WO2020062932A1

WO2020062932A1 - 传输组件及分拣装置

Info

Publication number: WO2020062932A1
Application number: PCT/CN2019/090941
Authority: WO
Inventors: 舒先志; 周玲; 陈臻; 熊晓峰; 雷鹏涛; 杨毅; 崔永强; 李洪超; 李�权
Original assignee: 顺丰科技有限公司
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-04-02

Abstract

一种传输组件及分拣装置，其中，该传输组件包括框架及多个传输模块，各传输模块设置有多个传输方向，各传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个滚动件从传输模块的外侧向中心顺次排列设置，传输模块活动设置于框架上以形成用于供物品从中掉落的开口，分拣装置的格口位于传输模块的竖直下方；或者，传输模块邻接有一开口以供物品从中掉落，分拣装置的格口位于开口下方。

Description

传输组件及分拣装置

本申请要求于2018年09月28日提交中国专利局，申请号为201811142802.0，发明名称为“格口装置、系统及分拣方法”；于2018年10月10日提交中国专利局，申请号为201811178612.4，发明名称为“传输装置、传输线、分拣设备以及快递分拣方法”；于2018年09月28日提交中国专利局，申请号为201811141044.0，发明名称为“分拣格口模块、柔性分拣系统及分拣方法”；于2018年09月28日提交中国专利局，申请号为201811142771.9，发明名称为“柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法”；于2018年10月11日提交中国专利局，申请号为201811184277.9，发明名称为“立体分拣系统”；以及于2018年11月06日提交中国专利局，申请号为201821820421.9，发明名称为“分拣装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种传输组件及分拣装置。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，物品的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物品分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。

目前市场上常见的多流向传输传动动力多数采用电动滚筒和O带传动、电机和O带传动、轮毂电机独立控制等方式实现。O带传动中O带为易损件，需经常更换，维护费用高；若电机独立控制则结构复杂，且成本过高。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种传输组件，以解目前的分拣装置维护费用和成本高的技术问题。

本申请实施例采用的技术方案是：提供一种传输组件，包括框架及多个传输模块，各所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个所述滚动件从所述传输模块的外侧向中心顺次排列设置，所述传输模块活动设置于所述框架上以形成用于供所述物品从中掉落的开口，或者，多个所述传输模块共同邻接有开口以供所述物品从中掉落。

本申请的另一目的在于提供一种分拣装置，包括格口和传输组件，所述传输组件包括框架及多个传输模块，各所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个所述滚动件从所述传输模块的外侧向中心顺次排列设置，所述格口位于所述传输模块的竖直下方，所述传输模块活动设置于所述框架上以供所述物品掉入所述格口。

本申请的再一目的在于提供一种分拣装置，包括格口和传输组件，所述传输组件包括框架及多个传输模块，各所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个所述滚动件从所述传输模块的外侧向中心顺次排列设置，多个所述传输模块共同邻接有一开口，所述格口位于所述开口下方。

本申请实施例提供的传输组件和分拣装置，各个传输模块采用模块化设计，安装方便，可维护性好，维护费用和成本低；每个传输模块具有多个传输方向，传输模块能够沿传输方向向传输模块内部或传输模块外部传输物品，当有物品放置到传输模块上时，传输模块可以将物品沿着传输方向将物品送出传输模块，完成物品的传输，使得分拣装置的分拣流向更加多样；利用传输模块自身的启闭结构或者传输模块邻接一开口来使得物品从中掉落格口，进而便于对传输组件的物品进行分拣，其结构简单，分拣速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请具体实施例一提供的分拣装置的结构示意图；

图2是本申请具体实施例一提供的传输模块的结构示意图；

图3是本申请具体实施例一提供的动力模块的结构示意图；

图4是本申请具体实施例二提供的分拣装置的结构示意图(一)；

图5是本申请具体实施例二提供的分拣装置的结构示意图(二)；

图6是本申请具体实施例二提供的传输模块的结构示意图；

图7是本申请具体实施例二提供的分拣装置设置三层分拣层的结构示意图；

图8是本申请具体实施例三提供的分拣装置的俯视结构示意图；

图9是本申请具体实施例三提供的传输线的俯视结构示意图；

图10是本申请具体实施例三提供的传输线的侧视结构示意图；

图11是本申请具体实施例三提供的快递分拣方法的流程图；

图12是本申请具体实施例四提供的分拣装置的结构示意图；

图13是本申请具体实施例四提供的传输模块的结构示意图；

图14是本申请具体实施例四提供的分拣方法的流程图；

图15是本申请具体实施例五提供的的分拣装置的传输层的结构示意图；

图16是本申请具体实施例五提供的分拣装置的结构示意图；

图17是本申请具体实施例五提供的分拣装置的第二格口层的结构示意图；

图18是本申请具体实施例五提供的分拣装置的第二格口层的结构示意图；

图19是本申请具体实施例六提供的分拣装置的结构示意图(一)；

图20是本申请具体实施例六提供的分拣装置的结构示意图(二)；

图21是本申请具体实施例六提供的分拣格口模块的结构示意图；

图22是本申请具体实施例六提供的多个分拣格口模块配合的结构示意图；

图23是本申请具体实施例六提供的分拣装置设置三层分拣层的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

本申请实施例提供一种传输组件，其包括框架和设置于框架上的多个传输模块，各传输模块设置有多个传输方向，各传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个滚动件从传输模块的外侧向传输模块的中心顺次排列设置。其中，传输模块活动设置于框架上以形成用于供物品从中掉落的开口，或者，多个传输模块共同邻接有一开口以供物品从中掉落。在具体应用中，物品可以为快递包裹、文件封等物件或非快递物件。

进一步地，滚动件为滚筒，传输模块包括方形支架，方形支架的对角之间设置有对角支撑，对角支撑将方形支架分隔为四个三角形区域，各三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各滚筒的两端分别与对角支撑转动配合，相邻三角形区域的滚筒的轴线相互垂直。每个三角形区域的滚筒的长度由内向外依次增加。采用此种结构，能够实现前后左右四个方向的传输，且具有结构简单，使用可靠寿命长的优点。

进一步地，在传输模块下方还设置有用于驱动滚动件转动的动力模块，各传输方向上的滚动件采用独立驱动的方式，即各个区域内的滚筒可以单独进行驱动，也可以相对的区域采用同一个驱动。由于滚动件采用独立驱动的方式，任意两个三角形区域组合均可以形成一个传输方向，在多个传输模块拼接成传输组件时，物件可以沿着预设的路径传输，不同物件可以在不同的起始位，沿着不同的路径传输至同一位置。

为了更加清楚地描述本申请，以下结合几个具体实施例来详细说明本申请的技术方案。其中，以下各具体实施例中均涵盖了传输组件的结构，且各具体实施例中的传输组件均可作为本申请传输组件的具体实施应用。

本申请实施例提供一种分拣装置，该分拣装置的格口位于传输模块的竖直下方。具体地，该分拣装置包括格口和传输组件，该传输组件包括框架及多个传输模块，各传输模块设置有多个传输方向，各传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个滚动件从传输模块的外侧向中心顺次排列设置，格口位于传输模块的竖直下方，传输模块活动设置于框架上以供物品掉入格口。在本实施例中，分拣装置包括上述传输组件中传输模块活动设置于框架上的各实施例。在具体应用中，物品可以为快递包裹、文件封等物件或非快递物件。

以下为该分拣装置的具体实施例：

具体实施例一

请参阅图1至图3，本实施例提供一种分拣装置，其包括多个传输模块，该传输模块包括框架11和设置在框架11上的多个传输机构12，多个传输机构12绕框架中心方向顺次设置，每个传输机构12上并排设有多个滚筒123，多个滚筒123从外侧向中心顺次排列设置。其中，传输模块包括四个所述传输机构12，四个所述传输机构12形成矩形结构，即传输模块呈矩形结构。

在传输机构12下方还设有用于驱动滚筒转动的动力模块13。其中，动力模块13可以是皮带轮结构，具体地，动力模块13可包括主动轮、从动轮、安装于主动轮和从动轮上的皮带，以及驱动主动轮转动的驱动电机，皮带贴设于滚筒123上，通过皮带与滚筒123之间的摩擦实现滚筒123的运动。

在本实施例中，通过将传输机构12和动力模块13分开设置，通过动力模块13驱动传输机构12上的滚筒123进行转动，机构简单；各个传输以及驱动的均采用模块化设计，安装方便，可维护性好。

进一步地，传输机构12包括第一支架121和第二支架122，第一支架121与第二支架122之间具有角度，第一支架121与第二支架122之间转动连接有多个滚筒123。

如图2所示，本实施例中的传输机构12包括两侧的支架和安装在支架之间的长短不一的滚筒123，其中，滚筒123本身可具备动力结构，也可不具备动力结构，当滚筒123本身不具备动力结构时，滚筒123均通过动力模块13上的皮带移动，与滚筒123之间的摩擦驱动滚筒123转动；每个传输机构12上的滚筒123相互平行顺次安装，从传输模块中心向外侧顺次排列，外侧的滚筒123长度较长，使得需要分拣的物品无论从哪个位置均能传递上传输机构12进行分拣。

进一步地，传输机构12还包括面板，面板上间隔设有多个通孔，面板安装在滚筒123上，每个滚筒123部分露出通孔。

本实施例中传输机构12的滚筒123上安装有面板，面板上设有通孔，滚筒123部分露出面板实现对物品的分拣，滚筒123露出的高度可以根据实际需求决定，例如需要分拣的物品大小或者重量等因素。

进一步地，动力模块13包括有皮带135，皮带135贴住滚筒123设置，皮带135移动方向与滚筒123排列方向相同。

本实施例中的动力模块13是通过设置的皮带123与滚筒123进行摩擦实现滚筒123的运动，采用摩擦驱动机构更加简单，并且驱动成本较低，节约资源。

进一步地，动力模块13还包括支架131和安装在支架131两端的主动轮132和从动轮133，主动轮132连接至驱动电机134，主动轮132与从动轮133上安装有皮带135。

如图3所示，本实施例中的动力模块13包括主动轮132和从动轮133，主动轮132连接至驱动电机234，主动轮132和从动轮133上安装皮带135，驱动电机134带动主动轮132转动，以及皮带135的转动，皮带135贴住传输机构12上的滚筒123设置，通过皮带135移动的摩擦力带动滚筒123的转动；其中皮带135移动的方向与滚筒123排列方向相同，一个动力模块13上的皮带135驱动一个传输机构12上的所有的滚筒123转动。从动轮133可沿靠近或者远离主动轮132的方向移动，进而对皮带135的张紧程度进行改变。其中可以改变驱动电机134的转动方向来控制滚筒123的传输方向，实现各个传输机构12的双向传输。

进一步地，主动轮132与从动轮133之间还安装有至少一个张紧装置136，所述张紧装置136可沿垂直于所述皮带135运动面的方向调节。

在支架上还安装有至少一个张紧装置136，张紧装置136可以沿垂直与皮带135运动的方向移动，通过调节张紧装置136的位置即可以控制该皮带135靠近或者远离上面的滚筒123，进一步改变皮带对于滚筒123的摩擦力大小。

进一步地，每个所述传输模块上均设有多个光电传感器15，多个所述光电传感器15沿所述传输模块的周向排列。

本实施例中的分拣装置上还安装有多个光电传感器15，将光电传感器15设置在远离分拣装置中心的一侧，即物品进入或者输出该分拣装置的位置，通过光电传感器15进行物品是否通过的检测，随后通过控制装置对驱动电机134的转动方向进行控制，即对滚筒123的旋转方向进行控制，实现对物品的分拣。

进一步地，所述传输模块中心安装有旋转机构，多个所述传输机构12绕所述旋转机构顺次设置，也即传输模块的多个传输方向绕所述旋转机构顺次设置。本实施例中在传输模块的中心还安装旋转机构，传输机构12绕旋转机构设置使得传输机构12上的物品在移动到中心的时候不会出现卡住的情况。

进一步地，所述旋转机构包括安装在所述传输机构12中心的旋转盘和驱动所述旋转盘转动的驱动装置。

该旋转机构包括旋转盘，通过该旋转盘保证物品不进入死循环，当物品移动至该旋转盘上时能够顺利过渡到周边的传输机构12上，实现物品的顺利分拣。

进一步地，相邻的所述传输机构12共用所述第一支架或者所述第二支架。

本实施例中的传输机构12为相邻设置，每个传输机构12均有一定的角度，沿圆周中心排列，其中相邻的传输机构12可以共用支架，节省材料，或者每个模块分隔开便于模块损坏时的维修和更换。

进一步地，包括四个所述传输机构12，四个所述传输机构12形成矩形结构，每个所述传输机构12的第一支架与第二支架形成45°角。

本实施例中优选的采用四个传输模块12形成矩形的如图1所示的结构，当物品从其中一个侧边进入该分拣装置时，通过四个传输模块12的运动能够实现物品从另外任意一边输出的功能，四个传输模块12均相同，便于模块的维修和更换。本实施例的分拣装置上还设置有控制模块，该控制模块用于控制上述动力模块13，通过该控制模块实现对驱动电机转动方向和转速的控制，根据物品需要通过的路径控制各个驱动电机的工作模式，实现物品的分拣。

本实施例中的分拣装置通过动力模块中的皮带进行摩擦驱动，机构简单；另外各个部件采用模块化的设计，具有较好的互换性，且便于维修。

具体实施例二

请一并参阅图4至图7，本实施例的分拣装置包括分拣格口模块，该分拣格口模块包括格口210和传输通道200，格口210的入口与传输通道200的出口相连，传输通道200的入口设置有传输模块220，传输模块220可打开传输通道200的入口，传输模块220设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块220的各边垂直，传输方向为从传输模块220内部指向传输模块220外部。

在实施例中，在格口210和传输模块220之间设置传输通道200，也就是包裹能够从传输模块220进入传输通道200入口，经过传输通道200，落入格口210。其中，可以将传输通道200设置为竖直方向的传输通道200，也就是传输模块220设置在格口的竖直位置上方，能够减小分拣格口模块的体积，降低分拣格口模块的空间占用率。传输模块220设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块220内部指向传输模块外部，也就是，传输模块220能够向与传输模块220各边垂直的方向向传输模块220外部传输包裹，当有包裹放置到传输模块220上时，传输模块220可以将包裹沿着垂直于传输模块220各边的任一方向将包裹送出传输模块220，完成包裹的传输，使得分拣模块的分拣流向更加多样，同时，可以在各个分拣流向的下流方向设置格口210或者传输模块220，增加了单位空间内的格口数量。同时，本实施例的分拣格口模块结构简单，便于制造和安装，降低了生产和维护成本，便于进行推广。

进一步地，传输模块220为可升降传输模块，即传输模块220能够升降，并且，于传输模块220升起时形成供包裹掉落的开口。其中，传输模块220的升降结构可采用目前能够实现的升降结构，在此不做限制。

在本实施例中，传输模块220为可升降传输模块，当需要向传输模块220下方的格口210投递包裹时，可以将传输模块220升起，露出传输通道200的入口，待将包裹投递到传输通道200后，下降传输模块至与其他传输模块齐平，能够保证多个传输模块220传递包裹的连续性。当设置多个传输模块220时，可以使得各传输模块220相互紧挨，不需要在传输模块220之间留出供包裹投递的投递口，使得分拣装置更加紧凑，能够增加单位空间内的格口数量。可以但不仅仅限于利用气缸来实现传输模块220的升降运动。

进一步地，传输模块220为可翻转传输模块。具体地，该传输模块220能够翻转，以形成用于供包裹从中掉落的开口。其中，为了实现传输模块220的翻转，分拣装置还包括框架、翻转轴和驱动电机，传输模块220连接于翻转轴上，该翻转轴的两端分别连接于框架内，驱动电机的输出端与翻转轴连接且用于驱动翻转轴转动。该翻转轴与传输模块220平行且设置于传输模块220的下方，该翻转轴可沿传输模块220的对角设置，也可以沿传输模块220的长度方向或宽度方向设置，还可以沿其它方向设置，不限于此。

在本实施例中，传输模块220为可翻转传输模块，当需要向传输模块220下方的格口210投递包裹时，可以将包裹到传输模块220上，该传输模块220翻转，露出传输通道200的入口，包裹在重力作用下投递到传输通道200，当完成包裹投递后，将传输模块220翻转至与其他传输模块220齐平，能够保证多个传输模块220传递包裹的连续性。当设置多个传输模块220时，可以使得各传输模块220相互紧挨，不需要在传输模块220之间留出供包裹投递的投递口，使得分拣装置更加紧凑，能够增加单位空间内的格口数量。可以但不仅仅限于利用气缸、转动电机来实现传输模块220的翻转运动。

进一步地，传输模块220为正方形传输模块，正方形传输模块设置有四个传输方向。

在实施例中，传输模块220为正方形传输模块，正方形传输模块设置有四个传输方向，当需要将多个分拣格口模块拼合成分拣装置时，正方形的传输模块便于传输模块进行拼合，便于分拣格口模块的制造以及应用。

进一步地，传输模块220设置在格口210的竖直上方。

在实施例中，在传输模块220投递包裹时，可以利用包裹自身的重力，将包裹投递到格口，不需要增加其他的投递装置，简化了分拣格口模块的结构，降低了分拣格口模块的生产制造成本，便于后期维护。

请参考图4至图7，在一种具体实施方式中，本实施例的分拣装置包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层沿水平方向分布有至少两个上述分拣格口模块，相邻的两个传输模块220中的任一传输模块220设置在另一传输模块220的传输路径上。

在本实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个分拣格口模块，通过各分拣格口模块的传输模块220来传输包裹，可以将包裹放置在任一传输模块220之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个传输模块220都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，并且传输模块220可打开传输通道200的入口，能够增加单位空间内格口数量，使得分拣装置的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内分拣格口模块的数量，进一步提高了分拣装置的扩展性。本实施例的分拣装置能够实现包裹的多路传输和分拣，提高包裹上件量和上件效率，能够实现并发包裹。相邻的两个传输模块220中的任一传输模块220设置在另一传输模块220的传输路径上，也就是说，相邻的传输模块220能够互相投递到对方的格口，使得格口均能够被传输模块220传输的包裹投递。图6中各箭头所示方向为传输模块220的传输方向。

进一步地，每层分拣层内各传输模块220的传输面设置在同一水平面。

在本实施例中，传输模块220的传输面为当包裹在传输模块220上运动时，传输模块220与包裹接触的面为传输面。在每层分拣层内的传输模块220上进行包裹传输时，避免传输模块220之间凹凸不平造成包裹卡顿，同时，也能够更加方便传输模块220传输包裹，避免传输模块220朝某个方向传输包裹的摩擦力比较大，传输模块220受力更加均匀，提高了传输模块220的使用寿命以及可靠性，降低了传输模块220的维护成本，提高了分拣装置分拣包裹的效率。

进一步地，任一格口210设置在传输模块220的传输路径上。其中，传输路径指的是包裹在传输模块220上进行传输的路径。

在本实施例中，任一格口210设置在传输模块220的传输路径上，使得格口210均能够被传输模块220传输的包裹投递，避免出现格口210浪费的情况。

进一步地，每层分拣层设置有框架230，框架230设置有顶部固定部和底部固定部，传输模块220固定在顶部固定部上，格口210固定在底部固定部。

在本实施例中，框架230起到固定传输模块220和格口210的作用，结构简单可靠，生产成本低，便于后期维护。

本实施例的分拣装置分拣包裹的分拣方法主要包括以下步骤：

根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；

根据目的地信息，获得包裹的目标格口；

将包裹投递到包含目标格口的分拣层；

将包裹传输至目标格口上方的第一传输模块或者与第一传输模块相邻的第二传输模块；

打开与第一传输模块对应的传输通道200的入口，第一传输模块或者第二传输模块将包裹投递到目标格口，关闭传输通道200的入口。

在本实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个分拣格口模块，通过各分拣格口模块的传输模块220来传输包裹，可以将包裹放置在任一传输模块220之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个传输模块220都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，并且传输模块220可打开传输通道200的入口，能够增加单位空间内格口数量，使得分拣装置的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内分拣格口模块的数量，进一步提高了分拣装置的扩展性。本实施例的分拣装置能够实现包裹的多路传输和分拣，提高包裹上件量和上件效率，能够实现并发包裹。相邻的两个传输模块220中的任一传输模块220设置在另一传输模块220的传输路径上，也就是说，相邻的传输模块220能够互相投递到对方的格口，使得格口210均能够被传输模块220传输的包裹投递。在包裹投递到包含模板格口的分拣层后，可以进行路线规划，一方面，尽量保证包裹被传输的距离短，另一方便，避免多个包裹的路线产生相互干扰，提高了包裹分拣的效率。

具体实施例三

请参阅图8至图11，本实施例提供一种分拣装置，包括：

支撑架31，支撑架31中设有下落口311；

传输模块32，传输模块32包括多个传输机构33，每一传输机构33设置于支撑架31上且位于下落口311的上方；

运输通道36，运输通道36位于传输机构33的上方以供快递移动；

格口，设置于支撑架31内，且位于下落口311下方。

传输机构33具有第一位置和第二位置，传输机构33在位于第一位置时，传输机构33处于下落口311和运输通道36之间以对位于运输通道36中的快递进行传输；传输机构33在位于第二位置时，运输通道36与下落口311连通以使运输通道36中的快递落入下落口311。

在本实施例中，支撑架31可用于支撑传输机构33。支撑架31可优选为框架式结构，可满足对传输机构33的支撑强度的条件下还可以降低传输模块32的自重。支撑架31中设有下落口311，下落口311可供快递下落进入存储装置35。传输机构33设置于支撑架31上，且位于下落口311的上方。应当理解的是，传输机构33位于下落口311的上方并不局限于传输机构33位于下落口311的正上方。运输通道36位于传输机构33的上方，用于提供存放快递的空间，且快递可在运输通道36中被传输机构33传输移动。

其中，传输机构33具有第一位置和第二位置，以对下落口311与运输通道36之间连通状态进行切换，具体地：

当传输机构33位于第一位置时，传输机构33处于下落口311和运输通道36之间，隔断了下落口311与运输通道36之间的连通，使得运输通道36中的快递无法进入下落口311。此时，传输机构33的传输面应水平设置，用于对运输通道36中的快递沿传输方向进行传输。

当传输机构33在位于第二位置时，运输通道36与下落口311连通以使运输通道36中的快递落入下落口311。实现运输通道36与下落口311连通的方式例如但不局限于：传输机构33沿靠近或远离下落口311方向可转动地设置于支撑架31，以使运输通道36与下落口311连通；或者，传输机构33可伸缩设置，且当传输机构33处于伸出状态时为第一位置，当传输机构33处于回缩状态时为第二位置。

在本实施例中，通过将下落口311设置于传输机构33的下方，进而可充分利用支撑架31下方的空间，降低了分拣装置占用的空间体积。同时，本实施例中的传输模块32可将快递的传输以及落袋功能整合于一起，进而减少分拣装置的部件数量，降低分拣装置的拆装难度。

此外，传输机构33例如但不局限于带式输送机，例如还可以为辊轴式传送机等。

在某些优选的实施例中，传输机构33沿靠近或远离下落口311方向可转动地设置于支撑架31；

其中，传输机构33沿靠近下落口311方向转动时，传输机构33由第一位置向第二位置切换；传输机构33沿远离下落口311方向转动时，传输机构33由第二位置向第一位置切换。

在本优选的实施例中，通过沿靠近或远离下落口311方向翻转传输机构33，以对下落口311与运输通道36之间连通状态进行切换。传输机构33位于下落口311的上方，当传输机构33在支撑架31上沿靠近下落口311方向转动时，即从第一位置向第二位置切换，此时运输通道36便会与下落口311连通，位于运输通道36中的快递便会失去支撑而沿传输机构33滑落至下落口311中，并从下落口311进入存储装置35，完成快递的分拣落袋；当传输机构33在支撑架31上沿远离下落口311方向转动时，此时传输机构33便会从第二位置向第一位置切换，直至到达第一位置，此时传输机构33隔断下落口311与运输通道36之间的连通，传输机构33可对位于运输通道36上的快递进行传输。

传输机构33的第一位置可以为：传输机构33处于水平设置的位置；传输机构33的第二位置可以为：传输机构33向下倾斜的位置，且倾斜角度可为30～90°。倾斜角度可优选为30°、45°、60°或90°。

在某些优选的实施例中，支撑架31上沿运输方向顺次设有两个传输机构33，且两个传输机构33用于驱动快递在运输通道36中沿运输方向传输；

其中，两个传输机构33在运输方向上的相邻端皆沿靠近或远离下落口311方向可转动地设置。

在本优选的实施例中，运输方向是指快递在传输机构33上的运输方向，且运输方向包括正向和反向两个方向。在传输机构33的某一运输方向上顺次设有两个传输机构33，两个传输机构33平齐设置，以将快递在运输通道36中沿该运输方向在两个传输机构33上传送。

两个传输机构33在运输方向上的相邻端皆可向下落口311方向转动以使位于运输通道36中的快递落入下落口311，可实现快递从传送路径的中部区域下落，进而提高快递降落至存储装置35的精确性。同时，相邻端在向下翻转时还可以对快递进行限位作用以避免快递在下落时出现偏出的状况。应当注意的是，快递可从任一相邻端下落至下落口311，也可以从两个相邻端上同时下落至下落口311。

在某些优选的实施例中，传输模块32具有两个以上且不同的运输方向。

在本优选的实施例中，传输模块32中可具有两个以上的传输机构33，每个传输机构33皆具有一个传输方向。通过将两个以上的传输机进行布设，可实现传输模块32具有两个以上且不同的运输方向，进而使得传输模块32可从不同方向上接收快递或输出快递。其中，运输方向可以为直线状，也这可以为直角状等。当然，运输方向可包括不同的子方向。以直角状的运输方向为例，直线状的运输方向包括相互垂直的水平运输子方向以及竖直运输子方向。当然，两个不同的运输方向中的子方向可重合设置。

以附图8为例，水平状的运输方向例如AB，直角状的运输方向例如AD和AC。

在某些优选的实施例中，支撑架31上设有四个传输机构33，且四个传输机构33沿下落口311的周向顺次拼接设置；其中，任意两个传输机构33皆位于一个运输方向上。

在本优选的实施例中，四个传输机构33沿下落口311的周向顺次拼接设置，且任意两个传输机构33皆位于一个运输方向上，即本优选实施例中的传输模块32具有三个不同的运输方向。

此外，支撑架31优选为方形框架，方形框架围成的中心区域即为下落口311，方形框架中每个侧边上分别转动连接有一个传输机构33。

进一步优选地，四个传输机构33沿下落口311的周向两两对称设置，且任意相邻的两个传输机构33的传输方向相互垂直。

在某些优选的实施例中，传输机构33为辊轴式传送机，包括支架，支架上沿传输方向间隔设有多个用于传输快递的辊轴。传输机构33呈三角形或梯形，四个传输机构33沿周向顺次拼接以形成方形或者中空的方形。

在某些优选的实施例中，传输模块32还包括设置于支撑架31上的翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动传输机构33向下落口311方向转动。

在本优选的实施例中，传输模块32还包括翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动传输机构33向下落口311方向转动。在具有两个以上的传输机构33时，两个以上的传输机构33可通过一个翻转驱动机构共同控制以进行翻转；也可以与将每个传输机构33与翻转驱动机构一一对应设置，以实现翻转驱动机构对每个传输机构33进行单独控制。

在某些优选的实施例中，翻转驱动机构包括设置于支撑架31上的电机，电机的输出轴传动连接有转轴321，转轴321转动设置于支撑架31上；

转轴321上固定连接有第一连杆322，第一连杆322远离转轴321的一端固定连接有第二连杆323，第二栏杆背离第一连杆322的一端转动连接于传输机构33。

在本优选的实施例中，转轴321可转动地设置于支撑架31上，电机的输出轴与转轴321传动连接以驱动转轴321转动，转轴321的转动又带动第一连杆322围绕转轴321做圆周运动，第一连杆322的运动又带动第二连杆323围绕转轴321做圆周运动，第二连杆323的运动又带动传输机构33运动，进而实现传输机构33的翻转。其中，传动连接的方式并无限制，只要能够将电机的输出轴的转动传递至转轴321即可。当然，翻转驱动机构也并不局限于上述技术方案，只要能够实现驱动传输机构33向下落口311方向翻转即可。

请参考图9至图10，在一种具体实施方式中，本实施例的分拣装置包括传输线34，该传输线34包括两个以上的传输模块32，两个以上的传输模块32阵列排布；

其中，传输模块32至少包括一个输入端和一个输出端，且任意相邻的两个传输模块32之间通过输出端与输入端连通设置。

在本实施例中，两个以上的传输模块32沿阵列排布，阵列的具体类型可根据场地空间以及使用需求进行相应调整。其中，阵列排布可进一步优选为矩阵排布，例如附图9所示的3阶矩阵。

其中，传输模块32至少包括一个输入端和一个输出端，输入端和输出端可为同一传输机构33上，也可以位于不同额传输机构33上。相邻的两个传输模块32中具有连通设置的输出端与输入端，以便于快递在两个传输模块32之间输送。同时，任意相邻的两个传输模块32之间通过输出端与输入端连通设置，进而使得快递可达到传输线34上的任意一个传输模块32上。

在另一种具体实施方式中，本实施例的分拣装置包括上述传输线34以及对应每个下落口311设置的两个以上的存储装置35，其中存储装置35的顶部设有开口部，且开口部位于对应的下落口311的下方。

在本实施例中，分拣装置包括快递分拣入口，快递从快递分拣入口进入传输线34。快递在传输线34上通过传输模块32进行传输直至达到目标存储装置35对应的传输模块32上。传输模块32上的传输机构33由第一位置切换至第二位置时便可使快递下落。快递经过下落口311从存储装置35的开口部进入存储装置35中，完成快递的分拣。其中，存储装置35例如但不局限于存储箱或存储袋。

请参考图11，本实施例的分拣装置分拣快递的方法包括以下步骤：

S1：根据快递的配送地址信息获取目标存储装置35的位置信息；

S2：根据目标存储装置35的位置信息将快递从传输线34上输送至目标存储装置35对应的传输模块32上，并将传输模块32中的传输机构33由第一位置切换至第二位置以使快递从下落口311进入目标存储装置35。

在本实施例中，快递的配送地址信息与目标存储装置35的位置信息是一一对应关系，存储装置35的位置信息可以为存储装置35的编号或者在构建的坐标系中的坐标值。目标存储装置35的位置信息即为该快递的落袋位置。根据快递的配送地址信息获取目标存储装置35的位置信息，然后根据获取的目标存储装置35的位置信息将快递从传输线34上输送至目标存储装置35对应的传输模块32上，最后将传输模块32中的传输机构33由第一位置切换至第二位置以使快递进入下落口311，并从下落口311进入目标存储装置35，完成该快递的分拣操作。

下面结合附图9对快递分拣方法进行示例阐述。在附图9中，快递的目标存储装置35为中央的存储装置35。在获取目标存储装置35的位置信息后，对快递的传输路线进行规划。规划的路线例如：快递先从传输线34的第一行的第一个传输模块32进入第一行的第二个传输模块32，然后转向至第二行的第二个传输模块32。快递根据规划好的路线依次沿传输方向E、F以及G到达目标存储装置35上方的传输模块32，然后将传输模块32中的传输机构33向下落口311方向翻转以使快递从下落口311进入目标存储装置35，完成该快递的落袋分拣操作。

具体实施例四

如图12所示，本实施例提供一种分拣装置，包括分拣格口模块，该分拣格口模块包括顶部开口的格口41，格口41的开口处铰接有至少能沿一方向进行物品输送的传输模块42，传输模块42能够启闭开口。

例如但不限于，格口41为薄壁的管状，且至少开口处为方形，传输模块42亦为与开口适配的方形。

本实施例所指的一方向是指，一直线的方向，可以是沿一直线方向向前，也可以是沿一直线方向向后。

上述方案的分拣格口模块在使用时，由多个分拣格口模块按照规定的排布方式组成分拣装置，若传输模块42仅能沿一个方向进行物品输送，则多个分拣格口模块沿其输送方向顺次设置，若传输模块42可沿多个方向进行物品输送，则可沿多个方向设置分拣格口模块。由于格口1直接位于传输模块42的下方，较传统的中间传送两侧布置格口的方式，提高了场地利用率。分拣装置可由多个分拣格口模块按照输送的要求及场地条件进行排布，另外，在后期使用过程中，还可以根据需要来增减或替换分拣格口模块，便于后期的维修及扩展升级。此外，不需要增加额外的拨拉的机构，降低了成本。

进一步地，传输模块42能沿相互垂直的方向进行物品输送。采用此种结构，在水平面上可以对物品进行前后左右四个方向进行输送，提高了分拣能力及效率。

进一步地，如图13所示，传输模块42包括方形框架(图中未示出)，方形框架的对角之间设置有对角支撑48，对角支撑48将方形框架分隔为四个三角形区域，各三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒49，各滚筒49的两端分别与对角支撑48转动配合，相邻三角形区域的滚筒49的轴线相互垂直。每个三角形区域的滚筒49的长度在内向外依次增加。

采用此种结构，能够实现前后左右四个方向的传输，且机构简单，使用可靠寿命长的优点。

各个区域内的滚筒49可以单独进行驱动，可以相对的区域采用同一个驱动。

进一步地，当传输模块42仅能沿一个方向进行物品输送时，其可以是传输模块为带式传输模块或滚筒传输模块。

带式传输模块包括安装于支架上的主动辊和从动辊，以及缠绕于主动辊和从动辊上的传送带。

滚筒传输模块包括方形框架，及转动设置于方形框架内的，轴线相互平行的滚筒。

进一步地，格口41与传输模块42之间设置有用于启闭传输模块的连杆驱动机构。通过连杆驱动机构来驱动传输模块具有结构简单，可以采用较小的驱动功率即可驱动传输模块转动，节能且降低了对驱动机构体积的要求。

进一步地，连杆驱动机构设置于格口41的内部，连杆驱动机构包括转动连接的第一连杆43和第二连杆44，第一连杆43与传输模块42铰接，第二连杆44与驱动电机的转轴固定连接，驱动电机与格口41固定连接。

一般地，第一连杆43与传输模块42铰接的铰接位置远离传输模块42与格口41的铰接位置，这样连杆驱动机构的力臂较长，可以用较小的力即可驱动传输模块42转动。

如图12所示，在一个具体实施方式中，分拣装置包括至少沿一方向并排设置的多个上述的分拣格口模块。其中，图12中示出了沿一方向并排设置3个分拣格口模块。

多个分拣格口模块按照规定的排布方式组成分拣装置，若传输模块42仅能沿一个方向进行物品输送，则多个分拣格口模块沿其输送方向顺次设置，若传输模块42可沿多个方向进行物品输送，则可沿多个方向设置分拣格口模块。由于格口41直接位于传输模块42的下方，较传统的中间传送两侧布置格口的方式，提高了场地利用率。分拣装置可由多个分拣格口模块按照输送的要求及场地条件进行排布，另外，在后期使用过程中，还可以根据需要来增减或替换分拣格口模块，便于后期的维修及扩展升级。此外，不需要增加额外的拨拉的机构，降低了成本。

进一步地，传输模块42采用能沿相互垂直的方向进行物品输送的结构，则沿相互垂直的方向并排设置多个分拣格口模块，形成N行，M列的分拣装置，N和M均为大于二的正整数。

例如，物品45初始在1行，1列的位置，需要传送到5行，4列的位置，而5行，4列的位置开口朝向6行，4列，则可以先将物品沿纵向直接传送到6行，1列位置，然后沿横向传送到6行，4列，在5行，4列的位置开口打开后，将物品经开口送入5行，4列处的格口内，然后关闭此开口，使5行，4列处的传输模块继续进行输送作业。其中，输送的路径可以不是唯一的，只要能够先输送至6行，4列，然后再将物品经开口送入5行，4列处的格口内即可。

进一步地，为了便于物品45的传送，防止物品45卡在分拣格口模块的相邻处，则各传输模块42的传送面位于同一平面。

如图14所示为本实施例提供的分拣装置的分拣方法，其包括以下步骤：

S41：将物品输送至与第一分拣格口模块相邻的第二分拣格口模块的传输模块上，所述第二分拣格口模块位于所述第一分拣格口模块的传输模块，启闭第一分拣格口模块开口的一侧；

S42：转动所述第一分拣格口模块的传输模块42，开启所述第一分拣格口模块的开口；

S43：驱动所述第二分拣格口模块的传输模块42，将所述物品经所述开口输送至第一分拣格口模块的格口内；

S44：反向转动所述第一分拣格口模块的传输模块42，关闭所述第一分拣格口模块的开口。

该方法是上述分拣装置实现的分拣方法，其效果参见分拣装置，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了另一种分拣装置，传输模块邻接有一开口，格口位于开口下方。具体地，该分拣装置包括格口和传输组件，该传输组件包括框架及多个传输模块，各传输模块设置有多个传输方向，各传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个滚动件从传输模块的外侧向中心顺次排列设置，多个传输模块共同邻接有一开口，格口位于开口下方。在本实施例中，分拣装置包括上述传输组件中传输模块邻接有一开口的各实施例。在具体应用中，物品可以为快递包裹、文件封等物件或非快递物件。

以下为该分拣装置的具体实施例：

具体实施例五

请参考图15和图16，本实施例提供一种分拣装置，包括传输层510和第一格口层520，第一格口层520设置有第一转动机构521以及多个第一格口522，多个第一格口522沿第一转动机构521的周向分布在第一转动机构521上，传输层510设置有第一下落通道511，第一下落通道511设置在第一格口522的转动路径的上方。

在本实施例中，将包裹放置在传输层510上，传输层510将包裹传输至第一下落通道511，此时，包裹对应的第一格口522在转动机构带动下转动至第一下落通道511，包裹通过第一下落通道511掉入对应的第一格口522，完成包裹分拣，如此循环，对多个包裹进行分拣并将目的地相同的包裹放置在同一第一格口522中，完成移动建包，减小了分拣装置的零部件，缩小了分拣装置的体积，使得分拣装置更加紧凑。传输层510可以由多个传输模块拼合构成。可以根据实际情况来设置第一转动机构上第一格口的数量，也可以根据场地面积大小在场地上布置多个分拣装置来分拣包裹，分拣装置具有较好的柔性以及扩展性。当设置多个分拣装置时，可以将各分拣装置的传输层相连，实现包裹在多个分拣装置之间随意穿梭，每个分拣装置的传输层都可以用来传输其他分拣装置的包裹，并且在第一下落通道附近的传输模块不仅仅用于该第一下落通道的上件，也能够构成其他第一下落通道的传输路径，增加了包裹的运动路径和上件灵活性，能够增加单位面积上的格口数量，充分利用了分拣场地，增加了包裹的流向。同时，单个分拣装置的结构简单，占用空间小，生产制造成本低，后期维护成本低，便于推广。

参考图15至图18，进一步地，传输层510与第一格口层520之间设置有至少一层第二格口层530，第二格口层530设置有第二转动机构531、第二下落通道532和多个第二格口533，第二格口533和第二下落通道532沿第二转动机构531的周向分布在第二转动机构531上，第一下落通道511设置在第二格口533以及第二下落通道532的转动路径的上方。

在本实施例中，将包裹放置在传输层510上，传输层510将包裹传输至第一下落通道511，此时，包裹对应的第二格口533在转动机构带动下转动至第一下落通道511，包裹通过第一下落通道511掉入对应的第二格口533，完成包裹分拣，如此循环，对多个包裹进行分拣并将目的地相同的包裹放置在同一第二格口533中，可以根据实际情况来设置第一转动机构上第一格口522的数量。

当包裹需要掉入第一格口522或者不是与传输层相邻的第二格口533时，将目标第一格口522或者第二格口533与第一下落通道511之间的第二格口层的第二下落通道转动至第一下落通道下方，并将目标第一格口522或者第二格口533转动至第一下落通道511下方，包裹从第一下落通道511落下，穿过第二下落通道532落入到目标第一格口522或者第二格口533中，完成包裹分拣。

在安装场地的高度空间允许的情况下，可以沿着竖直方向在第一格口层和传输层之间设置第二格口层，第二格口层的层数可以根据场地的具体高度来设置，充分利用的安装场地的高度空间，提高了分拣装置的扩展性，增加了单位面积上的格口数量，能够增加包裹的流向，提高了分拣装置的分拣速度和分拣效率。

当第一格口层或者第二格口层产生故障无法完成分拣时，由于第一格口层与第二格口层之间都是相互独立运转的，不会影响分拣装置分拣包裹，提高分拣装置的可靠性和稳定性，也便于分拣装置的扩展和维护。

第一下落通道511设置在第二下落通道532和第二格口533的转动路径的竖直上方，第二下落通道532设置在第一格口522转动路径的竖直上方，第一下落通道511设置在第一格口522转动路径的竖直上方，通过传输层向第一下落通道511上件后，包裹能够在自身重力的作用下下落至第一格口522或者第二格口533，提高了分拣效率和分拣速度，简化了分拣装置的结构，降低了分拣装置的能耗和体积。

进一步地，第二格口533可沿第二转动机构531径向移动地固定在第二转动机构531上。

在本实施例中，当第二格口533装满包裹后，可以将第二格口533拖出第二转动机构，对第二格口533内的包裹进行建包，并向第二转动机构上放置空的第二格口533进行替换，不会影响第二转动机构的正常运转，提高了分拣装置的分拣速度和分拣效率。

进一步地，第一格口522可沿第一转动机构521径向移动地固定在第一转动机构521上。

在本实施例中，当第一格口522装满包裹后，可以将第一格口522拖出第一转动机构521，对第一格口522内的包裹进行建包，并向第一转动机构521上放置空的第一格口522进行替换，不会影响第一转动机构521的正常运转，提高了分拣装置的分拣速度和分拣效率。

参考图15，进一步地，传输层510设置有传输模块512，传输模块512设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块512的各边垂直，传输方向为从传输模块512内部指向传输模块512外部，第一下落通道511设置在传输模块512的传输路径上。

在本实施例中，传输模块512设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块512的各边垂直，传输方向为从传输模块512内部指向传输模块512外部，也就是，传输模块512能够向与传输模块512各边垂直的方向向传输模块512外部传输包裹，当有包裹放置到传输模块512上时，传输模块512可以将包裹沿着垂直于传输模块512各边的任一方向将包裹送出传输模块512，完成包裹的传输，使得传输模块512的分拣流向更加多样。在上件时，可以在任一传输模块512上进行上件，传输模块512均能够将包裹传输至第一下落通道511中，便于进行上件。同时，可以在各个分拣流向的下流方向设置第一下落通道511或者传输模块512，可以但不仅仅是，第一下落通道511设置在传输层的边缘，当传输层上输送多个包裹时，便于规划出多条传输路线，使得包裹的运动不会产生干涉，能够实现多路同时分拣。同时，本实施例的分拣装置结构简单，便于制造和安装，降低了生产和维护成本，便于进行推广。

进一步地，传输层510设置有多个传输模块512，相邻的两个传输模块512中的任一传输模块512设置在另一传输模块512的传输路径上。

在本实施例中，传输层510设置有多个传输模块512，相邻的两个传输模块512中的任一传输模块512设置在另一传输模块512的传输路径上，可以将包裹沿着垂直于传输模块512各边的任一方向将包裹送出传输模块512，完成包裹的传输，使得传输模块512的分拣流向更加多样。

进一步地，第一下落通道511设置在至少两个传输模块512的传输路径上。

在实施例中，第一下落通道511设置在至少两个传输模块512的传输路径上，也就是至少可以通过两个传输模块512将包裹传输至第一下落通道511中，便于规划出多条传输路线，使得包裹的运动不会产生干涉，能够实现多路同时分拣，提高了分拣装置的分拣速度和分拣效率。

进一步地，分拣装置还包括上包扫描装置540，上包扫描装置540的扫描范围内并排设置有至少两个传输模块512。

在本实施例中，上包扫描装置540能够获取包裹的物流信息，便于将流向相同的包裹传输至同一格口中，提高了分拣速度和分拣效率。

进一步地，分拣装置还包括下包位551，该下包位551指的是可拉出格口的位置，在下包位551的下包路径上设置有可移动的升降台552，升降台552设置有升降部和载物部，升降部用于提升或者降低载物部的高度。

在本实施例中，装满包裹的第一格口或者第二格口通过下包位551拉出，进行建包，并将建包完成的包裹放在载物部上，移动升降台至地上的滚筒线附近，并将包裹放在滚筒线上，通过滚筒线将包裹输送至指定位置。升降台能够根据不同的下包位551调节载物部的高度，便于进行下包，降低了工人的劳动强度，提高了分拣速度和分拣效率。

进一步地，下包位551设置有开合门553。

在本实施例中，下包位551设置有开合门553，在分拣装置正常工作时，开合门处于关闭状态，保证了现场工人的安全，当第一格口或者第二格口装满包裹时，开合门553打开，将第一格口或者第二格口从开合门拖出进行建包，提高了分拣装置的安全性。

现有技术中采用将包裹放置在中间转动的圆盘上，由圆盘转动带动包裹运动，从而将包裹投递到分布于圆盘四周的格口内。此种方式在包裹投递过程中，格口的位置是固定。现有技术存在的以下的缺点：1.格口数量随中间圆盘直径大小决定，且空间高度内格口不能叠加，格口的数量受限；2.格口布置在圆盘四周，与包裹运行路径并排，占用场地面积大，单位面积上的格口数量少；3.圆盘运行效率不高，如包裹属于上件口第一个格口内，当包裹投递完后返回到上件位时，中间所走的行程为空行程；4.格口位置固定，格口满包时需预留外围整体空间建包；5.分拣单元不能并行扩展，包裹投递时需初分，保证所投包裹属于圆盘格口内，不适合后期柔性扩展。

本实施例采用上层传输层、下层第一格口层和第二格口层运动配合能有效解决以上问题，主要表现在：1.单个第一格口层或第二格口层能够固定最少7个格口，各格口层内的格口可以紧挨，格口设置为扇形，使得第一格口层和第二格口层的结构更加紧凑，增加格口的容积，并且能根据场地层高多层布置，充分利用高度空间，提高了单位面积上的格口数量；2.格口布置在包裹运行路径下方，不占用场地面积；3.第一转动机构和第二转动机构可正反方向运动，根据包裹所属格口位置来调整第一转动机构和第二转动机构的转动方向，第一转动机构和第二转动机构每次转动最大角度不超过180度，节省包裹投递时间；4.可将包满时建包位置固定在同一位置，当格口包满时，第一转动机构或者第二转动机构带动包满的格口运动至建包位置，节省建包空间及人员负荷；5.分拣装置模块化，当多个分拣装置并行使用时，不需要初分，包裹根据所属格口进行路径规划，通过多个传输层传输至所属格口对应的分拣装置再落入所属格口中；6.分拣装置模块化，结构简单，能够节约前期施工及后期的扩展维护的时间及成本。

具体实施例六

请参考图21，本实施例提供了一种分拣装置，包括分拣格口模块，分拣格口模块包括第一传输模块610和格口611，第一传输模块610设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块610的各边垂直，传输方向为从第一传输模块610内部指向第一传输模块610外部，第一传输模块610的传输路径上设置有格口611。

在本实施例中，第一传输模块610设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块610的各边垂直，传输方向为从第一传输模块610内部指向第一传输模块610外部，第一传输模块610为多向传输模块，当包裹放置到第一传输模块610上时，第一传输模块610可以将包裹投递到设置在多个传输路径上的格口，具体的，以第一传输模块610为正方形，第一传输模块610与四个格口固定进行详细说明，只需要将包裹放置到第一传输模块610上，第一传输模块610可以将包裹投递到四个格口611中的任意一个格口611之中，增加了单位空间内的格口数量，并且结构简单，便于制造和安装，降低了生产和维护成本，便于进行推广。

进一步地，格口611的入口高度不大于第一传输模块610的传输面的高度。

在本实施例中，第一传输模块610的传输面为当包裹在第一传输模块610上运动时，第一传输模块610与包裹接触的面为传输面。格口611的入口高度不大于第一传输模块610的传输面的高度，第一传输模块610可以利用包裹自身的重力将包裹投递到格口611之中，也就是，第一传输模块610只需要将包裹传输至第一传输模块610的边缘，在包裹自身重力作用下，包裹会自己掉进格口611之中，不需要增加额外的投递装置，简化了分拣格口模块的结构。

进一步地，第一传输模块610为正方形第一传输模块，第一传输模块610的四边分别设置有格口611。

在本实施例中，第一传输模块610为正方形第一传输模块，第一传输模块610的四边分别设置有格口611，当需要将多个分拣格口模块拼合成分拣装置时，正方形的第一传输模块610以及在第一传输模块610四边设置的四个格口便于第一传输模块610进行拼合，能够增加单位空间内的格口数量，便于分拣格口模块的制造以及应用。

进一步地，格口611与第一传输模块610接触。

在本实施例中，将格口611与第一传输模块610直接接触，能够使得分拣格口模块结构更加紧凑，能够增加单位空间内的格口数量，便于分拣格口模块的制造以及应用。

进一步地，第一传输模块610的传输面为水平面。

在本实施例中，第一传输模块610的传输面为当包裹在第一传输模块610上运动时，第一传输模块610与包裹接触的面为传输面。在第一传输模块610上进行包裹传输时，避免第一传输模块610朝某个方向传输包裹的摩擦力比较大，使得第一传输模块610受力更加均匀，提高了第一传输模块610的使用寿命以及可靠性，降低了第一传输模块610的维护成本，提高了分拣格口模块分拣包裹的效率。

进一步地，参考图19至图23，在一个具体实施方式中，本实施例的分拣装置包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，传输层包括多个第二传输模块620，相邻的两个第二传输模块620中的任一第二传输模块620设置在另一第二传输模块620的传输路径上，传输层设置有投递通道621，任一投递通道621设置在第二传输模块620的传输路径上，投递通道621的出口与传输通道的入口相连，传输通道的出口与第一传输模块610相连。

在本实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个分拣格口模块，通过第二传输模块620将包裹传输至第一传输模块610上，通过第一传输模块610进一步将包裹投递到格口中，可以将包裹放置在任一第二传输模块620之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个第二传输模块620都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，每个第一传输模块610都具有多个传输方向，能够增加单位空间内格口数量，使得分拣装置的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内分拣格口模块的数量，进一步提高了分拣装置的扩展性。投递通道四周至少设置有一个第二传输模块620，通过此第二传输模块620能够将包裹投递到投递通道内，并且多个投递通道之间是通过第二传输模块620相连的，能够实现只要在第二传输模块620上件即可，能够实现并行上件，提高了上件效率。可以将投递通道设置为柔性投递通道，当包裹从第二传输模块620运动至投递通道时，柔性投递通道能够起到缓冲的作用，减小包裹对投递通道的冲击，提高了投递通道的使用寿命，同时，柔性投递通道能够降低包裹的运动速度，减少包裹对第一传输模610块的冲击，提高了第一传输模块610的使用寿命和可靠性。

进一步地，每层分拣层内各第二传输模块620的传输面设置在同一水平面。

在本实施例中，第二传输模块620的传输面为当包裹在第二传输模块620上运动时，第二传输模块620与包裹接触的面为传输面。在每层分拣层内的第二传输模块620上进行包裹传输时，避免第二传输模块620之间凹凸不平造成包裹卡顿，同时，也能够更加方便第二传输模块620传输包裹，避免第二传输模块620朝某个方向传输包裹的摩擦力比较大，第二传输模块620受力更加均匀，提高了第二传输模块620的使用寿命以及可靠性，降低了第二传输模块620的维护成本，提高了分拣装置分拣包裹的效率。

进一步地，任一投递通道621被第二传输模块620包围，投递通道621设置在与投递通道621相连的第二传输模块620的传输路径上。

在本实施例中，任一投递通道621被第二传输模块620包围，投递通道621设置在与投递通道相连的第二传输模块620的传输路径上，与投递通道621相连的第二传输模块620均能向投递通道621投递包裹，增加了投递通道621的投递点，当需要向某个投递通道621投递包裹时，能够规划出更多的包裹移动路径，能够实现多个包裹同时移动，避免出现包裹停滞的现象，提高了分拣装置的分拣效率。

进一步地，相邻的两个分拣格口模块中任一分拣格口模块内的距离另一分拣格口模块最近的格口611设置在另一分拣格口模块内相邻的两个格口611之间的间隙中。

在本实施例中，相邻的两个分拣格口模块中任一分拣格口模块内的距离另一分拣格口模块最近的格口611设置在另一分拣格口模块内相邻的两个格口611之间的间隙中，缩短了相邻的第一传输模块610之间的距离，使得分拣装置的结构更加紧凑，增加了单位空间内的格口数量。

进一步地，每层分拣层内投递通道621设置在第一传输模块610的竖直上方。

在本实施例中，每层分拣层内投递通道设置在第一传输模块610的竖直上方，也就是传输通道是沿竖直方向设置，能够减小分拣装置的体积，降低分拣装置的空间占用率。在第二传输模块620向投递通道投递包裹时，可以利用包裹自身的重力，将包裹投递到投递通道，不需要增加其他的投递装置，简化了分拣装置的结构，降低了分拣装置的生产制造成本，便于后期维护。

本实施例的分拣装置的分拣方法包括以下步骤：

根据目的地信息，获得包裹的目标格口以及与目标格口对应的第一传输模块610；

将包裹投递到包含目标格口的分拣层；

第二传输模块620将包裹传输至第一传输模块610上方的投递通道中；

当包裹落到第一传输模块610上，第一传输模块610将包裹投递到目标格口。

在本实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个分拣格口模块，通过第二传输模块620将包裹传输至第一传输模块610上，通过第一传输模块610进一步将包裹投递到格口中，可以将包裹放置在任一第二传输模块620之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个第二传输模块620都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，每个第一传输模块610都具有多个传输方向，能够增加单位空间内格口数量，使得分拣装置的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内分拣格口模块的数量，进一步提高了分拣装置的扩展性。投递通道四周至少设置有一个第二传输模块620，通过此第二传输模块620能够将包裹投递到投递通道内，并且多个投递通道之间是通过第二传输模块620相连的，能够实现只要在第二传输模块620上件即可，能够实现并行上件，提高了上件效率。可以将投递通道设置为柔性投递通道，当包裹从第二传输模块620运动至投递通道时，柔性投递通道能够起到缓冲的作用，减小包裹对投递通道的冲击，提高了投递通道的使用寿命，同时，柔性投递通道能够降低包裹的运动速度，减少包裹对第一传输模块610的冲击，提高了第一传输模块610的使用寿命和可靠性。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

一种传输组件，其特征在于，包括框架及多个传输模块，各所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个所述滚动件从所述传输模块的外侧向中心顺次排列设置，所述传输模块活动设置于所述框架上以形成用于供所述物品从中掉落的开口，或者，多个所述传输模块共同邻接有开口以供所述物品从中掉落。
根据权利要求1所述的传输组件，其特征在于，所述传输模块为可翻转传输模块。
根据权利要求2所述的传输组件，其特征在于，所述传输组件还包括翻转轴和驱动电机，所述传输模块连接于所述翻转轴上，所述翻转轴的两端分别连接于所述框架内，所述驱动电机的输出端与所述翻转轴连接且用于驱动所述翻转轴转动。
根据权利要求1所述的传输组件，其特征在于，所述传输模块为可升降传输模块，于所述传输模块升起时形成供物品掉落的开口。
根据权利要求1所述的传输组件，其特征在于，所述传输模块的一端可转动地设置于所述框架上。
根据权利要求5所述的传输组件，其特征在于，所述框架上设置有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述传输模块的一端铰接，所述第二连杆与驱动电机的转轴固定连接。
根据权利要求1所述的传输组件，其特征在于，所述滚动件为滚筒，所述传输模块包括方形支架，所述方形支架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形支架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。
根据权利要求1所述的传输组件，其特征在于，所述传输模块下方还设有用于驱动所述滚动件转动的动力模块，各所述传输方向上的所述滚动件采用独立驱动的方式。
一种分拣装置，其特征在于，包括格口和传输组件，所述传输组件包括框架及多个传输模块，各所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个所述滚动件从所述传输模块的外侧向中心顺次排列设置，所述格口位于所述传输模块的竖直下方，所述传输模块活动设置于所述框架上以供所述物品掉入所述格口。
根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括传输通道，所述传输通道的入口连接所述传输模块，所述传输通道的出口连接所述格口。
根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块为可翻转传输模块，所述传输组件还包括翻转轴和驱动电机，所述传输模块连接于所述翻转轴上，所述翻转轴的两端分别连接于所述框架内，所述驱动电机的输出端与所述翻转轴连接且用于驱动所述翻转轴转动。
根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括运输通道，所述运输通道位于所述传输模块的上方以供快递移动，所述格口上方具有下落口，所述传输模块包括沿运输方向顺次设置的至少两个传输机构，且至少两个传输机构在运输方向上的相邻端皆沿靠近或远离所述下落口方向可转动地设置。
根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述格口与所述传输模块之间设置有用于启闭所述传输模块的连杆驱动机构，所述连杆驱动机构设置于所述格口的内部，所述连杆驱动机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述传输模块铰接，所述第二连杆与驱动电机的转轴固定连接，所述驱动电机与所述格口固定连接。
根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述滚动件为滚筒，所述传输模块包括方形支架，所述方形支架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形支架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。
根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块下方还设有用于驱动所述滚动件转动的动力模块，各所述传输方向上的所述滚动件采用独立驱动的方式。
根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，每个所述传输模块上均设有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿所述传输模块的周向排列。
根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块中心安装有旋转机构，所述传输模块的多个所述传输方向绕所述旋转机构顺次设置。
根据权利要求15所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还设置有控制模块，所述控制模块用于控制所述动力模块。
一种分拣装置，其特征在于，包括格口和传输组件，所述传输组件包括框架及多个传输模块，各所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向上并排设置有多个用于传输物品的滚动件，多个所述滚动件从所述传输模块的外侧向中心顺次排列设置，多个所述传输模块共同邻接有一开口，所述格口位于所述开口下方。
根据权利要求19所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括传输层和第一格口层，所述第一格口层设置有第一转动机构以及多个第一格口，多个所述第一格口沿第一转动机构的周向分布在第一转动机构上，所述传输层设置有所述传输模块和第一下落通道，所述第一下落通道设置在第一格口的转动路径的上方。
根据权利要求19所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层所述分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块，以及传输层和传输通道，所述分拣格口模块包括第一传输模块和格口，所述传输层包括多个第二传输模块，相邻的两个所述第二传输模块中的任一所述第二传输模块设置在另一所述第二传输模块的传输路径上，所述传输层设置有投递通道，任一所述投递通道设置在所述第二传输模块的传输路径上，所述投递通道的出口与所述传输通道的入口相连，所述传输通道的出口与第一传输模块相连。
根据权利要求19所述的分拣装置，其特征在于，所述滚动件为滚筒，所述传输模块包括方形支架，所述方形支架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形支架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。
根据权利要求19所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块下方还设有用于驱动所述滚动件转动的动力模块，各所述传输方向上的所述滚动件采用独立驱动的方式。
根据权利要求19所述的分拣装置，其特征在于，每个所述传输模块上均设有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿所述传输模块的周向排列。
根据权利要求19所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块中心安装有旋转机构，所述传输模块的多个所述传输方向绕所述旋转机构顺次设置。
根据权利要求23所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还设置有控制模块，所述控制模块用于控制所述动力模块。