JPH0672585A

JPH0672585A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0672585A
Application number: JP4230115A
Authority: JP
Inventors: Shoji Maruyama; 昌二丸山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1994-03-15

Abstract

(57)【要約】【目的】給送部から送出される被記録材の送出速度を
画像形成部の搬送系速度に適切に同調させるよう制御可
能な画像形成装置の提供。【構成】給送部（２００）から送出されてくる被記録
材（Ｓ）にその送出速度に関連して発生するループ（Ｓ
Ｌ）を検出するループ検出手段（１，２）と、その検出
信号に基づいて前記送出速度を制御する速度制御手段
（２１３，２１４，２１５）とを具備した画像形成装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関し、
詳しくは、その被記録材の給送搬送系速度が制御される
形態の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置ではその給
送部の搬送系が制御プログラムに従って駆動されるよう
に構成されている。図５はこのような画像形成装置とそ
の給送部の構成を示すもので、ここで、１００は画像形
成装置、２００は画像形成装置１００に装着される給送
部である。なお、ここでの画像形成装置１００には高速
プリントと共に高解像度を有するものとして近年普及さ
れつつあるレーザビームプリンタの例が示されている。
１０１はその感光ドラム、１０２は定着器、１０３は感
光ドラム１０１の上流側に設けられ、給送部２００から
送給されてくる被記録材（以下で記録シートという）の
先端部を検知するためのレジストセンサ、１０４は定着
済記録シートの排出を検知する排出検知センサである。

【０００３】一方、給送部２００の送給カセット２０１
には複数の記録シートＳが累積された状態で収容されて
いて、ピックアップローラ２０２によりその最下部に位
置する記録シートのみが１枚ずつリタードローラ２０３
および送出ローラ２０４を介して画像形成装置１００
（本体）側に送出される。２０５は送給カセット２０１
内に累積収容される記録シートＳの有無を検知するシー
ト有無検知センサである。

【０００４】このように構成された給送部２００付きの
画像形成装置１００においては、給送部２００の後述す
る中央処理装置（ＣＰＵ）に送給信号が供給されると、
その制御プログラムに従ってＣＰＵではシート有無検知
センサ２０５からのシート有りを確認した上、ピックア
ップローラ２０２、リタードローラ２０３および送出ロ
ーラ２０４をそれぞれ矢印方向に駆動し、送給カセット
２０１の最下位に収容されている記録シートを１枚だけ
画像形成装置２００側に送出する。

【０００５】かくして送出された記録シートはその先端
がまずレジストセンサ１０３により検知される。そし
て、このあとは画像形成装置２００側の不図示の駆動系
により、感光ドラム１０１、定着器１０２等が駆動制御
され、記録シート上に記録画像が形成された上、搬送パ
ス１０５を経て、排出部１０６に排出される。なお、画
像形成装置１００では記録シートが完全に給送部２００
側から画像形成装置１００側の搬送系に送出されたこと
をレジストローラ１０３による記録シート後端の検知に
よって判断し、給送部２００側の駆動系を停止させる。

【０００６】ついで、図６により給送部２００の駆動制
御系の構成について説明する。

【０００７】ここで、２１１はそのインタフェース回
路、２１２は画像形成装置１００側の制御系（不図示）
との間でシート給送にかかわる信号の授受がなされる制
御用バス、２１３は給送部２００を制御するＣＰＵ、２
１４は給送部２００の駆動系を駆動するパルスモータ、
２１５はＣＰＵ２１３からの後述する駆動制御信号に従
ってモータ２１４の駆動回転を行うモータドライバであ
る。

【０００８】このように構成された給送部２００の駆動
制御系では、画像形成装置１００の側から制御バス２１
２を介して送給指示のコマンドを受取ると、インタフェ
ース回路２１１においてそのコマンドがデコードされ、
ＣＯＮＴＲＯＬ−１およびＣＯＮＴＲＯＬ−０の制御用
２ビットコード信号としてＣＰＵ２１３に送出される。
そこで、ＣＰＵ２１３ではそのコード信号に基づいて送
給指示のコマンドであると判断した場合はモータドライ
バ２１５にＭＯＴＯＲ−ＡおよびＭＯＴＯＲ−Ｂの信号
を送給し、これらの信号の組合せに応じた電流、回転数
でモータ２１４を駆動する。また、制御バス２１２を介
してリセットコマンドを受けた場合は、インタフェース
回路２１１からのＲＥＳＴ信号に基づいて、ＣＰＵ２１
３からモータドライバ２１５にはモータ電流値をゼロに
設定するためのＣＵＲＲＥＮＴ信号が送出される。

【０００９】ついで、図７のフローに従い、ＣＰＵ２１
３によってシート送給時になされる制御動作の手順につ
いて説明する。

【００１０】ＣＰＵ２１３では画像形成装置１００から
インタフェース回路２１１を介してリセット信号を受け
ると、まず、ステップＳ１で初期設定を行い、ステップ
Ｓ２でモータドライバ２１５にＣＵＲＲＥＮＴ信号を送
給してモータ電流値をゼロに設定し、ステップＳ３で画
像形成装置１００からの入力指示を待つ。そして、ステ
ップＳ４において停止コマンド（コード‘１１’）がな
い限りステップＳ５に進んで送給指示のコマンド（コー
ド‘０１’）を待ち、指示があればステップＳ６におい
てモータ２１４の電流を「大」に設定してステップＳ７
で送給時間設定のためにタイマをセットする。続くステ
ップＳ８では所定の回転数が得られるようにタイマでパ
ルス幅を設定し、ステップＳ９でモータ２１４を正回転
（クロックワイズ回転）させるべく励磁パターンを生成
して、ステップＳ１０においてポート出力する。

【００１１】このあとステップＳ１１においてモータ２
１４の回転数が所定回転数になったか否かを判断した
上、ステップＳ１２に進み、先に設定した送給時間がタ
イムアップするのを待つ。そして、この間のモータ２１
４の正回転により給送部２００ではピックアップローラ
２０２、リタードローラ２０３および送出ローラ２０４
が駆動され、カセット２０１の最下位に位置する記録シ
ートが送出されて記録シートの後端がピックアップロー
ラ２０２を通過する直前までの送出が行われる。

【００１２】ここまでの送出が行われたあとは、リター
ドローラ２０３と送出ローラ２０４とのみによる引続き
の送出が必要であり、そのために、ステップＳ１５に進
んで、上記ローラのみによる送出のためにモータ２１４
の回転数をあらたに設定し、さらにステップＳ１６で逆
回転（カウンタクロックワイズ回転）によりモータ２１
４を回転させる。但し、この場合、不図示のギアを介し
て双方のローラ２０３，２０４が駆動されるが、ピック
アップローラ２０２の方は駆動されないように構成され
ている。

【００１３】かくして、ステップＳ１７においてポート
出力し、ステップＳ１８で停止コマンド（コード‘１
１’）の有無を判断する。停止コマンドが出されたなら
ばステップＳ２に戻って、次のポート入力を待つ。ま
た、停止コマンドが無い限りはステップＳ１９に進んで
ここで上記のモータ２１４が所定の回転数になるのを待
ってステップＳ１５に戻る。また、ステップＳ５におい
て、送給指示のコマンドがない場合はステップＳ１３で
搬送指示のコマンド（コード‘１０’）があったか否か
を判断し、否定の場合はステップＳ２へ、また、肯定の
場合はステップＳ１４に進んでここでモータ電流値を
「大」に設定してステップＳ１５以下の手順に従う。

【００１４】以上説明したように、従来は、送給部２０
０の駆動系が画像形成装置１００の側の駆動系から独立
しており、送給部２００では制御バス２１２を介して画
像形成装置２００側から送られてくる指示に従って送給
ならびに搬送動作がなされるように構成されていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな画像形成装置では、その搬送駆動系が画像形成装置
１００の側と給送部２００の側とに分かれているため
に、給送部２００の側の搬送速度を画像形成装置１００
の側の搬送速度よりも速く搬送させる必要がある。何故
ならば、給送部２００における搬送速度が画像形成装置
１００における搬送速度より遅いと給送部２００におい
て送出中の記録シート先端が画像形成装置２００の側か
ら引張られる形となるために画像形成速度とマッチせず
画像精度が悪くなるからである。そこで、送出ローラ２
０４の摩耗やそのサイズのバラツキによる給送部側の速
力低下を考慮した場合、給送部２００における搬送速度
をあらかじめ速めにしておかなければならず、そのため
に画像形成装置１００側の不図示の搬送ローラと給送部
２００側の送出ローラ２０４との間にループが発生す
る。特に、給送部２００の送出ローラ２０４の摩耗やサ
イズのバラツキが大きいときは給送部２００における搬
送速度を画像形成装置１００における搬送速度よりもな
おさら十分速くして搬送しなければならない。そのため
に上述のループ量が多くなり、それに伴ってモータ負荷
が大きくなるので、（１）モータトルクを増加させることによって消費電力
が増えると共に、モータ自体のコスト上昇を招く。

【００１６】（２）上述のループにより搬送方向下流側
へのシートの腰の力が増加し、押込む力が作用するため
に画像形成装置１００側の搬送ローラの回転数によって
決まる搬送速度よりも速い速度で搬送されてしまい、こ
のために記録精度が低下するという問題があった。

【００１７】本発明の目的は、上記従来の問題に着目
し、その解決を図るべく、給送部の搬送系送出速度を画
像形成部の搬送系速度に適切に同調させるように制御可
能な画像形成装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、給送部からその搬送系によって送出さ
れてくる被記録材に対し前記搬送系の送出速度に同調し
て記録画像の形成が可能な画像形成装置において、前記
給送部から送出されてくる被記録材に前記送出速度に関
連して発生するループを検出するループ検出手段と、該
ループ検出手段からの検出信号に基づいて前記送出速度
を制御する速度制御手段とを具備したことを特徴とする
ものである。

【００１９】

【作用】被記録材が給送部の搬送系によって画像形成部
に送出されてくるときに記録画像の形成速度に前記搬送
系の送出速度を同調させる必要があるが、本発明によれ
ば、これをループ検出手段によるループの検出と、その
検出に基づく速度制御手段の送出速度制御とによって理
想状態が得られるようにしようとするものである。

【００２０】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【００２１】図１は本発明によるループ検出手段の装着
例を示す。ここで、１はそのループ検出手段としてのマ
イクロスイッチであり、本例ではこのようなマイクロス
イッチ１が給送部２００の搬送系から画像形成装置１０
０の搬送系に移行する過程の搬送経路に沿って設けられ
る。すなわち、２０７は給送部２００の送出ローラ２０
４近傍に配設されている記録シート案内通路、１０７は
画像形成装置１００側の記録シート案内通路であり、２
は案内通路２０７と案内通路１０７との間の上部側に開
口されているループ受入れ用窓部（以下でループウィン
ドー部という）である。

【００２２】なお、本例の場合は、先にも述べたように
給送部２００から画像形成部１００への記録シートＳの
送出過程で発生するループＳＬがその（Ｂ）に示すよう
に上方に形成され易いよう、ループウィンドー２自体の
形状に配応がなされている。また、１Ａはマイクロスイ
ッチ１の起倒式アクチュエータであり、図１の（Ａ）に
示すようにループウィンドー部２においてループが発生
しない場合はアクチュエータ１Ａは起立していて“オ
フ”の状態に保たれる。そして、図１の（Ｂ）に示すよ
うにループＳＬが発生し、そのシートＳの盛り上がりが
所定量に達すると、ループＳＬによってアクチュエータ
１Ａが図に示すように作動され、マイクロスイッチ１の
“オン”状態が信号としてＣＰＵ２１３に伝達される。

【００２３】ついで、図２に従い本発明による給送部２
００側の搬送系制御動作の手順について説明する。

【００２４】なおここで、Ｂ以降は図７のフローで示し
たステップＳ５における否定判断後のシーケンスに対応
するものである。また、Ａは図７のフローでのステップ
Ｓ２に戻るフローを示している。さて、この図２に示す
フローにおいて、ステップＳ１３からステップＳ１９ま
では図７の動作説明のところで述べた動作手順と変わら
ず、給送部２００における後半の送出動作にかかわるも
のであって、その詳細説明は省略する。ただし、ステッ
プＳ１６におけるモータ２１４のカウンタクロックワイ
ズ（ＣＣＷ）回転を行わせるためにモータドライバ２１
５を介して出力される励磁パターンについて説明してお
くと、そのパターンは図６に示したように、Ａ，＊Ａ，
Ｂ，＊Ｂの４つの信号の組合せとして出力され、例えば
クロックワイズ（ＣＷ）回転の場合はその出力が（１０
０１）→（１０１０）→（０１１０）→（０１０１）の
ように制御されるのに対してカウンタクロックワイズ
（ＣＣＷ）回転の場合は（１００１）→（０１０１）→
（０１１０）→（１０１０）のように制御されるもので
ある。

【００２５】再び図２に戻り、ここで、ステップＳ１９
に続くステップＳ２０〜ステップＳ２２が本発明にかか
わるステップである。本例ではステップＳ１９において
モータ２１４が所定の回転数に設定されて所定時間経過
したあと、ステップＳ２０でループ検出手段（以下でル
ープ検出センサという）であるマイクロスイッチ１が
“オン”となったか否かを判断する。そして、ステップ
Ｓ２０でループ検出センサ（マイクロスイッチ）１が
“オン”との判断の場合は、先にも述べたようにループ
ＳＬによる弊害が生じるので、これを防止するためにス
テップＳ２１に進んでいったん搬送を停止した上ステッ
プＳ２２に進んでマイクロスイッチ１が“オフ”となっ
たか否かを判断する。

【００２６】かくして、その“オフ”を待って再びステ
ップＳ１５に戻り画像形成装置１００から停止指示があ
るまで搬送を続行する。また、ステップＳ２０で否定の
判断、つまり有害なループＳＬが発生していないとの判
断の場合もステップＳ１５に戻り、同様にして搬送が続
行される。

【００２７】図３は本発明の他の実施例を示す。本例
は、記録シートＳが給送部２００から完全に送出された
ことを検知するシート後端検出センサ３を送給部２００
と画像形成装置１００との境界となるウィンドー部２の
下側に設け、これによりループ検出と併用されるように
したものである。従って、シート後端検出センサ３にあ
っては記録シートＳが給送部２００の搬送系に存在しな
いか、あるいは図３の（Ｂ）に示すようにループウィン
ドー部２のところで記録シートＳにループＳＬが生じた
ときにはそのアクチュエータ３Ａが立上がった状態に保
たれることにより“オフ”となる。なお、その他の構成
については図１に示した実施例と変わるところはない。

【００２８】図４は図３に示す実施例による搬送系制御
動作の手順を示す。ここでもステップＳ１３からステッ
プＳ１９までのフローについてはこれまでに述べてきた
ところと変わりはないのでその説明は省略する。また、
シート後端検出センサ３によるシート後端検出のための
動作も公知のものと変わらない。さて、本例の場合、ス
テップＳ１９においてモータ２１４の所定回転数による
所定時間の経過後、ステップＳ３０に進み、ここで、シ
ート後端検出センサ３が“オン”の状態であるか否かを
判断する。そして、“オン”との判断の場合は記録シー
トＳが図３の（Ａ）に示すような送出中の搬送状態に保
たれているものとして、ステップＳ１５に戻り、画像形
成装置１００側から停止の指示があるまで搬送を継続す
る。

【００２９】また、ステップＳ３０において否定の判断
であれば、搬送送出中の記録シートＳにウィンドー部２
でループＳＬが図３の（Ｂ）に示すようにして発生した
ものとして、ステップＳ３１に進み、ここで画像形成装
置１００側からの停止指示を待ち、その指示で搬送を停
止して図７に示したステップＳ２に戻る。なお、その搬
送停止の間に画像形成装置１００の側では搬送が続行さ
れるのでループＳＬが減少し、再びシート後端センサ３
はシート送出が完了するまで“オン”に保たれる。

【００３０】なお、本実施例によれば、シート後端検出
センサ３が給送部２００の最下流側に設けられているこ
とによって給送部搬送系の駆動時間を最小限に抑えるこ
とができるばかりでなく、このシート後端検出センサの
オン・オフとそのタイミングの関係からジャムの発生を
検出することが可能であり、従来の構成を利用して記録
シートの給送系における搬送制御に貢献させることがで
きる。

【００３１】また、以上に述べた実施例ではループ検出
手段にマイクロスイッチを用いた場合について説明した
が、ループ検出手段としてはかかる機械的要素のものに
限られるものではなく、記録シートからの反射光を捕捉
するフォトセンサ等であってもよいことはいうまでもな
い。

【００３２】さらにまた、上述例ではループ検出手段に
よりウィンドー部でループが検出されると一時給送部の
搬送系を停止させるようにしたが、これにかえて、その
搬送速度を遅らせるように制御してもよい。このような
制御はモータ回転数設定用タイマを介しての制御により
容易に具現化することができるものである。このような
制御によりパルスモータの発停時に発生する立上がり騒
音の抑制効果が期待できる外、その立上がりトルクを得
るためのスローアップ時間や停止後のモータ振動安定時
間に関する問題の解消が図られ、搬送時間の短縮に貢献
できるという利点が得られる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、給送部から送出されてくる被記録材に前記送出速度
に関連して発生するループを検出するループ検出手段
と、該ループ検出手段からの検出信号に基づいて前記送
出速度を制御する速度制御手段とを具備したので、（１）駆動系全般の負荷トルク抑制と共にその消費電力
の削減に貢献できる。

【００３４】（２）記録シートの搬送速度が給送部と画
像形成装置本体側との間で安定し、記録精度の向上を図
ることができる。

【００３５】（３）従来装置に対して大きい改良を加え
る必要がないのでコスト像の虞がない等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送系の構成例をループ無しの
状態（Ａ）およびループ有りの状態（Ｂ）で示す説明図
である。

【図２】本発明の第１実施例による給送部搬送系の制御
動作手順を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例による搬送系の構成例をル
ープ無しの状態（Ａ）およびループ有りの状態（Ｂ）で
示す説明図である。

【図４】本発明の第２実施例による給送部搬送系の制御
動作手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の適用が可能な画像形成装置およびその
給送部の搬送系の構成図である。

【図６】図５に示す搬送系の制御用回路の構成図であ
る。

【図７】図６に示す制御用回路による従来の搬送系の制
御動作手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ループ検出手段（マイクロスイッチ）１Ａ，３Ａアクチュエータ２ループウィンドー部（ループ受入れ用窓部）３シート後端検出センサＳ記録シートＳＬループ１００画像形成装置１０１感光ドラム２００給送部２０１カセット２０２ピックアップローラ２０３リタードローラ２０４送出ローラ２１３ＣＰＵ２１４パルスモータ２１５モータドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給送部からその搬送系によって送出され
てくる被記録材に対し前記搬送系の送出速度に同調して
記録画像の形成が可能な画像形成装置において、前記給送部から送出されてくる被記録材に前記送出速度
に関連して発生するループを検出するループ検出手段
と、該ループ検出手段からの検出信号に基づいて前記送出速
度を制御する速度制御手段とを具備したことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記ループ検出手段は前記給送部の搬送
路と前記記録画像が形成される画像形成部の搬送路とに
跨って送出中の前記被記録材に対しそのループを検出す
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。