JP2008050155A

JP2008050155A - 搬送装置

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Publication number: JP2008050155A
Application number: JP2006230813A
Authority: JP
Inventors: Masashi Takamatsu; 正志高松
Original assignee: DI ENGINEERING KK
Current assignee: DI ENGINEERING KK
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2006-08-28
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2026-08-28
Also published as: WO2008026478A1; JP4601590B2

Abstract

【課題】搬送する物品の製造効率を低下させることなく、制御を簡単として貯留する物品の数量に応じた搬送経路長を容易に得ることができ、しかも、搬送ベルトにかかる負荷が軽減でき、構造が簡単でコンパクトな搬送装置を提供する。
【解決手段】保持プーリ１４に掛け渡した牽引ベルト１２の各端に第１移動部材１６と第２移動部材１７とを設ける。第１移動部材１６に第１可動プーリ１８を、第２移動部材１７に第２可動プーリ１９を設ける。第１駆動プーリ４と、第２駆動プーリ５と、両可動プーリ１８，１９に無端状の搬送ベルト２２を掛け渡して設ける。第１駆動プーリ４のみを停止させたとき、第１移動部材１６が両駆動プーリ４，５に接近する方向に移動して搬送ベルト２２の往路長が短縮し、第２駆動プーリ５のみを停止させたとき、第２移動部材１７が両駆動プーリ４，５に接近する方向に移動して搬送ベルト２２の往路長が伸長する。
【選択図】図２

Description

本発明は、往路に物品を載置して搬送する搬送装置に関する。

例えば、飲料缶や食品缶等の物品の製造ラインにおいては、複数の製造工程を行う各装置間でコンベア等による物品の搬送が行われる。この際、コンベアの下流側に位置する装置が停止すると、当該装置への物品の投入が行えないためにコンベアを停止させる必要があり、これに伴って製造ラインが停止して製造効率が低下する不都合がある。或いは、コンベアを停止させずに、稼働中の上流側の装置から排出される物品をコンベア上に送り込んで滞留させることも考えられるが、物品同士が接触して損傷する等の不都合がある。

そこで、従来、入口から出口に至る間の搬送経路長を変化させることができるコンベアが知られている（下記特許文献１参照）。このコンベアは、入口プーリと出口プーリとを備える固定架台に対して移動可能な可動架台が設けられている。可動架台には一対のプーリが同軸に回転自在に支持されている。

各プーリには無端状の搬送ベルトが掛け渡されている。搬送ベルトは、入口プーリから可動架台の一方のプーリを経由して出口プーリに至る往路を備えてこの往路が搬送経路とされる。更に、搬送ベルトは、出口プーリから可動架台を越えて折返しプーリで折り返され、可動架台の一方のプーリを経由し、折返しプーリにより折り返されて入口プーリに至る復路が形成されている。

出口プーリは駆動モータにより回転駆動され、搬送ベルトは、この駆動モータにより無端回動される。可動架台は駆動装置を備え、この駆動装置により固定架台に対して接近方向又は離反方向に移動される。更に、出口プーリ側には、物品の送り出しを止めるシャッターが設けられている。

そして、出口側のシャッターが閉じられ、搬送経路上に物品が満載されている状態で入口側から物品が投入されると、物品が１個投入される毎に可動架台が物品の径の半分だけ固定架台から離反するように移動される。これにより、搬送経路が延長され、多数の物品を貯留することができる。出口側のシャッターが開けられると、可動架台が固定架台に接近する方向に移動し、搬送経路を短縮させつつ物品を送り出す。このようにして、コンベアの入口から出口までの搬送経路上に物品が常時満載されるように搬送経路長を変化させることができるので、上流側或いは下流側の装置の停止に応じて、物品の貯留や送り出しを行うことができ、物品の製造効率の低下を防止することができる。
特開平５−２８６５５２号公報

しかし、上述の従来のコンベアにおいては、物品の搬送速度（即ち、搬送ベルトの回動速度）と可動架台の移動速度とを同期させる必要があるためにその制御が複雑であるだけでなく、搬送経路上に貯留される物品の数量と搬送経路の長さとを精度良く一致させることが難かしい不都合がある。

更に、可動架台の一対のプーリが同軸で可動架台と一体に移動され、搬送ベルトの往路側と復路側との両方を可動架台の各プーリに掛け渡された状態とするために、搬送ベルトを複数箇所で屈曲させる必要がある。このため、搬送ベルトにかかる負荷も比較的大きいだけでなく、装置構成が複雑となる不都合がある。

本発明は、かかる不都合に鑑みてなされたものであり、搬送する物品の製造効率を低下させることなく、制御を簡単として貯留する物品の数量に応じた搬送経路長を容易に得ることができ、しかも、搬送ベルトにかかる負荷が軽減でき、構造が簡単でコンパクトな搬送装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明は、回転自在の第１駆動プーリと、該第１駆動プーリを回転駆動する第１駆動手段と、該第１駆動プーリに所定間隔を存して隣設された回転自在の第２駆動プーリと、該第２駆動プーリを回転駆動する第２駆動手段と、両駆動プーリ間から両駆動プーリに接近・離反する方向に水平移動自在の第１移動部材と、該第１移動部材に回転自在に支持された第１可動プーリと、第１移動部材の下方において該第１移動部材と平行に移動自在の第２移動部材と、該第２移動部材に回転自在に支持された第２可動プーリと、両移動部材を介して両駆動プーリの反対側に設けられた保持プーリと、該保持プーリに掛け渡され、一端が前記第１移動部材に連結され且つ他端が前記第２移動部材に連結されて第１移動部材と第２移動部材とを相対方向に移動させる牽引ベルトと、第１駆動プーリから第１可動プーリを経由して第２駆動プーリに至る間を往路として該往路に物品を載置して搬送し、更に連続して第２駆動プーリから第２可動プーリを経由して第１駆動プーリに至る間を復路として両駆動プーリ乃至両可動プーリに掛け渡された無端状の搬送ベルトとを備え、前記第１駆動手段が第１駆動プーリの駆動を停止したとき、第１移動部材が両駆動プーリに接近する方向に移動し且つ第２移動部材が両駆動プーリから離反する方向に移動して搬送ベルトの往路長が短縮され、前記第２駆動手段が第２駆動プーリの駆動を停止したとき、第２移動部材が両駆動プーリに接近する方向に移動し且つ第１移動部材が両駆動プーリから離反する方向に移動して搬送ベルトの往路長が伸長されることを特徴とする。

本発明によれば、第１移動部材が両駆動プーリに接近する位置にあり、且つ第２移動部材が両駆動プーリから離反した位置にあるとき、搬送ベルトの往路長が短縮された状態で該往路により物品を搬送することができる。この状態から、往路上の物品の数を増加させる場合には、第１駆動手段による第１駆動プーリの駆動を維持し、第２駆動手段による第２駆動プーリの駆動を停止する。第２駆動プーリが停止した状態で第１駆動プーリが回転することで、第１駆動プーリと第２駆動プーリとの間の復路側の搬送ベルトに張力が付与され、第２可動プーリを介して第２移動部材が両駆動プーリに接近する方向に引っ張られて移動する。これにより、牽引ベルトを介して第１移動部材が第２移動部材と相対方向（即ち、両駆動プーリから離反する方向）に移動し、第１可動プーリを介して第１駆動プーリと第２駆動プーリとの間の往路側の搬送ベルトが伸長する。このように、往路側の搬送ベルトが伸長しつつ往路上に物品が送り込まれ、往路上の物品の数を増加させることができるので、往路上に多数の物品を貯留することができる。

また、搬送ベルトの往路長が伸長された状態から、往路上の物品の数を減少させる場合には、第２駆動手段により第２駆動プーリを駆動し、第１駆動手段による第１駆動プーリの駆動を停止する。第１駆動プーリが停止した状態で第２駆動プーリが回転することで、第１駆動プーリと第２駆動プーリとの間の往路側の搬送ベルトに張力が付与され、第１可動プーリを介して第１移動部材が両駆動プーリに接近する方向に引っ張られて移動する。これにより、牽引ベルトを介して第２移動部材が両駆動プーリから離反する方向に移動し、第１可動プーリを介して第１駆動プーリと第２駆動プーリとの間の往路側の搬送ベルトが短縮される。こうして、往路側の搬送ベルトが短縮しつつ往路上の物品が送り出されるので、往路上に貯留した多数の物品を円滑に下流に送り出すことができる。

このように、第１駆動プーリと第２駆動プーリとの何れか一方を停止させるだけで、往路長を伸縮させることができるので、制御が極めて容易であり、精度のよい物品の貯留及び送り出しを行うことができる。しかも、搬送ベルトは、両駆動プーリと両可動プーリとに掛け渡されているだけであるので、搬送ベルトの屈曲箇所が少なく、装置構成が簡単でコンパクトに構成され、しかも、搬送ベルトに掛かる負荷も比較的小さくすることができる。

また、本発明において、前記牽引ベルトは無端状に形成されて前記保持プーリと前記第１、第２駆動プーリ側に設けられた他の保持プーリとに掛け渡され、前記第１移動部材は牽引ベルトの往路側に連結され、前記第２移動部材は牽引ベルトの復路側に連結されて第１移動部材と第２移動部材とが相対方向に移動するように設けられていることを特徴とする。これによれば、一対の保持プーリ間で無端状の牽引ベルトを介して第１移動部材と第２移動部材とを確実に相対方向に移動させることができる。

また、このとき、前記他の保持プーリ（即ち、前記第１、第２駆動プーリ側に設けられた保持プーリ）は、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とに接続された差動歯車機構を備え、該差動歯車機構は、第１駆動手段及び第２駆動手段が第１駆動プーリ及び第２駆動プーリを駆動しているとき該保持プーリを停止状態とし、前記第１駆動手段が停止したとき該保持プーリを第２駆動プーリと同一回転方向に駆動し、前記第２駆動手段が停止したとき該保持プーリを第１駆動プーリと同一回転方向に駆動することを特徴とする。

本発明によれば、前記第１、第２駆動プーリ側に設けられた保持プーリに差動歯車機構を設けて、第１駆動手段及び第２駆動手段から駆動力が伝達されるようにしたので、第１駆動プーリと第２駆動プーリとの何れか一方の停止に同期して当該保持プーリを介して牽引ベルトの回動を駆動することができ、これによって、制御を複雑とすることなく精度良く確実に両移動部材を移動させることができる。しかも、第１駆動プーリや第２駆動プーリの停止に伴って往路側や復路側の搬送ベルトに付与される張力を低減することができるので、搬送ベルトに掛かる負荷を一層軽減して両移動部材を円滑に移動させることができる。

なお、本発明における搬送ベルトは、物品を載置可能であって無端状に形成されているものであればよく、例えば、トップチェーンと称される複数の板状エレメントが連結されたものも含む。また、本発明における各駆動プーリは、搬送ベルトに対応する形状のものが選択可能であり、例えば、搬送ベルトとして前記トップチェーンを採用した場合には、前記トップチェーンに歯合するスプロケットを各駆動プーリとして採用する。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の搬送装置を示す説明的平面図、図２は本実施形態の搬送装置の要部を示す説明的斜視図、図３は移動部材の説明的断面図、図４は差動歯車機構の構成を模式的に示す説明図、図５は搬送ベルトの一部を示す説明図、図６は本実施形態の搬送装置の作動説明図である。

図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、食品容器等の物品Ｗを製造する製造ラインの一部に設けられ、上流側から物品Ｗを搬送する入口コンベア２と下流側に向かって物品Ｗを搬送する出口コンベア３との間に配設される。

本実施形態の搬送装置１は、図２に示すように、入口側に設けられた回転自在の第１駆動プーリ４と、出口側に設けられた回転自在の第２駆動プーリ５とを備えている。第１駆動プーリ４は第１駆動モータ６（第１駆動手段）により第１駆動ベルト７を介して回転駆動される。第２駆動プーリ５は第２駆動モータ８（第２駆動手段）により第２駆動ベルト９を介して回転駆動される。第１駆動プーリ４の回転軸１０と第２駆動プーリ５の回転軸１１とは同一軸線上に位置しているが、互いに異なる方向に回転可能とされている。なお、両回転軸１０，１１及び両駆動モータ６，８は図示しないフレームに支持されている。

また、両駆動プーリ４，５の間の位置に沿って無端状の牽引ベルト１２が設けられている。該牽引ベルト１２は両駆動モータ６，８の間に配設された第１保持プーリ１３と、該第１保持プーリ１３から所定距離を存して設けられた第２保持プーリ１４とに掛け渡されている。第１保持プーリ１３は、差動歯車機構１５を備えており、差動歯車機構１５は第１駆動モータ６及び第２駆動モータ８に接続されている。

牽引ベルト１２の上側経路（往路）には第１移動部材１６が連結され、牽引ベルト１２の下側経路（復路）には第２移動部材１７が連結されている。第１移動部材１６には第１トランスファディスク１８（第１可動プーリ）が回転自在に支持されており、第２移動部材１７には第２トランスファディスク１９（第２可動プーリ）が回転自在に支持されている。

図３に示すように、第１移動部材１６は、牽引ベルト１２に沿って互いに平行に延設された一対の第１レール部材２０間に摺動自在に支持されている。同じように、第２移動部材１７は、両第１レール部材２０の下方位置で牽引ベルト１２に沿って互いに平行に延設された一対の第２レール部材２１間に摺動自在に支持されている。第１移動部材１６と第２移動部材１７とは、牽引ベルト１２に連結されていることにより、牽引ベルト１２の回動に伴って互いに相対方向に移動する。

そして、第１駆動プーリ４、第２駆動プーリ５、第１トランスファディスク１８及び第２トランスファディスク１９には、無端状の搬送ベルト２２が掛け渡されている。即ち、搬送ベルト２２は、第１駆動プーリ４から第１トランスファディスク１８を経由して第２駆動プーリ５に至る往路と、第２駆動プーリ５から第２トランスファディスク１９を経由して第１駆動プーリ４に至る復路とを形成しており、第１駆動プーリ４から第１トランスファディスク１８を経由して第２駆動プーリ５に至る往路側に物品Ｗを載置して搬送する。

搬送ベルト２２の回動は、第１駆動モータ６による第１駆動プーリ４の回転と第２駆動モータ８による第２駆動プーリ５の回転とによって駆動される。このとき、第１駆動モータ６は入口コンベア２から物品Ｗを取り込む方向に第１駆動プーリ４を回転させ、第２駆動モータ８は出口コンベア３に物品Ｗを送り出す方向に第２駆動プーリ５を回転させる。従って、第１駆動プーリ４と第２駆動プーリ５とは互いに逆方向に回転駆動される。

前記差動歯車機構１５は、図４に示すように、第１駆動モータ６の回転軸２３に連結された第１サイドギヤ２４と、第２駆動モータ８の回転軸２５に連結されて第１サイドギヤ２４に間隔を存して対向する第２サイドギヤ２６と、両サイドギヤ２４，２６間に歯合する複数のピニオン２７とを備え、該ピニオン２７が前記第１保持プーリ１３の内周に回転自在に支持された構成を有している。これによれば、第１駆動モータ６の回転軸２３と第２駆動モータ８の回転軸２５とが互いに逆方向に同一速度で回転しているとき（即ち、搬送ベルト２２が全周にわたって回動しているとき）には、第１サイドギヤ２４と第２サイドギヤ２６との間でピニオン２７が定位置で回転して第１保持プーリ１３に回転力が伝達されず、牽引ベルト１２が回動されないので第１移動部材１６及び第２移動部材１７の停止状態が維持される。そして、第１駆動モータ６の回転軸２３を回転状態とし、第２駆動モータ８の回転軸２５を停止させると、第１サイドギヤ２４により回転されたピニオン２７が、停止した第２サイドギヤ２６に沿って回動し、第１保持プーリ１３が第１駆動プーリ４と同じ方向に回転する。これにより、牽引ベルト１２を介して第１移動部材１６が第１駆動プーリ４から離反する方向に移動される。逆に、第２駆動モータ８の回転軸２３を回転状態とし、第１駆動モータ６の回転軸２５を停止させると、第１保持プーリ１３が第２駆動プーリ５と同じ方向に回転するので、第１移動部材１６が第１駆動プーリ４に接近する方向に移動される。

搬送ベルト２２は、図５に示すように、複数の板状のエレメント２８が揺動自在に連結されることにより無端帯状に形成された所謂トップチェーンであり、図２に示すように、各駆動プーリ４，５の外周に沿って折り返し方向に湾曲自在であると共に、各トランスファディスク１８，１９の外周に沿って水平方向に湾曲自在となっている。なお、本実施形態においては、トップチェーンである搬送ベルト２２の回動を駆動するために、その駆動プーリ４，５としてスプロケットが採用されている。

本実施形態の搬送装置１は、以上の構成により、第１トランスファディスク１８の移動に伴い、第１駆動プーリ４から第１トランスファディスク１８を経由して第２駆動プーリ５に至る往路側の搬送経路の距離を変化させることができる。即ち、図６（ａ）に示すように、第１移動部材１６を両駆動プーリ４，５に接近させておくことで、搬送ベルト２２の往路側の距離が短縮された状態となる。

この状態から、搬送経路上における物品Ｗの貯留量（往路側の搬送ベルト２２上に載置状態となる物品Ｗの数量）を増加させる場合には、第１駆動モータ６による第１駆動プーリ４の駆動を維持し、第２駆動モータ８による第２駆動プーリ５の駆動を停止する。第２駆動モータ８の停止に伴い、差動歯車機構１５によって第１保持プーリ１３が第１駆動プーリ４と同一方向に回転駆動され、牽引ベルト１２が回動する。第１保持プーリ１３と第１駆動プーリ４とが同一方向に回転することにより、牽引ベルト１２を介して第１移動部材１６が両駆動プーリ４，５から離反する方向に移動する。同時に、牽引ベルト１２を介して第２移動部材１７が両駆動プーリ４，５に接近する方向に移動する。これによって、搬送ベルト２２が復路側から往路側に繰り出され、図６（ｂ）に示すように、搬送ベルト２２の往路側の距離が伸長された状態となる。このとき、第２駆動プーリ５が停止状態であるので、物品Ｗの出口コンベア３への送り出しは行われず、対して往路側の搬送ベルト２２の伸長と第１駆動プーリ４の回転とにより入口コンベア２からの物品Ｗの供給が行われる。こうして、伸長された往路側の搬送ベルト２２上には、物品Ｗ同士の間隔を保持した状態で、多数の物品Ｗが貯留された状態となる。そして、往路側の搬送ベルト２２が伸長した状態で第２駆動モータ８による第２駆動プーリ５の駆動を開始することで、往路側の搬送ベルト２２上に多数の物品Ｗを貯留した状態で入口コンベア２から出口コンベア３への物品Ｗの搬送を行うことができる。

また、図６（ｂ）に示す状態から搬送経路の長さを短縮させて図６（ａ）に示すように搬送経路上の物品Ｗの貯留量を減少させる場合には、第２駆動モータ８により第２駆動プーリ５を駆動し、第１駆動モータ６による第１駆動プーリ４の駆動を停止する。第１駆動モータ６の停止に伴い、差動歯車機構１５によって第１保持プーリ１３が第２駆動プーリ５と同一方向に回転駆動され、牽引ベルト１２を介して第１移動部材１６が両駆動プーリ４，５に接近する方向に移動する。同時に、牽引ベルト１２を介して第２移動部材１７が両駆動プーリ４，５から離反する方向に移動する。これによって、搬送ベルト２２が往路側から復路側に引き込まれ、図６（ａ）に示すように、搬送ベルト２２の往路側の距離が短縮された状態となる。このとき、往路側の搬送ベルト２２上に貯留されていた物品Ｗが出口コンベア３へ送り出されるので、入口コンベア２から物品Ｗを供給することなく、物品Ｗを出口コンベア３へ送り出すことができる。

なお、本実施形態においては、差動歯車機構１５を設けて、第１保持プーリ１３に第１駆動モータ６及び第２駆動モータ８からの駆動力が伝達されるようにしたので、両移動部材１６，１７を第１駆動プーリ４と第２駆動プーリ５との何れか一方の停止に同期して確実且つ精度良く移動させることができ、その制御も単純化することができて有利となっている。

一方、例えば、搬送ベルト２２の長さが比較的短い場合等では、差動歯車機構１５を設けなくてもよい。即ち、図示しないが、第１保持プーリ１３を第２保持プーリ１４と同じ構成として一層構造簡単とすることができる。この場合には、第１駆動モータ６による第１駆動プーリ４の駆動を維持し、第２駆動モータ８による第２駆動プーリ５の駆動を停止させるだけで、第１駆動プーリ４と第２駆動プーリ５との間の復路側の搬送ベルト２２に張力が付与され、第２トランスファディスク１９を介して第２移動部材１７が両駆動プーリ４，５に接近する方向に引っ張られて移動する。第１移動部材１６は牽引ベルト１２を介して第２移動部材１７と相対方向に移動するので、これによって、往路側の搬送ベルト２２を伸長させて物品Ｗの貯留量を増加させることができる。

それとは逆に、第２駆動モータ８による第２駆動プーリ５の駆動を維持し、第１駆動モータ６による第１駆動プーリ４の駆動を停止させるだけで、第１駆動プーリ４と第２駆動プーリ５との間の往路側の搬送ベルト２２に張力が付与され、第１トランスファディスク１８を介して第１移動部材１６が両駆動プーリ４，５に接近する方向に引っ張られて移動する。これによって、往路側の搬送ベルト２２を短縮させることができる。

更に、差動歯車機構１５を設けない場合には、第１保持プーリ１３を設けずに第２保持プーリ１４のみを設け、牽引ベルト１２を無端状とすることなくその一端に第１移動部材１６を連結し、他端に第２移動部材１７を連結する構成としてもよい。これによっても同様に、第１移動部材１６が牽引ベルト１２を介して第２移動部材１７と相対方向に移動するので、往路側の搬送ベルト２２を伸縮させるだけで物品Ｗの貯留量を増減することが可能となる。

本発明の一実施形態の搬送装置を示す説明的平面図。本実施形態の搬送装置の要部を示す説明的斜視図。移動部材の説明的断面図。差動歯車機構の構成を模式的に示す説明図。搬送ベルトの一部を示す説明図。本実施形態の搬送装置の要部の作動説明図。

符号の説明

１…搬送装置、４…第１駆動プーリ、５…第２駆動プーリ、６…第１駆動モータ（第１駆動手段）、８…第２駆動モータ（第２駆動手段）、１２…牽引ベルト、１３…第１保持プーリ（保持プーリ）、１４…第２保持プーリ（他の保持プーリ）、１５…差動歯車機構、１６…第１移動部材、１７…第２移動部材、１８…第１トランスファディスク（第１可動プーリ）、１９…第２トランスファディスク（第２可動プーリ）、２２…搬送ベルト。

Claims

回転自在の第１駆動プーリと、該第１駆動プーリを回転駆動する第１駆動手段と、該第１駆動プーリに所定間隔を存して隣設された回転自在の第２駆動プーリと、該第２駆動プーリを回転駆動する第２駆動手段と、両駆動プーリ間から両駆動プーリに接近・離反する方向に水平移動自在の第１移動部材と、該第１移動部材に回転自在に支持された第１可動プーリと、第１移動部材の下方において該第１移動部材と平行に移動自在の第２移動部材と、該第２移動部材に回転自在に支持された第２可動プーリと、両移動部材を介して両駆動プーリの反対側に設けられた保持プーリと、該保持プーリに掛け渡され、一端が前記第１移動部材に連結され且つ他端が前記第２移動部材に連結されて第１移動部材と第２移動部材とを相対方向に移動させる牽引ベルトと、第１駆動プーリから第１可動プーリを経由して第２駆動プーリに至る間を往路として該往路に物品を載置して搬送し、更に連続して第２駆動プーリから第２可動プーリを経由して第１駆動プーリに至る間を復路として両駆動プーリ乃至両可動プーリに掛け渡された無端状の搬送ベルトとを備え、
前記第１駆動手段が第１駆動プーリの駆動を停止したとき、第１移動部材が両駆動プーリに接近する方向に移動し且つ第２移動部材が両駆動プーリから離反する方向に移動して搬送ベルトの往路長が短縮され、
前記第２駆動手段が第２駆動プーリの駆動を停止したとき、第２移動部材が両駆動プーリに接近する方向に移動し且つ第１移動部材が両駆動プーリから離反する方向に移動して搬送ベルトの往路長が伸長されることを特徴とする搬送装置。
前記牽引ベルトは無端状に形成されて前記保持プーリと前記第１、第２駆動プーリ側に設けられた他の保持プーリとに掛け渡され、
前記第１移動部材は牽引ベルトの往路側に連結され、前記第２移動部材は牽引ベルトの復路側に連結されて第１移動部材と第２移動部材とが相対方向に移動するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
前記他の保持プーリは、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とに接続された差動歯車機構を備え、
該差動歯車機構は、第１駆動手段及び第２駆動手段が第１駆動プーリ及び第２駆動プーリを駆動しているとき該保持プーリを停止状態とし、前記第１駆動手段が停止したとき該保持プーリを第２駆動プーリと同一回転方向に駆動し、前記第２駆動手段が停止したとき該保持プーリを第１駆動プーリと同一回転方向に駆動することを特徴とする請求項２記載の搬送装置。