CN208326528U - 一种钢材料转向输送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种钢材料转向输送装置;属于钢材料输送设备技术领域;其技术要点包括机架,其中所述机架上设有倾斜的输送台面,在输送台面上分布有若干万向滚珠,各万向滚珠配合输送钢材;所述输送台面沿输送方向依序设有检测机构和换向机构;在换向机构远离检测机构一侧的机架上设有相互配合的固定座和推动座,固定座与推动座相对的两个端面配合形成输送通道;所述推动座与设在机架上的推动机构连接;在机架上设有控制单元,所述检测机构、换向机构和推动机构均与控制单元连接;本实用新型旨在提供一种使用方便、效果良好的钢材料转向输送装置;用于输送钢材。

Description

一种钢材料转向输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置,更具体地说,尤其涉及一种钢材料转向输送装置。
背景技术
钢材料在运输时,一般是采用输送带进行输送,包括用于转向的输送带,现有的转向输送一般是两条互相垂直的输送带配合进行转向运输,带需要占用较大的空间。当场地受限时,则无法通过该方式对钢材料进行换向,从而导致生产输送过程受阻。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种使用方便、效果良好的钢材料转向输送装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种钢材料转向输送装置,包括机架,其中所述机架上设有倾斜的输送台面,在输送台面上分布有若干万向滚珠,各万向滚珠配合输送钢材;所述输送台面沿输送方向依序设有检测机构和换向机构;在换向机构远离检测机构一侧的机架上设有相互配合的固定座和推动座,固定座与推动座相对的两个端面配合形成输送通道;所述推动座与设在机架上的推动机构连接;在机架上设有控制单元,所述检测机构、换向机构和推动机构均与控制单元连接。
上述的一种钢材料转向输送装置中,所述推动机构由设在机架上的固定板、沿竖直方向设在固定板上的电机、设在电机动力输出轴上的主动齿轮、设在主动齿轮侧边的固定板上的转轴、设在转轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮、设在从动齿轮上的转动杆以及套设在转动杆上的联动杆组成,所述电机与控制单元连接,所述联动杆自由端与推动座铰接。
上述的一种钢材料转向输送装置中,所述推动座由第一底板、设在第一底板上且与第一底板垂直的第一导向板以及与第一导向板连接的第一连接板组成,所述固定座由设在机架上的第二底板、设在第二底板上且与第二底板垂直的第二导向板以及与第二导向板连接的第二连接板组成,第一导向板和第二导向板配合形成喇叭口形状;在固定座、推动座相对的端面上均设有缓冲胶层。
上述的一种钢材料转向输送装置中,所述检测机构由设在靠近换向机构的机架上的安装座、设在远离安装座的机架上的调节座、设在安装座上的第一红外发射器、设在机架另一侧且与安装座相对的第一接收器、设在调节座上的第二红外发射器以及设在机架另一侧且与调节座相配合的第二接收器组成,所述第一、第二红外发射器均与控制单元连接,所述调节座通过调节结构与机架连接。
上述的一种钢材料转向输送装置中,所述调节结构由设在机架上的导向槽、设在调节座下端面的导向杆以及与调节杆穿过导向槽的端部连接的限位环组成,所述限位环宽度大于导向槽宽度。
上述的一种钢材料转向输送装置中,所述换向机构由设在机架上的安装板、设在安装板上的换向气缸以及设在换向气缸伸缩杆自由端上的换向块组成,所述换向气缸与控制单元连接,所述换向块与输送台面输送方向相对的端面为弧形面,在该弧形面上设有缓冲胶垫。
上述的一种钢材料转向输送装置中,所述输送台面倾斜角度为5-10°。
本实用新型采用上述结构后,通过检测机构检测输送的钢材是否以要求的方向进行运输,当检测到钢材运输方向不符合要求时,换向气缸伸长,换向块推动钢材转动,推动机构将钢材推动并由输送通道送出,方便后续工序进行操作,本实用新型不需要增加输送带对钢材进行搬运、转向,节省了大量的空间。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大示意图;
图3是图1中A处的局部放大示意图。
图中:机架1、输送台面2、万向滚珠3、检测机构4、安装座4a、调节座4b、第一红外发射器4c、第一接收器4d、第二红外发射器4e、第二接收器4f、换向机构5、安装板5a、换向气缸5b、换向块5c、缓冲胶垫5d、固定座6、推动座7、第一底板7a、第一导向板7b、第一连接板7c、缓冲胶层7d、输送通道8、推动机构9、固定板9a、电机9b、主动齿轮9c、从动齿轮9d、转动杆9e、联动杆9f。
具体实施方式
参阅图1至图3所示,本实用新型的一种钢材料转向输送装置,包括机架1,在机架1上设有控制单元,所述机架1上设有倾斜的输送台面2,在输送台面2上分布有若干万向滚珠3,各万向滚珠3配合输送钢材,优选的,所述输送台面2倾斜角度为5-10°。所述输送台面2沿输送方向依序设有检测机构4和换向机构5。所述检测机构4、换向机构5均与控制单元连接。
优选的,所述检测机构4由设在靠近换向机构5的机架1上的安装座4a、设在远离安装座4a的机架1上的调节座4b、设在安装座4a上的第一红外发射器4c、设在机架1另一侧且与安装座4a相对的第一接收器4d、设在调节座4b上的第二红外发射器4e以及设在机架1另一侧且与调节座4b相配合的第二接收器4f组成,所述第一、第二红外发射器4c,4e均与控制单元连接。在安装座4a与调节座4b之间的机架1上设有刻度尺。
同时,所述调节座4b通过调节结构与机架1连接,所述调节结构由设在机架1上的导向槽、设在调节座4b下端面的导向杆以及与调节杆穿过导向槽的端部连接的限位环组成,所述限位环宽度大于导向槽宽度。采用这种结构,钢材需要以长度方向进行运输,方便后续加工或堆放,当第一、第二发射器检测到输送钢材长度小于钢材的长度,即钢材是以横向进行运输时,发送信号至控制单元。
优选的,所述换向机构5由设在机架1上的安装板5a、设在安装板5a上的换向气缸5b以及设在换向气缸5b伸缩杆自由端上的换向块5c组成,所述换向气缸5b与控制单元连接,所述换向块5c与输送台面输送方向相对的端面为弧形面,在该弧形面上设有缓冲胶垫5d。当控制单元检测到检测机构发出的信号后,控制换向气缸5b伸缩杆伸长,换向块5c推动横向运输的钢材靠近换向机构5一端近端部,使钢材发生转向。
在换向机构5远离检测机构4一侧的机架1上设有相互配合的固定座6和推动座7,固定座6与推动座7相对的两个端面配合形成输送通道8。优选的,所述推动座7由第一底板7a、设在第一底板7a上且与第一底板7a垂直的第一导向板7b以及与第一导向板7b连接的第一连接板7c组成,所述固定座6由设在机架1上的第二底板、设在第二底板上且与第二底板垂直的第二导向板以及与第二导向板连接的第二连接板组成,第一导向板7b和第二导向板配合形成喇叭口形状;在固定座6、推动座7相对的端面上均设有缓冲胶层7d。
所述推动座7与设在机架1上的推动机构9连接,所述推动机构9与控制单元连接。优选的,所述推动机构9由设在机架1上的固定板9a、沿竖直方向设在固定板9a上的电机9b、设在电机9b动力输出轴上的主动齿轮9c、设在主动齿轮9c侧边的固定板9a上的转轴、设在转轴上且与主动齿轮9c啮合的从动齿轮9d以及设在从动齿轮9d上的转动杆9e、套设在转动杆9e上的联动杆9f组成,所述电机9b与控制单元连接,所述联动杆9f自由端与推动座7铰接。采用这种结构,推动座7在推动机构9的带动下,不断推动推动座7,使钢材能够由输送通道8处进行输送。
工作时,钢材沿输送台面2进行输送,钢材经过检测机构4时,检测机构检测钢材沿输送方向的长度,控制单元根据该检测信号判断换向块5c是否推出,钢材继续输送并在固定座6和推动座7的配合下输送至后续工序进行钢材的加工处理。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式,仅用来方便说明本实用新型,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内,利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本实用新型的技术特征内容,均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种钢材料转向输送装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有倾斜的输送台面(2),在输送台面(2)上分布有若干万向滚珠(3),各万向滚珠(3)配合输送钢材;所述输送台面(2)沿输送方向依序设有检测机构(4)和换向机构(5);在换向机构(5)远离检测机构(4)一侧的机架(1)上设有相互配合的固定座(6)和推动座(7),固定座(6)与推动座(7)相对的两个端面配合形成输送通道(8);所述推动座(7)与设在机架(1)上的推动机构(9)连接;在机架(1)上设有控制单元,所述检测机构(4)、换向机构(5)和推动机构(9)均与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢材料转向输送装置,其特征在于,所述推动机构(9)由设在机架(1)上的固定板(9a)、沿竖直方向设在固定板(9a)上的电机(9b)、设在电机(9b)动力输出轴上的主动齿轮(9c)、设在主动齿轮(9c)侧边的固定板(9a)上的转轴、设在转轴上且与主动齿轮(9c)啮合的从动齿轮(9d)、设在从动齿轮(9d)上的转动杆(9e)以及套设在转动杆(9e)上的联动杆(9f)组成,所述电机(9b)与控制单元连接,所述联动杆(9f)自由端与推动座(7)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种钢材料转向输送装置,其特征在于,所述推动座(7)由第一底板(7a)、设在第一底板(7a)上且与第一底板(7a)垂直的第一导向板(7b)以及与第一导向板(7b)连接的第一连接板(7c)组成,所述固定座(6)由设在机架(1)上的第二底板、设在第二底板上且与第二底板垂直的第二导向板以及与第二导向板连接的第二连接板组成,第一导向板(7b)和第二导向板配合形成喇叭口形状;在固定座(6)、推动座(7)相对的端面上均设有缓冲胶层(7d)。
4.根据权利要求1所述的一种钢材料转向输送装置,其特征在于,所述检测机构(4)由设在靠近换向机构(5)的机架(1)上的安装座(4a)、设在远离安装座(4a)的机架(1)上的调节座(4b)、设在安装座(4a)上的第一红外发射器(4c)、设在机架(1)另一侧且与安装座(4a)相对的第一接收器(4d)、设在调节座(4b)上的第二红外发射器(4e)以及设在机架(1)另一侧且与调节座(4b)相配合的第二接收器(4f)组成,所述第一、第二红外发射器(4c,4e)均与控制单元连接,所述调节座(4b)通过调节结构与机架(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢材料转向输送装置,其特征在于,所述调节结构由设在机架(1)上的导向槽、设在调节座(4b)下端面的导向杆以及与调节杆穿过导向槽的端部连接的限位环组成,所述限位环宽度大于导向槽宽度。
6.根据权利要求1所述的一种钢材料转向输送装置,其特征在于,所述换向机构(5)由设在机架(1)上的安装板(5a)、设在安装板(5a)上的换向气缸(5b)以及设在换向气缸(5b)伸缩杆自由端上的换向块(5c)组成,所述换向气缸(5b)与控制单元连接,所述换向块(5c)与输送台面输送方向相对的端面为弧形面,在该弧形面上设有缓冲胶垫(5d)。
7.根据权利要求1所述的一种钢材料转向输送装置,其特征在于,所述输送台面(2)倾斜角度为5-10°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112978319A (zh) * 2021-02-19 2021-06-18 苏州迅益科系统科技有限公司 一种导向输送机构
CN115999948A (zh) * 2023-03-27 2023-04-25 江苏麦迪威尔医疗器械有限公司 用于输液袋的分拣系统

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Patentee after: Zhenghua Steel Structure (Guangdong) Co., Ltd.

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