CN113042381A - 一种通用型分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物流分拣的技术领域，公开了一种通用型分拣设备，包括基台，所述基台的顶面上嵌设有圆形换向台，所述换向台与基台旋转相连，所述基台上设置有用于控制换向台自转的换向机构，所述换向台上水平排列设置有两轴线水平的输送辊，所述输送辊与换向台旋转相连，所述输送辊上套设有传送带，所述换向台上设置有用于控制输送辊旋转的输送机构。本申请具有物料分拣输送方便且通用性强的效果。

Description

一种通用型分拣设备

技术领域

本申请涉及物流分拣的技术领域，尤其是涉及一种通用型分拣设备。

背景技术

分拣设备是一种用于根据控制装置发出的分拣指令，将途经的具有相同分拣信号的物料输送至其他输送机或分拣道口内的物流设备，是自动分拣系统的重要组成部分。

分拣设备通常如图1所示，包括分拣台1和旋转设置在分拣台1上的若干分拣座11，分拣座11上旋转设置有分拣轮12，分拣轮12呈矩阵状排列设置。分拣座11的旋转中心线竖直，分拣轮12的旋转中心线水平，分拣座11的旋转由电机驱动。当物料途经分拣台1时，电机驱动分拣座11旋转，物料在分拣轮12的旋转导引下进入指定的分拣道口处。

针对上述中的相关技术，发明人认为当物料为球形物料时，物料的惯性和分拣轮的自由自转无法带动物料在分拣台上位移，存在分拣效果不佳的缺陷。

发明内容

为了改善针对于球形物料的分拣效果不佳的情况，本申请提供一种通用型分拣设备。

本申请提供的一种通用型分拣设备采用如下的技术方案：

一种通用型分拣设备，包括基台，所述基台的顶面上嵌设有圆形换向台，所述换向台与基台旋转相连，所述基台上设置有用于控制换向台自转的换向机构，所述换向台上水平排列设置有两轴线水平的输送辊，所述输送辊与换向台旋转相连，所述输送辊上套设有传送带，所述换向台上设置有用于控制输送辊旋转的输送机构。

通过采用上述技术方案，物料由基台输入端处进入基台，并因为惯性而持续位移至换向台上，在当前传送带的输送方向不正对物料应位移至的分拣道口时，换向机构驱动换向台自转至传送带的输送方向正对物料应位移至的分拣道口，输送辊在输送机构的驱动下旋转至带动传送带位移，传送带带动物料一边水平位移一边随换向台的自转而改变位移朝向，进而物料被输送至指定分拣道口处，传送带可带动不同形状的物料位移，通用性好，分拣物料方便。

可选的，所述换向台上位于两输送辊之间固设有输送平台架，所述传送带环绕输送平台架设置，所述输送平台架的顶面上沿两输送辊的连线方向设置有定位通槽，所述输送辊上设置有与定位通槽平齐的定位环槽，所述传送带上一体成型有用于和定位通槽和定位环槽嵌合的定位块。

通过采用上述技术方案，输送平台架通过对传送带的支撑增强传送带承载和位移物料的稳定性的同时，通过自身与定位块的嵌合，以及定位环槽与定位块的嵌合，进一步阻止传送带滑脱，该分拣设备的结构稳定性好。

可选的，所述换向台上位于两输送辊的相离一侧对称设置有两组进给辊，同组所述进给辊沿输送辊的排列方向排列设置，所述进给辊的轴向平行于输送辊的轴向且与换向台旋转相连，所述换向台上设置有用于控制进给辊旋转的进给机构。

通过采用上述技术方案，进给辊在进给机构的驱动下自转，并带动物料在换向台上除传送带外的部分位移，有效增强物料输送的驱动力，物料位移更稳定。

可选的，同组所述进给辊的数量为两个，所述进给机构包括设置在同组两进给辊之间的进给电动滚筒，所述进给电动滚筒用于同时带动两进给辊旋转。

通过采用上述技术方案，通过进给电动滚筒和进给辊之间的摩擦力和进给电动滚筒的旋转实现进给辊的旋转驱动，驱动操作简单且驱动效果好。

可选的，所述换向台上设置有两组辅助辊，两组所述辅助辊对称设置在传送带于自身宽度方向上的两侧，单组所述辅助辊的数量为两个且沿输送辊的排列方向排列设置，所述辅助辊的轴线平行于输送辊的轴线，所述辅助辊与换向台旋转相连，所述辅助辊上套设有辅助输送带，所述换向台上设置有用于控制辅助辊旋转的辅助机构。

通过采用上述技术方案，辅助机构驱动辅助辊旋转，辅助辊带动辅助输送带位移，辅助输送带有效填补换向台上除传送带以外的区域，有效增大通过带位移输送物料的接触面积，物料位移更平稳。

可选的，所述换向台上位于同组的两辅助辊之间固设有用于支撑辅助输送带的辅助支撑板，所述辅助支撑板的两端均一体成型有过渡板，所述过渡板靠近辅助支撑板的一端高于过渡板远离辅助支撑板的一端设置。

通过采用上述技术方案，辅助支撑板和过渡板共同阻止辅助输送带因承载物料而滑脱或松弛，辅助输送带承载和位移物料更稳定。

可选的，所述基台上旋转设置有若干加速辊，所述加速辊围绕换向台设置，所述基台和换向台上设置有若干加速万向滚珠。

通过采用上述技术方案，加速辊和万向滚珠随物料的位移而旋转，有效减小物料的位移阻力，该分拣设备的分拣效率更高。

可选的，所述基台上设置有用于嵌设换向台的支撑槽，所述换向台上固设有用于和支撑槽内底面抵接的支撑万向滚珠。

通过采用上述技术方案，支撑万向滚珠随换向台的旋转而旋转，有效减小换向台的旋转阻力。

可选的，所述基台上环绕设置有四组光栅障碍物传感器，所述光栅障碍物传感器用于检测物料的移动走向，所述光栅障碍物传感器与基台可拆卸式固定相连。

通过采用上述技术方案，使用者可通过光栅障碍物传感器监控基台的物料输入端和物料输出端处是否有物料穿移过，进而确定物料的实际位移走向，核实物料分拣输送的效果方便。

可选的，所述光栅障碍物传感器的侧壁上固设有延伸块，所述基台上设置有用于和光栅障碍物传感器底端和延伸块嵌合的定位槽，所述基台上位于定位槽旁旋转设置有C形压块和锁止块，所述压块的一端与基台旋转相连，所述压块的另一端用于将延伸块卡合固定在定位槽内，所述压块和锁止块的旋转中心线相互平行且均水平，所述锁止块的旋转中心线设置在压块的旋转中心线和定位槽之间，所述锁止块上固设有用于卡合固定压块的旋转角度的接触块，所述压块的折弯外侧壁上设置有用于导引接触块与压块卡合的接触槽。

通过采用上述技术方案，使用者需要将光栅障碍物传感器安装在基台上时，手动嵌合延伸块和定位槽，旋转锁止块，接触块与接触槽抵接并带动压块旋转至压块将延伸块卡合固定在定位槽内，光栅障碍物传感器与基台固定相连，需要拆卸光栅障碍物传感器时，顺次反转锁止块和压块，再手动分离光栅障碍物传感器和定位槽即可，光栅障碍物传感器与基台拆安方便，光栅障碍物传感器日常检修方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过换向台的旋转和传送带的位移实现物料的分拣输送，通用性好且分拣输送方便；

2.通过辅助输送带的设置增大以传送带位移物料的输送方式的输送驱动面积，通用性更佳，输送稳定性更佳。

附图说明

图1是相关技术的针对分拣座旋转结构的剖视图。

图2是本申请实施例的实施例1的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的实施例1的针对传送带内部结构的剖视图。

图4是本申请实施例的实施例1的输送辊与传送带套设结构的安装示意图。

图5是本申请实施例的实施例1的辅助支撑板的结构示意图。

图6是本申请实施例的实施例2的整体结构示意图。

图7是图6中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、分拣台；11、分拣座；12、分拣轮；2、基台；21、支撑槽；22、加速辊；23、安装平台；231、定位槽；3、换向台；31、输送辊；311、定位环槽；32、传送带；321、定位块；33、输送平台架；331、定位通槽；34、进给辊；35、辅助辊；36、辅助输送带；37、辅助支撑板；371、过渡板；38、支撑万向滚珠；41、换向机构；42、输送机构；43、进给机构；44、辅助机构；5、加速万向滚珠；6、光栅障碍物传感器；61、延伸块；71、压块；711、接触槽；72、锁止块；721、接触块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种通用型分拣设备。

实施例1

参照图2和3，一种通用型分拣设备包括四方形基台2，基台2的顶面上设置有圆形支撑槽21，支撑槽21内间隙嵌设有圆形换向台3。换向台3与基台2旋转相连，基台2上设置有用于控制换向台3自转的换向机构41。为了方便换向台3自转，换向台3的底面上分散嵌设有若干支撑万向滚珠38，支撑万向滚珠38与支撑槽21的内底面抵接，支撑万向滚珠38随换向台3的自转而旋转，有效减小换向台3的旋转阻力，提高换向台3的旋转顺畅度。换向台3上水平排列设置有两个输送辊31，输送辊31的轴线水平，输送辊31的排列方向垂直于输送辊31的轴向。输送辊31与换向台3旋转相连，换向台3上设置有用于控制输送辊31旋转的输送机构42。

参考图4，输送辊31上套设有用于承载和位移物料的传送带32，换向台3上位于两输送辊31之间通过螺栓固设有输送平台架33。输送平台架33位于传送带32环绕的区域内，输送平台架33用于抵接支撑传送带32。为了相对定位输送辊31和传送带32，输送平台的顶面上水平贯穿设置有定位通槽331，定位通槽331的长度方向平行于两输送辊31的排列方向。输送辊31上对应定位通槽331环绕设置有定位环槽311，传送带32上一体成型有用于和定位通槽331和定位环槽311嵌合的定位块321。使用者可通过定位块321同时嵌合于定位通槽331和定位环槽311，以及输送机构42实现输送辊31带动承载有物料的传送带32位移，位移时输送辊31与传送带32不易相对位移且承载支撑力充足。

当物料位移至基台2上时，物料因为惯性而位移至换向台3上，换向机构41控制换向台3旋转至传送带32的输送走向正对对应的分拣道口，同时输送机构42驱动传送带32位移，任意形状的物料均可随传送带32的位移而移动至对应的分拣道口处，分拣物料方便且通用性好。换向机构41和输送机构42均可以为电机，也均可以为旋转气缸，但凡是可以起到驱动指定对象自转的作用的驱动元件即可，本实施例中的换向机构41选用电机，本实施例中的输送机构42选用与输送辊31为一体的电动滚筒。

参考图2，为了方便物料因惯性而由基台2外位移至换向台3上，也为了方便物料因惯性而由换向台3位移至基台2外，基台2上旋转设置有若干加速辊22。加速辊22的轴线水平且排列设置于支撑槽21旁。加速辊22沿基台2上的物料输入走向排列设置，加速辊22的长度与基台2顶面上除支撑槽21外的区域的形状相适配。加速辊22最大程度地填充基台2顶面上除支撑槽21外的区域，并通过自身的自转有效减小物料在基台2上的位移阻力，从而进一步方便该分拣设备分拣物料。

参考图2和5，为了进一步增强换向台3位移物料的稳定性，换向台3上位于传送带32的于自身宽度方向上的两侧均设置有一组辅助辊35，单组辅助辊35的数量为两个，四个辅助辊35呈矩阵状排列设置。辅助辊35的轴线平行于输送辊31的轴线，辅助辊35与换向台3旋转相连，同组的两辅助辊35上套设有辅助输送带36，换向台3上设置有用于驱动辅助辊35旋转至辅助输送带36位移的辅助机构44。使用者可通过辅助输送带36和传送带32的复合使用增强换向台3对于物料的承载能力和位移能力，本实施例中的辅助机构44为与同组中的其中一个辅助辊35为一体的电动滚筒，辅助辊35和输送辊31可通过电讯号实现同步旋转。

参考图5，换向台3上位于同组的两辅助辊35之间通过螺栓固定有用于支撑辅助输送带36的辅助支撑板37，辅助支撑板37的两端均一体成型有过渡板371。过渡板371与辅助支撑板37相对倾斜，过渡板371远离辅助支撑板37的一端低于辅助支撑板37设置。辅助支撑板37有效支撑辅助输送带36，辅助支撑板37和过渡板371共同增强辅助输送带36承载物料的稳定性。

参考图2和3，为了进一步保障物料移动至传送带32和移动出传送带32的位移稳定性，换向台3上排列设置有两组轴线平行于输送辊31轴线的进给辊34，两组进给辊34对称设置在两输送辊31的相离侧处。单组进给辊34的数量为两个，远离输送辊31的进给辊34的长度小于同组内的另一进给辊34。进给辊34与换向台3旋转相连。进给辊34的排列方向与输送辊31的排列方向一致，换向台3上设置有用于控制进给辊34旋转的进给机构43。进给机构43包括设置在同组的两进给辊34之间的进给电动滚筒，进给电动滚筒的轴线低于进给辊34的轴线设置，进给电动滚筒同时与两进给辊34抵接压紧。使用者可通过进给电动滚筒带动两进给辊34旋转，进而加速和稳定物料由换向台3至传送带32，以及传送带32至换向台3的位移过程。

参考图2，基台2和换向台3上设置有若干加速万向滚珠5，加速万向滚珠5有效填充基台2和换向台3顶面上的空白区域，并通过自身与物料的接触充分减小物料的位移阻力，提高物料的移动效率。

本申请实施例的实施例1的一种通用型分拣设备的实施原理为：当物料位移至基台2上时，物料在加速辊22的导引下移动至换向台3上，进给电动滚筒驱动进给辊34旋转，输送辊31驱动传送带32位移，电机驱动换向台3旋转传送带32的输送走向正对对应的分拣道口，物料一边随换向台3旋转一边在进给辊34和传送带32的带动下水平位移至离开换向台3，继而物料移动至对应的分拣道口处，物料的分拣输送实现。

实施例2

参考图6，实施例2与实施例1的不同之处在于，基台2上环绕设置有四组光栅障碍物传感器6，单组的光栅障碍物传感器6的数量为两个且相对设置，四组光栅障碍物传感器6顺次对应基台2的物料输入端和三个物料输出端设置。光栅障碍物传感器6用于检测物料的移动走向，光栅障碍物传感器6与基台2可拆卸式固定相连。使用者可便捷核实物料的移动走向，且光栅障碍物传感器6拆安方便，检修方便。

参考图6和7，光栅障碍物传感器6的底端处设置有延伸块61，延伸块61胶粘固定在光栅障碍物传感器6的侧壁上。基台2的四角处均对应光栅障碍物传感器6焊接固设有安装平台23，安装平台23上设置有用于和光栅障碍物传感器6底端和延伸块61嵌合的定位槽231，安装平台23上位于定位槽231旁旋转设置有C形压块71和锁止块72，压块71和锁止块72的连线方向垂直于延伸块61和光栅传感器的连线方向。压块71的一端与基台2旋转相连，压块71的另一端用于将延伸块61卡合固定在定位槽231内。压块71和锁止块72的旋转中心线相互平行且均水平，锁止块72的旋转中心线设置在压块71的旋转中心线和定位槽231之间。锁止块72上固设有用于卡合固定压块71的旋转角度的接触块721，压块71的折弯外侧壁上设置有用于导引接触块721与压块71卡合的接触槽711，接触槽711呈S形设置。

使用者需要将光栅障碍物传感器6安装在基台2上时，手动嵌合延伸块61和定位槽231，旋转锁止块72，接触块721与接触槽711抵接并带动压块71旋转，进而通过自重和抵接限位使得压块71的旋转角度固定，压块71将延伸块61卡合固定在定位槽231内，光栅障碍物传感器6与安装平台23固定相连。需要拆卸光栅障碍物传感器6时，顺次反转锁止块72和压块71，再手动分离光栅障碍物传感器6和定位槽231即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用型分拣设备，其特征在于：包括基台(2)，所述基台(2)的顶面上嵌设有圆形换向台(3)，所述换向台(3)与基台(2)旋转相连，所述基台(2)上设置有用于控制换向台(3)自转的换向机构(41)，所述换向台(3)上水平排列设置有两轴线水平的输送辊(31)，所述输送辊(31)与换向台(3)旋转相连，所述输送辊(31)上套设有传送带(32)，所述换向台(3)上设置有用于控制输送辊(31)旋转的输送机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述换向台(3)上位于两输送辊(31)之间固设有输送平台架(33)，所述传送带(32)环绕输送平台架(33)设置，所述输送平台架(33)的顶面上沿两输送辊(31)的连线方向设置有定位通槽(331)，所述输送辊(31)上设置有与定位通槽(331)平齐的定位环槽(311)，所述传送带(32)上一体成型有用于和定位通槽(331)和定位环槽(311)嵌合的定位块(321)。

3.根据权利要求1所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述换向台(3)上位于两输送辊(31)的相离一侧对称设置有两组进给辊(34)，同组所述进给辊(34)沿输送辊(31)的排列方向排列设置，所述进给辊(34)的轴向平行于输送辊(31)的轴向且与换向台(3)旋转相连，所述换向台(3)上设置有用于控制进给辊(34)旋转的进给机构(43)。

4.根据权利要求3所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：同组所述进给辊(34)的数量为两个，所述进给机构(43)包括设置在同组两进给辊(34)之间的进给电动滚筒，所述进给电动滚筒用于同时带动两进给辊(34)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述换向台(3)上设置有两组辅助辊(35)，两组所述辅助辊(35)对称设置在传送带(32)于自身宽度方向上的两侧，单组所述辅助辊(35)的数量为两个且沿输送辊(31)的排列方向排列设置，所述辅助辊(35)的轴线平行于输送辊(31)的轴线，所述辅助辊(35)与换向台(3)旋转相连，所述辅助辊(35)上套设有辅助输送带(36)，所述换向台(3)上设置有用于控制辅助辊(35)旋转的辅助机构(44)。

6.根据权利要求5所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述换向台(3)上位于同组的两辅助辊(35)之间固设有用于支撑辅助输送带(36)的辅助支撑板(37)，所述辅助支撑板(37)的两端均一体成型有过渡板(371)，所述过渡板(371)靠近辅助支撑板(37)的一端高于过渡板(371)远离辅助支撑板(37)的一端设置。

7.根据权利要求1所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述基台(2)上旋转设置有若干加速辊(22)，所述加速辊(22)围绕换向台(3)设置，所述基台(2)和换向台(3)上设置有若干加速万向滚珠(5)。

8.根据权利要求1所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述基台(2)上设置有用于嵌设换向台(3)的支撑槽(21)，所述换向台(3)上固设有用于和支撑槽(21)内底面抵接的支撑万向滚珠(38)。

9.根据权利要求1所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述基台(2)上环绕设置有四组光栅障碍物传感器(6)，所述光栅障碍物传感器(6)用于检测物料的移动走向，所述光栅障碍物传感器(6)与基台(2)可拆卸式固定相连。

10.根据权利要求9所述的一种通用型分拣设备，其特征在于：所述光栅障碍物传感器(6)的侧壁上固设有延伸块(61)，所述基台(2)上设置有用于和光栅障碍物传感器(6)底端和延伸块(61)嵌合的定位槽(231)，所述基台(2)上位于定位槽(231)旁旋转设置有C形压块(71)和锁止块(72)，所述压块(71)的一端与基台(2)旋转相连，所述压块(71)的另一端用于将延伸块(61)卡合固定在定位槽(231)内，所述压块(71)和锁止块(72)的旋转中心线相互平行且均水平，所述锁止块(72)的旋转中心线设置在压块(71)的旋转中心线和定位槽(231)之间，所述锁止块(72)上固设有用于卡合固定压块(71)的旋转角度的接触块(721)，所述压块(71)的折弯外侧壁上设置有用于导引接触块(721)与压块(71)卡合的接触槽(711)。

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