CN114453719B - 一种称重平板传感器制造用安装系统及其安装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器生产技术领域，具体涉及一种称重平板传感器制造用安装系统及其安装工艺；本发明包括防护罩，防护罩内部设有相互配合的芯片制造组件和成品安装组件，芯片制造组件包括相互配合的运料单元、转运单元和点焊单元，成品安装组件包括相互配合的供料单元、移运单元和焊接单元，防护罩的顶部分布有一组进气管，进气管均依次与加压泵、干燥装置和高效空气过滤装置连接，防护罩的内壁上还分布有空气质量传感器、气压传感器和温湿度传感器，运料单元的输出端下方还设有与第一传送机配合的第六传送机；本发明能够有效地解决现有技术存在效率较低和品质不佳等问题。

Description

一种称重平板传感器制造用安装系统及其安装工艺

技术领域

本发明涉及传感器生产技术领域，具体涉及一种称重平板传感器制造用安装系统及其安装工艺。

背景技术

目前，普通的称重传感器的制作方法通常包括毛坯锻造、机械加工、热处理、表面处理、电阻应变计粘贴、加压固化等步骤，但是由此制造的称重传感器并不适合在高温环境下的长期使用，因为普通的称重传感器的工作原理是由外力作用导致弹性体微应变，继而使桥路电阻发生变化，从而导致电压输出变化，其中，弹性体及应变计仅仅是一个力敏载体，而对于高温环境用称重传感器，不但外力会导致电压输出的变化，当周围温度升高时，由于弹性体的热膨胀，会使应变计发生微应变，从而造成桥路电阻的变化，最终也会使得电压输出产生变化，因此，对于高温环境用称重传感器，弹性体及应变计不但是一个力敏载体，同时也是热敏元件。而且，当环境温度升高时，各种材料由于热胀冷缩不同，在电阻应变计上引起的附加应变而产生的零点温度飘移会更加明显的表现出来。另外，在高温环境下，弹性体、应变计、胶粘剂等材料的弹性模量也会发生变化，从而使应变计的灵敏系数发生变化，这些因素会影响称重传感器在高温环境下的稳定性及精确性。

在申请号为：CN202021908115.8的专利文件中公开一种用于称重传感器生产的洁净工作台，涉及传感器生产技术领域，包括支撑腿，所述支撑腿顶部设设备箱，所述设备箱前部设卷辊，所述卷辊上缠绕挡帘，所述挡帘端部设连杆，所述连杆水平设置且连杆与支撑腿正面的第一滑槽滑动连接，所述支撑腿前后相对面上设第二滑槽，所述第二滑槽中设滑块，所述滑块与固定托板连接，所述固定托板底部设双轴步进电机，所述双轴步进电机两输出端连接第一伞型齿轮，所述第一伞型齿轮与从动杆上的第二伞型齿轮啮合，所述从动杆两端分别设齿轮，所述齿轮与支撑腿左右相对面上的齿条啮合。本实用新型增加了存储放置的空间，提高了工作效率，方便工作人员加工操作。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，效率较低，因为其采用人工安装的方式，这使得其生产效率完全取决于工人的速度，同时也会增加人力成本。

第二，品质不佳，因为传感器在生产制造过程中，传感器的部件依然是暴露于外界环境中，这会使得生产出来的传感器成品的质量受到温度、湿度以及洁净程度的干扰，然而上述对比文件中的装置并不能有效地应对上述问题；同时人工安装的方式也会有较高的次品率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种称重平板传感器制造用安装系统，包括防护罩，所述防护罩内部设有相互配合的芯片制造组件和成品安装组件；

所述芯片制造组件包括相互配合的运料单元、转运单元和点焊单元；

所述成品安装组件包括相互配合的供料单元、移运单元和焊接单元。

更进一步地，所述防护罩采用透明材料制成，所述防护罩的侧壁上设有一组密封门。

更进一步地，所述防护罩的顶部分布有一组进气管，所述进气管均依次与加压泵、干燥装置和高效空气过滤装置连接，所述防护罩的内壁上还分布有空气质量传感器、气压传感器和温湿度传感器。

更进一步地，所述运料单元包括两个第一传送机、一个第二传送机、若干个定位板和若干个PCB板，两个所述第一传送机首尾相接且高度相同，所述第二传送机设置在两个第一传送机之间且垂直第一传送机，所述定位板在第一传送机上呈等间距线性分布，所述PCB板在第二传送机上呈等间距线性分布，所述定位板上贯穿有一组与PCB板匹配的阶梯槽；

所述运料单元输出端的第一传送机的两端均设有转运单元，所述转运单元包括基座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、电磁旋转座和夹持单元，所述基座固定第一传送机传送方向一侧的防护罩底壁上，所述第一电动伸缩杆垂直地面式的固定在基座上，所述第一电动伸缩杆的顶部转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆平行地面且由伺服电机驱动旋转，所述第二电动伸缩杆自由端端部的下端设有固定有电磁旋转座，所述电磁旋转座的旋转轴垂直地面，所述夹持单元固定在电磁旋转座的下端；

所述点焊单元包括轨道板、第一滑块、导轨、第二滑块、第三电动伸缩杆、安装板和第一焊头，所述轨道板固定防护罩内部的顶壁上，所述轨道板下端的板面上滑接有一组第一滑块，所述第一滑块的底部均固定在同一导轨上，所述导轨对称地滑接有一组第二滑块，所述第二滑块的底部均设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底部均固定在同一安装板的顶部板面上，所述安装板的底部板面上对称地分布有一组第一焊头，并且所述安装板上的第一焊头与定位板上的阶梯槽一一对应。

更进一步地，所述运料单元输出端的第一传送机上端的侧板上还均设有与定位板配合的限位板；

所述第一滑块的移动方向平行地面且且垂直第一传送机的传送方向，所述第二滑块的移动方向平行第一传送机的传送方向，所述第三电动伸缩杆的伸缩方向垂直地面；

所述第一滑块由轨道板内部的第一螺杆和第一电机同步驱动，所述第二滑块有导轨内部的第二螺杆和第二电机同步驱动；

所述定位板内部开设有空腔，所述阶梯槽的底壁上均对称地设有一组第一吸盘，所述第一吸盘均导通空腔，所述定位板的底部还设有导气管，所述导气管上还设有压力气阀；

所述夹持单元包括水平板、双轴电动伸缩杆、夹片和高清摄像头，所述水平板内部沿着其长边方向对称地设有一组双轴电动伸缩杆，所述双轴电动伸缩杆的中轴线与水平板的长边方向垂直，所述双轴电动伸缩杆处于水平板外部的端部均设有夹片，所述高清摄像头设置在水平板底部板面的中部。

更进一步地，所述运料单元输出端的第一传送机的输入端、输出端的下方分别设有负压单元、泄压单元；

所述负压单元包括第四电动伸缩杆、负压管和第一横管，所述第四电动伸缩杆设置在防护罩的底壁上，所述第一横管设置在第四电动伸缩杆的顶部，所述第一横管上设有与导气管一一对应的负压管；

所述泄压单元包括第五电动伸缩杆、充气管和第二横管，所述第五电动伸缩杆设置在防护罩的底壁上，所述第二横管设置在第五电动伸缩杆的顶部，所述第二横管上设有与导气管一一对应的充气管。

更进一步地，所述供料单元包括第三传送机、第四传送机和第五传送机，所述第三传送机、第四传送机和第五传送机依次平行设置，并且所述第四传送机以传送方向垂直运料单元传送方向的方式设置在运料单元的输出端，所述第三传送机上等间距线性式分布有盖片，所述第五传送机上等间距线性式分布有传送器外壳，所述第四传送机的输入端和第五传送机的输出端之间还设有转运单元；

所述移运单元包括第六电动伸缩杆、第七电动伸缩杆、步进电机、导杆和第二吸盘，所述第六电动伸缩杆垂直防护罩底壁式的设置在第三传送机的输出端和第四传送机的输入端之间，所述第七电动伸缩杆横向转动连接在第六电动伸缩杆的顶端，所述导杆固定在第七电动伸缩杆自由端的端部，并且所述导杆正朝下，所述第二吸盘设置在导杆的底部，所述第七电动伸缩杆的两端均设有步进电机，所述第七伸缩杆固定端的步进电机驱动其旋转；

所述焊接单元包括转动连接在导杆上端的第八电动伸缩杆、转动连接在第八电动伸缩杆自由端端部的第九电动伸缩杆以及设置在第九电动伸缩杆自由端端部的第二焊头。

更进一步地，所述第八电动伸缩杆由设置在第七电动伸缩杆自由端的步进电机驱动旋转，所述第九电动伸缩杆由设置在第八电动伸缩杆上的第三电机驱动旋转，所述第八电动伸缩杆上的伸缩方向平行地面，所述第三电机的旋转轴平行地面；

所述第二焊头采用超声波或激光中的任意一种，所述第四传送机上端的侧板上还均设有与传感器外壳配合的限制板；

所述第九电动伸缩杆靠近其自由端端部的杆体上还设有吸热管。

更进一步地，所述运料单元的输出端下方还设有与第一传送机配合的第六传送机。

一种称重平板传感器制造用安装系统的安装工艺，包括以下步骤：

S1，工人首先接通加压泵来使得防护罩内部相对外界形成高压，并通过空气质量传感器和温湿度传感器检测防护罩内部的尘埃颗粒含量、气压、温度和湿度是否达到指定标准；

S2，紧接上述S1，当防护罩内部形成清洁无尘的高压环境后，在运料单元输入端的第一传送机的输入端上依次放置定位板，同时在第二传送机的输入端依次放置PCB板，同时在第三传送机的输入端依次放置盖片、同时在第五传送机的输入端依次放置传感器外壳；

S3，紧接上述S2，定位板被传送至运料单元输出端的第一传送机的输入端处，运料单元中部处的转运单元将第二传送机上的PCB板依次放置在对应的阶梯槽中，直至定位板上的阶梯槽中均放置有PCB板；

S4，紧接上述S3，负压单元将空腔中的气体抽出，从而让PCB板被第一吸盘牢牢地吸附在阶梯槽中，在此过程中，限位板可靠地将定位板限制在第一传送机上；

S5，紧接上述S4，定位板被第一传送机传送至点焊单元的下方，并通过点焊单元对PCB板上的电路实现焊接；

S6，紧接上述S5，定位板被第一传送机传送至运料单元的输出端，并通过泄压单元对空腔中进行充气，从而使得第一吸盘释放PCB板；

S7，紧接上述S6，第四传送机和第五传送机之间的转运单元将第五传送机上的传感器外壳转移至第四传送机上；

S8，紧接上述S7，运料单元输出端的转运单元将定位板上的PCB板依次放置在位于第四传送机上的传感器外壳上的安装槽中；

S9，紧接上述S8，传感器外壳被第四传送机传送至焊接单元处；

S10，紧接上述S9，移运单元将第三传送机上的盖片依次转移并盖合在传感器外壳上安装槽的槽口处，然后通过焊接单元将盖片焊接在传感器外壳上；

S11，紧接上述S10，完成安装的传感器被第四传送机传送至其输出端处的收集装置中；

S12，在上述S8中，当定位板上PCB板全部被取出后，第一定位板被第一传送机传送至第六传送机上，第六传送机将定位板传送至其输出端的收集装置中。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于:

1、本发明通过增加防护罩，防护罩内部设有相互配合的芯片制造组件和成品安装组件；芯片制造组件包括相互配合的运料单元、转运单元和点焊单元，运料单元包括两个第一传送机、一个第二传送机、若干个定位板和若干个PCB板，运料单元输出端的第一传送机的两端均设有转运单元，转运单元包括基座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、电磁旋转座和夹持单元，点焊单元包括轨道板、第一滑块、导轨、第二滑块、第三电动伸缩杆、安装板和第一焊头；成品安装组件包括相互配合的供料单元、移运单元和焊接单元，供料单元包括第三传送机、第四传送机和第五传送机，移运单元包括第六电动伸缩杆、第七电动伸缩杆、步进电机、导杆和第二吸盘，焊接单元包括转动连接在导杆上端的第八电动伸缩杆、转动连接在第八电动伸缩杆自由端端部的第九电动伸缩杆以及设置在第九电动伸缩杆自由端端部的第二焊头的设计。

这样使用者便可以通过向外部控制器写入程序，从而让外部控制器自动控制芯片制造组件和成品安装组件进行相应的工作。

达到有效地提升本发明在生产制造称重传感器效率的效果。

2、本发明通过增加防护罩，防护罩内部设有相互配合的芯片制造组件和成品安装组件，芯片制造组件包括相互配合的运料单元、转运单元和点焊单元，成品安装组件包括相互配合的供料单元、移运单元和焊接单元，防护罩的顶部分布有一组进气管，所述进气管均依次与加压泵、干燥装置和高效空气过滤装置连接，防护罩的内壁上还分布有空气质量传感器、气压传感器和温湿度传感器的设计。

这样可以通过防护罩、加压泵、干燥装置和高效空气过滤装置的配合在防护罩内部构成一个温度、湿度、气压和空气质量均符合要求的空间，从而使得传感器上各个的部件不会受到异常的温度、湿度和尘埃颗粒的影响而改变性能，从而保证传感器成品的品质。

附图说明

图1为本发明第一视角下的直观图；

图2为本发明第二视角下防护罩经过部分剖视后的直观图；

图3为本发明第三视角下芯片制造组件和成品安装组件的直观图；

图4为本发明第四视角下运料单元输入端的第一传送机的直观图；

图5为本发明第五视角下定位板经过部分剖视后的直观图；

图6为本发明第六视角下运料单元输出端的第一传送机的直观图；

图7为本发明第七视角下负压单元和泄压单元的直观图；

图8为本发明第八视角下转运单元的直观图；

图9为本发明第九视角下夹持单元的直观图；

图10为本发明第十视角下水平板经过部分剖视后夹持单元的直观图；

图11为本发明第十一视角下点焊单元的直观图；

图12为本发明第十二视角下轨道板和导轨经过部分剖视后点焊单元的爆炸视图；

图13为本发明第十三视角下第四传送机的直观图；

图14为本发明第十四视角下移运单元和焊接单元的直观图；

图中的标号分别代表：1-防护罩；2-密封门；3-进气管；4-加压泵；5-高效空气过滤装置；6-空气质量传感器；7-气压传感器；8-第一传送机；9-第二传送机；10-定位板；11-PCB板；12-阶梯槽；13-基座；14-第一电动伸缩杆；15-第二电动伸缩杆；16-伺服电机；17-电磁旋转座；18-轨道板；19-第一滑块；20-导轨；21-第二滑块；22-第三电动伸缩杆；23-安装板；24-第一焊头；25-限位板；26-第一螺杆；27-第一电机；28-第二螺杆；29-第二电机；30-空腔；31-第一吸盘；32-导气管；33-压力气阀；34-水平板；35-双轴电动伸缩杆；36-夹片；37-高清摄像头；38-第四电动伸缩杆；39-负压管；40-第一横管；41-第五电动伸缩杆；42-充气管；43-第二横管；44-第三传送机；45-第四传送机；46-第五传送机；47-盖片；48-传送器外壳；49-第六电动伸缩杆；50-第七电动伸缩杆；51-步进电机；52-导杆；53-第二吸盘；54-第八电动伸缩杆；55-第九电动伸缩杆；56-第二焊头；57-限制板；58-吸热管；59-第六传送机；60-干燥装置；61-温湿度传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种称重平板传感器制造用安装系统，参照图1-14：包括防护罩1，防护罩1内部设有相互配合的芯片制造组件和成品安装组件。

为了方便用户能够观察到防护罩1内部的芯片制造组件和成品安装组件的实时工况，防护罩1需要采用透明材料制成(在本实施例中，防护罩1采用钢化玻璃内嵌PVB胶片的方式制成)；防护罩1的侧壁上设有一组密封门2，这样可以方便用户随时对芯片制造组件和成品安装组件中的任意的部件进行手动调整。

防护罩1的顶部分布有一组进气管3，进气管3均依次与加压泵4、干燥装置60(用于去除空气中水分，从而避免防护罩1内部的湿度过高而影响传感器部件的性能)和高效空气过滤装置5(用于将过滤空气中的尘埃颗粒和气溶胶等杂质)连接，防护罩1的内壁上还分布有空气质量传感器6(用于检测防护罩1内部空气中的尘埃颗粒含量)、气压传感器7(用于检测防护罩1内部的气压)和温湿度传感器61(用于检测防护罩1内部的温度和湿度)。

芯片制造组件包括相互配合的运料单元、转运单元和点焊单元。

运料单元包括两个第一传送机8、一个第二传送机9、若干个定位板10和若干个PCB板11，两个第一传送机8首尾相接且高度相同，第二传送机9设置在两个第一传送机8之间且垂直第一传送机8，定位板10在第一传送机8上呈等间距线性分布，PCB板11在第二传送机9上呈等间距线性分布，定位板10上贯穿有一组与PCB板11匹配的阶梯槽12。这样便可以将待焊接的PCB板11整齐的放置在定位板10上。

运料单元输出端的第一传送机8上端的侧板上还均设有与定位板10配合的限位板25，其中限位板25用于保证定位板10在第一传送机8上只能沿着其传送方向移动，而不能发生其他方向上的晃动和移动。

定位板10内部开设有空腔30，阶梯槽12的底壁上均对称地设有一组第一吸盘31，第一吸盘31均导通空腔30，定位板10的底部还设有导气管32，导气管32上还设有压力气阀33(在本实施例中，压力气阀33的结构和工作原理与日常生活中轮胎上的气门阀相同)。

值得注意的是：料单元输出端的第一传送机8的输入端、输出端的下方分别设有负压单元、泄压单元。

①负压单元包括第四电动伸缩杆38、负压管39和第一横管40，第四电动伸缩杆38设置在防护罩1的底壁上，第一横管40设置在第四电动伸缩杆38的顶部，第一横管40上设有与导气管32一一对应的负压管39。

②泄压单元包括第五电动伸缩杆41、充气管42和第二横管43，第五电动伸缩杆41设置在防护罩1的底壁上，第二横管43设置在第五电动伸缩杆41的顶部，第二横管43上设有与导气管32一一对应的充气管42。

③其中，负压管39均导通第一横管40，充气管42均导通第二横管43，第一横管40、第二横管43分别外接负压泵、充气泵。

综合上述①、②和③可知，通过负压单元可以让第一吸盘31将PCB板11牢牢地吸附在定位板10上，从而避免点焊单元对PCB板11进行焊接时PCB板11发生晃动，通过泄压单元可以让定位板10上的第一吸盘31将PCB板11释放。

值得注意的是：运料单元的输出端下方还设有与第一传送机8配合的第六传送机59，其中第六传送机59用于将运料单元输出端定位板10(该定位板10上的PCB板11已经被完全转移)集中收集并转运到指定的收集点处。

运料单元输出端的第一传送机8的两端均设有转运单元，转运单元包括基座13、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15、伺服电机16、电磁旋转座17和夹持单元，基座13固定第一传送机8传送方向一侧的防护罩1底壁上，第一电动伸缩杆14垂直地面式的固定在基座13上，第一电动伸缩杆14的顶部转动连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15平行地面且由伺服电机16驱动旋转，第二电动伸缩杆15自由端端部的下端设有固定有电磁旋转座17，电磁旋转座17的旋转轴垂直地面，夹持单元固定在电磁旋转座17的下端。

夹持单元包括水平板34、双轴电动伸缩杆35、夹片36和高清摄像头37，水平板34内部沿着其长边方向对称地设有一组双轴电动伸缩杆35，双轴电动伸缩杆35的中轴线与水平板34的长边方向垂直，双轴电动伸缩杆35处于水平板34外部的端部均设有夹片36，高清摄像头37设置在水平板34底部板面的中部。

值得注意的是：高清摄像头37用于辅助外部控制器精确定位待夹取目标的空间位置(在本实施例中通过机器视觉技术实现)。

值得注意的是：夹持单元在实际应用的过程中，夹片36的内侧面上还可以设有压力传感器，从而使得夹持单元能够精确地(这里的精确是指不损坏待夹取目标)夹取目标。

点焊单元包括轨道板18、第一滑块19、导轨20、第二滑块21、第三电动伸缩杆22、安装板23和第一焊头24，轨道板18固定防护罩1内部的顶壁上，轨道板18下端的板面上滑接有一组第一滑块19，第一滑块19的底部均固定在同一导轨20上，导轨20对称地滑接有一组第二滑块21，第二滑块21的底部均设有第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22的底部均固定在同一安装板23的顶部板面上，安装板23的底部板面上对称地分布有一组第一焊头24，并且安装板23上的第一焊头24与定位板10上的阶梯槽12一一对应。

通过在安装板23上设置数量与定位板10上PCB板11数量相同其分布规律也相同的第一焊头24，从而实现点焊单元能够同时对定外板上所有PCB板11进行焊接，从而提升PCB板11的焊接工作效率。

第一滑块19的移动方向平行地面且且垂直第一传送机8的传送方向，第二滑块21的移动方向平行第一传送机8的传送方向，第三电动伸缩杆22的伸缩方向垂直地面。

第一滑块19由轨道板18内部的第一螺杆26和第一电机27同步驱动，第二滑块21有导轨20内部的第二螺杆28和第二电机29同步驱动。

成品安装组件包括相互配合的供料单元、移运单元和焊接单元。

供料单元包括第三传送机44、第四传送机45和第五传送机46，第三传送机44、第四传送机45和第五传送机46依次平行设置，并且第四传送机45以传送方向垂直运料单元传送方向的方式设置在运料单元的输出端，第三传送机44上等间距线性式分布有盖片47，第五传送机46上等间距线性式分布有传送器外壳48，第四传送机45的输入端和第五传送机46的输出端之间还设有转运单元，该转运单元用于将第五传送机46上的传感器外壳转移到第四传送机45上。

移运单元包括第六电动伸缩杆49、第七电动伸缩杆50、步进电机51、导杆52和第二吸盘53，第六电动伸缩杆49垂直防护罩1底壁式的设置在第三传送机44的输出端和第四传送机45的输入端之间，第七电动伸缩杆50横向转动连接在第六电动伸缩杆49的顶端，导杆52固定在第七电动伸缩杆50自由端的端部，并且导杆52正朝下，第二吸盘53设置在导杆52的底部，第七电动伸缩杆50的两端均设有步进电机51，第七伸缩杆固定端的步进电机51驱动其旋转。

其中，移运单元用于将第三传送机44上的盖片47盖合在处于第四传送机45上的传感器外壳上。

值得注意的是：移运单元在实际应用的过程中，第二吸盘53与外部的双向气泵连接，从而实现第二吸盘53对盖片47流畅吸附和释放。

值得注意的是：在实际应用的过程中，第七电动伸缩杆50自由端的端部下端还可以增设高清摄像头37。

焊接单元包括转动连接在导杆52上端的第八电动伸缩杆54、转动连接在第八电动伸缩杆54自由端端部的第九电动伸缩杆55以及设置在第九电动伸缩杆55自由端端部的第二焊头56；第八电动伸缩杆54由设置在第七电动伸缩杆50自由端的步进电机51驱动旋转，第九电动伸缩杆55由设置在第八电动伸缩杆54上的第三电机驱动旋转，第八电动伸缩杆54上的伸缩方向平行地面，第三电机的旋转轴平行地面。

第二焊头56采用激光(因为其具有速度快、深度大、变形小、焊接效果好和可微型焊接等优点)，第四传送机45上端的侧板上还均设有与传感器外壳配合的限制板57，其中限制板57的作用在于保证传感器外壳在第四传送机45上只能沿着其传送方向移动，而不能发生其他方向上的晃动和移动，从而确保焊接单元的工作顺利。

第九电动伸缩杆55靠近其自由端端部的杆体上还设有吸热管58(在实际应用时，吸热管58外接有抽气泵)；其中，吸热管58用于吸除第二焊头56在焊接时产生的热量，同时对盖片47和传感器外壳之间焊缝进行冷却。

一种称重平板传感器制造用安装系统的安装工艺，包括以下步骤：

S1，工人首先接通加压泵4来使得防护罩1内部相对外界形成高压，并通过空气质量传感器6和温湿度传感器61检测防护罩1内部的尘埃颗粒含量、气压、温度和湿度是否达到指定标准。

S2，紧接上述S1，当防护罩1内部形成清洁无尘的高压环境后，在运料单元输入端的第一传送机8的输入端上依次放置定位板10，同时在第二传送机9的输入端依次放置PCB板11，同时在第三传送机44的输入端依次放置盖片47、同时在第五传送机46的输入端依次放置传感器外壳。

S3，紧接上述S2，定位板10被传送至运料单元输出端的第一传送机8的输入端处，运料单元中部处的转运单元将第二传送机9上的PCB板11依次放置在对应的阶梯槽12中，直至定位板10上的阶梯槽12中均放置有PCB板11。

S4，紧接上述S3，负压单元将空腔30中的气体抽出，从而让PCB板11被第一吸盘31牢牢地吸附在阶梯槽12中，在此过程中，限位板25可靠地将定位板10限制在第一传送机8上。

S5，紧接上述S4，定位板10被第一传送机8传送至点焊单元的下方，并通过点焊单元对PCB板11上的电路实现焊接。

S6，紧接上述S5，定位板10被第一传送机8传送至运料单元的输出端，并通过泄压单元对空腔30中进行充气，从而使得第一吸盘31释放PCB板11。

S7，紧接上述S6，第四传送机45和第五传送机46之间的转运单元将第五传送机46上的传感器外壳转移至第四传送机45上。

S8，紧接上述S7，运料单元输出端的转运单元将定位板10上的PCB板11依次放置在位于第四传送机45上的传感器外壳上的安装槽中。

S9，紧接上述S8，传感器外壳被第四传送机45传送至焊接单元处。

S10，紧接上述S9，移运单元将第三传送机44上的盖片47依次转移并盖合在传感器外壳上安装槽的槽口处，然后通过焊接单元将盖片47焊接在传感器外壳上。

S11，紧接上述S10，完成安装的传感器被第四传送机45传送至其输出端处的收集装置中。

S12，在上述S8中，当定位板10上PCB板11全部被取出后，第一定位板10被第一传送机8传送至第六传送机59上，第六传送机59将定位板10传送至其输出端的收集装置中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于：包括防护罩(1)，所述防护罩(1)内部设有相互配合的芯片制造组件和成品安装组件；

所述芯片制造组件包括相互配合的运料单元、转运单元和点焊单元；

所述成品安装组件包括相互配合的供料单元、移运单元和焊接单元；

所述运料单元包括两个第一传送机(8)、一个第二传送机(9)、若干个定位板(10)和若干个PCB板(11)，两个所述第一传送机(8)首尾相接且高度相同，所述第二传送机(9)设置在两个第一传送机(8)之间且垂直第一传送机(8)，所述定位板(10)在第一传送机(8)上呈等间距线性分布，所述PCB板(11)在第二传送机(9)上呈等间距线性分布，所述定位板(10)上贯穿有一组与PCB板(11)匹配的阶梯槽(12)；

所述运料单元输出端的第一传送机(8)的两端均设有转运单元，所述转运单元包括基座(13)、第一电动伸缩杆(14)、第二电动伸缩杆(15)、伺服电机(16)、电磁旋转座(17)和夹持单元，所述基座(13)固定第一传送机(8)传送方向一侧的防护罩(1)底壁上，所述第一电动伸缩杆(14)垂直地面式的固定在基座(13)上，所述第一电动伸缩杆(14)的顶部转动连接有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)平行地面且由伺服电机(16)驱动旋转，所述第二电动伸缩杆(15)自由端端部的下端设有固定有电磁旋转座(17)，所述电磁旋转座(17)的旋转轴垂直地面，所述夹持单元固定在电磁旋转座(17)的下端；

所述点焊单元包括轨道板(18)、第一滑块(19)、导轨(20)、第二滑块(21)、第三电动伸缩杆(22)、安装板(23)和第一焊头(24)，所述轨道板(18)固定防护罩(1)内部的顶壁上，所述轨道板(18)下端的板面上滑接有一组第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的底部均固定在同一导轨(20)上，所述导轨(20)对称地滑接有一组第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的底部均设有第三电动伸缩杆(22)，所述第三电动伸缩杆(22)的底部均固定在同一安装板(23)的顶部板面上，所述安装板(23)的底部板面上对称地分布有一组第一焊头(24)，并且所述安装板(23)上的第一焊头(24)与定位板(10)上的阶梯槽(12)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于，所述防护罩(1)采用透明材料制成，所述防护罩(1)的侧壁上设有一组密封门(2)。

3.根据权利要求1所述的一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于，所述防护罩(1)的顶部分布有一组进气管(3)，所述进气管(3)均依次与加压泵(4)、干燥装置(60)和高效空气过滤装置(5)连接，所述防护罩(1)的内壁上还分布有空气质量传感器(6)、气压传感器(7)和温湿度传感器(61)。

4.根据权利要求3所述的一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于，所述运料单元输出端的第一传送机(8)上端的侧板上还均设有与定位板(10)配合的限位板(25)；

所述第一滑块(19)的移动方向平行地面且垂直第一传送机(8)的传送方向，所述第二滑块(21)的移动方向平行第一传送机(8)的传送方向，所述第三电动伸缩杆(22)的伸缩方向垂直地面；

所述第一滑块(19)由轨道板(18)内部的第一螺杆(26)和第一电机(27)同步驱动，所述第二滑块(21)有导轨(20)内部的第二螺杆(28)和第二电机(29)同步驱动；

所述定位板(10)内部开设有空腔(30)，所述阶梯槽(12)的底壁上均对称地设有一组第一吸盘(31)，所述第一吸盘(31)均导通空腔(30)，所述定位板(10)的底部还设有导气管(32)，所述导气管(32)上还设有压力气阀(33)；

所述夹持单元包括水平板(34)、双轴电动伸缩杆(35)、夹片(36)和高清摄像头(37)，所述水平板(34)内部沿着其长边方向对称地设有一组双轴电动伸缩杆(35)，所述双轴电动伸缩杆(35)的中轴线与水平板(34)的长边方向垂直，所述双轴电动伸缩杆(35)处于水平板(34)外部的端部均设有夹片(36)，所述高清摄像头(37)设置在水平板(34)底部板面的中部。

5.根据权利要求4所述的一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于，所述运料单元输出端的第一传送机(8)的输入端、输出端的下方分别设有负压单元、泄压单元；

所述负压单元包括第四电动伸缩杆(38)、负压管(39)和第一横管(40)，所述第四电动伸缩杆(38)设置在防护罩(1)的底壁上，所述第一横管(40)设置在第四电动伸缩杆(38)的顶部，所述第一横管(40)上设有与导气管(32)一一对应的负压管(39)；

所述泄压单元包括第五电动伸缩杆(41)、充气管(42)和第二横管(43)，所述第五电动伸缩杆(41)设置在防护罩(1)的底壁上，所述第二横管(43)设置在第五电动伸缩杆(41)的顶部，所述第二横管(43)上设有与导气管(32)一一对应的充气管(42)。

6.根据权利要求5所述的一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于，所述供料单元包括第三传送机(44)、第四传送机(45)和第五传送机(46)，所述第三传送机(44)、第四传送机(45)和第五传送机(46)依次平行设置，并且所述第四传送机(45)以传送方向垂直运料单元传送方向的方式设置在运料单元的输出端，所述第三传送机(44)上等间距线性式分布有盖片(47)，所述第五传送机(46)上等间距线性式分布有传送器外壳(48)，所述第四传送机(45)的输入端和第五传送机(46)的输出端之间还设有转运单元；

所述移运单元包括第六电动伸缩杆(49)、第七电动伸缩杆(50)、步进电机(51)、导杆(52)和第二吸盘(53)，所述第六电动伸缩杆(49)垂直防护罩(1)底壁式的设置在第三传送机(44)的输出端和第四传送机(45)的输入端之间，所述第七电动伸缩杆(50)横向转动连接在第六电动伸缩杆(49)的顶端，所述导杆(52)固定在第七电动伸缩杆(50)自由端的端部，并且所述导杆(52)正朝下，所述第二吸盘(53)设置在导杆(52)的底部，所述第七电动伸缩杆(50)的两端均设有步进电机(51)，所述第七电动伸缩杆固定端的步进电机(51)驱动其旋转；

所述焊接单元包括转动连接在导杆(52)上端的第八电动伸缩杆(54)、转动连接在第八电动伸缩杆(54)自由端端部的第九电动伸缩杆(55)以及设置在第九电动伸缩杆(55)自由端端部的第二焊头(56)。

7.根据权利要求6所述的一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于，所述第八电动伸缩杆(54)由设置在第七电动伸缩杆(50)自由端的步进电机(51)驱动旋转，所述第九电动伸缩杆(55)由设置在第八电动伸缩杆(54)上的第三电机驱动旋转，所述第八电动伸缩杆(54)上的伸缩方向平行地面，所述第三电机的旋转轴平行地面；

所述第二焊头(56)采用超声波或激光中的任意一种，所述第四传送机(45)上端的侧板上还均设有与传感器外壳配合的限制板(57)；

所述第九电动伸缩杆(55)靠近其自由端端部的杆体上还设有吸热管(58)。

8.根据权利要求7所述的一种称重平板传感器制造用安装系统，其特征在于，所述运料单元的输出端下方还设有与第一传送机(8)配合的第六传送机(59)。

9.根据权利要求8所述的一种称重平板传感器制造用安装系统的安装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1，工人首先接通加压泵(4)来使得防护罩(1)内部相对外界形成高压，并通过空气质量传感器(6)和温湿度传感器(61)检测防护罩(1)内部的尘埃颗粒含量、气压、温度和湿度是否达到指定标准；

S2，紧接上述S1，当防护罩(1)内部形成清洁无尘的高压环境后，在运料单元输入端的第一传送机(8)的输入端上依次放置定位板(10)，同时在第二传送机(9)的输入端依次放置PCB板(11)，同时在第三传送机(44)的输入端依次放置盖片(47)、同时在第五传送机(46)的输入端依次放置传感器外壳；

S3，紧接上述S2，定位板(10)被传送至运料单元输出端的第一传送机(8)的输入端处，运料单元中部处的转运单元将第二传送机(9)上的PCB板(11)依次放置在对应的阶梯槽(12)中，直至定位板(10)上的阶梯槽(12)中均放置有PCB板(11)；

S4，紧接上述S3，负压单元将空腔(30)中的气体抽出，从而让PCB板(11)被第一吸盘(31)牢牢地吸附在阶梯槽(12)中，在此过程中，限位板(25)可靠地将定位板(10)限制在第一传送机(8)上；

S5，紧接上述S4，定位板(10)被第一传送机(8)传送至点焊单元的下方，并通过点焊单元对PCB板(11)上的电路实现焊接；

S6，紧接上述S5，定位板(10)被第一传送机(8)传送至运料单元的输出端，并通过泄压单元对空腔(30)中进行充气，从而使得第一吸盘(31)释放PCB板(11)；

S7，紧接上述S6，第四传送机(45)和第五传送机(46)之间的转运单元将第五传送机(46)上的传感器外壳转移至第四传送机(45)上；

S8，紧接上述S7，运料单元输出端的转运单元将定位板(10)上的PCB板(11)依次放置在位于第四传送机(45)上的传感器外壳上的安装槽中；

S9，紧接上述S8，传感器外壳被第四传送机(45)传送至焊接单元处；

S10，紧接上述S9，移运单元将第三传送机(44)上的盖片(47)依次转移并盖合在传感器外壳上安装槽的槽口处，然后通过焊接单元将盖片(47)焊接在传感器外壳上；

S11，紧接上述S10，完成安装的传感器被第四传送机(45)传送至其输出端处的收集装置中；

S12，在上述S8中，当定位板(10)上PCB板(11)全部被取出后，第一定位板(10)被第一传送机(8)传送至第六传送机(59)上，第六传送机(59)将定位板(10)传送至其输出端的收集装置中。

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