JP5699070B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬入された物品をアキュームレートする長尺なアキュームレートコンベヤを備える物品搬送装置に関する。

従来、カップ容器やボトル容器等の物品を搬送する物品搬送装置として、搬送先に向けて物品を搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤから分岐するように配置され、搬送コンベヤから物品を搬入する搬入コンベヤと、搬入された物品をアキュームレートする長尺なアキュームレートコンベヤと、搬送コンベヤに合流するように配置され、アキュームレートされた物品を搬送コンベヤに搬出する搬出コンベヤとを備える物品搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。

斯かる物品搬送装置によれば、通常、搬送コンベヤが搬送先に向けて物品を搬送している。そして、搬送先に物品を搬送できない状態が発生した際に、搬入コンベヤが搬送コンベヤから物品を搬入し、長尺なアキュームレートコンベヤが搬入された物品をアキュームレートする一方、搬送先に物品を搬送できる状態に復旧した際に、搬出コンベヤがアキュームレートしていた物品を搬送コンベヤに搬出する。このようにして、物品を円滑に搬送することができる。

特開２００１−２４０２３９号公報

ところで、特許文献１に係る物品搬送装置は、一つの搬送コンベヤ（製造ライン）に対して、一つのアキュームレートコンベヤを配置させている。しかしながら、既設の複数の搬送コンベヤ（製造ライン）に対して、それぞれアキュームレートコンベヤを配置させたい場合に、例えば、配置スペースを確保できないことがある。

よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、省スペース化を図ることができる物品搬送装置を提供することを課題とする。

本発明に係る物品搬送装置は、物品を搬入する搬入手段と、搬入された物品をアキュームレートするアキュームレート手段と、アキュームレートされた物品を搬出する搬出手段とを備える物品搬送装置において、アキュームレート手段は、長手方向に沿って物品を搬送する長尺なアキュームレートコンベヤを備え、
搬入手段は、アキュームレートコンベヤの幅方向の一方側に物品を搬入する第１搬入コンベヤと、アキュームレートコンベヤの幅方向の他方側に物品を搬入する第２搬入コンベヤとを備え、搬出手段は、アキュームレートコンベヤの幅方向の一方側から搬出された物品を第１の搬送先に向けて搬送する第１搬出コンベヤと、アキュームレートコンベヤの幅方向の他方側から搬出された物品を第２の搬送先に向けて搬送する第２搬出コンベヤとを備え、各搬出コンベヤは、物品がアキュームレートコンベヤから乗り移り可能とすべく、上流側がアキュームレートコンベヤに隣接されて配置されると共に、物品がアキュームレートコンベヤから乗り移り可能な領域を変更すべく、上流側が伸縮可能又は移動可能となるように構成されることを特徴とする。

本発明に係る物品搬送装置によれば、搬入手段において、第１搬入コンベヤがアキュームレートコンベヤの幅方向の一方側に物品を搬入すると共に、第２搬入コンベヤがアキュームレートコンベヤの幅方向の他方側に物品を搬入する。これにより、各搬入コンベヤから搬入された物品がアキュームレートコンベヤにアキュームレートされる。また、斯かる構成の物品搬送装置によれば、各搬出コンベヤの上流側がアキュームレートコンベヤに隣接されて配置されるため、物品がアキュームレートコンベヤから各搬出コンベヤの上流側に乗り移りできる。そして、各搬出コンベヤの上流側が伸縮可能又は移動可能となるように構成されているため、物品がアキュームレートコンベヤから乗り移り可能な各搬出コンベヤにおける領域が変更できる。さらに、これにより、第２搬出コンベヤの上端側がアキュームレートコンベヤの幅方向の一方側にまで位置すると、アキュームレートコンベヤの幅方向の一方側から搬出された物品が第２搬出コンベヤで搬出されることもでき、反対に、第１搬出コンベヤの上端側がアキュームレートコンベヤの幅方向の他方側にまで位置すると、アキュームレートコンベヤの幅方向の他方側から搬出された物品が第１搬出コンベヤで搬出されることもできる。

また、アキュームレートコンベヤが長手方向に沿って物品を搬送し、搬出手段において、第１搬出コンベヤがアキュームレートコンベヤの幅方向の一方側から搬出された物品を第１の搬送先に向けて搬送すると共に、第２搬出コンベヤがアキュームレートコンベヤの幅方向の他方側から搬出された物品を第２の搬送先に向けて搬送する。これにより、アキュームレートコンベヤにアキュームレートされた物品が各搬送先に搬送される。したがって、二つの搬送先（搬送コンベヤ、製造ライン）に対して、共通のアキュームレートコンベヤを配置することができる。

また、本発明に係る物品搬送装置においては、第１搬出コンベヤは、上流側に、物品を下流側に搬送する状態と物品を第２搬出コンベヤに搬送する状態とに切り替え可能な第１切替部を備え、第２搬出コンベヤは、上流側に、物品を下流側に搬送する状態と物品を第１搬出コンベヤに搬送する状態とに切り替え可能な第２切替部を備えてもよい。

斯かる構成の物品搬送装置によれば、第１搬出コンベヤには、第１切替部が上流側に設けられており、そして、第１切替部を、物品を下流側に搬送する状態と、物品を第２搬出コンベヤに搬送する状態とに切り替えることができる。また、第２搬出コンベヤには、第２切替部が上流側に設けられており、そして、第２切替部を、物品を下流側に搬送する状態と、物品を第１搬出コンベヤに搬送する状態とに切り替えることができる。

これにより、第１切替部が物品を下流側に搬送する状態であると共に、第２切替部が物品を下流側に搬送する状態である際には、アキュームレートコンベヤの幅方向の一方側から搬出された物品が第１搬出コンベヤで搬出される一方、アキュームレートコンベヤの幅方向の他方側から搬出された物品が第２搬出コンベヤで搬出される。

また、第１切替部が物品を第２搬出コンベヤに搬出する状態に切り替えた際には、アキュームレートコンベヤの幅方向の一方側から搬出された物品が第２搬出コンベヤで搬出されることもでき、反対に、第２切替部が物品を第１搬出コンベヤに搬出する状態に切り替えた際には、アキュームレートコンベヤの幅方向の他方側から搬出された物品が第１搬出コンベヤで搬出されることもできる。

また、本発明に係る物品搬送装置においては、アキュームレートコンベヤで搬送される物品を幅方向の反対側に案内する案内手段を備えてもよい。

斯かる構成の物品搬送装置によれば、案内手段がアキュームレートコンベヤで搬送される物品を幅方向の反対側に案内する。これにより、案内手段がアキュームレートコンベヤの幅方向の一方側に位置する物品を幅方向の他方側に案内することで、第１搬入コンベヤで搬入された物品が第２搬出コンベヤで搬出されることもでき、反対に、案内手段がアキュームレートコンベヤの幅方向の他方側に位置する物品を幅方向の一方側に案内することで、第２搬入コンベヤで搬入された物品が第１搬出コンベヤで搬出されることもできる。

また、本発明に係る物品搬送装置においては、第１の搬送先に向けて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第１搬送コンベヤと平行に配置され、第２の搬送先に向けて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、アキュームレートコンベヤは、第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤ間に配置され、第１搬入コンベヤは、第１搬送コンベヤから物品を搬入すべく、第１搬送コンベヤから分岐するように配置されると共に、第２搬入コンベヤは、第２搬送コンベヤから物品を搬入すべく、第２搬送コンベヤから分岐するように配置され、第１搬出コンベヤは、第１搬送コンベヤに物品を搬出すべく、第１搬送コンベヤに合流するように配置されると共に、第２搬出コンベヤは、第２搬送コンベヤに物品を搬出すべく、第２搬送コンベヤに合流するように配置されてもよい。

斯かる構成の物品搬送装置によれば、第１の搬送先に向けて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２の搬送先に向けて物品を搬送する第２搬送コンベヤとが平行に配置されている。そして、アキュームレートコンベヤが第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤ間に配置されている。

また、第１搬入コンベヤが第１搬送コンベヤから分岐するように配置されることで、第１搬入コンベヤが第１搬送コンベヤから物品を搬入すると共に、第２搬入コンベヤが第２搬送コンベヤから分岐するように配置されることで、第２搬入コンベヤが第２搬送コンベヤから物品を搬入する。

そして、第１搬出コンベヤが第１搬送コンベヤに合流するように配置されることで、第１搬出コンベヤが第１搬送コンベヤに物品を搬出すると共に、第２搬出コンベヤが第２搬送コンベヤに合流するように配置されることで、第２搬出コンベヤが第２搬送コンベヤに物品を搬出する。

以上の如く、本発明に係る物品搬送装置によれば、二つの搬送先（搬送コンベヤ、製造ライン）に対して、共通のアキュームレートコンベヤを配置することができるため、省スペース化を図ることができるという優れた効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る物品搬送装置の要部平面図を示す。 同実施形態に係る物品搬送装置の停止手段の平面図であって、（ａ）は回転体が回転することを停止している状態、（ｂ）は回転体が回転することを許容している状態を示す。 同実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ平面図を示す。 同実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ平面図を示す。 本発明の他の実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。 同実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ側面図を示す。 本発明のさらに他の実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。 同実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ側面図を示す。 本発明のさらに他の実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ平面図を示す。 本発明のさらに他の実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ平面図を示す。

以下、本発明に係る物品搬送装置における第１実施形態について、図１〜図４を参酌して説明する。

本実施形態に係る物品搬送装置は、図１に示すように、物品Ｘを搬送する搬送手段１と、物品Ｘをアキュームレートする（蓄える）アキュームレート手段２とを備える。また、物品搬送装置は、搬送手段１からアキュームレート手段２に物品Ｘを搬入する搬入手段３と、アキュームレート手段２から搬送手段１に物品Ｘを搬出する搬出手段４とを備える。そして、物品搬送装置は、搬送手段１から搬入手段３に分岐させる分岐手段５と、搬出手段４を搬送手段１に合流させる合流手段６とを備える。

なお、本実施形態において、物品搬送装置は、容器麺製造装置に採用されている。具体的には、物品搬送装置は、上流側に配置されている麺充填装置（図示及び採番していない）で製造された物品Ｘを、二手に分岐して搬送した後に、下流側に配置されている一対のシュリンク包装装置（図示及び採番していない）に向けて、物品Ｘを搬送している。したがって、本実施形態において、物品Ｘは、麺を充填され且つ蓋で封止された容器である。

搬送手段１は、搬送源である麺充填装置から第１の搬送先である一方のシュリンク包装装置に向けて物品Ｘを搬送する第１搬送コンベヤ１１と、搬送源である麺充填装置から第２の搬送先である他方のシュリンク包装装置に向けて物品Ｘを搬送する第２搬送コンベヤ１２とを備える。

各搬送コンベヤ１１，１２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、各搬送コンベヤ１１，１２は、長尺に形成されると共に、直線状に配置されていることで、物品Ｘを長手方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する。また、第１搬送コンベヤ１１と第２搬送コンベヤ１２とは、互いに平行に配置されている。

アキュームレート手段２は、長手方向に沿って物品Ｘを搬送する長尺なアキュームレートコンベヤ２１を備える。また、アキュームレート手段２は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から搬出される幅を狭くするための幅狭ガイド２２，２２を、アキュームレートコンベヤ２１の下流側に備える。

そして、アキュームレート手段２は、アキュームレートコンベヤ２１から搬出される物品Ｘが詰まって搬出できない状態になる（ブロッキングする）ことを防止すべく、基端部を中心に揺動する搬出揺動ガイド２３，２３を、アキュームレートコンベヤ２１の下流側に備える。さらに、アキュームレート手段２は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から搬出手段４に乗り移り可能とすべく、アキュームレートコンベヤ２１の下流側と搬出手段４の上流側との間に配置される乗り移りプレート２４を備える。

アキュームレートコンベヤ２１は、第１搬送コンベヤ１１及び第２搬送コンベヤ１２間に配置されている。そして、アキュームレートコンベヤ２１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを長手方向の一方側（上流側）から他方側（下流側）に向けて搬送する。また、アキュームレートコンベヤ２１は、幅寸法が各搬送コンベヤ１１，１２の幅寸法よりも大きく形成されており、幅方向に複数の物品Ｘを並列できるように構成されている。

搬入手段３は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に物品Ｘを搬入する第１搬入コンベヤ３１と、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側に物品Ｘを搬入する第２搬入コンベヤ３２とを備える。また、搬入手段３は、各搬入コンベヤ３１，３２からアキュームレートコンベヤ２１に物品Ｘを搬入させるべく、基端部を中心に揺動する搬入揺動ガイド３３，３３を、各搬入コンベヤ３１，３２の下流側に備える。

第１搬入コンベヤ３１は、第１搬送コンベヤ１１から物品Ｘを搬入すべく、第１搬送コンベヤ１１から分岐するように配置される。また、第１搬入コンベヤ３１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第１搬入コンベヤ３１は、第１搬送コンベヤ１１の上流側からアキュームレートコンベヤ２１の上流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第１搬入コンベヤ３１は、物品Ｘが第１搬送コンベヤ１１から乗り移り可能とすべく、上流側が第１搬送コンベヤ１１に隣接されて配置されている。また、第１搬入コンベヤ３１は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１に乗り移り可能とすべく、下流側がアキュームレートコンベヤ２１の上流側における幅方向の一方側に隣接されて配置されている。

第２搬入コンベヤ３２は、第２搬送コンベヤ１２から物品Ｘを搬入すべく、第２搬送コンベヤ１２から分岐するように配置される。また、第２搬入コンベヤ３２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第２搬入コンベヤ３２は、第２搬送コンベヤ２１の上流側からアキュームレートコンベヤ２１の上流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第２搬入コンベヤ３２は、物品Ｘが第２搬送コンベヤ１２から乗り移り可能とすべく、上流側が第２搬送コンベヤ１２に隣接されて配置されている。また、第２搬入コンベヤ３２は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１に乗り移り可能とすべく、下流側がアキュームレートコンベヤ２１の上流側における幅方向の他方側に隣接されて配置されている。

搬出手段４は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘを第１の搬送先である一方のシュリンク包装装置に向けて搬送する第１搬出コンベヤ４１を備える。また、搬出手段４は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘを第２の搬送先である他方のシュリンク包装装置に向けて搬送する第２搬出コンベヤ４２を備える。

第１搬出コンベヤ４１は、第１搬送コンベヤ１１に物品Ｘを搬出すべく、第１搬送コンベヤ１１に合流するように配置される。また、第１搬出コンベヤ４１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第１搬出コンベヤ４１は、アキュームレートコンベヤ２１の下流側から第１搬送コンベヤ１１の下流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第１搬出コンベヤ４１は、物品Ｘが乗り移りプレート２４を介してアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、上流側が乗り移りプレート２４を介してアキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の一方側に隣接されて配置されている。また、第１搬出コンベヤ４１は、物品Ｘが第１搬送コンベヤ１１に乗り移り可能とすべく、下流側が第１搬送コンベヤ１１に隣接されて配置されている。

第２搬出コンベヤ４２は、第２搬送コンベヤ１２に物品Ｘを搬出すべく、第２搬送コンベヤ１２に合流するように配置される。また、第２搬出コンベヤ４２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第２搬出コンベヤ４２は、アキュームレートコンベヤ２１の下流側から第２搬送コンベヤ２１の下流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第２搬出コンベヤ４２は、物品Ｘが乗り移りプレート２４を介してアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、上流側が乗り移りプレート２４を介してアキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の他方側に隣接されて配置されている。また、第２搬出コンベヤ４２は、物品Ｘが第２搬送コンベヤ１２に乗り移り可能とすべく、下流側が第２搬送コンベヤ１２に隣接されて配置されている。

分岐手段５は、第１搬送コンベヤ１１から第１搬入コンベヤ３１を分岐させる第１分岐部５１と、第２搬送コンベヤ１２から第２搬入コンベヤ３２を分岐させる第２分岐部５２とを備える。そして、各分岐部５１，５２は、物品Ｘが搬送されることを停止させる停止手段５１１，５２１と、物品Ｘを案内する方向を切り替え可能な切替ガイド５１２，５２２とを備える。

第１分岐部５１の停止手段５１１は、図２に示すように、搬送コンベヤ１１に搬送される物品Ｘに押されることで回転可能な回転体（フリースターホイル）５１１ａと、回転体５１１ａを掛止することで、回転体５１１ａが回転することを防止する掛止体５１１ｂとを備える。

また、第１分岐部５１の停止手段５１１は、図２（ａ）に示すように、掛止体５１１ｂが回転体５１１ａを掛止する状態（回転体５１１ａが回転することを停止する状態）と、図２（ｂ）に示すように、掛止体５１１ｂが回転体５１１ａを掛止しない状態（回転体５１１ａが回転することを許容する状態）とに切り替えるべく、掛止体５１１ｂを回動させる駆動部（シリンダ）５１１ｃを備える。

回転体５１１ａは、物品Ｘに対応した複数の凹部を外周部に備えており、一回転することにより、所定数（本実施形態においては６つ）の物品Ｘを下流側に向けて搬送するように構成されている。したがって、回転体５１１ａが一回転する毎に、掛止体５１１ｂが回転体５１１ａを掛止することで、所定数の物品Ｘを集合させた状態で下流側に向けて搬送することができる。なお、第２分岐部５２の停止手段５２１も、第１分岐部５１の停止手段５１１と略同じ構成としている。

第１分岐部５１の切替ガイド５１２は、基端部を中心に回動することにより、図２（ａ）に示すように、第１搬送コンベヤ１１の上流側から下流側に向けて物品Ｘを案内する状態と、図２（ｂ）に示すように、第１搬送コンベヤ１１の上流側から第１搬入コンベヤ３１に向けて物品Ｘを案内する状態とに切り替え可能に構成されている。なお、第２分岐部５２の切替ガイド５２２も、第１分岐部５１の切替ガイド５１２と略同じ構成としている。

図１に戻り、合流手段６は、第１搬出コンベヤ４１を第１搬送コンベヤ１１に合流させる第１合流部６１と、第２搬出コンベヤ４２を第２搬送コンベヤ１２に合流させる第２合流部５２とを備える。そして、各合流部６１，６２は、物品Ｘが搬送されることを停止させる停止手段６１１，６２１と、各搬出コンベヤ４１，４２から各搬送コンベヤ１１，１２の下流側に向けて物品Ｘを案内する合流ガイド６１２，６２２とを備える。

各合流部６１，６２の停止手段６１１，６２１は、第１分岐部５１の停止手段５１１と略同じ構成としている。また、各合流ガイド６１２，６２２は、各搬出コンベヤ４１，４２から各搬送コンベヤ１１，１２の下流側に向けて物品Ｘを案内する状態で固定されている。

本実施形態に係る物品搬送装置の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る物品搬送装置の動作について、図３及び図４を参酌して説明する。

まず、通常時には、図３（ａ）に示すように、第１搬送コンベヤ１１が上流側に配置される搬送源から下流側に配置される第１の搬送先に向けて（図３（ａ）のＡ矢印方向に）物品Ｘを搬送していると共に、第２搬送コンベヤ１２が上流側に配置される共通の搬送源から第２の搬送先に向けて（図３（ａ）のＢ矢印方向に）物品Ｘを搬送している。

ところで、例えば、第１の搬送先でトラブルが発生し、第１の搬送先に物品Ｘを搬送できない状態となった時には、図３（ｂ）に示すように、第１分岐部５１の切替ガイド５１２が、第１搬送コンベヤ１１の上流側から第１搬入コンベヤ３１に向けて物品Ｘを案内する状態に切り替わる。このとき、第１分岐部５１においては、停止手段５１１が物品Ｘの搬送を停止させ、物品Ｘが搬送されない状態になった上で、切替ガイド５１２が基端部を中心に回動することで切り替わる。

これにより、物品Ｘは、第１搬送コンベヤ１１の上流側から第１搬入コンベヤ３１に向けて（図３（ｂ）のＣ矢印方向に）搬送される。そして、図４（ａ）に示すように、第１搬入コンベヤ３１がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に物品Ｘを搬入する。このとき、搬入揺動ガイド３３が基端部を中心に揺動しているため、物品Ｘは、適度に分散されて、第１搬入コンベヤ３１からアキュームレートコンベヤ２１に搬入される。

そして、アキュームレートコンベヤ２１が、上流側から下流側、即ち、長手方向の一方側から他方側に向けて（図４（ａ）のＤ矢印方向に）、物品Ｘを搬送する。すると、アキュームレートコンベヤ２１の下流側に搬送された物品Ｘは、基端部を中心に揺動する搬出揺動ガイド２３，２３により、ブロッキングすることを防止されると共に、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から溢れて、他方側にも移動する。

そして、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出される物品Ｘは、乗り移りプレート２４を介して第１搬出コンベヤ４１に搬送されると共に、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出される物品Ｘは、乗り移りプレート２４を介して第２搬出コンベヤ４２に搬送される。その後、第１搬出コンベヤ４１は、第１合流部６１に向けて（図４（ａ）のＥ矢印方向に）、物品Ｘを搬送すると共に、第２搬出コンベヤ４２は、第２合流部６２に向けて（図４（ａ）のＦ矢印方向に）、物品Ｘを搬送する。

そして、第２搬送コンベヤ１２が第２の搬送先に向けて物品Ｘを搬送しているため、第２搬出コンベヤ４２は、第２合流部６２を介して、第２搬送コンベヤ１２に物品Ｘを搬出する。このとき、第２分岐部５２の回転体５２１ａが一回転して停止することを繰り返すことで、物品Ｘを投入できるスペースが形成されると共に、第２合流部６２の回転体６２１ａが所定のタイミングで一回転して停止することを繰り返すことで、第２分岐部５２で形成されたスペースに物品Ｘが投入される。

その後、第１の搬送先に物品Ｘを搬送できる状態に復旧した時には、図４（ｂ）に示すように、第１分岐部５１の切替ガイド５１２が、第１搬送コンベヤ１１の上流側から下流側に向けて物品Ｘを案内する状態に切り替わる。このとき、第１分岐部５１においては、停止手段５１１が物品Ｘの搬送を停止させ、物品Ｘが搬送されない状態になった上で、切替ガイド５１２が基端部を中心に回動することで切り替わる。

そして、第１搬出コンベヤ４１は、第１合流部６１を介して、第１搬送コンベヤ１１に物品Ｘを搬出する。このとき、第１分岐部５１の回転体５１１ａが一回転して停止することを繰り返すことで、物品Ｘを投入できるスペースが形成されると共に、第１合流部６１の回転体６１１ａが所定のタイミングで一回転して停止することを繰り返すことで、第１分岐部５１で形成されたスペースに物品Ｘが投入される。

以上より、本実施形態に係る物品搬送装置によれば、第１搬入コンベヤ３１がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に物品Ｘを搬入すると共に、第２搬入コンベヤ３２がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側に物品Ｘを搬入する。これにより、各搬入コンベヤ３１，３２から搬入された物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１にアキュームレートされ、その後、アキュームレートコンベヤ２１が長手方向に沿って物品Ｘを搬送する。

そして、第１搬出コンベヤ４１がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘを第１の搬送先に向けて搬送すると共に、第２搬出コンベヤ４２がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘを第２の搬送先に向けて搬送する。これにより、アキュームレートコンベヤ２１にアキュームレートされた物品Ｘが各搬送先に搬送される。したがって、二つの搬送先に対して、共通のアキュームレートコンベヤ２１を配置することができるため、省スペース化を図ることができる。

次に、本発明に係る物品搬送装置における第２実施形態について、図５及び図６を参酌して説明する。なお、図５及び図６において、図１〜図４の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と同一の構成又は要素を表す。

本実施形態に係る物品搬送装置は、図５に示すように、第１実施形態に係る物品搬送装置に対して、幅狭ガイド２２，２２、搬出揺動ガイド２３，２３及び乗り移りプレート２４を備えていない点と、搬出手段７の構成が異なる点とで相違している。したがって、以下、搬出手段７に係る構成についてのみ説明する。

搬出手段７は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘを第１の搬送先に向けて搬送する第１搬出コンベヤ７１を備える。また、搬出手段７は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘを第２の搬送先に向けて搬送する第２搬出コンベヤ７２を備える。

第１搬出コンベヤ７１は、物品Ｘを下流側に搬送する状態と物品Ｘを第２搬出コンベヤ７２に搬送する状態とに切り替え可能な第１切替部７１１を、上流側に備える。また、第１搬出コンベヤ７１は、第１搬送コンベヤ１１に物品Ｘを搬出すべく、下流側で第１搬送コンベヤ１１に合流する第１本体部７１２を、第１切替部７１１の下流側に備える。

第１切替部７１１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第１切替部７１１は、正回転と逆回転とを切り替え可能に構成されており、正回転することで、物品Ｘを第１本体部７１２に搬送する一方、逆回転することで、物品Ｘを第２搬出コンベヤ７２に搬送する。

また、第１切替部７１１は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、アキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の一方側に隣接されて配置されている。さらに、第１切替部７１１は、物品Ｘが第１本体部７１２や第２搬出コンベヤ７２に乗り移り可能とすべく、第１本体部７１２と第２搬出コンベヤ７２とに隣接されて配置されている。

第１本体部７１２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第１本体部７１２は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、上流側がアキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の一方側に隣接されて配置されている。

第２搬出コンベヤ７２は、物品Ｘを下流側に搬送する状態と物品Ｘを第１搬出コンベヤ７１に搬送する状態とに切り替え可能な第２切替部７２１を、上流側に備える。また、第２搬出コンベヤ７２は、第２搬送コンベヤ１２に物品Ｘを搬出すべく、下流側で第２搬送コンベヤ１２に合流する第２本体部７２２を、第２切替部７２１の下流側に備える。

第２切替部７２１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第２切替部７２１は、正回転と逆回転とを切り替え可能に構成されており、正回転することで、物品Ｘを第２本体部７２２に搬送する一方、逆回転することで、物品Ｘを第１搬出コンベヤ７１の第１切替部７１１に搬送する。

また、第２切替部７２１は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、アキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の他方側に隣接されて配置されている。さらに、第２切替部７２１は、物品Ｘが第２本体部７２２や第１搬出コンベヤ７１の第１切替部７１１に乗り移り可能とすべく、第２本体部７２２と第１搬出コンベヤ７１の第１切替部７１１とに隣接されて配置されている。

第２本体部７２２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第２本体部７２２は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、上流側がアキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の他方側に隣接されて配置されている。

本実施形態に係る物品搬送装置の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態に係る物品搬送装置の動作について、図６を参酌して説明する。

まず、各切替部７１１，７１２の回転方向（正回転、逆回転）に関わらず、アキュームレートコンベヤ２１から第１本体部７１２に搬送された物品Ｘは、第１本体部７１２により、第１合流部６１に向けて搬送される一方、アキュームレートコンベヤ２１から第２本体部７２２に搬送された物品Ｘは、第２本体部７２２により、第２合流部６２に向けて搬送される。

そして、図６（ａ）に示すように、第１切替部７１１及び第２切替部７２１が共に正回転している際には、アキュームレートコンベヤ２１から第１切替部７１１に搬送された物品Ｘは、第１本体部７１２に搬送され、第１本体部７１２により、第１合流部６１に向けて搬送される一方、アキュームレートコンベヤ２１から第２切替部７２１に搬送された物品Ｘは、第２本体部７２２に搬送され、第２本体部７２２により、第２合流部６２に向けて搬送される。

また、図６（ｂ）に示すように、第１切替部７１１が正回転し且つ第２切替部７２１が逆回転している際には、アキュームレートコンベヤ２１から第２切替部７２１に搬送された物品Ｘは、第１切替部７１１に搬送される。そして、アキュームレートコンベヤ２１及び第２切替部７２１から第１切替部７１１に搬送された物品Ｘは、第１本体部７１２に搬送され、第１本体部７１２により、第１合流部６１に向けて搬送される。

反対に、図６（ｃ）に示すように、第１切替部７１１が逆回転し且つ第２切替部７２１が正回転している際には、アキュームレートコンベヤ２１から第１切替部７１１に搬送された物品Ｘは、第２切替部７２１に搬送される。そして、アキュームレートコンベヤ２１及び第１切替部７１１から第２切替部７２１に搬送された物品Ｘは、第２本体部７２２に搬送され、第２本体部７２２により、第２合流部６２に向けて搬送される。

以上より、本実施形態係る物品搬送装置によれば、第１搬出コンベヤ７１には、第１切替部７１１が上流側に設けられており、その第１切替部７１１を、物品Ｘを下流側の第１本体部７１２に搬送する状態と、物品Ｘを第２搬出コンベヤ７２に搬送する状態とに切り替えることができる。また、第２搬出コンベヤ７２には、第２切替部７２１が上流側に設けられており、その第２切替部７２１を、物品Ｘを下流側の第２本体部７２２に搬送する状態と、物品Ｘを第１搬出コンベヤ７１に搬送する状態とに切り替えることができる。

これにより、第１切替部７１１が物品Ｘを下流側の第１本体部７１２に搬送する状態であると共に、第２切替部７２１が物品Ｘを下流側の第２本体部７２２に搬送する状態である際には、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘが第１搬出コンベヤ７１で搬出される一方、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘが第２搬出コンベヤ７２で搬出される。

また、第１切替部７１１が物品Ｘを第２搬出コンベヤ７２に搬出する状態に切り替えた際には、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘの一部が第２搬出コンベヤ７２で搬出される。これにより、第１搬送コンベヤ１１で第１の搬送先に向けて搬送されていた物品Ｘを、搬出手段７を介して、第２搬送コンベヤ１２に搬送し、第２の搬送先に向けて搬送することもできる。

反対に、第２切替部７２１が物品Ｘを第１搬出コンベヤ７１に搬出する状態に切り替えた際には、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘの一部が第１搬出コンベヤ７１で搬出される。これにより、第２搬送コンベヤ１２で第２の搬送先に向けて搬送されていた物品Ｘを、搬出手段７を介して、第１搬送コンベヤ１１に搬送し、第１の搬送先に向けて搬送することもできる。

次に、本発明に係る物品搬送装置における第３実施形態について、図７及び図８を参酌して説明する。なお、図７及び図８において、図１〜図４の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と同一の構成又は要素を表す。

本実施形態に係る物品搬送装置は、図７に示すように、第１実施形態に係る物品搬送装置に対して、幅狭ガイド２２，２２、搬出揺動ガイド２３，２３及び乗り移りプレート２４を備えていない点と、搬出手段８の構成が異なる点とで相違している。したがって、以下、搬出手段８に係る構成についてのみ説明する。

搬出手段８は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘを第１の搬送先に向けて搬送する第１搬出コンベヤ８１を備える。また、搬出手段８は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘを第２の搬送先に向けて搬送する第２搬出コンベヤ８２を備える。

第１搬出コンベヤ８１は、上流側に配置され且つ伸縮可能な第１伸縮部８１１と、第１伸縮部８１１の下流側に配置され、第１搬送コンベヤ１１に物品Ｘを搬出すべく、下流側で第１搬送コンベヤ１１に合流する第１本体部８１２とを備える。そして、第１搬出コンベヤ８１は、第１伸縮部８１１が伸縮することにより、上流側が伸縮可能に構成されている。

第１伸縮部８１１は、載置している物品Ｘを単列状にして搬送すべく、環状に形成され且つ無端回転する帯状のコンベヤベルト８１１ａを備える。また、第１伸縮部８１１は、コンベヤベルト８１１ａの下流側を上面で支持するベース部８１１ｂと、コンベアベルト８１１ａの上流側を上面で支持し、ベース部８１１ｂに対して移動可能な移動部８１１ｃとを備える。

そして、第１伸縮部８１１は、移動部８１１ｃがベース部８１１ｂに対して水平方向に沿って移動することにより、物品Ｘを載置できる領域を変更するように伸縮する。なお、ベース部８１１ｂは、凸形状に形成されていると共に、移動部８１１ｃは、ベース部８１１ｂに対応して、凹形状に形成されており、しかも、ベース部８１１ｂ及び移動部８１１ｃは、上面同士が面一となるように配置されている。

さらに、第１伸縮部８１１は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、アキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の一方側に隣接されて配置されている。そして、第１伸縮部８１１は、上流側が伸縮することにより、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能な領域、具体的には、アキュームレートコンベヤ２１と隣接している領域を変更する。

また、第１伸縮部８１１は、物品Ｘが第１本体部８１２に乗り移り可能とすべく、第１本体部８１２に隣接されて配置されている。そして、第１伸縮部８１１は、アキュームレートコンベヤ２１の下流側から第１本体部８１２に向けて、物品Ｘを搬送する。

第１本体部８１２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第１本体部８１２は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１及び第１伸縮部８１１から乗り移り可能とすべく、上流側がアキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の一方側及び第１伸縮部８１１に隣接されて配置されている。

第２搬出コンベヤ８２は、上流側に配置され且つ伸縮可能な第２伸縮部８２１と、第２伸縮部８２１の下流側に配置され、第２搬送コンベヤ１２に物品Ｘを搬出すべく、下流側で第２搬送コンベヤ１２に合流する第２本体部８２２とを備える。そして、第２搬出コンベヤ８２は、第２伸縮部８２１が伸縮することにより、上流側が伸縮可能に構成されている。

第２伸縮部８２１は、載置している物品Ｘを単列状にして搬送すべく、環状に形成され且つ無端回転する帯状のコンベヤベルト８２１ａを備える。また、第２伸縮部８２１は、コンベヤベルト８２１ａの下流側を上面で支持するベース部８２１ｂと、コンベアベルト８２１ａの上流側を上面で支持し、ベース部８２１ｂに対して移動可能な移動部８２１ｃとを備える。

そして、第２伸縮部８２１は、移動部８２１ｃがベース部８２１ｂに対して水平方向に沿って移動することにより、物品Ｘを載置できる領域を変更するように伸縮する。なお、ベース部８２１ｂは、凸形状に形成されていると共に、移動部８２１ｃは、ベース部８２１ｂに対応して、凹形状に形成されており、しかも、ベース部８２１ｂ及び移動部８２１ｃは、上面同士が面一となるように配置されている。

なお、第１伸縮部８１１の移動部８１１ｃと第２伸縮部８２１の移動部８２１ｃとは、同期して一体的に移動するように構成されている。したがって、一方の伸縮部８１１（８２１）が所定長さだけ伸長することに伴って、他方の伸縮部８２１（８１１）が同じ長さだけ短縮する。

また、第２伸縮部８２１は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、アキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の他方側に隣接されて配置されている。そして、第２伸縮部８２１は、上流側が伸縮することにより、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能な領域、具体的には、アキュームレートコンベヤ２１と隣接している領域を変更する。

さらに、第２伸縮部８２１は、物品Ｘが第２本体部８２２に乗り移り可能とすべく、第２本体部８２２に隣接されて配置されている。そして、第２伸縮部８２１は、アキュームレートコンベヤ２１の下流側から第２本体部８２２に向けて、物品Ｘを搬送する。

第２本体部８２２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第２本体部８２２は、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１及び第２伸縮部８２１から乗り移り可能とすべく、上流側がアキュームレートコンベヤ２１の下流側における幅方向の他方側及び第２伸縮部８２１に隣接されて配置されている。

本実施形態に係る物品搬送装置の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態に係る物品搬送装置の動作について、図８を参酌して説明する。

まず、図８（ａ）に示すように、各伸縮部８１１，８２１（各移動部８１１ｃ，８２１ｃ）の上端部がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の中央に位置している際には、各伸縮部８１１，８２１の搬送面の長さ（物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能な領域）は、略同じである。

斯かる状態においては、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘは、第１伸縮部８１１及び第１本体部８１２に乗り移るため、第１本体部８１２により、第１合流部６１に向けて搬送される。また、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘは、第１伸縮部８２１及び第２本体部８２２に乗り移るため、第２本体部８２２により、第２合流部６２に向けて搬送される。

また、図８（ｂ）に示すように、各伸縮部８１１，８２１（各移動部８１１ｃ，８２１ｃ）の上端部がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に位置している際には、第２伸縮部８２１の搬送面の長さは、第１伸縮部８１１の搬送面の長さよりも長い。即ち、第２伸縮部８２１は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側にも隣接している。

斯かる状態においては、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘは、第２伸縮部８２１、第１伸縮部８１１及び第１本体部８１２に乗り移る。したがって、第２伸縮部８２１に乗り移った物品Ｘは、第２本体部８２２により、第２合流部６２に向けて搬送される一方、第１伸縮部８１１及び第１本体部８１２に乗り移った物品Ｘは、第１本体部８１２により、第１合流部６１に向けて搬送される。

また、図８（ｃ）に示すように、各伸縮部８１１，８２１（各移動部８１１ｃ，８２１ｃ）の上端部がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側に位置している際には、第１伸縮部８１１の搬送面の長さは、第２伸縮部８２１の搬送面の長さよりも長い。即ち、第１伸縮部８１１は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側にも隣接している。

斯かる状態においては、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘは、第１伸縮部８１１、第２伸縮部８２１及び第２本体部８２２に乗り移る。したがって、第１伸縮部８１１に乗り移った物品Ｘは、第１本体部８１２により、第１合流部６１に向けて搬送される一方、第２伸縮部８２１及び第２本体部８２２に乗り移った物品Ｘは、第２本体部８２２により、第２合流部６２に向けて搬送される。

以上より、本実施形態係る物品搬送装置は、各搬出コンベヤ８１，８２の上流側がアキュームレートコンベヤ２１に隣接されて配置されるため、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から各搬出コンベヤ８１，８２の上流側に乗り移りできる。そして、各搬出コンベヤ８１，８２の上流側が伸縮可能となるように構成されているため、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能な各搬出コンベヤ８１，８２における領域が変更できる。

これにより、第２搬出コンベヤ８２の上端側がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側にまで位置すると、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘの一部が第２搬出コンベヤ８２で搬出されることもでき、反対に、第１搬出コンベヤ８１の上端側がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側にまで位置すると、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘの一部が第１搬出コンベヤ８１で搬出されることもできる。

次に、本発明に係る物品搬送装置における第４実施形態について、図９を参酌して説明する。なお、図９において、図１〜図４の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と同一の構成又は要素を表す。

本実施形態に係る物品搬送装置は、図９に示すように、第１実施形態に係る物品搬送装置に対して、幅狭ガイド２２，２２、搬出揺動ガイド２３，２３及び乗り移りプレート２４を備えていない点と、アキュームレートコンベヤ２１で搬送される物品Ｘを幅方向の反対側に案内する案内手段２５を備える点とで相違している。したがって、以下、案内手段２５に係る構成についてのみ説明する。

案内手段２５は、上流側に配置される基端部を中心に回動可能な搬出ガイド２５１，…を複数（本実施形態においては三つ）備える。そして、複数の搬出ガイド２５１，…は、同期して回動するように構成されている。また、複数の搬出ガイド２５１，…は、互いに平行となるように配置されている。

本実施形態に係る物品搬送装置の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態に係る物品搬送装置の動作について、図９を参酌して説明する。

まず、図９（ａ）に示すように、各搬出ガイド２５１がアキュームレートコンベヤ２１の長手方向に沿って配置されている際には、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に搬入された物品Ｘは、そのまま幅方向の一方側から搬出され、第１搬出コンベヤ４１に乗り移るため、第１合流部６１に向けて搬送される。また、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側に搬入された物品Ｘは、そのまま幅方向の他方側から搬出され、第２搬出コンベヤ４２に乗り移るため、第２合流部６２に向けて搬送される。

また、図９（ｂ）に示すように、各搬出ガイド２５１の先端部がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側を向くように配置されている際には、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に搬入された物品Ｘの一部は、幅方向の一方側から他方側に移動するように、搬出ガイド２５１にガイドされる。したがって、搬出ガイド２５１にガイドされた物品Ｘは、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出され、第２搬出コンベヤ４２に乗り移るため、第２合流部６２に向けて搬送される。

また、図９（ｃ）に示すように、各搬出ガイド２５１の先端部がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側を向くように配置されている際には、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側に搬入された物品Ｘの一部は、幅方向の他方側から一方側に移動するように、搬出ガイド２５１にガイドされる。したがって、搬出ガイド２５１にガイドされた物品Ｘは、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出され、第１搬出コンベヤ４１に乗り移るため、第１合流部６１に向けて搬送される。

以上より、本実施形態係る物品搬送装置によれば、案内手段２５がアキュームレートコンベヤ２１で搬送される物品Ｘを幅方向の反対側に案内する。具体的には、案内手段２５は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に位置する物品Ｘを幅方向の他方側に案内したり、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側に位置する物品Ｘを幅方向の一方側に案内したりする。

これにより、案内手段２５がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側に位置する物品Ｘを幅方向の他方側に案内することで、第１搬入コンベヤ３１で搬入された物品Ｘが第２搬出コンベヤ４２で搬出されることもでき、反対に、案内手段２５がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の他方側に位置する物品Ｘを幅方向の一方側に案内することで、第２搬入コンベヤ３２で搬入された物品Ｘが第１搬出コンベヤ４１で搬出されることもできる。

なお、本発明に係る物品搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

上記第１〜第４実施形態に係る物品搬送装置においては、アキュームレートコンベヤ２１が長手方向の一方側から他方側に向けて物品Ｘを搬送する構成を説明したが、斯かる構成に限られない。例えば、図１０に示すように、アキュームレートコンベヤ２１０は、物品Ｘが長手方向に沿って往復移動するように、物品Ｘを搬送する構成でもよい。

図１０に示すアキュームレートコンベヤ２１０は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転するように構成されている。そして、アキュームレートコンベヤ２１０は、正回転と逆回転とを切り替え可能に構成されている。

これにより、アキュームレートコンベヤ２１０は、図１０（ａ）に示すように、長手方向の一方側から物品Ｘを搬入する際に、正回転することで、長手方向の一方側から他方側に向けて（図１０（ａ）のＧ矢印方向に）物品Ｘを搬送する。反対に、アキュームレートコンベヤ２１０は、図１０（ｂ）に示すように、長手方向の一方側から物品Ｘを搬出する際に、逆回転することで、長手方向の他方側から一方側に向けて（図１０（ｂ）のＫ矢印方向に）物品Ｘを搬送する。

また、図１０に示す搬入手段と搬出手段とは、一部のコンベヤを兼用している。具体的には、搬出入手段９は、第１搬送コンベヤ１１に対して、物品Ｘを搬出入する第１搬出入コンベヤ９１と、第２搬送コンベヤ１２に対して、物品Ｘを搬出入する第２搬出入コンベヤ９２とを備える。また、搬出入手段９は、各搬出入コンベヤ９１，９２で搬送される物品Ｘをガイドし且つガイドする方向を切り替え可能な切替ガイド手段９３，９３を備える。

各搬出入コンベヤ９１，９２は、各搬送コンベヤ１１，１２から物品Ｘを搬入すべく、上流部が各搬送コンベヤ１１，１２から分岐するように配置される搬入部９１１，９２１を備える。また、各搬出入コンベヤ９１，９２は、各搬送コンベヤ１１，１２に物品Ｘを搬出すべく、下流部が各搬送コンベヤ１１，１２に合流するように配置される搬出部９１２，９２２を備える。

さらに、各搬出入コンベヤ９１，９２は、上流部が搬入部９１１，９２１の下流部及び搬出部９１２，９２２の下流部に隣接して配置され且つ下流部がアキュームレートコンベヤ２１に隣接して配置される兼用部９１３，９２３を備える。そして、兼用部９１３，９２３は、正回転と逆回転とを切り替え可能に構成されている。

したがって、兼用部９１３，９２３が正回転し、切替ガイド手段９３が搬入部９１１，９２１から兼用部９１３，９２３に物品Ｘをガイドする状態に切り替わることで、搬送コンベヤ１１，１２からアキュームレートコンベヤ２１に向けて（図１０（ａ）のＨ矢印方向及びＪ矢印方向に）物品Ｘが搬送される。

反対に、兼用部９１３，９２３が逆回転し、切替ガイド手段９３が兼用部９１３，９２３から搬出部９１２，９２２に物品Ｘをガイドする状態に切り替わることで、アキュームレートコンベヤ２１から搬送コンベヤ１１，１２に向けて（図１０（ｂ）のＬ矢印方向及びＭ矢印方向に）物品Ｘが搬送される。

また、上記第２実施形態に係る物品搬送装置においては、各切替部７１１，７２１がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一部に配置されている構成を説明したが、斯かる構成に限られない。例えば、各切替部は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向に亘って配置されている構成でもよい。

また、上記第３実施形態に係る物品搬送装置においては、各搬出コンベヤ８１，８２は、伸縮部８１１，８２１が伸縮することで、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能な領域を変更する構成を説明したが、斯かる構成に限られない。例えば、各搬出コンベヤは、上流側がアキュームレートコンベヤ２１の幅方向で移動することにより、物品Ｘがアキュームレートコンベヤ２１から乗り移り可能な領域を変更する構成でもよい。

また、上記第４実施形態に係る物品搬送装置においては、案内手段２５は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側（他方側）に搬入された物品Ｘの一部を、幅方向の他方側（一方側）に移動するように案内する構成を説明したが、斯かる構成に限られない。例えば、案内手段は、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側（他方側）に亘って配置され、アキュームレートコンベヤ２１の幅方向の一方側（他方側）に搬入された物品Ｘの全部を、幅方向の他方側（一方側）に移動するように案内する構成でもよい。

１…搬送手段、２…アキュームレート手段、３…搬出手段、４…搬出手段、５…分岐手段、６…合流手段、７…搬出手段、８…搬出手段、１１…第１搬送コンベヤ、１２…第２搬送コンベヤ、２１…アキュームレートコンベヤ、２５…案内手段、３１…第１搬入コンベヤ、３２…第２搬入コンベヤ、４１…第１搬出コンベヤ、４２…第２搬出コンベヤ、５１…第１分岐部、５２…第２分岐部、６１…第１合流部、６２…第２合流部、７１…第１搬出コンベヤ、７２…第２搬出コンベヤ、８１…第１搬出コンベヤ、８２…第２搬出コンベヤ、２１０…アキュームレートコンベヤ、７１１…第１切替部、７２１…第２切替部、Ｘ…物品

Claims (4)

1. 物品を搬入する搬入手段と、搬入された物品をアキュームレートするアキュームレート手段と、アキュームレートされた物品を搬出する搬出手段とを備える物品搬送装置において、
   アキュームレート手段は、長手方向に沿って物品を搬送する長尺なアキュームレートコンベヤを備え、
   搬入手段は、アキュームレートコンベヤの幅方向の一方側に物品を搬入する第１搬入コンベヤと、アキュームレートコンベヤの幅方向の他方側に物品を搬入する第２搬入コンベヤとを備え、
   搬出手段は、アキュームレートコンベヤの幅方向の一方側から搬出された物品を第１の搬送先に向けて搬送する第１搬出コンベヤと、アキュームレートコンベヤの幅方向の他方側から搬出された物品を第２の搬送先に向けて搬送する第２搬出コンベヤとを備え、
   各搬出コンベヤは、物品がアキュームレートコンベヤから乗り移り可能とすべく、上流側がアキュームレートコンベヤに隣接されて配置されると共に、物品がアキュームレートコンベヤから乗り移り可能な領域を変更すべく、上流側が伸縮可能又は移動可能となるように構成されることを特徴とする物品搬送装置。
2. 第１搬出コンベヤは、上流側に、物品を下流側に搬送する状態と物品を第２搬出コンベヤに搬送する状態とに切り替え可能な第１切替部を備え、
   第２搬出コンベヤは、上流側に、物品を下流側に搬送する状態と物品を第１搬出コンベヤに搬送する状態とに切り替え可能な第２切替部を備える請求項１に記載の物品搬送装置。
3. アキュームレートコンベヤで搬送される物品を幅方向の反対側に案内する案内手段を備える請求項１または２の何れか１項に記載の物品搬送装置。
4. 第１の搬送先に向けて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第１搬送コンベヤと平行に配置され、第２の搬送先に向けて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、
   アキュームレートコンベヤは、第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤ間に配置され、
   第１搬入コンベヤは、第１搬送コンベヤから物品を搬入すべく、第１搬送コンベヤから分岐するように配置されると共に、第２搬入コンベヤは、第２搬送コンベヤから物品を搬入すべく、第２搬送コンベヤから分岐するように配置され、
   第１搬出コンベヤは、第１搬送コンベヤに物品を搬出すべく、第１搬送コンベヤに合流するように配置されると共に、第２搬出コンベヤは、第２搬送コンベヤに物品を搬出すべく、第２搬送コンベヤに合流するように配置される請求項１〜３の何れか１項に記載の物品搬送装置。
   

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