JPH05262423A - バッファ機構付ワーク供給装置 - Google Patents
バッファ機構付ワーク供給装置Info
- Publication number
- JPH05262423A JPH05262423A JP6337392A JP6337392A JPH05262423A JP H05262423 A JPH05262423 A JP H05262423A JP 6337392 A JP6337392 A JP 6337392A JP 6337392 A JP6337392 A JP 6337392A JP H05262423 A JPH05262423 A JP H05262423A
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- Japan
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- work
- conveyor
- row
- ejector
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ワーク貯留量が大きく、重心不安定なワーク
でも安定して搬送・供給が可能なバッファ機構付ワーク
供給装置を提供する。 【構成】 第１コンベア２と第２コンベア２の外側に沿
って固定配置されたワーク用外側ガイド２４と、第１コ
ンベアと第２コンベアの内側に沿って、ワーク用半円形
ガイド２４′から単体排出機１の排出口１′又は一列排
出機３の受入口３′までを、ワーク用半円形ガイドの移
動に伴って伸縮してワークＷをガイドするワーク用内側
ガイド２４″とを備える。ワークはコンベアの外側に倒
れず、又ワークが相互に支え合ってコンベアの搬送方向
に倒れないので、重心不安定なアークでも安定して搬送
される。また、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２
１と本体６とを連続的に移動させることで、一列排出機
３の１サイクル動作時間内のワークＷの貯留量（バッフ
ァー機能）が増大させられる。
でも安定して搬送・供給が可能なバッファ機構付ワーク
供給装置を提供する。 【構成】 第１コンベア２と第２コンベア２の外側に沿
って固定配置されたワーク用外側ガイド２４と、第１コ
ンベアと第２コンベアの内側に沿って、ワーク用半円形
ガイド２４′から単体排出機１の排出口１′又は一列排
出機３の受入口３′までを、ワーク用半円形ガイドの移
動に伴って伸縮してワークＷをガイドするワーク用内側
ガイド２４″とを備える。ワークはコンベアの外側に倒
れず、又ワークが相互に支え合ってコンベアの搬送方向
に倒れないので、重心不安定なアークでも安定して搬送
される。また、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２
１と本体６とを連続的に移動させることで、一列排出機
３の１サイクル動作時間内のワークＷの貯留量（バッフ
ァー機能）が増大させられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産設備にワークを供
給するワーク供給装置に関し、特に、生産設備のトラブ
ル等で、ワーク処理量に変動があった場合に、供給ワー
クの貯留量を調整するバッファ機構付ワーク供給装置に
関するものである。
給するワーク供給装置に関し、特に、生産設備のトラブ
ル等で、ワーク処理量に変動があった場合に、供給ワー
クの貯留量を調整するバッファ機構付ワーク供給装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種生産設備において、タクト向
上、品質管理の徹底等の種々の要望が増加し、これに伴
って、ワーク供給装置にも、供給スピードの向上、供給
の安定化、供給の融通性等の種々の要望が発生してい
る。
上、品質管理の徹底等の種々の要望が増加し、これに伴
って、ワーク供給装置にも、供給スピードの向上、供給
の安定化、供給の融通性等の種々の要望が発生してい
る。
【０００３】次に、ワーク供給装置の従来例を図７、図
８に基づいて説明する。
８に基づいて説明する。
【０００４】図７、図８において、従来例のワーク供給
装置は、ワークＷを１つずつ間隔をおいて排出する単体
排出機１と、単体排出機１から排出されたワークＷを搬
送するコンベアー４０と、コンベアー４０で搬送されて
来たワークＷから１サイクル分の所定数のワークＷを受
けて、これらのワークＷを一列排出する動作を繰り返す
一列排出機３と、この一列排出機３の入口に配され、一
列排出機３が１サイクル分のワークＷを排出動作中は、
閉じて、コンベアー４０で搬送されて来たワークＷを一
列排出機３の入口に停止させて貯留し、一列排出機３が
１サイクル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排
出機３の入口で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４とを有する。
装置は、ワークＷを１つずつ間隔をおいて排出する単体
排出機１と、単体排出機１から排出されたワークＷを搬
送するコンベアー４０と、コンベアー４０で搬送されて
来たワークＷから１サイクル分の所定数のワークＷを受
けて、これらのワークＷを一列排出する動作を繰り返す
一列排出機３と、この一列排出機３の入口に配され、一
列排出機３が１サイクル分のワークＷを排出動作中は、
閉じて、コンベアー４０で搬送されて来たワークＷを一
列排出機３の入口に停止させて貯留し、一列排出機３が
１サイクル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排
出機３の入口で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４とを有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
のワーク供給装置の構成では、生産設備の処理量とワー
クＷの供給量とを調整するために、ワークＷを間隔をお
いてコンベア４０上に排出し、一列排出機３の入口に配
されたシャッター４でワークＷを貯留している。
のワーク供給装置の構成では、生産設備の処理量とワー
クＷの供給量とを調整するために、ワークＷを間隔をお
いてコンベア４０上に排出し、一列排出機３の入口に配
されたシャッター４でワークＷを貯留している。
【０００６】従って、単体排出機１はワークＷを１つず
つ間隔をおいて排出するので、重心不安定なワークＷの
場合には、隣接して搬送されるワークＷの間に間隔があ
るために、安定性がなく、搬送中に転倒・破損するとい
う問題点がある。
つ間隔をおいて排出するので、重心不安定なワークＷの
場合には、隣接して搬送されるワークＷの間に間隔があ
るために、安定性がなく、搬送中に転倒・破損するとい
う問題点がある。
【０００７】又、生産設備の処理速度等との関係で、一
列排出機３の１サイクルの動作時間が長くなった場合、
コンベア４０上に貯留されるワーク量が過多となって貯
留できなくなるという問題点がある。
列排出機３の１サイクルの動作時間が長くなった場合、
コンベア４０上に貯留されるワーク量が過多となって貯
留できなくなるという問題点がある。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決し、重心不
安定なワークでも安定して供給することができ、コンベ
ア上に貯留の必要があるワーク量に応じて、ワークの貯
留可能量を増減できるバッファ機構付ワーク供給装置を
提供することを課題としている。
安定なワークでも安定して供給することができ、コンベ
ア上に貯留の必要があるワーク量に応じて、ワークの貯
留可能量を増減できるバッファ機構付ワーク供給装置を
提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のバッファ機構付
ワーク供給装置は、上記の問題点を解決するために、ワ
ークを１つずつ排出する単体排出機と、単体排出機から
排出されたワークを搬送するコンベアーと、コンベアー
で搬送されて来たワークから１サイクル分の所定数のワ
ークを受けて、これらのワークを一列排出する動作を繰
り返す一列排出機と、この一列排出機の受入口に配さ
れ、一列排出機が１サイクル分のワークを排出動作中
は、閉じて、コンベアーで搬送されて来たワークを一列
排出機の受入口に停止させて貯留し、一列排出機が１サ
イクル分のワークを受入れ中は、開いて、一列排出機の
受入口で貯留していたワークを一列排出機に受入れさせ
る開閉シャッターとを有するワーク供給装置において、
単体排出機はワークを間隔をおかず連続して排出する単
体排出機とし、単体排出機の排出口と一列排出機の受入
口とを同一方向に向けて配し、単体排出機から排出され
るワークを搬送する第１コンベアと一列排出機にワーク
を受け取らせる第２コンベアとを間隔をおいて平行に配
し、第１コンベア上から第２コンベア上間に跨がって第
１コンベアが搬送してくるワークを受けて第２コンベア
に移載する底面及び外側面を有するワーク用半円形ガイ
ドと、このワーク用半円形ガイドの内側に沿って回転し
前記のワーク移載動作を補助ガイドする回転板と、前記
ワーク用半円形ガイドと回転板とを一体的にして、第１
コンベアと第２コンベア間をこれらコンベアに沿って両
方向に移動させて第１コンベアと第２コンベアの実効動
作長を変える移動手段と、この移動手段の動作を制御す
る制御手段と、第１コンベアと第２コンベアの外側に沿
って固定配置されたワーク用外側ガイドと、第１コンベ
アと第２コンベアの内側に沿って、前記ワーク用半円形
ガイドから単体排出機の排出口又は一列排出機の受入口
までを、ワーク用半円形ガイドの移動に伴って伸縮して
ワークをガイドするワーク用内側ガイドとを備えること
を特徴とする。
ワーク供給装置は、上記の問題点を解決するために、ワ
ークを１つずつ排出する単体排出機と、単体排出機から
排出されたワークを搬送するコンベアーと、コンベアー
で搬送されて来たワークから１サイクル分の所定数のワ
ークを受けて、これらのワークを一列排出する動作を繰
り返す一列排出機と、この一列排出機の受入口に配さ
れ、一列排出機が１サイクル分のワークを排出動作中
は、閉じて、コンベアーで搬送されて来たワークを一列
排出機の受入口に停止させて貯留し、一列排出機が１サ
イクル分のワークを受入れ中は、開いて、一列排出機の
受入口で貯留していたワークを一列排出機に受入れさせ
る開閉シャッターとを有するワーク供給装置において、
単体排出機はワークを間隔をおかず連続して排出する単
体排出機とし、単体排出機の排出口と一列排出機の受入
口とを同一方向に向けて配し、単体排出機から排出され
るワークを搬送する第１コンベアと一列排出機にワーク
を受け取らせる第２コンベアとを間隔をおいて平行に配
し、第１コンベア上から第２コンベア上間に跨がって第
１コンベアが搬送してくるワークを受けて第２コンベア
に移載する底面及び外側面を有するワーク用半円形ガイ
ドと、このワーク用半円形ガイドの内側に沿って回転し
前記のワーク移載動作を補助ガイドする回転板と、前記
ワーク用半円形ガイドと回転板とを一体的にして、第１
コンベアと第２コンベア間をこれらコンベアに沿って両
方向に移動させて第１コンベアと第２コンベアの実効動
作長を変える移動手段と、この移動手段の動作を制御す
る制御手段と、第１コンベアと第２コンベアの外側に沿
って固定配置されたワーク用外側ガイドと、第１コンベ
アと第２コンベアの内側に沿って、前記ワーク用半円形
ガイドから単体排出機の排出口又は一列排出機の受入口
までを、ワーク用半円形ガイドの移動に伴って伸縮して
ワークをガイドするワーク用内側ガイドとを備えること
を特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明のバッファ機構付ワーク供給装置は、第
１コンベアと第２コンベアの外側に沿って固定配置され
たワーク用外側ガイドと、第１コンベアと第２コンベア
の内側に沿って、ワーク用半円形ガイドから単体排出機
の排出口又は一列排出機の受入口までを、ワーク用半円
形ガイドの移動に伴って伸縮してワークをガイドするワ
ーク用内側ガイドとを備えているので、コンベア上を搬
送されているワークがコンベアの外側に倒れないこと
と、単体排出機はワークを間隔をおかず連続して排出す
るので、コンベアが搬送中の隣接ワーク間に間隔がな
く、コンベア上を搬送されているワークが相互に支え合
ってコンベアの搬送方向に倒れないこととによって、重
心不安定なワークであっても、安定して搬送される。
１コンベアと第２コンベアの外側に沿って固定配置され
たワーク用外側ガイドと、第１コンベアと第２コンベア
の内側に沿って、ワーク用半円形ガイドから単体排出機
の排出口又は一列排出機の受入口までを、ワーク用半円
形ガイドの移動に伴って伸縮してワークをガイドするワ
ーク用内側ガイドとを備えているので、コンベア上を搬
送されているワークがコンベアの外側に倒れないこと
と、単体排出機はワークを間隔をおかず連続して排出す
るので、コンベアが搬送中の隣接ワーク間に間隔がな
く、コンベア上を搬送されているワークが相互に支え合
ってコンベアの搬送方向に倒れないこととによって、重
心不安定なワークであっても、安定して搬送される。
【００１１】又、本発明のバッファ機構付ワーク供給装
置は、単体排出機の排出口と一列排出機の受入口とを同
一方向に向けて配し、単体排出機から排出されるワーク
を搬送する第１コンベアと一列排出機にワークを受け取
らせる第２コンベアとを間隔をおいて平行に配し、第１
コンベア上から第２コンベア上間に跨がって第１コンベ
アが搬送してくるワークを受けて第２コンベアに移載す
るワーク用半円形ガイドと、このワーク用半円形ガイド
の内側に沿って回転し前記のワーク移載動作を補助ガイ
ドする回転板と、前記ワーク用半円形ガイドと回転板と
を一体的にして、第１コンベアと第２コンベア間をこれ
らコンベアに沿って両方向に移動させて第１コンベアと
第２コンベアの実効動作長を変える移動手段と、この移
動手段の動作を制御する制御手段とを備えているので、
第１コンベアと第２コンベアの実効動作長の変更によっ
て、第１コンベア上と第２コンベア上のワークの貯留量
の増減が可能になり、生産設備の処理量が変動しても、
貯留量に問題が起きることは無い。
置は、単体排出機の排出口と一列排出機の受入口とを同
一方向に向けて配し、単体排出機から排出されるワーク
を搬送する第１コンベアと一列排出機にワークを受け取
らせる第２コンベアとを間隔をおいて平行に配し、第１
コンベア上から第２コンベア上間に跨がって第１コンベ
アが搬送してくるワークを受けて第２コンベアに移載す
るワーク用半円形ガイドと、このワーク用半円形ガイド
の内側に沿って回転し前記のワーク移載動作を補助ガイ
ドする回転板と、前記ワーク用半円形ガイドと回転板と
を一体的にして、第１コンベアと第２コンベア間をこれ
らコンベアに沿って両方向に移動させて第１コンベアと
第２コンベアの実効動作長を変える移動手段と、この移
動手段の動作を制御する制御手段とを備えているので、
第１コンベアと第２コンベアの実効動作長の変更によっ
て、第１コンベア上と第２コンベア上のワークの貯留量
の増減が可能になり、生産設備の処理量が変動しても、
貯留量に問題が起きることは無い。
【００１２】
【実施例】本発明のバッファ機構付ワーク供給装置の一
実施例を図１〜図７に基づいて説明する。
実施例を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１３】図１において、本実施例は、ワークＷを間
隔をおかず連続して排出する単体排出機１と、単体排出
機１の排出口１′と同一方向に向いた受入口３′を有す
る一列排出機３と、単体排出機１から排出されるワーク
Ｗを搬送する第１コンベア２と、一列排出機３にワーク
Ｗを受け取らせると共に第１コンベア２とは間隔をおい
て平行に配されている第２コンベア２′と、第１コンベ
ア２上から第２コンベア２′上間に跨がって第１コンベ
ア２が搬送してくるワークＷを受けて第２コンベア２′
に移載する底面及び外側面を有するワーク用半円形ガイ
ド２４′と、このワーク用半円形ガイド２４′の内側に
沿って回転し前記の移載動作を補助ガイドする回転板２
１と、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一
体的にして、第１コンベア２と第２コンベア２′間をこ
れらコンベアに沿って両方向に移動させて第１コンベア
２と第２コンベア２′の実効動作長を変える移動手段
（図１には図示せず、図２参照）を備えた本体６と、一
列排出機３の受入口３′に配され、一列排出機３が１サ
イクル分のワークＷを排出動作中は、閉じて、コンベア
ー２、２′で搬送されて来たワークＷを一列排出機３の
受入口３′に停止させて貯留し、一列排出機３が１サイ
クル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排出機３
の受入口３′で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４と、一列排出機３の受入
口３′の近傍に配されたカウントセンサ２５を有し前記
移動手段の動作を制御する制御手段（図１には図示せ
ず、図２参照）と、第１コンベア２と第２コンベア２′
の外側に沿って固定配置されたワーク用外側ガイド２４
と、第１コンベア２と第２コンベア２′の内側に沿っ
て、前記ワーク用半円形ガイド２４′から単体排出機１
の排出口１′又は一列排出機３の受入口３′までを、ワ
ーク用半円形ガイド２４′の移動に伴って伸縮してワー
クＷをガイドするワーク用内側ガイド２４″とを備えて
いる。
隔をおかず連続して排出する単体排出機１と、単体排出
機１の排出口１′と同一方向に向いた受入口３′を有す
る一列排出機３と、単体排出機１から排出されるワーク
Ｗを搬送する第１コンベア２と、一列排出機３にワーク
Ｗを受け取らせると共に第１コンベア２とは間隔をおい
て平行に配されている第２コンベア２′と、第１コンベ
ア２上から第２コンベア２′上間に跨がって第１コンベ
ア２が搬送してくるワークＷを受けて第２コンベア２′
に移載する底面及び外側面を有するワーク用半円形ガイ
ド２４′と、このワーク用半円形ガイド２４′の内側に
沿って回転し前記の移載動作を補助ガイドする回転板２
１と、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一
体的にして、第１コンベア２と第２コンベア２′間をこ
れらコンベアに沿って両方向に移動させて第１コンベア
２と第２コンベア２′の実効動作長を変える移動手段
（図１には図示せず、図２参照）を備えた本体６と、一
列排出機３の受入口３′に配され、一列排出機３が１サ
イクル分のワークＷを排出動作中は、閉じて、コンベア
ー２、２′で搬送されて来たワークＷを一列排出機３の
受入口３′に停止させて貯留し、一列排出機３が１サイ
クル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排出機３
の受入口３′で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４と、一列排出機３の受入
口３′の近傍に配されたカウントセンサ２５を有し前記
移動手段の動作を制御する制御手段（図１には図示せ
ず、図２参照）と、第１コンベア２と第２コンベア２′
の外側に沿って固定配置されたワーク用外側ガイド２４
と、第１コンベア２と第２コンベア２′の内側に沿っ
て、前記ワーク用半円形ガイド２４′から単体排出機１
の排出口１′又は一列排出機３の受入口３′までを、ワ
ーク用半円形ガイド２４′の移動に伴って伸縮してワー
クＷをガイドするワーク用内側ガイド２４″とを備えて
いる。
【００１４】次に、図１に示す本実施例の移動手段と制
御手段とを図２に基づいて説明する。
御手段とを図２に基づいて説明する。
【００１５】図２において、一軸駆動装置５が、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一体的にして、
第１コンベア２と第２コンベア２′間をこれらコンベア
に沿って両方向に移動させて第１コンベア２と第２コン
ベア２′の実効動作長を変える移動手段（後述）を内蔵
するハウジング１１と、このハウジング１１をガイド１
０とガイドレール１０′とを介して支持すると共に、ウ
レタンゴム製ストッパー７とバネ８とアブソーバー９と
で移動時の衝撃を吸収する本体６とを、第１コンベア２
と第２コンベア２′間をこれらコンベアに沿って両方向
に移動させる。
用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一体的にして、
第１コンベア２と第２コンベア２′間をこれらコンベア
に沿って両方向に移動させて第１コンベア２と第２コン
ベア２′の実効動作長を変える移動手段（後述）を内蔵
するハウジング１１と、このハウジング１１をガイド１
０とガイドレール１０′とを介して支持すると共に、ウ
レタンゴム製ストッパー７とバネ８とアブソーバー９と
で移動時の衝撃を吸収する本体６とを、第１コンベア２
と第２コンベア２′間をこれらコンベアに沿って両方向
に移動させる。
【００１６】ハウジング１１内には、スライドシャフト
１２が第１コンベア２と第２コンベア２′に対して平行
に設けられ、このスライドシャフト１２には、スライド
ブッシュ１３とブラケット１５とを介してモータ１６が
取り付けられている。このブラケット１５にはカップリ
ング２０を介して回転板２１が取り付けられている。
１２が第１コンベア２と第２コンベア２′に対して平行
に設けられ、このスライドシャフト１２には、スライド
ブッシュ１３とブラケット１５とを介してモータ１６が
取り付けられている。このブラケット１５にはカップリ
ング２０を介して回転板２１が取り付けられている。
【００１７】この回転板２１はワーク用半円形ガイド２
４′の内側に沿って回転しワーク用半円形ガイド２４′
と一体的になって、第１コンベア２と第２コンベア２間
を両方向に移動する。第１コンベア２と第２コンベア２
の外側に沿ってワーク用外側ガイド２４が固定されてい
る。
４′の内側に沿って回転しワーク用半円形ガイド２４′
と一体的になって、第１コンベア２と第２コンベア２間
を両方向に移動する。第１コンベア２と第２コンベア２
の外側に沿ってワーク用外側ガイド２４が固定されてい
る。
【００１８】そして、前記ブラケット１５は、スライド
シャフト１２に沿って移動するが、任意の位置で、スラ
イドブッシュ１３に取り付けられたロックストッパ１４
によって、停止される。又、スライドシャフト１２の端
部近傍のハウジング１１の内面の、単体排出機１及び一
列排出機３側に原点センサが、ワーク用半円形ガイド２
４′側に行センサ１８が配され、又、ブラケット１５は
一定張力のバネ１９によって前記スライドシャフト１２
に沿って前記原点センサ１７側に引っ張られている。
尚、一列排出機３の受入口３′（図示せず）近傍に配さ
れるカウントセンサ２５は、一列排出機３が第２コンベ
ア２から受け取るワークＷの数をカウントする。
シャフト１２に沿って移動するが、任意の位置で、スラ
イドブッシュ１３に取り付けられたロックストッパ１４
によって、停止される。又、スライドシャフト１２の端
部近傍のハウジング１１の内面の、単体排出機１及び一
列排出機３側に原点センサが、ワーク用半円形ガイド２
４′側に行センサ１８が配され、又、ブラケット１５は
一定張力のバネ１９によって前記スライドシャフト１２
に沿って前記原点センサ１７側に引っ張られている。
尚、一列排出機３の受入口３′（図示せず）近傍に配さ
れるカウントセンサ２５は、一列排出機３が第２コンベ
ア２から受け取るワークＷの数をカウントする。
【００１９】次に、本実施例の動作を図３〜図６に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２０】図３は、開閉シャッター４が閉じ、一列排
出機３が１サイクル分のワークＷを生産設備に一列排出
中で、単体排出機１がワークＷを第１コンベア上に連続
して排出している状態を示す。又、図３は、単体排出機
１がワークＷを連続して排出するその排出力で、ワーク
Ｗは第１コンベア上を搬送され、この搬送力で、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１とが、行センサ１８
側に移動して行くことを示し、この状態が図４に続く。
尚、図１に示すワーク用内側ガイド２４″は、伸縮可能
な２重スライド構造で、その一端は、単体排出機１又は
一列排出機３側に固定され、他端はワーク用半円形ガイ
ド２４′及び回転板２１と一体的に移動し、ワーク用内
側ガイド２４″は、常に、単体排出機１又は一列排出機
３からワーク用半円形ガイド２４′及び回転板２１まで
のワークＷをガイドする。又、単体排出機１がワークＷ
を連続して排出し、ワーク用半円形ガイド２４′と回転
板２１とが移動しているときには、モータ１６が回転板
２１を回転し、回転板２１の回転は、ワーク用半円形ガ
イド２４′上をワークＷが移動するのを補助ガイドす
る。
出機３が１サイクル分のワークＷを生産設備に一列排出
中で、単体排出機１がワークＷを第１コンベア上に連続
して排出している状態を示す。又、図３は、単体排出機
１がワークＷを連続して排出するその排出力で、ワーク
Ｗは第１コンベア上を搬送され、この搬送力で、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１とが、行センサ１８
側に移動して行くことを示し、この状態が図４に続く。
尚、図１に示すワーク用内側ガイド２４″は、伸縮可能
な２重スライド構造で、その一端は、単体排出機１又は
一列排出機３側に固定され、他端はワーク用半円形ガイ
ド２４′及び回転板２１と一体的に移動し、ワーク用内
側ガイド２４″は、常に、単体排出機１又は一列排出機
３からワーク用半円形ガイド２４′及び回転板２１まで
のワークＷをガイドする。又、単体排出機１がワークＷ
を連続して排出し、ワーク用半円形ガイド２４′と回転
板２１とが移動しているときには、モータ１６が回転板
２１を回転し、回転板２１の回転は、ワーク用半円形ガ
イド２４′上をワークＷが移動するのを補助ガイドす
る。
【００２１】図４は、更に、単体排出機１がワークＷを
連続して排出し、そのワークＷが第１コンベア上を搬送
され、この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回
転板２１とが移動して、行センサ１８まで到達し、行セ
ンサ１８がＯＮ状態になり、行センサ１８からのＯＮ信
号によって、一軸駆動装置５が作動した時点を示し、こ
の状態が図５に続く。
連続して排出し、そのワークＷが第１コンベア上を搬送
され、この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回
転板２１とが移動して、行センサ１８まで到達し、行セ
ンサ１８がＯＮ状態になり、行センサ１８からのＯＮ信
号によって、一軸駆動装置５が作動した時点を示し、こ
の状態が図５に続く。
【００２２】図５は、一軸駆動装置５が作動して、本体
６が行センサ１８方向に移動し、ワーク用半円形ガイド
２４′と回転板２１とが原点センサ１７まで到達し、原
点センサ１８がＯＮ状態になり、原点センサ１８からの
ＯＮ信号によって、一軸駆動装置５が停止した状態を示
す。この状態でも、更に、単体排出機１のワークＷの排
出が続き、そのワークＷが第１コンベア上を搬送され、
この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２
１とを、行センサ１８方向に移動させる。
６が行センサ１８方向に移動し、ワーク用半円形ガイド
２４′と回転板２１とが原点センサ１７まで到達し、原
点センサ１８がＯＮ状態になり、原点センサ１８からの
ＯＮ信号によって、一軸駆動装置５が停止した状態を示
す。この状態でも、更に、単体排出機１のワークＷの排
出が続き、そのワークＷが第１コンベア上を搬送され、
この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２
１とを、行センサ１８方向に移動させる。
【００２３】図３に示される一列排出機３の１サイクル
分のワークＷの生産設備への一列排出動作は、上記図
３、図４、図５の何れかの時点で終了し、図６に示すよ
うに、開閉シャッター４が開く、この時点で、単体排出
機１のワークＷの排出が止まり、ロックストッパー１４
が作動して、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１
とが、スライドシャフト１２上の任意の位置で停止す
る。この状態で、一軸駆動装置５が、本体６を、原点セ
ンサ１７側に移動させて、ワークＷを、一列排出機３に
供給する。この場合の本体６の移動距離は、供給される
ワークＷの所定個数分の長さになり、所定個数のワーク
Ｗの供給が終了すると、開閉シャッター４が閉じる。
分のワークＷの生産設備への一列排出動作は、上記図
３、図４、図５の何れかの時点で終了し、図６に示すよ
うに、開閉シャッター４が開く、この時点で、単体排出
機１のワークＷの排出が止まり、ロックストッパー１４
が作動して、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１
とが、スライドシャフト１２上の任意の位置で停止す
る。この状態で、一軸駆動装置５が、本体６を、原点セ
ンサ１７側に移動させて、ワークＷを、一列排出機３に
供給する。この場合の本体６の移動距離は、供給される
ワークＷの所定個数分の長さになり、所定個数のワーク
Ｗの供給が終了すると、開閉シャッター４が閉じる。
【００２４】この開閉シャッター４の閉動作に続いて、
図３〜図６の動作が繰り返される。
図３〜図６の動作が繰り返される。
【００２５】本実施例では、上記のようにして、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１と本体６との連続し
た移動によって、一列排出機３の１サイクル動作時間内
のワークＷの貯留量（バッファー機能）の増大が可能な
ので、生産設備の処理速度低下等で、一列排出機３の１
サイクルの動作時間が長くなって必要貯留量が増加して
も、従来例の貯留できなくなるという問題点を解消でき
る。
用半円形ガイド２４′と回転板２１と本体６との連続し
た移動によって、一列排出機３の１サイクル動作時間内
のワークＷの貯留量（バッファー機能）の増大が可能な
ので、生産設備の処理速度低下等で、一列排出機３の１
サイクルの動作時間が長くなって必要貯留量が増加して
も、従来例の貯留できなくなるという問題点を解消でき
る。
【００２６】又、連続して搬送されて来るワークＷの搬
送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とが
移動するために、搬送中のワークＷ間は、常に、一定圧
で密着した状態であり、コンベア上及びガイド上は、常
に、ワークＷで満杯状態なので、単独では不安定なワー
クＷでも、相互に支え合って、倒れることなく、安定し
て搬送される。
送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とが
移動するために、搬送中のワークＷ間は、常に、一定圧
で密着した状態であり、コンベア上及びガイド上は、常
に、ワークＷで満杯状態なので、単独では不安定なワー
クＷでも、相互に支え合って、倒れることなく、安定し
て搬送される。
【００２７】本発明のバッファ機構付ワーク供給装置
は、上記の実施例に限らず種々の態様が可能でる。例え
ば、各種コンベア、各種ガイド、開閉シャッター、移動
手段、制御手段、センサ等の設計は目的に合わせて自由
に設計できる。
は、上記の実施例に限らず種々の態様が可能でる。例え
ば、各種コンベア、各種ガイド、開閉シャッター、移動
手段、制御手段、センサ等の設計は目的に合わせて自由
に設計できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明のバッファ機構付ワーク供給装置
は、一列排出機の１サイクル動作時間内のワークＷの貯
留量（バッファー機能）の増大が可能なので、従来例の
ワークＷの貯留量不足発生の問題点を解決し、何らかの
理由で、生産設備の処理速度が低下し、一列排出機３の
１サイクルの動作時間が長くなっても、必要貯留量を確
保でき、連続作業に支障を来たさないという効果を奏す
る。
は、一列排出機の１サイクル動作時間内のワークＷの貯
留量（バッファー機能）の増大が可能なので、従来例の
ワークＷの貯留量不足発生の問題点を解決し、何らかの
理由で、生産設備の処理速度が低下し、一列排出機３の
１サイクルの動作時間が長くなっても、必要貯留量を確
保でき、連続作業に支障を来たさないという効果を奏す
る。
【００２９】又、本発明のバッファ機構付ワーク供給装
置は、搬送中のワークＷ間は、常に、一定圧で密着した
状態であり、コンベア上及びガイド上は、常に、ワーク
Ｗで満杯状態なので、単独では不安定なワークＷでも、
相互に支え合って、倒れることなく、安定して搬送され
るという効果を奏する。
置は、搬送中のワークＷ間は、常に、一定圧で密着した
状態であり、コンベア上及びガイド上は、常に、ワーク
Ｗで満杯状態なので、単独では不安定なワークＷでも、
相互に支え合って、倒れることなく、安定して搬送され
るという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１の要部の一部拡大図である。
【図３】図１の動作図である。
【図４】図１の動作図である。
【図５】図１の動作図である。
【図６】図１の動作図である。
【図７】従来例の平面図である。
【図８】従来例の側面図である。
Ｗ ワーク １ 単体排出機 １′ 排出口 ２ 第１コンベア ２′ 第２コンベア ３ 一列排出機 ３′ 受入口 ４ 開閉シャッター ５ 一軸駆動装置 ６ 本体 ７ ストッパー ８ バネ ９ アブソーバー １０ ガイド １０′ ガイドレール １１ ハウジング １２ スライドシャフト １３ スライドブッシュ １４ ロックストッパー １５ ブラケット １６ モータ １７ 原点センサ １８ 行センサ １９ 一定張力バネ ２０ カップリング ２１ 回転板 ２４ ワーク用外側ガイド ２４′ ワーク用半円形ガイド ２４″ ワーク用内側ガイド ２５ カウントセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡海谷 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを１つずつ排出する単体排出機
と、単体排出機から排出されたワークを搬送するコンベ
アーと、コンベアーで搬送されて来たワークから１サイ
クル分の所定数のワークを受けて、これらのワークを一
列排出する動作を繰り返す一列排出機と、この一列排出
機の受入口に配され、一列排出機が１サイクル分のワー
クを排出動作中は、閉じて、コンベアーで搬送されて来
たワークを一列排出機の受入口に停止させて貯留し、一
列排出機が１サイクル分のワークを受入れ中は、開い
て、一列排出機の受入口で貯留していたワークを一列排
出機に受入れさせる開閉シャッターとを有するワーク供
給装置において、単体排出機はワークを間隔をおかず連
続して排出する単体排出機とし、単体排出機の排出口と
一列排出機の受入口とを同一方向に向けて配し、単体排
出機から排出されるワークを搬送する第１コンベアと一
列排出機にワークを受け取らせる第２コンベアとを間隔
をおいて平行に配し、第１コンベア上から第２コンベア
上間に跨がって第１コンベアが搬送してくるワークを受
けて第２コンベアに移載する底面及び外側面を有するワ
ーク用半円形ガイドと、このワーク用半円形ガイドの内
側に沿って回転し前記のワーク移載動作を補助ガイドす
る回転板と、前記ワーク用半円形ガイドと回転板とを一
体的にして、第１コンベアと第２コンベア間をこれらコ
ンベアに沿って両方向に移動させて第１コンベアと第２
コンベアの実効動作長を変える移動手段と、この移動手
段の動作を制御する制御手段と、第１コンベアと第２コ
ンベアの外側に沿って固定配置されたワーク用外側ガイ
ドと、第１コンベアと第２コンベアの内側に沿って、前
記ワーク用半円形ガイドから単体排出機の排出口又は一
列排出機の受入口までを、ワーク用半円形ガイドの移動
に伴って伸縮してワークをガイドするワーク用内側ガイ
ドとを備えることを特徴とするバッファ機構付ワーク供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06337392A JP3222181B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | バッファ機構付ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06337392A JP3222181B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | バッファ機構付ワーク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262423A true JPH05262423A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3222181B2 JP3222181B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=13227426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06337392A Expired - Fee Related JP3222181B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | バッファ機構付ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222181B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003506288A (ja) * | 1999-07-30 | 2003-02-18 | ハートネス インターナショナル インコーポレイテッド | 反対方向に走行するコンベア間での物品の移転 |
| EP1324934A1 (en) * | 2000-08-29 | 2003-07-09 | Hartness International, Inc. | Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles |
| US7011203B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-03-14 | G.D Societa' Per Azioni | Method and unit for controlling a variable-capacity store |
| US7021452B2 (en) | 2001-03-09 | 2006-04-04 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| US7028830B2 (en) | 2004-05-25 | 2006-04-18 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| US7191896B2 (en) | 2004-04-02 | 2007-03-20 | Hartness International, Inc. | Spiral accumulator apparatus |
| JP2008050155A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Di Engineering Kk | 搬送装置 |
| EP2132129B1 (de) | 2007-03-28 | 2017-09-20 | KHS GmbH | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06337392A patent/JP3222181B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003506288A (ja) * | 1999-07-30 | 2003-02-18 | ハートネス インターナショナル インコーポレイテッド | 反対方向に走行するコンベア間での物品の移転 |
| EP1324934A1 (en) * | 2000-08-29 | 2003-07-09 | Hartness International, Inc. | Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles |
| EP1324934A4 (en) * | 2000-08-29 | 2006-11-08 | Hartness Int Inc | ARTICLE GUIDANCE FOR A DEVICE FOR CONTROLLING THE FLOW OF ARTICLES |
| US7021452B2 (en) | 2001-03-09 | 2006-04-04 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| US7222723B2 (en) | 2001-03-09 | 2007-05-29 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| US7413072B2 (en) | 2001-03-09 | 2008-08-19 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| US7011203B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-03-14 | G.D Societa' Per Azioni | Method and unit for controlling a variable-capacity store |
| US7191896B2 (en) | 2004-04-02 | 2007-03-20 | Hartness International, Inc. | Spiral accumulator apparatus |
| US7028830B2 (en) | 2004-05-25 | 2006-04-18 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| JP2008050155A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Di Engineering Kk | 搬送装置 |
| WO2008026478A1 (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | D.I. Engineering Corporation | Conveyance device |
| EP2132129B1 (de) | 2007-03-28 | 2017-09-20 | KHS GmbH | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3222181B2 (ja) | 2001-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |