WO2014162464A1

WO2014162464A1 - ベルト式搬送装置及びローラ付きコンベヤベルト

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Publication number: WO2014162464A1
Application number: PCT/JP2013/059956
Authority: WO
Inventors: 尾崎　肇
Original assignee: 株式会社椿本チエイン
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2014-10-09

Abstract

　ベルト式搬送装置に使用されるローラ付きコンベヤベルト（１２）は、ベルト（１８）と、ベルト（１８）の表裏両面に露出する複数のローラ（２４）とを備えている。ローラ（２４）は、ベルト（１８）の表面から突出する突出位置と、ベルト（１８）の表面から突出せずベルト（１８）の裏面から突出する退避位置との間を移動可能である。ローラ（２４）は、搬送方向（Ｘ）と軸部（２４ａ）とがなす角度が異なる複数の向きに配置されている。ローラ列（２５Ｌ）では、複数のローラ（２４）が左４５度の向きで搬送方向Ｘに配列されている。ローラ列（２５Ｒ）では、複数のローラ（２４）が右４５度の向きで搬送方向（Ｘ）に配列されている。また、ローラ列（２５Ｌ）及びローラ列（２５Ｒ）は、ベルト幅方向（Ｙ）に沿って交互に配置されている。

Description

ベルト式搬送装置及びローラ付きコンベヤベルト

　本発明は、ベルトを用いて物品を搬送するベルト式搬送装置及び同装置において用いられるローラ付きコンベヤベルトに関する。

　従来、モジュラーベルトなどのコンベヤベルトに対して軸を中心に回転する複個ローラが装着されたローラ付きコンベヤベルト（以下、「ベルト」ともいう。）を用いて物品を搬送するベルト式搬送装置（以下、「搬送装置」ともいう。）が知られている（例えば特許文献１参照）。こうした搬送装置のベルトでは、複数のローラの軸方向がベルト上を移動する物品の搬送方向に対して所定角度の斜め向きに配置されると共に、ローラの外周面の一部がベルトの表裏両側から突出している。また、この搬送装置におけるベルトの裏面側には、複数の駆動ローラが上下移動可能に設けられている。複数の駆動ローラは、物品の搬送方向と平行な軸を中心に回転可能である。よって、駆動ローラを上動させてローラにベルトの裏面側から当接させた状態で回転させると、ローラが、駆動ローラから伝達される回転動力により回転する。ベルト上の物品は、ベルトの長手方向において駆動ローラの配置領域に対応するローラ制御域をベルトの移動に伴い通過する。その過程で、ベルト上の物品は、回転するローラの向きに応じた斜めの方向に移動させられる。

特表２００８－５４０２９２号公報

　ところで、上記のベルト及びそれを用いた搬送装置では、物品の搬送方向に沿うベルトの長手方向に対して全てのローラの向きが同じである。このため、ローラ制御域においては、ローラの向きに応じた左右どちらか一方にしか物品を移動させることができなかった。すなわち、一つのローラ付きコンベヤベルトを用いて搬送される物品を、ベルトの長手方向における一定領域内でローラの回転により移動させる際、所定の一方向にしか移動させることができなかった。

　上記の課題は、ローラが駆動ローラから伝達される回転動力により回転するローラ付きコンベヤベルト及びそれを備えたベルト式搬送装置に限定されることなく、ローラが回転自在に装着されたローラ付きコンベヤベルト及びそれを備えたベルト式搬送装置においては概ね共通する。

　本発明の目的は、一つのローラ付きコンベヤベルトを用いて搬送される物品を、ローラの回転によりベルトに対して相対移動させるに際し、複数の異なる方向に移動させることができるベルト式搬送装置及び該装置に用いられるローラ付きコンベヤベルトを提供することにある。

　上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、複数のベルト構成部材が隣り合う他のベルト構成部材とヒンジ部同士を回動自在に連結することにより無端状に形成されたベルトに対して複数種のローラがローラ種ごとに軸方向を相違させて回転可能に装着されたローラ付きコンベヤベルトと、ベルトと共に移動するローラに対してベルトの裏面側から当接される当接部材とを備えたベルト式搬送装置が提供される。軸方向が同じ向きの複数のローラが、ベルトの長手方向に沿って一列に並べられたローラ列を形成し、複数のローラ列は、ベルトの幅方向に沿って配置され、複数のローラ列は、ローラの軸方向を第１の方向に配置した複数の第１のローラ列と、一対の第１のローラ列間に設けられかつローラの軸方向を第１の方向とは異なる第２の方向に配置した第２のローラ列とからなり、ベルトの長手方向において、第１のローラ列及び第２のローラ列のうち一方のローラ列のローラがベルトの表面からローラの外周面の一部を突出させた状態で当接部材に当接される一定の領域内では、他方のローラ列のローラが当接部材に対して非当接状態になる。

　この構成によれば、ローラ付きコンベヤベルトの移動中に、そのベルトに載置されて搬送される物品は、ベルトの長手方向における一定範囲の領域内で、第１のローラ列に属するローラに対して当接部材がベルトの裏面側から当接すると、そのローラの回転により第１の方向と直交する方向に移動させられる。その一方、同じ領域内で、第２のローラ列に属するローラに対して当接部材がベルトの裏面側から当接した場合には、そのローラの回転により物品は第２の方向と直交する方向に移動させられる。すなわち、第１のローラ列及び第２のローラ列のうち当接部材を当接させるローラが属するローラ列を選択すれば、ベルト上の物品をローラの回転に伴い移動させる方向を任意に選択できる。したがって、一つのローラ付きコンベヤベルトを用いて搬送される物品を、ローラの回転によりベルトに対して相対移動させるに際し、複数の異なる方向に移動させることができる。

　上記ベルト式搬送装置において、当接部材は、ローラのベルトの裏面側に突出する外周面部分に対して当接する当接位置と外周面部分から離間する離間位置との間を変位可能に配置されていることが好ましい。

　この構成によれば、当接部材を当接位置に変位させると、その当接部材と当接するローラがベルトの移動に伴い当接部材上を転動して回転するため、ベルト上の物品は回転するローラの軸方向と直交する方向に移動させられる。その一方、当接部材を離間位置に変位させると、ベルトが移動しても当接部材から離間したローラは回転しないため、物品はベルト上における載置された位置から移動することなく、ベルトの長手方向に搬送される。したがって、第１のローラ列及び第２のローラ列の各ローラに対して当接部材を当接位置と離間位置との間で変位させることにより、物品の移動方向を任意に変更させることが可能になる。

　上記ベルト式搬送装置において、ローラ列ごとに配置された当接部材を離間位置から当接位置に変位させるための動力を出力可能なアクチュエータと、当接部材を当接させるローラが属するローラ列を選択する信号の入力に基づき、選択されたローラ列と対応する当接部材を当接位置に変位させるべくアクチュエータの駆動を制御する制御部とを更に備えていることが好ましい。

　この構成によれば、当接部材を当接させるローラが属するローラ列を選択する信号が入力されると、その選択されたローラ列と対応する当接部材が当接位置に変位するように制御部がアクチュエータの駆動を制御するので、回転させたいローラを容易に回転させることができる。したがって、ベルト上の物品をローラの回転により移動させる場合の移動方向を容易に変更することができる。

　上記ベルト式搬送装置において、複数のローラ列は、ベルトの幅方向に第１のローラ列と第２のローラ列が交互に配置されていることが好ましい。

　この構成によれば、そのローラ列を構成するローラの軸方向がローラ列ごとに異なる複数のローラ列がベルトの幅方向に交互に配置されているので、そのローラ列に属するローラの軸方向の向きが同じローラ列同士の間隔をベルトの幅方向において相対的に短くできる。したがって、ベルト上に載置されたときに当該ベルトの表面に小さな面積で接触する比較的小さな物品についても、１つのローラ列と他のローラ列に各々属する軸方向の向きが同じローラを回転させることにより、所望する方向に移動させることができる。

　上記ベルト式搬送装置において、第１のローラ列に属するローラの軸方向と第２のローラ列に属するローラの軸方向は、ベルトの長手方向に対して互いに逆方向に傾いていることが好ましい。

　この構成によれば、二種類のローラ列をそれぞれ構成するローラの回転に伴い物品がベルト上で移動させられる方向は、ベルトの長手方向に対してそれぞれ逆方向側に傾くことになるので、ローラの軸方向の向きに応じて例えば物品の左払出しと右払出しというような互いに逆方向の複数の払出しにも対応できる。

　上記課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、複数のベルト構成部材が隣り合う他のベルト構成部材とヒンジ部同士を回動自在に連結することにより無端状に形成されたベルトと、ベルトに対してローラ種ごとに軸方向を相違させて回転可能に軸支される複数種のローラと、ベルトと共に移動するローラに対してベルトの裏面側から当接される当接部材とを備えたローラ付きコンベヤベルトが提供される。軸方向が同じ向きのローラが、ベルトの長手方向に沿って一列に並べられたローラ列を形成し、複数のローラ列は、ベルトの幅方向に沿って配置され、複数のローラ列は、ローラの軸方向を第１の方向に配置した複数の第１のローラ列と、一対の第１のローラ列間に設けられかつローラの軸方向を第１の方向とは異なる第２の方向に配置した第２のローラ列とからなり、ベルトの長手方向において、第１のローラ列及び第２のローラ列のうち一方のローラ列のローラがベルトの表面からローラの外周面の一部を突出させた状態で当接部材に当接される一定の領域内では、他方のローラ列のローラが当接部材に対して非当接状態になる。

　この構成によれば、上記のベルト式搬送装置に用いられ、物品を載置した状態でベルトを移動させた場合において、ベルトの長手方向における一定範囲の領域内では、第１のローラ列及び第２のローラ列のうち当接部材がベルトの裏面側から当接する一方のローラ列に属するローラが、その当接部材の当接に伴いその外周面の一部をベルトの表面から突出させた状態で回転する。その際、当接部材が当接しない他方のローラ列に属するローラは当接部材との当接に基づく回転はしない。このため、ベルト上の物品をローラの回転に伴い移動させる方向を、ローラの向きの種類と同数の複数通りのうちから選択できる。したがって、上記構成のベルト式搬送装置で得られた効果と同様の効果を得ることができる。

　上記コンベヤベルトにおいて、ローラは、ローラの外周面の一部がベルトの表面から突出する突出位置と突出しない退避位置との間を移動可能に設けられていることが好ましい。

　この構成によれば、物品がベルトの長手方向において当接部材が配置された一定範囲の領域以外の領域を搬送されるときには、当接部材がベルトの裏面側からローラに当接することはないので、ローラが回転することはない。その場合にローラはベルトの表面から突出しない退避位置にあるので、ベルト上の物品はベルトの表面に直接載置された状態で搬送される。したがって、ローラ付きコンベヤベルトの移動時におけるベルト上に載置された物品の滑動を抑制することができる。

　本発明によれば、一つのローラ付きコンベヤベルトを用いて搬送される物品を、ローラの回転によりベルトに対して相対移動させるに際し、複数の異なる方向に移動させることができる。

本発明の第１実施形態におけるベルト式搬送装置を模式的に示す斜視図。コンベヤベルトの一部を示す平面図。コンベヤベルトの構成を示す部分斜視図。ローラユニットの分解斜視図。ローラユニットとチェーンリンクのホルダ部とを示す斜視図。（ａ）はローラユニットの平面図、（ｂ）はローラ突出状態を示す側面図、（ｃ）はローラ退避状態を示す側断面図、（ｄ）は（ｂ）の６ｄ－６ｄ線に沿った断面図。搬送装置のベルトの一部を省略して模式的に示す斜視図。搬送装置のベルトの一部を省略して模式的に示す平面図。（ａ）はガイドレールの装着例であって左払出し時の部分斜視図、（ｂ）はガイドレールの装着例であって右払出し時の部分斜視図。（ａ）は搬送装置の一部側面図、（ｂ）は図８の１０ｂ－１０ｂ線に沿った断面図。（ａ）は、左払出し時において搬送装置をローラ制御エリアの部分でベルトの幅方向に切断した断面図、（ｂ）は、右払出し時において搬送装置をローラ制御エリアの部分でベルトの幅方向に切断した断面図。本発明の第２実施形態におけるベルト式搬送装置を模式的に示す斜視図。コンベヤベルト及びローラ制御機構部の構成を示す部分斜視図。（ａ）は、左払出し時において搬送装置をローラ制御エリアの部分でベルト幅方向に切断した断面図、（ｂ）は、右払出し時において搬送装置をローラ制御エリアの部分でベルト幅方向に切断した断面図。搬送システムを模式的に示す平面図。変形例におけるコンベヤベルトの一部を示す平面図。変形例におけるベルト式搬送装置を模式的に示す斜視図。

　（第１実施形態）
　以下、第１実施形態を図１～図１１に基づいて説明する。

　図１においてベルト式搬送装置に設けられたコンベヤベルトの長手方向のうちその平坦な上面（表面）に載置された物品（ワーク）が搬送される方向を搬送方向Ｘ、ベルトの短手方向をベルト幅方向Ｙとする。

　図１に示すように、ベルト式搬送装置１１は、ローラ付きコンベヤベルト１２（以下、「コンベヤベルト１２」ともいう。）を周回させることでその上面に載置された物品Ｗを搬送する。ベルト式搬送装置１１は、特に搬送中の物品Ｗを搬送方向Ｘと斜めに交差する方向へ払い出す機能を有している。コンベヤベルト１２は、一定幅で所定長さを有する無端状（環状）をなすローラ付きコンベヤモジュラーベルトにより構成される。コンベヤベルト１２はプラスチック製であるが、金属製であってもよい。

　ベルト式搬送装置１１において、搬送方向Ｘに所定距離を離れた両側の位置には、一対の回転軸１３が、軸受を介してフレーム（いずれも図示せず）により支持されている。一対の回転軸１３は、コンベヤベルト１２の幅（ベルト幅）とほぼ等しい軸長を有する。また、一対の回転軸１３は、ベルト幅方向Ｙに沿って互いに平行に延びた状態で、かつ搬送方向Ｘに対峙した状態で支持されている。搬送方向Ｘ上流側（図１では左側）に位置する回転軸１３には、複数のスプロケット１４が一体回転可能な状態で嵌着されている。また、搬送方向Ｘ下流側（図１では右側）に位置する回転軸１３には、複数のスプロケット１５が一体回転可能な状態で嵌着されている。各スプロケット１４，１５は、それぞれ周方向に一定ピッチで径方向外側に突出する複数の歯部１４ａ，１５ａを有している。コンベヤベルト１２の裏面には、ベルト長手方向に一定ピッチで噛合用凹部（図示せず）が形成されている。噛合用凹部と歯部１４ａ，１５ａとを噛み合わせた状態で、コンベヤベルト１２は、搬送方向Ｘに所定の距離を隔てて配置されたスプロケット１４，１５に巻き掛けられている。

　図１に示すように、各スプロケット１４，１５のうち、搬送方向Ｘ下流側の複数のスプロケット１５が駆動側スプロケットであり、搬送方向Ｘ上流側の複数のスプロケット１４が従動側スプロケットである。駆動側のスプロケット１５には、動力伝達機構１６（一例として減速機構）を介して、動力源の一例であるモータ１７が動力伝達可能な状態で連結されている。そのため、モータ１７の動力が動力伝達機構１６を介して伝達されてスプロケット１５が回転すると、スプロケット１４，１５の歯部１４ａ，１５ａとコンベヤベルト１２の裏面の噛合用凹部とが噛み合い、コンベヤベルト１２上の物品Ｗを搬送方向Ｘに搬送する一方向に、コンベヤベルト１２が周回する。

　本例のローラ付きコンベヤベルト１２は、物品Ｗが載置されるモジュラーベルトにより構成されるベルト１８と、ベルト１８の表裏両面に露出する複数のローラ２４からなるローラ列２５（いずれも図２を参照）とを備えている。複数のローラ列２５が、ベルト１８に対してベルト幅方向Ｙに装着されている。コンベヤベルト１２のうち物品Ｗを載置して搬送方向Ｘに移動する載荷部分１８ａの裏面側には、載荷部分１８ａを平坦状に支持する四角板状の支持台１９が配設されている。

　図１に示すように、コンベヤベルト１２の載荷部分１８ａにおける搬送方向Ｘの一定範囲の領域が、ローラ２４（図２を参照）の回転によりベルト１８上の物品Ｗのベルト１８に対する移動を可能にするローラ制御エリアＳＡである。ローラ制御エリアＳＡでは、ローラ２４に載せた物品Ｗを搬送方向Ｘに対して所定角度をなす斜め下流側の方向へ、ローラ２４の回転によってベルト１８に対して移動させることで、物品Ｗの払い出しが行われる。本実施形態のローラ付きコンベヤベルト１２は、物品Ｗの払出し方向として左側（Ｌ側）と右側（Ｒ側）のどちらにも対応可能である。支持台１９におけるローラ制御エリアＳＡと対応する部分には、ローラ制御機構部２０が設けられている。ローラ制御機構部２０は、ローラを選択的にベルト１８の表面から突出させ、突出したローラ２４が回転する向きに応じて物品Ｗをベルト１８に対してＬ側又はＲ側へ移動させる。

　図２に示すように、コンベヤベルト１２は、ベルト幅方向Ｙに長い所定形状を呈するベルト構成部材の一例としてのチェーンリンク２１を、ベルト長手方向（図２では搬送方向Ｘと平行な方向）に隣り合うもの同士を回動自在に連結する状態で所定の配列パターンで配列することで一方向（ベルト長手方向）に長い帯状のベルト１８を形成している。この場合、ベルト幅分の複数のチェーンリンク２１は、ベルト長手方向に隣り合うベルト幅分の他の複数のチェーンリンク２１と、コンベヤベルト１２の幅寸法に略等しい長さ寸法のヒンジピン２２（図３を参照）が各々のヒンジ部に共通に挿通されることで回動自在に連結されている。帯状のベルト１８の長手方向の両端部に位置する一対のチェーンリンク２１がヒンジ部同士を回動自在に連結することで無端状に形成されている。

　図２に示すように、各チェーンリンク２１における搬送方向Ｘの下流側縁部には、平面視略Ｕ字状の凹部２１ａがベルト幅方向Ｙに一定間隔で複数設けられている。各凹部２１ａには、ローラユニット２３が１個ずつ装着されている。各ローラユニット２３には、その表裏両面の開口部から露出する１個のローラ２４が回転可能に装着されている。

　このため、図２に示すように、コンベヤベルト１２には、複数のローラ２４がマトリクス状に配列されている。コンベヤベルト１２は、複数のローラユニット２３を凹部２１ａに装着した状態で、ベルト幅方向Ｙに配列された複数のチェーンリンク２１とベルト長手方向に隣り合う他のチェーンリンク２１とをヒンジ部同士を介して回動自在に連結して構成されている。複数のローラ２４は、搬送方向Ｘにチェーンリンク２１と同ピッチで配列され、かつベルト幅方向Ｙにチェーンリンク２１の凹部２１ａと同ピッチで配列されている。本例では、複数のローラ２４のピッチは、搬送方向Ｘとベルト幅方向Ｙでほぼ等しく、例えば１５～６０ｍｍの範囲内の所定値に設定されている。この所定値は、搬送対象の物品Ｗの底面のサイズ（最短方向の長さ）に比べ小さな値である。このため、搬送中の物品Ｗの底面は常に複数のローラ２４と対峙する。

　図２に示すコンベヤベルト１２には、ローラ２４がベルト長手方向に一列に配列されてなるローラ列２５が、ベルト幅方向ＹにＭ列（図２の例では１２列）設けられている。本実施形態では、説明の便宜上、Ｍ列のローラ列を、コンベヤベルト１２のＬ側（図２における上側）から順番に、１列目、２列目、…、Ｍ列目（本例では１２列目）とする。

　Ｍ列のローラ列２５は、軸方向が第１方向に沿うローラ２４Ｌがベルト１８の長手方向に沿って配列されたローラ列２５Ｌと、軸方向が第１方向とは異なる第２方向に沿うローラ２４Ｒがベルト１８の長手方向に沿って配列されたローラ列２５Ｒとの二種類を含む。ローラ列２５Ｌは、ベルト１８の長手方向（図２では搬送方向Ｘに同じ）に対して軸方向が所定の角度をなす第１方向に沿うローラ２４Ｌがベルト１８の長手方向に沿って配列されてなる。また、ローラ列２５Ｒは、ベルト１８の長手方向に対して軸方向が第１方向とは異なる所定の角度をなす第２方向に沿うローラ２４Ｒがベルト１８の長手方向に沿って配列されてなる。本実施形態では、ローラ列２５Ｌが第１のローラ列の一例であり、ローラ列２５Ｒが第２のローラ列の一例である。

　図２に示す例では、奇数列のローラ列２５Ｌに属するローラ２４Ｌは、その軸方向を搬送方向Ｘに対して右側（Ｒ側）に４５度（－４５°）傾いた第１の方向に向けて設けられている。ローラ２４Ｌの回転に伴いベルト１８に対して物品Ｗを移動させられる方向は、軸方向である第１の方向と直交する方向であり、ベルト１８の長手方向に対して左側に４５度（＋４５°）傾いた方向となる。

　また、偶数列のローラ列２５Ｒに属するローラ２４Ｒは、その軸方向を搬送方向Ｘに対して左側（Ｌ側）に４５度（＋４５°）傾いた第２の方向に向けて設けられている。このローラ２４Ｒの回転に伴いベルト１８上で物品Ｗを移動させられる方向は、軸方向である第２の方向と直交する方向であり、ベルト１８の長手方向に対して右側に４５度（－４５°）傾いた方向となる。本明細書では、ローラ２４Ｌの軸方向と直交する左４５度の方向をローラ２４Ｌの向きと呼び、ローラ２４Ｒの軸方向と直交する右４５度の方向をローラ２４Ｒの向きと呼ぶ。また、ローラ２４Ｌ，２４Ｒの向きを特に区別する必要がない場合は単に「ローラ２４」、「ローラ列２５」と記す。

　本実施形態では、一例として最も効率よく払い出し可能なローラ２４の向きが、搬送方向Ｘに対して４５度の角度である。このため、左払出し用のローラ２４Ｌと右払出し用のローラ２４Ｒの向きをそれぞれ搬送方向Ｘに対して互いに逆側の４５度とし、両ローラ２４Ｌ，２４Ｒの向きのなす角度を９０度としている。もちろん、ローラ２４の搬送方向Ｘに対する向きは４５度に限らず、３０度又は６０度でもよい。例えば搬送方向Ｘに対して左３０度・右３０度、左６０度・右６０度の組合せとしてもよい。また、各ローラ２４Ｌ，２４Ｒの向きを搬送方向Ｘに対して左右で異なる角度に設定することもできる。例えば搬送方向Ｘに対して左４５度・右３０度、左３０度・右６０度の組合せでもよい。ローラ２４の向きは、搬送方向Ｘに対する角度が鋭角であればよい。以下の説明では、左払出し用のローラの向きを単に「左向き」と称し、右払出し用のローラの向きを単に「右向き」と称す場合がある。

　図２に示すように、コンベヤベルト１２の裏面側には、支持台１９を構成する複数の支持レール２６が、ベルト幅方向Ｙに一定の間隔で配置されている。コンベヤベルト１２は、複数の支持レール２６により裏面から支持されることで、物品Ｗが載置される載荷部分１８ａが平坦状に保持されている。複数の支持レール２６は、チェーンリンク２１のベルト幅方向Ｙにローラユニット２３を挟む両側部分の底面を支持可能な位置に配設されている。つまり、複数の支持レール２６は、ベルト幅方向Ｙにおいて、ローラユニット２３のピッチの半分だけローラユニット２３に対してずれた位置に、ローラユニット２３と等しいピッチで配設されている。

　図２に示す複数のローラ２４は、コンベヤベルト１２の表面（載荷面）が反重力方向側（上側）となる部分では、自重で重力方向下側（図２において紙面直交方向の奥側）へ退避している。即ち、ローラ２４は、ベルト１８の表面からローラ２４の外周面部分が突出しない退避位置に配置されている。このため、ローラ２４が自重で退避している領域でコンベヤベルト１２に載置された物品Ｗは、ローラ２４の外周面とは非接触の状態でベルト１８（すなわちチェーンリンク２１）の表面に直接載置されている。また、ローラ制御エリアＳＡでは、Ｍ列のローラ列２５Ｌ，２５Ｒのうち予め選択された一方（本例では奇数列又は偶数列）に属するローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）がローラ制御機構部２０により押し上げられる。押し上げられたローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）の外周面部分が、ベルト１８の表面から突出する突出位置に配置される。ローラ制御機構部２０の詳細については後述する。

　次に、コンベヤベルト１２の詳細な構成を説明する。

　図３に示すように、チェーンリンク２１は、一方向に細長い板状の載荷部２７を有している。また、チェーンリンク２１は、載荷部２７の一方の側縁部から長手方向（ベルト幅方向Ｙに同じ）に一定の間隔で且つ長手方向と直交する方向（搬送方向Ｘに同じ）に延出する複数の第１ヒンジ部２８と、他方の側縁部から第１ヒンジ部２８と半ピッチずれた位置に延出する複数の第２ヒンジ部２９とを有している。チェーンリンク２１には、複数の第１ヒンジ部２８間の部分が凹設されている。これにより、搬送方向Ｘの下流側が開口する平面視Ｕ字状の凹部２１ａが、チェーンリンク２１の長手方向に一定の間隔で複数形成されている。第１ヒンジ部２８は、ローラユニット２３を装着可能なサイズを有する凹部２１ａを挟む両側に比較的狭い幅で延出している。第２ヒンジ部２９は、チェーンリンク２１の長手方向において凹部２１ａと同じ位置に配置されている。第２ヒンジ部２９は、凹部２１ａの開口幅と等しい幅でその幅の半分程度の長さだけ第１ヒンジ部２８の延出方向と反対側（搬送方向Ｘの上流側）に延出している。

　図３に示すように、一対の第１ヒンジ部２８間の隙間に第２ヒンジ部２９が配置されることで、それぞれに形成されたピン孔２８ａ，２９ａが連通する。両ピン孔２８ａ，２９ａにヒンジピン２２を挿通することで、複数のチェーンリンク２１は、隣り合う他のチェーンリンク２１とヒンジ部２８，２９を介して回動自在に連結されている。チェーンリンク２１は、その長手方向に隣接する状態で二列（図３では一列分のみ示す）配置されている。二列分のチェーンリンク２１が、共通のヒンジピン２２を介して連結されている。

　図３に示すように、凹部２１ａに装着されるローラユニット２３は、ローラ２４を回転可能に保持する円盤状のカバー３０を有している。カバー３０の表裏両面には、ローラ２４における外周面の１８０度反対の二箇所を露出させる矩形の開口部３０ａが形成されている。カバー３０は、それぞれ円盤状を呈する下部カバー３１と上部カバー３２とを有している。下部カバー３１と上部カバー３２とが、表裏両面の開口部３０ａからローラ２４の外周面部分を露出させつつローラ２４を自由回転可能に軸支した状態で収容する。この状態で両カバー３１，３２を接合することにより、ローラユニット２３が構成されている。ローラユニット２３は、第１ヒンジ部２８間の凹部２１ａにスライド挿入されることで、チェーンリンク２１に装着されている。

　次に、図４～図６を用いて、ローラユニット２３の構成及びそのチェーンリンク２１への装着構造について説明する。

　図４に示すように、ローラユニット２３は、円盤状のカバー３０を厚さ方向に二分（半割り）した厚さをそれぞれ有する円盤形状の下部カバー３１と、ほぼ同じ円盤同形状の上部カバー３２とを備えている。下部カバー３１の中央部分には、厚み方向に貫通しローラ２４の下側の外周面部分を露出可能な平面視四角形の貫通孔３１ａが形成されている。さらに下部カバー３１には、貫通孔３１ａに配置されたローラ２４の両側の側端面からその軸線方向に延出する一対の軸部２４ａを挿入可能な一対の凹状の軸受溝３１ｂが形成されている。また、下部カバー３１における上部カバー３２との接合面３１ｃには、貫通孔３１ａを挟んで対峙する位置に垂直に立設された一対のピン３１ｄと、一対のピン３１ｄの対峙する方向と直交する方向に対峙する各位置に配置された一対のピン穴３１ｅとが設けられている。また、下部カバー３１の外周面には、その厚み方向に延びる複数の溝部３１ｆが周方向に等角度間隔となる各位置に形成されている。

　一方、上部カバー３２は、下部カバー３１とほぼ面対称な形状を有している。上部カバー３２の中央部分には厚み方向に貫通しローラ２４の上側の外周面部分を露出可能な平面視四角形の貫通孔３２ａが形成されている。さらに上部カバー３２には、貫通孔３２ａにローラ２４が配置された状態でローラ２４の一対の軸部２４ａを挿入可能な一対の凹状の軸受溝３２ｂ（図４では一方のみ示す）が形成されている。

　また、上部カバー３２における下部カバー３１との接合面３２ｃには、四角形の貫通孔３２ａの周囲に下部カバー３１側の一対のピン穴３１ｅに挿入可能な一対のピン（図示せず）と、下部カバー３１側の一対のピン３１ｄが挿入可能な一対のピン穴（図示せず）とが形成されている。また、下部カバー３１の外周面には、厚さ方向に沿って延びる複数の溝部３１ｆが周方向に等角度間隔となる各位置に形成されている。

　図４、図６（ｃ）に示すように、下部カバー３１の軸受溝３１ｂは、溝幅に比べ深さが長く形成されている。このため、下部カバー３１と上部カバー３２とが一体に接合された状態で双方の軸受溝３１ｂ，３２ｂが一つに連通して形成される軸穴３３は、カバー３０の厚さ方向に長い長穴状になり、かつカバー３０の厚さ方向の中心より少し下側に、つまりチェーンリンク２１への装着状態でベルト１８の裏面側に偏倚して位置する。

　このため、図６（ｃ）に示すように、ローラ２４は、その自重によってその軸部２４ａが軸穴３３内におけるカバー３０の裏面側寄りの内底面に接触する位置まで落ち込んだ状態では、ローラ２４の上側の外周面部分がカバー３０の上面から突出することなくカバー３０内に退避する退避位置に配置される。この退避位置におけるローラ２４の頂部はカバー３０の上面（表面）以下の高さであればよい。一例としてローラユニット２３を凹部２１ａに装着したときのベルト１８の表面に対して０～－２ｍｍの範囲内の所定値だけ裏面側（マイナス側）へ退避している。また、退避位置にあるローラ２４の下側の外周面部分は、カバー３０の下面（裏面）から所定の突出長だけ突出する。物品Ｗの底面にローラ２４の回転を伝達できない場合に限り、ローラ２４の外周面部分のベルト１８の表面からの僅かな量（例えば０．５ｍｍ以下）の突出は、本明細書ではベルト１８の表面以下の高さとみなすものとする。

　一方、図６（ｄ）に白抜き矢印で示すように、この退避位置にあるローラ２４の下側の外周面部分が上方へ向かう押し上げ力を受けると、ローラ２４はその軸部２４ａが軸穴３３内を上方へ変位することでカバー３０に対して上昇し、ローラ２４の上側の外周面部分がカバー３０の上面から所定の突出長だけ突出する突出位置に配置される。本実施形態では、ローラユニット２３が凹部２１ａに装着された状態では、カバー３０の上面は載荷部２７の表面（上面）とほぼ面一（例えば±０．５ｍｍ以内）になるので、突出位置に配置されたローラ２４はベルト１８の表面から所定の突出長だけ突出する。この突出長は、一例として１～５ｍｍの範囲内の所定値である。ローラ２４が突出位置にある状態では、物品Ｗの底面は複数のローラ２４の頂部に支持されることで、ベルト１８の表面から若干離間する。

　また、図６（ｄ）に示すように、突出位置にあるときのローラ２４の下側の外周面部分は、カバー３０の裏面から所定の突出長だけ突出している。この突出長は、ローラ２４が退避位置にあるときにローラ２４の下側の外周面部分がカバー３０の裏面から突出する突出長よりも、ローラ２４のストローク長分短く、一例として０．５～４ｍｍの範囲内の所定値である。このため、ローラ２４におけるカバー３０の裏面側に突出する外周面部分が押し上げ力を受けたときには、ローラ２４と押し上げ力を与えた部材（後述のガイドレール４０）とが所定の値以上の接圧で当接可能である。所定の値以上の接圧が確保されることにより、コンベヤベルト１２が搬送速度で移動するときにローラ２４は、押し上げ力を与えた部材の当接面上を転がる。この結果、図７、図８に示すように、ベルト１８の表面から突出したローラ２４に載った物品Ｗは、押し上げ力を与えた部材の当接面上を転がるローラ２４の回転によって、ベルト１８に対してローラ２４の向きに応じた方向へ移動する。図７、図８に示すローラ制御エリアＳＡの搬送方向Ｘにおける長さは、コンベヤベルト１２の幅方向中央位置から物品Ｗが払出し方向へベルト１８に対して移動し始めた後、その物品Ｗがコンベヤベルト１２の幅方向端部に到達すると、ローラ制御エリアＳＡの搬送方向Ｘの終端部に達してその払出しが止まる所定値に調整されている。

　また、図５及び図６に示すように、カバー３０の外周面におけるその厚さ方向中央部には、径方向外側に膨出する略円筒状の膨出部３４が形成されている。膨出部３４の外周面には、下部カバー３１の溝部３１ｆと上部カバー３２の溝部３２ｆとが一本に連通してなる溝部３５がカバー３０の周方向に等角度間隔となる位置に複数（Ｎ本）形成されている。これらＮ本の溝部３５は、チェーンリンク２１の凹部２１ａに装着したローラユニット２３の回り止めとして使用される。図６（ａ）に示すように、本実施形態では、カバー３０の外周面にはＮ本の一例として８本の溝部３５が設けられている。

　一方、図５に示すように、チェーンリンク２１において隣合う第１ヒンジ部２８，２８間に形成された凹部２１ａは、ローラユニット２３のカバー３０の外周面より若干径の大きい円弧状の凹曲面をその奥側部分に有している。凹部２１ａの凹曲面の内周径は、カバー３０の膨出部３４における外径より若干大きい。カバー３０はその膨出部３４が凹部２１ａの凹曲面に当たる位置まで、凹部２１ａに対して搬送方向Ｘの下流側から上流側へ向かう図５に一点鎖線の矢印で示す方向へスライド挿入可能である。凹部２１ａにおいてチェーンリンク２１の長手方向（ベルト幅方向Ｙに同じ）に対向する互いに平行な二つの内壁面には、チェーンリンク２１の厚さ方向両端部（上下端部）に相当する位置に、上下一対の四角片状のガイド部２１ｂが突設されている。また、凹部２１ａの凹曲面における上端部には、チェーンリンク２１の表面と面一の状態で内周側へ一定の突出量で凹曲面に沿って円弧状に延びる凸条よりなるガイド部２１ｃが突設されている。また、凹部２１ａの凹曲面には、一本の凸条部２１ｄがチェーンリンク２１の厚さ方向に沿って延びるように突設されている。

　図５及び図６（ａ）に示すように、Ｎ本（一例として８本）の回り止め用の溝部３５を外周面に有するローラユニット２３は、Ｎ回回転対称（Ｎは３以上の自然数）（一例として８回回転対称）の形状を有している。このため、ローラユニット２３の装着時にＮ本の溝部３５のうちから凸状部２１ｄに係合させる一本の溝部３５を選択することで、ローラ２４の向きが選択可能である。本実施形態では、このように共通のローラユニット２３を使って凹部２１ａに装着する際のローラユニット２３の向きを選択することで、向きの異なるローラ２４Ｌ，２４Ｒ間でローラユニット２３の部品の共通化が図られている。もちろん、ローラユニット２３はＮ回回転対称の形状に限定されず、必要な複数の向きにローラ２４を配置可能な複数の溝部３５が形成されていれば足りる。さらに、部品の共通化を図ることなく、ローラ２４の向きごとに専用のローラユニットを個別に用意する構成としてもよい。

　図５に示すように、ローラユニット２３を凹部２１ａに対して一点鎖線で示される矢印の方向へスライド挿入すると、膨出部３４の上下両側の端面３４ａが、凹部２１ａ側の上下一対のガイド部２１ｂに挟持され、ローラユニット２３は凹部２１ａに対して上下両側から位置規制された状態で装着される。また、膨出部３４の上側の端面３４ａが円弧状のガイド部２１ｃの下面に当たって上側から位置規制されることで、ローラユニット２３は仮に下側から押し上げられる力を受けてもチェーンリンク２１の表面と平行な姿勢に保持される。さらに、カバー３０の膨出部３４の外周面に形成された複数の溝部３５のうち一つが、凹部２１ａ側の凸条部２１ｄと係合することで、ローラユニット２３はその周方向に回り止めされた状態でローラ２４の軸方向が搬送方向Ｘに対して所定の角度をなす所望の向きに装着される。このとき、溝部３５がカバー３０の外周面に計８本形成されているので、凸状部２１ｄと係合させる一つの溝部３５を選択することにより、ローラユニット２３を凹部２１ａに対して４５度ずつ異なる向きに装着可能である。

　図７、図８に示すように、支持台１９を構成する複数の支持レール２６は、ベルト幅方向Ｙにおいてベルト１８を構成するチェーンリンク２１における複数の第１ヒンジ部２８と対応する位置に搬送方向Ｘに沿って延びるように配置されている。複数の支持レール２６は、搬送方向Ｘにおいて載荷部分１８ａとほぼ等しい長さを有し、ベルト幅方向Ｙに第１ヒンジ部２８とほぼ同ピッチで配列されている。また、図７に示すように、ローラ制御機構部２０には、搬送方向Ｘに沿って延びる複数（一例として６本）の当接部材の一例としてのガイドレール４０が、コンベヤベルト１２の裏面側においてローラ２４の軸方向が異なる二種のローラ列２５Ｌ，２５Ｒのうち一方のローラ列と対向する位置に装着されている。

　図７～図９に示すように、複数の支持レール２６間には、ガイドレール４０を装着可能に上側に向かって開口する凹部によって、ローラ列２５Ｌと対向するＬ用のレールホルダ４１と、ローラ列２５Ｒと対向するＲ用のレールホルダ４２とが形成されている。Ｌ用のレールホルダ４１とＲ用のレールホルダ４２は、ローラ列２５Ｌ，２５Ｒの配列に合わせてベルト幅方向Ｙに交互に配置されている。ガイドレール４０は、レールホルダ４１，４２に例えば嵌合により装着されている。もちろん、嵌合に限定されず、ガイドレール４０をレールホルダ４１，４２に保持できれば、他の装着構造でもよい。例えばスライド固定、ピン又はフックによる係止、ねじ止め、磁着、吸着などでもよい。

　図９に示すように、ガイドレール４０は、ローラ制御エリアＳＡの搬送方向長さとほぼ等しい長さを有している。ガイドレール４０の上面には、ローラ２４が突出位置に配置されたときに乗り上げる支持面４０ａと、その支持面４０ａを挟んだガイドレール４０の長手方向の両端部に位置し支持面４０ａから離れるほど一定の勾配で低くなる一対の斜面４０ｂとが形成されている。また、ガイドレール４０の支持面４０ａ及び斜面４０ｂは、ローラ２４とある程度の大きさの摩擦抵抗を発生しうる面となっており、ベルト１８と共に移動するローラ２４が所定の値以上の接圧で当接したときの摩擦抵抗によって、ローラ２４は転動する。例えばローラ２４とガイドレール４０は共に合成樹脂である。もちろん、ローラ２４とガイドレール４０とのうち少なくとも一方を金属製又はセラミック製としてもよく、摩擦抵抗が小さい場合はローラ２４の外周面とガイドレール４０の上面とのうち少なくとも一方の面に摩擦抵抗を大きくする表面加工を施したり、抵抗付与部材を貼り付けたりしてもよい。

　図９（ａ）に示すように、ローラ制御エリアＳＡで物品Ｗを左側へ払出したい場合は、ローラ列２５Ｌと対向するＬ用のレールホルダ４１にガイドレール４０を装着する。一方、ローラ制御エリアＳＡで物品Ｗを右側へ払出したい場合は、図９（ｂ）に示すように、ローラ列２５Ｒと対向するＲ用のレールホルダ４２にガイドレール４０を装着する。ガイドレール４０が装着された複数の支持レール２６の上面には、ローラ付きコンベヤベルト１２が載荷部分１８ａを載せた状態に取り付けられる。

　図１０（ａ）、図１１に示すように、ローラ付きコンベヤベルト１２は、ベルト幅方向Ｙにローラユニット２３を挟んだ両側部分（第１ヒンジ部２８を含む部分）の裏面で複数の支持レール２６によって支持される。このため、コンベヤベルト１２のうち物品Ｗが載置される載荷部分１８ａは平坦状に保持される。

　また、図１０（ｂ）に示すように、ローラ２４はローラ制御エリアＳＡ以外の領域では自重で下降した退避位置に配置される。また、図１０（ｂ）、図１１に示すように、ローラ制御エリアＳＡではローラ２４はガイドレール４０に乗り上がることでガイドレール４０の上面から押し上げ力が付与され、突出位置に配置される。このとき、ローラ２４は図９に示す斜面４０ｂを登りつつ転がり支持面４０ａに達して突出位置に配置された後、さらに支持面４０ａ上を一定距離だけ転がって斜面４０ｂを下る。一方、図１１に示すように、ローラ制御エリアＳＡから外れたローラ２４は、下側にガイドレール４０が無いので、自重により退避位置に配置される。図１０（ｂ）及び図１１では、ローラ２４Ｌ，２４Ｒについては切断せず側方又は背面側から見た外観を示している。

　次に、上記のように構成された搬送装置１１の作用を説明する。

　図１に示すベルト式搬送装置１１の動作中は、モータ１７の駆動によりコンベヤベルト１２は周回駆動する。搬送方向Ｘ上流側から送られてきた物品Ｗは、コンベヤベルト１２上に載置されて搬送される。

　物品Ｗを左側へ払い出したいときは、例えば複数（例えば６本）のガイドレール４０を、図８における実線及び図９（ａ）に示すようにＬ用ホルダ４１に装着する。コンベヤベルト１２において物品Ｗがローラ制御エリアＳＡに到達する前の領域では、自由回転可能なローラ２４は自重でベルト１８の表面から突出しない退避位置に退避しているので、物品Ｗはベルト１８（載荷部１８ａ）の表面に載置される。このため、物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることに起因する物品Ｗの滑動が抑制される。

　ローラ制御エリアＳＡでは、図１１（ａ）に示すように、左向きのローラ２４Ｌがガイドレール４０Ｌに乗り上げてベルト１８の表面から突出する突出位置に配置されるとともにベルト１８の移動と共に支持面４０ａ（図８、図９を参照）上を転動し、一方、右向きのローラ２４Ｒは退避位置に退避している。このため、物品Ｗはローラ制御エリアＳＡを通るときに、ベルト１８の表面から突出した状態で回転する左向きのローラ２４Ｌに載り、コンベヤベルト１２上を左４５度下流側の方向へ移動する。つまり、物品Ｗは左側（Ｌ側）へ払い出される。物品Ｗはローラ制御エリアＳＡを抜けるまでに、図８に白抜き矢印で示すように、コンベヤベルト１２の幅方向端部の所定の左払出し位置まで左斜め下流側の方向へ移動し、ローラ制御エリアＳＡを抜けると、物品Ｗを載せたローラ２４Ｌは退避位置へ下降するため、物品Ｗはベルト１８の表面に載置される。その結果、以後、図８に白抜き矢印で示すように、物品Ｗはベルト１８の表面に載置された状態でその左払出し位置に保持されたままコンベヤベルト１２の移動と共に搬送方向Ｘに搬送される。このときも、物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることに起因する物品Ｗの滑動が抑制される。

　一方、右側へ物品を払い出したいときは、例えば複数（例えば６本）のガイドレール４０を、図８における二点鎖線及び図９（ｂ）に示すようにＲ用ホルダ４２に装着する。コンベヤベルト１２において物品Ｗがローラ制御エリアＳＡに到達する前の領域では、ローラ２４が自重で退避位置に退避し、物品Ｗはベルト１８の表面に載置されるので、物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることに起因する物品Ｗの滑動が抑制される。

　ローラ制御エリアＳＡでは、図１１（ｂ）に示すように、右向きのローラ２４Ｒがガイドレール４０Ｒに乗り上げてベルト１８の表面から突出する突出位置に配置されるとともにベルト１８の移動と共に支持面４０ａ（図８、図９を参照）上を転動し、一方、左向きのローラ２４Ｌは退避位置に退避している。このため、物品Ｗはローラ制御エリアＳＡを通るときに、ベルト１８の表面から突出した状態で回転する右向きのローラ２４Ｒに載り、コンベヤベルト１２上を右４５度下流側の方向へ移動する。つまり、物品Ｗは右側（Ｒ側）へ払い出される。物品Ｗはローラ制御エリアＳＡを抜けるまでにコンベヤベルト１２の幅方向端部の所定の右払出し位置まで移動し、ローラ制御エリアＳＡを抜けると、物品Ｗを載せたローラ２４Ｒは退避位置へ下降するため、物品Ｗはベルト１８の表面に載置される。その結果、以後、物品Ｗはベルト１８の表面に載置された状態でその右払出し位置に保持されたままコンベヤベルト１２の移動と共に搬送方向Ｘに搬送される。

　一方、ローラ制御エリアＳＡ以外の領域にある物品Ｗは、ローラ２４がベルト１８の表面以下の高さに没入した退避位置に位置しているため、ベルト１８（載置部２７）の表面に直接載置される。このとき、ローラ２４は自由回転可能ではあるが、物品Ｗはベルト１８の表面に直接載置されているので、ベルト１８の表面上を滑動することはない。

　以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　（１）複数のローラ２４は、ローラ２４の外周面がベルト１８の表面から突出する突出位置と、ローラ２４の外周面がベルト１８の表面から突出せずかつベルト１８の裏面からは突出する退避位置との間を移動可能にベルト１８に対して装着されている。ベルト１８の裏面側から押し上げ力を付与されたときに突出位置に押し上げられ、押し上げ力を付与されていないときには自重により退避位置に位置する。そのため、物品Ｗは、ローラ制御エリアＳＡ内を通るときに押し上げ力が付与されてベルト１８の表面から突出したローラ２４の回転によりベルト１８に対して払出し方向に移動する。一方、物品Ｗがローラ制御エリアＳＡを通らないときは、ローラ２４は自重で退避位置に位置するため、物品Ｗはベルト１８の表面に載って搬送される。よって、ローラ付きコンベヤベルト１２によって搬送中の物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることによる物品Ｗの滑動を抑制することができる。また、物品Ｗの滑動を抑制できることから、物品Ｗをコンベヤベルト１２のベルト幅方向Ｙの両端部でガイドするサイドガイドの廃止も可能になる。ローラ制御エリアＳＡの長さを調整すれば、横に払い出される物品Ｗの移動をコンベヤベルト１２のベルト幅方向Ｙの端部（横端部）の手前で止めることができるため、サイドガイドが不要になる。

　（２）ローラ２４は、ローラ２４の軸部２４ａがベルト１８の厚さ方向に延びる長穴状の軸穴３３に対して、回転可能に且つベルト１８の厚さ方向への移動自在に軸支されている。このため、ローラ２４の軸部２４ａは軸穴３３に移動方向をガイドされるので、ローラ２４を円滑に退避位置と突出位置との間で移動させることができる。

　（３）軸穴３３におけるローラ２４の軸部２４ａのストローク範囲は、ベルト１８の厚み方向の中心に対してベルト１８の裏面側へ偏倚している。このため、ローラ２４を退避位置と突出位置との間を移動させるために必要なローラ２４のストローク長をなるべく短く済ませられる。その結果、例えばローラ２４の軸部２４ａを支持する長穴状の軸穴３３をなるべく短くすることで、ベルト１８の薄型化が可能となる。

　（４）ローラ２４は、その外周面の１８０度反対の二箇所を露出させる開口部３０ａ及び軸部２４ａを支持させる軸穴３３が形成されたローラユニット２３に組み付けられた状態で、ローラユニット２３がチェーンリンク２１におけるヒンジ部２８間の凹部２１ａ内に取り付けられることにより、ベルト１８に対して装着されている。よって、ローラ２４が組み付けられたローラユニット２３をチェーンリンク２１の凹部２１ａ内に取り付けると共に、チェーンリンク２１をヒンジ部２８，２９によりヒンジピン２２を介して連結することにより、ローラ２４を簡単にベルト１８に装着できる。

　（５）チェーンリンク２１の凹部２１ａに対するローラユニット２３の取り付け角度を複数通りに調整可能な調整機構を備えている。特に調整機構の一例として、凹部２１ａの凹曲面に形成された凸状部２１ｄと、円盤状を呈するカバー３０の外周面に周方向に等間隔に形成された複数（Ｎ個）の溝部３５とを設けた。このため、凹部２１ａ内におけるローラユニット２３の取り付け角度を調整することにより、ローラ２４をベルト１８に装着する向きを簡単に変更及び調整することができる。また、向きの異なるローラ２４間でローラユニット２３を共通化でき、コンベヤベルト１２の部品点数を低減できる。さらにローラユニット２３のカバー３０がＮ回回転対称の形状を有しているので、特にローラ２４の向きだけを意識してローラユニット２３を比較的効率よく装着できる。

　（６）ベルト式搬送装置１１は、ローラ付きコンベヤベルト１２と、ローラ付きコンベヤベルト１２における一部のローラ２４に対して押上げ力を付与可能なガイドレール４０とを備えている。ローラ２４はコンベヤベルト１２の移動中にガイドレール４０に乗り上げて押し上げ力が付与されたときに突出位置に移動し、一方、ローラ２４が乗り上げるべきガイドレール４０がなく押上げ力が付与されないときに自重で退避位置に退避する。このため、コンベヤベルト１２の裏面側にガイドレール４０を位置を選択して配置した比較的簡単な構成でベルト１８に対する物品Ｗの移動方向を選択でき、しかも搬送中の物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることによる物品Ｗの滑動を抑制することができる。

　（７）ベルト式搬送装置１１は、ベルト１８に対して軸方向の異なる複数種のローラ２４Ｌ，２４Ｒが回転可能に装着されたローラ付きコンベヤベルト１２と、ローラ２４に対してベルト１８の裏面側から当接可能に配置されるガイドレール４０とを備えている。軸方向が同じ向きのローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）がベルト１８の長手方向に沿って一列に並ぶローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）をベルト１８の幅方向に複数列配置している。複数のローラ列２５Ｌ，２５Ｒは、ローラ２４Ｌの軸方向が第１の方向に沿う第１のローラ列２５Ｌの間に、ローラ２４Ｌの軸方向が第１の方向とは異なる第２の方向に沿う第２のローラ列２５Ｒが位置する状態に配列されている。一方のローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）のローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）がベルト１８の表面からローラ２４の外周面の一部を突出させた状態でガイドレール４０に対して当接状態になるローラ制御エリアＳＡ内では、他方のローラ列２５Ｒ（又は２５Ｌ）のローラ２４Ｒ（又は２４Ｌ）がガイドレール４０に対して非当接状態になる。

　コンベヤベルト１２の移動中に、物品Ｗはローラ制御エリアＳＡ内で、第１のローラ列２５Ｌに属するローラ２４Ｌに対してガイドレール４０がベルト１８の裏面側から当接すると、そのローラ２４Ｌの回転により第１の方向と直交する方向にベルト１８に対して移動する。その一方、同じローラ制御エリアＳＡ内で、第２のローラ列２５Ｒに属するローラ２４Ｒに対してガイドレール４０がベルト１８の裏面側から当接した場合には、そのローラ２４Ｒの回転により物品Ｗは第２の方向と直交する方向に移動する。すなわち、第１のローラ列２５Ｌ及び第２のローラ列２５Ｒのうちガイドレール４０を当接させるローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）を選択すれば、コンベヤベルト１２上の物品Ｗをローラ２４の回転に伴い移動させる方向を任意に選択できる。したがって、一つのローラ付きコンベヤベルト１２を用いて、ローラ制御エリアＳＡ内でガイドレール４０を当接させるローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）の選択に応じた複数の異なる方向へ物品Ｗを移動させることができる。

　（８）ベルト式搬送装置１１では、ローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）の軸方向が同じローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）間に、ローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）とは軸方向が異なるローラ列２５Ｒ（又は２５Ｒ）を配置している。よって、ローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）の軸方向が同じローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）同士のベルト幅方向Ｙの距離を比較的短くできる。したがって、物品Ｗを少なくとも二列のローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）に載る安定な状態を保ちつつローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）の回転により移動させることが可能となり、物品Ｗをベルト１８に対して所望する方向に円滑に移動させることができる。

　（９）ベルト式搬送装置１１では、コンベヤベルト１２にはベルト幅方向Ｙに第１のローラ列２５Ｌと第２のローラ列２５Ｒが交互に配置されている。このため、ローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）同士の間隔をベルト幅方向Ｙにかなり短くすることができる。したがって、比較的小さな物品Ｗを少なくとも二列のローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）に載る安定な状態を保ちつつ、ベルト１８に対して円滑に移動させることができる。

　（１０）第１のローラ列２５Ｌに属するローラ２４Ｌの軸方向と第２のローラ列２５Ｒに属するローラ２４Ｒの軸方向は、ベルト１８の長手方向に対して互いに逆方向側に傾いている。よって、二種類のローラ列２５Ｌ，２５Ｒに属するローラ２４Ｌ，２４Ｒの回転に伴い物品Ｗをベルト１８の長手方向に対してそれぞれ逆方向側に傾く方向に移動させることができる。このため、一つのローラ付きコンベヤベルト１２を用いて、例えば物品Ｗの左払出しと右払出しというような逆方向への払出しにも対応できる。

　（１１）ローラ２４の軸部２４ａのストローク範囲が、カバー３０の厚み中心に対してベルト１８の裏面側へ偏倚している。このため、ローラ２４をカバー３０の内側へ押し込んだときのローラ２４の突出量の違いからローラユニット２３の表裏を区別できる。よって、ローラユニット２３を表裏を間違えてチェーンリンク２１の凹部２１ａへ装着する装着ミスを回避し易くなる。

　（１２）搬送方向ＸにおいてＬ用ホルダ４１に対するガイドレール４０の装着範囲とＲ用ホルダ４２に対するガイドレール４０の装着範囲とが重複して位置しているので、ローラ制御機構部２０及びローラ制御エリアＳＡの搬送方向Ｘにおける長さが相対的に短くなる。よって、ベルト式搬送装置１１の搬送方向Ｘにおける全長を相対的に短くすることができる。

　（１３）ガイドレール４０の長手方向端部を斜面４０ｂとした。よって、ローラ２４が斜面４０ｂに沿って乗り上がるため、ローラ２４がガイドレール４０の端部に当たったときの衝撃を緩和できる。また、ローラ２４は斜面４０ｂに沿って比較的ゆっくり突出するので、物品Ｗをさほど大きな衝撃なくローラ２４に載せることができる。例えばローラが勢いよく突出した場合に発生する物品Ｗのがたつきや揺れなどを緩和できる。

　（１４）複数の支持レール２６によってコンベヤベルト１２の裏面をベルト幅方向Ｙにローラ列２５を避けた位置で支持するとともに、複数の支持レール２６間の隙間をホルダ４１，４２に使用している。よって、コンベヤベルト１２を複数の支持レール２６により平坦状に支持しつつ、ベルト１８の裏面側における各ローラ列２５と対向する位置にガイドレール４０を配置することができる。

　（１５）チェーンリンク２１の側縁部に搬送方向Ｘの下流側が開口する凹部２１ａを形成し、凹部２１ａに対してローラユニット２３を搬送方向Ｘの下流側から上流側へ向かう方向（装着方向）へスライド挿入して装着している。よって、ローラユニット２３が物品Ｗから受ける摩擦力の方向が搬送方向Ｘの上流側に向かう装着方向になるので、ローラユニット２３のチェーンリンク２１に対する装着の弛み又は外れなどが起きにくくなる。

　（第２実施形態）
　次に、図１２～図１５を参照して第２実施形態を説明する。この第２実施形態は、ガイドレールをアクチュエータの動力で昇降させる構成の例である。以下、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略し、特に異なる部分のみ説明する。

　図１２に示すように、コンベヤベルト１２の構成は基本的に第１実施形態と同様であり、ローラ制御エリアＳＡにおいてベルト１８の表面からローラ２４Ｌ，２４Ｒ（図１３等を参照）のうち一方を選択的に突出させる機構を備える点が第１実施形態と異なる。本実施形態において、支持台１９のローラ制御エリアＳＡと対応する箇所に設けられたローラ制御機構部５０は、アクチュエータ５１から動力伝達機構５２を介して入力する動力により駆動され、ローラ制御エリアＳＡにおいてローラの向きが異なるローラ列２５Ｌ，２５Ｒ（図１３等を参照）を個別に突出させる機能を有する。

　図１２に示す搬送装置１１を統括的に制御する制御装置５３には、コンベヤベルト１２を周回駆動させる動力源であるモータ１７と、ローラ制御機構部５０の動力源であるアクチュエータ５１とが電気的に接続されている。制御装置５３は、外部から入力する仕分指示信号Ｓに基づいてアクチュエータ５１を駆動制御することによりローラ制御機構部５０を駆動し、ローラ制御エリアＳＡにおけるローラ列２５Ｌ，２５Ｒの退避と突出との組合せを制御する。本実施形態では、制御装置５３により、制御部の一例が構成される。

　図１３に示すように、ローラ制御機構部５０は、搬送方向Ｘにおいてローラ制御エリアＳＡと対応する領域に、支持台１９を構成する複数の支持レール２６間の隙間にベルト幅方向Ｙに交互に配置された当接部材の一例としてのガイドレール５５，５６を備えている。ローラ制御エリアＳＡにおいて、奇数列のローラ列２５Ｌに対向する下側位置には、複数のＬ用のガイドレール５５（以下、「Ｌ用レール５５」ともいう。）が配置されている。また、偶数列のローラ列２５Ｒに対向する下側位置には、複数のＲ用のガイドレール５６（以下、「Ｒ用レール５６」ともいう。）が配置されている。ガイドレール５５，５６は、第１実施形態におけるガイドレール４０と略同様の形状を有し、それぞれ支持面５５ａ，５６ａと斜面５５ｂ、５６ｂとを有している。

　本実施形態では、複数のＬ用レール５５は互いに連結され一体に昇降可能な状態で支持台１９に取り付けられている。また、複数のＲ用レール５６は互いに連結され一体に昇降可能な状態で支持台１９に取り付けられている。

　図１２に示す動力伝達機構５２は、アクチュエータ５１の動力を入力し、その動力を図１３に示す複数のＬ用レール５５の一体的な昇降運動と、複数のＲ用レール５６の一体的な昇降運動とに選択的に変換可能な変換機構部とを備えている。動力伝達機構５２は、ローラ制御機構部５０に対して、複数のＬ用レール５５のみの上昇と、複数のＲ用レール５６のみの上昇と、両レール５５，５６の下降との選択が可能である。

　動力伝達機構５２には公知の機構を採用することができる。例えばカム機構を備えたカム式、リンク機構を備えたリンク式、歯車列を使用したギヤ式、空気圧を用いてレール５５，５６を昇降させる空気圧式などを挙げることができる。また、カム式、リンク式、ギヤ式、空気圧式のうち二以上を組み合わせて動力伝達機構５２を構成してもよい。

　また、アクチュエータ５１は、電動式アクチュエータ（電動モータ、ソレノイド、ピエゾ式アクチュエータ等）、空気式アクチュエータ（エアシリンダ、空気圧式アクチュエータ、空圧モータ等）、油圧式アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）、供給する空気圧を制御する空気圧制御ユニットを挙げることができる。また、アクチュエータ５１は１個に限定されず、複数のアクチュエータ５１が、Ｌ用レール５５とＲ用レール５６を個別に駆動するＬ用の変換機構部とＲ用の変換機構部のそれぞれに個別に動力を供給する構成でもよい。もちろんアクチュエータ５１が直動式の場合は、動力伝達機構５２を廃止し、複数のアクチュエータ５１の出力軸をそれぞれレール５５，５６に連結し、複数のアクチュエータ５１によりレール５５，５６を直接駆動させる構成でもよい。

　制御装置５３は入力した仕分指示信号Ｓに基づき左払出し指示を受け付けると、その指示内容に応じてアクチュエータ５１を駆動させることにより動力伝達機構５２を介して、図１４（ａ）に示すように、複数のＬ用レール５５が上昇しかつ複数のＲ用レール５６が下降した状態にする。詳しくは、複数のＬ用レール５５をベルト１８の裏面から突出するローラ２４Ｌの外周面部分に当接させる当接位置まで変位（上昇）させるとともに、複数のＲ用レール５６をベルト１８の裏面から突出するローラ２４Ｒの外周面部分から離間させる離間位置まで変位（下降）させる。

　一方、制御装置５３は入力した仕分指示信号Ｓに基づき右払出し指示を受け付けると、その指示内容に応じてアクチュエータ５１を駆動させることにより動力伝達機構５２を介して、図１４（ｂ）に示すように、複数のＬ用レール５５が下降しかつ複数のＲ用レール５６が上昇した状態にする。詳しくは、複数のＬ用レール５５をベルト１８の裏面から突出するローラ２４Ｌの外周面部分から離間させる離間位置まで変位（下降）させるとともに、複数のＲ用レール５６をローラ２４Ｒのベルト１８の裏面から突出する外周面部分に当接させる当接位置まで変位（上昇）させる。

　また、制御装置５３は入力した仕分指示信号Ｓに基づき直進搬送指示を受け付けると、その指示内容に応じてアクチュエータ５１を駆動させることにより動力伝達機構５２を介して、複数のＬ用レール５５と複数のＲ用レール５６を共に下降した状態にする。詳しくは、複数のＬ用レール５５をベルト１８の裏面から突出するローラ２４Ｌの外周面部分から離間させる離間位置まで変位（下降）させるとともに、複数のＲ用レール５６をベルト１８の裏面から突出するローラ２４Ｒの外周面部分から離間させる離間位置まで変位（下降）させる。現在のレール５５，５６の昇降位置が、仕分指示信号Ｓの指示内容どおりである場合、制御装置５３はアクチュエータ５１を駆動させない。

　ここで、物品Ｗがその重心より手前で、軸方向が搬送方向Ｙに対して傾くローラ２４に接触してしまうと、払出しの開始及び終了時に物品Ｗが意図せず傾く場合がある。物品Ｗの底面全体にローラ２４が同時に接触するタイミングが良く、制御部５３は、このタイミングを不図示のセンサで感知し、レール５５，５６を上下させることが好ましい。例えば搬送方向Ｘにおいて物品Ｗのローラ制御エリアＳＡへの進入位置の通過を検知可能な上流側センサと、ローラ制御エリアＳＡからの退出位置への物品Ｗの到達を検知可能な下流側センサとを設ける。制御部５３は、物品Ｗが上流側センサの検知位置を通過してその底面全体がローラ制御エリアＳＡに進入したタイミングで対応するレールを上昇させ、その後、物品Ｗが下流側センサの検知位置に達してその底面がローラ制御エリアＳＡから退出し始める前のタイミングで対応するレールを下降させる。なお、制御部５３がローラ２４を突出・退避させる制御タイミングは、物品Ｗの重心がローラ制御エリアＳＡに進入した後のタイミングで対応するローラ２４が突出し、その後、物品Ｗの重心がローラ制御エリアＳＡから退出する前のタイミングで対応するローラ２４が退避する設定であればよい。

　次に本実施形態のベルト式搬送装置１１の作用を説明する。

　ベルト式搬送装置１１の動作中は、モータ１７の駆動によりコンベヤベルト１２は周回駆動する。搬送方向Ｘ上流側から送られてきた物品Ｗは、コンベヤベルト１２上に載置されて搬送される。制御装置５３は物品Ｗがローラ制御エリアＳＡに到達する前に予め仕分指示信号Ｓを入力し、その指示内容に応じてアクチュエータ５１を駆動制御することで、レール５５，５６の高さ方向における位置の組合せを制御する。この結果、レール５５，５６は、左払出し指示のときは図１４（ａ）に示す位置に配置され、右払出し指示のときは図１４（ｂ）に示す位置に配置される。また、直進搬送指示のときは、レール５５，５６は共に離間位置に下降している。

　コンベヤベルト１２において物品Ｗがローラ制御エリアＳＡに到達する前の領域では、自由回転可能なローラ２４は自重でベルト１８の表面から突出しない退避位置に退避しているので、物品Ｗはベルト１８（載荷部１８ａ）の表面に載置される。このため、物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることに起因する物品Ｗの滑動が抑制される。

　図１４（ａ）に示すように、左払出し指示のときは、複数のＬ用レール５５が当接位置に変位しかつ複数のＲ用レール５６が離間位置に変位した状態にある。このため、ローラ制御エリアＳＡでは、左向きのローラ２４ＬがＬ用レール５５に乗り上げてベルト１８の表面から突出する突出位置に配置されるとともにベルト１８の移動と共に支持面５５ａ上を転動し、一方、右向きのローラ２４Ｒは退避位置に退避している。このため、図１３に示すように、物品Ｗはローラ制御エリアＳＡを通るときに、ベルト１８の表面から突出した状態で回転する左向きのローラ２４Ｌに載り、コンベヤベルト１２上を左４５度下流側の方向へ移動する。つまり、物品Ｗは左側（Ｌ側）へ払い出される。物品Ｗはコンベヤベルト１２の幅方向端部の所定の左払出し位置まで移動し終わり、ローラ制御エリアＳＡを抜けると、物品Ｗを載せたローラ２４Ｌは退避位置へ下降する。その結果、以後、物品Ｗはベルト１８の表面に載置された状態でその左払出し位置に保持されたままコンベヤベルト１２の移動と共に搬送方向Ｘに搬送される。

　一方、図１４（ｂ）に示すように、右払出し指示のときは、複数のＬ用レール５５が離間位置に変位しかつ複数のＲ用レール５６が当接位置に変位した状態にある。このため、ローラ制御エリアＳＡでは、右向きのローラ２４ＲがＲ用レール５６に乗り上げてベルト１８の表面から突出する突出位置に配置されるとともにベルト１８の移動と共に支持面５６ａ上を転動し、一方、左向きのローラ２４Ｌは退避位置に退避している。このため、物品Ｗはローラ制御エリアＳＡを通るときに、ベルト１８の表面から突出した状態で回転する右向きのローラ２４Ｒに載り、コンベヤベルト１２上を右４５度下流側の方向へ移動する。つまり、物品Ｗは右側（Ｒ側）へ払い出される。物品Ｗはローラ制御エリアＳＡを抜けるまでにコンベヤベルト１２の幅方向端部の所定の右払出し位置まで移動し、ローラ制御エリアＳＡを抜けると、物品Ｗを載せたローラ２４Ｒは退避位置へ下降する。その結果、以後、物品Ｗはベルト１８の表面に載置された状態でその右払出し位置に保持されたままコンベヤベルト１２の移動と共に搬送方向Ｘに搬送される。

　このように左側と右側へ払出されるときに、物品Ｗが載るローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）は転動により一方向に回転し、自由回転可能な状態にはないので、物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることによる滑動は発生しない。また、ローラ制御エリアＳＡに入るときにローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）は斜面５５ｂ（又は５６ｂ）に沿ってベルト１８の表面から比較的ゆっくり突出するため、ローラ制御エリアＳＡに入る物品Ｗが、突出する過程のローラ２４Ｌ（又２４Ｒ）に載るときの衝撃が比較的小さく抑えられる。また、物品Ｗがローラ制御エリアＳＡを出るときは、ローラ２４は自重により斜面５５ｂ（又は５６ｂ）に沿って比較的ゆっくり退避位置へ退避するため、ローラ制御エリアＳＡを出るときに物品Ｗに加わる衝撃が比較的小さく抑えられる。

　また、直進搬送指示のときは、Ｌ用レール５５とＲ用レール５６が共に離間位置に変位した状態にある。このため、ローラ制御エリアＳＡ内のローラ２４Ｌ，２４Ｒは全て退避位置に配置される。この結果、物品Ｗはベルト１８の表面に載置された状態でコンベヤベルト１２の移動と共にその移動速度で直進搬送される。このとき、自由回転可能なローラ２４はベルト１８の表面以下の高さに退避しているので、物品Ｗはベルト１８の表面に載置される。よって、物品Ｗが自由回転可能なローラに載ることによる物品Ｗの滑動が抑制される。

　図１５は、本実施形態のベルト式搬送装置１１を複数台用いて搬送システムを構築した例を示す。図１５に示すように、ローラ付きコンベヤベルト１２のサイズが異なる複数台のベルト式搬送装置１１を、搬送方向Ｘの下流側の段ほどベルトサイズの小さい搬送装置１１を配置した複数段のレイアウトで配置することで、搬送システム６０を構築している。

　図１５に示す例では、搬送システム６０は、搬送方向Ｘの上流側から順番に、第１～第３の搬送段６１～６３を備えている。第１の搬送段６１は、ベルトサイズが一番大きいコンベヤベルト１２Ａを有する１台のベルト式搬送装置１１Ａ（単に「搬送装置１１Ａ」ともいう。）により構成される。搬送装置１１Ａは、コンベヤベルト１２Ａ上のローラ制御エリアＳＡＡで物品Ｗを図１５に矢印で示す三方向に仕分け可能である。

　第２の搬送段６２は、搬送装置１１Ａのコンベヤベルト１２Ａにおける三つの仕分け方向の各下流側位置に、中サイズのコンベヤベルト１２Ｂのベルト幅中心が位置するように配置された３台のベルト式搬送装置１１Ｂ（単に「搬送装置１１Ｂ」ともいう。）を備えている。各搬送装置１１Ｂは、コンベヤベルト１２Ｂ上のローラ制御エリアＳＡＢで物品Ｗを図１５に矢印で示す三方向に仕分け可能である。

　第３の搬送段６３は、搬送装置１１Ｂの１台につきコンベヤベルト１２Ｂの三つの仕分け方向の各下流側位置に、小サイズのコンベヤベルト１２Ｃのベルト幅中心が位置するように配置された３台のベルト式搬送装置１１Ｃ（単に「搬送装置１１Ｃ」ともいう。）を備えている。このため、第３の搬送段６３には、合計９台の搬送装置１１Ｃが配置される。各搬送装置１１Ｃは、コンベヤベルト１２Ｃ上のローラ制御エリアＳＡＣで物品Ｗを三方向に仕分け可能である。よって、図１５に示すように、搬送システム６０により物品Ｗを２７通りの異なる位置に仕分けすることができる。

　この第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　（１６）ガイドレール５５，５６は、ローラ２４のベルト１８の裏面側に突出する外周面部分に対して当接する当接位置と外周面部分から離間する離間位置との間を変位可能に配置されている。このため、ローラ２４はベルト１８の裏面側に突出する外周面部分がガイドレール５５（又は５６）に乗り上げることで突出位置に移動し、その突出位置に配置された状態でガイドレール５５（又は５６）の面上を転動することで回転する。その一方、ガイドレール５５，５６を離間位置に変位させると、ローラ２４は、自重により退避位置に移動し、ガイドレール５５（又は５６）に乗り上げることもないため回転することもない。したがって、このようにガイドレール５５（又は５６）を当接位置と離間位置とに変位させることにより、物品Ｗをローラ２４の回転によりベルト１８に対して移動させるか否かの選択が可能になる。

　（１７）ベルト式搬送装置１１において、ローラの軸方向が異なる２種類のローラ列に対応する位置にそれぞれレール５５，５６を設け、レール５５，５６をベルト１８の裏面側に突出する外周面部分に対して当接する当接位置と外周面部分から離間する離間位置との間を変位可能に配置されている。レール５５，５６のうち一方を当接位置に変位させると、そのレール５５（又は５６）と当接するローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）がコンベヤベルト１２の移動に伴いレール５５（又は５６）上を転動して回転するため、コンベヤベルト１２上の物品Ｗは回転するローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）の軸方向と直交する方向にベルト１８に対して移動する。その一方、レール５５（又は５６）を離間位置に変位させると、コンベヤベルト１２が移動してもレール５５（又は５６）から離間したローラ２４Ｌ（又は２４Ｒ）は回転しないため、物品Ｗはベルト１８の表面に載置された位置から移動することなく、搬送方向Ｘに搬送される。したがって、第１のローラ列２５Ｌ及び第２のローラ列２５Ｒの各ローラ２４Ｌ，２４Ｒに対してレール５５，５６を個別に当接位置と離間位置との間で変位させることにより、物品Ｗの移動方向を任意に変更させることが可能になる。

　（１８）ベルト式搬送装置１１は、ローラ列２５Ｌ，２５Ｒ毎に配置されたレール５５，５６を離間位置と当接位置とに変位させる動力を出力可能なアクチュエータ５１と、アクチュエータ５１の駆動を制御する制御装置５３とを備えている。制御装置５３は、仕分指示信号Ｓの入力に基づき、選択されたローラ列２５Ｌ（又は２５Ｒ）と対応するレール５５（又は５６）を当接位置に変位させるべくアクチュエータ５１の駆動を制御する。

　仕分指示信号が入力されると、その選択されたローラ列と対応するレール５５（又は５６）が当接位置に変位するように制御装置５３がアクチュエータ５１の駆動を制御する。このため、ローラ２４Ｌ，２４Ｒのうち指示された一方を選択して回転させることができる。したがって、コンベヤベルト１２上の物品Ｗの移動方向を容易に変更することができる。

　（１９）制御部５３は物品Ｗのローラ制御エリアＳＡへの進入を検知したセンサの検知信号に基づきアクチュエータ５１を駆動させてレール５５，５６の昇降制御を行うことで、物品Ｗの重心がローラ制御エリアＳＡに進入した後のタイミングで対応するローラ２４を突出させる。このため、突出したローラ２４が物品Ｐの底面全体に同時に接触するので、払出し開始時に物品Ｗが意図せず傾くことを回避し易い。また、制御部５３はローラ制御エリアＳＡからの物品Ｗの退出を検知したセンサの検知信号に基づきアクチュエータ５１を駆動させてレール５５，５６の昇降制御を行うことで、物品Ｗの重心がローラ制御エリアＳＡから出る前のタイミングでローラ２４を退避させる。このため、物品Ｐの底面全体に接触している複数のローラ２４が同時に退避するので、払出し終了時に物品Ｗが意図せず傾くことを回避し易い。

　（２０）ガイドレール５５，５６の両方を離間位置に変位させることで、ローラ制御エリアＳＡ内で物品Ｗを直進搬送させることができる。直進搬送時には、物品Ｗはベルト１８の表面に載置されるため、物品Ｗの滑動を抑制することができる。例えば特許文献１に記載の搬送装置では、ローラがベルトに対して常に突出しているので、駆動ローラが下降しているときにもローラ制御域を直進搬送される物品が自由回転可能なローラに載って滑動する虞があった。しかし、本実施形態では、ガイドレール５５，５６が共に下降しているときには、ローラ２４が退避位置に配置されるので、ローラ制御エリアＳＡにおける直進搬送時に物品Ｗの滑動を抑制することができる。

　（２１）Ｌ用及びＲ用の各レール５５，５６を個別に当接位置と離間位置との間を変位可能な構成としたので、一つのコンベヤベルト１２を備えた搬送装置１１により、左払出し、直進搬送、右払出しの３通りの仕分けを行うことができる。

　（２２）Ｌ用及びＲ用のレール５５，５６を共通のローラ制御エリアＳＡに配置したので、一つのローラ制御エリアＳＡ内で、左払出し、右払出し、直進搬送の３通りの仕分けを行うことができる。

　（２３）搬送装置１１を使用し、左払出しと右払出しとのうち一方の払出しだけを行う場合、第１実施形態の搬送装置１１では、払出し方向の変更のためにコンベヤベルト１２のヒンジピン２２を外して支持台１９の上面を露出させたうえで、ガイドレール４０の装着位置を変更する作業が必要になる。しかし、この第２実施形態では、制御装置５３に仕分指示信号Ｓを送信すれば、制御装置５３がアクチュエータ５１を駆動制御して当接位置に配置するレールを切り換えることにより、ローラ制御エリアＳＡにおける物品Ｗの払出し方向を比較的簡単に変更することができる。

　（２４）ベルト式搬送装置１１を複数台用いてＰ段の搬送段からなる搬送システム６０を構築すれば、最大「３のＰ乗」通りの仕分けを行うことができる。

　上記実施形態は、以下に示す態様でもよい。

　・ローラの軸方向の向きの異なるローラ列の種類は二種類に限定されず、三種類、四種類あるいは五種類以上でもよい。この場合、各ローラ列の配列の仕方は、例えばローラの軸方向の向きがＭ種類の場合、第１種のローラ列を（ｎ・Ｍ＋１）列目、第２種のローラ列を（ｎ・Ｍ＋２）列目、…、第Ｍ種のローラ列を（ｎ・Ｍ＋Ｍ）列目とする。但し、ｎ＝０，１，…，（Ｍ－１）である。複数種のローラ列を上記の条件で配列すれば、全種のローラ列について同じ種類のローラ列がベルト幅方向Ｙに（Ｍ－１）列おきに配列され、同じ種類のローラ列のベルト幅方向Ｙの間隔をなるべく短くすることができ、比較的小サイズの物品の仕分けにも対応できる。

　例えばローラの向きが三種類の例としては、図１６に示すように、左４５度のローラ列２５Ｌ、右４５度のローラ列２５Ｒに加え、ローラ２４Ｓの軸方向がベルト１８の長手方向に対してなす角度が９０度となる０度の向きのローラ列２５Ｓが設けられたコンベヤベルト１２（モジュラーベルト）を挙げることができる。この例では、Ｍ＝３なので、左４５度のローラ列２５Ｌを（３ｎ＋１）列目、０度のローラ列２５Ｓを（３ｎ＋２）列目、右４５度のローラ列２５Ｒを（３ｎ＋３）列目に配列している（ｎ＝０，１，…（Ｍ－１））。この場合、右払出し用、左払出し用、直進用の３種類のガイドレールを、それぞれ対応するローラ列の下側に配置し、制御装置５３が仕分指示信号に基づきアクチュエータ５１を制御して対応するガイドレールのみを上昇させる構成とする。もちろん、第１実施形態と同様のレールホルダを設け、そのうち所望の一の種類のレールホルダにガイドレールを装着する構成でもよい。これらの構成によれば、物品Ｗを左右どちらかに仕分けできるうえ、０度のローラ列２５Ｓにガイドレールを押し当てた場合、ローラ制御エリアにおいて物品Ｗを倍速で搬送することが可能になる。

　・ローラ制御機構部を搬送方向Ｘに複数並べて配置し、複数のローラ制御エリアＳＡ１～ＳＡｋ（ｋは２以上の自然数）を備えた搬送装置を採用してもよい。例えば図１７に示すベルト式搬送装置１１は、第１実施形態と同様のローラ付きコンベヤベルト１２を備え、その裏面側に配置された支持台１９には、２つのローラ制御機構部７１，７２が搬送方向Ｘに並んだ状態で設けられている。第２実施形態におけるローラ制御機構部５０はＬ用レール５５とＲ用レール５６を個別に昇降可能に備えているが、２つのローラ制御機構部７１，７２は、そのうち一方がＬ用レール５５を昇降可能に備え、他方がＲ用レール５６を昇降可能に備えている。制御装置５３は仕分指示信号Ｓに基づいて第１アクチュエータ７３を駆動制御して第１動力伝達機構７５を介して第１ローラ制御機構部７１の例えばＬ用レール５５を昇降させるとともに、第２アクチュエータ７４を駆動制御して第２動力伝達機構７６を介して第２ローラ制御機構部７２の例えばＲ用レール５６を昇降させる。

　例えば左払出し指示のときは、物品Ｗが第１ローラ制御エリアＳＡ１を通るときにＬ用レール５５が当接位置に配置され、その物品Ｗが第２ローラ制御エリアＳＡ２を通るときにＲ用レール５６が離間位置に配置される。物品Ｗが第１ローラ制御エリアＳＡ１を通るとき、ベルト１８の長手方向においてＬ用レール５５がローラ列２５Ｌのローラ２４Ｌに当接される一定範囲の第１ローラ制御エリアＳＡ１内では、ローラ列２５Ｒのローラ２４ＲはＬ用レール５５に対して非当接状態になる。この結果、物品Ｗは第１ローラ制御エリアＳＡ１で左側へ払い出される。

　また、例えば右払出し指示のときは、物品Ｗが第１ローラ制御エリアＳＡ１を通るときにＬ用レール５５が離間位置に配置され、その物品Ｗが第２ローラ制御エリアＳＡ２を通るときにＲ用レール５６が当接位置に配置される。物品Ｗが第２ローラ制御エリアＳＡ２を通るとき、ベルト１８の長手方向においてＲ用レール５６がローラ列２５Ｒのローラ２４Ｒに当接される一定範囲の第２ローラ制御エリアＳＡ２内では、ローラ列２５Ｌのローラ２４ＬはＲ用レール５６に対して非当接状態になる。この結果、物品Ｗは第２ローラ制御エリアＳＡ２で右側へ払い出される。さらに直進搬送指示のときは、物品Ｗが第１ローラ制御エリアＳＡ１を通るときにＬ用レール５５が離間位置に配置され、その物品Ｗが第２ローラ制御エリアＳＡ２を通るときにＲ用レール５６が離間位置に配置される。この結果、物品Ｗは直進搬送される。

　図１７に示すベルト式搬送装置１１によれば、複数のローラ制御エリアＳＡ１，ＳＡ２が搬送方向Ｘに並ぶため、全長が相対的に長くなるものの、複数の異なる方向へ払出しできうえ、各ローラ制御機構部７１，７２はレール５５，５６のうち一方のみ昇降させればよいので、各ローラ制御機構部７１，７２を比較的簡単な構成とすることができる。

　・当接部材は、ガイドレールに限らず、ローラと当接して回転動力を伝達しつつローラを押し上げる駆動ローラ又は駆動ベルトでもよい。例えばモータの動力で回転駆動される複数の駆動ローラを、ベルトにおけるローラ制御エリアＳＡに対応する部分の下側に設ける。また、例えばモータの動力で駆動される駆動ベルトを、ベルトにおけるローラ制御エリアＳＡに対応する部分の下側に周回駆動可能に設ける。駆動ローラ及び駆動ベルトの向きは任意に設定でき、ベルト幅方向と平行な軸の回りを回転する構成、搬送方向Ｘに対して斜めの方向の軸の回りを回転する構成、あるいは搬送方向Ｘと平行な軸の回りを回転する構成でもよい。これらの場合、駆動ローラ及び駆動ベルトは、前記各実施形態におけるガイドレールと同程度の幅とし、押し上げるべきローラ列に選択的に当接可能な構成とする。

　・チェーンリンク２１にローラユニット２３を装着する構成に替え、チェーンリンク２１にローラを直接組み付けてもよい。例えばチェーンリンク２１にローラ組付用の貫通部と、この貫通部に配置されたローラ２４の軸部を支持可能なベルトの厚さ方向に長い一対の長穴とを設ける。長穴は、例えばベルトの厚さ方向に長い凹部と、凹部に挿入された軸部の抜け止めとなる蓋部材とから構成される。この場合、凹部を貫通部の周囲に複数組設け、ローラ２４を装着するときの軸方向とベルトの長手方向とのなす角度を選択できる構成としてもよい。

　・ローラユニット２３のカバー３０をＮ回回転対称でない形状とし、ローラ２４の向き毎に専用のローラユニットを設けてもよい。

　・ローラユニット２３を、ベルト１８の表面又は裏面と直交する方向からチェーンリンク２１に形成された凹部又は貫通部に差し込んで装着する構成としてもよい。

　・ローラユニット２３をベルト１８に対してその厚さ方向に移動可能に設け、ベルト１８に対してローラユニット２３を押し上げることでローラを退避位置と突出位置との間を移動させる構成としてもよい。

　・第１実施形態において、ガイドレールを当接位置と離間位置との間を変位させる構成としてもよい。この場合、昇降機構により昇降可能に設けたＬ用ホルダ部とＲ用ホルダ部に対するガイドレールの装着先を変更して、払出し方向を変更可能にする。この構成によれば、ガイドレールをＬ用ホルダ部に装着して当接位置に配置したときに物品の左払出しが可能になり、ガイドレールをＲ用ホルダ部に装着して当接位置に配置したときに物品の右払出しが可能になる。ガイドレールをＬ用とＲ用のどちらのホルダ部に装着しても、離間位置に配置すれば、物品を直進搬送させることができる。

　・第２実施形態において、Ｌ用とＲ用とを兼用するガイドレールを設け、Ｌ用とＲ用とで部品を共通化してもよい。ガイドレールは、支持レール２６間に設けられたＬ用の開口部とＲ用の開口部とを通る経路を移動し、Ｌ用とＲ用の各開口部を通るときは上下動し、下動したガイドレールはベルト幅方向に変位可能な経路を通って隣側の下動位置まで移動する機構を設ける。例えばガイドレールにＵ字状の経路をスイング運動させる機構を設ける。

　・ローラが常にベルトの表面から突出しているローラ付きコンベヤベルトとしてもよい。ベルトの裏面から下側へ突出するローラの外周面部分にガイドレールを当接させることにより、ローラを回転させるローラ列を選択できる。この構成によっても、一つのローラ付きコンベヤベルトを用いて、ローラの回転により複数の異なる方向に物品を移動させることができる。

　・ベルト式搬送装置は、無端状のローラ付きコンベヤベルトを周回させる構成に限定されない。例えば両端部のある帯状のコンベヤベルトをベルトの長手方向に往復移動させることで、物品を搬送するベルト式搬送装置でもよい。この場合、ローラ付きコンベヤベルトの長手方向両側でその一部を巻取り・繰出ししてもよい。

　１１，１１Ａ～１１Ｃ…ベルト式搬送装置、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…ローラ付きコンベヤベルト、１８…ベルト、２０…ローラ制御機構部、２１ａ…凹部、２３…ローラユニット、２４，２４Ｌ，２４Ｒ…ローラ、２４ａ…軸部、２８…第１ヒンジ部、２９…第２ヒンジ部、３０…カバー、３３…軸穴、４０…当接部材の一例としてのガイドレール、５０…ローラ制御機構部、５５…当接部材の一例としてのＬ用レール、５６…当接部材の一例としてのＲ用レール、７３…第１アクチュエータ、７４…第２アクチュエータ、７５…第１動力伝達機構、７６…第２動力伝達機構、Ｘ…搬送方向、Ｙ…ベルト幅方向、Ｗ…物品（ワーク）、ＳＡ，ＳＡＡ，ＳＡＢ，ＳＡＣ，ＳＡ１，ＳＡ２…ローラ制御エリア。

Claims

　複数のベルト構成部材が隣り合う他のベルト構成部材とヒンジ部同士を回動自在に連結することにより無端状に形成されたベルトに対して複数種のローラがローラ種ごとに軸方向を相違させて回転可能に装着されたローラ付きコンベヤベルトと、
　前記ベルトと共に移動する前記ローラに対して前記ベルトの裏面側から当接される当接部材とを備え、
　前記軸方向が同じ向きの複数のローラが、前記ベルトの長手方向に沿って一列に並べられたローラ列を形成し、
　複数のローラ列は、前記ベルトの幅方向に沿って配置され、
　複数のローラ列は、前記ローラの軸方向を第１の方向に配置した複数の第１のローラ列と、一対の第１のローラ列間に設けられかつ前記ローラの軸方向を前記第１の方向とは異なる第２の方向に配置した第２のローラ列とからなり、
　前記ベルトの長手方向において、前記第１のローラ列及び前記第２のローラ列のうち一方のローラ列のローラが前記ベルトの表面から前記ローラの外周面の一部を突出させた状態で前記当接部材に当接される一定の領域内では、他方のローラ列のローラが前記当接部材に対して非当接状態になることを特徴とするベルト式搬送装置。
　前記当接部材は、前記ローラの前記ベルトの裏面側に突出する外周面部分に対して当接する当接位置と前記外周面部分から離間する離間位置との間を変位可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式搬送装置。
　前記ローラ列ごとに配置された前記当接部材を前記離間位置から前記当接位置に変位させるための動力を出力可能なアクチュエータと、前記当接部材を当接させるローラが属するローラ列を選択する信号の入力に基づき、前記選択されたローラ列と対応する前記当接部材を前記当接位置に変位させるべく前記アクチュエータの駆動を制御する制御部とを更に備えていることを特徴とする請求項２に記載のベルト式搬送装置。
　前記複数のローラ列は、前記ベルトの幅方向に前記第１のローラ列と前記第２のローラ列が交互に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のベルト式搬送装置。
　前記第１のローラ列に属するローラの軸方向と前記第２のローラ列に属するローラの軸方向は、前記ベルトの長手方向に対して互いに逆方向に傾いていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のベルト式搬送装置。
　複数のベルト構成部材が隣り合う他のベルト構成部材とヒンジ部同士を回動自在に連結することにより無端状に形成されたベルトと、
　前記ベルトに対してローラ種ごとに軸方向を相違させて回転可能に軸支される複数種のローラと、
　前記ベルトと共に移動する前記ローラに対して前記ベルトの裏面側から当接される当接部材とを備え、
　前記軸方向が同じ向きの前記ローラが、前記ベルトの長手方向に沿って一列に並べられたローラ列を形成し、
　複数のローラ列は、前記ベルトの幅方向に沿って配置され、
　複数のローラ列は、前記ローラの軸方向を第１の方向に配置した複数の第１のローラ列と、一対の第１のローラ列間に設けられかつ前記ローラの軸方向を前記第１の方向とは異なる第２の方向に配置した第２のローラ列とからなり、
　前記ベルトの長手方向において、前記第１のローラ列及び前記第２のローラ列のうち一方のローラ列のローラが前記ベルトの表面から前記ローラの外周面の一部を突出させた状態で前記当接部材に当接される一定の領域内では、他方のローラ列のローラが前記当接部材に対して非当接状態になることを特徴とするローラ付きコンベヤベルト。
　前記ローラは、当該ローラの外周面の一部が前記ベルトの表面から突出する突出位置と突出しない退避位置との間を移動可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のローラ付きコンベヤベルト。