に組み込んだ状態の概略構成図、第２図は
原稿挿入部の説明図、第３図は切換え爪部分の説明図、
第４図は操作パネルの平面図、第５図は制御回路のブロ
ック図、第６図、第７図は処理手順を示すフローチャー
ト図である。 （１〉・・・原稿挿入ガイド板、（２）〜（７）・・・
搬送ローラ、（８）・・・原稿排出トレイ、（ＰＳＯ）
〜（ＰＳ６）・・・フォトセンサ、＜Ａ）・・・原稿搬
送径路、＜ＴＩ）、　（Ｔ２）・・・紙詰まり検出用タ
イマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を挿入部から排出部まで搬送する手段と、 原稿搬送径路に沿って設けられた複数の原稿検出手段と
   、 前記原稿検出手段が原稿の搬送に従って順次動作するこ
   とに基づいて紙詰まりの検出を行なう一方、前記原稿検
   出手段が原稿の搬送とは逆に動作した場合には以後紙詰
   まりの検出を停止させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。